KR20160030630A - Underwater weapon launch apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시하여 신속한 무장 장전이 가능한 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for launching a water rammed underwater weapon, and more particularly, to a water ramming weapon launching apparatus and method capable of rapid arming loading by returning a piston after draining a gun, will be.
일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.
무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.
무장 발사 방식 중 워터 램 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤으로 실린더 내의 물을 발사관에 공급하여 무장을 발사하는 방식이다. 통상, 무장 발사를 위해서는 발사관을 먼저 해수로 충수하고, 무장 발사 후에는 충수된 발사관을 배수시키는 과정이 요구된다. Among the armed firing methods, the water ram method is a hydraulic or pneumatic piston, which supplies water in the cylinder to the launching tube and fires armed. Generally, for launching the armed forces, it is necessary to add the launching tube to the seawater first, and then to discharge the attached tube after the arming.
도 1은 종래의 워터 램 방식의 충배수 계통을 간략히 도시한 것이다. 특히, 도시된 충배수 계통에는 각자 다른 기능을 갖는 다양한 밸브들이 구비된다. FIG. 1 is a schematic view of a conventional water ram system. In particular, the illustrated charge and discharge system includes various valves having different functions.
예컨대, 압축공기 공급밸브(LP Blow Valve), 방향전환밸브(Change Over Valve), 이송밸브(Transfer Valve), 후부 벤트밸브(Aft Vent Valve), 전부 벤트밸브(Fwd Vent Valve), 압력평형 밸브(Equalize Valve), 충배수 밸브(F&D Valve) 등이 포함될 수 있다. For example, a compressed air supply valve (LP Blow Valve), a changeover valve (Change Over Valve), a transfer valve, a vent vent valve, a Fwd Vent Valve, Equalize Valve, F & D Valve, and the like.
그런데 무장 발사를 위해서 발사관을 먼저 충수하고, 무장 발사 후에는 충수된 발사관을 배수시켜 이후에 발사할 무장을 장전시키기 위해서는 상기의 다양한 밸브들의 개폐 동작이 요구되는데, 특히 배수 시에는 충배수 밸브에 의해 발사관 내의 압축수가 WRTT로 배수되었다. 이는 수분 정도의 작업시간이 소요되었다. However, in order to launch the armed weapon, it is necessary to open and close the various valves in order to attach the launching tube first and then to discharge the injected tube after discharging the armed weapon and to load the weapon to be fired thereafter. Compressed water in the tube was drained to the WRTT. This took about several minutes of operation time.
따라서, 보다 빠른 시간 내에 무장의 장전이 가능한 기술에 대한 개발이 요청된다.
Therefore, it is required to develop a technique capable of loading the weapon in a shorter time.
본 발명은 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시하여 신속한 무장 장전이 가능한 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides a water ram type underwater arming device and method capable of quickly arming loading by returning a piston after draining a gun and draining a tube.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 실시예에 따르면, 잠수함의 무장을 발사하는 발사관; 상기 발사관과 배관 연결되는 실린더; 및 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하며, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관을 배수시키는 워터피스톤을 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a submarine including: a launching tube for launching a submarine; A cylinder connected to the duct tube; And a water piston moving in both directions inside the cylinder and draining the tube at the time of advancing from the cylinder.
상기 발사관과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크를 포함하며, 상기 워터피스톤의 전진 시 상기 발사관 내의 압축수가 상기 워터 트랜스퍼 탱크를 통해 배수될 수 있다. And a water transfer tank formed in communication between the launch tube and the water piston. The compressed water in the tube can be drained through the water transfer tank when the water piston is advanced.
상기 실린더 내부에서 상기 워터피스톤을 양방향으로 이동시키는 유압구동부를 포함하며, 상기 유압구동부는, 유압탱크; 상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인; 및 상기 유압라인에 구비되어 공급되는 작동유체의 유동을 개폐하는 밸브를 포함할 수 있다. And a hydraulic driving unit for moving the water piston in both directions in the cylinder, wherein the hydraulic driving unit comprises: a hydraulic tank; A hydraulic line connected between the hydraulic tank and the cylinder to supply a working fluid; And a valve for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the hydraulic line.
상기 워터피스톤은, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관 내의 해수를 배수시킬 때, 배수에 필요한 압력을 확보하도록 직선형 플레이트 형상의 구조를 가질 수 있다. The water piston may have a straight plate-like structure so as to secure a necessary pressure for drainage when draining seawater in the launch tube when advancing from the cylinder.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 수중 무장 발사 방법을 제공할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for launching an underwater arming using a water-rammed underwater arming device.
본 발명인 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 의하면, 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시할 수 있어 보다 빠른 시간 내에 신속하게 무장의 장전이 가능해 질 수 있다.
According to the water rammed underwater arming launch apparatus and method of the present invention, it is possible to return the piston after discharging the armed weapon and to drain the launching tube, so that arming can be quickly carried out in a shorter time.
도 1은 종래의 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 충배수 계통을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 무장 발사 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 발사관 배수 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 워터 피스톤의 구조를 간략히 도시한 도면들. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a water drainage system of a conventional water-rammed underwater arming device. FIG.
FIG. 2 is an operational view of an armed launch using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view of a sewer drainage operation using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a view schematically illustrating a structure of a water piston of a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention. FIG.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for launching a water-ramped water weapon according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 무장 발사 작동도 이며, 도 3은 배수 작동도 이다.FIG. 2 is an operation diagram of an armed launch using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치는 발사관(101), 실린더(130), 워터피스톤(120), 워터 트랜스퍼 탱크(103), 유압구동부(140)를 포함한다. 2 and 3, a water ram system underwater arming device according to an embodiment of the present invention includes a
상기 발사관(101)은 잠수함의 무장을 발사하는 공간으로서, 무장의 장전을 위해 후방에는 개폐도어가 형성될 수 있으며, 전방에는 무장의 발사 시 개방되는 보우캡이 구비될 수 있다. The
상기 실린더(130)는 워터피스톤(120)과 연결되며, 상기 워터피스톤(120)은 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동(즉, 전진 또는 후퇴) 가능하게 형성될 수 있다. The
예컨대, 상기 무장의 발사를 위해서는 상기 워터피스톤(120)은 후퇴 구동되며, 복귀 시 상기 워터피스톤(120)은 전진 구동하게 되는데, 이때, 상기 워터피스톤(120)이 상기 실린더로부터 전진 할 때 상기 발사관 내의 압축수를 동시에 배수할 수 있다. 이에 따라 무장의 장전 시간을 단축시킬 수 있어 잠수함의 보다 빠른 무장화를 가능하게 할 수 있다.For example, in order to launch the armament, the
또한, 별도의 충배수 밸브 등을 사용하지 않으면서 상기 워터피스톤(120)이 전진하여 복귀 할 때 상기 발사관(101)과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크(103)를 이용하여 배수를 실시할 수 있다. In addition, by using a
상기 유압구동부(140)는 상기 실린더(130) 내부로 작동유체를 공급하여 상기 워터피스톤(120)을 전진 또는 후퇴 이동시킬 수 있다. The
이를 위해, 상기 유압구동부(140)는 어큐뮬레이터 또는 유압탱크(141a, 141b), 상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인(131a, 131b), 그리고 다수의 밸브(143a, 143b, 145a, 145b)를 구비할 수 있다. 그리고 상기 유압탱크와 상기 다수의 밸브들의 개폐 동작에 따라 상기 워터피스톤(120)은 전진 또는 후퇴될 수 있다. To this end, the
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 워터피스톤(120)의 후퇴에 의해 압축수를 발사관(101)에 공급하여 무장(W)을 발사시키기 위해서는 도면부호 141a의 유압탱크와 도면부호 143a, 145a의 밸브 개방이 이루어질 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, in order to supply compressed water to the
또 다른 예로서, 도 3에 도시된 바와 같이 워터피스톤(130)의 전진과 동시에 발사관(101)을 배수시키기 위해서는 도면부호 141b의 유압탱크와 도면부호 143b, 145b의 밸브 개방이 이루어질 수 있다. 다만 반드시 이에 제한될 필요는 없으며, 이와 다른 방식으로도 워터피스톤(120)의 동작 구현이 가능해 질 수 있다. As another example, in order to drain the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 워터 피스톤의 구조를 간략히 도시한 도면들이다. FIG. 4 is a view schematically showing the structure of a water piston of a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 4의 (a)는 워터피스톤(120)의 간략한 구조를 보여주는데, 상기 워터피스톤(120)이 후퇴하여 무장을 발사할 경우에는 충분한 압력 생성을 위하여 도 4의 (b)와 같이 전체적으로 직선형 플레이트 구조를 가질 수 있다. 이와 달리 상기 워터피스톤(120)이 전진 복귀를 할 경우에는 마찰 감소를 위해 도 4의 (c)와 같이 ㄷ 형상의 단면 구조를 가질 수 있다. 4 (a) shows a simplified structure of the
다만, 상기 워터피스톤(120)의 전진 시 발사관 내부의 해수를 원활하게 배수하기 위해서는 도 4의 (c)와 같은 구조를 가질 경우 배수를 위한 충분한 압력 형성이 이루어지지 못할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예와 같이 워터피스톤(120)의 전진과 동시에 발사관의 배수를 실시하기 위해서는 상기 워터피스톤(120)의 전진 시에도 도 4의 (d)와 같이 직선형 플레이트 구조로 제어되는 것이 바람직하다.
However, in order to smoothly drain the seawater inside the tube when the
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시할 수 있어 보다 빠른 시간 내에 신속하게 무장의 장전이 가능해 질 수 있다.
As described above, according to the constitution and the function of the present invention, it is possible to return the piston after discharge of the armed force, and to drain the duct, so that the arming can be quickly loaded in a shorter time.
지금까지 본 발명인 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. The water ram system underwater arming device and method of the present invention have been described with reference to preferred embodiments.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
W: 무장
1: 발사관
101: 발사관
103: 워터 트랜스퍼 탱크
110: 해수통로
120: 워터피스톤
130: 실린더
131a, 131b: 유압라인
140: 유압구동부
141a, 141b: 유압탱크
143a, 143b, 145a, 145b: 밸브W: Armed
1: Launcher
101: Launcher
103: Water transfer tank
110: Seawater passage
120: Water piston
130: cylinder
131a, 131b: hydraulic line
140: Hydraulic drive
141a, 141b: Hydraulic tank
143a, 143b, 145a, 145b:
Claims (5)
상기 발사관과 배관 연결되는 실린더; 및
상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하며, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관을 배수시키는 워터피스톤을 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
A launcher to launch a submarine armed;
A cylinder connected to the duct tube; And
And a water piston moving in both directions inside the cylinder and draining the tube when advancing from the cylinder.
상기 발사관과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크를 포함하며,
상기 워터피스톤의 전진 시 상기 발사관 내의 압축수가 상기 워터 트랜스퍼 탱크를 통해 배수되는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
And a water transfer tank formed in communication between the launch tube and the water piston,
Wherein the compressed water in the launch tube is drained through the water transfer tank when the water piston is advanced.
상기 실린더 내부에서 상기 워터피스톤을 양방향으로 이동시키는 유압구동부를 포함하며,
상기 유압구동부는,
유압탱크;
상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인; 및
상기 유압라인에 구비되어 공급되는 작동유체의 유동을 개폐하는 밸브;를 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
And a hydraulic driving part for moving the water piston in both directions inside the cylinder,
The hydraulic drive unit includes:
Hydraulic tank;
A hydraulic line connected between the hydraulic tank and the cylinder to supply a working fluid; And
And a valve for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the hydraulic line.
상기 워터피스톤은,
상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관 내의 해수를 배수시킬 때, 배수에 필요한 압력을 확보하도록 직선형 플레이트 형상의 구조를 갖는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
The water piston includes:
Shaped structure so as to secure a pressure necessary for drainage when draining the seawater in the launch tube at the time of advancing from the cylinder.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |