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KR20160013711A - Badness tester apparatus using volume change internal pneumatic actuator - Google Patents

Badness tester apparatus using volume change internal pneumatic actuator Download PDF

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KR20160013711A
KR20160013711A KR1020140095872A KR20140095872A KR20160013711A KR 20160013711 A KR20160013711 A KR 20160013711A KR 1020140095872 A KR1020140095872 A KR 1020140095872A KR 20140095872 A KR20140095872 A KR 20140095872A KR 20160013711 A KR20160013711 A KR 20160013711A
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South Korea
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pressure
pneumatic actuator
air
inspection
change
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전규태
박민규
성금길
손기복
안성수
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탑테크주식회사
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Abstract

The present invention relates to a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator. In order to detect and determine the defect of a processed product using the change in volume in accordance with a pressure change in the pneumatic actuator, the defect inspection apparatus comprises: a pressure measuring unit which moves a piston head connected to a piston load to measure pressure in the pneumatic actuator; an inspection unit connected to the piston load to inspect the processed product; a pressure supply module which supplies and adjusts the pressure in the pneumatic actuator; a pressure control module including an air supply unit supplying air to the pressure control module, and an air control unit controlling the air being supplied to the pressure supply module; and a defect diagnosis module which receives a pressure value of the pressure measuring unit to calculate the change in volume detected in the pneumatic actuator through a value of pressure change in order to determine the defect of the processed product.

Description

공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치{Badness tester apparatus using volume change internal pneumatic actuator}[0001] The present invention relates to a pneumatic actuator,

본 발명은 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치에 관한 것으로서, 특히 공압 엑추에이터 내의 압력변화에 따른 체적변화를 계산하여 가공물의 불량판단을 검사하도록 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator, and more particularly, to a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator for inspecting a defect determination of a workpiece by calculating a volume change according to a pressure change in the pneumatic actuator will be.

일반적으로 승용차 등의 차량에 있어서는 엔진과 트랜스미션을 미리 조립하여 일체화 시킨후에 엔진룸내에 설치한다. 이 경우 엔진과 트랜스미션의 조립체는 중량체임과 동시에 냉각이 크게 요구되는 부품이므로 상기 조립체를 엔진룸 내에 장착을 할 경우는 상기 조립체의 트랜스미션 부분을 하부에서 지지하도록 엔진마운틴 멤버를 엔진룸 전후방의 샤시 중간 부분에 설치하여 그 위에 트랜스미션 부분을 장착하고 있다.Generally, in a vehicle such as a passenger car, an engine and a transmission are assembled in advance and integrated into the engine room. In this case, since the assembly of the engine and the transmission is a heavy component and a component requiring a great cooling, when the assembly is mounted in the engine room, the engine mountain member is mounted on the chassis front and rear sides of the engine room And a transmission portion is mounted thereon.

또한 조립체의 엔진 부분은 엔진마운틴 브라켓트를 엔진에 고정시킨 후 엔진마운틴 브라켓트를 엔진마운틴에 체결하여 차량의 측면 차체에 고정시킨다.In addition, the engine part of the assembly secures the engine mount brackets to the engine, and the engine mount brackets are fastened to the engine mounts and fixed to the vehicle body.

이러한 엔진마운틴의 경우 장착성과 조립성을 위해 바디 상에 가공돌출부가 형성된다. 하지만 이 가공돌출부의 높이는 제품에 비해 그리 높이 가공되지 않아 그 검사과정이 원만하게 이루어지지 못하고 있는 실정이며, 이의 방지를 위해 작업자가 전수검사를 실시할 수 있지만, 작업자가 많은 제품을 전수검사 하다 보면 대량의 가공물을 연속적으로 검사함으로 인해 피로가 급증하게 되고, 이로 인해 검사에러나 검사누락 등으로 인한 불량제품이 투입될 우려가 있으며, 가공물이 많아질수록 비용과 시간이 많이 걸리게 되어 경제적, 실질적으로 전수검사가 어려운 현실이므로 검사의 자동화가 절실히 요구되고 있다.In the case of such an engine mount, a working protrusion is formed on the body for mounting and assembly. However, since the height of the protruding portion is not so high as compared with the product, the inspection process can not be performed smoothly. In order to prevent this, the operator can perform the full inspection. However, The continuous inspection of a large number of workpieces leads to a rapid increase in fatigue, which may result in the insertion of defective products due to inspection errors or omissions of the inspection. As the number of workpieces increases, it becomes costly and time- Since it is difficult to conduct full inspection, automation of inspection is urgently required.

본 발명에서는 상기한 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-0494577호에서 개시된 리크(Leak) 자동검사 방법을 이용하여 정밀하면서도 안정적인 검사작동이 이루어지도록 하는 불량 검사장치를 제안하고자 한다.
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention proposes a defect inspection apparatus for performing precise and stable inspection operation by using the automatic leak inspection method disclosed in Japanese Patent No. 10-0494577.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 공압 엑추에이터 내의 압력변화에 따른 체적변화를 계산하여 자동차의 엔진마운틴과 같은 가공돌출부가 형성되는 가공물의 높이 및 가공유무에 대한 불량판단을 검사하도록 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치를 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic actuator which is capable of calculating a volume change according to a pressure change in a pneumatic actuator, And an object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator for checking a judgment.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 피스톤로드(12)에 연결된 피스톤헤드(14)가 이동되면서 공압 엑추에이터(16) 내의 압력을 측정하는 압력측정부(10); 상기 피스톤로드(12)에 연결되어 가공물(2)을 검사하는 검사부재(20); 상기 공압 엑추에이터(16) 내에 압력을 공급 조절하는 압력공급모듈(30); 상기 압력공급모듈(30)에 에어를 공급하는 에어공급부(42)와, 압력공급모듈(30)에 공급되는 에어를 제어하는 에어제어부(44)가 구비되는 압력제어모듈(40); 상기 압력측정부(10)의 압력값을 전송받아 압력의 변동값을 통해 공압 엑추에이터(16)내에 검출된 체적의 변화를 계산하여 가공물(2)의 불량판단을 검사하는 불량진단모듈(50);을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pressure measuring apparatus comprising: a pressure measuring unit (10) for measuring a pressure in a pneumatic actuator (16) while a piston head (14) connected to the piston rod (12) is moved; An inspection member 20 connected to the piston rod 12 to inspect the workpiece 2; A pressure supply module (30) for supplying and regulating pressure in the pneumatic actuator (16); A pressure control module 40 having an air supply part 42 for supplying air to the pressure supply module 30 and an air control part 44 for controlling air supplied to the pressure supply module 30; A failure diagnostic module (50) which receives the pressure value of the pressure measurement part (10) and calculates a change in the volume detected in the pneumatic actuator (16) through the variation value of the pressure to inspect the determination of the failure of the work (2); The present invention provides a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator.

이때, 검사부재(20)는 하단부에 수직방향의 제1단감지턱(21)과, 제1단감지턱(21)에 연결되어 하부측으로 연장되는 수직방향의 제2단감지턱(22)으로 다단 형성되어 제1단감지턱(21) 및 제2단감지턱(22)의 가공물(2)과의 접촉상태로 불량판단을 검사하도록 구성함을 특징으로 한다.The inspection member 20 includes a first end sensing jaw 21 in the vertical direction and a second end sensing jaw 22 in the vertical direction connected to the first end sensing jaw 21 and extending downward And is configured to check the failure judgment in a state where the first stage sensing jaw (21) and the second stage sensing jaw (22) are in contact with the work (2).

또한, 압력공급모듈(30)은 에어를 공급받아 보관하는 에어탱크(32)가 구비되고, 에어탱크(32)의 유입측에 연결되는 2-way 솔레노이드밸브(34)와, 에어탱크(32)의 공급배출측에 연결되는 3-way 솔레노이드밸브(36)와, 에어탱크(32) 내의 압력을 측정 및 조절하는 압력센서(38)가 압력제어모듈(40)의 에어제어부(44)에 연결되어 작동됨을 특징으로 한다.The pressure supply module 30 includes a 2-way solenoid valve 34 connected to the inflow side of the air tank 32 and an air tank 32 having an air tank 32 for receiving and storing air. Way solenoid valve 36 connected to the supply and discharge side of the air tank 32 and a pressure sensor 38 for measuring and regulating the pressure in the air tank 32 are connected to the air control unit 44 of the pressure control module 40 .

또한, 공압 엑추에이터(16)는 피스톤헤드(14)의 최대이동구간의 헤드측에 초기동작감지센서(71)가 구비되고, 로드측에 최대동작감지센서(72)가 구비됨을 특징으로 한다.The pneumatic actuator 16 is characterized in that an initial motion detection sensor 71 is provided on the head side of the maximum movement section of the piston head 14 and a maximum motion detection sensor 72 is provided on the rod side.

또한, 검사부재(20)가 연결설치된 압력측정부(10) 및 압력공급모듈(30)은 압력제어모듈(40)에 복수개의 구조로 연결 설치됨을 특징으로 한다.
The pressure measurement unit 10 and the pressure supply module 30, to which the inspection member 20 is connected, are connected to the pressure control module 40 in a plurality of structures.

이와 같은 본 발명에 의한 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치는 공압 엑추에이터 내의 압력변화에 따른 체적변화를 계산하여 자동차의 엔진마운틴 등과 같이 가공돌출부가 형성된 가공물의 높이 및 가공유무에 대한 불량판단을 자동으로 검사함으로써 정밀한 검사를 수행할 수 있고, 검사불량을 감소할 수 있으며 이에 따라 검사효율을 높일 수 있는 효과가 있으며, 검사데이터를 관리함으로써 꾸준한 품질 안정성을 기대할 수 있는 효과가 있다.The defect inspection apparatus using the volume change in the pneumatic actuator according to the present invention calculates the volume change according to the pressure change in the pneumatic actuator and judges whether the height of the work protrusion formed with the engine protrusion such as an automobile or the like is bad or not It is possible to perform a precise inspection by automatically inspecting it, reduce the inspection defect, thereby increasing the inspection efficiency, and it is possible to expect steady quality stability by managing the inspection data.

또한, 검사부재가 연결설치된 압력측정부 및 압력공급모듈을 압력제어모듈에 복수개의 구조로 연결 설치함으로써 검사부재에 의한 가공물의 전수검사 시간을 보다 단축할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the pressure measuring unit and the pressure supply module, to which the inspection member is connected, are connected to the pressure control module in a plurality of structures, the inspection time of the workpiece by the inspection member can be further shortened.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 불량 검사장치의 압력측정부에 의한 검사부재의 작동상태를 나타낸 개략 구성도
도 3은 본 발명에 의한 검사부재의 측면도
도 4는 본 발명에 의한 검사 정상의 경우에서의 검사부재 작동상태도
도 5는 본 발명에 의한 검사 불량의 경우에서의 검사부재 작동상태도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are schematic diagrams showing an operation state of an inspection member by a pressure measuring unit of a defect inspection apparatus according to the present invention
3 is a side view of the inspection member according to the present invention
Fig. 4 is a view showing the state of the inspection member operating state in the case of inspection normal according to the present invention
Fig. 5 is a graph showing an operation state of the inspection member in the case of inspection failure according to the present invention

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하여 보면 본 발명에 의한 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치는 공압 엑추에이터 내의 압력변화에 따른 체적변화를 계산하여 자동차의 엔진마운틴과 같은 가공돌출부가 형성되는 가공물의 불량판단을 검사하도록 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치에 관한 것으로서, 공압 엑추에이터(16)를 이용한 압력측정부(10)와, 가공물(2)을 검사하는 검사부재(20)와, 압력공급모듈(30)과, 압력제어모듈(40)과, 가공물(2)의 불량판단을 검사하는 불량진단모듈(50)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.1 to 5, a defect inspection apparatus using a change in volume in a pneumatic actuator according to the present invention calculates a volume change according to a pressure change in a pneumatic actuator to determine a defect in a workpiece in which a work protrusion such as an engine mountain of an automobile is formed A pressure measuring unit (10) using a pneumatic actuator (16), an inspection member (20) for inspecting the work (2), and a pressure supply unit A module 30, a pressure control module 40, and a failure diagnostic module 50 for inspecting the defect of the work 2. [

본 발명에 의한 상기 압력측정부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 에어를 공급받아 작동되는 공압 엑추에이터(16)를 구비하고, 공압 엑추에이터(16) 내에서 이동되는 피스톤헤드(14)를 구비하며, 피스톤헤드(14)에 연결되어 공압 엑추에이터(16)의 외부로 연장되는 피스톤로드(12)를 구비하여 이루어지며, 공압 엑추에이터(16) 외측의 피스톤로드(12)의 단부에는 가공물(2)을 검사하는 검사부재(20)를 연결 구성되어 상기 피스톤로드(12)에 연결된 피스톤헤드(14)가 이동되면서 공압 엑추에이터(16) 내의 압력을 측정한다. 여기에서 가공물(2)은 자동차의 엔진마운틴과 같은 가공돌출부가 형성되는 가공물을 칭한다.1, the pressure measuring unit 10 according to the present invention includes a pneumatic actuator 16 that is operated to receive air and includes a piston head 14 that is moved in the pneumatic actuator 16 And a piston rod 12 which is connected to the piston head 14 and extends to the outside of the pneumatic actuator 16. An end of the piston rod 12 outside the pneumatic actuator 16 is provided with a workpiece 2, And the piston head 14 connected to the piston rod 12 is moved to measure the pressure in the pneumatic actuator 16. [ Here, the workpiece 2 refers to a workpiece in which a workpiece protrusion such as an engine mount of an automobile is formed.

이때 공압 엑추에이터(16)는 다양한 구조 및 형태로 구비될 수 있으나, 본 발명의 실시예 및 도면에서는 통상의 에어실린더 구조로 설명한다.At this time, the pneumatic actuator 16 may be provided in various structures and shapes, but the embodiments and drawings of the present invention will be described with a conventional air cylinder structure.

상기 공압 엑추에이터(16)의 외측에는 피스톤헤드(14)가 작동되는 최대이동구간의 헤드측에 초기동작감지센서(71)를 구비하고, 로드측에 최대동작감지센서(72)를 구비하여 구성된다. 상기 피스톤헤드(14)는 공압 엑추에이터(16) 내의 초기동작감지센서(71)와 최대동작감지센서(72) 사이에서 작동되며, 상기 초기동작감지센서(71)의 위치는 가공물(2)의 검사를 위한 공압 엑추에이터(16) 내로 에어 공급전 피스톤헤드(14)의 초기위치에 해당하며, 최대동작감지센서(72)의 위치는 가공물(2)의 검사범위의 한계위치에 해당한다. 이에 상기 피스톤헤드(14)의 초기동작감지센서(71) 위치시에는 검사시작 대기 상태이고, 최대동작감지센서(72) 위치시에는 피스톤헤드(14)가 최대이동거리에 도달하여 더 이상 검사진행을 할 수 없음을 나타낸다.The pneumatic actuator 16 is provided with an initial motion detection sensor 71 on the head side of the maximum movement interval in which the piston head 14 is operated and a maximum motion detection sensor 72 on the rod side . The piston head 14 is operated between an initial motion detection sensor 71 and a maximum motion detection sensor 72 in the pneumatic actuator 16 and the position of the initial motion detection sensor 71 is detected by the inspection And the position of the maximum motion detection sensor 72 corresponds to the limit position of the inspection range of the workpiece 2. The position of the maximum motion detection sensor 72 corresponds to the initial position of the piston head 14 before supplying air into the pneumatic actuator 16 for the workpiece 2, When the initial motion detection sensor 71 of the piston head 14 is positioned, the inspection start standby state is established. When the maximum motion detection sensor 72 is positioned, the piston head 14 reaches the maximum movement distance, Can not be performed.

그리고 상기 검사부재(20)는 상기 피스톤로드(12)에 연결되어 주로 가공물(2)의 높이치수불량 및 높이가공불량 등을 검사하는 부재로서, 도 3에서와 같이 검사부재(20)의 하단부에 가공물(2)에 닿이도록 수직방향으로 제1단감지턱(21)이 형성되고, 제1단감지턱(21)에 연결되어 하부측으로 연장되는 수직방향의 제2단감지턱(22)이 다단으로 연결 형성되어 제1단감지턱(21) 및 제2단감지턱(22)의 가공물(2)과의 접촉상태로 가공물(2)의 불량을 판단하도록 구성된다.The inspection member 20 is connected to the piston rod 12 and is a member for inspecting defects in the height and defects of the height of the workpiece 2. The inspection member 20 is provided at the lower end of the inspection member 20 The first stage sensing jaw 21 is formed in the vertical direction so as to touch the workpiece 2 and the second stage sensing jaw 22 connected to the first stage sensing jaw 21 and extending to the lower side, So as to determine the failure of the workpiece 2 in a state in which the first stage sensing jaw 21 and the second stage sensing jaw 22 are in contact with the workpiece 2.

상기한 도 3에서와 같은 구조에서 도 4에서와 같이 가공물(2) 측으로 검사부재(20)가 이동하면서 가공물(2)의 가공돌출부(3a)에 제1단감지턱(21)이 닿여 정지하게 되면 가공돌출부(3a)의 가공 정상범위에 해당한다.3, when the inspection member 20 is moved toward the workpiece 2 as shown in FIG. 4, the first-stage sensing jaw 21 is brought into contact with the machined projection 3a of the workpiece 2, Corresponds to the machining normal range of the machined projection 3a.

이때 검사부재(20)의 초기위치인 초기동작감지센서(71)의 위치에서 압력공급모듈(30)로부터 에어를 공급받으면서 검사부재(20)가 서서히 가공물(2) 측으로 이동되며, 일실시예로서 압력공급모듈(30)에서 유입되는 에어압력이 최대 1 bar 일 경우, 가공돌출부(3a)의 가공 정상범위 일때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.3~0.4 bar 로 설정되며, 도 5에서와 같이 가공돌출부(3b)의 높이가 정상범위보다 낮을 경우에는 제1단감지턱(21)이 닿지 않고 지나친 후 제2단감지턱(22)에 닿여 정지하게 되며, 이는 가공돌출부(3b)의 가공 불량범위에 해당한다. 이 경우 압력공급모듈(30)에서 유입되는 에어압력이 최대 1 bar 일 경우, 가공돌출부(3b)의 가공 불량범위 일때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.8~0.9 bar 로 설정되게 한다.At this time, the inspection member 20 is gradually moved toward the workpiece 2 while being supplied with air from the pressure supply module 30 at the position of the initial motion detection sensor 71, which is the initial position of the inspection member 20, The pressure in the pneumatic actuator 16 is set to 0.3 to 0.4 bar when the air pressure introduced from the pressure supply module 30 is a maximum of 1 bar and the working protruding portion 3a is in the machining normal range, When the height of the protruding portion 3b is lower than the normal range, the first stage sensing jaw 21 does not touch and then stops at the second stage sensing jaw 22, . In this case, when the inflow air pressure from the pressure supply module 30 is maximum 1 bar, the pressure in the pneumatic actuator 16 is set to 0.8 to 0.9 bar when the machining protrusion 3b is in the machining defective range.

미도시되었으나, 이와 반대로 가공돌출부의 높이가 정상보다 높을 경우에는 가공물(2) 측으로 검사부재(20)가 이동하면서 가공물(2)의 가공돌출부에 제1단감지턱(21)이 닿여 정지하게 되면 가공돌출부의 가공 불량범위에 해당하게 되고, 제1단감지턱(21)이 닿지 않고 지나친 후 제2단감지턱(22)에 닿여 정지하게 되면 가공돌출부의 가공 정상범위에 해당하도록 설정할 수 있다.When the height of the processed protrusion is higher than the normal height, the inspection member 20 is moved toward the workpiece 2, and the first-stage sensing jaw 21 is stopped by the processed protrusion of the workpiece 2 If the first end sensing jaw 21 is not touching and reaches the second end sensing jaw 22 and is stopped, it can be set to correspond to the machining protruding range of the working protruding portion.

상기 압력의 범위는 검사되는 가공물(2)의 종류 및 특성에 따라 설정되는 범위이므로 한정되지 않는다.The range of the pressure is not limited as it is a range set according to the type and characteristics of the workpiece 2 to be inspected.

상기 공압 엑추에이터(16) 내에 압력 공급 조절을 위해 에어를 공급하는 압력공급모듈(30)이 구비된다. 압력공급모듈(30)은 도 1 및 도 2에서와 같이 에어를 공급받아 보관하는 에어탱크(32)를 구비하고, 에어탱크(32)의 유입측에 연결되는 2-way 솔레노이드밸브(34)와, 에어탱크(32)의 공급배출측에 연결되는 3-way 솔레노이드밸브(36)와, 에어탱크(32) 내의 압력을 측정 및 조절하는 압력센서(38)가 후술되는 압력제어모듈(40)의 에어제어부(44)에 연결되어 작동되도록 구성된다.And a pressure supply module 30 for supplying air to the pneumatic actuator 16 for regulating pressure supply is provided. 1 and 2, the pressure supply module 30 includes an air tank 32 for receiving and storing air, a 2-way solenoid valve 34 connected to the inflow side of the air tank 32, Way solenoid valve 36 connected to the supply and discharge side of the air tank 32 and a pressure sensor 38 for measuring and controlling the pressure in the air tank 32 are connected to the pressure control module 40 And is operatively connected to the air control unit 44 to operate.

상기 에어탱크(32)의 유입측의 2-way 솔레노이드밸브(34)는 에어공급부(42)와 에어탱크(32) 상호간에 연결되어 에어를 일방향으로 공급하여 주게 된다. 그리고 에어탱크(32)의 공급배출측의 3-way 솔레노이드밸브(36)는 에어탱크(32)와 공압 엑추에이터(16) 상호간에 연결되어 에어를 일방향으로 공급하여 줌과 함께 공압 엑추에이터(16)에서 에어 배출시 타방향인 외부측으로 배출 안내하여 주게 된다.Way solenoid valve 34 on the inflow side of the air tank 32 is connected between the air supply unit 42 and the air tank 32 to supply air in one direction. The 3-way solenoid valve 36 on the supply and discharge side of the air tank 32 is connected between the air tank 32 and the pneumatic actuator 16 to supply the air in one direction to the pneumatic actuator 16, When the air is discharged, the air is guided to the outside in the other direction.

상기 에어탱크(32)의 공급배출측에 2-way 솔레노이드밸브를 사용하게 되면 공압 엑추에이터(16)에 공급된 에어가 검사 완료후 다시 에어탱크(32) 내로 유입됨으로 인해 에어탱크(32) 내에 정량의 에어를 조절하기 힘들게 된다. 그러므로 3-way 솔레노이드밸브(36)를 사용하여 공압 엑추에이터(16)에 공급된 에어를 검사 완료후 타방향인 외부측으로 배출시켜 줌으로써 에어탱크(32) 내의 정량의 에어 조절이 유리하게 된다.When the 2-way solenoid valve is used on the supply / discharge side of the air tank 32, the air supplied to the pneumatic actuator 16 flows into the air tank 32 again after the completion of the inspection, Of the air. Therefore, by using the 3-way solenoid valve 36, the air supplied to the pneumatic actuator 16 is discharged to the outside in the other direction after the completion of the inspection, so that a certain amount of air in the air tank 32 can be controlled.

상기 압력공급모듈(30)에 연결되는 압력제어모듈(40)은 압력공급모듈(30)에 에어를 공급하는 에어공급부(42)와, 압력공급모듈(30)에 공급되는 에어를 제어하는 에어제어부(44)로 구성된다.The pressure control module 40 connected to the pressure supply module 30 includes an air supply part 42 for supplying air to the pressure supply module 30 and an air control part 40 for controlling air supplied to the pressure supply module 30. [ (44).

그리고, 상기 불량진단모듈(50)은 공압 엑추에이터(16)를 이용한 압력측정부(10)의 압력값을 전송받아 압력의 변동값을 통해 공압 엑추에이터(16)내에 검출된 체적의 변화를 계산하여 가공물(2)의 불량판단을 검사하도록 구성된다.The failure diagnosis module 50 receives the pressure value of the pressure measurement unit 10 using the pneumatic actuator 16 and calculates the change in the volume detected in the pneumatic actuator 16 through the variation value of the pressure, (2).

상기 가공물(2)의 검사에서 공압 엑추에이터(16) 내의 압력값으로 불량판단을 검사할 수 있지만 이는 정밀한 제어가 어렵기 때문에 보다 정밀한 제어를 위해 불량진단모듈(50)에서 이 압력의 변동값을 이용하여 체적의 변화를 계산하도록 구성한다.In the inspection of the workpiece 2, it is possible to check the failure judgment with the pressure value in the pneumatic actuator 16. However, since it is difficult to precisely control, the failure diagnosis module 50 uses the variation value of this pressure for more precise control So as to calculate a change in volume.

상기 체적의 변화는 밀폐공간에서 새어 나가는 유체의 흐름을 계측하는 방식인 리크테스트(Leak test)의 원리를 응용한 공기압력 테스트 방식으로 계산되며, 이에 의한 체적의 변화를 불량진단모듈(50)에서 계산함으로써 이루어진다.The change of the volume is calculated by an air pressure test method applying the principle of a leak test which is a method of measuring the flow of fluid leaking from the closed space, .

상기 불량진단모듈(50)에는 미도시되었으나, 설정된 검사시간 안에 가공물(2)을 측정한 후 후퇴하도록 하는 타이머가 구비되며, 공압 엑추에이터(16) 내의 압력수치를 나타내는 디스플레이부, 압력조절 레버, 체적변화 연산부 등이 구비된다.A timer for measuring the workpiece 2 and retracting the workpiece 2 within the set inspection time is provided and includes a display unit for displaying the pressure value in the pneumatic actuator 16, And a change operation unit.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치의 작동설명은 하기와 같다.Operation of the defect inspection apparatus using the volume change in the pneumatic actuator according to the present invention having the above-described configuration will now be described.

먼저, 압력제어모듈(40)의 에어공급부(42)를 통해 에어탱크(32) 내로 공기를 유입시켜 에어탱크(32) 내의 압력이 1 bar (실시예에서의 임의 압력수치임)가 되게 한다. 이때 1 bar의 압력이 되면 압력센서(38)에서 밸브를 닫아 정확한 압력이 설정, 유지되도록 한다.First, air is introduced into the air tank 32 through the air supply part 42 of the pressure control module 40 so that the pressure in the air tank 32 becomes 1 bar (arbitrary pressure value in the embodiment). At this time, when the pressure is 1 bar, the pressure sensor 38 closes the valve so that the correct pressure is set and maintained.

이 상태의 에어탱크(32)에서 공압 엑추에이터(16) 내로 에어를 서서히 공급하게 되고, 이에 따라 공압 엑추에이터(16) 내부의 피스톤헤드(14)가 초기동작감지센서(71)의 위치에서부터 서서히 최대동작감지센서(72) 측으로 이동하게 된다. 이때 검사되는 가공돌출부(3a)의 가공 정상범위 일때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.3~0.4 bar 로 설정되어 있고, 가공돌출부(3b)의 가공 불량범위 일때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.8~0.9 bar 로 설정되어 있다. The air piston 32 in this state gradually supplies air into the pneumatic actuator 16 so that the piston head 14 inside the pneumatic actuator 16 gradually moves from the position of the initial motion detection sensor 71 to the maximum position And moves toward the detection sensor 72 side. The pressure in the pneumatic actuator 16 is set to 0.3 to 0.4 bar when the machining protrusion 3a is in the machining normal range and the pressure in the machining protrusion 3b is in the machining malfunction range. It is set to 0.9 bar.

이러한 조건에서 도 4에서와 같이 가공물(2) 측으로 검사부재(20)가 이동하면서 가공물(2)의 가공돌출부(3a)에 제1단감지턱(21)이 닿여 정지하게 되면 그때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.3~0.4 bar가 되므로 가공 정상범위에 포함된다. 이때 압력의 변동값을 불량진단모듈(50)에서 체적의 변화값으로 계산하여지며, 이 검사데이터는 저장, 보관되어 검사효율에 대한 관리성 및 품질 안정성 등을 높이도록 한다.Under this condition, when the inspection member 20 moves to the workpiece 2 side as shown in Fig. 4 and the first stage sensing jaw 21 comes to a stop at the machined projection 3a of the workpiece 2 to stop the pneumatic actuator 16 ) Is 0.3 to 0.4 bar, so it is included in the machining normal range. At this time, the variation value of the pressure is calculated as the change value of the volume in the failure diagnosis module 50, and the inspection data is stored and stored so as to improve the manageability and quality stability of the inspection efficiency.

한 번의 검사가 완료되면, 공압 엑추에이터(16) 내의 피스톤헤드(14)는 초기동작감지센서(71) 측으로 복귀하게 되고, 이때 공압 엑추에이터(16) 내의 에어는 3-way 솔레노이드밸브(36)의 배출방향인 외부측으로 배출된다.Once the inspection is completed, the piston head 14 in the pneumatic actuator 16 is returned to the initial motion detection sensor 71 side, at which time the air in the pneumatic actuator 16 is exhausted from the 3-way solenoid valve 36 Direction to the outside.

다시 검사를 위해 에어탱크(32) 내에 1 bar 의 압력이 가해지고, 그 압력이 공압 엑추에이터(16) 내로 이동되면서 피스톤헤드(14)의 이동에 따라 검사부재(20)가 가공물(2) 측으로 이동된다. 이때 도 5에서와 같이 가공돌출부(3b)의 높이가 정상범위보다 낮을 경우, 제1단감지턱(21)이 닿지 않고 지나친 후 제2단감지턱(22)에 닿여 정지하게 되며, 이는 가공돌출부(3b)의 가공 불량범위에 해당한다. 이때 공압 엑추에이터(16) 내의 압력은 0.8~0.9 bar 이며, 정상 불량범위 일때와 마찬가지로 압력의 변동값을 불량진단모듈(50)에서 체적의 변화값으로 계산하여진다. 또한 이때 가공물(2)에 가공돌출부가 가공 형성되지 않은 경우에도 도 5의 경우와 동일하게 작동된다.A pressure of 1 bar is applied to the air tank 32 for inspection again and the pressure is moved into the pneumatic actuator 16 and the inspection member 20 moves toward the workpiece 2 in accordance with the movement of the piston head 14 do. 5, when the height of the machined projection 3b is lower than the normal range, the first end sensing jaw 21 is not touching and then comes into contact with the second end sensing jaw 22 to stop, (3b). At this time, the pressure in the pneumatic actuator 16 is 0.8 to 0.9 bar, and the variation value of the pressure is calculated as the change value of the volume in the failure diagnosis module 50 as in the case of the normal failure range. Also in this case, when the workpiece 2 is not formed with a machined projection, it operates in the same manner as in Fig.

이와 반대로 가공돌출부의 높이가 정상보다 높을 경우에는 가공물(2) 측으로 검사부재(20)가 이동하면서 가공물(2)의 가공돌출부에 제1단감지턱(21)이 닿여 정지하게 되면 가공돌출부의 가공 불량범위에 해당하게 되고, 제1단감지턱(21)이 닿지 않고 지나친 후 제2단감지턱(22)에 닿여 정지하게 되면 가공돌출부의 가공 정상범위에 해당한다.On the contrary, when the height of the processed protrusion is higher than normal, when the inspection member 20 moves toward the workpiece 2 and the first-stage sensing jaw 21 is stopped by the processed protrusion of the workpiece 2, If the first stage sensing jaw 21 is not touching and is stopped after reaching the second stage sensing jaw 22, it corresponds to the working normal range of the working protrusion.

한편, 검사부재(20)에 의한 가공물(2)의 전수검사 시간을 보다 단축하기 위해 상기 검사부재(20)가 연결설치된 압력측정부(10) 및 압력공급모듈(30)을 압력제어모듈(40)에 복수개의 구조로 연결 설치되도록 구성할 수 있다.
The pressure measuring unit 10 and the pressure supply module 30 connected to the inspection member 20 are connected to the pressure control module 40 to shorten the inspection time of the workpiece 2 by the inspection member 20 ) Can be connected and installed in a plurality of structures.

2 : 가공물 10 : 압력측정부
12 : 피스톤로드 14 : 피스톤헤드
16 : 공압 엑추에이터 20 : 검사부재
21 : 제1단감지턱 22 : 제2단감지턱
30 : 압력공급모듈 32 : 에어탱크
34 : 2-way 솔레노이드밸브 36 : 3-way 솔레노이드밸브
38 : 압력센서 40 : 압력제어모듈
42 : 에어공급부 44 : 에어제어부
50 : 불량진단모듈 71 : 초기동작감지센서
72 : 최대동작감지센서2: workpiece 10: pressure measuring section
12: Piston rod 14: Piston head
16: pneumatic actuator 20: test member
21: first stage sensing jaw 22: second stage sensing jaw
30: pressure supply module 32: air tank
34: 2-way solenoid valve 36: 3-way solenoid valve
38: Pressure sensor 40: Pressure control module
42: air supply unit 44: air control unit
50: Bad diagnostic module 71: Initial motion detection sensor
72: Maximum motion detection sensor

Claims (5)

피스톤로드(12)에 연결된 피스톤헤드(14)가 이동되면서 공압 엑추에이터(16) 내의 압력을 측정하는 압력측정부(10);
상기 피스톤로드(12)에 연결되어 가공물(2)을 검사하는 검사부재(20);
상기 공압 엑추에이터(16) 내에 압력을 공급 조절하는 압력공급모듈(30);
상기 압력공급모듈(30)에 에어를 공급하는 에어공급부(42)와, 압력공급모듈(30)에 공급되는 에어를 제어하는 에어제어부(44)가 구비되는 압력제어모듈(40);
상기 압력측정부(10)의 압력값을 전송받아 압력의 변동값을 통해 공압 엑추에이터(16)내에 검출된 체적의 변화를 계산하여 가공물(2)의 불량판단을 검사하는 불량진단모듈(50);을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치.A pressure measuring unit 10 for measuring the pressure in the pneumatic actuator 16 while the piston head 14 connected to the piston rod 12 is moved;
An inspection member 20 connected to the piston rod 12 to inspect the workpiece 2;
A pressure supply module (30) for supplying and regulating pressure in the pneumatic actuator (16);
A pressure control module 40 having an air supply part 42 for supplying air to the pressure supply module 30 and an air control part 44 for controlling air supplied to the pressure supply module 30;
A failure diagnostic module (50) which receives the pressure value of the pressure measurement part (10) and calculates a change in the volume detected in the pneumatic actuator (16) through the variation value of the pressure to inspect the determination of the failure of the work (2); And a volume change detector for detecting a volume change of the pneumatic actuator. 제1항에 있어서,
상기 검사부재(20)는 하단부에 수직방향의 제1단감지턱(21)과, 제1단감지턱(21)에 연결되어 하부측으로 연장되는 수직방향의 제2단감지턱(22)으로 다단 형성되어 제1단감지턱(21) 및 제2단감지턱(22)의 가공물(2)과의 접촉상태로 불량판단을 검사하도록 구성함을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치.
The method according to claim 1,
The inspection member 20 includes a first end sensing jaw 21 in the vertical direction and a second end sensing jaw 22 in the vertical direction connected to the first end sensing jaw 21 and extending downward, And a failure judgment is made in a state in which the first stage sensing jaw (21) and the second stage sensing jaw (22) are in contact with the workpiece (2) .
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 압력공급모듈(30)은 에어를 공급받아 보관하는 에어탱크(32)가 구비되고, 에어탱크(32)의 유입측에 연결되는 2-way 솔레노이드밸브(34)와, 에어탱크(32)의 공급배출측에 연결되는 3-way 솔레노이드밸브(36)와, 에어탱크(32) 내의 압력을 측정 및 조절하는 압력센서(38)가 압력제어모듈(40)의 에어제어부(44)에 연결되어 작동됨을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The pressure supply module 30 includes a 2-way solenoid valve 34 connected to the inflow side of the air tank 32 and an air tank 32 for storing and supplying air, Way solenoid valve 36 connected to the supply and discharge side and a pressure sensor 38 for measuring and regulating the pressure in the air tank 32 are connected to the air control section 44 of the pressure control module 40 and operated And the volume of the pneumatic actuator is changed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 공압 엑추에이터(16)는 피스톤헤드(14)의 최대이동구간의 헤드측에 초기동작감지센서(71)가 구비되고, 로드측에 최대동작감지센서(72)가 구비됨을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the pneumatic actuator (16) is provided with an initial motion detection sensor (71) on the head side of the maximum movement section of the piston head (14) and a maximum motion detection sensor Defect inspection system using volume change.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검사부재(20)가 연결설치된 압력측정부(10) 및 압력공급모듈(30)은 압력제어모듈(40)에 복수개의 구조로 연결 설치됨을 특징으로 하는 공압 엑추에이터 내의 체적 변화를 이용한 불량 검사장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the pressure measurement unit and the pressure supply module are connected to each other by a plurality of structures in the pressure control module. .
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