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KR20150136475A - 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법 - Google Patents

다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법 Download PDF

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KR20150136475A
KR20150136475A KR1020157023217A KR20157023217A KR20150136475A KR 20150136475 A KR20150136475 A KR 20150136475A KR 1020157023217 A KR1020157023217 A KR 1020157023217A KR 20157023217 A KR20157023217 A KR 20157023217A KR 20150136475 A KR20150136475 A KR 20150136475A
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KR
South Korea
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machining
polygonal
spindle
tool
main
Prior art date
Application number
KR1020157023217A
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하지메 마쓰마루
Original Assignee
시티즌 홀딩스 가부시키가이샤
시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

주축에 파지된 워크에 대하여, 공구 주축에 장착된 다각형 커터에 의하여 제1 다각형 가공을 행한 후, 다각형 커터 이외의 공구에 의한 가공을 행하고, 상기 가공 후에 다각형 커터에 의하여 제2 다각형 가공을 행하는 다각형 가공 방법은 제1 다각형 가공 종료시에 다각형 가공시의 주축과 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 스텝과, 제1 다각형 가공 후의 가공 개시시에 주축과 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 스텝과, 제1 다각형 가공 후의 가공 종료시에 주축을 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 스텝과, 제2 다각형 가공 개시시에 주축과 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 스텝을 구비한다.

Description

다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법 {POLYGON MACHINING DEVICE AND POLYGON MACHINING METHOD}
본 발명은 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법에 관한 것이다.
워크의 외주면을 다각형 커터를 사용하여 다각형 등으로 가공하는 다각형 가공이 종래부터 행해지고 있다. 다각형 가공은 주축에 의하여 파지된 워크가 축선 주위를 회전하고, 공구 주축에 장착된 다각형 커터가 워크와 소정의 회전비로 동기 회전함으로써 이루어진다.
워크의 외주면에 대하여 복수 종류의 다각형 가공을 행하는 경우, 각 다각형 가공 간에 있어서 워크와 다각형 커터와의 위상을 일치시켜 다각형 가공을 행하는 다각형 가공 방법이 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조. ).
전술한 바와 같이, 워크의 외주면에 대하여 다각형 가공을 행하는 경우, 먼저 워크에 대하여 제1 다각형 가공을 행하고, 다음으로 제1 다각형 가공 후의 워크에 대하여, 제1 다각형 가공에 있어서 워크의 외주면에 생긴 버를 제거하는 버 제거 가공 등을 행하고, 이어서 회전 공구대에 설정된 원점 위치와 다각형 커터가 상대적으로 소정의 배치 관계가 되도록 다각형 커터를 회전시키고나서, 버 제거 가공 등을 행한 후의 워크에 대하여, 제1 다각형 가공에 있어서 워크의 내주면에 생긴 버를 제거하는 등의 제2 다각형 가공을 실시할 필요가 있어서, 가공시의 공정이 증가한다는 결점이 있었다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공보 제5080120호
본 발명의 목적은 회전하는 주축에 의하여 파지된 워크를, 주축에 대하여 동기 회전하는 공구 주축에 장착된 다각형 커터를 사용하여 복수의 다각형 가공을 실시하는 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 실현하기 위하여, 본 발명에 의하면, 워크를 파지하는 주축과, 다각형 커터가 장착된 공구 주축과, 주축 및 공구 주축을 회전 제어하는 제어 수단을 구비하고, 워크에 대하여 다각형 커터에 의하여 제1 다각형 가공을 한 후, 다각형 커터 이외의 공구에 의한 가공을 하고, 상기 가공 후에, 다각형 커터에 의하여 제2 다각형 가공을 하도록 구성되는 다각형 가공 장치에 있어서, 제어 수단은 제1 다각형 가공의 종료시에, 제1 다각형 가공시의 주축과 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 수단과, 제1 다각형 가공 후의 가공의 개시시에 주축과 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 수단과, 제1 다각형 가공 후의 가공의 종료시에, 주축을 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 수단과, 제2 다각형 가공의 개시시에 주축과 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 수단을 구비하고, 동기 정지 수단의 작동 상태에서 제1 다각형 가공을 종료시키고, 동기 해제 수단을 작동시켜서 제1 다각형 가공 후의 가공을 개시하고, 주축 정지 수단의 작동 상태에서 제1 다각형 가공 후의 가공을 종료시키고, 동기 개시 수단을 작동시켜 제2 다각형 가공을 실시하도록 구성된다.
본 발명에 있어서는 주축에 파지된 워크에 대하여, 공구 주축에 장착된 다각형 커터에 의하여 제1 다각형 가공을 행한 후, 다각형 커터 이외의 공구에 의한 가공을 행하고, 상기 가공 후에, 다각형 커터에 의하여 제2 다각형 가공을 행하는 다각형 가공 방법에 있어서, 제1 다각형 가공의 종료시에, 다각형 가공시의 주축과 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 스텝과, 제1 다각형 가공 후의 가공의 개시시에, 주축과 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 스텝과, 제1 다각형 가공 후의 가공의 종료시에, 주축을 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 스텝과, 제2 다각형 가공의 개시시에 주축과 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 스텝을 구비하고, 동기 정지 스텝의 작동 상태에서 제1 다각형 가공을 종료시키고, 동기 정지 스텝을 작동시켜 제1 다각형 가공 후의 가공을 개시하고, 주축 정지 스텝의 작동 상태에서 제1 다각형 가공 후의 가공을 종료시키고, 동기 개시 스텝을 작동시켜 제2 다각형 가공을 행하도록 구성된다.
본 발명에 의하면, 회전하는 주축에 의하여 파지된 워크를, 주축에 대하여 동기 회전하는 공구 주축에 장착된 다각형 커터를 사용하여 다각형 가공하는 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법을 실현할 수 있다. 본 발명에 의하면, 워크의 외주면에 대하여 2 종류의 다각형 가공을 실시하는 경우, 양 시점에 있어서의 워크와 다각형 커터와의 위상을 용이하게 일치시킬 수 있고, 따라서 워크의 외주면에 소정의 위상 관계로 복수의 다각형 형상을 정확하게 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 관한 다각형 가공 장치를 적용 가능한 공작 기계에 탑재되는 터릿 공구대의 구성의 일례를 예시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 관한 다각형 가공 장치에 사용되는 다각형 커터를, 도 3에 나타내는 터릿 공구대에 장착한 상태를 나타내는 도면으로, (a)는 부분 절결 측면도이며, (b)는 부분 절결 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 관한 다각형 가공 방법을 실행 가능한 제어 수단을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 다각형 가공 방법의 동작 플로우를 나타내는 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 다각형 가공 방법에 의하여 워크에 대하여 2 종류의 다각형 가공을 실시하는 일례를 설명하는 도면이다.
도 1은 본 발명에 관한 다각형 가공 장치를 적용 가능한 공작 기계에 탑재되는 터릿 공구대의 구성의 일례를 예시하는 단면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 관한 다각형 가공 장치에 사용되는 다각형 커터를 도 3에 도시하는 터릿 공구대에 장착한 상태를 나타내는 도면으로, (a)는 부분 절결 측면도이며, (b)는 부분 절결 정면도이다. 이 터릿 공구대(10)는 공작 기계인 NC 선반 등의 자동 선반에 탑재된다. 터릿 공구대(10)는 공구대 본체(12)와, 공구대 본체(12)에 선회 가능하게 지지를 받는 터릿(14)을 구비한다.
터릿(14)은 원주 또는 각주 형태의 외형을 가진 중공의 머리부(20)와, 머리부(20)의 축선 방향 일단으로부터 축선 방향으로 동심으로 연장하여 설치되는 중공 원통 형태의 축부(22)를 구비한다. 터릿(14)의 머리부(20)의 외주면에는 공구를 장착하는 복수의 공구 장착부(24)가 소정의 분할 각도마다 설치된다. 각 공구 장착부(24)에는 바이트 등의 선삭 공구(26)나 드릴, 프라이스 등의 회전 공구(28) 등의 가공 공구를 선택적으로 장착할 수 있다. 축부(22)는 공구대 본체(12)에 회전 가능하게, 그리고 축선 방향 이동 가능하게 지지된다.
터릿(14)은 계합부(38)를 사이에 두고 공구대 본체(12)에 이탈 가능하게 계합되어 있고, 서보모터(32)에 의하여 계합부(38)를 이탈시켜, 축부(22)를 회전 구동함으로써 선회 구동된다. 터릿(14)의 소정의 선회 위치에서 계합부(38)을 계합시킴으로써, 터릿(14)이 공구대 본체(12) 위에서 분할 위치에 고정되어, 소정의 가공 공구를 선택할 수 있다.
축부(22) 내에는 서보모터(46)에 의하여 회전 구동되는 구동축(42)이 축지 되어 있다. 공구 주축을 구비한 홀더(48)를 사이에 두고 회전 공구(28)를 터릿(14)의 소망하는 공구 장착부(24)에 장착하면, 공구 주축에 연결되는 피동 기어(50)가 구동축(42)에 설치되는 구동 기어(44)에 맞물려, 회전 공구(28)가 서보모터(46)에 의하여 회전 구동된다.
소정의 공구 장착부(24)에는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 공구 주축을 구비한 홀더(60)를 통하여 다각형 커터(54)를 장착할 수 있다. 홀더(60)의 공구 주축에 다각형 커터(54)가 장착되고, 홀더(60) 내의 동력 전달을 통하여 다각형 커터(54) (공구 주축)에 연결되는 피동 기어(62)가 구동 기어(44)에 맞물림으로써, 다각형 커터(54)가 서보모터(46)에 의하여 회전 구동된다.
터릿(14)을 선회시켜서 다각형 커터(54)를 선택하고, 주축 모터에 의하여 회전 구동되는 주축과 다각형 커터(54)를 동기 회전시켜서 주축과 다각형 커터(54)의 위상 관계를 유지함으로써, 주축에 파지된 워크(W)에 다각형 가공을 실시하고, 워크(W)의 외주면에 대하여 타원이나 다각형 등을 형성할 수 있다. 다각형 가공은 워크(W)의 회전수와 다각형 커터(54)의 회전수가 소정의 비율이 되도록, 공구 주축과 주축이 회전 구동된다. 예를 들면, 워크의 외주면에 사각형을 형성하는 경우에는 워크를 1 회전시키는 동안에, 그 모서리 수의 반인 2개의 날을 배치한 다각형 커터를 2회 회전시킴으로써, 상기 사각형을 가공할 수 있다. 또한, 예를 들면, 워크의 외주면에 육각형을 형성하는 경우에는 워크를 1 회전시키는 동안에, 그 모서리 수의 반인 3개의 날을 예를 들면 삼각형 형태로 구성하도록 배치한 다각형 커터를 3회 회전시키면 된다.
터릿(14)을 선회시켜서 선삭 공구(26)을 선택함으로써, 주축의 축선을 중심으로 한 일반적인 워크(W)의 절삭 가공을 행할 수 있다. 예를 들면, 외경 바이트를 사용한 워크의 외경 가공, 워크의 외주면에 생긴 버 제거 가공 등이 있다. 절삭 가공에는 다각형 커터(54)가 사용되지 않기 때문에, 주축과 공구 주축과의 동기는 필요 없으므로, 워크 가공의 시간 단축 등을 할 수 있도록, 주축의 회전 속도를 다각형 가공시에 비하여 고속으로 설정할 수 있다. 통상 공구 주축의 최대 회전 수는 주축의 최대 회전 수보다 낮게 설정되어 있기 때문에, 주축과 공구 주축이 동기하고 있는 경우, 결과적으로 주축의 최대 회전수가 공구 주축의 최대 회전수에 의하여 규제된다. 이 때문에 상기 절삭 가공의 경우, 주축과 공구 주축과의 동기는 해제되고, 주축은 공구 주축과는 관계없이 절삭 가공에 필요한 회전수로 회전 구동된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 관한 다각형 가공 방법을 실행 가능한 제어 수단을 나타내는 블록 다이어그램이다. 공구 주축 및 주축은 도 3에 도시하는 제어 수단에 의하여 구동 제어된다. 이 제어 수단은 본 실시 형태에 있어서는 수치 제어 (NC) 선반에 장비되는 NC 장치(70)로 구성되어 있다. 다만 NC 장치와는 별도의 다른 제어 장치를 사용할 수도 있다.
NC 장치(70)는 입력부(72), 표시부(74), 처리부(CPU)(76), 기억부(ROM(78) 및 RAM(80)) 및 구동 제어부(82) 등을 구비한다.
제어 장치(NC 장치)(70)는 CPU(76)가 ROM(78) 또는 RAM(80)에 기억된 각종 데이터나 가공 프로그램 등에 기초하여, 구동 제어부(82)에 작동 지령을 출력하고, 구동 제어부(82)가 CPU(76)로부터의 작동 지령에 기초하여, 터릿 공구대(10)의 분할 구동원(서보모터)(32) 및 회전 구동원(서보모터)(46)이나, 주축을 회전 구동하는 주축 모터 등의 구동 기구(88)를 각각 제어하고, 터릿(14)의 선회나, 회전 공구(28)(공구 주축)나 주축의 회전을 작동시킨다. 제어 장치는 서보모터(46)의 구동(회전 공구(28)의 회전 구동)과 주축 모터의 구동(주축의 회전 구동)의 동기와 비동기화를 절환하는 것이 가능하게 구성되어 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 다각형 가공 방법의 동작 플로우를 나타내는 플로우차트이다.
먼저, 스텝 S101에 있어서, 워크(W)를 파지하는 주축과 다각형 커터(54)가 장착된 공구 주축을 동기 회전시켜, 다각형 커터(54)에 의하여 제1 다각형 가공을 행한다.
제1 다각형 가공 후, 스텝 S102에 있어서, 주축과 공구 주축과의 동기(즉, 위상 관계)를 유지하면서 주축을 미리 정해진 소정의 정점 위치에 정지시킨다. 주축과 공구 주축은 동기하고 있으므로, 주축(워크)의 정지와 함께 공구 주축(다각형 커터(54))도 정지한다. 상기 정점 위치로서 주축 원점(주축의 회전 각도가 0도인 위치) 등을 생각할 수 있다.
다음으로, 스텝 S103에 있어서, 주축과 공구 주축의 동기를 해제하고, 주축을 단독으로 회전시켜, 주축에서 파지된 워크에 대하여 절삭 가공을 행한다. 스텝 S103에 있어서의 절삭 가공시에는 다각형 커터(54)는 미리 퇴피시켜 둔다.
절삭 가공 후, 스텝 S104에 있어서, 주축을 상기 정점 위치에서 정지시키고, 퇴피 상태의 다각형 커터(54)를 할출한다. 이에 의하여 스텝 S101 시의 주축과 공구 주축과의 위상 관계가 동일하게 된다. 또한, 터릿(14)은 다각형 커터(54)가 스텝 S102에서 정지한 후, 일단 퇴피하고, 재차 할출되었을 때에, 공구 주축의 위상이 퇴피 전과 할출 후가 동일하게 되도록 구성된다.
주축이 상기 소정의 정점의 위치에서 정지함으로써 주축과 공구 주축이 스텝 S101일 때와 동일한 위상 관계가 되기 때문에, 스텝 S104의 후, 스텝 S105에 있어서, 다각형 커터(54)에 의하여 제2 다각형 가공을 실시한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 워크 가공 방법은 제1 다각형 가공(스텝 S101)의 종료시에, 다각형 가공시의 주축과 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 스텝(스텝 S102)과, 절삭 가공(스텝 S103)의 개시시에 주축과 공구 주축의 동기를 해제하는 동기 해제 스텝과, 절삭 가공(스텝 S103)의 종료시에 주축을 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 스텝(스텝 S104)과, 제2 다각형 가공(스텝 S105)의 개시시에 주축과 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 스텝을 구비한다. 동기 정지 스텝의 작동 상태에서 제1 다각형 가공(스텝 S101)을 종료시키고, 동기 정지 스텝을 작동시켜 절삭 가공(스텝 S103)을 개시하고, 주축 정지 스텝의 작동 상태에서 절삭 가공(스텝 S103)을 종료시키고, 동기 개시 스텝을 작동시켜 제2 다각형 가공(스텝 S105)을 실시하도록 구성된다.
전술한 각 처리를 행하는 다각형 가공 장치는 워크를 파지하는 주축과, 다각형 커터가 장착된 공구 주축과, 주축 및 공구 주축을 회전 제어하는 제어 수단을 구비한다. 이 때, 제어 수단은 제1 다각형 가공(스텝 S101)의 종료시에, 제1 다각형 가공시의 주축과 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 수단과, 절삭 가공(스텝 S103)의 개시시에 주축과 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 수단과, 절삭 가공(스텝 S103)의 종료시에, 주축을 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 수단과, 제2 다각형 가공(스텝 S105)의 개시시에 주축과 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 수단을 구비하고, 동기 정지 수단의 작동 상태에서 제1 다각형 가공(스텝 S101)을 종료시키고, 동기 해제 수단을 작동시켜 절삭 가공(스텝 S103)을 개시하고, 주축 정지 수단의 작동 상태에서 절삭 가공(스텝 S103)을 종료시키고, 동기 개시 수단을 작동시켜 제2 다각형 가공(스텝 S105)을 실시하도록 주축 및 공구 주축의 회전을 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 다각형 가공 방법에 의하여 주축에 의하여 파지된 워크(W)에 대하여, 공구 주축에 연결되고 3개의 날(66)을 구비한 다각형 커터(54)를 사용하여 2 종류의 다각형 가공을 실시하는 일례를 설명하는 도면이다. 도 5a에 도시하는 바와 같이, 워크(2)의 외주면에 대하여 대소 다른 2개의 육각형을 동일한 위상으로 형성하는 경우에 대하여 설명한다.
먼저, 스텝 S201에 있어서, 외경 바이트(57)를 할출하고, 주축에 파지된 워크(W)를 가이드 부시(55)에 의하여 안내하여, 워크(W)에 대하여, 외경 가공(절삭 가공)을 실시한다. 다음으로, 스텝 S202에 있어서, 다각형 커터(54)를 할출하고, 워크(W)의 외경 가공된 부분에, 스텝 S203에 나타내는 바와 같이 육각형을 형성하는 제1 다각형 가공을 실시한다. 스텝 S203의 다각형 가공 후, 주축과 공구 주축과의 동기(위상 관계)를 유지하면서 주축을 주축 원점(소정의 정점)의 위치에 정지시킨다. 다음으로, 스텝 S204에 있어서, 외경 바이트(57)를 할출하고, 주축과 공구 주축과의 동기를 해제하고, 공구 주축과는 관계없이, 주축을 단독으로 회전시켜, 워크(W)에 대하여 외경 가공을 실시한다. 절삭 가공 후, 주축을 주축 원점에서 정지시킨다. 그리고, 스텝 S205에 도시하는 바와 같이, 다각형 커터(54)를 할출하고, 워크(W)에 육각형을 형성하는 제2 다각형 가공을 실시한다. 제1 다각형 가공을 실시할 때와 제2 다각형 가공을 실시할 때에, 다각형 커터(54)의 위상과 워크(W)의 위상이 일치하기 때문에, 제1 다각형 가공에 대하여, 미리 정해진 위상(본 실시 형태에 있어서는 동일한 위상)으로 제2 다각형 가공을 실시할 수 있다. 제1 다각형 가공과 제2 다각형 가공과의 사이에, 다각형 커터(54)(공구 주축)와 워크(W)(주축)로 위상이 관계없는 절삭 가공을 하는 경우에도, 주축을 주축 원점 등의 미리 정해진 소정의 정점의 위치에 정지시키는 것만으로, 워크(W)의 외주면에 대하여, 서로 소정의 위상 관계를 맞출 필요가 있는 다각형 가공을 간단하게 실시할 수 있다.
10  터릿 공구대
12  공구대 본체
14  터릿
20  머리부
22  축부
24  공구 장착부
26  선삭 공구
28  공구 주축
32  서보모터
38  계합
42  구동 축
44  구동 기어
46  서보모터
48  홀더
50  피동 기어
54  다각형 커터
55  가이드 부시
57  외경 바이트
60  홀더
62  피동 기어
66  날
70  NC 장치
72  입력부
74  표시부
76  CPU
78  ROM
80  RAM
82  구동 제어부
84  가동 구조체
86  선택 동작 기억 영역
W  워크

Claims (2)

  1. 워크를 파지하는 주축과, 다각형 커터가 장착된 공구 주축과, 상기 주축 및 상기 공구 주축을 회전 제어하는 제어 수단을 구비하고,
    상기 워크에 대하여 상기 다각형 커터에 의하여 제1 다각형 가공을 행한 후, 상기 다각형 커터 이외의 공구에 의한 가공을 행하고, 상기 가공 후에, 상기 다각형 커터에 의하여 제2 다각형 가공을 행하도록 구성되는 다각형 가공 장치에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 제1 다각형 가공의 종료시에, 상기 제1 다각형 가공시의 상기 주축과 상기 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 상기 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 수단과, 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공의 개시시에 상기 주축과 상기 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 수단과, 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공의 종료시에, 상기 주축을 상기 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 수단과, 상기 제2의 다각형 가공의 개시시에 상기 주축과 상기 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 수단을 구비하고,
    상기 동기 정지 수단의 작동 상태에서 상기 제1 다각형 가공을 종료시키고, 상기 동기 해제 수단을 작동시켜 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공을 개시하고, 상기 주축 정지 수단의 작동 상태에서 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공을 종료시키고, 상기 동기 개시 수단을 작동시켜 상기 제2의 다각형 가공을 실시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다각형 가공 장치.
  2. 주축에 파지된 워크에 대하여, 공구 주축에 장착된 다각형 커터에 의하여 제1 다각형 가공을 행한 후, 상기 다각형 커터 이외의 공구에 의한 가공을 행하고, 상기 가공 후에, 상기 다각형 커터에 의하여 제2 다각형 가공을 행하는 다각형 가공 방법에 있어서,
    상기 제1 다각형 가공의 종료시에, 상기 제1 다각형 가공시의 상기 주축과 상기 공구 주축을 동기 회전시킨 상태에서, 상기 주축을 미리 정해진 소정의 회전 위치에서 정지시키는 동기 정지 스텝과,
    상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공의 개시시에 상기 주축과 상기 공구 주축과의 동기를 해제하는 동기 해제 스텝과,
    상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공의 종료시에, 상기 주축을 상기 소정의 회전 위치에서 정지시키는 주축 정지 스텝과,
    상기 제2의 다각형 가공의 개시시에 상기 주축과 상기 공구 주축을 동기 회전시키는 동기 개시 스텝을 구비하고,
    상기 동기 정지 스텝의 작동 상태에서 상기 제1 다각형 가공을 종료시키고, 상기 동기 정지 스텝을 작동시켜 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공을 개시하고, 상기 주축 정지 스텝의 작동 상태에서 상기 제1 다각형 가공 후의 상기 가공을 종료시키고, 상기 동기 개시 스텝을 작동시켜 상기 제2의 다각형 가공을 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다각형 가공 방법.
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