KR20150102071A - 화물 저장고 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

화물 저장고에서의 컨테이너의 그룹의 저장을 관리하는 방법이 제공되어 있고, 상기 그룹은 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어져 있다. 상기 방법은 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하는 단계를 포함하고 있다. 상기 저장 구성은 상기 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나이다. 상기 방법은 또한, 상기 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계를 더 포함한다.

Description

화물 저장고 관리 방법 및 시스템{A METHOD AND A SYSTEM FOR MANAGING A CARGO STORAGE AREA}

본 발명은 일반적으로 화물 저장고를 관리하기 위한 방법에 관한 것이고, 특히 컨테이너 터미널과 같은 자동 저장 관리 방법에 관한 것이다.

컨테이너를 통한 화물 운송은 전세계적으로 제품을 수송하는 비용 효율이 높은 방법이다. 보통 많은 이러한 컨테이너는 선박으로 수송되고 항구에 내려진다. 그다음, 이러한 컨테이너는 트럭이 각 컨테이너를 그 의도된 위치로 수송하기 위해 도착할 때까지 항구에 또는 근방에 저장된다. 대안으로, 환적의 경우에 컨테이너는 하나의 선박으로부터 항구에 내려지고, 일정 기간 항구에 저장되고 다른 선박에 다시 실린다.

컨테이너가 선박으로부터 내려지는 시간과 트럭에 의해 수송되는 시간 사이에, 컨테이너는 저장된다. 이러한 컨테이너는 보통 컨테이너 야적장에 쌓인다. 각 스택의 높이는 보통 6개의 컨테이너를 초과하지 않지만, 컨테이너의 중량 및 이들의 힘, 각 컨테이너를 올리는데 사용되는 기기의 타입 및 컨테이너의 다른 파라미터에 의해 제한될 수 있다.

상이한 컨테이너는 상이한 기간 동안 항구에 저장되기 때문에 그 적출은 동시에 수행되지 않는다. 따라서, 이러한 경우에, 특정 컨테이너가 컨테이너의 스택으로부터 검색되어야 한다. 보통, 예를 들어, 컨테이너 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 행선지를 갖는다면, 동시에 저장고로부터 적출되도록 조정되는 컨테이너의 그룹을 저장하는 것이 바람직하다. 그러나, 실제, 다소 무작위로 도착하고 중량 정보와 같은 관련 데이터는 항상 그 시간에 주어지는 것이 아니어서, 다소 무작위로 저장된다.

각 컨테이너의 검색은 스택 가운데 희망의 컨테이너의 위치를 식별하는 단계 및, 필요하다면, 트럭에 적재될 희망의 컨테이너를 검색하기 위해 희망의 컨테이너 위에 있는 컨테이너를 이동시키는 단계를 포함한다.

도 1은 컨테이터(G, H, J, C)를 적출하기 위해 필요한 에어리어에 저장된 컨테이너의 개편의 예를 도시하고 있다. 이에 따라, 컨테이너(G, H, J, C)를 적출하기 위해 4개 또는 5개의 컨테이너가 올려지고 스택에서 이동되어야 한다. 그러나, 이러한 과정은 시간 및 자원 소모적이다.

WO 2011/104716은 복수의 컨테이너를 저장고에 옮기는 방법을 개시하고 있다. 이러한 방법은, 하나 이상의 컨테이너를 수용하여 수송하도록 구성되고 사전결정된 레벨까지 상하 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 적어도 하나의 멀티 레벨 구조에 제공하는 단계로서, 각 레벨은 이러한 컨테이너중 하나를 수용하고 저장하는 크기를 가진 복수의 베이를 포함하는 단계; 전후방 및 측방향 이동을 수행하고 컨테이너를 수용하도록 구성된 복수의 자율주행차량(AGV)을 제공하는 단계; 이러한 AGV의 수용 AGV(rAGV)에 컨테이너의 각각을 수용하는 단계; 및 컨테이너가 수용된 rAGV를 이러한 구조의 목표 레벨의 목표 베이에 위치시키는 단계를 포함하고 있다.

도 2는 WO 2011/104716에 개시된 저장 시스템의 멀티 레벨 구조의 사시도이다. 멀티 레벨 구조(2)는 복수의 자율주행차량(AGV)(4), 및 제어 시스템(6)을 포함하고 있다. 이러한 구조(2)는 보통 예를 들어, 터미널 컨테이너의 선박 도크 근방에 설치되어 있다. 이러한 구조(2)는 복수의 레벨(8) 및 그 사이를 연결하는 엘리베이터 샤프트(5)를 포함하고 있다.

이러한 예에서 컨테이너는 일반적으로 쌓이지 않지만, 경로 또는 엘리베이터를 통해 직접 접근되지 않는 컨테이너를 적출하기 위해, 그 다음에 위치된 컨테이너는 개편되어야 한다.

본 발명의 하나의 특징에 따라, 화물 저장고에서의 컨테이너의 그룹의 저장을 관리하는 방법이 제공되어 있고, 상기 그룹은 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어져 있다. 상기 방법은 상기 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하는 단계를 포함하고 있다. 상기 방법은 또한, 상기 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계를 더 포함한다.

상기 제2 저장 구성이 선택된 경우에, 상기 방법은 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계 및 상기 하나의 파라미터에 기초하여 상기 그룹의 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하는 단계를 더 포함한다.

상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 적어도 하나의 파라미터는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이할 수 있다.

상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 적어도 하나의 파라미터에 대한 정보가 상기 컨테이너의 그룹에 대해 유용하지 않은 경우에 상기 제1 저장 구성을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 파라미터를 공유하는 경우에 상기 제2 저장 구성을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따라, 복수의 구역을 갖는 화물 저장고에서의 복수의 컨테이너의 저장을 관리하는 방법으로서, 상기 컨테이너는 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어지는 방법이 제공되어 있다. 상기 방법은 상기 복수의 컨테이너를 컨테이너의 하나 이상의 그룹으로 분할하고 상기 복수의 컨테이너를 그룹으로 분할하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 그룹의 일부 컨테이너에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 컨테이너의 그룹의 각각에 대한 저장 구성을 선택하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 컨테이너의 그룹의 적어도 하나를 저장하기 위한 적어도 하나의 구역을 상기 저장고에 할당하는 단계로서, 상기 구역은 상기 선택된 저장 구성으로 상기 그룹을 저장하도록 구성된 단계를 더 포함한다.

상기 제2 저장 구성이 상기 그룹의 하나 이상을 위해 선택된 경우에, 관련 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계 및 상기 하나의 파라미터에 기초하여 동일한 그룹에 속한 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하는 단계를 더 포함한다.

상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 적어도 하나의 파라미터는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이할 수 있다.

상기 적어도 하나의 구역은 2개 이상의 그룹을 저장하도록 할당된 하나의 구역일 수 있고, 상기 제1 저장 구성은 상기 하나의 구역에 상기 2개의 이상의 그룹중 적어도 하나를 저장하도록 선택될 수 있다.

상기 적어도 하나의 파라미터가 유용하지 않은 컨테이너는 적어도 하나의 그룹으로 그룹화되고 상기 제1 저장 구성이 선택될 수 있다. 동일한 파라미터를 공유하는 컨테이너는 적어도 하나의 그룹으로 그룹화되고 상기 제2 저장 구성이 선택될 수 있다.

상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 컨테이너의 각각의 행선지, 선박, 중량 및 필요한 저장 시간중 적어도 하나일 수 있다.

상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 제1 저장 구성과 상기 제2 저장 구성 사이의 비용 차이를 고려하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 비용은 컨테이너 조작 비용 및 상기 화물 저장고의 공간의 비용을 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따라, 화물 저장고에서의 컨테이너의 그룹의 저장을 관리하기 위한 시스템이 제공되어 있고, 상기 그룹은 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어져 있다. 상기 시스템은 하나 이상의 컨테이너를 받고 수송하도록 구성되어 있고 사전결정된 레벨로 상승 및 하강하도록 구성된 엘리베이터를 구비한 멀티레벨 구조부로서, 상기 레벨의 각각은 상기 컨테이너의 그룹을 저장하도록 구성된 복수의 구역을 포함하는 멀티레벨 구조부를 포함하고 있다. 상기 시스템은 전후 및 측방향 이동을 수행하고 컨테이너를 수용하도록 구성된 복수의 무인 자율주행차량(AGV)을 더 포함하고 있다.

상기 시스템은 상기 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하도록 구성되어 있는 제어기를 더 포함하고 있다. 상기 제어기는 또한 상기 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 저장 구성중 하나를 선택하고 상기 선택된 구성으로 상기 그룹을 저장하기 위한 상기 복수의 구역중 적어도 하나를 할당하도록 구성되어 있다.

상기 제어기는 상기 제2 저장 구성이 선택된 경우에, 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 선택하고 상기 하나의 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 구역에서 상기 그룹의 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하도록 구성될 수 있다.

상기 제어기는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이한 파라미터의 기초하여 각각의 컨테이너에 대한 상기 필요한 접근도를 결정하도록 구성될 수 있다.

상기 제어기는 상기 적어도 하나의 파라미터에 대한 정보가 상기 컨테이너의 그룹에 대해 유용하지 않은 경우에 상기 제1 저장 구성을 선택하도록 구성될 수 있다.

상기 제어기는 상기 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 파라미터를 공유하는 경우에 상기 제2 저장 구성을 선택하도록 구성될 수 있다.

이후에 사용된 된 바와 같이, 용어 '컨테이너'는 임의의 종류의 화물을 유지하기 위한 화물 컨테이너 또는 화물을 유지하기 위한 내부 체적을 갖는 임의의 종류의 본체를 가리킨다.

이후에 사용된 바와 같이, 용어 '직접 접근'은 저장고의 물리적 위치와 저장고의 밖의 접근 경로 사이에 배치된 임의의 다른 유사한 컨테이너를 수평으로 또는 수직으로 이동시킬 필요없는, 컨테이너가 배치된, 저장고 내의 물리적 위치 내외로의 접근을 가리킨다.

여기에 개시된 본원을 보다 더 잘 이해하고 그것이 실제 수행될 수 있는 방법을 예시하기 위해, 다음의 도면을 참조하여 단지 예로서 실시예를 설명할 것이다.
도 1은 컨테이너의 스택으로부터 컨테이너를 적출하는 종래 방법의 개략도이다.
도 2는 종래의 저장 시스템의 멀티 레벨 구조의 사시도이다.
도 3은 컨테이너의 그룹이 제1 저장 구성부에 저장된 저장고의 개략도이다.
도 4는 컨테이너의 그룹이 제2 저장 구성부에 저장된 도 3의 저장고의 개략도이다.
도 5는 컨테이너의 복수의 그룹이 제1 및 제2 저장 구성부에 저장된 도 3의 저장고의 개략도이다.
도 6a는 컨테이너의 복수의 그룹이 제1 및 제2 저장 구성부에 저장된 도 3의 멀티레벨 저장고의 플로어의 개략도이다.
도 6b는 컨테이너의 복수의 그룹이 제1 및 제2 저장 구성부에 저장된 도 3의 멀티레벨 저장고의 플로어의 개략도이다.
도 7은 본원의 하나의 예에 따른 저장 관리 프로세스의 순서도이다.
도 8은 본원의 하나의 예에 따른 저장 관리 프로세스의 순서도이다.

본원은 화물 컨테이너의 그룹을 화물 저장고에 저장하는 것을 관리하는 방법을 제공한다. 이러한 저장고는 예를 들어, 항구의 컨테이너 터미널의 일부일 수 있다. 이러한 그룹의 각 컨테이너는 중량, 행선지 및 컨테이너 터미널 내의 예상 저장 시간과 같은 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어진다. 이러한 파라미터는 컨테이너가 예를 들어, 선박에 실리기 위해 터미널을 떠나는 순서에 영향을 주는 임의의 파라미터일 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 즉, 무거운 컨테이너가 먼저 선박에 실리고 이러한 컨테이너가 보다 가벼운 컨테이너 전에 터미널을 떠나도록 하는 것이 바람직한 경우에, 무거운 컨테이너의 저장 위치는 그 적출이 먼저 허용되도록 정해져야 한다.

이러한 방법에 따라 이러한 그룹의 파라미터중 하나 이상이 각 컨테이너의 바람직한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 선택된다. 이러한 그룹에서의 각 컨테이너의 접근도의 결정 융통성을 위해, 전체 그룹의 저장 구성이 선택된다. 이러한 저장 구성부는 화물 컨테이너의 각각으로의 직접 접근을 허용하는 제1 저장 구성, 이후로 '완전 접근(full accesses) 구성', 및 이러한 그룹의 화물 컨테이너의 일부에만 직접 접근을 허용하는 제2 저장 구성, 이후로 '클러스터(clustered) 구성'일 수 있다. 이러한 그룹의 저장 구성의 선택된 적어도 하나의 파라미터, 예를 들어, 컨테이너의 행선지에 기초하여 선택된다.

도 3은 일반적으로 12로 지정된 제1 그룹의 화물 컨테이너를 저장하도록 구성된 저장고(10)의 개략도이다. 이러한 그룹(12)의 컨테이너(14)는 완전 접근을 제공하는 제1 구성부의 저장고(10)에 배열되어 있어, 컨테이너의 각각은 예를 들어, WO 2011/104716에 개시된 자율주행차량과 같은 자율주행차량 또는 컨테이너 크레인에 의해 직접 접근을 갖는다. 각각의 컨테이너(14)에 직접 접근을 허용하기 위해, 접근 경로(16)가 컨테이너 사이에 형성되어 있다. 도시된 예에서, 컨테이너는 2개의 열의 컨테이너(15a, 15b)가 서로 인접하여 있고, 제1 접근 경로(16a)가 이러한 한 쌍의 열의 일측에 형성되고 제2 경로(16b)가 이러한 한 쌍의 열의 타측에 형성되도록 배열되어 있다. 이러한 방식으로, 한 쌍의 열(15a, 15b)의 컨테이너(14)의 각각은 제1 또는 제2 경로(16a, 16b)중 하나를 통해 직접 접근가능하다.

이러한 경우에, 저장고(10)의 그룹(12)의 저장 구성부에 의해 컨테이너(14)의 각각으로 직접 접근할 수 있다. 이러한 구성부는 그룹(12) 내의 컨테이너(14)의 특성, 예를 들어, 그 행선지가 서로 다를 때 선택될 수 있다. 따라서, 후자의 경우에, 행선지는 그룹(12)을 위한 저장 구성을 결정하기 위한 기초로서 선택된 파라미터이다. 각 컨테이너(14)가 (문자에 의해 지정된) 상이한 행선지를 갖고 있기 때문에, 컨테이너가 저장고로부터 적출되고 선박에 실리는 순서를 예측하기 어려워서, 완전 접근 구성이 선택되어 그룹(12)의 컨테이너(14)의 각각에 직접 접근할 수 있다. 그룹(14)의 소수의 컨테이너(14)가 동일한 행선지를 공유할지라도, 그룹(12)의 방대한 대다수의 컨테이너가 직접 접근을 필요로 하기 때문에 제1 구성, 즉, 완전 접근 구성이 여전히 선택될 수 있다.

이제, 제1 및 제2 그룹의 화물 컨테이너(18a, 18b)가 저장되고 제2 구성, 즉, 컨테이너의 일부만이 직접 접근되고 다른 컨테이너는 첫번째 임의의 다른 컨테이너를 이동시키지 않고 접근될 수 없는 클러스터 구성으로 배열되어 있는 저장고(10)가 도 4에 도시되어 있다. 이러한 클러스터 구성에 의해 일부 컨테이너는 직접 접근 위치에 저장되고 다른 컨테이너는 간접 접근 위치에 저장될 수 있다. 이러한 구성에 따라, 직접 접근이 제공되는 제1 그룹(18a)의 컨테이너는 직접 접근가능 컨테이너(24a)로 특징지어질 수 있고 다른 컨테이너는 간접 접근가능 컨테이너(26a)로서 특징지어질 수 있다.

도시된 예에 따라, 이러한 구성은 직접 접근가능 컨테이너(24a)를 따라 뻗은 경로(22a)를 저장고(10)에 제공하고, 또한, 제1 그룹(18a)과 제2 그룹(18b) 사이에 뻗은 추가 경로(22b)를 제공할 수 있어서, 직접 접근가능 컨테이너의 수를 증가시킨다.

도 4에 도시된 경우에서, 제1 그룹(18a)은 파라미터, 예를 들어, 문자 A로 지정된 행선지를 공유하는 컨테이너(24a, 26a)를 포함하고 있어서, 제2 구성이 선택된다. 즉, 모든 컨테이너(24a, 26a)가 예를 들어, 하나의 선박으로 실리거나 내륙 위치와 같은 임의의 다른 행선지로 함께 적출되는 것으로 가정되기 때문에, 일단 경로(22a 또는 22b)에 인접한 직접 접근가능 컨테이너(24a)가 저장고(10)로부터 적출되면 간접 접근가능 컨테이너(26a)가 접근될 수 있다. 이러한 방식으로, 간접 접근가능 컨테이너(26a)에 접근하기 위해 컨테이너(24)중 임의의 하나를 개편할 필요가 사실상 없다.

도시된 예에서, 제2 그룹(18b)은 파라미터, 예를 들어, 문자 B로 지정된 행선지, 또는 중량의 범위와 같은 임의의 다른 파라미터를 공유하는 컨테이너(24a, 26a)를 포함하고 있다. 제2 그룹(18b)의 컨테이너에 의해 공유되는 파라미터 B는 제1 그룹(18a)의 컨테이너에 의해 공유되는 파라미터 A와 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 파라미터 A와 B 모두는 각각의 컨테이너의 행선지를 나타낼 수 있고, 이러한 경우에, 행선지 A는 행선지 B와 상이하다. 대안으로, 제1 그룹(18a)의 컨테이너에 의해 공유된 파라미터 A는 제1 그룹(18a)의 컨테이너 모두에 대해 동일한 행선지를 나타낼 수 있고, 제2 그룹(18b)의 컨테이너에 의해 공유된 파라미터 B는 제2 그룹(18b)의 컨테이너 모두에 대해 동일한 중량(또는 중량의 범위)을 나타낼 수 있다. 이러한 컨테이너의 중량은 컨테이너 본체의 타입, 안에 저장된 화물 및/또는 안에 저장된 화물의 양에 의해 결정될 수 있다.

따라서, 저장고(10)는 그 일측이 파라미터 A를 갖는 제1 그룹의 컨테이너(24a, 26a)에 의해 채워지고 제2 측은 파라미터 B를 갖는 제2 그룹(18b)의 컨테이너(24b, 26b)에 의해 채워지도록 분할된다. 컨테이너(24b, 26b)는 컨테이너(24a, 26a)의 배열과 유사한 방식으로 배열되어 있다. 따라서, 컨테이너(24b, 26b)가 파라미터 B를 공유하고 예를 들어, 하나의 선박에 실리기 위해 함께 적출되는 것으로 가정되기 때문에, 일단 간접 접근가능 컨테이너(24b)가 적출되면 간접 접근가능 컨테이너(26b)가 접근될 수 있다.

파라미터 B를 공유하는 컨테이너(26b)는 물론 파라미터 A를 공유하는 컨테이너(26a)에 접근할 수 있도록, 경로(22a 또는 22b)가 간접 접근가능 컨테이너(24a, 24b)의 적어도 하나를 따라 뻗어 있다는 것을 이해할 수 있다. 따라서, 직접 접근가능 컨테이너(24a, 24b)의 적출에 이어, 간접 접근가능 컨테이너(26a, 26b)에 각각 접근할 수 있다.

이제, 제1 그룹의 컨테이너(30a), 제2 그룹의 컨테이너(30b) 및 제3 그룹의 컨테이너(30c)를 저장하는 저장고(10)를 도시하는 도 5에 대해 설명한다. 이러한 예에 따라, 저장고(10)에 저장된 제1 및 제3 그룹의 컨테이너(30a, 30c)는 제2 구성으로 저장되어, 컨테이너(32a, 32c)의 일부에는 직접 접근되고 그 안의 다른 컨테이너에는 간접 접근된다. 한편 제2 그룹(30b)의 컨테이너(32b)는 모든 컨테이너에 직접 접근하는 제1 구성으로 배열되어 있다.

이러한 예에 따른 저장고에는 제2 그룹(30b)의 컨테이너(32b)에 직접 접근할 수 있고 제1 및 제3 그룹(30a, 30c)의 컨테이너의 일부에 접근할 수 있도록 구성된 경로(35)가 제공되어 있다.

도 5에 도시된 경우에서, 제1 그룹(30a)의 컨테이너(32a)는 여기에서 A로 지정된 중량, 행선지등과 같은 파라미터를 공유하여서, 모든 컨테이너(32a)가 사실상 동시에 적출되도록 되어 있다. 이에 따라, 제1 그룹(30a)은 모든 컨테이너가 함께 적출되어 개편의 필요를 차단하기 때문에 제2 구성으로 배열되어 있다.

마찬가지로, 제3 그룹(30c)의 컨테이너(32c)는 제1 그룹(30a)의 파라미터 A와 상이할 수 있는 여기에서 B로 지정된 중량, 행선지 등과 같은 파라미터를 공유하고 있다. 따라서, 모든 컨테이너(32b)는 사실상 동시에 적출될 수 있다. 따라서, 제3 그룹(30c)은 모든 컨테이너가 함께 적출되어 개편의 필요를 차단하기 때문에 제2 구성으로 배열되어 있다.

한편, 예를 들어, 중량 또는 행선지가 서로 상이한 것과 같이, 동일한 파라미터를 공유하지 못한 제2 그룹(30b)의 컨테이너(32b)는 컨테이너(32b)가 저장고(10)로부터 적출되는 순서가 선박 도착 시간등의 변화와 같은 예상치 못한 이벤트로 인해 변할 수 있다. 특정 컨테이너가 적출되어야 하는 경우에 컨테이너(32b)를 개편할 필요를 차단하기 위해, 컨테이너는 각 컨테이너(32b)에 직접 접근하는 제1 구성으로 저장되어 있다.

그룹(30a, 30b, 30c)의 각각의 컨테이너 사이에 제공된 경로(35)는 동시에 2개의 그룹을 다루도록 구성될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 경로(35)는 제1 그룹(30a)과 제2 그룹(30b) 사이에 뻗어 있을 수 있다.

본원에 따라, 이러한 방법은 WO2011/104716에 기술된 바와 같은 멀티레벨 저장 구조를 관리하는데 적용될 수 있다. 이에 따라, 각 플로어는 안에 저장된 컨테이너가 제1 구성 또는 제2 구성 또는 그 조합으로 저장되도록 배열될 수 있다.

도 6a는 각각 컨테이너의 그룹을 저장하도록 구성된 복수의 구역(42 내지 49)을 갖는 멀티레벨 저장 구조의 플로어(40)를 도시하고 있다. 이러한 구역은 사전결정된 크기를 가질 수 있거나, 그 크기가 이후에 설명되는 바와 같이, 다른 구역의 저장 필요에 따라 변할 수 있다. 이러한 구역 크기는 이러한 구조에 전체 수직으로 뻗은 기둥을 지지하는 것과 같은 일부 기술적 제한을 받을 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 또한, 이러한 구조가 플로어 사이에 컨테이너를 이동시키기 위한 하나 이상의 엘리베이터(65)를 포함하는 경우에, 엘리베이터의 위치는 그 둘레에 형성된 구역의 크기를 제한할 수 있다. 플로어(40)는 또한 엘리베이터(65)로부터 그리고 구역 사이에 그리고 선택된 저장 구성에 따른 상이한 구역에서 뻗은 경로(68)를 더 포함하고 있다.

도시된 예에서, 구역(42 내지 49)의 각각은 그룹(52 내지 59)에 배열된 컨테이너(50)로 각각 채워져 있다. 구역(42, 43)은 (X로 지정된) 제1 구성, 즉, 완전 접근 구성으로 배열된 그룹(52, 53)으로 채워져 있다.

구역(45 내지 49)은 (Y로 지정된) 제2 구성, 즉, 클러스터 구성으로 배열된 컨테이너(50)를 각각 포함하는 그룹(55 내지 59)으로 채워져 있다.

이러한 예에 따른 구역(44)은 (X로 지정된) 제1 구성으로 배열된 컨테이너(50) 및 (Y로 지정된) 제2 구성으로 배열된 다른 컨테이너를 포함하는 그룹(54)으로 채워져 있다.

위에서 설명된 바와 같이, 제1 구성 또는 제2 구성으로 컨테이너의 그룹을 저장하는 여부의 결정은 이러한 그룹을 위한 저장 구성을 결정하기 위한 기초로서 컨테이너의 적어도 하나의 파라미터를 선택함으로써 수행된다.

또한, 제2 구성 B로 배열된 그룹에 대해, 동일한 구역의 다른 컨테이너에 대한 구역 내의 각 컨테이너의 위치는 예를 들어, 요구되는 접근도에 영향을 주는 하나의 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 그룹(59)이 제2 구성 B로 배열되는 구역(49)의 경우에, 컨테이너(50)는 동일한 행선지를 공유할 수 있어서, 컨테이너가 구역(49)으로부터 적출될 때 경로(68)에 인접하여 위치된 컨테이너가 먼저 적출될 수 있고, 이이서 그 다음 라인의 컨테이너가 임의의 컨테이너를 개편할 필요없이 적출될 수 있다. 그러나, 먼저 특정 행선지로 향하는 무거운 컨테이너를 선박에 실은 다음에만 동일한 행선지로 향하는 가벼운 컨테이너를 싣는 것이 바람직한 경우에, 무거운 컨테이너는 구역(49) 내의 경로(68)에 보다 가깝게 위치될 수 있다. 따라서, 선박이 적재될 때 컨테이너는 무거운 컨테이너를 먼저 싣기 위해 컨테이너를 개편할 필요없이 하나씩 적출된다.

이제 도 6b에서, 본 개시된 방법에 따른 플로어(40)는 하나의 저장 구성으로 저장된 컨테이너의 그룹이 컨테이너 터미널의 가변 파라미터 및 상태에 기초하여 상이한 저장 구성으로 시프트된다는 의미에서 동적으로 관리될 수 있다. 예를 들어, 도 6b에서, 플로어(40)는 도 6a의 위치에 도시된 것과 거의 동일한 저장 위치에 있지만, 구역(42)에 대해, 도 6b에 도시된 위치에서 경미하게 재배열되어 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 위치에서, 컨테이너(50)의 2개의 열이 구역(42)에 저장된 그룹(52)에 추가되어서, 완전 접근 구성으로부터 클러스터 구성으로 저장 구성이 변경되어 있다. 이러한 변화는 예를 들어 선박 스케줄의 변화의 결과로서 수행될 수 있어서, 구역(42)의 컨테이너의 필요한 접근도에 영향을 준다.

예를 들어, 일부 컨테이너가 하나의 선박에 의해 수송되기로 되어 있고 다른 컨테이너가 다른 선박에 의해 수송되기로 되어 있다면, 직접 접근 구성이 도 6a에 도시된 위치와 같이 선택될 수 있다. 그러나, 선박의 스케이줄이 변경되고 구역(42)에 저장된 그룹(52)의 모든 컨테이너(50)가 하나의 선박에 의해 수송되기로 되어 있는 경우에, 구역 내의 컨테이너의 접근도는 이에 따라 변경될 수 있고, 이러한 구역은 도 6b에 도시된 바와 같이 클러스터 구성으로 배열될 수 있다.

이러한 변화가 구역(42) 내측의 추가 조정 공간을 제공하기 때문에, 플로어(40)의 위치 변화는 임의의 주어진 기간 동안 접근 경로를 형성하기 위해 개방 공간 유지 비용을 고려하여 결정될 수 있다. 또한, 도 6a의 위치로부터 도 6b의 위치로 저장 구성을 변경하도록 컨테이너(50)를 조작하는 비용이 고려되어야 한다.

다른 예에 따라, 컨테이너 터미널에 허용될 수 있는 컨테이너의 그룹은 그 행선지, 또는 중량등에 관한 많은 정보 없이 직접 접근 구성으로 저장고 내측에 저장될 수 있다. 마찬가지로, 선박 위의 컨테이너의 적재 순서가 적재 프로세스 바로 전에만 유용할 때, 컨테이너는 적재 순서가 제공될 때까지 직접 접근 구성으로 저장될 수 있다.

일단 이러한 그룹의 컨테이너에 관한 보다 정보가 수신되면, 컨테이너는 이들을 상이한 그룹으로 분할하고 클러스터 구성으로 파라미터를 공유하는 것들을 저장함으로써 재배열할 수 있다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 추가 예에 따라, 구역(47)에 저장된 그룹(57)의 일부의 저장 구성은 도 6a에 도시된 클러스터 구성으로부터 도 6b에 도시된 자유 접근 및 클러스터 구성을 결합한 구성으로 동적으로 변경될 수 있어서, 그 안의 컨테이너의 일부에 대한 보다 많은 접근성을 제공할 수 있다. 이것은 예를 들어, 선박의 적재 순서가 변하고 보다 가벼운 컨테이너가 먼저 적재될 필요가 있는 경우에 수행될 수 있다. 즉, 도 6a에 도시된 위치에서, 보다 무거운 컨테이너가 구역(47)의 보다 접근성이 높은 위치에 위치되어 있는 경우에, 필요한 적재 순서의 변화는 보다 가벼운 컨테이너가 먼저 적재되어야 하는 것을 필요로 할 수 있다. 이것은 예를 들어, 하나의 처음에 계획된 것과 상이한 선박에 보다 가벼운 컨테이너가 적재되어야 하는 예측불가능한 이벤트로 인해 일어날 수 있다. 따라서, 보다 가벼운 컨테이너를 먼저 적출하기 위해 전체 그룹(57)을 개편하는 대신에, 하나의 열의 컨테이너가 구역으로부터 제거되어 경로를 형성하고 보다 가벼운 컨테이너에 직접 접근할 수 있다.

여기에서도, 구역(47)으로부터 하나의 열의 컨테이너를 조작하는 비용 및 이러한 열의 컨테이너를 위해 상이한 저장 공간을 제공하는 비용이 그룹(57)의 재배열이 수행되지 않는 경우에 개편에 필요한 비용 및 시간에 대해 고려되어야 한다.

도 7은 컨테이너의 그룹을 저장하는 프로세스를 예시하는 순서도(100)이다. 컴퓨터일 수 있는 제어기는 저장고에 저장되는 컨테이너의 리스트를 수신하고(블록 102), 컨테이너는 하나의 발송자 또는 하나의 선박으로부터 받은 컨테이너일 수 있거나 상이한 발송자 선박으로부터 받은 컨테이너일 수 있다. 이러한 프로세스에서 컨테이너는 예를 들어, 어떤 이유로 인해 이들을 터미널의 동일한 영역에 저장하는 것이 바람직한 경우에, 컨테이너의 그룹으로서 처리될 수 있다. 그렇지 않으면, 각 컨테이너는 이후에 설명되는 바와 같이 별개로 처리될 수 있다. 컨테이너가 필요한 접근도에 영향을 줄 수 있는 다양한 파라미터에 의해 특징지어져 있기 때문에, 제어기는 먼저 이러한 그룹에 대한 저장 구성을 선택하는 기초로서 적어도 하나의 파라미터를 파라미터중에서 결정한다. 도시된 순서도(100)에서, 각 컨테이너의 행선지는 컨테이너의 필요한 접근성에 영향을 주는 파라미터로서 선택된다. 따라서, 각 컨테이너의 행선지의 리스트가 유용하지 않다면(블록 104), 제어기는 완전 접근 저장 구성을 위한 저장고에 구역을 할당한다(블록 106). 따라서, 각 컨테이너의 행선지가 수신될 때, 각 컨테이너는 상이한 행선지를 갖는 임의의 다른 컨테이너를 이동시킬 필요없이 접근될 수 있다.

그러나, 각 컨테이너의 행선지의 리스트가 유용하다면 제어기는 이러한 리스트내의 모든 컨테이너가 동일한 행선지로 지향되는지 여부를 고려한다(블록 108). 후자의 경우에, 제어기는 이러한 그룹의 모든 컨테이너를 클러스터 저장 구성으로 저장하기 위한 저장고에 구역을 할당한다(블록 110). 이러한 경우에, 컨테이너는 동시에 적출되는 것으로 생각되어서, 이러한 그룹의 각 컨테이너의 접근도는 무작위로 결정될 수 있다.

이러한 리스트의 각 컨테이너가 동일한 행선지를 공유하지 않는 경우에, 제어기는 행선지에 따라 리스트를 분류하고(블록 112), 이어서, 이러한 리스트는 각 컨테이너의 행선지에 따라 다양한 서브그룹으로 분할될 수 있다(블록 114). 그다음, 제어기는 클러스터 저장 구성으로 저장되는 각 서브그룹을 위한 저장고에 구역을 할당한다. 이러한 서브그룹은 동일한 구역에 저장되거나 전체 저장고의 공간 유용도 또는 임의의 다른 인자에 따라 2개의 상이한 구역에 저장될 수 있다.

제어기는 또한 각 서브그룹에 대한 직접 접근을 위한 접근 경로를 할당할 수 있다. 각 서브그룹의 각 컨테이너는 이러한 예에 따라, 서브그룹의 모든 컨테이너가 거의 동시에 저장고로부터 적출되어 서브그룹의 개편이 필요하지 않기 때문에 직접 접근이 제공될 필요가 없다는 것을 이해할 수 있다.

또한, 제1 서브그룹이 제2 서브그룹 이후에 적출되는 것으로 예정되어 있는 경우에 제1 서브그룹에 직접 접근이 제공될 필요가 없고, 오히려 제1 서브그룹의 컨테이너가 제2 서브그룹의 컨테이너 뒤에 클러스터화될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 이러한 방식으로, 일단 제2 그룹이 저장고 밖으로 적출되면, 제1 서브그룹은 직접 접근될 수 있다.

도 8은 컨테이너의 그룹을 저장하는 프로세스의 다른 예를 도시하고 있다. 이전의 예에서와 같이, 제어기는 저장고에 저장될 컨테이너의 리스트를 수신하고(블록 122), 이러한 그룹을 위한 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 컨테이너의 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정한다. 이전의 예에서와 같이 각 커테이너의 행선지는 컨테이너의 필요한 접근도에 영향을 주는 파라미터로서 선택된다. 그러나, 이러한 예에 따라, 각 컨테이너의 중량의 범위 역시 고려된다. 이러한 예를 위해, 중량의 범위는 모든 컨테이너가 하나의 그룹의 컨테이너로서 처리되는 범위이다. 이것은 선박 주위의 바람으로 인해 유발된 큰 모멘텀을 방지하도록, 무거운 컨테이너가 컨테이너의 스택의 거의 바닥에 적재되고 보다 가벼운 컨테이너가 그 상부에 적재되도록 선박에 적재할 때 컨테이너의 중량이 고려된다는 사실 때문이다. 그러나, 선박 위의 스택에 각 컨테이너의 위치를 적절히 계획하기 위해 각 컨테이너가 속한 중량의 범위를 규정하면 충분하다.

각 컨테이너의 중량 및 행선지의 리스트가 유용하지 않다면(블록 124), 제어기는 완전 접근 저장 구성을 위한 저장고에 구역을 할당한다(블록 126). 이러한 방식으로, 각 컨테이너의 행선지가 수신될 때, 각 컨테이너는 상이한 행선지를 갖는 임의의 다른 컨테이너를 이동시킬 필요 없이 접근가능하다.

그러나, 각 컨테이너의 중량, 행선지의 리스트가 유용하다면 제어기는 이러한 리스트의 모든 컨테이너가 동일한 행선지로 향하는지 여부를 고려한다(블록 128). 후자의 경우에, 제어기는 각 컨테이너의 중량을 고려하고(블록 130), 이러한 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 중량의 범위에 있다면, 제어기는 그룹 내의 모든 컨테이너를 클러스터 저장 구성으로 저장하기 위한 저장고에 구역을 할당한다(블록 132). 이러한 경우에, 컨테이너는 동시에 적출되는 것으로 생각되어서, 이러한 그룹내의 각 컨테이너의 접근도는 무작위로 결정될 수 있다.

그룹내의 컨테이너가 동일한 중량의 범위에 있지 않는 상이한 중량을 갖는 경우에, 제어기는 그룹내의 모든 컨테이너를 클러스터 저장 구성으로 저장하기 위한 저장고에 구역을 할당한다(블록 134). 그러나, 컨테이너가 다양한 중량을 갖고 있기 때문에 그 적출은 그 중량에 따라 순서대로 되어야 하고, 그래서 제어기는 무거운 컨테이너를 저장하기 위한 접근가능한 위치를 구역에 할당할 수 있다(블록 136). 이러한 방식으로, 컨테이너의 그룹이 저장고로부터 적출될 때, 무거운 컨테이너가 먼저 적출되어 선박에 먼저 적재될 수 있다. 일단 무거운 컨테이너가 구역으로부터 적출되면, 그룹의 다른 컨테이너에도 접근할 수 있다. 모든 무거운 컨테이너가 구역내의 접근가능한 위치에 위치될 필요가 없고, 무거운 컨테이너는 예를 들어, 무거운 컨테이너의 서브그룹 뒤에 가벼운 컨테이너의 서브그룹을 위치시킴으로써, 보다 가벼운 컨테이너를 개편할 필요없이 그 적출이 수행될 수 있도록 위치되어야 한다는 것을 이해할 수 있다. 대안으로, 그룹내의 다른 컨테이너에 대한 각 개별적인 컨테이너의 위치는 임의의 다른 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

리스트내의 컨테이너가 동일한 행선지를 공유하지 않는 경우에, 제어기는 행선지에 따라 리스트를 분류하고, 이어서, 리스트는 도 7의 예에 대해 기술된 바와같이, 각 컨테이너의 행선지에 따라 다양한 서브그룹으로 분할될 수 있다(블록 138b). 그다음, 제어기는 클러스터 저장 구성으로 저장되는 각 서브그룹에 대한 저장고에 구역을 할당한다(블록 140). 제어기는 또한 각 서브그룹으로의 직접 접근을 위한 접근 경로를 할당할 수 있다.

이러한 예에 따라 제어기는 각 서브그룹의 모든 컨테이너가 동일한 중량의 범위를 갖고 있는지 여부를 더 고려하고(블록 142), 그러한 경우에 제어기는 그 각각의 서브그룹의 구역에 각 컨테이너를 무작위로 위치시킨다(블록 144). 그러나, 각 서브그룹의 컨테이너가 동일한 중량의 범위를 갖지 않아서 요구되는 특정 순서로 적출되어 선박에 적재되어야 하는 경우에, 제어기는 각 서브그룹의 구역에 무거운 컨테이너를 저장하기 위한 접근가능 위치를 할당하여서(블록 146), 이러한 컨테이너는 보다 가벼운 컨테이너 이전의 선박에 적재되도록 접근가능할 수 있다.

상기 설명이 컨테이너의 그룹에 대해 수행되는 프로세스에 초점이 맞추어져 있지만, 유사한 프로세스가 단일 컨테이너(즉, 그룹이 단일 컨테이너로 구성되어 있다)에 대해 수행될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너를 받으면, 제어기는 이러한 컨테이너를 위한 저장 구성을 선택하기 위한 기초가 될 수 있는, 그 행선지와 같은, 컨테이너를 특징짓는 파라미터를 선택할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 컨테이너에 직접 접근할 수 있도록, 제어기가 저장되는 모든 컨테이너가 직접 접근되는 제1 구성으로 배열된 구역에 컨테이너를 저장하기로 결정할 수 있다. 그러나, 컨테이너의 행선지가 알려져 있는 경우에, 제어기는 다른 컨테이너가 동일한 행선지를 갖는, 제2 구성, 즉, 클러스터 구성으로 배열된 구역에 컨테이너를 저장하기로 결정할 수 있다. 컨테이너는 예를 들어, 행선지 또는 임의의 다른 파라미터에 기초하여, 그 요구되는 접근도에 따라, 구역 내의 다른 컨테이너에 대한 위치에서 선택된 구역에 위치될 수 있다.

상술된 바와 같이, 각 컨테이너의 접근도는 물론 컨테이너의 그룹의 저장 구성이 결정되는 파라미터는 컨테이너의 행선지, 그 중량, 예상되는 저장 시간일 수 있다. 또한, 제1 저장 구성에서 단위 면적 당 보다 적은 수의 컨테이너가 저장될 수 있기 때문에, 이러한 저장 구성을 위한 공간 할당 비용은 특별히 클러스터 구성이 선택되는 경우의 개편 시간 및 비용에 대해 고려될 수 있다. 또한, 컨테이너를 수송하기로 의도된 선박은 동일한 행선지로 지향될 때도 컨테이너 마다 다를 수 있어서, 의도된 선박 역시 저장 구성이 결정되는 파라미터일 수 있다.

또한, 컨테이너 또는 컨테이너의 그룹의 요구되는 접근도에 영향을 줄 수 있는 임의의 다른 파라미터가 고려될 수 있다. 여기에서 언급된 바와 같은 행선지에 있어서 하나 이상의 영역으로의 해운 회사일 수도 있다는 것을 이해할 수 있다. 따라서, 하나의 해운 회사의 그룹에서의 컨테이너가 동일한 선박에 적재되기 때문에 클러스터 구성으로 저장될 수 있다. 그러나, 컨테이너의 그룹이 저장되는 구역의 각 컨테이너의 위치는 선박 위의 각 위치가 다른 컨테이너의 개편 없이 그 행선지에서 컨테이너를 선박에서 내릴 수 있도록 선택될 수 있다.

언급되어 여기에 통합된 WO 2011/104716에 개시된 것과 같은 멀티레벨 구조를 관리하기 위한 시스템이 제공될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 이러한 시스템은 복수의 자율주행차량(AGV), 및 제어 시스템을 갖는 멀티레벨 구조를 포함할 수 있다. 이러한 제어기는 그룹을 위한 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 컨테이너의 그룹의 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정한다. 이러한 저장 구성은 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성 및 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 구성중 하나이다. 이러한 구성은 멀티레벨 구조의 각 플로어, 또는 각 플로어의 구역에 적용될 수 있다. 제어기는 또한 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 구성중 하나를 선택한다.

본 발명의 당업자는 필요한 부분만 약간 수정한, 다수의 변화, 변형 및 수정이 본 발명의 범위로부터 벗어남 없이 가능하다는 것을 쉽게 이해할 것이다.

Claims (26)

1. 화물 저장고에서의 컨테이너의 그룹의 저장을 관리하는 방법으로서, 상기 그룹은 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어지고,
   상기 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 저장 구성이 선택된 경우에, 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계 및 상기 하나의 파라미터에 기초하여 상기 그룹의 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 적어도 하나의 파라미터는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이한 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 적어도 하나의 파라미터에 대한 정보가 상기 컨테이너의 그룹에 대해 유용하지 않은 경우에 상기 제1 저장 구성을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
5. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 파라미터를 공유하는 경우에 상기 제2 저장 구성을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 컨테이너의 각각의 행선지, 선박, 중량 및 필요한 저장 시간중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 제1 저장 구성과 상기 제2 저장 구성 사이의 비용 차이를 고려하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 비용은 컨테이너 조작 비용 및 상기 화물 저장고의 공간의 비용을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 그룹의 저장 관리 방법.
9. 복수의 구역을 갖는 화물 저장고에서의 복수의 컨테이너의 저장을 관리하는 방법으로서, 상기 컨테이너는 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어지고,
   상기 복수의 컨테이너를 컨테이너의 하나 이상의 그룹으로 분할하고 상기 복수의 컨테이너를 그룹으로 분할하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하는 단계;
   상기 그룹의 각각의 컨테이너에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 그룹의 일부 컨테이너에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 컨테이너의 그룹의 각각에 대한 저장 구성을 선택하는 단계; 및
   상기 컨테이너의 그룹의 적어도 하나를 저장하기 위한 적어도 하나의 구역을 상기 저장고에 할당하는 단계로서, 상기 구역은 상기 선택된 저장 구성으로 상기 그룹을 저장하도록 구성된 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 제2 저장 구성이 상기 그룹의 하나 이상을 위해 선택된 경우에, 관련 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계 및 상기 하나의 파라미터에 기초하여 동일한 그룹에 속한 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 적어도 하나의 파라미터는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이한 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
12. 제9항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구역은 2개 이상의 그룹을 저장하도록 할당된 하나의 구역인 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 제1 저장 구성은 상기 하나의 구역에 상기 2개 이상의 그룹중 적어도 하나를 저장하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
14. 제9항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터가 유용하지 않은 컨테이너는 적어도 하나의 그룹으로 그룹화되고 상기 제1 저장 구성이 선택되는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
15. 제9항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 동일한 파라미터를 공유하는 컨테이너는 적어도 하나의 그룹으로 그룹화되고 상기 제2 저장 구성이 선택되는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
16. 제9항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 컨테이너의 각각의 행선지, 선박, 중량 및 필요한 저장 시간중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
17. 제9항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 구성중 하나를 선택하는 단계는 상기 제1 저장 구성과 상기 제2 저장 구성 사이의 비용 차이를 고려하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 비용은 컨테이너 조작 비용 및 상기 화물 저장고의 공간의 비용을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨테이너의 저장 관리 방법.
19. 화물 저장고에서의 컨테이너의 그룹의 저장을 관리하기 위한 시스템으로서, 상기 그룹은 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 파라미터에 의해 특징지어지고, 상기 시스템은,
    (a) 하나 이상의 컨테이너를 받고 수송하도록 구성되어 있고 사전결정된 레벨로 상승 및 하강하도록 구성된 엘리베이터를 구비한 멀티레벨 구조부로서, 상기 레벨의 각각은 상기 컨테이너의 그룹을 저장하도록 구성된 복수의 구역을 포함하는 멀티레벨 구조부;
    (b) 전후 및 측방향 이동을 수행하고 컨테이너를 수용하도록 구성된 복수의 무인 자율주행차량; 및
    (c) 상기 컨테이너의 각각에 직접 접근할 수 있는 제1 저장 구성과 상기 컨테이너의 일부에만 직접 접근할 수 있는 제2 저장 구성중 하나인, 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에서 적어도 하나의 파라미터를 선택하도록 구성되어 있고; 상기 적어도 하나의 파라미터에 기초하여 상기 저장 구성중 하나를 선택하고 상기 선택된 저장 구성으로 상기 그룹을 저장하기 위한 상기 복수의 구역중 적어도 하나를 할당하도록 구성된 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 제2 저장 구성이 선택된 경우에, 상기 제어기는 상기 그룹의 각각의 컨테이너에 대한 필요한 접근도를 결정하기 위한 기초로서 상기 파라미터중에 적어도 하나의 파라미터를 선택하고 상기 하나의 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 구역에서 상기 그룹의 다른 컨테이너에 대해 각각의 컨테이너의 위치를 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
21. 제20항에 있어서, 상기 제어기는 상기 그룹의 저장 구성을 선택하기 위한 상기 적어도 하나의 파라미터와 상이한 파라미터에 기초하여 각각의 컨테이너에 대한 상기 필요한 접근도를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
22. 제19항 내지 제21항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 적어도 하나의 파라미터에 대한 정보가 상기 컨테이너의 그룹에 대해 유용하지 않은 경우에 상기 제1 저장 구성을 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
23. 제19항 내지 제22항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 그룹의 모든 컨테이너가 동일한 파라미터를 공유하는 경우에 상기 제2 저장 구성을 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
24. 제19항 내지 제23항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 컨테이너의 각각의 행선지, 선박, 중량 및 필요한 저장 시간중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
25. 제19항 내지 제24항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1 저장 구성과 상기 제2 저장 구성 사이의 비용 차이를 고려하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.
26. 제25항에 있어서, 상기 비용은 컨테이너 조작 비용 및 상기 화물 저장고의 공간의 비용을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 그룹 저장 관리 시스템.

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