KR20150099229A

KR20150099229A - Ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number: KR20150099229A
Application number: KR1020140020828A
Authority: KR
Inventors: 프렌클러 프리츠; 포놀처 아네트; 프레이저 서클링 션; 이양직
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-08-31

Abstract

Provided is an ultrasonic diagnostic apparatus which has a structure for freely moving a control panel in the left and right directions. An ultrasonic diagnostic apparatus according to an aspect of the present invention includes a main body; a control panel connected to the main body; and a connection device which connects the main body and the control panel. The connection device includes a first arm which can be folded and has one end connected to the main body to pivot and the other end connected to the control panel to pivot; and a second arm which can be folded and has one end connected to the one end of the first arm to pivot at a position which is separated from the position of the main body by a first reference distance, and other end connected to the other end of the first arm to pivot at a positon which is separated from the position of the control panel by a second reference distance.

Description

[0001] ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS [0002]

개시된 발명은 컨트롤 패널을 전후좌우로 자유롭게 이동할 수 있는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.The disclosed invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of freely moving the control panel back and forth, right and left.

초음파 진단 장치는 대상체의 표면으로부터 체내의 목표 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부 조직의 단층 영상이나 혈류에 관한 영상을 무침습으로 얻는 장치이다. An ultrasonic diagnostic apparatus irradiates an ultrasound signal from a surface of a target object toward a target site in the body and obtains a tomographic image of the soft tissue or an image of the blood flow by using information of the reflected ultrasound signal (ultrasound echo signal) to be.

초음파 진단 장치는 X선 진단 장치, X선 CT 스캐너, MRI, 핵의학 진단 장치 등의 다른 화상 진단 장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 영상을 표시할 수 있고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높다는 장점을 갖고 있기 때문에 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus is small and inexpensive, can display images in real time, and can be exposed to X-rays, etc., in comparison with other image diagnostic apparatuses such as X-ray diagnosis apparatus, X-ray CT scanner, MRI, It is widely used for diagnosis of heart, abdomen, urinary and obstetrics because it has the advantage of high safety.

이러한 초음파 진단 장치는 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)를 수신하는 프로브, 프로브를 통해 조사되는 초음파 신호를 제어하거나 수신된 초음파 신호를 이용하여 필요한 영상을 생성하는 본체 및 본체에 연결되어 사용자가 초음파 진단 장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤 패널을 포함한다. Such an ultrasonic diagnostic apparatus includes a probe for irradiating an ultrasonic signal and receiving a reflected ultrasonic signal (ultrasonic echo signal), a body for controlling an ultrasonic signal emitted through the probe or generating a necessary image by using the received ultrasonic signal, And a control panel connected to the ultrasonic diagnostic apparatus so that the user can operate the ultrasonic diagnostic apparatus.

사용자는 프로브를 대상체에 접촉한 상태에서 컨트롤 패널을 조작하게 되는바, 이를 위해 컨트롤 패널이 사용자가 조작하기 편리한 위치로 이동해야 한다. 이 때, 부피가 큰(bulky) 본체를 이동시키는 것은 용이하지 않으므로 컨트롤 패널을 본체와 독립적으로, 사용자의 필요에 맞게 이동시킬 수 있는 구조가 필요하다.The user manipulates the control panel with the probe in contact with the object. To this end, the control panel must move to a position that is convenient for the user to manipulate. At this time, it is not easy to move the bulky main body. Therefore, a structure that can move the control panel independently of the main body and according to the needs of the user is needed.

컨트롤 패널이 전후좌우로 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 갖는 초음파 진단 장치를 제공한다.Provided is an ultrasonic diagnostic apparatus having a structure in which a control panel can freely move forward, backward, leftward, and rightward.

일 측면에 따른 초음파 진단 장치는, 본체; 상기 본체와 연결되는 컨트롤 패널; 및 상기 본체와 상기 컨트롤 패널을 연결하는 연결 장치를 포함하고, 상기 연결 장치는, 상기 본체에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고 상기 컨트롤 패널에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 폴딩(folding) 가능한 제1암; 및 상기 제1암의 일 단부와 제1기준거리 이상 이격된 상기 본체의 위치에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고, 상기 제1암의 타 단부와 제2기준거리 이상 이격된 상기 컨트롤 패널의 위치에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 폴딩(folding) 가능한 제2암을 포함한다.An ultrasonic diagnostic apparatus according to one aspect includes: a main body; A control panel connected to the main body; And a connecting device for connecting the main body and the control panel, wherein the connecting device is a foldable device in which one end is pivotally connected to the main body and the other end is pivotably connected to the control panel 1 cancer; And a control arm which is pivotally connected at one end to a position of the main body which is spaced apart from the one end of the first arm by a first reference distance and which is spaced apart from the other end of the first arm by a second reference distance, And a foldable second arm to which the other end is pivotally connected.

상기 제1암과 상기 제2암은, 내측으로 폴딩 가능하다.The first arm and the second arm are foldable inward.

상기 제1암과 상기 제2암은, 동일한 수평면 상에서 폴딩 가능하다.The first arm and the second arm are foldable on the same horizontal plane.

상기 제1암은, 상기 본체에 일 단부가 연결되는 제1링크; 및 상기 컨트롤 패널에 일 단부가 연결되고, 상기 제1링크에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2링크;를 포함할 수 있다.The first arm includes: a first link having one end connected to the main body; And a second link having one end connected to the control panel and the other end pivotally connected to the first link.

상기 제2암은, 상기 본체에 일 단부가 연결되는 제3링크; 및 상기 컨트롤 패널에 일 단부가 연결되고, 상기 제3링크에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제4링크;를 포함할 수 있다.The second arm includes: a third link having one end connected to the main body; And a fourth link having one end connected to the control panel and the other end pivotally connected to the third link.

상기 컨트롤 패널은, 상기 본체와 상기 컨트롤 패널이 접하는 접선에 평행한 직선 상에서 좌우로 이동 가능하다.The control panel is movable left and right on a straight line parallel to a tangent line between the main body and the control panel.

상기 컨트롤 패널은, 상기 본체와 상기 컨트롤 패널이 접한 상태에서 좌우로 이동 가능하다.The control panel is movable left and right in a state where the main body and the control panel are in contact with each other.

상기 제1암은, 상기 본체에 일 단부가 연결되는 제1링크; 상기 컨트롤 패널에 일 단부가 연결되는 제2링크; 및 상기 제1링크와 상기 제2링크를 피봇 가능하게 연결하는 제1중간링크;를 포함할 수 있다.The first arm includes: a first link having one end connected to the main body; A second link having one end connected to the control panel; And a first intermediate link pivotally connecting the first link and the second link.

상기 제2암은, 상기 본체에 일 단부가 연결되는 제3링크; 상기 컨트롤 패널에 일 단부가 연결되는 제4링크; 및 상기 제3링크와 상기 제4링크를 피봇 가능하게 연결하는 제2중간링크;를 포함할 수 있다.The second arm includes: a third link having one end connected to the main body; A fourth link having one end connected to the control panel; And a second intermediate link pivotally connecting the third link and the fourth link.

상기 제1링크 및 상기 제2링크 중 하나는, "ㄷ" 형상을 가지며, 상기 제1링크 및 상기 제2링크 중 다른 하나는, 상기 "ㄷ" 형상의 비어있는 공간의 높이보다 작은 두께를 가질 수 있다.Wherein one of the first link and the second link has a "C" shape, and the other of the first link and the second link has a thickness smaller than the height of the " .

상기 제3링크 및 상기 제4링크 중 하나는, "ㄷ" 형상을 가지며, 상기 제3링크 및 상기 제4링크 중 다른 하나는, 상기 "ㄷ" 형상의 비어있는 공간의 높이보다 작은 두께를 가질 수 있다.Wherein one of the third link and the fourth link has a " C "shape, and the other of the third link and the fourth link has a thickness smaller than the height of the " .

상기 연결 장치는, 상기 제1암이 미리 설정된 각도 범위에서 폴딩되도록 상기 제1암의 폴딩 각도를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The connecting device may further include a stopper that limits a folding angle of the first arm such that the first arm is folded at a predetermined angle range.

상기 연결 장치는, 상기 제2암이 미리 설정된 각도 범위에서 폴딩되도록 상기 제2암의 폴딩 각도를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The connecting device may further include a stopper for limiting a folding angle of the second arm such that the second arm is folded at a predetermined angle range.

사용자의 명령에 따라 상기 컨트롤 패널의 위치를 선택적으로 고정하는 잠금 장치를 더 포함할 수 있다.And a locking device for selectively fixing the position of the control panel according to a user's command.

상기 컨트롤 패널을 상하 방향으로 이동시키는 리프트 장치를 더 포함할 수 있다.And a lift device for moving the control panel in a vertical direction.

상기 리프트 장치는, 상기 컨트롤 패널에 일 단부가 연결되고, 상기 본체에 타 단부가 연결된 리프트 암; 및 상기 리프트 암에 동력을 제공하는 리프트 모터를 포함할 수 있다.The lift device includes a lift arm having one end connected to the control panel and the other end connected to the main body; And a lift motor that provides power to the lift arm.

일 측면에 따른 초음파 진단 장치에 의하면, 컨트롤 패널이 전후좌우로 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 사용자가 대상체를 진단함에 있어 장치를 이동시키는데 드는 노력이나 힘을 최소화하여 대상체의 진단에만 집중할 수 있게 된다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus according to one aspect of the present invention, since the control panel can freely move forward, backward and leftward and rightward, the user can minimize the effort and power for moving the device in diagnosing the object, thereby focusing on diagnosis of the object.

도 1 및 도 2는 전후로 이동 가능한 컨트롤 패널이 장착된 기존의 초음파 진단 장치에 관한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 디스플레이가 본체에 이동 가능하게 장착된 초음파 진단 장치의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 디스플레이가 본체에 이동 가능하게 장착된 초음파 진단 장치의 측면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널이 전후로 이동하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널이 좌우로 이동하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치를 위에서 내려다 본 평면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 분해 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 전후 이동을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 우측 이동을 나타낸 도면이다.
도 16 내지 도 19는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.
도 20은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 컨트롤 패널을 상하 방향으로 이동시키는 리프트 장치를 더 포함하는 초음파 진단 장치의 사시도이다.
도 21은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 평면도이고, 도 22는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 사시도이다.
도 23은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 분해 사시도이다.
도 24는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 전후 이동을 나타낸 도면이다.
도 25 및 도 26은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.
도 27 및 도 28은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 우측 이동을 나타낸 도면이다.
도 29 내지 도 32는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views of an existing ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a control panel movable back and forth.
3 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.
4 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention in which a display is movably mounted on a main body.
5 is a side view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention in which a display is movably mounted on a main body.
6 is a perspective view illustrating a control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment moving back and forth.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention moving left and right.
FIG. 8 is a plan view of a connection device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment viewed from above.
9 is a perspective view of a connection device of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.
10 is an exploded perspective view of a connection device of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating the back and forth movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment.
12 and 13 are views showing a left movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.
FIGS. 14 and 15 are views showing the rightward movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment.
FIGS. 16 to 19 are diagrams showing arbitrary movement and movement on a parabolic surface of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment on a horizontal plane. FIG.
20 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, further including a lift device for moving the control panel in a vertical direction.
FIG. 21 is a plan view of a connecting device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment, and FIG. 22 is a perspective view of a connecting apparatus of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.
FIG. 23 is an exploded perspective view of a connecting device included in the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment; FIG.
FIG. 24 is a diagram illustrating the back and forth movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment. FIG.
FIGS. 25 and 26 are views showing the left movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.
FIG. 27 and FIG. 28 are views showing the rightward movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.
29 to 32 are views showing arbitrary movement and movement on a parabolic surface of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment on a horizontal plane.

이하 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 초음파 진단 장치의 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus according to one aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 전후로 이동 가능한 컨트롤 패널이 장착된 기존의 초음파 진단 장치에 관한 사시도이다.1 and 2 are perspective views of an existing ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a control panel movable back and forth.

도 1을 참조하면, 초음파 진단 장치(10)는 초음파 신호의 발신에 관한 제어 또는 수신된 초음파 신호에 관한 처리를 수행하는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Control Unit) 등의 각종 부품이 내장된 본체(11), 본체(11)의 상부에 배치되어 초음파 진단 결과를 영상으로 표시하는 디스플레이(12) 및 사용자가 초음파 진단 장치를 제어하기 위해 조작하는 컨트롤 패널(13)을 포함한다.1, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes various components such as a CPU (Central Processing Unit) and an MCU (Micro Control Unit) for controlling the transmission of ultrasonic signals or processing the received ultrasonic signals A display 12 disposed at an upper portion of the main body 11 to display an ultrasound diagnostic result as an image, and a control panel 13 operated by the user to control the ultrasound diagnostic apparatus.

컨트롤 패널(13)은 연결 장치(20)에 의해 본체(11)와 연결되는바, 도 2에 도시된 바와 같이 연결 장치(20)는 컨트롤 패널(13)이 본체(11)를 기준으로 전후로 이동할 수 있는 구조로 구현되고, 전후로 이동할 때에 상하 이동도 함께 이루어질 수 있다.The control panel 13 is connected to the main body 11 by the connection device 20. As shown in FIG. 2, the connection device 20 moves the control panel 13 back and forth with respect to the main body 11 And can be moved up and down when moving forward and backward.

상기 도 1 및 도 2에 도시된 구조의 초음파 진단 장치(10)는 컨트롤 패널(13)이 전후 또는 상하로만 이동할 수 있을 뿐, 좌우로는 이동할 수 없다. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 having the structure shown in FIGS. 1 and 2 can move the control panel 13 back and forth or up and down, but can not move left and right.

또한, 컨트롤 패널이 좌우로 이동 가능한 구조의 초음파 진단 장치도 있으나, 이 경우에는 컨트롤 패널이 전후로는 이동할 수 없다. 즉, 기존의 초음파 진단 장치는 컨트롤 패널의 전후좌우 이동이 독립적으로 이루어질 수 없어 사용자의 불편을 초래하였다.There is also an ultrasonic diagnostic apparatus in which the control panel can move left and right, but in this case, the control panel can not move back and forth. That is, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus can not independently move the control panel in the forward and backward directions, resulting in inconvenience to the user.

도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 본체(110), 디스플레이(120), 전후좌우로 이동 가능한 컨트롤 패널(130) 및 프로브(140)를 포함한다. 한편, 컨트롤 패널(130)과 본체(110)를 연결하는 연결 장치(150: 도 5 참조)는 도 3에서는 보이지 않으나 초음파 진단 장치(100)의 구성 요소이다.Referring to FIG. 3, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes a main body 110, a display 120, a control panel 130, and a probe 140. The connection device 150 (see FIG. 5) for connecting the control panel 130 and the main body 110 is not shown in FIG. 3 but is a component of the ultrasonic diagnostic apparatus 100.

프로브(140)는 초음파 신호와 전기신호를 상호 변환하여 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 복수의 트랜스듀서(transducer)를 포함한다. The probe 140 includes a plurality of transducers for converting an ultrasonic signal and an electric signal to transmit an ultrasonic signal to a target object and receiving an ultrasonic echo signal reflected from the object.

상기 트랜스듀서는 초음파 신호와 전기신호를 상호 변환하는 방식에 따라 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasound Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파 신호를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(capacitive micromachined Ultrasonic Transucer:cMUT), 압전물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectic Ultrasonic Tranducer) 등이 될 수 있다.The transducer includes a magnetostrictive ultrasound transducer that uses a magnetostrictive effect of a magnetic substance according to a method of converting an ultrasonic signal and an electric signal, and a transducer that transmits and receives an ultrasonic signal by using vibrations of several hundreds or thousands of micromachined thin films A capacitive micromachined ultrasonic transducer (cMUT), a piezoelectric ultrasonic transducer using a piezoelectric effect of a piezoelectric material, and the like.

프로브(140)는 케이블(101)을 통해 본체(110)와 연결될 수 있는바, 케이블(101)의 일 단에는 프로브(140)가 연결되고 타 단에는 수 커넥터(male connector; 103)가 연결될 수 있다. 수 커넥터(103)가 본체(110)에 마련된 암 커넥터(female conncetor;미도시)와 물리적으로 결합함으로써, 프로브(140)와 본체(110)를 연결할 수 있다. The probe 140 can be connected to the main body 110 through a cable 101. A probe 140 is connected to one end of the cable 101 and a male connector 103 is connected to the other end have. The probe 140 and the main body 110 can be connected by physically coupling the male connector 103 to a female connector (not shown) provided on the main body 110.

도 3의 예시에서는 수 커넥터(103)와 케이블(101)이 외부에 노출되어 있는 것으로 하였으나, 수 커넥터(103)와 케이블(101)이 본체(110)를 형성하는 하우징에 내장되는 것도 가능하다.3, the male connector 103 and the cable 101 are exposed to the outside, but it is also possible that the male connector 103 and the cable 101 are housed in a housing forming the main body 110. [

프로브(140)를 거치하는 프로브 홀더(105)는 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(130)에 마련될 수 있으나, 사용자의 편의에 따라 본체(110)에 마련되는 것도 가능하며, 본체(110)와 컨트롤 패널(130)에 모두 마련되는 것도 가능하다.The probe holder 105 for holding the probe 140 may be provided on the control panel 130 as shown in FIG. 3, but may be provided on the body 110 according to the user's convenience. And the control panel 130, respectively.

초음파 진단 장치(100)는 프로브(110)가 초음파를 송신할 때 프로브(110)의 각 트랜스듀서의 구동 타이밍을 조절하여 특정 위치로 초음파를 집속시켜 송신하고, 트랜스듀서의 위치 및 집속점을 고려하여 수신 신호를 집속하는 빔 포머 및 빔 포머(120)에 의해 집속된 초음파 신호에 근거하여 초음파 신호의 크기를 검출하는 포락선 검파 처리를 수행하여 초음파 영상을 생성하는 영상 신호 처리기를 더 포함할 수 있으며, 이들은 본체(110)에 내장될 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus 100 controls the driving timings of the respective transducers of the probe 110 when the probe 110 transmits ultrasonic waves, focuses and transmits the ultrasonic waves to specific positions, and considers the position and focusing point of the transducers And a video signal processor for generating an ultrasound image by performing an envelope detection process for detecting the size of the ultrasound signal based on the ultrasound signal focused by the beamformer 120 and the beamformer 120, , They may be embedded in the main body 110.

생성된 초음파 영상은 디스플레이(120)에 표시될 수 있는바, 디스플레이(120)는 미리 설정되거나 사용자에 의해 설정된 디스플레이 모드에 따라 초음파 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 모드에는 A-모드(Amplitude mode), B-모드(Brightness mode), D-모드(Doppler mode), E-모드(Elastography mode) 및 M-모드(Motion mode) 등이 있다.The generated ultrasound image may be displayed on the display 120, and the display 120 may display an ultrasound image according to a preset display mode or a display mode set by a user. The display mode includes an A-mode (Amplitude mode), a B-mode (Brightness mode), a D-mode (Doppler mode), an E-mode (Elastography mode) and an M-mode (Motion mode).

디스플레이(120)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있다.The display 120 may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel (PDP) Cathode-Ray Tube (CRT)).

컨트롤 패널(130)에는 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위해 사용자가 조작하는 버튼, 노브(nob), 트랙볼, 조이 스틱 등의 입력 장치(131)와 초음파 영상을 최적화하기 위한 메뉴 또는 보조 영상과 같은 관련 정보를 제공하거나, 사용자에게 그래픽 인터페이스를 제공하는 보조 디스플레이(132)가 마련될 수 있다. The control panel 130 is provided with an input device 131 such as a button, a knob, a trackball, a joystick, and the like operated by the user to control the ultrasonic diagnostic apparatus 100, a menu or an auxiliary image for optimizing the ultrasonic image, The secondary display 132 may be provided to provide the same related information or to provide a graphical interface to the user.

보조 디스플레이(132)는 디스플레이(120)와 마찬가지로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display:LCD), 발광다이오드(Light Emitting Diode:LED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diode:OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel:PDP) 및 브라운관(Cathode-Ray Tube:CRT) 등으로 구현될 수 있고, 터치 패널을 더 포함하여 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.The auxiliary display 132 may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel A display panel (PDP), a cathode ray tube (CRT), or the like, and the touch panel may further include a touch panel.

디스플레이(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(130)에 장착될 수도 있으나, 본체(110)에 장착되는 것도 가능하다. As shown in FIG. 3, the display 120 may be mounted on the control panel 130, but may be mounted on the main body 110.

도 4는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 디스플레이가 본체에 이동 가능하게 장착된 초음파 진단 장치의 사시도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 디스플레이가 본체에 이동 가능하게 장착된 초음파 진단 장치의 측면도 이다.FIG. 4 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a display is movably mounted on a body, FIG. 5 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment, And Fig.

디스플레이(120) 역시 컨트롤 패널(130)과 마찬가지로 사용자의 편의에 따라 이동하는 것이 요구된다. 전술한 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 실시간으로 영상을 표시할 수 있기 때문에, 사용자가 환자를 진단하면서 디스플레이(120)에 표시된 영상을 확인하기 위해 디스플레이(120)를 사용자 쪽으로 당기거나 반대 방향으로 밀어낼 수 있다.The display 120 is required to be moved according to the user's convenience, like the control panel 130. As described above, since the ultrasound diagnostic apparatus 100 can display an image in real time, when the user diagnoses the patient and pulls the display 120 toward the user to check the image displayed on the display 120, .

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 디스플레이(120)와 본체(110)가 폴딩 가능한 디스플레이 연결 암(107)을 통해 연결될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 필요에 따라 디스플레이(120)를 사용자 쪽으로 당기면 디스플레이(120)가 전방으로 이동하고 디스플레이(120)를 뒤로 밀면 디스플레이(120)가 후방으로 이동할 수 있다. To this end, the display 120 and the main body 110 may be connected through a foldable display connection arm 107, as shown in FIG. 4, and may be connected to the display 120 as required by the user, The display 120 can be moved forward and the display 120 can be moved back when the display 120 is pushed back.

또한, 사용자는 디스플레이(120)를 위로 올리거나 아래로 내림으로써 디스플레이(120)의 상하 위치를 조정할 수도 있다.In addition, the user may adjust the vertical position of the display 120 by moving the display 120 up or down.

도 4 및 도 5에 도시된 디스플레이 연결 암(107)의 구조는 초음파 진단 장치(100)에 적용될 수 있는 일 예시에 불과하며, 상기 구조 외에도 디스플레이(120)를 상하 또는 전후로 이동할 수 있는 다양한 구조들이 적용될 수 있다.The structure of the display connection arm 107 shown in FIGS. 4 and 5 is merely an example that can be applied to the ultrasonic diagnostic apparatus 100. In addition to the above structure, various structures capable of moving the display 120 up and down or back and forth Can be applied.

또한, 디스플레이(120)가 컨트롤 패널(130)에 마련되는 경우에도 상하 이동이 가능한 연결 암(107)이 디스플레이(120)와 컨트롤 패널(130)을 연결할 수 있음은 물론이다.In addition, even when the display 120 is provided on the control panel 130, it is needless to say that the connection arm 107 which can move up and down can connect the display 120 and the control panel 130.

전술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)에서는 디스플레이(120)가 본체(110)에 장착될 수도 있고, 컨트롤 패널(130)에 장착될 수도 있으나, 이하 상술할 실시예에서는 디스플레이(120)가 컨트롤 패널(130)에 장착되는 것으로 하여 설명하기로 한다.As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to an embodiment, the display 120 may be mounted on the main body 110 or the control panel 130, The control panel 120 is mounted on the control panel 130. FIG.

사용자는 오랜 시간 동안 환자의 옆에서 스캔을 해야 하고, 스캔을 하면서 컨트롤 패널(130)을 조작해야 한다. 따라서, 초음파 진단 장치(100)는 사용자 편의성을 향상시키기 위해 컨트롤 패널(130)이 본체(110)와 연결된 상태에서 전후좌우로 사용자의 의도에 따라 자유롭게 이동할 수 있는 구조를 제공한다.The user must scan the patient side for a long time and operate the control panel 130 while scanning. Accordingly, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 provides a structure in which the control panel 130 can be freely moved forward, backward, leftward, and rightward in a state where the control panel 130 is connected to the main body 110, in order to improve user's convenience.

도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널이 전후로 이동하는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널이 좌우로 이동하는 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention moving back and forth, and FIG. 7 is a perspective view of a control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment moving left and right .

컨트롤 패널(130)은 연결 장치(150)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 전후로 이동할 수도 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우로 이동할 수도 있다. 당해 실시예에서는 본체(110)의 위치를 중심으로 하여 x축 방향이 전방, -x축 방향이 후방, -y축 방향이 좌측, y축 방향이 우측, z축 방향이 상측 및 -z축 방향이 하측인 것으로 한다. The control panel 130 may be moved back and forth as shown in FIG. 6 by the connecting device 150, or may be moved to the left and right as shown in FIG. In this embodiment, the x-axis direction is forward, the -x-axis direction is rearward, the -y-axis direction is left, the y-axis direction is right, the z- Is the lower side.

또한, 컨트롤 패널(130)은 전방 또는 후방, 좌측 또는 우측으로 동시에 이동할 수도 있는바, 구체적으로 xy 평면 상에서 원하는 지점으로 한 번에 이동하는 것이 가능하다. Further, the control panel 130 may move to the front or rear, left or right simultaneously, and specifically, it is possible to move to a desired point on the xy plane at one time.

연결 장치(150)를 구성하는 제1암(151: 도 8 참조)과 제2암(152: 도 8 참조)은 폴딩되었을 때 하우징에 삽입되어 외관 상 나타나지 않을 수 있다.The first arm 151 (see FIG. 8) and the second arm 152 (see FIG. 8) constituting the connecting device 150 may not be apparent when inserted into the housing when folded.

이하 컨트롤 패널(130)과 본체(110)를 연결하는 연결 장치(150)의 구조와 함께, 이 구조를 통해 가능해지는 컨트롤 패널(130)의 이동을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the connection device 150 connecting the control panel 130 and the main body 110 together with the movement of the control panel 130 through the structure will be described in detail.

도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치를 위에서 내려다 본 평면도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 사시도이다. 도 8 및 도 9는 연결 장치의 구조를 구체적으로 나타내기 위해 컨트롤 패널(130)과 본체(110)는 일부만 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 8 is a plan view of a connection device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment, and FIG. 9 is a perspective view of a connection apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 8 and 9 are a partial schematic view of the control panel 130 and the main body 110 to specifically show the structure of the connection device.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본체(110)와 컨트롤 패널(130)을 연결하는 연결 장치(150)는, 본체(110)에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고 컨트롤 패널(130)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제1암(151) 및 본체(110)에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고, 컨트롤 패널(130)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2암(152)을 포함한다.8 and 9, a connecting device 150 for connecting the main body 110 and the control panel 130 is pivotally connected at one end to the main body 110, A first arm 151 pivotably connected to the main body 110 and a second arm 152 pivotally connected to the main body 110 and pivotally connected to the control panel 130 at the other end, .

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1암(151)과 제2암(152)의 일 단부는 본체(110)의 상부에 연결되고, 타 단부는 컨트롤 패널(130)의 하부에 연결될 수 있다. 그러나, 초음파 진단 장치(100)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1암(151)과 제2암(152)의 타 단부가 컨트롤 패널(130)의 상부에 연결되는 것도 가능하다.8 and 9, one end of the first arm 151 and the second arm 152 are connected to the upper portion of the main body 110, and the other end is connected to the lower portion of the control panel 130 . However, the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is not limited thereto. It is also possible that the other end of the first arm 151 and the second arm 152 is connected to the upper part of the control panel 130.

제1암(151)과 제2암(152)은 내측으로 폴딩(folding) 가능한 구조를 갖는다. 여기서, 내측이란 제1암(151)과 제2암(152)이 서로 가까워지는 방향 즉, 서로 대향하는 방향을 의미한다. The first arm 151 and the second arm 152 have a structure capable of folding inward. Here, the inside means the direction in which the first arm 151 and the second arm 152 approach each other, that is, the directions opposite to each other.

일 예로서, 제1암(151)과 제2암(152)은 각각 두 개의 링크를 포함하여 폴딩 가능한 구조를 형성할 수 있다. 구체적으로, 제1암(151)은 본체(110)에 일 단부가 연결되는 제1링크(151a) 및 컨트롤 패널(130)에 일 단부가 연결되고 제1링크(151a)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2링크(151b)를 포함할 수 있다.As an example, the first arm 151 and the second arm 152 may each include two links to form a foldable structure. Specifically, the first arm 151 has a first link 151a connected to the main body 110 at one end thereof, and a second link 151a connected at one end to the control panel 130. The other end of the first link 151a is pivotable And a second link 151b connected to the second link 151b.

또한, 제2암(152)은 본체(110)에 일 단부가 연결되는 제3링크(152a) 및 컨트롤 패널(130)에 일 단부가 연결되고 제3링크(152a)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제4링크(152b)를 포함할 수 있다.The second arm 152 includes a third link 152a having one end connected to the main body 110 and one end connected to the control panel 130 and the other end pivotably connected to the third link 152a And a fourth link 152b connected thereto.

또한, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)는 본체(110)에 피봇 가능하게 연결되고, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)는 컨트롤 패널(130)에 피봇 가능하게 연결된다. The first link 151a and the third link 152a are pivotally connected to the main body 110 and the second link 151b and the fourth link 152b are pivotally connected to the control panel 130 .

본체(110)와 컨트롤 패널(130)에 각각 피봇 가능하게 연결되기 위해 제1암(151)과 제2암(152)의 양 단부는 힌지(hinge) 구조를 갖는바, 이하 상술할 실시예에서는 제1암(151)의 일 단부 즉, 제1암(151)과 본체(110)의 연결 부위는 제1힌지부(151c)라 하고, 제1암(151)의 타 단부 즉, 제1암(151)과 컨트롤 패널(130)의 연결 부위는 제2힌지부(151d)라 하며, 제1암(151)이 폴딩되는 부위 즉, 제1링크(151a)와 제2링크(151b)의 타 단부가 연결되는 부위는 제3힌지부(151e)라 하기로 한다.Both end portions of the first arm 151 and the second arm 152 have a hinge structure in order to be pivotally connected to the main body 110 and the control panel 130. In the following embodiments, The connecting portion between the first arm 151 and the main body 110 is referred to as a first hinge portion 151c and the other end of the first arm 151, The connecting portion between the first link 151 and the control panel 130 is referred to as a second hinge portion 151d and the connecting portion between the first link 151a and the second link 151b And a portion to which the end portion is connected is referred to as a third hinge portion 151e.

또한, 제2암(152)의 일 단부 즉, 제2암(152)과 본체(110)의 연결 부위는 제4힌지부(152c)라 하고, 제2암(152)의 타 단부 즉, 제2암(152)과 컨트롤 패널(130)의 연결 부위는 제5힌지부(152d)라 하며, 제2암(152)이 폴딩되는 부위 즉, 제3링크(152a)와 제4링크(152b)의 타 단부가 연결되는 부위는 제6힌지부(152e)라 하기로 한다. 구체적인 힌지 구조에 대해서는 후술한다.The connecting portion between the second arm 152 and the main body 110 is referred to as a fourth hinge portion 152c and the other end of the second arm 152, The connecting portion between the second arm 152 and the control panel 130 is referred to as a fifth hinge portion 152d and a portion where the second arm 152 is folded, that is, the third link 152a and the fourth link 152b, The second hinge portion 152e, and the second hinge portion 152e. The concrete hinge structure will be described later.

한편, 제1암(151)과 제2암(152)이 내측으로 폴딩되기 위해서는, 제1암(151)과 제2암(152) 사이에 일정 공간이 필요하다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이 제1힌지부(151c)와 제4힌지부(152c)는 본체(110) 상에서 서로 제1기준거리(d₁) 이상 이격된 위치에 연결되고, 제2힌지부(151d)와 제5힌지부(152d)는 컨트롤 패널(130) 상에서 서로 제2기준거리(d₂) 이상 이격된 위치에 연결된다.In order to fold the first arm 151 and the second arm 152 inward, a certain space is required between the first arm 151 and the second arm 152. Thus, the first hinge (151c) and a fourth hinge portion (152c) as shown in Figure 8 is coupled to a first reference distance (d ₁₎ of at least distant positions from each other on the main body 110, the second hinge portion (151d) and a fifth hinge portion (152d) is connected to a second reference distance (d ₂₎ a position spaced above each other on the control panel 130.

제1기준거리(d₁)는 제1링크(151a)와 제3링크(152a)의 길이, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 본체(110)에 연결된 위치 등에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)의 길이가 길수록 제1기준거리(d₁)도 증가할 수 있고, 짧을수록 제1기준거리(d₁)도 감소할 수 있다.The first reference distance d ₁ may be determined according to the lengths of the first link 151a and the third link 152a and the position where the first link 151a and the third link 152a are connected to the main body 110 have. For example, the first link (151a) and the second may also increase the first reference distance (d ₁₎ The longer the length of the third link (152a), the shorter can be reduced also the first reference distance (d ₁₎ .

또한, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 본체(110)에 연결되는 부위 즉, 제1힌지부(151c)와 제4힌지부(152c)가 본체(110)의 전방에 가까울수록 제1기준거리(d₁)가 증가할 수 있고, 후방에 가까울수록 제1기준거리(d₁)가 감소할 수 있다.The first link 151a and the third link 152a are connected to the main body 110. That is, the first hinge part 151c and the fourth hinge part 152c are located near the front of the main body 110 The first reference distance d ₁ may increase and the first reference distance d ₁ may decrease as the distance increases toward the rear side.

마찬가지로, 제2기준거리(d₂)는 제2링크(151b)와 제4링크(152b)의 길이, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)가 본체(110)에 연결된 위치 등에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)의 길이가 길수록 제2기준거리(d₂)도 증가할 수 있고, 짧을수록 제2기준거리(d₂)도 감소할 수 있다.Similarly, the second reference distance d ₂ may be determined depending on the lengths of the second link 151b and the fourth link 152b, the positions of the second link 151b and the fourth link 152b connected to the main body 110, Can be determined. For example, the second link (151b) and the longer the fourth link (152b) the second reference distance (d ₂₎ can be increased, the shorter can be reduced also the second reference distance (d ₂₎ .

또한, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)가 컨트롤 패널(130)에 연결되는 부위 즉, 제2힌지부(151d)와 제5힌지부(152d)가 컨트롤 패널(130)의 후방에 가까울수록 제2기준거리(d₂)가 증가할 수 있고, 전방에 가까울수록 제2기준거리(d₂)가 감소할 수 있다.The second link 151b and the fourth link 152b are connected to the control panel 130 such that the second hinge part 151d and the fifth hinge part 152d are connected to the rear of the control panel 130 The second reference distance d ₂ can be increased as the distance is closer to the second reference distance d ₂ .

제1힌지부(151c)와 제4힌지부(152c), 제2힌지부(151d)와 제5힌지부(152d)가 각각 일정 거리 이상 이격되면, 전술한 바와 같이 제1암(151)과 제2암(152)이 내측으로 폴딩될 수 있는 공간을 형성하는 것 뿐만 아니라, 제1힌지부(151c)와 제4힌지부(152c), 제2힌지부(151d)와 제5힌지부(152d)가가 서로 가까운 위치에 있는 경우와 비교하여 컨트롤 패널(130)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다. When the first hinge part 151c and the fourth hinge part 152c, the second hinge part 151d and the fifth hinge part 152d are separated from each other by a predetermined distance or more, as described above, The first hinge portion 151c and the fourth hinge portion 152c, the second hinge portion 151d and the fifth hinge portion 151c (not shown) form a space in which the second arm 152 can be folded inwardly The control panel 130 can be stably supported as compared with the case where the control panel 130 is located nearer to each other.

한편, 제1암(151)과 제2암(152)은 내측과 외측으로 모두 폴딩되도록 구현되는 것도 가능하고, 제1암(151)과 제2암(152)이 폴딩되는 부위 즉, 제3힌지부(151e)와 제6힌지부(152e)에 스토퍼(stopper)와 같은 부재를 장착하여 내측으로만 폴딩되거나, 일정 각도 범위에서만 폴딩되도록 구현되는 것도 가능하다. The first arm 151 and the second arm 152 may be folded inward and outward, and the first arm 151 and the second arm 152 may be folded to each other. That is, It is also possible that the first hinge part 151e and the sixth hinge part 152e are provided with a member such as a stopper so as to be folded only inward or folded only in a certain angle range.

제1암(151)과 제2암(152)이 내측과 외측으로 모두 폴딩되도록 구현하는 경우에는 제1암(151)과 제2암(152)의 자유도가 증가하여 움직임이 자유로워지고, 내측으로만 폴딩되거나, 일정 각도 범위에서만 폴딩되도록 구현되는 경우에는 제1암(151)과 제2암(152)의 자유도가 제한되어 사용자가 컨트롤 패널(130)의 위치를 안정적으로 제어할 수 있게 된다.When the first arm 151 and the second arm 152 are folded inward and outward, the degrees of freedom of the first arm 151 and the second arm 152 are increased, The first arm 151 and the second arm 152 are limited in the degree of freedom, so that the user can stably control the position of the control panel 130 .

도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view of a connection device of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 제1힌지부(151c)는 제1힌지홀(151c-1)과 제1힌지핀(151c-2)을 포함한다. 제1힌지홀(151c-1)은 제1링크(151a)의 일 단부에 형성되고, 제1힌지핀(151c-2)은 본체(110)의 상부에 형성된다. 제1힌지핀(151c-2)이 제1힌지홀(151c-1)을 관통함으로써, 제1링크(151a)의 위치를 고정함과 동시에 제1링크(151a)가 제1힌지핀(151c-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 10, the first hinge portion 151c includes a first hinge hole 151c-1 and a first hinge pin 151c-2. The first hinge hole 151c-1 is formed at one end of the first link 151a and the first hinge pin 151c-2 is formed at an upper portion of the main body 110. [ The first hinge pin 151c-2 passes through the first hinge hole 151c-1 so that the position of the first link 151a is fixed and the first link 151a contacts the first hinge pin 151c- 2) as the rotation axis.

제2힌지부(151d)는, 제2힌지홀(151d-1)과 제2힌지핀(151d-2)을 포함한다. 제2힌지홀(151d-1)은 제2링크(151b)의 일 단부에 형성되고, 제2힌지핀(151d-2)은 컨트롤 패널(130)의 하부에 형성된다. 제2힌지핀(151d-2)이 제2힌지홀(151d-1)을 관통함으로써, 제2링크(151b)의 위치를 고정함과 동시에 제2링크(151b)가 제2힌지핀(151d-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.The second hinge portion 151d includes a second hinge hole 151d-1 and a second hinge pin 151d-2. The second hinge hole 151d-1 is formed at one end of the second link 151b and the second hinge pin 151d-2 is formed at the bottom of the control panel 130. [ The second hinge pin 151d-2 passes through the second hinge hole 151d-1 so that the position of the second link 151b is fixed and the second link 151b contacts the second hinge pin 151d- 2) as the rotation axis.

제4힌지부(152c)는, 제4힌지홀(152c-1)과 제4힌지핀(152c-2)을 포함한다. 제4힌지홀(152c-1)은 제3링크(152a)의 일 단부에 형성되고, 제4힌지핀(152c-2)은 본체(110)의 상부에 형성된다. 제4힌지핀(152c-2)이 제4힌지홀(152c-1)을 관통함으로써, 제3링크(152a)의 위치를 고정함과 동시에 제3링크(152a)가 제4힌지핀(152c-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다. The fourth hinge portion 152c includes a fourth hinge hole 152c-1 and a fourth hinge pin 152c-2. The fourth hinge pin 152c-1 is formed at one end of the third link 152a and the fourth hinge pin 152c-2 is formed at the top of the main body 110. [ The fourth hinge pin 152c-2 passes through the fourth hinge hole 152c-1 so that the position of the third link 152a is fixed and the third link 152a is fixed to the fourth hinge pin 152c- 2) as the rotation axis.

제5힌지부(152d)는, 제5힌지홀(152d-1)과 제5힌지핀(152d-2)을 포함한다. 제5힌지홀(152d-1)은 제4링크(152b)의 일 단부에 형성되고, 제5힌지핀(152d-2)은 컨트롤 패널(130)의 하부에 형성된다. 제5힌지핀(152d-2)이 제5힌지홀(152d-1)을 관통함으로써, 제4링크(152b)의 위치를 고정함과 동시에 제4링크(152b)가 제5힌지핀(152d-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.The fifth hinge portion 152d includes a fifth hinge hole 152d-1 and a fifth hinge pin 152d-2. The fifth hinge pin 152d-1 is formed at one end of the fourth link 152b and the fifth hinge pin 152d-2 is formed at the bottom of the control panel 130. [ The fifth hinge pin 152d-2 passes through the fifth hinge hole 152d-1 so that the position of the fourth link 152b is fixed and the fourth link 152b is fixed to the fifth hinge pin 152d- 2) as the rotation axis.

제1링크(151a)와 제2링크(151b)를 연결하는 제3힌지부(151e)는 제3힌지홀(151e-1)과 제3힌지핀(151e-2)을 포함한다. 제3힌지홀(151e-1)은 제1링크(151a)의 타 단부와 제2링크(151b)의 타 단부에 각각 형성되며, 제3힌지핀(151e-2)이 제3힌지홀(151e-1)을 관통함으로써 제1링크(151a)와 제2링크(151b)를 연결함과 동시에 제1링크(151a)와 제2링크(151b)가 회전할 수 있도록 한다.The third hinge part 151e connecting the first link 151a and the second link 151b includes a third hinge hole 151e-1 and a third hinge pin 151e-2. The third hinge hole 151e-1 is formed at the other end of the first link 151a and the other end of the second link 151b, and the third hinge pin 151e-2 is formed at the third hinge hole 151e -1 so that the first link 151a and the second link 151b are connected and the first link 151a and the second link 151b are rotated.

제3링크(152a)와 제4링크(152b)를 연결하는 제6힌지부(152e)는 제6힌지홀(152e-1)과 제6힌지핀(152e-2)을 포함한다. 제6힌지홀(152e-1)은 제3링크(152a)의 타 단부와 제4링크(152b)의 타 단부에 각각 형성되며, 제6힌지핀(152e-2)이 제6힌지홀(152e-1)을 관통함으로써 제3링크(152a)와 제4링크(152b)를 연결함과 동시에 제3링크(152a)와 제4링크(152b)가 회전할 수 있도록 한다.The sixth hinge portion 152e connecting the third link 152a and the fourth link 152b includes a sixth hinge hole 152e-1 and a sixth hinge pin 152e-2. The sixth hinge pin 152e-1 is formed at the other end of the third link 152a and the other end of the fourth link 152b, and the sixth hinge pin 152e-2 is formed at the other end of the sixth hinge hole 152e -1 so that the third link 152a and the fourth link 152b are connected and the third link 152a and the fourth link 152b are rotated.

제1암(151)과 제2암(152)의 길이가 길수록, 제1힌지부(151c)와 제4힌지부(152c)가 본체(110)의 전방에 가까울수록, 그리고 제2힌지부(151d)와 제5힌지부(152d)가 컨트롤 패널(130)의 후방에 가까울수록, 컨트롤 패널(130)이 본체(110)로부터 연장될 수 있는 거리가 길어진다.The longer the first arm 151 and the second arm 152 are and the closer the first hinge portion 151c and the fourth hinge portion 152c are to the front of the main body 110, 151d and the fifth hinge portion 152d are closer to the rear of the control panel 130, the distance that the control panel 130 can extend from the main body 110 becomes longer.

또한, 제1암(151)과 제2암(152)이 많이 폴딩 될수록 즉, 폴딩 각도가 작을수록 본체(110)와 컨트롤 패널(130)이 가까워질 수 있다. 여기서, 제1암(151)의 폴딩 각도는 제1링크(151a)와 제2링크(151b)가 이루는 두 개의 각도 중 작은 각도를 의미하고, 제2암(152)의 폴딩 각도는 제3링크(152a)와 제4링크(152b)가 이루는 두 개의 각도 중 작은 각도를 의미한다. 또한, 최소 폴딩 각도는 제1암(151)과 제2암(152)이 형성할 수 있는 가장 작은 폴딩 각도를 의미하는 것으로 한다.Further, as the first arm 151 and the second arm 152 are folded a lot, the body 110 and the control panel 130 can be closer to each other as the folding angle becomes smaller. The folding angle of the first arm 151 is a smaller angle than the angle between the first link 151a and the second link 151b, Refers to a small angle of two angles formed by the fourth link 152a and the fourth link 152b. In addition, the minimum folding angle means the smallest folding angle that the first arm 151 and the second arm 152 can form.

따라서, 컨트롤 패널(130)이 본체(110)에 근접하게 복귀하려면 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 각도가 작을수록 유리하며, 제1암(151)과 제2암(152)의 최소 폴딩 각도를 작게 구현하기 위한 일 예시로서 도 9에 도시된 바와 같이 제2링크(151b)와 제4링크(152b)가 "ㄷ" 형상을 갖고, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 "ㄷ"의 비어있는 공간에 삽입될 수 있는 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)의 두께는 제2링크(151b)와 제4링크(152b)의 "ㄷ" 형상에서 비어있는 공간의 높이보다 작은 값을 가질 수 있다.Therefore, in order to return the control panel 130 close to the main body 110, the smaller the folding angle of the first arm 151 and the second arm 152 is, the more advantageous the first arm 151 and the second arm 152 The second link 151b and the fourth link 152b have a "C" shape as shown in FIG. 9, and the first link 151a and the second link 151b 3 link 152a can be inserted into an empty space of "c ". For example, the thickness of the first link 151a and the third link 152a may have a value smaller than the height of the empty space in the " C "shape of the second link 151b and the fourth link 152b have.

이 경우, 제1암(151)이 폴딩될 때에 제1링크(151a)에서 제3힌지부(151e)에 가까운 부분이 제2링크(151b)의 "ㄷ" 형상에서 비어있는 공간에 삽입될 수 있기 때문에 제1암(151)의 최소 폴딩 각도를 줄일 수 있고, 비어있는 공간의 길이가 길수록 제1암(151)의 최소 폴딩 각도가 더 줄어든다.In this case, when the first arm 151 is folded, a portion close to the third hinge portion 151e from the first link 151a can be inserted into the empty space in the "C" shape of the second link 151b The minimum folding angle of the first arm 151 can be reduced, and the longer the empty space is, the smaller the minimum folding angle of the first arm 151 is.

마찬가지로, 제2암(152)이 폴딩될 때에 제3링크(152a)에서 제6힌지부(152e)에 가까운 부분이 제4링크(152b)의 "ㄷ" 형상에서 비어있는 공간에 삽입될 수 있기 때문에 제2암(151)의 최소 폴딩 각도를 줄일 수 있고, 비어있는 공간의 길이가 길수록 제2암(152)의 최소 폴딩 각도가 더 줄어든다. Similarly, when the second arm 152 is folded, a portion close to the sixth hinge portion 152e from the third link 152a can be inserted into the empty space in the " C "shape of the fourth link 152b The minimum folding angle of the second arm 151 can be reduced, and the longer the length of the empty space, the more the minimum folding angle of the second arm 152 is further reduced.

따라서, 연결 장치(150)가 도 9에 도시된 바와 같은 형상과 구조를 가지면, 컨트롤 패널(130)은 본체(110)로부터 멀리 연장될 수도 있고, 본체(110)에 근접하게 다시 복귀할 수도 있게 되므로 사용자의 편의성과 초음파 검사실의 공간 활용성을 모두 향상시킬 수 있다.9, the control panel 130 may extend away from the main body 110 and may be retracted closer to the main body 110 The convenience of the user and the space utilization of the ultrasonic examination room can both be improved.

도 10의 예시에서는 제2링크(151b)와 제4링크(152b)가 "ㄷ" 형상을 갖고 가 "ㄷ" 형상의 비어있는 공간에 삽입되는 것으로 도시하였으나, 초음파 진단 장치(100)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 반대로 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 "ㄷ" 형상을 갖고 제2링크(151b)와 제4링크(152b)가 "ㄷ" 형상의 비어있는 공간에 삽입되는 것도 가능하다. In the example of FIG. 10, the second link 151b and the fourth link 152b have a "C" shape and are inserted into a "C" shaped hollow space. However, the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 The first link 151a and the third link 152a have a "C" shape and the second link 151b and the fourth link 152b have a "C" shape in an empty space It is also possible to insert it.

도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 전후 이동을 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating the back and forth movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment.

도 11을 참조하면, 제1암(151)과 제2암(152)이 폴딩되면 컨트롤 패널(130)이 본체(110)에 근접하게 복귀할 수 있고, 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 각도가 작아질수록 컨트롤 패널(130)과 본체(110) 사이의 거리가 짧아진다. Referring to FIG. 11, when the first arm 151 and the second arm 152 are folded, the control panel 130 can return to the main body 110 and the first arm 151 and the second arm 152 The smaller the folding angle of the control panel 152, the shorter the distance between the control panel 130 and the main body 110 becomes.

제1암(151)과 제2암(152)이 최대한으로 폴딩되고 제3힌지부(151e)와 제6힌지부(152e)가 컨트롤 패널(130)과 본체(110)의 접선과 평행한 직선 AA' 상에 위치한 상태를 컨트롤 패널(130)의 초기 위치로 정의할 수 있다. 당해 예시에서는 컨트롤 패널(130)이 본체(110)에 접한 상태에서의 위치가 초기 위치가 된다. The first arm 151 and the second arm 152 are folded to the maximum and the third hinge portion 151e and the sixth hinge portion 152e are connected to the control panel 130 and the main body 110 in a straight line AA 'may be defined as an initial position of the control panel 130. [ In this example, the position of the control panel 130 in contact with the main body 110 is the initial position.

컨트롤 패널(130)의 초기 위치에서 제1암(151)과 제2암(152)을 전방으로 잡아 당기면, 제1링크(151a)와 제4링크(152b)가 각각 제1힌지핀(151c-2)과 제5힌지핀(152d-2)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 회전하고, 제2링크(151b)와 제3링크(152a)가 각각 제2힌지핀(151d-2)과 제4힌지핀(152c-2)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 회전하여 컨트롤 패널(130)이 본체(110)의 전방으로 연장될 수 있다. When the first arm 151 and the second arm 152 are pulled forward in the initial position of the control panel 130, the first link 151a and the fourth link 152b are engaged with the first hinge pin 151c- 2 and the fifth hinge pin 152d-2 as rotation axes and the second link 151b and the third link 152a rotate in the clockwise direction with the second hinge pin 151d-2 and the fourth hinge pin 152d- The control panel 130 can be extended forward of the main body 110 by rotating counterclockwise with the pin 152c-2 as a rotation axis.

이 때, 제1암(151)과 제2암(152)이 "11" 에 가깝게 언폴딩 될수록 즉, 폴딩 각도가 커질수록 컨트롤 패널(130)이 본체(110)로부터 멀리 연장될 수 있다. At this time, the control panel 130 can be extended from the main body 110 as the first arm 151 and the second arm 152 are unfolded close to "11", that is, as the folding angle becomes larger.

따라서, 사용자는 필요에 따라 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 또는 언폴딩되는 정도를 조절하여 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정할 수 있다. Accordingly, the user can adjust the position of the control panel 130 by adjusting the degree of folding or unfolding of the first arm 151 and the second arm 152 as necessary.

도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.12 and 13 are views showing a left movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment.

연결 장치(150)가 전술한 실시예에 따른 구조를 가지면, 컨트롤 패널(130)은 본체(110)에 접한 상태에서도 좌우로 이동이 가능하다. When the connecting device 150 has the structure according to the above-described embodiment, the control panel 130 can move left and right even when the connecting device 150 is in contact with the main body 110.

먼저, 도 12를 참조하면, 컨트롤 패널(130)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(130)을 좌측으로 당기면, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 각각 제1힌지핀(151c-2)과 제4힌지핀(152c-2)을 축으로 하여 시계 방향으로 회전하고, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)도 마찬가지로 각각 제2힌지핀(151d-2)과 제5힌지핀(152d-2)을 축으로 하여 시계 방향으로 회전한다. 12, when the control panel 130 is pulled to the left in the initial position of the control panel 130, the first link 151a and the third link 152a are engaged with the first hinge pin 151c-2 The second link 151b and the fourth link 152b are also rotated in the clockwise direction about the fourth hinge pin 152c-2 and the fourth hinge pin 152c-2, And rotates clockwise about the pin 152d-2.

계속하여 컨트롤 패널(130)을 좌측으로 당기면, 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 각도가 점점 커지면서 직각에 가깝게 되고, 여기서부터 컨트롤 패널(130)을 최대한으로 당기면, 제1링크(151a)와 제4링크(152b)는 계속 시계 방향으로 회전하고 제2링크(151b)와 제3링크(152a)는 회전 방향이 바뀌어 반시계 방향으로 회전하여 도 13에 도시된 바와 같이 제1암(151)과 제2암(152)이 "//"의 형상을 하게 된다. 이 때의 위치가 컨트롤 패널(130)이 좌측으로 최대한 이동한 위치가 된다.When the control panel 130 is subsequently pulled to the left, the folding angle between the first arm 151 and the second arm 152 gradually increases and becomes close to a right angle. When the control panel 130 is pulled to the maximum extent from here, The link 151a and the fourth link 152b are continuously rotated in the clockwise direction and the second link 151b and the third link 152a are rotated in the counterclockwise direction by changing their rotational directions, 1 arm 151 and the second arm 152 have the shape of "// ". The position at this time is the position where the control panel 130 has moved to the left as far as possible.

그리고, 컨트롤 패널(130)을 다시 우측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.Of course, it is also possible to return the control panel 130 to the initial position by pulling it back to the right.

도 14 및 도 15는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 우측 이동을 나타낸 도면이다.FIGS. 14 and 15 are views showing the rightward movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment.

도 14를 참조하면, 컨트롤 패널(130)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(130)을 우측으로 당기면, 제1링크(151a)와 제3링크(152a)가 각각 제1힌지핀(151c-2)과 제4힌지핀(152c-2)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전하고, 제2링크(151b)와 제4링크(152b)도 마찬가지로 각각 제2힌지핀(151d-2)과 제5힌지핀(152d-2)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 14, when the control panel 130 is pulled to the right at the initial position of the control panel 130, the first link 151a and the third link 152a are engaged with the first hinge pin 151c-2, The second link 151b and the fourth link 152b rotate in the counterclockwise direction about the fourth hinge pin 152c-2 as well as the second hinge pin 151d-2 and the fifth hinge pin 152b- And rotates counterclockwise about the axis 152d-2 as an axis.

계속하여 컨트롤 패널(130)을 우측으로 당기면, 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 각도가 점점 커지면서 직각에 가깝게 되고, 여기서부터 컨트롤 패널(130)을 최대한으로 당기면, 제2링크(151b)와 제3링크(152a)는 계속 반시계 방향으로 회전하고 제1링크(151a)와 제4링크(152b)는 회전 방향이 바뀌어 시계 방향으로 회전하여 도 15에 도시된 바와 같이 제1암(151)과 제2암(152)이 "＼＼"의 형상을 하게 된다. 이 때의 위치가 컨트롤 패널(130)이 우측으로 최대한 이동한 위치가 된다.When the control panel 130 is subsequently pulled to the right, the folding angle between the first arm 151 and the second arm 152 gradually increases and becomes close to a right angle. When the control panel 130 is pulled to the maximum extent from here, The link 151b and the third link 152a are continuously rotated in the counterclockwise direction and the first link 151a and the fourth link 152b are rotated in the clockwise direction by changing their rotational directions, The first arm 151 and the second arm 152 have the shape of " ". The position at this time is the position where the control panel 130 has moved to the right as far as possible.

그리고, 컨트롤 패널(130)을 다시 좌측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.Of course, it is also possible to return the control panel 130 to the initial position by pulling it to the left again.

한편, 컨트롤 패널(130)은 본체(110)로부터 이격된 임의의 위치에서도 직선 상에서 좌우 이동이 가능하다. 다시 말해, 컨트롤 패널(130)이 포물선이 아닌 직선 AA'와 평행한 임의의 직선 상에서 좌우로 이동할 수 있다.Meanwhile, the control panel 130 can move left and right on a straight line at an arbitrary position apart from the main body 110. In other words, the control panel 130 can move left and right on any straight line parallel to the straight line AA ', not the parabola.

구체적으로, 컨트롤 패널(130)은 본체(110)로부터 일정 거리 이격되어 제1암(151)과 제2암(152)이 최소 폴딩 각도보다 큰 폴딩 각도를 갖는 상태에서 상기 도 12 내지 도 15에서 설명한 바와 같은 방식으로 좌우로 이동할 수 있다.12 to 15 in a state where the first arm 151 and the second arm 152 have a folding angle larger than the minimum folding angle by a certain distance from the main body 110, It can be moved left and right in the same manner as described.

상기 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)에서는 컨트롤 패널(130)을 직선 상에서 좌우로 이동할 수 있기 때문에, 공간 활용의 효율성을 높이면서 편리하게 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정할 수 있다. 12 to 15, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, since the control panel 130 can be moved in a straight line from side to side, (130).

도 16 내지 도 19는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.FIGS. 16 to 19 are diagrams showing arbitrary movement and movement on a parabolic surface of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment on a horizontal plane. FIG.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 제1암(151)과 제2암(152)의 폴딩 각도 및 각각의 힌지부에서의 회전이 독립적으로 조절될 수 있기 때문에, 수평면 상의 임의의 위치로 곧바로 이동할 수도 있고, 수평면 상의 임의의 포물선 또는 원호 상에서도 자유롭게 이동할 수 있다.Since the folding angle of the first arm 151 and the second arm 152 and the rotation of each hinge portion can be independently adjusted, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to an embodiment can be positioned at any position on the horizontal plane , Or can freely move on any parabola or arc on the horizontal plane.

사용자가 본체(110)를 7시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(110)를 이동시키거나 컨트롤 패널(130)을 전방으로 당겼다가 다시 좌측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도 도 16에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(130)을 7시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.When the user is in a position to look at the main body 110 from the 7 o'clock position, the user can move the main body 110 without moving the main body 110 or pulling the control panel 130 forward, As shown, the control panel 130 can be pulled to the 7 o'clock position and moved directly to its position.

또한, 본체(110)를 기준으로 7시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(130)을 반시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(130)을 반시계 방향으로 밀거나 당겨 도 17에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(130)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.When it is necessary to move the control panel 130 located at 7 o'clock relative to the main body 110 in the counterclockwise direction, the user pushes or pulls the control panel 130 counterclockwise, It is also possible to move the control panel 130 on a parabola or an arc as shown in Fig.

또는, 사용자가 본체(110)를 5시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(110)를 이동시키거나 컨트롤 패널(130)을 전방으로 당겼다가 다시 우측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도, 도 18에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(130)을 5시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.Alternatively, when the user is in a position to look at the main body 110 from the 5 o'clock position, without complicated operations such as moving the main body 110 or pulling the control panel 130 forward and then pulling it back to the right, The control panel 130 can be pulled toward the 5 o'clock position and moved directly to its own position.

또한, 본체(110)를 기준으로 5시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(130)을 시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(130)을 시계 방향으로 밀거나 당겨 도 19에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(130)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.When it is necessary to move the control panel 130 located at 5 o'clock on the basis of the main body 110 in the clockwise direction, the user pushes or pulls the control panel 130 clockwise, It is also possible to move the control panel 130 on a parabolic or circular arc.

한편, 컨트롤 패널(130)을 원하는 위치로 이동시킨 후에는 컨트롤 패널(130)의 위치를 고정할 수 있다. 일 예로서, 컨트롤 패널(130)의 위치를 고정하기 위해 전자석을 이용한 잠금 장치를 채용할 수 있는바, 잠금 장치의 구성 및 구조에 따라 전자석에 전류가 흐르는 경우에 잠금 상태가 될 수도 있고, 전류가 흐르지 않는 경우에 잠금 상태가 될 수도 있다. 잠금 상태는 컨트롤 패널(130)의 위치가 고정된 상태이다.On the other hand, after the control panel 130 is moved to a desired position, the position of the control panel 130 can be fixed. As an example, a locking device using an electromagnet may be employed to fix the position of the control panel 130, and may be locked when a current flows through the electromagnet depending on the configuration and structure of the locking device, It may be locked. The locked state is a state in which the position of the control panel 130 is fixed.

후자의 경우를 간단히 설명하면, 전자석과 영구 자석을 마련하고, 전자석에 전류가 흘러 발생된 자속이 영구 자석에서 발생된 자속의 방향과 반대가 되도록 할 수 있다. 이 경우, 전자석에 전류가 흐르지 않는 경우에 영구 자석이 전자석을 끌어당겨 잠금 상태가 되고, 전자석에 전류가 흐르는 경우에는 영구 자석에서 발생된 자속과 전자석에서 발생된 자속이 충돌하여 영구 자석에서 발생된 자속의 세기가 약해지고 잠금 해제 상태가 된다. In the latter case, it is possible to provide an electromagnet and a permanent magnet so that the magnetic flux generated by current flowing through the electromagnet is opposite to the direction of the magnetic flux generated by the permanent magnet. In this case, when no current flows through the electromagnet, the permanent magnet attracts the electromagnet to be locked, and when a current flows through the electromagnet, the magnetic flux generated by the permanent magnet collides with the magnetic flux generated by the electromagnet, The intensity of the magnetic flux is weakened and the lock is released.

한 쌍의 전자석과 영구 자석이 잠금 장치를 이룰 수 있으며, 잠금 장치는 컨트롤 패널(130)의 위치를 고정하기 위해 필요한 곳에 장착될 수 있다. 예를 들어, 전술한 힌지부들(151c,151d,151e,152c,152d,152e) 중 적어도 하나에 장착되어 힌지부와 연결된 링크가 회전하지 못하도록 고정할 수 있다.A pair of electromagnets and permanent magnets may form a locking device, and a locking device may be mounted where necessary to fix the position of the control panel 130. [ For example, the link may be fixed to at least one of the hinge units 151c, 151d, 151e, 152c, 152d, and 152e to prevent the link connected to the hinge unit from rotating.

컨트롤 패널(130)에 마련된 입력 장치(131)에는 컨트롤 패널(130)의 위치 고정에 관한 명령을 입력받는 버튼이 포함될 수 있으며, 해당 버튼을 누르면 잠금 상태가 되거나 잠금 해제 상태가 될 수 있다.The input device 131 provided on the control panel 130 may include a button for receiving a command for fixing the position of the control panel 130. When the button is pressed, the input device 131 may be locked or unlocked.

전술한 바와 같이 전자석과 영구 자석을 채용한 잠금 장치는 초음파 진단 장치(100)에 채용될 수 있는 일 예시에 불과하고, 이 외에도 다양한 종류의 잠금 장치가 초음파 진단 장치(100)에 적용되어 컨트롤 패널(130)의 위치를 선택적으로 고정할 수 있다. As described above, the locking device employing the electromagnet and the permanent magnet is merely an example that can be employed in the ultrasonic diagnostic apparatus 100. In addition, various types of locking devices are applied to the ultrasonic diagnostic apparatus 100, Thereby selectively fixing the position of the display unit 130.

도 20은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 컨트롤 패널을 상하 방향으로 이동시키는 리프트 장치를 더 포함하는 초음파 진단 장치의 사시도이다.20 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, further including a lift device for moving the control panel in a vertical direction.

사용자의 편의를 위해서는, 전술한 바와 같이 컨트롤 패널(130)이 수평면 상에서 이동하는 것 뿐만 아니라, 상하 방향으로 이동하는 것 즉, 높이가 조절되는 것도 요구된다. For the convenience of the user, it is required that the control panel 130 not only move on the horizontal plane but also move up and down, that is, adjust the height as described above.

도 20을 참조하면, 초음파 진단 장치(100)는 컨트롤 패널(130)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 리프트 장치(160)를 더 포함할 수 있다. 리프트 장치(160)는 컨트롤 패널(130)을 지지함과 동시에 상하 방향으로 이동시키는 리프트 암(161)과 리프트 암(161)에 동력을 전달하는 리프트 모터(162)를 포함한다.Referring to FIG. 20, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 may further include a lift device 160 for moving the control panel 130 in the vertical direction. The lift device 160 includes a lift arm 161 that supports the control panel 130 and moves up and down and a lift motor 162 that transmits power to the lift arm 161.

리프트 암(161)이 컨트롤 패널(130)을 상하 방향으로 이동시키는 방식은, 모터와 기어의 종류나 구조에 따라 달라질 수 있으며, 공지된 방식 중 어느 것을 사용해도 무방하다.The manner in which the lift arm 161 moves the control panel 130 in the up and down direction may vary depending on the type and structure of the motor and the gear, and any of known methods may be used.

컨트롤 패널(130)에 마련된 입력 장치(131) 중에는 컨트롤 패널(130)의 높이 조절에 관한 명령을 입력받는 버튼이 포함될 수 있으며, 사용자는 입력 장치(131)를 조작하여 컨트롤 패널(130)을 상측으로 이동시키거나 하측으로 이동시킬 수 있다.The input device 131 may include a button for inputting a command related to the height adjustment of the control panel 130. The user may operate the input device 131 to move the control panel 130 upward Or move it to the lower side.

상기 도 20의 예시에서는 컨트롤 패널(130)이 사용자의 명령에 따라 자동으로 상하 이동하는 것으로 하였으나, 초음파 진단 장치(100)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 컨트롤 패널(130)이 수동 또는 반자동으로 상하 이동하는 것도 가능하다. In the example of FIG. 20, the control panel 130 is automatically moved up and down according to a user's command. However, the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is not limited thereto, and the control panel 130 may be manually or semi- It is also possible to move up and down.

도 21은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 평면도이고, 도 22는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 사시도이다.
FIG. 21 is a plan view of a connecting device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment, and FIG. 22 is a perspective view of a connecting apparatus of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.

다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)는, 연결 장치(250)를 제외하고는 전술한 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 연결 장치(250)를 제외한 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다. The ultrasonic diagnostic apparatus 200 according to another embodiment has the same configuration as the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the above-described embodiment except for the connection apparatus 250. Therefore, a description of the configuration excluding the connection device 250 will be omitted.

도 21을 참조하면, 다른 예시에 따른 연결 장치(250)는 본체(210)에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고 컨트롤 패널(230)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제1암(251) 및 본체(210)에 일 단부가 피봇 가능하게 연결되고, 컨트롤 패널(230)에 타 단부가 피봇 가능하게 연결되는 제2암(252)을 포함한다.21, the connecting device 250 according to another exemplary embodiment includes a first arm 251 pivotally connected at one end to the main body 210 and pivotally connected at the other end to the control panel 230, And a second arm 252, one end of which is pivotally connected to the body 210, and the other end of which is pivotally connected to the control panel 230.

도 21에 도시된 바와 같이, 제1암(251)과 제2암(252)의 일 단부는 본체(210)의 상부에 연결되고, 타 단부는 컨트롤 패널(230)의 하부에 연결될 수 있다. 그러나, 초음파 진단 장치(200)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1암(251)과 제2암(252)의 타 단부가 컨트롤 패널(230)의 상부에 연결되는 것도 가능하다.One end of the first arm 251 and the second arm 252 may be connected to the upper portion of the main body 210 and the other end may be connected to the lower portion of the control panel 230 as shown in FIG. However, the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 200 is not limited thereto, and the other end of the first arm 251 and the second arm 252 may be connected to the upper portion of the control panel 230.

제1암(251)과 제2암(252)은 내측으로 폴딩(folding) 가능한 구조를 갖는다. The first arm 251 and the second arm 252 have a structure capable of folding inward.

당해 실시예에서는, 제1암(251)과 제2암(252)이 각각 두 개의 링크를 포함하여 폴딩되는 구조를 형성하되, 두 개의 링크를 또 다른 중간 링크를 이용하여 연결할 수 있다. In this embodiment, the first arm 251 and the second arm 252 are each folded to include two links, and the two links can be connected using another intermediate link.

구체적으로, 제1암(251)은 본체(210)에 일 단부가 연결되는 제1링크(251a), 컨트롤 패널(230)에 일 단부가 연결되는 제2링크(251b) 및 제1링크(251a)와 제2링크(251b)를 연결하는 제1중간링크(251c)를 포함할 수 있다. Specifically, the first arm 251 includes a first link 251a having one end connected to the main body 210, a second link 251b having one end connected to the control panel 230, And a first intermediate link 251c connecting the second link 251b.

또한, 제2암(252)은 본체(210)에 일 단부가 연결되는 제3링크(252a), 컨트롤 패널(230)에 일 단부가 연결되는 제4링크(252b) 및 제3링크(252a)와 제4링크(252b)를 연결하는 제2중간링크(252c)를 포함할 수 있다. The second arm 252 includes a third link 252a having one end connected to the main body 210 and a fourth link 252b and a third link 252a having one end connected to the control panel 230, And a second intermediate link 252c connecting the fourth link 252b.

제1링크(251a)와 제3링크(252a)는 본체(210)에 피봇 가능하게 연결되고, 제2링크(251b)와 제4링크(252b)는 컨트롤 패널(230)에 피봇 가능하게 연결되며, 제1링크(251a)와 제2링크(251b)는 제1중간링크(251c)를 통해 피봇 가능하게 상호 연결되고, 제3링크(252a)와 제4링크(252b)는 제2중간링크(252c)를 통해 피봇 가능하게 상호 연결된다. The first link 251a and the third link 252a are pivotally connected to the main body 210 and the second link 251b and the fourth link 252b are pivotally connected to the control panel 230 The first link 251a and the second link 251b are pivotally interconnected via the first intermediate link 251c and the third link 252a and the fourth link 252b are pivotally interconnected via the second intermediate link 251c, 252c.

본체(210)와 컨트롤 패널(230)에 각각 피봇 가능하게 연결되기 위해 제1암(251)과 제2암(252)의 양 단부는 힌지(hinge) 구조를 갖는바, 이하 상술할 실시예에서는 제2암(251)의 일 단부 즉, 제1링크(251a)의 일 단부를 제1힌지부(251d)라 하고, 제1암(251)의 타 단부 즉, 제2링크(251b)의 일 단부를 제2힌지부(251e)라 한다. Both end portions of the first arm 251 and the second arm 252 have a hinge structure in order to be pivotally connected to the main body 210 and the control panel 230. Hereinafter, One end of the first arm 251a is referred to as a first hinge portion 251d and the other end of the first arm 251 is connected to the other end of the second link 251b And the end portion is referred to as a second hinge portion 251e.

또한, 제1링크(251a)와 제1중간링크(251c)가 연결되는 부위는 제3힌지부(251f)라 하고, 제2링크(251b)와 제1중간링크(251c)가 연결되는 부위는 제4힌지부(251g)라 하기로 한다.A portion where the first link 251a and the first intermediate link 251c are connected is referred to as a third hinge portion 251f and a portion where the second link 251b and the first intermediate link 251c are connected is And the fourth hinge portion 251g.

제2암(252)의 일 단부 즉, 제3링크(252a)의 일 단부를 제5힌지부(252d)라 하고, 제2암(252)의 타 단부 즉, 제4링크(252b)의 일 단부를 제6힌지부(252e)라 한다.One end of the second arm 252 is referred to as a fifth hinge portion 252d and the other end of the second arm 252, And the end portion is referred to as a sixth hinge portion 252e.

또한, 제3링크(252a)와 제2중간링크(252c)가 연결되는 부위는 제7힌지부(252f)라 하고, 제4링크(252b)와 제2중간링크(252c)가 연결되는 부위는 제8힌지부(252g)라 하기로 한다. 구체적인 힌지 구조에 대해서는 후술한다.The portion where the third link 252a and the second intermediate link 252c are connected is referred to as a seventh hinge portion 252f and the portion where the fourth link 252b and the second intermediate link 252c are connected is And the eighth hinge portion 252g. The concrete hinge structure will be described later.

한편, 전술한 실시예에서와 마찬가지로 제1암(251)과 제2암(252)이 내측으로 폴딩되기 위해서는, 제1암(251)과 제2암(252) 사이에 일정 공간이 필요하다. 따라서, 도 21에 도시된 바와 같이 제1힌지부(251d)와 제5힌지부(252d)는 본체(210) 상에서 서로 제1기준거리(d₁) 이상 이격된 위치에 연결되고, 제2힌지부(251e)와 제6힌지부(252e)는 컨트롤 패널(230) 상에서 서로 제2기준거리(d₂) 이상 이격된 위치에 연결된다. 제1기준거리와 제1기준거리에 대한 설명은 전술한 실시예에서와 같다.Meanwhile, in order to fold the first arm 251 and the second arm 252 inward, a certain space is required between the first arm 251 and the second arm 252, as in the above-described embodiment. 21, the first hinge portion 251d and the fifth hinge portion 252d are connected to each other at a position spaced apart from each other by a first reference distance d ₁ on the main body 210, portion (251e) and a sixth hinge portion (252e) is connected to a second reference distance (d ₂₎ a position spaced above each other on the control panel 230. The description of the first reference distance and the first reference distance is the same as in the above embodiment.

제1암(251)과 제2암(252)은 내측과 외측으로 모두 폴딩되도록 구현되는 것도 가능하고, 제1암(251)과 제2암(252)이 폴딩되는 부위 즉, 제3힌지부(251f), 제4힌지부(251g), 제7힌지부(252f) 및 제8힌지부(252g)에 스토퍼(stopper)와 같은 부재를 장착하여 내측으로만 폴딩되거나, 일정 각도 범위에서만 폴딩되도록 구현되는 것도 가능하다. The first arm 251 and the second arm 252 may be folded inward and outward. The first arm 251 and the second arm 252 may be folded inward and outward, A member such as a stopper may be attached to the fourth hinge portion 251f, the fourth hinge portion 252f, the seventh hinge portion 252f and the eighth hinge portion 252g so as to be folded inward only, It is also possible to implement.

또한, 폴딩 각도를 제한하기 위해, 별도의 스토퍼 부재를 사용하지 않고, 링크의 형상과 구조를 조절하는 것도 가능하다. 구체적으로, 서로 연결되어 있는 제1링크(251a)와 제2링크(251b), 제3링크(252a)와 제4링크(252b)는 이들을 연결하는 제1중간링크(251c)와 제2중간링크(252c)에 의해 폴딩 각도가 제한될 수 있다. Further, in order to limit the folding angle, it is possible to adjust the shape and structure of the link without using a separate stopper member. Specifically, the first link 251a and the second link 251b, the third link 252a, and the fourth link 252b are connected to each other by a first intermediate link 251c connecting the first link 251a and the second link 251b, The folding angle can be limited by the second folding member 252c.

즉, 제1링크(251a) 또는 제2링크(251b)가 제1중간링크(251c)를 중심으로 어느 한 방향으로 회전하다가 제1중간링크(251c)에 걸려 회전을 멈추게 되는 지점이 있다. 예를 들어, 제1중간링크(251c)의 양 단부를 연결하는 연결 부위의 폭이 넓을수록 제1암(151)의 최소 폴딩 각도가 커지고, 폭이 작을수록 제1암(151)의 최소 폴딩 각도가 작아질 수 있다. 따라서, 링크들 상호 간의 구조적 특징을 이용하여 폴딩 각도를 제한하는 것도 가능하다. That is, there is a point where the first link 251a or the second link 251b is rotated in any one direction about the first intermediate link 251c, and then stopped by the first intermediate link 251c. For example, as the width of the connecting portion connecting both ends of the first intermediate link 251c is increased, the minimum folding angle of the first arm 151 is increased, and as the width is smaller, The angle can be reduced. Therefore, it is also possible to limit the folding angle using the structural features of the links.

제1암(251)과 제2암(252)이 내측과 외측으로 모두 폴딩되도록 구현하는 경우에는 제1암(251)과 제2암(252)의 자유도가 증가하여 움직임이 자유로워지고, 내측으로만 폴딩되거나, 일정 각도 범위에서만 폴딩되도록 구현되는 경우에는 제1암(251)과 제2암(252)의 자유도가 제한되어 사용자가 컨트롤 패널(230)의 위치를 안정적으로 제어할 수 있게 된다.When the first arm 251 and the second arm 252 are folded inward and outward, the degree of freedom of the first arm 251 and the second arm 252 increases, The first arm 251 and the second arm 252 are limited in the degree of freedom, so that the user can stably control the position of the control panel 230 .

도 23은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 연결 장치의 분해 사시도이다.FIG. 23 is an exploded perspective view of a connecting device included in the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment; FIG.

도 23을 참조하면, 제1힌지부(251d)는 제1힌지홀(251d-1)과 제1힌지핀(251d-2)을 포함한다. 제1힌지홀(251d-1)은 제1링크(251a)의 일 단부에 형성되고, 제1힌지핀(251d-2)은 본체(210)의 상부에 형성된다. 제1힌지핀(251d-2)이 제1힌지홀(251d-1)을 관통함으로써, 제1링크(251a)의 위치를 고정함과 동시에 제1링크(251a)가 제1힌지핀(251d-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 23, the first hinge portion 251d includes a first hinge hole 251d-1 and a first hinge pin 251d-2. The first hinge hole 251d-1 is formed at one end of the first link 251a and the first hinge pin 251d-2 is formed at an upper portion of the main body 210. [ The first hinge pin 251d-1 penetrates through the first hinge hole 251d-1 and the first link 251a is fixed to the first hinge pin 251d- 2) as the rotation axis.

제2힌지부(251e)는, 제2힌지홀(251e-1)과 제2힌지핀(251e-2)을 포함한다. 제2힌지홀(251e-1)은 제2링크(251b)의 일 단부에 형성되고, 제2힌지핀(251e-2)은 컨트롤 패널(230)의 하부에 형성된다. 제2힌지핀(251e-2)이 제2힌지홀(251e-1)을 관통함으로써, 제2링크(251b)의 위치를 고정함과 동시에 제2링크(251b)가 제2힌지핀(251e-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.The second hinge portion 251e includes a second hinge hole 251e-1 and a second hinge pin 251e-2. The second hinge hole 251e-1 is formed at one end of the second link 251b and the second hinge pin 251e-2 is formed at the bottom of the control panel 230. [ The second link 251e-2 penetrates through the second hinge hole 251e-1 so that the position of the second link 251b is fixed and the second link 251b is fixed to the second hinge pin 251e- 2) as the rotation axis.

제5힌지부(252d)는, 제5힌지홀(252d-1)과 제5힌지핀(252d-2)을 포함한다. 제5힌지홀(252d-1)은 제3링크(252a)의 일 단부에 형성되고, 제5힌지핀(252d-2)은 본체(210)의 상부에 형성된다. 제5힌지핀(252d-2)이 제5힌지홀(252d-1)을 관통함으로써, 제3링크(252a)의 위치를 고정함과 동시에 제3링크(252a)가 제5힌지핀(252d-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.The fifth hinge portion 252d includes a fifth hinge hole 252d-1 and a fifth hinge pin 252d-2. The fifth hinge hole 252d-1 is formed at one end of the third link 252a and the fifth hinge pin 252d-2 is formed at the upper portion of the body 210. [ The fifth hinge pin 252d-1 passes through the fifth hinge pin 252d-1 so that the position of the third link 252a is fixed and the third link 252a is connected to the fifth hinge pin 252d- 2) as the rotation axis.

제6힌지부(252e)는, 제6힌지홀(252e-1)과 제6힌지핀(252e-2)을 포함한다. 제6힌지홀(252e-1)은 제3링크(252a)의 일 단부에 형성되고, 제6힌지핀(252e-2)은 본체(210)의 상부에 형성된다. 제6힌지핀(252e-2)이 제6힌지홀(252e-1)을 관통함으로써, 제3링크(252a)의 위치를 고정함과 동시에 제3링크(252a)가 제6힌지핀(252e-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 한다.The sixth hinge portion 252e includes a sixth hinge hole 252e-1 and a sixth hinge pin 252e-2. The sixth hinge pin 252e-1 is formed at one end of the third link 252a and the sixth hinge pin 252e-2 is formed at the top of the main body 210. [ The sixth hinge pin 252e-1 passes through the sixth hinge pin 252e-1 so that the position of the third link 252a is fixed and the third link 252a is connected to the sixth hinge pin 252e- 2) as the rotation axis.

당해 실시예에서는, 제1링크(251a)와 제2링크(251b)가 직접 연결되는 것이 아니라 제1중간링크(251c)를 통해 연결되고, 제3링크(252a)와 제4링크(252b)가 제2중간링크(252c)를 통해 연결된다. In this embodiment, the first link 251a and the second link 251b are not connected directly but are connected through the first intermediate link 251c and the third link 252a and the fourth link 252b And is connected via the second intermediate link 252c.

제1중간링크(251c)의 양 단부는 측면에서 봤을 때 원기둥의 형상을 하고, 원기둥의 중앙에 상하부로 연장 돌출된 제3힌지핀(251f-2)과 제4힌지핀(251g-2)이 형성될 수 있다. 제2중간링크(252c) 역시 측면에서 봤을 때 그 양 단부가 원기둥의 형상을 할 수 있고, 원기둥의 중앙에 상하부로 연장 돌출된 제7힌지핀(252f-2)과 제8힌지핀(252g-2)이 형성될 수 있다.Both end portions of the first intermediate link 251c have the shape of a cylinder when seen from the side and the third hinge pin 251f-2 and the fourth hinge pin 251g-2, which are extended and projected upward and downward, . The second intermediate link 252c also has a shape of a cylinder at both ends when viewed from the side and includes a seventh hinge pin 252f-2 and an eighth hinge pin 252g- 2) may be formed.

제1링크(251a)과 제2링크(251b)의 타 단부에는 제1중간링크(251c)의 양 단부가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다. 제1링크(251a)의 타 단부에 형성된 공간의 상측과 하측에는 제3힌지홀(251f-1)이 각각 형성되고, 제2링크(251b)의 타 단부에 형성된 공간의 상측과 하측에는 제4힌지홀(251g-1)이 각각 형성된다.The other end of the first link 251a and the second link 251b is formed with a space into which both ends of the first intermediate link 251c can be inserted. A third hinge hole 251f-1 is formed on the upper side and the lower side of the space formed at the other end of the first link 251a and on the upper and lower sides of the space formed at the other end of the second link 251b, And a hinge hole 251g-1 are respectively formed.

제1중간링크(251c)의 양 단부가 각각 제1링크(251a)의 타 단부에 형성된 공간 및 제2링크(251b)의 타 단부에 형성된 공간에 삽입되고, 제3힌지핀(251f-2)과 제4힌지핀(251g-2)이 제3힌지홀(251f-1)과 제4힌지홀(251g-1)을 관통함으로써 제1링크(251a)와 제2링크(251b)가 제1중간링크(251c)에 피봇 가능하게 연결된다. 즉, 제1링크(251a)는 제3힌지핀(251f-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있고, 제2링크(251b)는 제4힌지핀(251g-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. Both ends of the first intermediate link 251c are inserted into the space formed at the other end of the first link 251a and the space formed at the other end of the second link 251b and the third hinge pin 251f- And the fourth hinge pin 251g-2 penetrate the third hinge hole 251f-1 and the fourth hinge hole 251g-1 so that the first link 251a and the second link 251b are in the first half And is pivotally connected to the link 251c. That is, the first link 251a can rotate with the third hinge pin 251f-2 as the rotation axis, and the second link 251b can rotate with the fourth hinge pin 251g-2 as the rotation axis. have.

또한, 제3링크(252a)과 제4링크(252b)의 타 단부에도 제2중간링크(252c)의 양 단부가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다. 제3링크(252a)의 타 단부에 형성된 공간의 상측과 하측에는 제7힌지홀(252f-1)이 각각 형성되고, 제4링크(252b)의 타 단부에 형성된 공간의 상측과 하측에는 제8힌지홀(252g-1)이 각각 형성된다.Also, a space is formed in the other end of the third link 252a and the fourth link 252b so that both ends of the second intermediate link 252c can be inserted. A seventh hinge hole 252f-1 is formed on the upper side and the lower side of the space formed at the other end of the third link 252a and a seventh hinge hole 252f-1 is formed on the upper side and the lower side of the space formed at the other end of the fourth link 252b. And a hinge hole 252g-1 are respectively formed.

제2중간링크(252c)의 양 단부가 각각 제3링크(252a)의 타 단부에 형성된 공간 및 제4링크(252b)의 타 단부에 형성된 공간에 삽입되고, 제7힌지핀(252f-2)과 제8힌지핀(252g-2)이 제7힌지홀(252f-1)과 제8힌지홀(252g-1)을 관통함으로써 제3링크(252a)와 제4링크(252b)가 제2중간링크(252c)에 피봇 가능하게 연결된다. 제3링크(252a)는 제7힌지핀(252f-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있고, 제4링크(252b)는 제8힌지핀(252g-2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. Both ends of the second intermediate link 252c are inserted into the space formed at the other end of the third link 252a and the space formed at the other end of the fourth link 252b and the seventh hinge pin 252f- And the eighth hinge pin 252g-2 penetrate the seventh hinge hole 252f-1 and the eighth hinge hole 252g-1 so that the third link 252a and the fourth link 252b are in the second middle And is pivotally connected to link 252c. The third link 252a can rotate with the seventh hinge pin 252f-2 as the rotation axis and the fourth link 252b can rotate with the eighth hinge pin 252g-2 as the rotation axis.

한편, 도 23의 힌지 구조는 초음파 진단 장치(200)에 적용될 수 있는 일 예시에 불과하며, 초음파 진단 장치(200)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 두 개의 링크를 또 다른 중간 링크가 연결하는 구조이면 상기 도 23의 힌지 구조가 아니더라도 초음파 진단 장치(200)의 실시예에 적용될 수 있다.The hinge structure shown in FIG. 23 is only an example that can be applied to the ultrasonic diagnostic apparatus 200, and the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 200 is not limited thereto. Therefore, the structure of connecting the two links to another intermediate link can be applied to the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 200 even if it is not the hinge structure of FIG. 23.

도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 제1링크(251a)와 제2링크(251b), 제3링크(252a)와 제4링크(252b)가 직접 연결되지 않고 제1중간링크(251c)와 제2중간링크(252c)에 의해 연결되면, 제1암(251)과 제2암(252)의 자유도가 더 커지기 때문에 더 자유로운 움직임을 구현할 수 있다. 또한, 같은 길이의 링크들을 직접 연결한 경우와 비교하여, 컨트롤 패널(230)의 전방 연장 거리와 좌우 이동 거리가 더 늘어날 수 있다. The first link 251a and the second link 251b and the third link 252a and the fourth link 252b are not directly connected and the first intermediate link 251c is not directly connected, And the second intermediate link 252c, the degree of freedom of the first arm 251 and the second arm 252 is increased, so that more freedom of movement can be realized. In addition, as compared with the case where the links of the same length are directly connected, the front extension distance and the left-right movement distance of the control panel 230 can be further increased.

다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)에 있어서도, 전술한 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)와 같이 컨트롤 패널(230)이 전후좌우로 이동할 수 있는바, 이하 컨트롤 패널(230)의 이동에 관하여 설명한다.In the ultrasonic diagnostic apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the control panel 230 can be moved back and forth, right and left as in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the above- .

도 24는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 전후 이동을 나타낸 도면이다.FIG. 24 is a diagram illustrating the back and forth movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment. FIG.

도 24를 참조하면, 제1암(251)과 제2암(252)이 폴딩되면 컨트롤 패널(230)이 본체(210)에 근접하게 복귀할 수 있고, 제1암(251)과 제2암(252)의 폴딩 각도가 작아질수록 컨트롤 패널(230)과 본체(210) 사이의 거리가 짧아진다.24, when the first arm 251 and the second arm 252 are folded, the control panel 230 can be returned to the main body 210 and the first arm 251 and the second arm 252 can be returned to the main body 210. [ The distance between the control panel 230 and the main body 210 becomes shorter as the folding angle of the main body 252 becomes smaller.

한편, 제1암(251)과 제2암(252)이 최대한으로 폴딩되어 컨트롤 패널(230)이 본체(210)에 접한 상태에서의 위치를 초기 위치로 할 수 있다. 컨트롤 패널(230)의 초기 위치에서 제1암(251)과 제2암(252)이 전방으로 잡아 당기면, 제1링크(251a)와 제4링크(252b)가 각각 제1힌지핀(251d-2)과 제6힌지핀(252e-2)을 회전축으로 하여 시계 방향으로 회전하고, 제2링크(251b)와 제3링크(252a)가 각각 제2힌지핀(251e-2)과 제5힌지핀(252d-2)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 회전하여 컨트롤 패널(230)이 본체(210)의 전방으로 연장될 수 있다. The first arm 251 and the second arm 252 may be folded to the maximum position so that the initial position of the control panel 230 in a state where the control panel 230 is in contact with the main body 210 can be obtained. When the first arm 251 and the second arm 252 are pulled forward in the initial position of the control panel 230, the first link 251a and the fourth link 252b are engaged with the first hinge pin 251d- 2 and the sixth hinge pin 252e-2 as rotation axes and the second link 251b and the third link 252a rotate in the clockwise direction with the second hinge pin 251e-2 and the fifth hinge pin 252e- The control panel 230 can be extended forward of the main body 210 by rotating counterclockwise with the pin 252d-2 as a rotation axis.

제1암(251)과 제2암(252)이 "11" 에 가깝게 언폴딩 될수록 즉, 폴딩 각도가 커질수록 컨트롤 패널(230)이 본체(210)로부터 멀리 연장될 수 있다. The control panel 230 can be extended away from the main body 210 as the first arm 251 and the second arm 252 are unfolded close to "11", that is, as the folding angle becomes larger.

따라서, 사용자는 필요에 따라 제1암(251)과 제2암(252)의 폴딩 또는 언폴딩되는 정도를 조절하여 컨트롤 패널(230)의 위치를 조정할 수 있으며, 제1중간링크(251c)와 제2중간링크(252c)에 의해 전방으로 연장되는 거리가 더 늘어날 수 있다. Therefore, the user can adjust the position of the control panel 230 by adjusting the degree of folding or unfolding of the first arm 251 and the second arm 252 as needed, and the first intermediate link 251c The distance extended forward by the second intermediate link 252c can be further increased.

도 25 및 도 26은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 좌측 이동을 나타낸 도면이다.FIGS. 25 and 26 are views showing the left movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.

연결 장치(150)가 전술한 실시예에 따른 구조를 가지면, 컨트롤 패널(230)은 본체(210)에 접한 상태에서도 좌우로 이동이 가능하다. 먼저, 도 25를 참조하면, 컨트롤 패널(230)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(230)을 좌측으로 당기면, 제1암(251)과 제2암(252)의 최소 폴딩 각도가 유지된 상태에서 제1링크(251a)와 제3링크(252a)가 각각 제1힌지핀(251d-2)과 제5힌지핀(252d-2)을 축으로 하여 시계 방향으로 회전한다. 제2링크(251b)와 제4링크(252b)도 마찬가지로 각각 제2힌지핀(251e-2)과 제6힌지핀(252e-2)을 축으로 하여 시계 방향으로 회전한다. When the connecting device 150 has the structure according to the above-described embodiment, the control panel 230 can be moved left and right even in a state of being in contact with the main body 210. 25, when the control panel 230 is pulled to the left at the initial position of the control panel 230, the first arm 251 and the second arm 252 are rotated in the state where the minimum folding angle of the first arm 251 and the second arm 252 is maintained. 1 link 251a and the third link 252a rotate clockwise about the first hinge pin 251d-2 and the fifth hinge pin 252d-2, respectively. The second link 251b and the fourth link 252b also rotate clockwise about the second hinge pin 251e-2 and the sixth hinge pin 252e-2, respectively.

계속하여 컨트롤 패널(230)을 좌측으로 당기면, 제1암(251)과 제2암(252)의 폴딩 각도가 점점 커지면서 직각에 가깝게 되고, 여기서부터 컨트롤 패널(230)을 최대한으로 당기면, 제1링크(251a)와 제4링크(252b)는 계속 시계 방향으로 회전하고 제2링크(251b)와 제3링크(252a)는 회전 방향이 바뀌어 반시계 방향으로 회전하여 도 26에 도시된 바와 같이 제1암(251)과 제2암(252)이 "//"의 형상을 하게 된다. 이 때의 위치가 컨트롤 패널(230)이 좌측으로 최대한 이동한 위치가 된다.When the control panel 230 is subsequently pulled to the left, the folding angle between the first arm 251 and the second arm 252 gradually increases and becomes close to a right angle. When the control panel 230 is pulled to the maximum extent from here, The link 251a and the fourth link 252b are continuously rotated in the clockwise direction and the second link 251b and the third link 252a are rotated in the counterclockwise direction by changing the rotational direction, 1 arm 251 and second arm 252 have the shape of "//". The position at this time is the position where the control panel 230 has moved to the left as far as possible.

그리고, 컨트롤 패널(230)을 우측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the control panel 230 can be pulled to the right to return to the initial position.

도 27 및 도 28은 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 우측 이동을 나타낸 도면이다.FIG. 27 and FIG. 28 are views showing the rightward movement of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment.

도 27을 참조하면, 컨트롤 패널(230)의 초기 위치에서 컨트롤 패널(230)을 우측으로 당기면, 제1암(251)과 제2암(252)의 최소 폴딩 각도가 유지된 상태에서 제1링크(251a)와 제3링크(252a)가 각각 제1힌지핀(251d-2)과 제5힌지핀(252d-2)을 회전축으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 제2링크(251b)와 제4링크(252b)도 마찬가지로 각각 제2힌지핀(251e-2)과 제6힌지핀(252e-2)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 27, when the control panel 230 is pulled to the right at the initial position of the control panel 230, the first arm 251 and the second arm 252 are maintained at the minimum folding angle, The first hinge pin 251a and the third link 252a rotate in the counterclockwise direction about the first hinge pin 251d-2 and the fifth hinge pin 252d-2, respectively. The second link 251b and the fourth link 252b also rotate counterclockwise about the second hinge pin 251e-2 and the sixth hinge pin 252e-2, respectively.

계속하여 컨트롤 패널(230)을 우측으로 당기면, 제1암(251)과 제2암(252)의 폴딩 각도가 점점 커지면서 직각에 가깝게 되고, 여기서부터 컨트롤 패널(230)을 최대한으로 당기면 제2링크(251b)와 제3링크(252a)는 계속 반시계 방향으로 회전하고 제1링크(251a)와 제4링크(252b)는 회전 방향이 바뀌어 시계 방향으로 회전하여 도 28에 도시된 바와 같이 제1암(251)과 제2암(252)이 "＼＼"의 형상을 하게 된다. 이 때의 위치가 컨트롤 패널(230)이 우측으로 최대한 이동한 위치가 된다. When the control panel 230 is then pulled to the right, the folding angle between the first arm 251 and the second arm 252 gradually increases and becomes close to a right angle. When the control panel 230 is pulled to the maximum extent from here, The first link 251a and the third link 252a continue to rotate in the counterclockwise direction and the first link 251a and the fourth link 252b rotate in the clockwise direction with the rotation direction changed, So that the arm 251 and the second arm 252 have a shape of "". The position at this time is the position where the control panel 230 has moved to the right as far as possible.

그리고, 컨트롤 패널(230)을 좌측으로 당겨 초기 위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the control panel 230 can be pulled to the left side and returned to the initial position.

한편, 컨트롤 패널(230)은 본체(210)로부터 이격된 임의의 위치에서도 직선 상에서 좌우 이동이 가능하다. 다시 말해, 컨트롤 패널(230)이 포물선이 아닌 직선 AA'와 평행한 임의의 직선 상에서 좌우로 이동할 수 있다.Meanwhile, the control panel 230 can move left and right on a straight line at an arbitrary position apart from the main body 210. In other words, the control panel 230 can move left and right on any straight line parallel to the straight line AA ', not the parabola.

구체적으로, 컨트롤 패널(230)은 본체(210)로부터 일정 거리 이격되어 제1암(251)과 제2암(252)이 최소 폴딩 각도보다 큰 폴딩 각도를 갖는 상태에서 상기 도 25 및 도 28에서 설명한 바와 같은 방식으로 좌우로 이동할 수 있다.25 and 28, with the first arm 251 and the second arm 252 having a folding angle larger than the minimum folding angle by a predetermined distance from the main body 210, It can be moved left and right in the same manner as described.

상기 도 25 내지 도 28에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)에서는 컨트롤 패널(230)을 직선 상에서 좌우로 이동할 수 있기 때문에, 공간 활용의 효율성을 높이면서 편리하게 컨트롤 패널(230)의 위치를 조정할 수 있다. 25 to 28, in the ultrasonic diagnostic apparatus 200 according to another embodiment, since the control panel 230 can be moved in a straight line from left to right, It is possible to adjust the position of the display unit 230.

도 29 내지 도 32는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 갖는 컨트롤 패널의 수평면 상에서의 임의의 이동 및 포물선 상에서의 이동을 나타낸 도면이다.29 to 32 are views showing arbitrary movement and movement on a parabolic surface of the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment on a horizontal plane.

다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)는 제1암(251)과 제2암(252)의 폴딩 각도 및 각각의 힌지부에서의 회전이 독립적으로 조절될 수 있기 때문에, 수평면 상의 임의의 위치로 곧바로 이동할 수도 있고, 수평면 상의 임의의 포물선 또는 원호 상에서도 자유롭게 이동할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus 200 according to another embodiment can adjust the folding angle of the first arm 251 and the second arm 252 and the rotation of the respective hinges independently, , Or can freely move on any parabola or arc on the horizontal plane.

사용자가 본체(210)를 7시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(210)를 이동시키거나 컨트롤 패널(230)을 전방으로 당겼다가 다시 좌측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도, 도 29에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(230)을 7시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.Without a complicated operation such as moving the main body 210 or pulling the control panel 230 forward and then pulling it back to the left when the user is facing the main body 210 from the 7 o'clock position, The control panel 230 can be pulled toward the 7 o'clock position and directly moved to its own position.

또한, 본체(210)를 기준으로 7시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(230)을 반시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(230)을 반시계 방향으로 밀거나 당겨 도 30에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(230)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.When it is necessary to move the control panel 230 located at 7 o'clock relative to the main body 210 in the counterclockwise direction, the user pushes or pulls the control panel 230 counterclockwise, It is also possible to move the control panel 230 on a parabola or an arc as shown in Fig.

또는, 사용자가 본체(210)를 5시 방향에서 바라보는 위치에 있을 때, 본체(210)를 이동시키거나 컨트롤 패널(230)을 전방으로 당겼다가 다시 우측으로 당기는 등의 복잡한 작업 없이도, 도 31에 도시된 바와 같이, 사용자는 컨트롤 패널(230)을 5시 방향으로 당겨 자신의 위치로 바로 이동시킬 수 있다.Alternatively, when the user is in a position to look at the main body 210 from the 5 o'clock position, without complicated operations such as moving the main body 210 or pulling the control panel 230 forward and pulling it back to the right, The user can pull the control panel 230 in the 5 o'clock direction and directly move the control panel 230 to its own position.

또한, 본체(210)를 기준으로 5시 방향에 위치하는 컨트롤 패널(230)을 시계 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는, 사용자가 컨트롤 패널(230)을 시계 방향으로 밀거나 당겨 도 32에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(230)을 포물선 또는 원호 상에서 이동시키는 것도 가능하다.When it is necessary to move the control panel 230 located at the 5 o'clock position with respect to the main body 210 in the clockwise direction, the user pushes or pulls the control panel 230 clockwise, It is also possible to move the control panel 230 on a parabolic or circular arc as shown.

한편, 전술한 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 리프트 장치(160)는 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)에도 포함되고, 컨트롤 패널(130)의 위치를 고정하는 잠금 장치에 관한 설명 역시 초음파 진단 장치(200)에 적용될 수 있다. 따라서, 여기서는 그에 대한 설명을 생략하도록 한다.The lift device 160 of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to one embodiment of the present invention is included in the ultrasonic diagnostic apparatus 200 according to another embodiment of the present invention and includes a locking device for fixing the position of the control panel 130 May also be applied to the ultrasound diagnostic apparatus 200. Therefore, a description thereof will be omitted here.

지금까지 상술한 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100,200)에 의하면, 컨트롤 패널이 사용자가 원하는 위치로 용이하게 이동할 수 있게 되어 사용자의 편의성이 향상되고, 사용자가 원하는 위치로 이동하기 위해 포물선을 그리는 등 불필요한 다른 위치로의 이동을 요구하지 않으므로 공간 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
According to the ultrasonic diagnostic apparatuses 100 and 200 according to the above-described embodiments, the control panel can be easily moved to a desired position, thereby improving the convenience of the user. In addition, Since it is not required to move to an unnecessary other position, the efficiency of space utilization can be improved.

100, 200 : 초음파 진단 장치
110, 210 : 본체
130, 230 : 컨트롤 패널
150, 250 : 연결 장치
151, 251 : 제1암
152, 252 : 제2암
151a, 251a : 제1링크
151b, 251b : 제2링크
152a, 252a : 제3링크
152b, 252b : 제4링크100, 200: Ultrasonic diagnostic device
110, 210:
130, 230: Control panel
150, 250: connection device
151, 251: first cancer
152, 252: second arm
151a, 251a: first link
151b, 251b: second link
152a, 252a: third link
152b, 252b: fourth link

Claims

main body;
A control panel connected to the main body; And
And a connection device for connecting the main body and the control panel,
The connecting device comprises:
A foldable first arm having one end pivotally connected to the body and the other end pivotally connected to the control panel; And
The first arm being pivotally connected at one end thereof to a position of the main body spaced apart from the one end of the first arm by a first reference distance and the control panel being spaced apart from the other end of the first arm by a second reference distance, And a second foldable arm that is pivotally connected to the other end of the second arm.

The method according to claim 1,
Wherein the first arm and the second arm are arranged so that,
An ultrasonic diagnostic device foldable inward.

3. The method of claim 2,
Wherein the first arm and the second arm are arranged so that,
An ultrasonic diagnostic apparatus capable of folding on the same horizontal plane.

3. The method of claim 2,
The first arm
A first link having one end connected to the body; And
And a second link having one end connected to the control panel and the other end pivotally connected to the first link.

5. The method of claim 4,
The second arm
A third link to which one end is connected to the body; And
And a fourth link having one end connected to the control panel and the other end pivotally connected to the third link.

3. The method of claim 2,
The control panel includes:
Wherein the control panel is movable in a lateral direction on a straight line parallel to a tangent line between the main body and the control panel.

3. The method of claim 2,
The control panel includes:
Wherein the control panel is movable in the left-right direction when the main body and the control panel are in contact with each other.

3. The method of claim 2,
The first arm
A first link having one end connected to the body;
A second link having one end connected to the control panel; And
And a first intermediate link pivotally connecting the first link and the second link.

9. The method of claim 8,
The second arm
A third link to which one end is connected to the body;
A fourth link having one end connected to the control panel; And
And a second intermediate link pivotally connecting the third link and the fourth link.

6. The method of claim 5,
Wherein one of the first link and the second link has a "C" shape,
And the other of the first link and the second link has a thickness smaller than a height of the " C "-shaped empty space.

6. The method of claim 5,
Wherein one of the third link and the fourth link has a "C" shape,
And the other of the third link and the fourth link has a thickness smaller than a height of the " C "-shaped empty space.

3. The method of claim 2,
The connecting device comprises:
Further comprising a stopper for limiting a folding angle of the first arm such that the first arm is folded at a preset angle range.

3. The method of claim 2,
The connecting device comprises:
And a stopper for limiting the folding angle of the second arm such that the second arm is folded at a preset angle range.

3. The method of claim 2,
And a locking device for selectively fixing the position of the control panel according to a user's command.

3. The method of claim 2,
And a lift device for moving the control panel in a vertical direction.

16. The method of claim 15,
The lift apparatus includes:
A lift arm having one end connected to the control panel and the other end connected to the main body; And
And a lift motor for providing power to the lift arm.