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KR20150094917A - Belt Code Detection Device for Tire Manufacturing - Google Patents

Belt Code Detection Device for Tire Manufacturing Download PDF

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Publication number
KR20150094917A
KR20150094917A KR1020140015816A KR20140015816A KR20150094917A KR 20150094917 A KR20150094917 A KR 20150094917A KR 1020140015816 A KR1020140015816 A KR 1020140015816A KR 20140015816 A KR20140015816 A KR 20140015816A KR 20150094917 A KR20150094917 A KR 20150094917A
Authority
KR
South Korea
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semi
camera
belt
finished product
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020140015816A
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Korean (ko)
Inventor
심형규
Original Assignee
주식회사 대덕테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

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Abstract

The present invention provides a semi-finished belt code exposure detection device for tire manufacturing to allow a quick and accurate detection on the exposure of a code of a semi-finished belt which has been cut during the manufacturing of a tire. To achieve this, the semi-finished belt code exposure detection device for tire manufacturing includes: a conveyor to carry a semi-finished belt after cutting to a drum for forming a tire; an upper camera to take an image of the top of the semi-finished belt carried by the conveyor; an upper light to apply light to the top of the semi-finished belt photographed by the upper camera; a lower camera to take an image of the bottom of the semi-finished belt carried by the conveyor; a lower light to apply light to the bottom of the semi-finished belt photographed by the lower camera; and a controller for receiving information taken by the upper and lower cameras to detect whether a code of the semi-finished belt is exposed or not.

Description

타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치 {Belt Code Detection Device for Tire Manufacturing}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a belt-type code detection device for a tire,

본 발명은 타이어 제조공정에서 재단된 벨트 반제품이 성형을 위한 드럼으로 이송되는 과정에서 코드의 노출상태를 검출할 수 있도록 구성한 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a code exposure detecting device for a belt semi-finished product for tire manufacturing, which is constituted so as to be able to detect an exposed state of a cord in a process of being transported to a drum for forming a belt semi-finished product cut in a tire manufacturing process.

일반적으로 타이어는 정련, 반제품, 성형, 가류 등 크게 4가지 제조과정을 거쳐 완성된다. 원료를 배합하여 타이어의 재료가 되는 고무를 만드는 것이 정련이고, 이렇게 만들어진 고무를 각 부분 특성에 맞게 만들어내는 반제품으로 압출과, 압연, 비드, 재단 등의 공정을 거친다. 이 후 타이어는 형태를 만드는 성형과 마지막단계인 가류를 거치면 완성된다.Generally, the tire is finished through four major manufacturing processes such as refining, semi-finished products, molding, and vulcanization. Raw materials are compounded to make the rubber that is the material of the tire. Refining is a semi-finished product that makes the rubber so produced according to the characteristics of each part, and is subjected to processes such as extrusion, rolling, beading, and cutting. After that, the tire is completed by molding and final vulcanization.

한편, 타이어를 구성하는 부분 중 하나인 벨트는 노면 충격을 감소시키고 주행안정성을 좋게 하기 위한 부분으로서, 이러한 벨트는 스틸이나 직물로 된 와이어 코드에 고무를 코팅하여 반제품으로 제조가 되면 규격에 맞게 일정 길이로 재단 후 드럼에 감겨 다른 반제품과 함께 일체로 성형하게 된다. On the other hand, the belt, which is one of the constituent parts of the tire, is a part for reducing the road surface impact and improving the running stability. Such a belt is made of steel or fabric, After cutting to length, it is wrapped around the drum and molded together with other semi-finished products.

그런데 상기 벨트는 재단과정에서 여러 개의 와이어 코드가 절단면에 맞춰 정확히 절단되지 않고 일부가 잘못 절단되면서 외부로 노출될 수 있고 그 상태로 드럼에 감기어 성형하게 되면 제품 전체의 불량으로 이어지게 된다.However, in the cutting process, the plurality of wire cords are not cut exactly in accordance with the cut surface, and some of the belt may be erroneously cut off and exposed to the outside. If the belt is wound around the drum in this state,

따라서 한국특허등록 제1202055호에는 벨트의 스틸 와이어 코드가 노출되는 것을 사전에 발견할 수 있도록 함으로써 완제품 타이어의 불량 발생을 감소시키기 위한 기술이 개시된다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 1202055 discloses a technique for reducing occurrence of defects in finished products tires by allowing the steel wire cord of the belt to be exposed in advance.

상기 한국특허등록 제1202055호 타이어 성형용 벨트의 스틸 와이어 코드 노출 감지장치는 전기가 통하지 않는 부도체의 검출축(10)과; 상기 검출축(10)에 일정 간격으로 형성된 도체부(11)에 각각 결합되며 내경이 상기 도체부(11)의 외경보다 크게 형성된 복수개의 검출용 엽전롤러(12)와; 상기 검출축(10)에 나란하게 배치되며 음극 접점(13a)과 양극 접점(13b)이 상기 검출축(10)의 도체부(11)에 교대로 연결되는 한 쌍의 전선(13)과; 상기 전선(13) 사이가 통전될 때 스틸 와이어 코드(35)의 노출로 판단하는 감지기;를 포함한다.The Korean Patent Registration No. 1202055 discloses a steel wire cord exposure sensing device for a tire molding belt, comprising: a sensing shaft 10 for an insulated conductor which is not electrically conductive; A plurality of detection flection rollers (12) respectively coupled to the conductor portions (11) formed at predetermined intervals on the detection shaft (10) and having an inner diameter larger than an outer diameter of the conductor portion (11); A pair of electric wires 13 arranged in parallel with the detection axis 10 and having a negative electrode contact 13a and a positive electrode contact 13b alternately connected to the conductor portion 11 of the detection axis 10; And a detector for determining that the steel wire cord 35 is exposed when the electric wires 13 are energized.

그런데 상기와 같이 구성되는 종래의 타이어 성형용 벨트의 스틸 와이어 코드 노출 감지장치는 전선 사이의 통전 여부에 따라 스틸 와이어 코드의 노출을 감지함에 따라 노출 위치나 노출 형태의 파악이 어렵고 정확한 노출 여부를 확인하기 위해서는 작업자의 직접적인 확인이 필요하므로 작업성이 저하된다.However, in the conventional steel wire cord exposure sensing apparatus for a tire building belt configured as described above, it is difficult to grasp the exposure position or the exposure pattern depending on whether the steel wire cord is exposed or not, In order to do this, it is necessary to directly check the operator, which reduces the workability.

그리고 직물로 된 와이어 코드가 사용되는 경우 전류가 통하지 않기 때문에 적용이 어려운 문제점이 있다.When a wire cord made of a fabric is used, there is a problem that it is difficult to apply because the current does not pass through.

본 발명은 코드가 노출되는 경우 신속하게 노출위치나 형태 등에 대하여 정확한 확인이 가능하고 스틸 및 직물로 된 코드의 검출이 가능한 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치를 제공하는 데, 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a code exposure detecting apparatus for a belt for semi-finished products for manufacturing a tire, which can accurately confirm exposure position, form and the like quickly when a cord is exposed and can detect a cord made of steel and fabric.

본 발명이 제안하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치는 재단된 벨트 반제품을 타이어 성형을 위한 드럼으로 이송하도록 설치되는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 벨트 반제품의 윗면을 촬영하는 상부카메라와, 상기 상부카메라에 의해 촬영되는 벨트 반제품 윗면에 대하여 투광을 행하는 상부조명과, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 벨트 반제품의 아랫면을 촬영하는 하부카메라와, 상기 하부카메라에 의해 촬영되는 벨트 반제품 아랫면에 대하여 투광을 행하는 하부조명과, 상기 상부카메라와 하부카메라에서 촬영된 정보를 각각 전달받아 상기 벨트 반제품으로부터 코드의 노출 여부를 검출하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The present invention provides a code exposure detecting apparatus for a semi-finished product for manufacturing a belt for use in a tire, comprising: a conveyor installed to transfer a trimmed belt semi-finished product to a drum for tire formation; an upper camera for photographing a top surface of the belt semi-finished product conveyed by the conveyor; A lower camera for photographing a lower surface of a semi-finished product conveyed by the conveyor, and a lower camera for photographing a lower half of the semi-finished product of the belt, which is photographed by the lower camera, And a controller for receiving the information photographed by the upper camera and the lower camera and detecting whether the cord is exposed from the belt semi-finished product.

상기 컨트롤러는 상기 벨트 반제품으로부터 상기 코드 노출 검출시 상기 컨베이어의 구동을 멈추도록 정지신호를 출력하는 것도 가능하다.The controller may output a stop signal to stop driving the conveyor at the time of detecting the code exposure from the belt semi-finished product.

그리고 본 발명은 상기 상부카메라 및 하부카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 모니터와, 상기 컨트롤러에 의해 상기 벨트 반제품으로부터 코드 노출 검출시 음성신호를 출력하는 스피커를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The present invention may further comprise a monitor for displaying images photographed by the upper camera and the lower camera, and a speaker for outputting a voice signal upon detection of code exposure from the belt semi-finished product by the controller.

또한, 본 발명은 상기 상부조명 주위 상부쪽 및 한쪽 측면을 감싸는 상부커버와, 상기 하부조명 주위 하부쪽 및 한쪽 측면을 감싸는 하부커버를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.In addition, the present invention may further comprise an upper cover surrounding the upper side and one side of the upper illumination, and a lower cover surrounding the lower side and one side of the lower illumination.

본 발명의 실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 검출장치에 의하면, 상부 및 하부에서 카메라를 이용하여 벨트 반제품의 표면을 촬영하므로, 벨트 반제품으로부터 코드가 노출되는 경우 노출위치나 형태 등에 대하여 신속하고 정확한 검출 및 상태파악이 가능하다.According to the cord detecting apparatus for semi-finished products for manufacturing a belt for manufacturing tire according to the embodiment of the present invention, since the surface of the semi-finished product of the belt is photographed by using a camera at the upper part and the lower part, Accurate detection and state grasp are possible.

그리고 벨트 반제품의 윗면과 아랫면을 동시에 촬영하면서 코드 노출을 정확히 검출하는 것이 가능하므로 검출성능이 향상되고, 반제품 벨트가 성형을 위한 드럼에 감기기 이전에 코드 노출의 감지가 가능하므로 생산성 및 작업성 저하를 방지하는 것이 가능하다.Since the code exposure can be accurately detected while simultaneously photographing the upper and lower surfaces of the belt semi-finished product, the detection performance can be improved and the cord exposure can be detected before the semi-finished belt is wound on the drum for molding. .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 검출장치에 의하면, 화상을 통해 코드 노출을 확인하므로 스틸 와이어 및 직물로 된 코드의 검출이 가능하다.Further, according to the cord detecting apparatus for a belt semi-finished product for tire manufacturing according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect a cord made of a steel wire and a fabric because the code exposure is confirmed through an image.

도 1은 본 발명의 제1일실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치에 있어서 상부카메라 및 하부조명을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치에 있어서 하부카메라 및 상부조명을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치에 있어서 코드 노출이 검출된 모니터를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치를 나타내는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a cord exposure detecting apparatus for a belt semi-finished product for manufacturing a tire according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing an upper camera and a lower lighting in a cord exposure detecting apparatus for a belt semi-finished product for manufacturing a tire according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a lower camera and an upper lighting unit in a cord exposing apparatus for a belt semi-finished product for manufacturing a tire according to a first embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a monitor in which code exposure is detected in a code exposure detecting apparatus for a belt semi-finished product for manufacturing tire according to the first embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a code exposure detecting apparatus for a belt semi-finished product for tire manufacturing according to a second embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of a cord exposure detecting apparatus for a belt semi-finished product for manufacturing a tire according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.In the following description, the same reference numerals are used for the same technical elements, and detailed descriptions for avoiding redundant description are omitted.

이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.The embodiments described below are intended to illustrate the preferred embodiments of the present invention in an effective manner and should not be construed to limit the scope of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치는 도 1~도 4에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(10), (12), 상부카메라(20), 상부조명(30), 하부카메라(40), 하부조명(50), 컨트롤러(60), 모니터(70) 그리고 스피커(80)를 포함한다.1 to 4, the cord exposure detecting apparatus for semi-finished products for manufacturing a belt for manufacturing tire according to the first embodiment of the present invention includes conveyors 10, 12, an upper camera 20, an upper light 30, A lower camera 40, a lower illuminator 50, a controller 60, a monitor 70, and a speaker 80.

상기 컨베이어(10), (12)는 재단된 벨트 반제품(2)을 타이어 성형을 위한 드럼으로 이송하도록 설치된다.The conveyors 10 and 12 are installed to transfer the cut belt semi-finished product 2 to a drum for tire formation.

상기 컨베이어(10), (12)는 한 쌍이 일정 간격을 두고 연이어 설치된다.A pair of the conveyors 10 and 12 are successively installed at regular intervals.

상기 상부카메라(20)는 상기 컨베이어(10)에 의해 이송되는 벨트 반제품(2)의 윗면을 촬영하도록 설치된다.The upper camera 20 is installed to photograph the upper surface of the belt semi-finished product 2 conveyed by the conveyor 10.

상기 상부조명(30)은 상기 상부카메라(20)에 의해 촬영되는 벨트 반제품(2) 윗면에 대하여 투광을 행하도록 설치된다.The upper lighting 30 is installed to project light onto the upper surface of the belt semi-finished product 2 taken by the upper camera 20.

상기 하부카메라(40)는 상기 컨베이어(10)에 의해 이송되는 벨트 반제품(2)의 아랫면을 촬영하도록 설치된다.The lower camera 40 is installed to photograph the lower surface of the semi-finished product 2 conveyed by the conveyor 10.

상기 하부조명(50)은 상기 하부카메라(40)에 의해 촬영되는 벨트 반제품(2) 아랫면에 대하여 투광을 행하도록 설치된다.The lower illumination 50 is installed to project light onto the lower surface of the semi-finished product 2, which is photographed by the lower camera 40.

상기 상부카메라(20) 및 하부카메라(40)는 대략 10만~1000만 정도의 화소로 화상 형성이 가능한 카메라가 사용된다.The upper camera 20 and the lower camera 40 use cameras capable of forming images with about 100,000 to 10 million pixels.

상기 상부조명(30) 및 하부조명(50)은 형광램프, 엘이디램프, 적외선램프 등이 사용 가능하다.The upper lamp 30 and the lower lamp 50 may be a fluorescent lamp, an LED lamp, an infrared lamp, or the like.

상기 상부카메라(20), 상부조명(30), 하부카메라(40), 하부조명(50)은 상기 벨트 반제품(2)의 이송경로 중 한 쌍의 상기 컨베이어(10), (12) 사이 구간에 설치된다.The upper camera 20, the upper lighting 30, the lower camera 40 and the lower lighting 50 are arranged in the interval between the pair of conveyors 10, 12 of the conveyance path of the belt semi-finished product 2 Respectively.

상기 컨트롤러(60)는 상기 상부카메라(20)와 하부카메라(40)에서 촬영된 정보를 각각 전달받아 상기 벨트 반제품(2)으로부터 코드(3)의 노출 여부를 검출한다.The controller 60 receives the information photographed by the upper camera 20 and the lower camera 40 and detects whether the cord 3 is exposed from the belt semi-finished product 2.

상기 컨트롤러(60)는 상기 벨트 반제품(2)으로부터 상기 코드(3) 노출 검출시 상기 컨베이어(10), (12)의 구동을 멈추도록 정지신호를 출력하는 것이 가능하다.The controller 60 can output a stop signal to stop the driving of the conveyors 10 and 12 at the time of detecting the exposure of the cord 3 from the belt semi-finished product 2. [

상기 모니터(70)는 상기 상부카메라(20) 및 하부카메라(40)에서 촬영된 영상을 표시한다.(도 4 참조)The monitor 70 displays images photographed by the upper camera 20 and the lower camera 40 (see FIG. 4)

상기 스피커(80)는 상기 컨트롤러(60)에 의해 상기 벨트 반제품(2)으로부터 코드(3) 노출 검출시 음성신호를 출력한다.The speaker (80) outputs a voice signal when the code (3) is detected by the controller (60) from the belt semi-finished product (2).

그리고 본 발명의 제2실시예에 따른 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상부커버(90) 그리고 하부커버(100)를 더 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 5, the cord exposing apparatus of the belt semi-finished product for manufacturing tire according to the second embodiment of the present invention may further include an upper cover 90 and a lower cover 100.

상기 상부커버(90)는 상기 상부조명(30) 주위 상부쪽 및 한쪽(상부카메라(20) 반대쪽) 측면을 감싸도록 형성하여 설치된다.The upper cover 90 is installed to surround the upper side of the upper illuminator 30 and the side of the upper illuminator 30 (opposite to the upper camera 20).

상기 상부커버(90)는 주위로부터 빛의 간섭을 차단하여 상기 상부카메라(20)에 의한 코드(3) 노출 유무 확인이 용이하도록 한다.The upper cover 90 interrupts the interference of light from the surroundings so that it is easy to check whether or not the cord 3 is exposed by the upper camera 20.

상기 상부커버(90)는 대략 "ㄱ(기억자)"형상의 단면을 갖는 판으로 이루어진다.The upper cover 90 is formed of a plate having a substantially "a (memory)" shape cross section.

상기 하부커버(100)는 상기 하부조명(50) 주위 하부쪽 및 한쪽 측면(하부카메라(40) 반대쪽)을 감싸도록 형성하여 설치된다.The lower cover 100 is installed so as to surround the lower side of the lower illumination 50 and one side thereof (opposite to the lower camera 40).

상기 하부커버(100)는 대략 "L(엘자)" 형상의 단면을 갖는 판으로 이루어진다.The lower cover 100 is made of a plate having an approximately L-shaped cross section.

상기 하부커버(100)는 주위로부터 빛의 간섭을 차단하여 상기 하부카메라(40)에 의한 코드(3) 노출 유무 확인이 용이하도록 한다.The lower cover 100 blocks interference of light from the surroundings to facilitate checking whether or not the cord 3 is exposed by the lower camera 40.

2 : 벨트 반제품 3 : 코드
10, 12 : 컨베이어 20 : 상부카메라
30 : 상부조명 40 : 하부카메라
50 : 하부조명 60 : 컨트롤러
70 : 모니터 80 : 스피커
90 : 상부커버 100 : 하부커버2: Semi-finished belt 3: Code
10, 12: Conveyor 20: Upper camera
30: upper light 40: lower camera
50: bottom lighting 60: controller
70: Monitor 80: Speaker
90: upper cover 100: lower cover

Claims (5)

재단된 벨트 반제품을 타이어 성형을 위한 드럼으로 이송하도록 설치되는 컨베이어와,
상기 컨베이어에 의해 이송되는 벨트 반제품의 윗면을 촬영하는 상부카메라와,
상기 상부카메라에 의해 촬영되는 벨트 반제품 윗면에 대하여 투광을 행하는 상부조명과,
상기 컨베이어에 의해 이송되는 벨트 반제품의 아랫면을 촬영하는 하부카메라와,
상기 하부카메라에 의해 촬영되는 벨트 반제품 아랫면에 대하여 투광을 행하는 하부조명과,
상기 상부카메라와 하부카메라에서 촬영된 정보를 각각 전달받아 상기 벨트 반제품으로부터 코드의 노출 여부를 검출하는 컨트롤러를 포함하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치.A conveyor installed to convey the trimmed belt semi-finished product to a drum for tire formation,
An upper camera for photographing the upper surface of the belt semi-finished product conveyed by the conveyor,
An upper illuminator for projecting light onto the upper surface of the semi-finished product, which is imaged by the upper camera,
A lower camera for photographing a lower surface of the semi-finished product conveyed by the conveyor,
A lower illuminator for projecting light onto a lower surface of a semi-finished product of the belt,
And a controller for receiving the photographed information from the upper camera and the lower camera and detecting whether the cord is exposed from the belt semi-finished product. 청구항 1에 있어서,
상기 상부카메라 및 하부카메라에서 촬영된 영상을 표시하는 모니터와,
상기 컨트롤러에 의해 상기 벨트 반제품으로부터 코드 노출 검출시 음성신호를 출력하는 스피커를 더 포함하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치.The method according to claim 1,
A monitor for displaying images photographed by the upper camera and the lower camera,
Further comprising a speaker for outputting a voice signal upon detection of code exposure from said belt semi-finished product by said controller. 청구항 1에 있어서,
상기 컨베이어는 일정 간격을 두고 한 쌍을 설치하고,
상기 상부카메라, 상부조명, 하부카메라 및 하부조명은 상기 벨트 반제품의 이송경로 중 한 쌍의 상기 컨베이어 사이 구간에 설치하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치.The method according to claim 1,
The conveyor is provided with a pair of spaced-
Wherein the upper camera, the upper illuminator, the lower camera, and the lower illuminator are installed in a section between a pair of the conveying paths of the belt semi-finished products. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 벨트 반제품으로부터 상기 코드 노출 검출시 상기 컨베이어의 구동을 멈추도록 정지신호를 출력하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller outputs a stop signal to stop the driving of the conveyor when the code exposure is detected from the belt semi-finished product. 청구항 1에 있어서,
상기 상부조명 주위 상부쪽 및 한쪽 측면을 감싸는 상부커버와,
상기 하부조명 주위 하부쪽 및 한쪽 측면을 감싸는 하부커버를 더 포함하는 타이어 제조용 벨트 반제품의 코드 노출 검출장치.The method according to claim 1,
An upper cover surrounding an upper side and a side surface of the upper illuminator,
Further comprising a lower cover surrounding the lower periphery and one side of the lower illuminance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105445279A (en) * 2015-12-29 2016-03-30 浦林成山（山东）轮胎有限公司 On-line detection device for tire cap ply cord fabric defects
CN108398431A (en) * 2017-12-29 2018-08-14 北京林业大学 A kind of device and method of wood materials defects detection

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