KR20150072216A - 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 세정액이 포함되게 구성되는 세정부(110)와, 하부에 안내레일(120)이 구성되어 좌, 우로 유동되는 몸체부(100)와, 상기 몸체부(100)의 양측에 각각 축 설치되되, 외주에 클린소재(201)가 감김된 인출롤러(210)와, 상기 인출롤러(210)에서 풀림 되는 클린소재(201)를 권취하는 권취롤러(220)와, 상기 몸체부(100)의 하부에 축 설치되어 클린소재(201)가 경유하며 맞닿는 고정뭉치(230)로 구성되는 롤러부(200)로 구성되어, 상기 글라스 기판(g)과 접촉시켜 닦아 내도록 구성되고, 상부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 결합되는 본체부(300)가 구성되되, 상기 본체부(300)의 상부에 구성되어 전체적인 이송을 담당하는 이송부(310)와, 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 중심으로 양측에 위치되어 투입 및 배출되는 글라스 기판(g)에 에어를 분사하는 에어부(320)와, 외부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛과 본체부(300)와 연결되는 제어부(330)로 구성되어, 글라스 기판(g)과 접촉 시켜 클린소재(201)로 닦아 냄으로써 전 공정에서 제거되지 않은 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있으면서도 잔기스의 발생을 없앨 수 있으며, 신속한 세정작업이 이루어져 작업능률을 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
Description
본 발명은 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송부에 의해 투입되는 글라스 기판이 이탈되지 않도록 하면서도 세정유닛에 의해 접촉되어 닦음 작업을 진행할 시 하부에 진공흡착을 통해 견고한 고정력을 확보하면서도, 상기 글라스 기판의 표면에 접촉시켜 닦아 냄으로 전 공정에서 제거되지 않은 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있도록 하며 신속한 세정작업을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있는 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치에 관한 것이다.
최근, TFT-LCD는 소형/경량화, 넓은 시야 각, 저 소비 전력 등과 같은 그것의 다양한 장점으로 인해 각종의 표시 장치로서 각광을 받고 있다.
TFT-LCD의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(이하 CF) 공정, 셀(Cell) 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행된다. 이중에서 셀 공정은 TFT공정과, CF공정을 거친 두개의 글라스를 합착하고 절단한 후 그 사이에 액정을 주입하여 TFT-LCD 셀(Cell)을 제조하는 공정이다. 셀 공정을 거치게 되면 실제 사용되는 패널 크기 수준으로 만들어지게 되고, 이후 모듈 공정으로 넘어가게 된다. 모듈 공정은 완제품 패널을 만들기 위한 마지막 공정으로 셀 공정으로 만들어진 TFT-LCD 셀(Cell)에 편광판과 PCB, 백라이트유닛등을 부착하게 되며, 그러한 상태의 것을 TFTLCD 모듈이라고 한다. 즉, TFT-LCD 모듈이란 TFT-LCD 패널과 PCB가 TCP에 의해 전기적으로 서로 도전될 수 있는 상태의 단위 세트라 할 수 있다.
여기서, TFT-LCD 패널의 양면에 부착되는 편광판은 선택적으로 일정 방향으로 진동하는 광만이 입사되고 외부로 투과되도록 하여 TFT-LCD가 양호한 표시 기능을 발휘하도록 보조하는 역할을 한다. 그러나, 편광판이 부착되고나서 TFT-LCD 모듈로서 완성된 제품 중에는 TFT-LCD셀 표면에 묻어 있는 이물질(먼지,파티클, 고착성 이물 등)로 인한 불량품이 발생된다. 특히, TFT-LCD셀이 셀 공정에서 모듈 공정으로 운반(대기)되는 과정에서 셀 표면에 파티클 뿐만 아니라 고착성 이물이 달라붙으며, 고착성 이물은 일반적인 세정 방식으로는 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있다.
우선 종래의 기술들을 살펴보면,
등록번호 10-1004439(특) 글라스 기판을 세정하기 위한 시스템에 있어서:
글라스 기판을 수평 반송하는 컨베이어 유닛; 및 상기 컨베이어 유닛에 의해 반송되는 글라스 기판의 이송 경로상에 설치되며, 글라스 기판의 표면상의 이물질을 원형의 궤적을 그리는 회전하는 스크러빙 힘을 작용시켜 제거하는 스크러빙 부재를 갖는 세정 유닛들을 포함하되; 상기 스크러빙 부재는 구동모터에 의해 회전되며, 외부로부터 공급되는 세정액이 흐르는 제1유로를 갖는 샤프트; 상기 제1유로와 연통되는 제2유로를 갖는 그리고 상기 샤프트에 연결되는 홀더; 및 상기 제2유로와 연결되는 토출구를 갖는 그리고 상기 홀더에 탈착 가능하게 설치되는 세정 헤드를 포함하되; 상기 홀더는 상기 세정헤드를 자력으로 고정하기 위한 자석들; 및 상기 세정헤드에 형성된 삽입홈들에 삽입되는 고정핀들을 포함하고, 상기 세정헤드는 금속 재질의 상판; 상기 상판의 저면에 제공되는 완충 작용을 위한 쿠션패드; 상기 쿠션패드의 저면에 제공되고 글라스 기판과 면 접촉하는 저면을 갖는 원판 형상의 클리닝 패드를 포함하는 것이다.
등록번호 10-0914736 (특) 외주연에 스폰지나 다수의 브러쉬심이 구비되는 외측관과 외측관의 내부 양측에 구비된 베어링 지지부와 상기 외측관의 양단에서 내부의 안쪽으로 양 베어링 지지부에 비 회전되게 관통 삽입되어 외측으로 돌출된 양 중심축을 포함하는 브러쉬와, 상기 양 중심축을 지지하면서 외측관이 회전되게 외측관에 동력을 전달하는 지지 구동수단을 포함하며; 상기 각 베어링 지지부는, 외측관의 내부 측부에 구비되어 각 중심축이 수평으로 삽입될 수 있는 적어도 하나 이상의 베어링부로 구성되며; 상기 베어링부는 외측관의 내측 주연부의 단부측과 단부측의 안쪽에 다수로 구성되어 있고; 상기 외측관의 내측 둘레에는 상기 베어링부 중 외측관의 단부측에 구비된 양 베어링부(21)에 양 단부가 밀착되는 축소된 내경을 가지는 둘레 돌출부가 구비되는 것이다.
상기한 종래 기술을 보면, 브러쉬 유닛에 세정액을 분사하여 컨베이어 유닛에 의해 이송되는 글라스 기판을 세정하도록 구성되는 것을 중심적으로 기재 하고 있다. 그러나 이러한 장치는 분사노즐을 통해 세정액을 브러쉬로 분사함과 동시에 브러쉬 유닛이 회전하면서 글라스 기판의 표면을 세척하도록 됨에 따라 글라스 기판의 표면에 잔기스가 날 수 있는 위험요소를 가지고 있을 뿐만 아니라, 전체적인 장치를 구성함에 있어서 많은 비용이 들 수밖에 없는 구성이다.
다른 형태의 기술을 보면, 브러쉬의 회전을 이용하여 디스플레이 글라스를 세정하도록 되어 있으나 앞서 언급한 종래의 기술과 동일한 잔기스가 날 수 밖에 없는 구조를 가지며, 실질적으로 브러쉬의 회전에 의해 글라스의 세정이 제대로 되지 않는 문제점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 세정 시 브러쉬의 회전력에 의해 디스플레이 글라스가 튕겨져 나갈 수 있는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 글라스를 세정함에 있어 투입되는 글라스 기판의 표면에 접촉되도록 구성하되, 극세사 재질을 갖는 클린소재에 선택적으로 세정액이 분사되도록 하여, 접촉 시 상기 글라스 기판의 표면에 전 공정에서 제거되지 않은 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거하면서도 잔기스가 발생되지 않도록 하고, 접촉되어 글라스 기판의 표면을 닦을 때, 밀림 되거나 유동되지 않도록, 이송되는 방향으로 접착필름을 구성하여 고정될 수 있도록 하면서도, 닦음 되는 부분의 하부에 진공판넬을 구성하여 순간적으로 작업이 진행될 때 진공흡작 되게 하여 견고한 고정력을 확보 할 수 있도록 하여 신속하게 세정작업이 이루어질 수 있는 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 창안해낸 것이다.
이에 본 발명은 세정장치의 일측에 구성되어 글라스 기판을 세정하는 세정유닛에 있어서, 내부에 세정액이 포함되게 구성되는 세정부(110)와, 하부에 안내레일(120)이 구성되어 좌, 우로 유동되는 몸체부(100)와, 상기 몸체부(100)의 양측에 각각 축 설치되되, 외주에 클린소재(201)가 감김된 인출롤러(210)와, 상기 인출롤러(210)에서 풀림 되는 클린소재(201)를 권취하는 권취롤러(220)와, 상기 몸체부(100)의 하부에 축 설치되어 클린소재(201)가 경유하며 맞닿는 고정뭉치(230)로 구성되는 롤러부(200)로 구성되어, 상기 글라스 기판(g)과 접촉시켜 닦아 내도록 구성되는 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 구성하고, 상부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 결합되는 본체부(300)가 구성되되, 상기 본체부(300)의 상부에 구성되어 전체적인 이송을 담당하는 이송부(310)와, 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 중심으로 양측에 위치되어 투입 및 배출되는 글라스 기판(g)에 에어를 분사하는 에어부(320)와, 외부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛과 본체부(300)와 연결되는 제어부(330)로 구성하여, 이송부(310)에 의해 투입되는 글라스 기판(g)이 이탈되지 않고 고정되어 이동될 수 있도록 접착필름(p)을 구성하고, 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛과 대응되는 본체부의 내부에는 진공판넬(340)을 구성하여, 접착필름(p)에 접착된 글라스 기판(g)을 고정뭉치(230)에 감김된 클린소재(201)를 이용하여 닦을 시 접착필름(p)에서 이탈되지 않게 하여 신속한 세정작업이 이루어 질 수 있도록 하면서도, 회전을 통한 세정이 아닌, 접촉시켜 닦아 냄으로 전 공정에서 제거되지 않은 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있으면서도 잔기스가 발생되지 않도록 하여 상기 기술적 과제를 해결하고자 하였다.
본 발명에 따른 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치에 의하면, 투입되는 글라스 기판과 접촉시켜 클린소재로 표면을 닦아 내는 구조로 구성되되, 상기 클린소재에 선택적으로 세정액을 분사하여 상기 글라스 기판의 표면에 전 공정에서 제거되지 않는 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있으면서도 잔기스가 발생되지 않게 되어 불량률을 최소화 할 수 있고, 이송부에 의해 투입될 때 상기 글라스 기판의 이탈을 방지 할 수 있도록 이송부의 진행방향으로 접착필름을 구성하며, 세정유닛의 클린소재와 접착필름에 접착된 글라스 기판과 대응되어 닦음 작업 시 하부에 진공판넬에 의해 진공흡착 되어 상기 세정유닛의 유동되는 힘에도 흔들림 없이 견고한 고정력을 확보 하여 신속한 작업이 가능하여 작업능률을 향상 시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 평면도
도 3은 본 발명이 바람직한 세정유닛을 나타내는 우측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 좌측면도
도 5는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 바람직한 세정유닛의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 세정유닛의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 8은 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 우측면도, 확대도
도 9는 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 정면도
도 10은 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 평면도
도 11은 본 발명의 바람직한 본체부를 나타내는 평면도, 우측면도
도 12는 본 발명의 바람직한 에어부를 나타내는 우측면도, 정면도
도 13은 본 발명의 바람직한 세정장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 14는 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도
도 15는 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도, 확대도
도 16은 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도
도 2는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 평면도
도 3은 본 발명이 바람직한 세정유닛을 나타내는 우측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 좌측면도
도 5는 본 발명의 바람직한 세정유닛을 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 바람직한 세정유닛의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 세정유닛의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 8은 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 우측면도, 확대도
도 9는 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 정면도
도 10은 본 발명의 바람직한 세정장치를 나타내는 평면도
도 11은 본 발명의 바람직한 본체부를 나타내는 평면도, 우측면도
도 12는 본 발명의 바람직한 에어부를 나타내는 우측면도, 정면도
도 13은 본 발명의 바람직한 세정장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도
도 14는 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도
도 15는 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도, 확대도
도 16은 본 발명의 바람직한 세정장치의 사용 상태를 나타내는 사용상태도
본 발명은 이송부(310)에 의해 투입되는 글라스 기판(g)이 이탈되지 않도록 하면서도 세정유닛에 의해 접촉되어 닦음 작업을 진행할 시 하부에 진공흡착을 통해 견고한 고정력을 확보하면서도, 상기 글라스 기판의 표면에 접촉시켜 닦아 냄으로 전 공정에서 제거되지 않은 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있도록 하며 신속한 세정작업을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있는 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치를 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 16을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 7을 참고하여 설명하면, 세정장치의 일측에 구성되어 글라스 기판을 세정하는 세정유닛에 있어서, 내부에 세정액이 포함되게 구성되는 세정부(110)와, 하부에 안내레일(120)이 구성되어 좌, 우로 유동되는 몸체부(100)와, 상기 몸체부(100)의 양측에 각각 축 설치되되, 외주에 클린소재(201)가 감김된 인출롤러(210)와, 상기 인출롤러(210)에서 풀림 되는 클린소재(201)를 권취하는 권취롤러(220)와, 상기 몸체부(100)의 하부에 축 설치되어 클린소재(201)가 경유하며 맞닿는 고정뭉치(230)로 구성되는 롤러부(200)로 구성되어, 상기 글라스 기판(g)과 접촉시켜 닦아 내도록 구성되는 것이다.
상기 세정유닛을 더욱 자세하게 설명하면, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 인출롤러(210)와 권취롤러(220)의 일측에는, 클린소재(201)를 인출하며 권취하는 샤프트(211, 221)가 각각 구성되고, 각각의 상기 샤프트(211, 221)를 고정하는 손잡이(212, 222)가 각각 구성되며, 각각의 상기 손잡이(212, 222)의 일측에 샤프트(212, 222)를 고정하는 고정부재(213, 223)가 각각 구성되는 것이다.
상기 인출롤러(210)는 회전 가능한 구조로 구성되어, 선택적으로 상기 샤프트(211)의 외주에 감김되는 클린소재(201)를 교체할 수 있는 구조로 구성되는 것이다. 상기 클린소재(201)의 교환은 먼저 샤프트(211)를 고정하고 있는 고정부재(213)를 일측방향으로 돌려 푼 다음 손잡이를 돌리면 양측에 고정된 샤프트(211)를 손쉽게 이탈 시켜 상기 샤프트(211)의 외주에 감김된 또는 감김시킬 클린소재(201)를 용이하게 교체할 수 있게 되는 것이다.
상기 인출롤러(210)의 타측에 구성되는 권취롤러(220)의 경우 상기 인출롤러(210)와 동일한 구조로 구성되어 권취되는 클린소재(201)를 용이하게 빼낼 수 있게 되게 구성되고, 상기 손잡이(222)가 구성된 상기 권취롤러(220)의 타측에는 샤프트(221)가 회전되어 인출롤러(210)에서 인출되는 클린소재(201)를 자동적으로 권취할 수 있도록 상기 샤프트(221)와 연결되는 서보모터(224)가 구성되는 것이다.
즉, 상기 권취롤러(220)가 서보모터(224)에 의해 자동적으로 회전하게 되면 인출롤러(210)에 감김된 클린소재(201)가 자연스레 고정뭉치(230)를 경유하면서 권취롤러(220)에 권취되도록 구성되는 것이다.
여기서, 상기 인출롤러(210)와 권취롤러(220)의 각각의 샤프트(211, 221)의 외주에는 도시하진 않았지만 클린소재(201)가 감김되되, 샤프트(211, 221)가 전체적으로 빠지는 것이 아닌, 샤프트(211, 221)의 외주에 감싸지는 별도의 인출부재와 권취부재가 구성되어 상기 샤프트(211, 221)에서 이탈시킬 수 있도록 구성되는 것이다.
한편, 세정유닛의 하부 즉, 상기 인출롤러(210)와 권취롤러(220)의 사이 하부에는 상기 인출롤러(210)에서 인출되는 클린소재(201)가 권취롤러(220)로 권취될 시 하부에 외주를 감싸지며 경유될 수 있도록 고정뭉치(230)가 구성된다.
상기 고정뭉치(230)는 일측에 적어도 하나 이상 다수의 홈(231) 또는 돌기가 형성되어, 하기될 글라스 기판(g)과 접촉 시 용이하게 상기 글라스 기판(g)의 표면을 닦아 낼 수 있게 하기 위한 구성인 것이다.
또한, 통상의 글라스 기판(g)이 이송부(310)에 의해 수평형태로 이송되기 때문에 상기 글라스 기판(g)의 표면과 맞닿을 시 깨끗이 닦여 질 수 있도록 육각형태로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 고정뭉치(230)의 하나의 면이 글라스 기판(g)의 표면과 접촉되게 되는 것이다. 또한, 상기 고정뭉치(230)의 형태로 육각형태 이외에도 삼각형태 사각 형태 등 다각형으로 구성될 수 도 있으며, 다각형으로 형성될 시에는 모서리 부분에 라운드 지게 하여 인출과 권취되는 클린소재(201)의 훼손을 방지 할 수 있도록 구성되어야 한다.
상기 클린소재(201)의 경우 글라스 기판(g)의 표면에 맞닿아 지기 때문에 비교적 기스가 나지않도록 하면서도 깨끗이 닦여질 수 있는 극세사로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 클린소재(201)가 글라스 기판(g)과 맞닿아지며 세정할 시에 상기 클린소재(201)가 촉촉함을 유지할 수 있도록 상기 세정유닛의 상부 일측에 세정부(110)가 구성되며 상기 세정부(110)의 일측에는 도시하진 않았지만 선택적으로 방향을 조절할 수 있는 노즐이 구성되어 상기 노즐을 통해 고정뭉치(230)를 경유하는 클린소재(201)에 세정액을 분사 할 수 있게 구성된다.
여기서, 상기 세정부(110)의 외부 일측에는 상기 세정부(110)의 내부로 세정액을 투입할 수 있도록 투입구(111)가 구성되고, 세정 시 사용되는 세정액은 글라스 기판(g)의 부식을 방지 하는 통상의 세정액으로 사용되는 것이 바람직하다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(100)의 내부 또는 외부 일측에 구성되되 하부에 위치하여 글라스 기판(g)과의 거리를 감지하는 도착센서(140)가 구성되는데, 상기 도착센서(140)는 글라스 기판(g)과의 근접거리를 인식하여 자동적으로 유동하는 세정유닛을 멈추게 하는 것으로써, 유동하는 세정유닛이 글라스 기판(g)과의 맞닿는 힘에 의해 상기 글라스 기판(g)의 파손을 방지 할 수 있도록 하는 효과를 갖기 위한 구성인 것이다.
또한, 상기 몸체부(100)의 내측에는 클린소재(201)가 인출되어 고정뭉치(230)를 경유하여 권취롤러(220)로 권취 시 원활한 인출과 경유 및 권취가 이루어질 수 있도록 다수의 롤러(r) 또는 지지샤프트가 축 설치되어 권취가 용이하게 이루어지게 되며, 극세사로 구성되는 클린소재(201)의 훼손을 방지 할 수 있게 되는 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 세정유닛은 유동되게 구성되는데, 하부에 형성되는 안내레일(120)을 타며 좌, 우로 유동되는 것이다. 상기 안내레일(120)을 타며 좌, 우로 유동할 수 있기 때문에, 투입되는 글라스 기판(g)이 고정 될 시 일측방향으로 유동하면서 상기 글라스 기판(g)과 접촉되어 표면을 닦을 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 세정유닛을 상, 하로 유동할 수 있도록 구성할 수 있는데 상기 몸체부(100)의 상부 일측에는 높이제어모터(130)가 구성되어 고정뭉치(230)의 높이를 선택적으로 조절할 수가 있는데 이러한 이유는 투입되는 글라스 기판의 크기 및 형태가 가변될 수 있기 때문에 선택적으로 조절시켜 가변되는 글라스 기판의 형태에 맞춰 용이하게 작업을 진행 할 수도 있다.
본 발명에서 별도의 부호를 기재 하지 않았지만, 도면에서 보시는 바와 같이 상, 하부로 유동될 수 있는 구조로 구성되기 때문에 상, 하로 유동이 가능하고, 통상의 구조를 적용할 수 도 있다.
예를 들면, 실린더에 의해 상, 하로 유동할 수 있도록 구성하거나, 스크류 방식을 적용하여 회전에 의해 상, 하루 유동될 수 있게 구성할 수도 있으며, 본 발명의 도면에서는 스크류 방식으로 유동되도록 도시되어 있다.
상기 세정유닛을 도 4 내지 도 7을 참고하여 작동을 설명하면, 먼저 권취롤러(220)의 서보모터(224)의 작동으로 인해 인출롤러(210)에 감김된 클린소재(201)가 인출되면서 자연스레 권취롤러(220)로 감김되되, 고정뭉치(230)를 경유하면서 인출되게 되는 것이다. 또한, 몸체부(100)의 하부에 구성되는 안내레일(120)에 의해 좌, 우로 유동하면서 글라스 기판(g)의 표면과 접촉하여 깨끗이 세정할 수 있게 되며, 상기 클린소재(201)의 촉촉함을 유지할 수 있도록 세정부(110)의 노즐에서 세정액이 선택적으로 분사되어 상기 글라스 기판(g)의 미세 먼지까지 세정할 수 있는 것이다.
상기한 바와 같은 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 구비된 세정장치를 도 8 내지 도 16을 참고하여 설명하면, 상부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 결합되는 본체부(300)가 구성되되, 상기 본체부(300)의 상부에 구성되어 전체적인 이송을 담당하는 이송부(310)와, 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 중심으로 양측에 위치되어 투입 및 배출되는 글라스(g)에 에어를 분사하는 에어부(320)와, 외부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛과 본체부(300)와 연결되는 제어부(330)로 구성되는 것이다.
상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛은 본체부(300)의 상부 일측에 구성되어, 안내레일(120)에 의해 좌, 우로 이동되게 구성되는 것이다.
여기서, 상기 본체부(300)의 상부 일측에는 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)을 고정하는 다수의 진공판넬(340)이 구성되어 상기 세정유닛에 의해 이송되는 글라스 기판(g)을 세정 시에 견고한 고정력을 확보 할 수 있게 되어 상기 글라스 기판(g)이 밀림되지 않게 되어 신속한 세정작업이 이루어질 수 있게 되어 작업능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 본체부(300)의 내부 또는 외부 일측에는 상기 진공판넬(340)과 연결되어 진공 흡입하는 진공펌프(341)가 구성되어, 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)이 진공판넬(340)의 상부에 위치될 시 진공펌프(341)가 순간적으로 진공흡착이 가능하게 하기 위한 구성인 것이다.
도 8 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 이송부(310)는 상기 본체부(300)의 상부에 컨베이어(311)가 구성되고, 상기 본체부(300)의 하부 양측에 축 설치되되, 외주에 접착필름(p)이 감겨진 공급롤러(312)와, 상기 공급롤러(312)에서 풀림 되는 접착필름(p)을 회수하는 회수롤러(313)로 구성되며, 상기 공급롤러(312)에서 풀림 되는 접착필름(p)이 상기 컨베이어(311)를 거치며 회수롤러(313)로 회수되도록 구성된다.
상기 이송부(310)의 공급롤러(312)와 회수롤러(313)는 앞서 설명한 세정유닛의 롤러부(200)와 동일 또는 유사한 구조를 갖도록 구성되어, 상기 공급롤러(312)의 외주에 접착필름(p)이 감김되어 있으며, 상기 회수롤러(313)에 의해 공급롤러(312)에 감김된 접착필름(p)이 당겨지며 컨베이어(311)를 타며 자연스레 풀림되어 회수롤러(313)에 감김되게 되며, 상기 회수롤러(313)의 일측에는 서보모터가 별도로 연결 구성된다.
또한, 상기 접착필름(p)이 풀림될 수 있도록 컨베이어(311)에는 다수의 롤러부가 구성되며, 본체부(300)의 모서리 부분에도 롤러가 구성되어 접착필름(p)의 훼손을 방지 하게 되고, 상기 접착필름(p)은 외측이 접착가능하게 형성되어 글라스 기판(g)이 안착 시 접착되어 고정되게 되는 것이다.
상기 에어부(320)는 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 이송부(310)가 진행하는 방향의 일측과 타측에 각각 구성되되, 레귤레이터가 연결 구성되는 에어나이프(321)와, 이온조절기가 연결 구성되는 이온바(323)로 구성되며, 상기 에어나이프(321)와 이온바(323)는 선택적으로 분사되는 방향을 조절할 수 있는 것이다.
상기 에어부(320)의 경우, 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)에 1차적으로 에어를 분사하여 상기 글라스 기판(g)의 표면에 있는 이물질을 제거하고, 재차 이송되어, 세정유닛에 의해 접촉되어 닦음 작업을 한 후에, 2차적으로 에어를 분사하여 이물질을 제거하게 되는 것이다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이 상기 에어부(320)는 선택적으로 분사되는 방향을 조절할 수가 있으며, 각각 연결 구성되는 레귤레이터와 이온조절기를 통해 선택적으로 제어하여 작업의 편리성을 부여할 수 있는 것이다.
상기 제어부(330)는,
본 발명의 세정유닛과 그 세정유닛이 구비된 세정장치를 전체적으로 제어하는 것으로써, 자동 또는 수동으로 변환이 가능한 운전모드스위치(331)와 오작동 및 오류가 발생 했을 시 작업을 중단 또는 일시 중단하는 스위치(332) 및 투입되는 글라스의 모델인식 및 작업조건 설정하는 메인설정부(333)로 구성되는 것이다.
즉, 상기 제어부(330)의 제어에 따라 이송부(310), 에어부(320) 및 몸체부(100)와 롤러부(200)로 구성된 세정유닛을 제어하여 상기 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)의 표면과 접촉시켜 클린소재(201)로 닦아 낼 수 있도록 하는 것이다.
도 14 내지 16을 참고하여 세정장치의 전체적인 설명을 하면,
최초 제어부(330)의 제어에 따라 전체적인 작동이 이루어지되, 회수롤러(313)의 회전에 의해 이송부(310)가 작동하게 되면 다수의 글라스 기판(g)을 접착필름(p)에 올리게 되면 자연스레 상기 글라스 기판(g)이 이송되게 되며 세정유닛이 있는 곳으로 위치되게 된다.
여기서, 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)이 세정유닛과 대응하게 될 시 이송부(310)의 작동이 잠시 멈추게 되고, 진공판넬(340)이 진공흡착을 하여 상기 글라스 기판(g)을 견고하게 고정하게 되며, 세정유닛은 유동하면서 글라스 기판(g)에 근접하되, 도착센서(140)에 의해 접촉 시 더 이상 유동하지 않고 접촉하게 된다.
세정유닛이 글라스 기판(g)에 접촉한 상태에서 상기 세정유닛은 안내레일(120)을 타며 좌, 우로 유동하면서 세정부(110)의 노즐에서 세정액이 선택적으로 분사되며, 클린소재(201)의 촉촉함을 유지 할 수 있도록 하여 상기 글라스 기판(g)의 표면을 닦아 내되, 깨끗한 세정이 가능하게 하고, 다수의 글라스 기판(g)을 닦아내어 클린소재(201)가 훼손이 되었을 경우, 세정유닛의 롤러부(200)의 권취롤러(220)를 작동 시켜, 클린소재(201)가 고정뭉치(230)를 경유하면서 상기 클린소재(201)의 다른 면이 글라스 기판(g)에 접촉될 수 있도록 위치시키게 되는 것이다.
여기서, 상기 세정유닛은 글라스 기판(g)을 닦아 내되, 클린소재(201)를 고정시킨 상태에서 안내레일(120)을 타며 작업을 진행 할 수도 있으며, 상기 클린소재(201)를 풀림 시키면서 작업을 진행 할 수도 있다.
또한, 클린소재(201)를 고정한 상태에서 세정유닛을 좌, 우로 이동시켜 하나의 글라스 기판(g)을 세정한 후, 상기 클린소재(201)를 권취하여 다른 면이 다른 하나의 글라스 기판(g)과 접촉될 수 있도록 할 수도 있으며, 선택적으로 제어가 가능한 것이다.
이렇게 글라스 기판(g)의 세정이 완료되면 재차 이송부(310)에 의해 이송되며 다른 하나의 글라스 기판(g)의 세정작업이 이루어지게 되는 것이다.
본 발명에 따른 글라스 기판 접촉식 세정유닛 및 그 세정유닛이 구비된 세정장치에 의하면, 투입되는 글라스 기판(g)과 접촉시켜 클린소재(201)로 표면을 닦아 내는 구조로 구성되되, 상기 클린소재(201)에 선택적으로 세정액을 분사하여 상기 글라스 기판(g)의 표면에 전 공정에서 제거되지 않는 얼룩이나 이물 등을 완벽하게 제거할 수 있으면서도 잔기스가 발생되지 않게 되어 불량률을 최소화 할 수 있고, 이송부(310)에 의해 투입될 때 상기 글라스 기판(g)의 이탈을 방지 할 수 있도록 이송부(310)의 진행방향으로 접착필름(p)을 구성하며, 세정유닛의 클린소재(201)와 접착필름(p)에 접착된 글라스 기판(g)과 대응되어 닦음 작업 시 하부에 진공판넬(340)에 의해 진공흡착 되어 상기 세정유닛의 유동되는 힘에도 흔들림 없이 견고한 고정력을 확보 하여 신속한 작업이 가능하여 작업능률을 향상 시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
100 : 몸체부
110 : 세정부
111 : 투입구
120 : 안내레일 130 : 높이제어모터 140 : 도착센서 150 : 롤러
200 : 롤러부 201 : 클린소재
210 : 인출롤러 211 : 샤프트 212 : 손잡이 213 : 고정부재
220 : 권취롤러 221 : 샤프트 222 : 손잡이 223 : 고정부재
224 : 서브모터 230 : 고정뭉치 231 : 홈, 돌출부
300 : 본체부 310 : 이송부 311 : 컨베이어 312 : 공급롤러
313 : 회수롤러 320 : 에어부 321 : 에어나이프 323 : 이온바
321 : 진공펌프 330 : 제어부 331 : 운전모드스위치
332 : 스위치 333 : 메인설정부 340 : 진공판넬 341 : 진공펌프
g : 글라스 기판 p : 접착필름
120 : 안내레일 130 : 높이제어모터 140 : 도착센서 150 : 롤러
200 : 롤러부 201 : 클린소재
210 : 인출롤러 211 : 샤프트 212 : 손잡이 213 : 고정부재
220 : 권취롤러 221 : 샤프트 222 : 손잡이 223 : 고정부재
224 : 서브모터 230 : 고정뭉치 231 : 홈, 돌출부
300 : 본체부 310 : 이송부 311 : 컨베이어 312 : 공급롤러
313 : 회수롤러 320 : 에어부 321 : 에어나이프 323 : 이온바
321 : 진공펌프 330 : 제어부 331 : 운전모드스위치
332 : 스위치 333 : 메인설정부 340 : 진공판넬 341 : 진공펌프
g : 글라스 기판 p : 접착필름
Claims (10)
- 세정장치의 일측에 구성되어 글라스 기판을 세정하는 세정유닛에 있어서,
내부에 세정액이 포함되게 구성되는 세정부(110)와, 하부에 안내레일(120)이 구성되어 좌, 우로 유동하는 몸체부(100);
상기 몸체부(100)의 양측에 각각 축 설치되되, 외주에 클린소재(201)가 감김된 인출롤러(210)와, 상기 인출롤러(210)에서 풀림 되는 클린소재(201)를 권취하는 권취롤러(220)와, 상기 몸체부(100)의 하부에 축 설치되어 클린소재(201)가 경유하며 맞닿는 고정뭉치(230)로 구성되는 롤러부(200); 로 구성되어,
상기 글라스 기판(g)과 접촉시켜 닦아 내도록 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 1항에 있어서,
상기 인출롤러(210)와 권취롤러(220)의 일측에는,
클린소재(201)의 인출과 클린소재(201)를 권취하는 샤프트(211, 221)가 각각 구성되고,
각각의 상기 샤프트(211, 221)를 고정하는 손잡이(212, 222)가 각각 구성되며,
각각의 상기 손잡이(212, 222)의 일측에 샤프트(212, 222)를 고정하는 고정부재(213, 223)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 2항에 있어서,
상기 손잡이(222)가 구성된 상기 권취롤러(220)의 타측에는 샤프트(221)가 회전되어 인출롤러(210)에서 인출되는 클린소재(201)를 자동적으로 권취할 수 있도록 상기 샤프트(221)와 연결되는 서보모터(224)가 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 1항에 있어서,
상기 고정뭉치(230)의 외형은 다각형으로 형성되며, 상기 클린소재(201)와 맞닿는 부분에는 다수의 홈(231) 또는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 1항에 있어서,
상기 몸체부(100)의 내부 또는 외부 일측에 구성되되 하부에 위치하여 글라스 기판(g)과의 거리를 감지하는 도착센서(140)가 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 1항에 있어서,
상기 몸체부(100)의 내측에는 클린소재(201)가 인출되어 고정뭉치(230)를 경유하여 권취롤러(220)로 권취 시 원활한 인출과 경유 및 권취가 이루어질 수 있도록 다수의 롤러(r) 또는 지지샤프트가 축 설치되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛.
- 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항의 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 이용하되,
상부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 결합되는 본체부(300)가 구성되되,
상기 본체부(300)의 상부에 구성되어 전체적인 이송을 담당하는 이송부(310)와, 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛을 중심으로 양측에 위치되어 투입 및 배출되는 글라스 기판(g)에 에어를 분사하는 에어부(320)와, 외부 일측에 상기 글라스 기판 접촉식 세정유닛과 본체부(300)와 각각 연결되는 제어부(330)로 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 구비된 세정장치.
- 제 7항에 있어서,
상기 본체부(300)의 상부 일측에는 이송부(310)에 의해 이송되는 글라스 기판(g)을 고정하는 다수의 진공판넬(340)이 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 구비된 세정장치.
- 제 8항에 있어서,
상기 본체부(300)의 내부 또는 외부 일측에는 상기 진공판넬(340)과 연결되어 진공 흡입하는 진공펌프(341)가 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 구비된 세정장치.
- 제 7항에 있어서,
상기 이송부(310)는 상기 본체부(300)의 상부에 컨베이어(311)가 구성되고,
상기 본체부(300)의 하부 양측에 축 설치되되, 외주에 접착필름(p)이 감겨진 공급롤러(312)와, 상기 공급롤러(312)에서 풀림 되는 접착필름(p)을 회수하는 회수롤러(313)로 구성되며,
상기 공급롤러(312)에서 풀림 되는 접착필름(p)이 상기 컨베이어(311)를 거치며 회수롤러(313)로 회수되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 접촉식 세정유닛이 구비된 세정장치.
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20150072216A true KR20150072216A (ko) | 2015-06-29 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101965353B1 (ko) * | 2017-10-30 | 2019-04-03 | 씨앤에스엔지니어링 주식회사 | 광 접착제 클리닝 및 제거 장치 |
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-
2013
- 2013-12-19 KR KR1020130159627A patent/KR20150072216A/ko not_active Application Discontinuation
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