KR20150068722A

KR20150068722A - Apparatus for molding of tube head

Info

Publication number: KR20150068722A
Application number: KR1020130154725A
Authority: KR
Inventors: 천효민
Original assignee: 천효민
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-06-22

Abstract

Disclosed is an apparatus for molding a tube head, comprising: a circular tube storage unit (210) for storing a circular tube body (TU) and for discharging the stored circular tube body (TU); an index unit (240) installed to be rotated by 90 degrees; a first index tube supply unit (250) for sequentially transferring the circular tube body (TU), which is supplied, to the index unit (240); a horizontal transfer unit (260); a second index tube supply unit (270); and a tube transfer unit (220) for directly transferring a circular tube body (TU), which is supplied from the circular tube storage unit (210) via an incline conveyor belt (211), to a position corresponding to the first index tube supply unit (250). The tube transfer unit (220) precisely controls a movement of a transfer block (231) by applying a servo motor or an index motor as a drive motor. The apparatus for molding a tube head inserts a circular tube body stacked on the transfer block (231) to the horizontal transfer unit (260) only by an operation of a pushing member (255), thereby enhancing productivity.

Description

[0001] Apparatus for molding tube head [0002]

본 발명은 튜브 헤드 성형장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 튜브 몸체의 삽입으로부터 이에 헤드(head)를 인서트 성형하고, 성형된 헤드에 유출구를 형성하도록 헤드 꼭지를 절단하고, 성형 완료된 튜브를 배출하는 일련의 공정을 자동으로 수행하도록 하는 튜브 헤드 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube head forming apparatus, and more particularly, to a tube head forming apparatus which inserts a head from an insert of a tube body, cuts the head cap so as to form an outlet on the formed head, The present invention relates to a tube-head forming apparatus for automatically performing a series of processes for performing a series of processes.

일반적으로 화장품 용기 또는 치약 용기와 같은 PE 소재의 용기는 내용물이 충진되는 튜브 몸체와, 그 일단에 장착되어 내용물이 외부로 배출되도록 배출구를 갖는 헤드로 구성되는데, 튜브 헤드 성형장치는 튜브 몸체의 삽입으로부터 이에 헤드(head)를 인서트 성형하고, 성형된 헤드에 유출구를 형성하도록 헤드 꼭지를 절단하고, 성형완료된 튜브를 배출하는 일련의 공정을 자동으로 수행하도록 한다.In general, a container made of a PE material such as a cosmetic container or a toothpaste container is composed of a tube body filled with contents and a head mounted at one end thereof and having an outlet for discharging the contents to the outside. A head is inserted into the head, a head is cut so as to form an outlet on the formed head, and a series of processes for discharging the formed tube are automatically performed.

종래의 튜브 헤드 성형장치는 한국공개특허공보 제2010-0122264호("튜브 헤드 성형 장치")에 개시되는데, 도 1 및 도 2를 참조하면 상기 종래의 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(10)와, 상기 원형튜브보관부(10)에서 공급되는 원형튜브 몸체를 적재하여 이를 이송하는 튜브적재공급부(100)와 , 프레임부(20)와 , 상기 프레임부(20)의 소정 위치에 설치되어 프레임부(20) 내측에 설치된 콘트롤러(CO)에 의해 90° 씩 회전하도록 설치된 인텍스부(30)와 , 상기 튜브적재공급부(100)에서 원형튜브 몸체를 진공흡입하여 제1인텍스튜브공급부(50)에 대응되는 위치로 이송시키도록 프레임부(20)에 설치된 견인이동부(40)와, 견인이동부(40)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 수평이동부(50b)로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(50)와, 제1인텍스튜브공급부(50)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 인텍스부(30)에 순차적으로 공급하는 수평이동부(50b) 및 제2 인텍스튜브공급부(50a)와, 상기 인텍스부(30)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 90° 회전하며 전진하면서 원형튜브 몸체(TU)의 헤드를 성형하도록 설치된 사출성형부(60)와 , 상기 사출성형부(60)에서 헤드가 사출성형되어 사출성형부(60)가 후진하면서 90° 회전되어 원형튜브 헤드의 일부분을 절단하도록 프레임부(20)에 설치된 헤드노즐절단부(70)와, 상기 헤드노즐절단부(70)에서 상기 원형튜브(TU)의 헤드의 일부분이 절단되어 90° 회전하면서 원형튜브를 인텍스부(30)에서 이탈시켜 이송하도록 프레임부(20)에 설치된 제품제거부(80), 및 상기 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러(CO)로 구성된다. 그리고, 원형튜브 몸체를 적재하여 원형튜브 몸체(TU)를 이송하는 튜브적재공급부(100)는 튜브이송부(100a)와 견인이동부(40)를 구비한다.The conventional tube head forming apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0122264 ("Tube head forming apparatus"). Referring to FIGS. 1 and 2, A tube loading and unloading unit 100 for loading the circular tube body supplied from the circular tube storing unit 10 and transferring the circular tube body, An index part 30 provided at a predetermined position of the frame part 20 and rotated by 90 degrees by a controller CO provided inside the frame part 20, The traction section 40 provided on the frame section 20 and the traction section 40 provided on the frame section 20 so as to transfer the circular tube body to the position corresponding to the first index tube supply section 50 And the first inner tube body (50b) A horizontal movement part 50b and a second intense tube supply part 50a for sequentially supplying the circular tube body transferred by the first intense tube supply part 50 to the index part 30, An injection molding section 60 installed to mold the head of the circular tube body TU while being rotated by 90 degrees while the circular tube body TU is inserted into the index section 30; A head nozzle cutting portion 70 provided in the frame portion 20 for cutting a part of the circular tube head by being rotated by 90 ° while the injection molding portion 60 is retracted from the head nozzle cutting portion 70, A product removing unit 80 provided in the frame unit 20 for transferring a circular tube away from the index unit 30 while a part of the head of the circular tube TU is cut and rotated by 90 degrees, And a controller (CO) for control. The tube loading and feeding unit 100 for loading the round tube body and transporting the round tube body TU includes a tube transfer part 100a and a traction transfer part 40. [

한편, 튜브이송부(100a)는 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 견인이동부(40)에 원형튜브 몸체(TU)를 일정하게 공급시키게 된다. 구체적으로 도 3을 참조하여 살펴보면, 튜브이송부(100a)는 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 이를 이송시키는 다수 개의 이송블록(110a)과, 상기 이송블록(110a)과 연이여 형성되어 상기 이송블록(110a)을 구동시키는 구동체인(120a)과, 상기 구동체인(120a)과 축 결합되는 구동풀리(130a)와, 상기 구동풀리(130a)와 연결되어 상기 구동풀리(130a)에 구동력을 전달하여 구동풀리(130a)를 통해 상기 구동체인(120a) 에 구동력을 전달하는 구동모터(140a)로 이루어져 있다.Meanwhile, the tube transfer part 100a loads the circular tube body TU discharged from the circular tube storage part 10 and supplies the circular tube body TU to the traction transfer part 40 at a constant rate. 3, the tube transfer unit 100a includes a plurality of transfer blocks 110a for transferring a circular tube body TU discharged from the circular tube storage unit 10 and transferring the circular tube bodies TU, A drive chain 120a formed to be coupled to the drive chain 120a and driven to drive the transfer block 110a; a drive pulley 130a axially coupled to the drive chain 120a; And a driving motor 140a that transmits a driving force to the driving pulley 130a and transmits driving force to the driving chain 120a through the driving pulley 130a.

그리고 도 4를 참조하면, 견인이동부(40)는 상기 프레임부(20)의 일측에 고정설치되는 견인프레임(41)과, 상기 견인프레임(41)에 설치된 가이드바(42)와, 상기 견인프레임(41)의 일단에 설치된 실린더(43)와, 상기 실린더(43)의 로드(44)에 연결되어 상기 가이드바(43)의 안내를 받아 이송되면서 상기 원형튜브 몸체(TU)를 진공흡입하여 이송시키는 진공흡착부(45)로 이루어진다. 이렇게 견인이동부(40)는 튜브이송부(100a)에 의해 이송된 4개의 원형튜브 몸체(TU)를 들어올린 후 슬라이딩 이동하여, 제1인텍스튜브공급부(50)의 고정형의 V형블록(54)에 원형튜브 몸체(TU)를 놓게 되고, 그 후 원형튜브 몸체(TU)는 수평이동부(50b), 제2인텍스튜브공급부(50a)를 거쳐 인텍스부(300)로 이송하여 인텍스(33)에 끼워지게 된다.4, the traction moving part 40 includes a traction frame 41 fixed to one side of the frame part 20, a guide bar 42 provided on the traction frame 41, A cylinder 43 provided at one end of the frame 41 and a rod 44 connected to the cylinder 43 and being guided by the guide bar 43 to vacuum suction the circular tube body TU And a vacuum adsorbing portion 45 for transferring the vacuum. The traction transfer portion 40 lifts the four circular tube bodies TU transferred by the tube transfer portion 100a and then slides to move the fixed V-shaped block 54 of the first intense tube supply portion 50, The circular tube body TU is transferred to the index part 300 via the horizontal moving part 50b and the second index tube supplying part 50a and the circular tube body TU is transferred to the index 33 Respectively.

이와 같이 종래의 튜브 헤드 성형장치에 의하면, 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)는 튜브이송부(100a), 견인이동부(40)에 의해 인텍스튜브공급부로 이송하게 되는데, 이러한 이송과정에서 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 즉, 견인이동부(40)의 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 하강, 진공흡착부(45)의 원형튜브 몸체(TU) 진공 흡착, 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 상승, 견인이동부(40)의 제1인텍스튜브공급부(50)로까지의 슬라이딩 이동, 진공흡착부(45)의 하강에 따른 원형튜브 몸체(TU)의 V형블록(54)으로의 안착 등 이러한 일련의 과정에 따라 작업 시간이 많이 소요되며, 따라서 생산성이 저하되어 경제적 손실이 발생하는 문제점이 생긴다. 현대 제조분야에서 생산성 향상의 문제는 가장 중요한 문제이다. 그리고, 종래의 장치는 구성이 복잡하고 이는 제조비용의 상승을 가져오는 문제점이 발생한다.The circular tube body TU discharged from the circular tube storage part 10 is transferred to the index tube supply part by the tube transfer part 100a and the traction transfer part 40, There is a problem that it takes a lot of time in the transfer process. That is, the lowering of the vacuum absorption portion 45 by the cylinder movement of the traction transfer portion 40, the vacuum suction of the circular tube body (TU) of the vacuum absorption portion 45, the rise of the vacuum absorption portion 45 The sliding movement of the traction transfer portion 40 to the first index tube supply portion 50 and the positioning of the circular tube body TU to the V-shaped block 54 due to the fall of the vacuum adsorption portion 45, It takes a long time to work according to the process, and therefore, the productivity is lowered and the economic loss is generated. The problem of productivity improvement in modern manufacturing is the most important issue. In addition, the conventional apparatus is complicated in configuration, which causes a problem that the manufacturing cost is increased.

또한, 원형튜브 몸체가 적재되는 V형블록(54)과 원형튜브 몸체가 끼워지는 수평이동부(50b)의 홀더 간의 거리가 상당한데, 원형튜브 몸체의 길이가 짧은 경우에는 수평이동부(50b)의 홀더에 안정적으로 삽입되기가 어려운 문제점이 발생한다.The distance between the V-shaped block 54 on which the circular tube body is mounted and the holder of the horizontal movement part 50b in which the circular tube body is inserted is considerable. When the length of the circular tube body is short, It is difficult to be stably inserted into the holder of the holder.

또한, 종래의 기술은 튜브를 공급하기 위해 튜브 로딩 브이블럭(231) 상부에 튜브를 배치하고 튜브 몸체와 함께 튜브 로딩 브이블럭(231) 전체를 슬라이드 레일 위에서 이송블록 푸싱유닛의 작동에 의해 이동시켜 공급하고 인장스프링으로 원 위치로 복귀시키는 조합으로 움직이는데 수 많은 반복 작업으로 인해 슬라이드 레일과 조합된 인장스프링의 고장이 많이 생산이 중단되는 문제가 발생되고 있다.In addition, the prior art has arranged a tube above the tube loading v-block 231 to feed the tube and move the entire tube loading v-block 231 together with the tube body by the action of the transport block pushing unit on the slide rail And the tension springs combined with the slide rails cause a lot of failures due to the repetition of many operations.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 인텍스튜브공급부로의 이송하는 과정 및 시간을 줄이도록 하고, 또한 구성을 간단하게 하도록 하는 튜브 헤드 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 또다른 목적은 원형튜브 몸체를 수평이동부의 홀더에 안정적으로 삽입하도록 하는 튜브 헤드 성형장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tube tube for a tube tube, And to provide a molding apparatus. It is still another object of the present invention to provide a tube head forming apparatus for stably inserting a circular tube body into a holder of a horizontal moving part.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체(TU)를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와, 90° 씩 회전하도록 설치되는 인텍스부(240)와, 공급된 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)로 순차적으로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와 수평이동부(260) 및 제2인텍스튜브공급부(270)를 포함하며, 또한 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 상기 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 튜브이송부(220)를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a tube-head forming apparatus including a circular tube storage unit 210 for storing a circular tube body TU for storing a circular tube body TU, A first index tube supply unit 250 for sequentially transferring the supplied circular tube body TU to the index unit 240 and a second index tube supply unit 250 for moving the horizontal transfer unit 260 and the second index tube supply unit 250. [ And the circular tube body TU supplied from the circular tube storage unit 210 through the incline conveyor belt 211 is directly transferred to the corresponding position of the first index tube supply unit 250 (220).

상기 튜브이송부(220)는, 상기 인클라인 컨베이어벨트(211)와 인접하도록 설치되고 이를 통해 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255)와 대응되는 위치에 이송시키도록 복수 개 형성되며, 적재시 상기 원형튜브(TU)의 이탈을 방지하도록 내측에 형성되는 안착홈(231a)과 상기 원형튜브(TU)가 상기 안착홈(231a)에 적재시 상기 원형튜브 몸체(TU)의 적재가 용이하도록 일측에 돌출 형성된 다수개의 가이드핀(231b)을 구비하는 이송블록(231)을 포함하는 이송블록유닛(230); 상기 이송블록유닛(230)을 지지하도록 설치되어 상기 이송블록유닛(230)을 구동시키는 구동체인(222); 상기 구동체인(222)과 축 결합되는 구동풀리(223); 및, 상기 구동풀리(223)과 연결되어 상기 구동풀리(223)에 구동력을 전달함으로써 이와 연결된 구동체인을 구동시키는 구동모터(225)를 포함하며, 상기 구동모터(225)는 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된다.The tube transfer unit 220 is installed adjacent to the incline conveyor belt 211 and is loaded with a circular tube body TU to be connected to the pushing member 255 of the first intense tube supply unit 250 And a circular tube TU which is formed on the inner side of the circular tube TU to prevent the circular tube TU from being separated from the circular tube TU when the circular tube TU is mounted on the mounting groove 231a, A transfer block unit 230 including a transfer block 231 having a plurality of guide pins 231b protruded on one side to facilitate loading of the circular tube body TU; A drive chain (222) installed to support the transfer block unit (230) and driving the transfer block unit (230); A drive pulley 223 axially coupled to the drive chain 222; And a driving motor 225 connected to the driving pulley 223 to drive a driving chain connected to the driving pulley 223 by transmitting a driving force to the driving pulley 223. The driving motor 225 is driven by a servo motor or an index motor Is applied.

상기 제1인텍스튜브 공급부(250)의 푸싱부재(255)는 상기 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)과 대응되는 곳에 위치하고, 상기 푸싱부재(255)가 설정된 수량의 원형튜브 몸체(TU)가 적재되면 이동하여 원형튜브 몸체(TU)를 수평이동부(260) 방향으로 밀게 된다.The pushing member 255 of the first intex tube supply unit 250 is located at a position corresponding to the transfer block 231 of the transfer block unit 230 and the pushing member 255 is positioned at a position corresponding to the predetermined number of circular tube bodies TU , The circular tube body TU is moved in the direction of the horizontal moving part 260 by moving.

본 발명에 의하면 기존에 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 인텍스튜브공급부로 공급하는 견인이동부의 구성을 없애고, 튜브이송부에 채용되는 모터를 서보모터 또는 인덱스모터로 적용하여 이송의 정밀도를 향상시켜 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 바로 인텍스 튜브 공급 장치로 이송하도록 함으로써, 원형튜브 몸체의 이송시간을 획기적으로 줄이고 또한 장치 전체의 구성을 간단하게 구현하도록 할 수 있어, 결국 생산성 향상 및 제조비용을 줄일 수 있는 경제적 이점이 월등한 효과가 있다. 또한, 이송블록유닛과 푸싱부재만을 설치하여 원형튜브 몸체를 수평 이동부 방향으로 이동시킴으로써, 원형튜브 몸체를 수평이동부의 홀더에 안정적으로 끼울 수 있게 되어, 결국 제품 제조의 신뢰성을 높을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate the structure of the traction moving part that supplies the circular tube body discharged from the circular tube storage part to the supply part of the index tube, and to apply the motor used for the tube transfer part to the servo motor or index motor, The circular tube body discharged from the circular tube storage section is directly transferred to the index tube supply device. Thus, the transfer time of the circular tube body can be drastically reduced, and the configuration of the entire device can be easily realized. As a result, And the economical advantage of reducing manufacturing costs. Further, since only the transfer block unit and the pushing member are provided to move the circular tube body in the direction of the horizontal moving part, the circular tube body can be stably fitted into the holder of the horizontal moving part, .

도 1은 종래 기술에 따른 튜브 헤드 성형장치의 평면도,
도 2는 종래 기술에 따른 튜브 헤드 성형장치의 일측면도,
도 3은 종래 기술에 따른 튜브이송부의 측면도,
도 4는 종래 기술에 따른 견인이동부의 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 개략 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 개략 일측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브헤드 성형장치의 이송블록유닛 사시도,
도 8 및 도 9는 튜브 헤드 성형장치 요부를 서로 다른 방향에서 본 사시도,1 is a plan view of a tube head forming apparatus according to the prior art,
FIG. 2 is a side view of a conventional tube head forming apparatus,
FIG. 3 is a side view of a tube transfer part according to the prior art,
Figure 4 is a side view of the traction section of the prior art,
5 is a schematic plan view of a tube-head forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a schematic side view of a tube-head molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view of a transfer block unit of a tube-head forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figs. 8 and 9 are perspective views of the main parts of the tube-head molding apparatus viewed from different directions,

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a tube-head forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체(TU)를 보관하고 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와, 상기 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브공급부(250)로 이송하는 튜브이송부(220)와, 장치의 몸체를 구성하는 프레임부(205)와, 상기 프레임부(205)의 소정 위치에 설치되어 90° 씩 회전하도록 설치된 인텍스부(240)와, 튜브이송부(210)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 수평이동부(260)로 이동시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와, 제1인텍스튜브공급부(250)에 의해 이동된 원형튜브 몸체를 수평 이송시키는 수평이동부(260)와, 수평이동부(260)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 가압하여 끼우도록 하는 제2인텍스튜브공급부(270)와, 상기 인텍스부(240)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 90° 회전시 전진하면서 원형튜브 몸체(TU)의 헤드를 성형하도록 설치된 사출성형부(280)와, 상기 사출성형부(280)에서 헤드가 사출성형되어 사출성형부(280)가 후진하면서 인텍스부(280)가 90° 회전되어 원형튜브 헤드의 일부분을 절단하도록 프레임부(205)에 설치된 헤드노즐절단부(310)와, 상기 헤드노즐절단부(310)에서 원형튜브 헤드의 일부분이 절단되어 90° 회전하면서 원형튜브를 인텍스부(240)에서 이탈시켜 이송하도록 프레임부(205)에 설치된 제품제거부(320), 및 상기 각 구성요소들을 제어하도록 프레임부 일측에 설치되는 콘트롤러(CO)를 포함한다.5 and 6, a tube-head forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a circular tube storage unit 210 for storing a circular tube body TU and discharging a stored circular tube body TU, A tube transfer part 220 for transferring the circular tube body TU supplied from the circular tube storage part 210 to the first intense tube supply part 250, a frame part 205 constituting the body of the device, An index part 240 provided at a predetermined position of the frame part 205 so as to rotate by 90 degrees and a first index tube 240 for moving the circular tube body conveyed by the tube transfer part 210 to the horizontal moving part 260, A horizontal moving part 260 for horizontally moving the circular tube body moved by the first index tube feeding part 250 and a circular tube body conveyed by the horizontal moving part 260 to the index part A second index tube supply unit 270 for pressurizing the intima 242 of the second index tube 240, An injection molding section 280 installed to mold the head of the circular tube body TU while advancing upon rotation by 90 degrees with the circular tube body TU inserted in the injection molding section 280, A head nozzle cutting portion 310 provided on the frame portion 205 for cutting a portion of the circular tube head by rotation of the index portion 280 by 90 ° while the injection molding portion 280 is retracted by injection molding, A product removal unit 320 installed in the frame unit 205 for transferring a circular tube from the index unit 240 while rotating a part of the circular tube head in the rotation unit 310 while being rotated by 90 degrees, And a controller (CO) installed at one side of the frame portion.

도 7 내조 도 9를 참조하면, 튜브이송부(220)는 인클라인 컨베이어벨트(211)과 인접하게 설치되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 이송되는 원형튜브 몸체(TU)가 적재되는 이송블록(231)을 포함하는 이송블록유닛(230)과, 상기 이송블록유닛(230)과 결합되게 설치되어 상기 이송블록유닛(230)을 구동시키며 무한궤도를 갖는 구동체인(222)과, 상기 구동체인(222)와 축 결합되는 구동풀리(223)와, 상기 구동풀리(223)와 연결되어 구동풀리(223)에 구동력을 전달함으로써 이와 연결된 구동체인을 구동시키는 구동모터(225)를 포함하여, 원형튜브보관부(210)에서 배출되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 이송되는 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 공급하게 된다.7, the tube transfer part 220 includes a transfer block 231 installed adjacent to the incline conveyor belt 211 and loaded with a circular tube body (TU) conveyed through the incline conveyor belt 211, A drive chain 222 coupled to the transport block unit 230 to drive the transport block unit 230 and having an endless track, a drive chain 222 coupled to the transport block unit 230, And a driving motor 225 connected to the driving pulley 223 to drive a driving chain connected to the driving pulley 223 by transmitting a driving force to the driving pulley 223, And supplies the circular tube body TU, which is discharged through the incline conveyor belt 211 and is conveyed through the incline conveyor belt 211, to a corresponding position of the first index tube supply unit 250.

종래기술과 대비되는 본원발명의 일 특징은, 튜브이송부(220)가 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 점이다. 이를 위해 튜브이송부(220)의 이송블록유닛(230)은 인클라인 컨베이어벨트(211)와 인접하도록 설치되고, 또한 이송블록유닛(230) 및 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 적재되는 원형튜브 몸체(TU)는 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255)와 대응하도록 위치한다.One feature of the present invention as compared with the prior art is that the tube transfer part 220 directly transfers the circular tube body TU supplied from the circular tube storage part 210 through the incline conveyor belt 211 directly to the first index tube supply part 250 to the corresponding position in the second set. The conveying block unit 230 of the tube conveying unit 220 is installed adjacent to the conveying belt 211 and is also mounted on the conveying block unit 230 and the conveying block 231 of the conveying block unit 230 The circular tube body TU is positioned to correspond to the pushing member 255 of the first intense tube supply part 250.

전술한 바와 같이, 도 1 내지 도 4에 개시된 기존 튜브 헤드 성형장치에 의하면, 인클라인 컨베이어벨트를 통해 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)는 일단 튜브이송부(100a)의 이송블록(110a)에 적재되고, 이송블록(110a)에 적재된 원형튜브 몸체는 견인이동부(40)에 의해 제1인텍스튜브공급부(50)로 이송하게 되는데, 이러한 이송과정에서 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 즉, 견인이동부(40)의 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 하강, 진공흡착부(45)의 원형튜브 몸체(TU) 진공 흡착, 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 상승, 견인이동부(40)의 제1인텍스튜브공급부(50)로까지의 슬라이딩 이동, 진공흡착부(45)의 하강에 따른 원형튜브 몸체(TU)의 V형블록(54)으로의 안착 등 이러한 일련의 과정에 따라 작업 시간이 많이 소요된다.1 to 4, the circular tube body TU discharged from the circular tube storage portion 10 through the incline conveyor belt is once transported by the tube transfer portion 100a, The circular tube body loaded on the block 110a and loaded on the transport block 110a is transported by the traction transfer part 40 to the first intense tube supply part 50, There is a problem. That is, the lowering of the vacuum absorption portion 45 by the cylinder movement of the traction transfer portion 40, the vacuum suction of the circular tube body (TU) of the vacuum absorption portion 45, the rise of the vacuum absorption portion 45 The sliding movement of the traction transfer portion 40 to the first index tube supply portion 50 and the positioning of the circular tube body TU to the V-shaped block 54 due to the fall of the vacuum adsorption portion 45, Depending on the process, it takes a long time to work.

그러나 본 발명에 의하면, 기존의 견인이동부(40)의 구성을 삭제함으로써, 원형튜브 몸체를 이송시 중간과정 없이 바로 제1인텍스튜브공급부(250)로 이송할 수 있게 되어, 원형튜브 몸체의 이송시간을 획기적으로 줄이고 또한 장치 전체의 구성을 간단하게 구현하도록 할 수 있어, 결국 생산성 향상 및 제조비용을 줄일 수 있는 경제적 이점이 월등한 효과가 있다. 기존 장치에 의한 경우 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브 공급부로까지 이동하는 시간이 대략 5초 정도 소요되고 이를 전체 생산속도로 환산하면 분당 36개를 생산하게 되는데, 본 발명에 의한 경우 원형튜브 몸체를 인텍스튜브 공급부로까지 이동하는 시간이 대략 2초 정도 소요되어 전체 생산속도가 분당 54개 정도를 생산할 수 있게 되었다.However, according to the present invention, by eliminating the configuration of the conventional traction transfer part 40, it is possible to transfer the circular tube body directly to the first index tube supply part 250 without intermediate process during transportation, It is possible to remarkably reduce the time and simplify the configuration of the entire device, and as a result, there is an excellent economic advantage that productivity and manufacturing cost can be reduced. In the case of the existing apparatus, it takes about 5 seconds to move the round tube body (TU) to the first index tube supply part, and when it is converted into the total production speed, 36 pieces are produced per minute. It takes about 2 seconds to move the tube body to the supply tube of the index tube, so that the total production speed can be about 54 per minute.

한편, 이를 위해서는 구동체인(222)의 구동에 의해 이동하는 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 제어해야 하므로, 따라서 본 발명에 의하면 상기 구동모터(225)는 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된다. 즉, 기존 장치에 의한 경우 원형튜브 몸체(TU)가 견인이동부(40)에 의해 고정된 V형블록(54)으로 적재되면 자동으로 위치가 맞춰지게 되는데, 본 발명에 의한 경우 상기 견인이동부 및 V형블록이 생략되므로, 정확한 위치를 맞추기 위해서는 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 해야하고, 이는 결국 구동력을 발생시키는 구동모터(225)를 정밀하게 제어해야 한다. 기존 장치에 채용되는 구동모터(140a, 도3 참조)는 단순한 감속기 모터가 적용되었으나, 본 발명에 의한 경우 구동모터(225)를 서보 모터 또는 인덱스 모터를 적용함으로써 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 서보 모터는 센서, 엔코더 등을 이용하여 모터의 회전수를 정밀 제어하여 구동하는 방식이고, 인덱스 모터는 센서를 통해 캠의 각도를 제어하는 방식이다. 서보 모터 및 인덱스 모터의 상세한 구성 및 기능은 당 업계에서 널리 알려진 사실이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In order to accomplish this, the movement of the transport block 231, which is moved by driving the drive chain 222, must be precisely controlled. Therefore, according to the present invention, the drive motor 225 is a servo motor or an index motor . That is, in the case of the existing apparatus, when the round tube body TU is loaded into the V-shaped block 54 fixed by the traction transfer part 40, the position is automatically adjusted. In the present invention, And the V-shaped block are omitted, precise positioning of the transport block 231 is required to precisely align the position, which ultimately precisely controls the driving motor 225 that generates the driving force. 3, a simple speed reducer motor is used. However, according to the present invention, by applying a servo motor or an index motor to the drive motor 225 in the present invention, the position of the transfer block 231 can be shifted And it becomes possible to precisely control it. The servo motor is a system that drives the motor by precisely controlling the number of revolutions of the motor using sensors and encoders, and the index motor controls the angle of the cam through the sensor. The detailed configuration and function of the servo motor and the index motor are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

이송블록유닛(230)은 이송블록(231)과, 고정 플레이트(232)를 포함한다.The transfer block unit 230 includes a transfer block 231 and a fixing plate 232.

이송블록(231)은 단면이 대략 'V'자 형상을 가지며, 원형튜브 몸체(TU) 적재시 원형튜브 몸체의 이탈을 방지하도록 내측에 형성되는 안착홈(231a)과, 원형튜브 몸체(TU)가 안착홈(231a)에 적재시 원형튜브 몸체(TU)의 적재가 용이하도록 일측에 돌출 형성된 다수개의 가이드핀(231b)을 구비한다.The transfer block 231 has a substantially V-shaped cross section and includes a seating groove 231a formed inwardly to prevent the detachment of the circular tube body during the loading of the circular tube body TU, And a plurality of guide pins 231b protruding from one side of the circular tube body TU to facilitate loading of the circular tube body TU when the circular tube body TU is mounted on the mounting groove 231a.

고정 플레이트(232)는 구동체인(222, 도7 및 도8 참조) 상단에 그 저면이 고정되게 설치된다.The fixing plate 232 is fixedly mounted on the upper end of the driving chain 222 (see Figs. 7 and 8).

다시 도 8 및 도 9를 참조하면, 제1인텍스튜브공급부(250)는 장치의 프레임부의 일측에 설치되며 실린더를 구비하는 몸체(251)와, 실린더의 구동에 의해 몸체의 이동을 가이드하는 가이드봉(252)과, 몸체(251)의 일단에 수직하방으로 설치되는 연장판(253)과, 연장판의 단부에 설치되어 몸체의 이동과 동시에 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 적재된 원형튜브 몸체(TU)를 수평이동부(260)의 홀더(261)로 가압하여 끼우도록 하는 푸싱부재(255)를 구비한다.Referring again to FIGS. 8 and 9, the first intense tube supply unit 250 includes a body 251 provided at one side of a frame portion of the apparatus and having a cylinder, a guide rod 252 for guiding the movement of the body by driving the cylinder, And an extension plate 253 vertically downwardly installed at one end of the body 251. The extension plate 253 is installed at the end of the extension plate and is mounted on the transport block 231 of the transport block unit 230 at the same time as the body moves. And a pushing member 255 for pushing the circular tube body TU into the holder 261 of the horizontal moving part 260. [

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여 원형튜브 몸체(TU)의 이동 과정에 대해 설명하기로 한다. 원형튜브 보관부(210)에서 배출되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 원형튜브 몸체(TU)가 이송되고, 구동모터(225)의 구동에 의해 구동체인(222)이 무한궤도 순환하면서 이송블록유닛(230)은 이동하게 된다. 본 실시예에서 구동체인(222)에는 이송블록유닛(230)이 12개 설치된다. 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 4개의 원형튜브 몸체(TU)가 적재되면 센서감지에 의해 구동모터(225)의 구동은 잠시 멈추는데, 이때 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된 구동모터(225)는 회전수를 정밀 조절하므로 이송블록유닛(230)은 수평이동부(260)의 대응되는 각각의 홀더(261) 및 제2인텍스튜브공급부(270)의 대응되는 각각의 푸싱부재(255)에 마주보도록 정확하게 위치하게 된다.Hereinafter, the process of moving the circular tube body TU will be described with reference to FIGS. 5 to 9. FIG. The circular tube body TU is transported through the incline conveyor belt 211 and the drive chain 222 is circulated endlessly by driving of the drive motor 225, (230) moves. In the present embodiment, twelve transfer block units 230 are installed in the drive chain 222. [ When the four circular tube bodies TU are loaded on the transfer block 231 of the transfer block unit 230, the drive of the drive motor 225 stops for a while due to the sensor detection. At this time, the servo motor or the drive motor The transfer block unit 230 is moved to the corresponding respective holder 261 of the horizontal movement part 260 and the corresponding respective pushing member 255 of the second index tube supply part 270 As shown in FIG.

그 후, 제1인텍스튜브공급부(250)의 몸체(251)는 실린더의 구동에 의해 가이드봉(252)을 따라 이동하는데, 몸체와 연동하는 푸싱부재(255)가 전진하여 원형튜브 몸체(TU)를 밀어서 수평이동부(260)의 홀더(261)에 끼우게 된다.The body 251 of the first intex tube supply unit 250 moves along the guide rod 252 by driving the cylinder so that the pushing member 255 interlocked with the body advances and the circular tube body TU moves forward, So that it is inserted into the holder 261 of the horizontal moving part 260.

홀더(261)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 수평이동부(260)는 제2인텍스튜브공급부(270)에 대응되는 위치로 이동하고 제2인텍스튜브공급부(270)가 전진 및 후퇴하는 사이 구동모터(225)는 다시 구동하여 원형튜브 몸체(TU)를 적재하는 과정을 다시 반복한다.The horizontal moving part 260 in which the circular tube body TU is fitted in the holder 261 is moved to a position corresponding to the second index tube supplying part 270 and the second index tube supplying part 270 is moved The motor 225 is driven again to repeat the process of loading the round tube body TU.

종래기술과 대비되는 본원발명의 또 다른 특징은 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)을 이동시키지 않고 원형튜브 몸체(TU)를 푸싱부재(255)에 의해 수평이동부(260) 방향으로 이동시킨다는 점이다.Another feature of the present invention in contrast to the prior art is that the circular tube body TU is moved by the pushing member 255 in the horizontal moving direction 260 without moving the transfer block 231 of the transfer block unit 230 .

다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 수평이동부(260)는 원형튜브 몸체(TU)가 끼워지는 홀더(261)를 갖는 몸체부(262)와, 상기 몸체부(262)를 관통 형성되어 상기 몸체부(262)를 수평이동시키는 이송실린더(263)를 구비하여, 제1인텍스튜브공급부(250)에 의해 홀더(261)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)를 제2인텍스튜브공급부(270)에 대응되는 위치로 이송시킨다.5 and 6, the horizontal moving part 260 includes a body part 262 having a holder 261 in which a circular tube body TU is inserted, and a body part 262 formed through the body part 262, And a transfer cylinder 263 for horizontally moving the body portion 262. The circular tube body TU inserted into the holder 261 by the first index tube supply unit 250 is supplied to the second index tube supply unit 270 To the corresponding position.

제2인텍스튜브공급부(270)는 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)로 이송시키는 푸시홀더(271)가 구비된 푸시몸체(272)와, 푸시몸체(272)를 전/후방으로 이동시키는 푸시몸체이송실린더(273)를 구비하여, 수평이동부(260)가 이동하여 대응되는 위치에 오게 되면, 전진하여 푸시홀더(271)가 홀더(261)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)를 가압하여 상기 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 끼우게 된다.The second index tube supply unit 270 includes a push body 272 having a push holder 271 for transferring the circular tube body TU to the index unit 240 and a push body 272 having the push body 272 forward / The pushing body 271 is advanced to move the circular tube body TU fitted to the holder 261 to the position where the pushing body 271 is moved, And is inserted into the index 242 of the index portion 240.

인텍스부(240)는 프레임부(205)의 하부에 설치된 인텍스구동수단(미도시)과 인텍스구동수단에 연결되어 소정각도로 회전하는 베어링(미도시)에 의해 지지되면서, 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 회전 가능하도록 움직이는 인텍스(242)가 형성된다. 그리고 상기 인텍스(242)는 사출성형부(280)에서 원형튜브 몸체(TU)의 전단부가 사출성형된 다음 90° 회전하여 인텍스(242)의 회전중심에서 헤드노즐절단부(310)로 에어가 선택적으로 토출되어 원형튜브의 전단부가 헤드노즐절단부 (310)로 밀착되게 된다 .The indexing unit 240 is supported by an index drive unit (not shown) provided below the frame unit 205 and a bearing (not shown) connected to the index drive unit and rotating at a predetermined angle, An index 242 is formed so as to be rotatable in a state of being fitted. The front end of the circular tube body TU is injection molded in the injection molding unit 280 and then rotated by 90 degrees so that air is selectively supplied from the rotation center of the index 242 to the head nozzle cutting unit 310 And the front end of the circular tube is adhered to the head nozzle cutting portion 310.

사출성형부(280)는 프레임부(205)의 일측에 고정되는 것으로 이송실린더(282)에 의해 좌우로 이송되면서 원료를 믹싱하여 사출성형 시키도록 형성된 인젝션수단(283)과, 상기 인젠션수단(283)의 선단에 일정간격을 두고 설치되어 상기 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)에 인서트 사출을 할 수 있도록 형성된 몰드금형(285)과, 상기 몰드금형(285)을 프레임부(205)에 고정할 수 있도록 하는 몰드설치부재(284)로 구성된다. 그리고 인젝션수단(283)은 폴리에틸렌 등의 수지를 수용하는 호퍼(283a)와, 상기 호퍼(283a)의 하부에 설치되어 수지를 혼합하는 믹싱부(283b)와, 상기 믹싱부(283b)의 뒤쪽에 설치된 사출부(283c)를 포함하여 구성한다. 사출 성형시 이송실린더(282)가 전진하면서 토출봉(287)이 몰드금형(285) 내부로 삽입되고, 이 토출봉(287)을 통해 나오는 믹싱된 원료는 몰드금형(285) 내부에서 대면하는 원형튜브 몸체(TU)의 선단에 주입되고 가열된 몰드금형(285) 내부에서 성형되어, 결국 원형튜브 몸체의 단부에 헤드가 성형되게 된다.The injection molding part 280 is fixed to one side of the frame part 205 and includes injection means 283 which is formed by injection molding the raw material by mixing the raw material while being transferred to the right and left by the transfer cylinder 282, A mold die 285 provided at a predetermined distance from the tip of the mold body 283 so as to be able to insert injection into a circular tube body TU fitted to the index 242 of the index part 240, And a mold mounting member 284 for fixing the frame member 205 to the frame unit 205. The injecting means 283 includes a hopper 283a for containing a resin such as polyethylene and a mixing portion 283b for mixing the resin provided at the lower portion of the hopper 283a and the mixing portion 283b And an injection part 283c installed therein. During the injection molding, the discharge rod 287 is inserted into the mold die 285 while the transfer cylinder 282 advances, and the mixed raw material coming out through the discharge rod 287 flows into a circular mold Is injected into the tip of the tube body (TU) and molded inside the heated mold die (285), so that the head is finally molded at the end of the round tube body.

헤드노즐절단부(310)는 프레임(205)에 설치되는 베이스(311)와, 상기 베이스(311)의 소정위치에 고정되어 모터와 같은 회전력을 발생시키는 구동수단(미도시)과, 상기 구동수단이 회전하면서 중앙에는 구멍이 형성되어 헤드가 성형된 원형튜브의 전단부에 안착되는 부시(313)와, 상기 부시(313)의 회전과 함께 원형튜브의 전단부를 절단하는 칼날(314)로 구성된다.The head nozzle cutting unit 310 includes a base 311 mounted on the frame 205, driving means (not shown) fixed to a predetermined position of the base 311 to generate a rotational force such as a motor, And a blade 314 for cutting the front end of the circular tube together with the rotation of the bush 313. The bush 313 has a hole formed at the center of the bush 313 and rotatably mounted on the front end of the circular tube.

제품제거부(320)는 상기 프레임부(205)에 설치되는 지지부(321)와, 상기 지지부(321)에 의해 고정되는 실린더(322)와, 원형튜브를 인텍스부(240)에서 전달받을 수 있는 튜브홀더(323)로 구성되어, 상기 튜브홀더(323)가 실린더(322)를 통해 이동되면서, 상기 원형튜브가 튜브홀더(323)에서 제거되어 자유 낙하시키는 클램프(324)로 이루어지게 된다.The product removal unit 320 includes a support part 321 installed on the frame part 205, a cylinder 322 fixed by the support part 321, And a clamp 324 constituted by a tube holder 323 and the tube holder 323 being moved through the cylinder 322 so that the circular tube is removed from the tube holder 323 and dropped freely.

상기와 같은 구성을 통해 이루어진 튜브 헤드 성형장치를 통해 대량의 원형튜브가 자동으로 사출 성형 및 가공되게 된다.A large number of circular tubes are automatically injection-molded and processed through the tube head molding apparatus constructed as described above.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구 범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. And equivalents should be regarded as falling within the scope of the present invention.

205. 프레임부 210. 원형튜브보관부
211. 인클라인 컨베이어벨트 220. 튜브이송부
222. 구동체인 223. 구동풀리
225. 구동모터 240. 인텍스부
230. 이송블록유닛 231. 이송블록
232. 고정 플레이트 240. 인텍스부
250. 제1인텍스튜브공급부 260. 수평이동부
270. 제2인텍스튜브공급부 280. 사출성형부205. Frame part 210. Circular tube storage part
211. Incline conveyor belt 220. Tube transfer
222. Drive chain 223. Drive pulley
225. Driving motor 240. Index part
230. Feed block unit 231. Feed block
232. Fixing plate 240. Index part
250. First intense tube supply 260. Horizontal moving part
270. Second index tube supply part 280. Injection molding part

Claims

A circular tube storage unit 210 for storing the circular tube body TU and discharging the stored circular tube body TU,
An index portion 240 installed to rotate by 90 degrees,
A first index tube feeding part 250 for sequentially feeding the supplied circular tube body TU to the index part 240 and a tube head forming part 250 including a horizontal moving part 260 and a second index tube feeding part 270, In the apparatus,
And a tube transfer part 220 for transferring the circular tube body TU supplied from the circular tube storage part 210 directly to the corresponding position of the first intense tube supply part 250 through the incline conveyor belt 211 Wherein the tube-head forming device comprises:

The apparatus according to claim 1, wherein the tube transfer part (220)
A plurality of circular tube bodies (TU) installed adjacent to the incline conveyor belt 211 are provided to be transferred to a position corresponding to the pushing member 255 of the first intense tube supply unit 250 A mounting groove 231a formed on the inner side to prevent the circular tube TU from being separated from the mounting groove 231a when the circular tube TU is mounted on the mounting groove 231a, A conveying block unit 230 including a conveying block 231 having a plurality of guide pins 231b protruding from one side for facilitating the conveying operation.
A drive chain (222) installed to support the transfer block unit (230) and driving the transfer block unit (230);
A drive pulley 223 axially coupled to the drive chain 222; And
And a drive motor 225 connected to the drive pulley 223 to drive the drive chain connected to the drive pulley 223,
Wherein the drive motor (225) is a servo motor or an index motor.

3. The method of claim 2,
The pushing member 255 of the first intense tube supply unit 250 is installed at a position corresponding to the position of the transport block 231 of the transport block unit 230,
Characterized in that when the circular tube body (TU) is loaded on the transport block (231), the pushing member (255) is substantially activated to push the circular tube body (TU) in the direction of the horizontal movement part The tube head forming device.

The method of claim 3,
The conveying block unit 230 includes:
The transport block 231,
And a fixing plate (232) fixedly coupled to a bottom surface of the transport block (231).