KR20150059785A - 봉재 공급기 - Google Patents

Abstract

봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 경감한다. 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 가이드 레일(30)과 재료 선반(100)을 갖는다. 재료 선반의 재료 선반 부분(101)은 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)과, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖는다. 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부(123)와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소(121)가 설치된다. 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동 가능하다. 이송 요소는, 수용부(122)를 갖고, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치(121b)의 사이를 이동 가능하다.

Description

봉재 공급기 {BAR STOCK FEEDER}

본 발명은 봉재 공급기에 관한 것으로, 상세하게는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기에 관한 것이다.

봉재 공급기는, 일반적으로는, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하여, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고 있다. 이 경우, 재료 선반 상의 1개의 봉재를, 가이드 레일에 공급하고, 가이드 레일 내의 봉재를 가이드 레일을 따라 미는 것에 의해, 봉재가 봉재 가공기에 급송된다. 몇 가지의 봉재 공급기에서는, 재료 선반은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사져 있다. 이로 인해, 재료 선반 상의 1개의 봉재가 가이드 레일에 굴러 떨어질 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다. 또한, 봉재가, 재료 선반 상을 굴러 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다.

이와 같은 충격음 또는 소음을 경감하도록 구성된 봉재 공급기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).

또한, 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시키는 요구도 있다.

일본 특허 공개 제2007-276102호 공보

본 발명은 특허문헌 1에 기재되어 있는 구성과는 상이한 구성으로, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.

상기 제1 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 복수의 봉재가 그 횡방향으로 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 봉재 공급기는, 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재의 이동을 저지하는 저지부와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 재료 선반으로부터 수취하고, 또한 저지부가 제2 봉재의 이동을 저지하고, 재료 선반 부분을 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 가이드 레일 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에 있어서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시키면, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하고, 그것에 의해, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재가 가이드 레일의 상방에 배치된다. 이때, 제1 봉재가 재료 선반 부분과 함께 이동하므로, 봉재가 재료 선반 부분의 위를 구르지 않는다. 계속해서, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 재료 선반 부분 상의 제1 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 후퇴 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 이송 요소의 수용부 상의 제1 봉재를, 가이드 레일 상에 적재한다. 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 개소 및 이송 요소의 수용부로부터 가이드 레일로 적재되는 개소가 모두 가이드 레일의 상방이므로, 제1 봉재는 거의 상하 방향으로 이동하고, 횡방향의 구름이 거의 발생하지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 이송 요소는 또한, 재료 선반측의 측면을 갖고, 이 측면은 상기 저지부로서 기능한다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 저지부가 이송 요소에 내장되므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반 전체가 전진 위치와 후퇴 위치의 사이를 이동한다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 재료 선반 상의 봉재 전체의 구름이 억제되므로, 봉재가 구름으로써 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 재료 선반 부분을 구동하는 재료 선반 구동 기구와, 재료 선반 구동 기구에 접속된 컨트롤러를 갖고, 컨트롤러는, 봉재의 직경에 따라, 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킨다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 봉재의 직경에 따라 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킴으로써, 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 위치를 조정하여, 봉재가 구름으로써 발생하고 있었던 충격음이나 소음을, 봉재의 직경에 관계 없이 거의 없앨 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반의 상면은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사진다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 중력을 이용하여, 재료 선반 부분 상의 봉재의 횡방향의 이동을 행하므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때에 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하도록 셔터에 결합 가능한 셔터 스토퍼를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터 스토퍼가 셔터에 결합되는 위치까지 이동 가능하다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 전진 위치와 후퇴 위치 사이를 이동 가능한 재료 선반 부분을 이용하여, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하고, 봉재가 회전하고 있을 때에 셔터가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지할 수 있다.

상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 봉재를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 봉재가 무거운 경우나 봉재를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 봉재를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.

바람직하게는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하는 동작 및 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 부분의 상면 상에 적재하는 동작이, 순서대로 자동적으로 행해지도록 제어하는 컨트롤러를 더 갖는다.

또한, 상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 가이드 레일 내의 봉재의 후단부 부분을 미는 것에 의해 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 제거 가능한 밀대와, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 밀대를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 밀대가 무거운 경우나 밀대를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있다.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 가이드 레일 내의 봉재 또는 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 봉재 공급기를 포함하는 봉재 공급 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 봉재 공급기의 내부의 평면도이다.
도 3은 가이드 레일 및 셔터의 측면도이다.
도 4는 슬라이더와 밀대의 분해 평면도(a) 및 분해 정면도(b)이다.
도 5는 클램프 장치의 측면도이다.
도 6은 훅의 측면도이다.
도 7은 봉재의 공급의 방법을 도시하는 봉재 공급기의 개략적인 평면도이다.
도 8은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 9는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 10은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 11은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 12는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 13은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 14는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 15는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.

도면을 참조하여, 본 발명에 의한 봉재 공급기의 실시 형태를 설명한다.

도 1에 도시하는 봉재 가공 시스템(1)은 봉재(B)를 가공하는 봉재 가공기(10)(예를 들어, NC 선반)와, 봉재 가공기(10)의 상류측(후방측이라고도 함)에 배치되고, 봉재(B)를 그 길이 방향 축선(B1)과 일치하는 급송 축선(21)을 따라 봉재 가공기(10)에 급송하는 봉재 공급기(20)를 갖고 있다.

봉재 가공기(10)는 개략적으로는, 회전 축선(11)을 중심으로 회전하는 주축(12)과, 가공부(13)(예를 들어, 바이트)를 갖고, 주축(12)은 회전 축선(11)을 따른 관통 구멍(14)과, 관통 구멍(14)에 통과된 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 근방을 해방 가능하게 파지하는 척(15)(예를 들어, 콜릿 척)을 갖고 있다. 주축(12)에 파지된 봉재(B)를 회전시키면서, 주축(12)을 이동시키거나(주축 이동형) 가공부(13)를 이동(주축 고정형)시킴으로써, 봉재(B)를 가공부(13)에 의해 절삭하는 것이 가능하다. 봉재(B)가 긴 경우, 주축(12)의 척(15)에 파지된 봉재(B)는, 관통 구멍(14)을 통하여 상류측의 봉재 공급기(20) 안까지 연장되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 지지 프레임(22)과, 1개의 봉재(B)를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재(B)를 급송 축선(21)을 따라 안내하는 가이드 레일(30)과, 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 봉재 가공기(10)를 향하여 지지 프레임(22)의 대략 중앙까지 미는 슬라이더(40)와, 계속해서 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 미는 것에 의해 봉재(B)를 봉재 가공기(10)에 급송하는 밀대(50)와, 지지 프레임(22)의 급송 축선(21) 방향의 중간에 배치된 클램프 장치(60)를 갖고 있다. 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)은, 직경 축소 부분(B2)을 갖는 것이 바람직하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(30)은 지지 프레임(22)에 고정되어 있다. 가이드 레일(30)은 봉재(B)를 지지하는 반원형 단면의 내면(32)을 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 가이드 레일(30)은 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있다(도 2 참조). 구체적으로는, 가이드 레일(30)은 클램프 장치(60)의 상류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분과, 그 하류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분을 갖고 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 대략 원통 형상의 슬라이더 본체(41)와, 거기로부터 횡방향으로 연장되는 블레이드 부재(42)를 갖고 있다. 슬라이더 본체(41)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)에 연결 가능한 연결부(43)를 갖고 있다. 슬라이더(40)의 연결부(43)는 구체적으로는, 단부면(44)과, 단부면(44)의 상류측에 있어서 횡방향으로 관통하고 또한 상방에 개방되는 홈(45)과, 단부면(44)과 홈(45)의 사이에 형성된 돌기부(46)와, 돌기부(46)에 형성된 홈(47)을 갖고 있다.

밀대(50)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 포함하는 가늘고 긴 막대 형상의 밀대 본체(51)와, 밀대(50)의 전단부 부분(50b)을 포함하는 핑거 척(52)을 갖고 있다. 핑거 척(52)은 밀대 본체(51)에 대해 회전 가능하게, 또한 제거 가능하게 설치되고, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)이 수용되는 구멍(53)을 갖고 있다. 핑거 척(52)의 설치 구조는, 종래의 구조를 갖고 있고, 상세한 설명은 생략한다. 밀대(50)의 후단부 부분(50a)은 슬라이더(40)의 연결부(43)에 연결 가능한 연결부(54)를 갖고 있다. 밀대(50)의 연결부(54)는 구체적으로는, 슬라이더(40)의 홈(45)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(55)와, 슬라이더(40)의 돌기부(46)에 끼워 맞춤 가능한 홈(56)과, 슬라이더(40)의 단부면(44)에 접촉하는 접촉면(57)과, 슬라이더(40)의 홈(47)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(58)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 밀대(50)는 슬라이더(40)로부터 제거 가능하다. 밀대(50)의 외경은, 봉재(B)의 외경과 동일한 것이 바람직하다.

도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)는 봉재(B)를 횡방향 양측으로부터 파지하는 장치이다. 구체적으로는, 봉재(B)의 양측에 배치되고 또한 봉재(B)를 파지하기 위해 횡방향으로 안내되고, 또한 이동 가능한 1쌍의 그리퍼(61)와, 1쌍의 그리퍼(61)를 구동하는 에어 실린더(도시하지 않음)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 클램프 장치(60)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(도시하지 않음)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)와 폐쇄 위치(61b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.

도 2에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 블레이드 부재(42)를 구동하는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 급송 축선(21) 방향으로 이동 가능하다. 슬라이더 구동 기구(70)는 블레이드 부재(42)에 연결되는 체인(71)과, 지지 프레임(22)의 상류 단부(22a) 및 하류 단부(22b)에 배치되고, 또한 체인(71)이 권회되는 스프로킷(72, 73)과, 스프로킷(73)을 구동하는 서보 모터(도시하지 않음)를 갖고 있다. 슬라이더(40)는 가이드 레일(30) 안을 이동 가능하고, 예를 들어 후퇴 위치(40a)[도 7의 (a) 참조]와 전진 위치(40b)[도 7의 (d) 참조]로 이동하는 것이 가능하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 가이드 레일(30)을 덮는 셔터(80)를 갖고 있다. 셔터(80)는 가이드 레일(30)에 대응하여 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있는 것이 바람직하다. 셔터(80)는 반원형 단면의 내면(82)을 갖고 있다. 셔터(80)와 가이드 레일(30)의 사이에는, 슬라이더(40)의 블레이드 부재(41)가 관통하는 슬릿(83)이 형성되어 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b) 사이를 이동 가능하다. 셔터 구동 기구(90)는 구체적으로는, 에어 실린더(91a) 및 아암(91b)에 의해 피봇 축선(92)을 중심으로 피봇 가능한 구동 샤프트(93)와, 구동 샤프트(93)와 셔터(80)를 연결하는 아암(94)을 갖고 있다. 이렇게 하여, 셔터 구동 기구(90)를 작동시킴으로써, 셔터(80)를 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 셔터 구동 기구(90)는 셔터(80)를 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킬 때에, 가이드 레일(30) 내에 배치된 밀대(50)를 들어 올리는 적어도 2개의 훅(95)을 갖고 있다. 훅(95)은 아암(94)에 나사(96) 등에 의해 제거 가능하게 연결되어 있는 것이 바람직하다.

여기서, 도 7을 참조하여, 봉재(B)를 가이드 레일(30)로부터 봉재 가공기(10)로 급송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.

도 7의 (a)에 도시하는 상태에 있어서, 슬라이더(40)는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)에 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)에 있고, 이렇게 하여, 슬라이더(40) 및 밀대(50)는 서로 연결부(43, 54)를 통해 연결되어 있다. 셔터(80)는 봉재(B)가 회전하고 있을 때에 셔터(80)가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지하기 위해, 후술하는 셔터 스토퍼(104)에 의해, 개방 위치(80a)로 이동하는 것이 저지되어 있는 것이 바람직하다(도 8 참조). 또한, 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)는 개방 위치(61a)에 있다.

계속해서, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 셔터 스토퍼(104)를 해제하고(도 8 참조), 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조). 밀대(50)는 예를 들어 스프링을 사용하여 밀대(50)를 훅(95)에 압박함으로써, 회전하지 않도록 가이드 레일(30)로부터 퇴피되는 것이 바람직하다.

계속해서, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급한다. 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급하는 방법에 대해, 이후에 상세하게 설명한다.

계속해서, 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 전진 위치(40b)까지 이동시킴으로써, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 밀어, 후단부 부분(Ba)을 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)의 근방까지 이동시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)은, 봉재 가공기(10)의 주축(12)의 관통 구멍(14) 안으로 급송되어 있다.

계속해서, 도 7의 (e)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다. 또한, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(90a)로부터 폐쇄 위치(90b)로 이동시키고, 그것에 의해, 밀대(50)를 가이드 레일(30) 내에 배치시킴과 함께, 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 연결부(43, 54)를 통해 슬라이더(40)에 연결시킨다.

계속해서, 도 7의 (f)에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다. 그 상태에서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시키고, 핑거 척(52)의 구멍(53)을 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)에 결합시키고, 또한 고착시킨다.

계속해서, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 폐쇄 위치(61b)로부터 개방 위치(61a)로 이동시킨다(도시하지 않음). 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시킴으로써, 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)이 주축(12) 내의 소정의 위치에 도달하면 봉재(B)를 정지시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 가공이 종료되면, 다시 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40), 밀대(50) 및 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 가공이 종료되면, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시켜 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 후퇴시킴으로써, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다.

이어서, 봉재 공급기(20)의 재료 선반(100)을 설명한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 재료 선반(100)은 급송 축선(21)을 따라 간격을 두고 설치된 복수의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)에 의해 구성되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)는 가이드 레일 부분의 사이의 공간에 인접하여 배치되고, 본 실시 형태에서는 4개 설치되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 각 재료 선반 플레이트(101)는 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)을 갖고 있다. 복수의 봉재(B)는, 그 횡방향(B2)으로 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 각 재료 선반 플레이트(101)는, 또한 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 스토퍼(103)는 상면(102)의 하부 테두리로부터 상방으로 돌출된 돌출부이다. 또한, 각 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터(80)가 개방 위치(80a)로 이동하는 것을 저지하도록 셔터(80)에 결합 가능한 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 것이 좋다.

재료 선반 플레이트(101)는 재료 선반 구동 기구(110)에 의해 구동되고, 그것에 의해, 재료 선반(100)을, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)(도 11 참조)와, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)로부터 후퇴된 후퇴 위치(101b) 사이를 이동 가능하다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)가 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 경우, 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터 스토퍼(104)가 셔터(80)에 결합되는 위치(101c)(도 8 참조)까지 이동하고, 거기서 정지 가능한 것이 좋다.

재료 선반 구동 기구(110)는 각 재료 선반 플레이트(101)를 횡방향(B2)으로 안내하는 리니어 레일(111a) 및 리니어 가이드(111b)와, 4개의 리니어 가이드(111b)를 연결하여 공급 축선(21) 방향으로 연장되는 연결 부재(112)와, 연결 부재(112)를 횡방향으로 이동시키는 2세트의 볼 너트(113a) 및 볼 나사(113b)와, 볼 나사(113b)를 구동하는 2세트의 웜 휠(114a) 및 웜(114b)과, 웜(114b)을 공급 축선(21) 방향으로 연결하는 구동 샤프트(115)와, 구동 샤프트(115)를 회전시키는 1세트의 타이밍 풀리(116a, 116b) 및 타이밍 벨트(116c)와, 타이밍 풀리(116c)를 구동하는 서보 모터(117)를 갖고 있다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)의 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)를 제어하기 위해, 인코더(118)가 구동 샤프트(115)에 연결되어 있다. 서보 모터(117) 및 인코더(118)는 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 접속되어 있다. 컨트롤러(119)는 슬라이더 구동 기구(70), 셔터 구동 기구(90), 재료 선반 구동 기구(110) 및 후술하는 이송 요소 구동 기구(130)를 제어하는 기능을 갖고 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는, 또한 재료 선반(100)의 제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)로 이송하는 이송 장치(120)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 4개의 이송 장치(120)가 가이드 레일 부분의 사이에 설치되어 있다. 이송 장치(120)는 판 형상의 이송 요소(121)를 갖고, 이송 요소(121)는 봉재(B)를 수용하고, 또한 상방으로 개방된 수용부(122)와, 재료 선반(100)에 면하는 측면(123)을 갖고 있다. 수용부(122)는, 예를 들어 V자 형상 단면을 갖는 상면이다. 또한, 이송 요소(121)는 가이드(124)(도 2 참조)에 안내되고, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 하방에 위치하는 하방 위치(121b) 사이를, 이송 요소(121)를 구동하는 이송 요소 구동 기구(130)에 의해 이동 가능하다. 상방 위치(121a)는 수용부(122)에 적재되어 있는 제1 봉재(B3)가, 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하는 재료 선반 플레이트(101)의 스토퍼(103)와 간섭하지 않도록 정해진다. 측면(123)은 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능한다.

도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 장치(130)는 이송 요소(121)로부터 급송 축선(21) 방향으로 연장되는 핀(131)과, 핀(131)에 결합 가능한 제1 아암(132)과, 복수의 제1 아암(132)에 연결되고, 또한 급송 축선(21)과 평행한 축선 주위로 요동 가능한 구동 샤프트(133)와, 구동 샤프트(133)에 연결된 제2 아암(134)과, 제2 아암(134)을 요동시키는 에어 실린더(135)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 이송 요소 구동 장치(130)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(135)가 작동하여, 제2 아암(134), 구동 샤프트(133), 제1 아암(132)을 요동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로 상승시키거나 하방 위치(121b)로 하강시키는 것이 가능하다.

이어서, 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 플레이트(101)는 후퇴 위치(101b)에 있고, 이송 요소(121)는 하방 위치(121b)에 있다. 또한, 셔터(80)는 개방 위치(80a)에 있고, 밀대(50)는 들어 올려져 있고, 가이드 레일(30) 안에는 없다(도 6 참조). 복수의 봉재(B)가, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 일렬로 배열되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사져 있기 때문에, 인접하는 봉재(B)가 서로 접촉하고, 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)는 스토퍼(103)에 접촉하고 있다.

계속해서, 도 11에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 스토퍼(103) 및 제1 봉재(B3)는, 가이드 레일(30)의 상방으로 이동한다. 전진 위치(101a)는 봉재(B)의 외경, 이송 요소(121)의 형상 등을 따라 정해지고, 인코더(118)(도 2 참조) 및 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 의해 제어된다.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)로 상승시킨다. 제1 봉재(B3)는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)으로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재되고, 스토퍼(103)보다도 위의 위치까지 들어 올려진다. 이송 요소(121)가 상방 위치(121a)로 이동할 때까지, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)는, 제1 봉재(B3)와 접촉한 채 서서히 상면(102) 상을 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉하고, 제2 봉재(B4)의 이동이 저지된다.

계속해서, 도 14에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)를 향하여 이동시킨다. 재료 선반 플레이트(101)가 이동하는 동안에, 제2 봉재(B4)는, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉한 채, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 미끄럼 이동한다. 스토퍼(103)는 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 제2 봉재(B4)에 접촉한다. 스토퍼(103)가 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시켜, 이송 요소(121)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)를 향하여 이동시킬 수 있다.

계속해서, 도 15에 도시한 바와 같이, 스토퍼(103)가 제2 봉재(B4)에 접촉한 후, 제2 봉재(B4)는, 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)으로부터 이격된다. 또한, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 이동시킴으로써, 제1 봉재(B3)가, 수용부(122)로부터 가이드 레일(30) 상으로 옮겨 적재된다.

제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)의 상방까지 이동시키는 동안에, 제1 봉재(B3)는 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하므로, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 구르지 않는다. 또한, 제1 봉재(B3)를 재료 선반 플레이트(101)로부터 가이드 레일로 이송하는 동안에, 제1 봉재(B3)는, 거의 상하 방향으로 이동하므로, 제1 봉재(B3)의 구름을 거의 발생시키지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 저감시킬 수 있다. 또한, 제2 봉재(B4)를 포함하는 재료 선반 플레이트(101) 상의 봉재(B)도 거의 구르지 않아, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다. 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송하는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다.

이어서, 가이드 레일(30) 내에 있는 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.

슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50) 및 봉재(B)와 함께 후퇴 위치(40a)의 전방까지 이동시킨다. 또한, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다[도 7의 (f) 참조]. 계속해서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 이동시키고, 봉재(B)를 밀대(50)로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써[도 7의 (e) 참조], 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조).

봉재(B)가 완전히 봉재 공급기(20) 안까지 복귀되어 있지 않은 경우에는, 슬라이더(40)의 전단부 부분(43)에, 밀대(50)의 연결부(54)와 동일한 연결부를 갖는 마그네트(59)[도 4의 (c) 참조]를 설치한 후, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 전진시켜, 봉재(B)를 마그네트(59)에 흡착시키고, 계속해서, 슬라이더(40)를 후퇴시킨다. 그것에 의해, 봉재(B)를 완전히 봉재 공급기(20) 안에 수용한다[도 7의 (c) 참조]. 마그네트(59) 대신에 공기의 부압을 이용하여 봉재(B)를 흡착하는 흡착 패드를 구비한 흡착 부재를 설치해도 된다.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 봉재[B(B3)]가 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재된다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 봉재[B(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.

이어서, 밀대(50)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.

나사(96)(도 6 참조)를 제거하여, 훅(95)을 아암(94)으로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시킨다. 훅(95)은 들어 올려지지 않으므로, 밀대(50)는 가이드 레일(30) 내에 남은 상태이다(도시하지 않음).

그 후의 작동은, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시키는 동작에 있어서 봉재(B)를 밀대(50)로 치환하면 된다. 또한, 이하의 설명에서, 도 10∼도 15를 참조할 때, 봉재(B3)는, 밀대(50)와 치환되어야 한다.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재한다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 밀대[50(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 이상의 실시 형태로 한정되는 일 없고, 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하고, 그들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것인 것은 물론이다.

상기 실시 형태에서는, 재료 선반(100)의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)가 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하고 있었지만, 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분과 거기로부터 먼 쪽의 부분으로 분할되고, 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분(재료 선반 부분)만이 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있지만, 상면(102)이 평평하거나, 또는 가이드 레일(30)을 향하여 상방으로 경사지고, 또한 상면(102) 상의 복수의 봉재를 다른 장치에 의해 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 이송 요소(121)의 측면(123)을, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능시키고 있었지만, 상기 저지부로서 기능하는 별도의 장치를 설치해도 된다.

10 : 봉재 가공기
20 : 봉재 공급기
21 : 급송 축선
30 : 가이드 레일
50 : 밀대
80 : 셔터
100 : 재료 선반
101 : 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)
101a : 전진 위치
101b : 후퇴 위치
102 : 상면
103 : 스토퍼
104 : 셔터 스토퍼
110 : 재료 선반 구동 기구
119 : 컨트롤러
121 : 이송 요소
122 : 수용부
123 : 측면(저지부)
121a : 상방 위치
121b : 하방 위치
B : 봉재
B1 : 길이 방향 축선
B2 : 횡방향
B3 : 제1 봉재
B4 : 제2 봉재

Claims (9)

1. 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
   1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
   재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 복수의 봉재가 그 횡방향으로 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 상기 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
   또한, 상기 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재의 이동을 저지하는 저지부와,
   상기 제1 봉재를 상기 가이드 레일로 이송하는 이송 요소를 갖고,
   상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 제1 봉재를 상기 재료 선반으로부터 수취하고, 또한 상기 저지부가 상기 제2 봉재의 이동을 저지하고,
   상기 재료 선반 부분을 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 제1 봉재를 상기 가이드 레일 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송 요소는, 또한 상기 재료 선반측의 측면을 갖고, 상기 측면은, 상기 저지부로서 기능하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 재료 선반 전체가 전진 위치와 후퇴 위치의 사이를 이동하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   또한, 상기 재료 선반 부분을 구동하는 재료 선반 구동 기구와, 상기 재료 선반 구동 기구에 접속된 컨트롤러를 갖고, 상기 컨트롤러는, 봉재의 직경에 따라, 상기 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 재료 선반 부분의 상면은, 상기 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사지는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   또한, 상기 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터를 갖고,
   상기 재료 선반 부분은, 상기 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때에 상기 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하도록 상기 셔터에 결합 가능한 셔터 스토퍼를 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 상기 셔터 스토퍼가 상기 셔터에 결합되는 위치까지 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
7. 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
   1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
   재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
   또한, 상기 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고,
   상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 상기 가이드 레일로부터 수취하고,
   상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 봉재를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 상기 가이드 레일로부터 수취하는 동작 및 상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 봉재를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 동작이, 순서대로 자동적으로 행해지도록 제어하는 컨트롤러를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.
9. 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
   1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
   상기 가이드 레일 내의 봉재의 후단부 부분을 미는 것에 의해 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 제거 가능한 밀대와,
   재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
   또한, 상기 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고,
   상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
   상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 밀대를 상기 가이드 레일로부터 수취하고,
   상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 밀대를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.

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