KR20150042398A

KR20150042398A - 의약품 불출 장치

Info

Publication number: KR20150042398A
Application number: KR20130120970A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2015-04-21

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 제1 의약품안착부; 및 상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 유입되고, 유입된 의약품의 위치를 변화시키는 제2 의약품안착부;를 포함하며, 상기 제1 의약품안착부에 의한 의약품의 위치 변화 방향과 상기 제2 의약품안착부에 의한 의약품의 위치 변화 방향은 서로 상이할 수 있다.

Description

의약품 불출 장치{Medicine dispensing device}

본 발명은 의약품 불출 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 의약품 불출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.

하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.

한편, 하나의 바스켓에 다양한 약제의 수집을 위해서 종래에는 약사 등의 의약 전문가가 환자의 처방전에 따라 수동으로 약제를 담아 놓은 병 등으로부터 일일히 꺼낸 후 담는 과정이 필요하였으며, 이에 따라 약제 수집의 정확성을 재차 판단해야 하는 확인작업이 반드시 필요하였다.

이는 투약의 정확성을 담보하기 어려워 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. 또한, 약화사고 가능성 뿐만 아니라 수집 과정 자체가 복잡하여 환자의 처방전에 맞게 약제를 수집하는 시간도 오래 걸리게 되어 작업 효율성이 저하된다는 문제도 유발시키게 된다.

이러한 이유로 다양한 약제의 수집을 약제가 담긴 박스로부터 자동으로 구현하는 연구가 계속적으로 이루어지고 있으나, 현재까지는 정확성 및 효율성을 충족시키기에는 무리가 있어, 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하지 못한다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 동시에 불출의 효율을 향상시키도록 하는 의약품 불출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제1 의약품안착부는, 일측을 향한 방향으로 의약품을 위치 이동시키고, 상기 제2 의약품안착부는, 타측을 향한 방향으로 의약품을 위치 이동시켜 외부로 불출되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 일측을 향한 방향 및 상기 타측을 향한 방향은 각각 후방 및 전방이며, 상기 전방으로 이동된 의약품은, 상기 제2 의약품안착부로부터 이탈되어 외부로 불출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제2 의약품안착부는, 상기 제1 의약품안착부로부터 유입되는 의약품이 일렬로 정렬되도록 상기 의약품의 폭과 대응되는 폭을 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 상기 제1 의약품안착부로부터 상기 제2 의약품안착부를 향하여 단일개의 의약품이 순차적으로 유입되도록 하며, 상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품과 상기 제2 의약품안착부에 안착된 의약품을 서로 구획하는 구획부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 구획부는, 상기 제1 의약품안착부와 상기 제2 의약품안착부 사이에 단일개의 의약품이 순차적으로 유입되도록 하는 연통공간을 형성토록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제1 의약품안착부는, 후방으로 의약품을 위치 이동시키고, 상기 제2 의약품안착부는, 전방으로 의약품을 위치 이동시키며, 상기 연통공간은, 후방측에 위치하는 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 상기 제2 의약품안착부로 유입되도록 후방측에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 상기 연통공간을 통과하도록 하는 가이드부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 가이드부는, 상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품과 접촉하여 접촉된 의약품이 상기 연통공간을 통과하도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 연통공간은, 상기 구획부와 상기 가이드부 사이에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 가이드부의 상기 의약품이 접촉되는 일면은 경사지게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동하는 불출부; 및 상기 불출부에 의약품이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 회동되어 의약품의 수취방향과 불출방향이 서로 다르게 구현되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 안착된 의약품을 동일한 배치 상태를 유지한 채 수취할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 단일개의 의약품을 수취하도록 상기 의약품의 외면의 적어도 일부와 대응되는 내면을 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품의 외면의 일부는 포위하고 나머지는 노출시키도록 하는 포위부를 구비하며, 수취된 의약품은, 상기 불출부의 회동에 의해 상기 포위부로 인하여 노출된 부분으로 불출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 수취된 의약품이 안착된 부분을 기준으로 회동되어 상기 수취된 의약품을 불출시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 위치이동차단부는, 차회에 상기 불출부에 수취될 의약품의 위치 이동을 허용하도록 회동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제1 의약품안착부는, 의약품이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 배치되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제1 의약품안착부 및 상기 제2 의약품안착부 중 적어도 하나는, 상기 의약품을 기립된 상태로 정렬되어 안착되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 의약품 불출 장치에 의하면, 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 필요한 의약품을 정확하고 신속하게 불출되도록 할 수 있다.

또한, 의약품 불출 시 의약품의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 한정된 공간 내에 보관될 수 있는 의약품의 수를 극대화하여 해당 의약품의 보충 시기를 늦출 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 의약품이 수용된 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도.
도 3은 의약품이 제거된 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 방치의 작동 원리를 설명하기 위한 내부 구성도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 의약품이 수용된 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도이고, 도 3은 의약품이 제거된 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치(100)는 안착된 의약품(M)의 위치를 변화시키는 제1 의약품안착부(110) 및 상기 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)이 유입되고, 유입된 의약품(M)의 위치를 변화시키는 제2 의약품안착부(120)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 의약품(M)은 도 2에 도시된 바와 같이 바이알(Vial)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 크기와 형상의 약품(정제, 산제, 파우치형 약제 등)이나 주사기 등의 의료기구를 포함하는 개념일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치(100)는 카트리지에 복수개가 장착될 수 있으며, 상기 카트리지가 의약품 불출 설비의 층별로 장착됨에 따라 상기 의약품 불출 장치는 상기 의약품 불출 설비 내에서 복수의 층으로 장착될 수 있다.

따라서, 상기 의약품 불출 장치(100)는 상기 의약품 불출 설비 내에서 의약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방전 등에 따라 필요로 하는 의약품(M)을 보관하고 있다가 불출되도록 할 수 있으며, 이는 제1 의약품안착부(110) 및 제2 의약품안착부(120)의 위치 이동에 의해 구현될 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 의약품안착부(110) 및 상기 제2 의약품안착부(120)는 본체부(170)의 내부에 배치될 수 있으며, 일면에 의약품(M)이 기립된 상태로 정렬된 채 안착될 수 있고, 불출이 요구되는 경우 서로 다른 방향으로의 위치 이동을 통해 상기 의약품(M)을 이동시킬 수 있다.

다시 말하면, 상기 제1 의약품안착부(110)에 의한 의약품(M)의 위치 변화 방향과 상기 제2 의약품안착부(120)에 의한 의약품(M)의 위치 변화 방향은 서로 상이할 수 있으며, 상기 제1 의약품안착부(110)는 의약품(M)을 일측을 향한 방향으로 이동시키고 상기 제2 의약품안착부(120)는 의약품(M)을 타측을 향한 방향으로 이동시켜 외부로 불출되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 일측을 향한 방향 및 상기 타측을 향한 방향은 각각 후방 및 전방을 의미할 수 있으며, 상기 전방은 의약품(M)이 불출부(130)를 향하는 방향을 의미할 수 있고, 상기 후방은 상기 전방과 반대 방향일 수 있다.

상기 제2 의약품안착부(120)에 의해 전방으로 이동된 의약품(M)은 상기 제2 의약품안착부(120)로부터 이탈되어 불출부(130)를 통해 외부로 불출될 수 있다.

한편, 상기 제1 의약품안착부(110)는 의약품(M)이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부(112) 및 상기 벨트부(112)에 배치되어 상기 안착된 의약품(M)의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부(114)를 구비할 수 있다.

상기 이탈방지부(114)는 상기 벨트부(112)에 체결되어 연동될 수 있으나. 상기 벨트부(112)의 일면에 단순히 안착될 수도 있다.

상기 이탈방지부(114)는 벨트부(112)가 이동되다가 갑자기 정지하는 경우 관성에 의한 의약품(M)의 전방으로의 쓰러짐을 방지할 수 있으며, 이로 인해 의약품(M)의 정렬을 도모하여 순차적인 의약품(M)의 불출의 정확성을 구현할 수 있다.

그리고, 상기 제2 의약품안착부(120)는 상기 제1 의약품안착부(110)와 마찬가지로 벨트부(122)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 의약품안착부(110)의 벨트부(112)와 반대 방향으로 회전될 수 있다.

여기서, 상기 제2 의약품안착부(120)는 상기 제1 의약품안착부(110)로부터 유입되는 의약품(M)이 일렬로 정렬되도록 상기 의약품(M)의 폭과 대응되는 폭을 구비할 수 있으며, 상기 제1 의약품안착부(110)로부터 상기 제2 의약품안착부(120)로의 단일개의 의약품(M)의 순차적인 유입은 구획부(140)에 의해 구현될 수 있다.

상기 구획부(140)는 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)과 제2 의약품안착부(120)에 안착된 의약품(M)을 서로 구획하는 일종의 구획벽일 수 있으며, 상기 제1 의약품안착부(110)와 상기 제2 의약품안착부(120) 사이에 단일개의 의약품(M)이 순차적으로 유입되도록 하는 연통공간(S)을 형성토록 할 수 있다.

상기 연통공간(S)은 후방측에 위치하는 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)이 제2 의약품안착부(120)로 유입되도록 후방측에 형성될 수 있으며, 후방측에 장착되는 가이드부(150) 사이에 형성될 수 있다.

상기 가이드부(150)는 상기 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)이 상기 연통공간(S)을 통과하도록 위치 이동시킬 수 있는 일종의 안내부재로, 상기 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)과 접촉하여 접촉된 의약품(M)이 상기 연통공간(S)을 통과하도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부(152)를 구비할 수 있다.

상기 접촉회전부(152)는 탄성을 구비하는 일종의 고무링일 수 있으며, 상기 제1의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 상기 연통공간(S)을 통과하여 제2 의약품안착부(120)에 순차적으로 단일개씩 유입될 수 있다.

결과적으로, 의약품 불출 요청에 따른 의약품(M)의 불출은 의약품(M)이 제1 의약품안착부(110)에 의해 후방으로 위치 이동된 후 가이드부(150)에 의해 구획부(250)로 인하여 형성되는 연통공간(S)을 통과한 후 제2 의약품안착부(120)에 의해 전방으로 위치 이동되어 불출부(130)를 통해 외부로 불출될 수 있는 것이다.

여기서, 상기 가이드부(150)의 상측에서 바라보았을 때의 폭은 상기 연통공간(S)을 향하여 좁아질 수 있으며, 이는 접촉회전부(152)와 의약품(M)이 접촉되는 일면이 경사지게 형성됨으로써 구현될 수 있다.

다만, 경사지게 형성되는 상기 가이드부(150)의 일 부분은 상기 접촉회전부(152)와 의약품(M)이 접촉되는 일면에 한정되는 것이 아니라, 반대면에 형성되어도 무방하다.

또한, 상기 연통공간(S)을 향하여 상기 가이드부(150)의 폭이 좁아지게 하기 위해 반드시 적어도 하나의 일면을 경사지게 하여 구현할 필요는 없으며, 라운드지게 형성하여 구현할 수도 있다.

상기 접촉회전부(152)와 접촉하는 의약품(M)은 상기 연통공간(S)을 향하여 후진할 수 있으며, 결국, 상기 접촉회전부(152)와 접촉되는 의약품(M)의 위치는 서로 상이할 수 있다.

한편, 상기 불출부(130)는 제2 의약품안착부(120)의 전방에 위치될 수 있으며, 상기 제2 의약품안착부(120)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품(M)이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동할 수 있다.

여기서, 상기 수취위치는 상기 불출부(130)가 회동되기 전, 즉, 도 2에 도시된 상태의 위치를 의미할 수 있으며, 상기 불출위치는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 불출부(130)의 회동이 완료된 상태의 위치를 의미할 수 있다.

상기 불출부(130)는 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부(120)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)을 수취한 후 회동되어 상기 의약품(M)의 수취방향과 불출방향이 서로 다르게 구현되도록 할 수 있으며, 구체적으로, 수취방향은 의약품(M)이 세워진 상태의 방향이고 불출방향은 의약품(M)의 눕혀진 상태의 방향일 수 있다.

다시 말하면, 상기 불출부(130)는 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부(120)에 안착된 의약품(M)을 동일한 배치 상태를 유지한 채 수취할 수 있으며, 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부(120)에 의해 위치가 변화된 단일개의 의약품(M)을 수취하도록 상기 의약품(M)의 외면의 적어도 일부와 대응되는 내면을 구비할 수 있다.

상기 불출부(130)는 상기 수취위치에서 상기 의약품(M)의 외면의 일부는 포위하고 나머지는 노출시키도록 하는 포위부(132)를 구비할 수 있으며, 수취된 의약품은, 상기 불출부(130)의 회동에 의해 상기 포위부(132)로 인하여 노출된 부분으로 불출될 수 있다.

구체적으로, 상기 불출부(130)는 속이 빈 원통에 측면의 일부가 절개된 형상일 수 있으며, 절개 후 남아있는 측면이 포위부(132)일 수 있다.

상기 불출부(130)는 상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부(120)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)을 수취한 후 수취된 의약품(M)이 안착된 부분을 기준으로 회동되어 상기 수취된 의약품(M)이 자동적으로 중력에 의해 불출되도록 할 수 있다.

이 경우, 상기 불출부(130)에 수취된 의약품(M)의 불출 시기는 상기 불출부(130)가 상기 불출위치에 도달한 시점 또는 그 이전일 수 있으며, 이는 불출부(130)와 의약품(M)의 접촉 관계(마찰계수 등), 불출부(130)의 회동 속도 및 포위부(132)의 크기 등에 따라 달라질 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치(100)는 상기 불출부(130)에 의약품(M)이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품(M)의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부(160)를 포함할 수 있다.

상기 위치이동차단부(160)는 회동여부에 따라 의약품(M)이 불출부(120)로 유입되는 것을 조절할 수 있으며, 이로 인해 의약품(M)이 단일개씩 상기 불출부(120)에 순차적으로 안착되도록 할 수 있다.

즉, 상기 위치이동차단부(160)는 차회에 상기 불출부(130)에 수취될 의약품(M)의 위치 이동을 허용하도록 회동될 수 있으며, 결국, 제2 의약품안착부(120)로부터의 의약품(M)의 이탈 여부를 조절할 수 있다.

한편, 제1 의약품안착부(110), 제2 의약품안착부(120), 위치이동차단부(160) 및 불출부(130)의 위치 이동과 접촉회전부(152)의 회전은 본체부(170)의 내부에 배치가능한 모터에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 외부에서 제공되는 외력에 의해 구현될 수도 있다.

그리고, 본체부(170)는 제1 의약품안착부(110) 및 제2 의약품안착부(120) 및 적어도 하나를 외부로 노출시켜 의약품(M)을 보충할 수 있도록 하는 덮개부(180)를 구비할 수 있으며, 상기 덮개부(180)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체부(170)의 상면에 장착될 수 있다.

다만, 상기 덮개부(180)는 당업자의 의도에 맞게 상기 본체부(170)의 측면 등 다양한 위치에 장착될 수도 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 방치의 작동 원리를 설명하기 위한 내부 구성도이다.

우선, 도 4를 참조하면, 의약품(M)의 불출을 위해 제1 의약품안착부(110)의 벨트부(112)가 역회전(X)되어 상기 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 후방(R)으로 위치 이동하게 되며, 제2 의약품안착부(120)의 벨트부(112)가 정회전(Y)되어 제2 의약품안착부(120)에 안착된 의약품(M)은 전방(F)으로 위치 이동하게 된다.

그리고, 가이드부(150)의 접촉회전부(152)의 회전(P)에 의해 상기 제1 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 연통공간(S, 도 5 참조)을 통과하여 제2 의약품안착부(120)에 단일개씩 순차적으로 유입(O)되게 된다.

이때, 위치이동차단부(160)는 회동(Q)되어 제2 의약품안착부(120)의 최전방측에 위치한 의약품(M)이 상기 제2 의약품안착부(120)로부터 이탈되도록 할 수 있으며, 이탈된 의약품(M)은 수취위치에 위치한 불출부(130)에 그대로 유입되게 된다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 불출부(130)에 단일개의 의약품(M)이 수취되면, 상기 위치이동차단부(160)는 원위치로 복귀(Q')되어 차회에 수취될 의약품(M)의 위치 이동을 차단할 수 있으며, 이로 인해 하나씩 순차적으로 의약품(M)을 불출시킬 수 있다.

도 6을 참조하면, 의약품(M)을 수취한 불출부(130)는 수취위치에서 불출위치로 회동될 수 있으며, 이 과정에서 의약품(M)은 중력에 의해 자동으로 불출부(130)로부터 이탈되어 외부로 불출될 수 있다.

의약품(M)의 불출이 완료되면, 상기 불출부(130)는 수취위치로 복귀될 수 있으며, 위치이동차단부(160)의 회동 및 의약품(M)의 제2 의약품안착부(120)로부터의 이탈에 의해 순차적으로 하나씩 의약품(M)을 불출시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

즉, 상기에서 언급한 일측을 향한 방향 및 상기 타측을 향한 방향은 각각 후방 및 전방을 의미할 수 있으나, 반대로, 각각 전방 및 후방을 의미할 수도 있다.

100: 의약품 불출 장치
110: 의약품안착부
120: 불출부
130: 위치이동차단부
140: 가이드부

Claims

안착된 의약품의 위치를 변화시키는 제1 의약품안착부; 및
상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 유입되고, 유입된 의약품의 위치를 변화시키는 제2 의약품안착부;를 포함하며,
상기 제1 의약품안착부에 의한 의약품의 위치 변화 방향과 상기 제2 의약품안착부에 의한 의약품의 위치 변화 방향은 서로 상이한 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 의약품안착부는, 일측을 향한 방향으로 의약품을 위치 이동시키고,
상기 제2 의약품안착부는, 타측을 향한 방향으로 의약품을 위치 이동시켜 외부로 불출되도록 하는 의약품 불출 장치.
제2항에 있어서,
상기 일측을 향한 방향 및 상기 타측을 향한 방향은 각각 후방 및 전방이며,
상기 전방으로 이동된 의약품은, 상기 제2 의약품안착부로부터 이탈되어 외부로 불출되는 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 의약품안착부는,
상기 제1 의약품안착부로부터 유입되는 의약품이 일렬로 정렬되도록 상기 의약품의 폭과 대응되는 폭을 구비하는 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 의약품안착부로부터 상기 제2 의약품안착부를 향하여 단일개의 의약품이 순차적으로 유입되도록 하며, 상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품과 상기 제2 의약품안착부에 안착된 의약품을 서로 구획하는 구획부;를 더 포함하는 의약품 불출 장치.
제5항에 있어서, 상기 구획부는,
상기 제1 의약품안착부와 상기 제2 의약품안착부 사이에 단일개의 의약품이 순차적으로 유입되도록 하는 연통공간을 형성토록 하는 의약품 불출 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 의약품안착부는, 후방으로 의약품을 위치 이동시키고,
상기 제2 의약품안착부는, 전방으로 의약품을 위치 이동시키며,
상기 연통공간은, 후방측에 위치하는 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 상기 제2 의약품안착부로 유입되도록 후방측에 형성되는 의약품 불출 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품이 상기 연통공간을 통과하도록 하는 가이드부;를 더 포함하는 의약품 불출 장치.
제8항에 있어서, 상기 가이드부는,
상기 제1 의약품안착부에 안착된 의약품과 접촉하여 접촉된 의약품이 상기 연통공간을 통과하도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부를 구비하는 의약품 불출 장치.
제8항에 있어서, 상기 연통공간은,
상기 구획부와 상기 가이드부 사이에 형성되는 의약품 불출 장치.
제8항에 있어서,
상기 가이드부의 상기 의약품이 접촉되는 일면은 경사지게 형성되는 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동하는 불출부; 및
상기 불출부에 의약품이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부;를 더 포함하는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서, 상기 불출부는,
상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 회동되어 의약품의 수취방향과 불출방향이 서로 다르게 구현되도록 하는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서, 상기 불출부는,
상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 안착된 의약품을 동일한 배치 상태를 유지한 채 수취하는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서, 상기 불출부는,
상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 단일개의 의약품을 수취하도록 상기 의약품의 외면의 적어도 일부와 대응되는 내면을 구비하는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서,
상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품의 외면의 일부는 포위하고 나머지는 노출시키도록 하는 포위부를 구비하며,
수취된 의약품은, 상기 불출부의 회동에 의해 상기 포위부로 인하여 노출된 부분으로 불출되는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서, 상기 불출부는,
상기 수취위치에서 상기 제2 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 수취된 의약품이 안착된 부분을 기준으로 회동되어 상기 수취된 의약품을 불출시키는 의약품 불출 장치.
제12항에 있어서, 상기 위치이동차단부는,
차회에 상기 불출부에 수취될 의약품의 위치 이동을 허용하도록 회동되는 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 의약품안착부는,
의약품이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 배치되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비하는 의약품 불출 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 의약품안착부 및 상기 제2 의약품안착부 중 적어도 하나는,
상기 의약품을 기립된 상태로 정렬되어 안착되도록 하는 의약품 불출 장치.