KR20150040562A

KR20150040562A - Robot cleaner

Info

Publication number: KR20150040562A
Application number: KR20130119225A
Authority: KR
Inventors: 김병찬; 장휘찬; 정현수; 한승일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2015-04-15

Abstract

Provided is a robot cleaner which has a slim body and improves a suction force by improving the performance of a fan motor assembly. The robot cleaner comprises: a main body with an inlet; a brush unit arranged in the inlet to be rotated; and a fan motor assembly arranged in the main body to generate a suction force in order to suck in dusts through the inlet. The fan motor assembly comprises: a motor which receives power supply to generate rotatory power and has a motor shaft to transmit the rotatory power; a fan which is detachable from the motor to be rotated by the motor and includes a fan shaft connected to the motor shaft; and a power transmission unit to transmit the rotatory power of the motor to the fan by connecting the motor shaft to the fan shaft.

Description

Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

팬모터 어셈블리의 성능을 향상시키면서도 슬림하게 마련되는 로봇청소기를 개시한다.Disclosed is a robot cleaner which is slimly provided while improving the performance of a fan motor assembly.

일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 장치이다.Generally, the robot cleaner is a device for automatically cleaning an area to be cleaned by suctioning foreign matter such as dust from a floor surface while traveling the area to be cleaned by itself without user's operation.

이러한 로봇청소기는 각종 센서 등을 통해 청소 영역 내에 설치된 가구, 사무용품, 벽과 같은 장애물까지의 거리를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 장애물과 충돌이 발생되지 않도록 주행하면서 청소 영역을 청소하게 된다.Such a robot cleaner detects distances to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through various sensors, and uses the detected information to clean the cleaning area while traveling to avoid collision with obstacles.

로봇청소기는 모터에 의해 팬이 회전하며 흡입력을 발생시키고, 브러시유닛에 의해 먼지가 비산되도록 하여 외부의 공기와 함께 먼지를 흡입한다.In the robot cleaner, the fan is rotated by the motor to generate a suction force, dust is scattered by the brush unit, and dust is sucked together with the outside air.

흡입력을 발생시키는 모터와 팬은 동일한 회전축에 의해 모터가 팬의 하부에 위치하도록 마련되어 모터에 의해 회전축이 회전되면 회전축에 연결된 팬이 회전하면서 흡입력을 발생시키게 된다.The motor and the fan that generate the suction force are provided so that the motor is positioned at the lower portion of the fan by the same rotation axis. When the rotation axis is rotated by the motor, the fan connected to the rotation axis rotates to generate a suction force.

흡입력을 향상시키기 위해서는 팬의 반경을 크게 하여야하며, 팬의 반경을 크게 하기 위해서는 팬을 회전시키는 모터의 크기도 크게 하여야 한다.In order to improve the suction force, the radius of the fan must be increased. In order to increase the radius of the fan, the size of the motor for rotating the fan must be increased.

모터는 팬의 하부에 마련되기 때문에 모터의 크기가 커지면, 팬과 모터가 차지하는 높이가 높아져 전체적으로 로봇청소기를 슬림하게 구성할 수 없는 문제가 있다.Since the motor is provided in the lower part of the fan, if the size of the motor is increased, the height occupied by the fan and the motor is increased, and the robot cleaner as a whole can not be constructed slimly.

본 발명의 일 측면은 팬모터 어셈블리의 성능을 향상시켜 흡입력을 강하게 하면서 슬림하게 마련되는 로봇청소기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot cleaner which improves performance of a fan motor assembly and is slimly provided with a strong suction force.

본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기는 흡입구를 갖는 본체, 상기 흡입구에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛 및 상기 본체에 마련되며, 상기 흡입구를 통해 먼지가 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 팬모터 어셈블리를 포함하며, 상기 팬모터 어셈블리는, 전원을 공급받아 회전력을 발생시키며, 회전력을 전달하기 위한 모터 샤프트가 마련되는 모터, 상기 모터와 분리되도록 마련되어 상기 모터에 의해 회전되며, 상기 모터 샤프트와 연결되는 팬 샤프트를 포함하는 팬 및 상기 모터 샤프트와 상기 팬 샤프트를 연결하여 상기 모터의 회전력을 상기 팬으로 전달하는 동력 전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body having a suction port, a brush unit rotatably provided at the suction port, and a fan motor assembly provided in the main body and generating a suction force for sucking dust through the suction port The fan motor assembly includes a motor provided with a motor shaft for generating a rotational force by receiving power and transmitting a rotational force, a fan shaft rotatable by the motor and connected to the motor shaft, And a power transmission unit that connects the motor shaft and the fan shaft to transmit the rotational force of the motor to the fan.

상기 팬은 임펠러와, 상기 임펠러의 중심에 결합되어 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 임펠러를 회전시키는 상기 팬 샤프트와, 상기 팬 샤프트와 상기 임펠러의 결합을 위해 상기 임펠러의 중심에 마련되며 상기 팬 샤프트가 결합되는 결합홀을 갖는 부쉬를 포함할 수 있다.The fan includes an impeller, a fan shaft coupled to a center of the impeller and receiving a rotational force from the motor to rotate the impeller, and a fan disposed at the center of the impeller for coupling the fan shaft and the impeller, And a bush having a coupling hole to which the coupling hole is coupled.

상기 팬모터 어셈블리는 상기 모터와, 상기 팬과, 상기 동력 전달 유닛을 수용하는 하우징을 더 포함할 수 있다.The fan motor assembly may further include a housing for housing the motor, the fan, and the power transmission unit.

상기 하우징은 상기 임펠러가 수용되는 상부 하우징과, 상기 상부 하우징 하부에 마련되며 상기 팬 샤프트가 관통되는 제1관통홀을 갖는 중간 하우징과, 상기 중간 하우징 하부에 마련되며 상기 팬 샤프트가 회전 가능하게 고정되는 고정홀을 갖는 하부 하우징을 포함할 수 있다.The housing includes an upper housing in which the impeller is housed, an intermediate housing provided in the lower portion of the upper housing and having a first through hole through which the fan shaft passes, And a lower housing having a fixing hole to be fixed to the lower housing.

상기 상부 하우징은 상기 임펠러가 수용되는 임펠러 수용부와, 상기 임펠러의 회전에 의해 공기가 흡입되는 흡입부를 포함할 수 있다.The upper housing may include an impeller receiving portion in which the impeller is received, and a suction portion in which air is sucked by rotation of the impeller.

상기 중간 하우징은 상기 모터가 수용되는 모터 수용부와, 상기 모터 샤프트가 관통되는 제2관통홀을 더 포함할 수 있다.The intermediate housing may further include a motor receiving portion in which the motor is accommodated, and a second through hole through which the motor shaft is inserted.

상기 동력 전달 유닛은 상기 팬 샤프트에 결합되어 상기 팬 샤프트와 함께 회전되는 제1풀리와 상기 모터 샤프트에 결합되어 상기 모터 샤프트와 함께 회전되는 제2풀리를 포함하는 풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하여 상기 모터의 회전력을 상기 팬으로 전달하는 벨트를 포함할 수 있다.Wherein the power transmission unit includes a pulley including a first pulley coupled to the fan shaft and rotated together with the fan shaft and a second pulley coupled to the motor shaft and rotated together with the motor shaft, And a belt connecting the second pulleys to transmit rotational force of the motor to the fan.

본 발명의 실시예들에 따르면, 팬모터 어셈블리의 성능을 향상시켜 흡입력을 강하게 하여 청소 효율을 향상시킬 수 있으며, 로봇청소기를 슬림하게 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the performance of the fan motor assembly can be improved and the suction force can be enhanced to improve the cleaning efficiency, and the robot cleaner can be slimly realized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 본체와 커버가 분리된 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 저면은 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팬모터 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 도 4의 팬모터 어셈블리와 브러시유닛이 흡입덕트 및 먼지통에 의해 연결된 모습을 개략적으로 도시한 도면.1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot cleaner,
FIG. 3 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a schematic view of a fan motor assembly according to one embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the fan motor assembly of FIG. 4 and the brush unit connected by a suction duct and a dust container.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 로봇청소기는 본체(10)와, 본체(10)의 상부를 덮는 커버(20)와, 청소 공간에 존재하는 먼지를 쓸거나 비산시키는 브러시유닛(30)과, 본체(10)를 구동시키기 위한 구동 전원을 공급하는 전원부(40)와, 본체(10)를 구동시키는 구동장치(50)와, 본체(10)에 마련되며 흡입구(11)를 통해 먼지가 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 팬모터 어셈블리(100)를 포함한다.1 to 3, the robot cleaner includes a main body 10, a cover 20 covering the upper portion of the main body 10, a brush unit 30 for sweeping or scattering dust present in the cleaning space, A power supply unit 40 for supplying driving power for driving the main body 10, a driving device 50 for driving the main body 10, And a fan motor assembly (100) generating a suction force to be sucked.

본체(10)는 로봇청소기의 외관을 형성하는 한편, 그 내부에 설치되는 각종 부품들을 지지한다.The main body 10 forms an outer appearance of the robot cleaner, and supports various components installed therein.

커버(20)는 본체(10)의 주행방향에 수직한 상방의 이미지를 촬상하기 위한 상방 카메라부(미도시)에서 생성되는 빛을 투과시키는 투과창(21)을 포함한다.The cover 20 includes a transmission window 21 for transmitting light generated in an upper camera unit (not shown) for capturing an image in an upper direction perpendicular to the running direction of the main body 10. [

브러시유닛(30)은 본체(10)의 후면 하부에 형성된 흡입구(11)에 장착되는 메인 브러시(31)와, 메인 브러시(31)를 회전시키는 메인 브러시 모터(33)와, 메인 브러시(31)에 의해 집진된 먼지 등의 이물질을 모으는 먼지통(35)을 포함하여 구성된다.The brush unit 30 includes a main brush 31 mounted on a suction port 11 formed at the lower portion of the main body 10, a main brush motor 33 rotating the main brush 31, And a dust container (35) for collecting foreign matter such as dust collected by the dust container (35).

메인 브러시(31)는 본체(10)의 하측 바닥면의 먼지를 쓸거나 비산시킴으로써 먼지의 흡입 효율을 향상시킨다.The main brush 31 improves the suction efficiency of the dust by sweeping or scattering the dust on the bottom surface of the main body 10.

이러한 메인 브러시(31)는 드럼 형상을 가지며 롤러(31a)와 브러시(31b)로 구성된다.The main brush 31 has a drum shape and is composed of a roller 31a and a brush 31b.

도면에 도시되지는 않았지만 브러시유닛(30)은 청소 효율을 향상시키기 위해 메인 브러시(31)의 양측에 배치되어 메인 브러시(31)가 쓸지 못하는 곳의 먼지를 쓸어 주는 사이드 브러시(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the brush unit 30 includes side brushes (not shown) disposed on both sides of the main brush 31 for improving the cleaning efficiency, and sweeping off the dust where the main brush 31 can not be worn .

전원부(40)는 구동장치(50)를 회전시키는 구동모터(51)와, 메인 브러시(31)를 회전시키는 메인 브러시 모터(33) 및 그 외 본체(10)를 구동시키기 위한 각 구동부와 전기적으로 연결되어 구동 전원을 공급하는 배터리(41)를 포함한다.The power supply unit 40 includes a driving motor 51 for rotating the driving device 50, a main brush motor 33 for rotating the main brush 31, and electric driving units for driving the main body 10 And a battery 41 connected to supply driving power.

배터리(41)는 재충전이 가능한 2차 배터리로 마련되며, 본체(10)가 청소 과정을 완료하고 도킹스테이션(미도시)에 결합된 경우 도킹스테이션(미도시)으로부터 전력을 공급받아 충전된다.The battery 41 is provided with a rechargeable secondary battery. When the main body 10 completes the cleaning process and is coupled to the docking station (not shown), the battery 41 is charged with power from the docking station (not shown).

구동장치(50)는 구동모터(51)에 의해 회전되어 본체(10)가 청소를 위해 이동할 수 있도록 한다.The driving device 50 is rotated by the driving motor 51 so that the main body 10 can move for cleaning.

팬모터 어셈블리(100)는 본체(10)에 마련되며, 흡입구(11)를 통해 먼지가 흡입되도록 흡입력을 발생시킨다.The fan motor assembly 100 is provided in the main body 10 and generates a suction force so that dust is sucked through the suction port 11. [

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 팬모터 어셈블리(100)는 배터리(41)로부터 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 모터(110)와, 모터(110)에 의해 회전되는 팬(120)과, 모터(110)의 회전력이 팬(120)으로 전달되도록 모터(110)와 팬(120)을 연결하는 동력 전달 유닛(130)과, 모터(110)와 팬(120)과 동력 전달 유닛(130)을 수용하는 하우징(140)을 포함한다.2 and 4, the fan motor assembly 100 includes a motor 110 generating power by receiving power from a battery 41, a fan 120 rotated by the motor 110, A power transmission unit 130 for connecting the motor 110 and the fan 120 such that the rotational force of the motor 110 is transmitted to the fan 120 and a power transmission unit 130 for connecting the motor 110, (Not shown).

모터(110)에 의해 팬(120)이 회전하면서 팬(120)의 회전력에 의해 본체(10)에 마련된 흡입구(11)를 통해 먼지가 흡입되는데, 팬모터 어셈블리(100)의 성능이 향상될 수록 흡입구(11)를 통해 먼지를 흡입하는 힘이 강력해져 로봇청소기의 효율을 향상시킬 수 있게 된다.The dust is sucked through the suction port 11 provided in the main body 10 by the rotational force of the fan 120 while the fan 120 is rotated by the motor 110. As the performance of the fan motor assembly 100 is improved The force of suction of the dust through the suction port 11 becomes strong, and the efficiency of the robot cleaner can be improved.

팬모터 어셈블리(100)의 성능을 향상시키기 위해서는 팬(120)의 임펠러(121) 반경을 크게 구성할 필요가 있는데, 임펠러(121)의 반경을 크게 하기 위해서는 임펠러(121)를 회전시키는 모터(110)의 크기도 커져야 한다.It is necessary to increase the radius of the impeller 121 of the fan 120 in order to improve the performance of the fan motor assembly 100. In order to increase the radius of the impeller 121, ) Should also increase in size.

일반적으로 모터(110)는 팬(120)의 하부에 배치되어 동일한 회전축에 의해 팬(120)이 회전하는 구성을 갖기 때문에 임펠러(121)의 반경을 크게 하기 위해 모터(110)의 크기를 크게 하면 팬모터 어셈블리(100)의 상하 방향 높이가 커져 로봇청소기의 높이가 높아져야 하기 때문에 로봇청소기를 슬림하게 구성할 수 없게 된다.Generally, since the motor 110 is disposed below the fan 120 and the fan 120 is rotated by the same rotation axis, if the size of the motor 110 is increased to increase the radius of the impeller 121 The height of the fan motor assembly 100 in the up-and-down direction becomes large, and the height of the robot cleaner must be increased, so that the robot cleaner can not be constructed slim.

로봇청소기의 높이가 높아지면, 디자인적으로도 컴팩트함을 구현할 수 없고 청소공간을 이동하는데 제한이 발생된다.If the height of the robot cleaner is increased, the compactness can not be realized even in design, and there is a limitation in moving the cleaning space.

따라서, 팬모터 어셈블리(100)의 성능을 향상시키면서도 로봇청소기를 슬림하게 구성할 수 있도록 모터(110)와 팬(120)은 서로 분리되어 서로 다른 회전축을 갖도록 마련된다.Accordingly, the motor 110 and the fan 120 are separated from each other and have different rotation axes so that the robot cleaner can be slimly configured while improving the performance of the fan motor assembly 100.

모터(110)와 팬(120)이 상하 방향으로 동일한 회전축에 의해 연결되지 않기 때문에 임펠러(121)의 반경을 크게 하고 모터(110)의 크기를 크게 하여도 로봇청소기를 슬림하게 구성할 수 있게 된다.Since the motor 110 and the fan 120 are not connected to each other by the same rotation axis in the vertical direction, the robot cleaner can be slimly configured even if the radius of the impeller 121 is increased and the size of the motor 110 is increased .

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(110)는 모터 샤프트(111)를 포함하며, 배터리(41)로부터 전원을 공급받아 회전하여 모터 샤프트(111)를 회전시키게 된다.4 to 5, the motor 110 includes a motor shaft 111. The motor 110 receives power from the battery 41 and rotates to rotate the motor shaft 111. As shown in FIGS.

팬(120)은 모터(110)와 분리되어 모터(110)의 상부가 아닌 모터(110)의 측면에 위치하게 되며, 회전하며 흡입력을 발생시키는 임펠러(121)와, 임펠러(121)의 중심에 결합되어 모터(110)로부터 회전력을 전달받아 임펠러(121)를 회전시키는 팬 샤프트(123)와, 임펠러(121)의 중심에 마련되어 팬 샤프트(123)와 결합되는 부쉬(125)를 포함한다.The fan 120 includes an impeller 121 separated from the motor 110 so as to be positioned on the side of the motor 110 rather than the upper portion of the motor 110 and rotating and generating a suction force, And a bush 125 provided at the center of the impeller 121 so as to be coupled to the fan shaft 123. The fan shaft 121 is rotatably coupled to the motor shaft 110. The fan shaft 123 rotates the impeller 121,

부쉬(125)는 임펠러(121)의 중심에 임펠러(121)가 사출될 때 인서트 사출되어 임펠러(121)와 일체로 마련되며, 팬 샤프트(123)가 결합되는 결합홀(125a)을 갖는다.The bush 125 has a coupling hole 125a through which the impeller 121 is injected when the impeller 121 is injected into the center of the impeller 121 and is integrally provided with the impeller 121 and to which the fan shaft 123 is coupled.

팬 샤프트(123)는 부쉬(125)에 마련된 결합홀(125a)에 결합되며, 동력 전달 유닛(130)에 의해 모터 샤프트(111)와 연결되어 모터(110)에 의해 회전되는 모터 샤프트(111)로부터 회전력을 전달받아 임펠러(121)를 회전시킨다.The fan shaft 123 is coupled to the coupling hole 125a provided in the bushing 125 and connected to the motor shaft 111 by the power transmitting unit 130 to rotate the motor shaft 111, And the impeller 121 is rotated.

동력 전달 유닛(130)은 팬 샤프트(123)에 결합되어 팬 샤프트(123)와 함께 회전되는 제1풀리(133)와 모터 샤프트(111)에 결합되어 모터 샤프트(111)와 함께 회전되는 제2풀리(135)를 포함하는 풀리(131)와, 제1풀리(133)와 제2풀리(135)를 연결하여 모터(110)의 회전력을 팬(120)으로 전달하는 벨트(137)를 포함한다.The power transmission unit 130 includes a first pulley 133 coupled to the fan shaft 123 and rotated together with the fan shaft 123 and a second pulley 133 coupled to the motor shaft 111 and rotated together with the motor shaft 111. [ A pulley 131 including a pulley 135 and a belt 137 connecting the first pulley 133 and the second pulley 135 to transmit the rotational force of the motor 110 to the fan 120 .

동력 전달 유닛(130)에 의해 모터(110)와 팬(120)이 연결되기 때문에, 모터(110)와 팬(120)이 동일한 회전축에 의해 연결되지 않아도 팬(120)은 모터(110)에 의해 회전될 수 있다.The motor 110 and the fan 120 are connected by the power transmission unit 130 so that the fan 120 is driven by the motor 110 even if the motor 110 and the fan 120 are not connected by the same rotational axis Can be rotated.

팬모터 어셈블리(100)는 모터(110)와, 팬(120)과, 동력 전달 유닛(130)을 수용하는 하우징(140)을 더 포함한다.The fan motor assembly 100 further includes a motor 110, a fan 120, and a housing 140 that receives the power transmission unit 130.

하우징(140)은 임펠러가 수용되는 상부 하우징(141)과, 상부 하우징(141)의 하부에 마련되는 중간 하우징(143)과, 중간 하우징(143)의 하부에 마련되는 하부 하우징(145)을 포함한다.The housing 140 includes an upper housing 141 in which the impeller is received, an intermediate housing 143 provided in the lower portion of the upper housing 141, and a lower housing 145 provided in the lower portion of the intermediate housing 143 do.

상부 하우징(141)은 임펠러(121)가 수용되는 임펠러 수용부(141a)와, 임펠러(121)의 회전에 의해 외부의 공기가 흡입되는 흡입부(141b)를 포함한다.The upper housing 141 includes an impeller receiving portion 141a in which the impeller 121 is accommodated and a suction portion 141b in which the outside air is sucked by rotation of the impeller 121. [

흡입부(141b)는 흡입덕트(13)와 연결되며, 흡입덕트(141b)는 먼지통(35)과 연결되고, 먼지통(35)은 브러시유닛(30)과 연결된다.The suction duct 141b is connected to the dust container 35 and the dust container 35 is connected to the brush unit 30. The suction unit 141b is connected to the suction duct 13,

임펠러(121)가 회전되면 임펠러(121)의 회전력이 흡입부(141b)를 통해 흡입구(11)로 전달되어 흡입구(11)에 마련된 브러시유닛(30)을 통해 외부의 먼지가 비산하며 흡입구(11)를 통해 흡입된다.When the impeller 121 is rotated, the rotational force of the impeller 121 is transmitted to the suction port 11 through the suction portion 141b to scatter external dust through the brush unit 30 provided at the suction port 11, Lt; / RTI >

흡입구(11)로 흡입된 먼지는 먼지통(35)에 쌓이게 되며, 흡입덕트(13)에 마련된 필터부(15)에 의해 먼지가 필터링 된 공기가 흡입덕트(13)를 거쳐 흡입부(141b)를 통해 흡입된다.The dust sucked into the suction port 11 is accumulated in the dust container 35 and the air filtered by the filter part 15 provided in the suction duct 13 is sucked through the suction duct 13 to the suction part 141b Lt; / RTI >

중간 하우징(143)은 상부 하우징(141)의 하부에 마련되며, 팬 샤프트(123)가 회전 가능하게 관통되는 제1관통홀(143a)과, 모터(110)가 수용되는 모터 수용부(143b)와, 모터 샤프트(111)가 회전 가능하게 관통되는 제2관통홀(143c)을 포함한다.The intermediate housing 143 is provided at a lower portion of the upper housing 141 and includes a first through hole 143a through which the fan shaft 123 rotatably penetrates and a motor receiving portion 143b in which the motor 110 is accommodated. And a second through hole 143c through which the motor shaft 111 rotatably passes.

하부 하우징(145)은 중간 하우징(143)의 하부에 마련되며, 제1관통홀(143a)을 관통한 팬 샤프트(123)가 회전 가능하게 고정되는 고정홀(145a)을 포함한다.The lower housing 145 is provided at a lower portion of the intermediate housing 143 and includes a fixing hole 145a through which the fan shaft 123 passing through the first through hole 143a is rotatably fixed.

팬 샤프트(123)가 관통되는 제1관통홀(143a)과, 팬 샤프트(123)가 고정되는 고정홀(145a)에는 팬 샤프트(123)가 회전할 때 발생되는 회전 마찰력을 최소화하기 위해 볼베어링(B)이 마련될 수 있다.
The first through hole 143a through which the fan shaft 123 passes and the fixing hole 145a through which the fan shaft 123 is fixed are inserted into the through hole 143a to minimize the rotational friction generated when the fan shaft 123 rotates. B) may be provided.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 로봇청소기를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 이는 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

10 : 본체 11 : 흡입구
13 : 흡입덕트 15 : 필터부
20 : 커버 21 : 투과창
30 : 브러시유닛 31 : 메인 브러시
31a : 롤러 31b : 브러시
33 : 메인 브러시 모터 35 : 먼지통
40 : 전원부 41 : 배터리
50 : 구동장치 51 : 구동모터
100 : 팬모터 어셈블리
110 : 모터 111 : 모터 샤프트
120 : 팬 121 : 임펠러
123 : 팬 샤프트 125 : 부쉬
125a : 결합홀
130 : 동력 전달 유닛 131 : 풀리
133 : 제1풀리 135 : 제2풀리
137 : 벨트
140 : 하우징 141 : 상부 하우징
141a : 임펠러 수용부 141b : 흡입부
143 : 중간 하우징 143a : 제1관통홀
143b : 모터 수용부 143c : 제2관통홀
145 : 하부 하우징 145a : 고정홀
B : 볼베어링10: main body 11: inlet
13: Suction duct 15: Filter section
20: Cover 21: Transmission window
30: Brush unit 31: Main brush
31a: roller 31b: brush
33: Main brush motor 35: Dust bin
40: Power supply unit 41: Battery
50: drive device 51: drive motor
100: Fan motor assembly
110: motor 111: motor shaft
120: fan 121: impeller
123: Fan shaft 125: Bush
125a: Coupling hole
130: Power transmission unit 131: Pulley
133: first pulley 135: second pulley
137: Belt
140: housing 141: upper housing
141a: impeller receiving portion 141b: suction portion
143: intermediate housing 143a: first through hole
143b: motor receiving portion 143c: second through hole
145: Lower housing 145a: Fixing hole
B: Ball bearing

Claims

A body having an inlet;
A brush unit rotatably provided at the suction port; And
And a fan motor assembly provided in the main body and generating a suction force for sucking dust through the suction port,
The fan motor assembly includes:
A motor provided with a motor shaft for generating a rotational force by receiving power and transmitting a rotational force;
A fan that is separated from the motor and is rotated by the motor and includes a fan shaft connected to the motor shaft; And
A power transmission unit that connects the motor shaft and the fan shaft to transfer rotational force of the motor to the fan;
And a robot cleaner for cleaning the robot cleaner.

The method according to claim 1,
The fan includes an impeller, a fan shaft coupled to a center of the impeller and receiving a rotational force from the motor to rotate the impeller, and a fan disposed at the center of the impeller for coupling the fan shaft and the impeller, And a bush having a coupling hole to which the bush is coupled.

3. The method of claim 2,
Wherein the fan motor assembly further comprises a housing for housing the motor, the fan, and the power transmission unit.

The method of claim 3,
The housing includes an upper housing in which the impeller is housed, an intermediate housing provided in the lower portion of the upper housing and having a first through hole through which the fan shaft passes, And a lower housing having a fixing hole formed therein.

5. The method of claim 4,
Wherein the upper housing includes an impeller receiving portion in which the impeller is received, and a suction portion in which air is sucked by rotation of the impeller.

5. The method of claim 4,
Wherein the intermediate housing further includes a motor receiving portion in which the motor is accommodated, and a second through hole through which the motor shaft passes.

The method according to claim 1,
Wherein the power transmission unit includes a pulley including a first pulley coupled to the fan shaft and rotated together with the fan shaft and a second pulley coupled to the motor shaft and rotated together with the motor shaft, And a belt connected to the second pulley to transmit the rotating force of the motor to the fan.