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KR20140137880A - 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템 - Google Patents

인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템 Download PDF

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KR20140137880A
KR20140137880A KR1020130059080A KR20130059080A KR20140137880A KR 20140137880 A KR20140137880 A KR 20140137880A KR 1020130059080 A KR1020130059080 A KR 1020130059080A KR 20130059080 A KR20130059080 A KR 20130059080A KR 20140137880 A KR20140137880 A KR 20140137880A
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주식회사 아이티에스브릿지
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Abstract

본 발명은 일정 지역에 구축되어 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 DGPS 기준국과; 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 이용자 단말기; 및 DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 현재 GPS 수신 값을 이미 실측된 위치값과 비교하여 위치 보정 값을 생성하며 이용자 단말기와 가장 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국의 생성된 위치 보정 값을 기초로 이용자 단말기의 현재 GPS 수신 값을 교정하여 정밀 위치 값을 산출한 후 산출된 정밀 위치 값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기에 제공하거나, DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 이미 실측된 위치값으로 현재의 보정값을 산출하고 산출하여 생성한 보정값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기에 제공하여 이용자 단말기가 정밀 위치값을 산출할 수 있도록 하는 서버를 포함하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공한다.

Description

인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템{System for Precise Positioning in Differential Global Positioning System using internet}
본 발명은 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 정밀 측위 시스템은 광역지역에 구축한 DGPS 기준국에서 생성된 위치 보정값을 단파방송 또는 FM방송망등을 이용하여 이용자 단말기로 전송하면, 이용자 단말기에서 이용자들은 생성된 위치 보정값을 수신하여 교정하였다.
이러한, 종래 정밀 측위 시스템은 DGPS 기준국의 커버영역이 수백Km에 달하므로, 생성된 위치 보정값의 효용이 저하되어 측정값의 정밀도가 저하되었고, 전용 전송매체의 커버리지 제한으로 커버리지 밖에서는 이용이 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 종래 정밀 측위 시스템은 정밀 측정을 위해 생성된 위치 보정값을 전송하는 전용 전송매체의 수신기가 필요하므로 전용 전송매체 구축비가 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 스마트폰등과 같은 이용자 단말기를 이용하여 일반인이 손쉽게 정밀 측위 서비스를 이용할 수가 있는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 이용자 생활권역 중심에 DGPS 기준국의 구축으로 생성된 위치 보정값의 오차를 최소화할 수가 있는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전용 전송매체의 수신기가 필요하지 않아 생성된 위치 보정값을 전송하기 위해 소요되는 구축비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, DGPS 기준국과 서버간의 통신 상황을 효율적으로 감시할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 관리된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 효율적으로 활용하여 품질 높은 정밀 측위 서비스를 제공할 수가 있는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일정 지역에 구축되어 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 DGPS 기준국과; 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 이용자 단말기; 및 DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 상기 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 현재 GPS 수신 값을 이미 실측된 위치값과 비교하여 위치 보정 값을 생성하며 이용자 단말기와 가장 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국의 생성된 위치 보정 값을 기초로 이용자 단말기의 현재 GPS 수신 값을 교정하여 정밀 위치 값을 산출한 후 산출된 정밀 위치 값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기에 제공하거나, DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 이미 실측된 위치값으로 현재의 보정값을 산출하고 산출하여 생성한 보정값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기에 제공하여 이용자 단말기가 정밀 위치값을 산출할 수 있도록 하는 서버를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 서버와 통신을 수행하는 감시 센터를 더 포함하고; 감시 센터는 이미 설정된 DGPS 기준국의 기준 동작 출력 값 범위를 더 포함하며; DGPS 기준국의 가동 상태를 감시하는 것과, 현재 GPS 수신 값과 기준 위치값 및 위치 보정 값과 정밀 위치 값 및 DGPS 기준국별 이용자 단말기의 GPS 수신 값 대비 정밀 위치 값중 적어도 하나를 감시하는 것과, DGPS 기준국의 현재 동작 출력 값이 DGPS 기준국의 기준 동작 출력 값 범위를 벗어날 경우 DGPS 기준국의 이상(abnormal) 동작 상황임을 식별시키는 것과, DGPS 기준국의 이상(abnormal) 동작 상황일 때에 이상 동작하는 DGPS 기준국과 인접 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국의 위치 보정 값으로 대체하도록 서버를 제어하는 것중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 서버와 통신을 수행하는 중앙 센터를 더 포함하고; 중앙 센터는 서버로부터 DGPS 기준국의 생성된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 위치기반 시스템 보유 이용자의 위치 관제 센터에 공급할 수 있도록 관리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 인터넷망을 통해 인터넷 접속이 불가능한 통신 음영지역일 때에, 이용자 단말기에서 현재 GPS 수신 값을 저장한 후, 인터넷망의 커버리지내로 도달시 또는 필요시 서버에 접속하여 서버에서 정밀 위치 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 이용자 단말기는 스마트폰으로 제공되고; 스마트폰은 서버와 연동되어 정밀 위치 값을 산출하도록 정밀 위치 어플리케이션 모듈을 포함하며, GPS 수신값과 보정값 및 정밀 위치값과 군사좌표값 및 고도값중 적어도 하나의 표시 항목을 선택적으로 표시하거나 적어도 둘 이상의 표시 항목을 동시에 표시하도록 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 스마트폰등과 같은 이용자 단말기를 이용하여 일반인이 손쉽게 정밀 측위 서비스를 이용할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 이용자 생활권역 중심에 DGPS 기준국의 구축으로 생성된 위치 보정값의 오차를 최소화할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 전용 전송매체의 수신기가 필요하지 않아 생성된 위치 보정값을 전송하기 위해 소요되는 구축비용의 상승을 억제시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
넷째, DGPS 기준국과 서버간의 통신 상황을 효율적으로 감시할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
다섯째, 관리된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 효율적으로 활용하여 품질 높은 정밀 측위 서비스를 제공할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)은 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)를 포함한다.
DGPS 기준국(102)은 일정 지역에 구축되어 위성 항법 장치(101)와 통신을 수행하도록 제공되고, 이용자 단말기(104)는 위성 항법 장치(101)와 통신을 수행하도록 제공된다.
이때, DGPS 기준국(102)은 일정 지역인 생활중심지(예: 시,군,구등 행정구역 중심지)에 구축될 수가 있다.
일예로, DGPS 기준국(102)은 광역시도 단위 또는 시,군,구단위에 1국소식으로 할 수가 있고, 도시하지는 않았지만 DGPS 기준국(102)에 제공된 GPS수신기(미도시)의 설치 고도를 권역내의 이용자 활동지역 평균 고도에 맞추어 구축할 수가 있다.
서버(106)는 DGPS 기준국(102)과 인터넷망으로 연결되고 위성 항법 장치(102)로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 현재 GPS 수신 값을 이미 실측된 위치값과 비교하여 위치 보정 값을 생성하며 이용자 단말기(104)와 가장 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정 값을 기초로 이용자 단말기(104)의 현재 GPS 수신 값을 교정하여 정밀 위치 값을 산출한 후 산출된 정밀 위치 값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기(104)에 제공한다.
또한, 서버(106)는 DGPS 기준국(102)과 인터넷망으로 연결되고 위성 항법 장치(101)로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 이미 실측된 위치값으로 현재의 보정값을 산출하고 산출하여 생성한 보정값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기(104)에 제공하여 이용자 단말기(104)가 정밀 위치값을 산출할 수 있도록 제공한다.
이때, 이용자 단말기(104)는 스마트폰으로 제공될 수가 있고, 스마트폰은 서버(106)와 연동되어 정밀 위치 값을 산출하도록 도시하지는 않았지만 GPS 수신기(미도시)와 정밀 위치 어플리케이션 모듈(미도시)을 포함하여 제공될 수가 있다.
또한, 이용자 단말기(104)는 산출한 정밀 위치 값을 군사좌표로 전환하여 표시하도록 제공될 수가 있다.
또한, 이용자 단말기(104)는 정밀 위치 어플리케이션 모듈(미도시)에서 수신한 GPS 수신값과 보정값 및 정밀 위치값과 군사좌표값 및 고도값중 적어도 하나의 표시 항목을 선택적으로 표시하거나 적어도 둘 이상의 표시 항목을 동시에 표시하도록 제공될 수가 있다.
이때, 이용자 단말기(104) 및 서버(106)간의 통신 방식은 인터넷망을 통해 인터넷 접속이 불가능한 통신 음영지역일 때에, 이용자 단말기(104)에서 현재 GPS 수신 값을 저장한 후, 인터넷망의 커버리지내로 도달시 또는 필요시 서버(106)에 접속하여 서버(106)에서 정밀 위치 값을 산출하도록 통신을 수행한다.
또한, 이용자 단말기(104) 및 서버(106)간의 통신 방식은 이용자 단말기(104)로부터 수신한 현재 GPS 수신 값과 서버(106)에서 위치 보정값을 기초로 일정 주기 동안 정밀 위치 값을 산출하도록 통신을 수행할 수가 있다.
또한, 이용자 단말기(104) 및 서버(106)간의 통신 방식은 정밀 위치 측정을 위하여 이용자 단말기(104)로 서버(106)에 접속하는 이용자나 일반 또는 특정 목적으로 이용자 단말기(104)로 서버(106)에 접속하는 이용자의 위치 정보를 관리 및 가공하여, 이용자가 요구하는 위치 관련 서비스를 제공하도록 통신을 수행할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)을 이용하여 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 살펴보면 다음 도 2 및 도 3과 같다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도1의 100)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(200, 300)은 제 1 통신 단계(S202, S302)와 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304) 및 제 2 통신 단계(S206, S306)를 수행한다.
먼저, 제 1 통신 단계(S202, S302)는 위성 항법 장치(도1의 101)와 DGPS 기준국(도1의 102) 및 이용자 단말기(도1의 104)간의 통신을 수행한다.
이 후, 정밀 위치 값 제공 단계(S204)는 위성 항법 장치(도1의 101)로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 서버(도1의 106)에서 공급받아 현재 GPS 수신 값을 서버(도1의 106)에 이미 실측된 위치값과 비교하여 위치 보정 값을 생성하며 이용자 단말기(도1의 104)와 가장 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국(도1의 102)의 생성된 위치 보정 값을 기초로 이용자 단말기(도1의 104)의 현재 GPS 수신 값을 교정하여 정밀 위치 값을 산출하는 단계를 수행한다.
또한, 정밀 위치 값 제공 단계(S304)는 위성 항법 장치(도1의 101)로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 서버(도1의 106)에서 공급받아 이미 실측된 위치값으로 현재의 보정값을 산출하고 산출하여 생성한 보정값을 출력하는 단계를 수행한다.
여기서, 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304)는 인터넷망을 통해 인터넷 접속이 불가능한 통신 음영지역일 때에, 이용자 단말기(도1의 104)에서 현재 GPS 수신 값을 저장한 후, 인터넷망의 커버리지내로 도달시 또는 필요시 서버(도1의 106)에 접속하여 서버(도1의 106)에서 정밀 위치 값을 산출하는 단계일 수가 있다.
이때, 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304)는 서버(도1의 106)와 연동되어 정밀 위치 값을 산출하도록 이용자 단말기(도1의 104)를 스마트폰의 정밀 위치 어플리케이션 모듈(미도시)을 포함하여 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 제 2 통신 단계(S206)는 서버(도1의 106)에서 산출된 정밀 위치 값을 이용자 단말기(도1의 104)에 제공하도록 통신을 수행한다.
또한, 제 2 통신 단계(S306)는 서버(도1의 106)에서 산출하여 생성한 보정값을 인터넷망과 연결된 이용자 단말기(도1의 104)에 제공하여 이용자 단말기(도1의 104)가 정밀 위치값을 산출할 수 있도록 통신을 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)은 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)은 스마트폰등과 같은 이용자 단말기(104)를 이용하여 일반인이 손쉽게 정밀 측위 서비스를 이용할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)은 이용자 생활권역 중심에 DGPS 기준국(102)의 구축으로 생성된 위치 보정값의 오차를 최소화할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)은 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정값을 인터넷망을 이용하여 전송할 수가 있으므로, 전용 전송매체의 수신기가 필요하지 않아 생성된 위치 보정값을 전송하기 위해 소요되는 구축비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)과 동일하게 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 서버(106)와 통신을 수행하는 감시 센터(408)를 더 포함한다.
이때, 감시 센터(408)는 이미 설정된 DGPS 기준국(102)의 기준 동작 출력 값 범위를 더 포함한다.
즉, 감시 센터(408)는 DGPS 기준국(102)의 가동 상태를 감시하는 것과, 현재 GPS 수신 값과 기준 위치값 및 위치 보정 값과 정밀 위치 값 및 DGPS 기준국(102)별 이용자 단말기(104)의 GPS 수신 값 대비 정밀 위치 값중 적어도 하나를 감시하는 것과, DGPS 기준국(102)의 현재 동작 출력 값이 DGPS 기준국(102)의 기준 동작 출력 값 범위를 벗어날 경우 DGPS 기준국(102)의 이상(abnormal) 동작 상황임을 식별시키는 것과, DGPS 기준국(102)의 이상(abnormal) 동작 상황일 때에 이상 동작하는 DGPS 기준국(102)과 인접 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국(102)의 위치 보정 값으로 대체하도록 서버(106)를 제어하는 것중 적어도 하나를 수행한다.
이때, 감시 센터(408)는 DGPS 기준국(102)의 현재 동작 출력 값이 DGPS 기준국(102)의 기준 동작 출력 값 범위를 벗어날 경우, DGPS 기준국(102)의 이상(abnormal) 동작 상황임을 도시하지는 않았지만, 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 경보기(미도시)의 경보 동작중 적어도 하나로 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)을 이용하여 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 살펴보면 다음 도 5 및 도 6과 같다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도4의 400)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(500, 600)은 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도1의 100)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(200, 300)과 동일하게 제 1 통신 단계(S202, S302)와 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304) 및 제 2 통신 단계(S206, S306)를 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도4의 400)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(500, 600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도1의 100)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(200, 300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도4의 400)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(500, 600)은 제 3 통신 단계(S503, S603)와 감시 제어 단계(S505, S605)를 더 수행한다.
즉, 제 3 통신 단계(S503, S603)는 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304)와 동기화되어 서버(도4의 106)와의 통신을 감시 센터(도4의 408)에서 수행한다.
이 후, 감시 제어 단계(S505, S605)는 감시 센터(도4의 408)에서 DGPS 기준국(도4의 102)의 가동 상태를 감시하는 것과, 감시 센터(도4의 408)에서 현재 GPS 수신 값과 기준 위치값 및 위치 보정 값과 정밀 위치 값 및 DGPS 기준국(도4의 102)별 이용자 단말기(도4의 104)의 GPS 수신 값 대비 정밀 위치 값중 적어도 하나를 감시하는 것과, 감시 센터(도4의 408)에서 DGPS 기준국(도4의 102)의 현재 동작 출력 값이 감시 센터(도4의 408)에 이미 설정된 DGPS 기준국(도4의 102)의 기준 동작 출력 값 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우 DGPS 기준국(도4의 102)의 이상(abnormal) 동작 상황임을 식별시키는 것과, 감시 센터(도4의 408)에서 DGPS 기준국(도4의 102)의 이상(abnormal) 동작 상황일 때에 이상 동작하는 DGPS 기준국(도4의 102)과 인접 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국(도4의 102)의 위치 보정 값으로 대체하도록 서버(도4의 106)를 제어하는 것중 적어도 하나를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)와 감시 센터(408)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 스마트폰등과 같은 이용자 단말기(104)를 이용하여 일반인이 손쉽게 정밀 측위 서비스를 이용할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 이용자 생활권역 중심에 DGPS 기준국(102)의 구축으로 생성된 위치 보정값의 오차를 최소화할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정값을 인터넷망을 이용하여 전송할 수가 있으므로, 전용 전송매체의 수신기가 필요하지 않아 생성된 위치 보정값을 전송하기 위해 소요되는 구축비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(400)은 감시 센터(408)에서 기준국(102)의 가동 상태를 감시하는 것과, 감시 센터(408)에서 현재 GPS 수신 값과 기준 위치값 및 위치 보정 값과 정밀 위치 값 및 DGPS 기준국(102)별 이용자 단말기(104)의 GPS 수신 값 대비 정밀 위치 값중 적어도 하나를 감시하는 것과, 감시 센터(408)에서 DGPS 기준국(102)의 이상(abnormal) 동작 상황임을 식별시키는 것과, 감시 센터(408)에서 DGPS 기준국(102)의 이상(abnormal) 동작 상황일 때에 이상 동작하는 DGPS 기준국(102)과 인접 근거리에 위치하고 있는 DGPS 기준국(102)의 위치 보정 값으로 대체하도록 서버(106)를 제어하는 것중 적어도 하나를 수행하므로, DGPS 기준국(102)과 서버(106)간의 통신 상황을 효율적으로 감시할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)과 동일하게 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 서버(106)와 통신을 수행하는 중앙 센터(710)를 더 포함한다.
즉, 중앙 센터(710)는 서버(106)로부터 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 위치기반 시스템 보유 이용자의 위치 관제 센터(712)에 공급할 수 있도록 관리 기능이 제공된다.
일예로, 중앙 센터(710)는 서버(106)로부터 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 인명구조와 법죄수사등 정밀 위치 측정이 필요한 기관이나 기업에 공급하여 이용할 수 있도록 관리할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)을 이용하여 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 살펴보면 다음 도 8 및 도 9와 같다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도7의 700)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(800, 900)은 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도1의 100)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(200, 300)과 동일하게 제 1 통신 단계(S202, S302)와 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304) 및 제 2 통신 단계(S206, S306)를 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도7의 700)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(800, 900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도1의 100)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(200, 300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(도7의 700)의 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 방법(800, 900)은 정밀 위치 값 제공 단계(S204, S304) 이후에, 제 4 통신 단계(S805, S905)와 감시 제어 단계(S807, S907)를 더 수행한다.
즉, 제 4 통신 단계(S805, S905)는 서버(도7의 106)와의 통신을 중앙 센터(도7의 710)에서 수행한다.
이 후, 감시 제어 단계(S807, S907)는 서버(도7의 106)로부터 DG PS 기준국(102)의 생성된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 중앙 센터(도7의 710)에서 공급받아 위치기반 시스템 보유 이용자의 위치 관제 센터(도7의 712)에 공급할 수 있도록 관리한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 DGPS 기준국(102)과 이용자 단말기(104) 및 서버(106)와 중앙 센터(710)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 스마트폰등과 같은 이용자 단말기(104)를 이용하여 일반인이 손쉽게 정밀 측위 서비스를 이용할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 이용자 생활권역 중심에 DGPS 기준국(102)의 구축으로 생성된 위치 보정값의 오차를 최소화할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정값을 인터넷망을 이용하여 전송할 수가 있으므로, 전용 전송매체의 수신기가 필요하지 않아 생성된 위치 보정값을 전송하기 위해 소요되는 구축비용의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템(700)은 서버(106)로부터 DGPS 기준국(102)의 생성된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 위치기반 시스템 보유 이용자의 위치 관제 센터(712)에 공급할 수 있도록 관리할 수가 있으므로, 위치기반 시스템 보유 이용자는 관리된 위치 보정 값과 정밀 위치 값중 적어도 하나를 효율적으로 활용하여 품질 높은 정밀 측위 서비스를 제공할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (5)

  1. 일정 지역에 구축되어 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 DGPS 기준국과;
    상기 위성 항법 장치와 통신을 수행하는 이용자 단말기; 및
    상기 DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 상기 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 상기 현재 GPS 수신 값을 이미 실측된 위치값과 비교하여 위치 보정 값을 생성하며 상기 이용자 단말기와 가장 근거리에 위치하고 있는 상기 DGPS 기준국의 생성된 위치 보정 값을 기초로 상기 이용자 단말기의 상기 현재 GPS 수신 값을 교정하여 정밀 위치 값을 산출한 후 산출된 정밀 위치 값을 상기 인터넷망과 연결된 상기 이용자 단말기에 제공하거나, 상기 DGPS 기준국과 인터넷망으로 연결되고 상기 위성 항법 장치로부터 수신된 현재 GPS 수신 값을 공급받아 이미 실측된 위치값으로 현재의 보정값을 산출하고 산출하여 생성한 보정값을 상기 인터넷망과 연결된 상기 이용자 단말기에 제공하여 상기 이용자 단말기가 정밀 위치값을 산출할 수 있도록 하는 서버를 포함하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서버와 통신을 수행하는 감시 센터를 더 포함하고;
    상기 감시 센터는 이미 설정된 DGPS 기준국의 기준 동작 출력 값 범위를 더 포함하며;
    상기 DGPS 기준국의 가동 상태를 감시하는 것과, 상기 현재 GPS 수신 값과 상기 기준 위치값 및 위치 보정 값과 상기 정밀 위치 값 및 상기 DGPS 기준국별 이용자 단말기의 GPS 수신 값 대비 정밀 위치 값중 적어도 하나를 감시하는 것과, 상기 DGPS 기준국의 현재 동작 출력 값이 상기 DGPS 기준국의 기준 동작 출력 값 범위를 벗어날 경우 상기 DGPS 기준국의 이상(abnormal) 동작 상황임을 식별시키는 것과, 상기 DGPS 기준국의 이상(abnormal) 동작 상황일 때에 상기 이상 동작하는 상기 DGPS 기준국과 인접 근거리에 위치하고 있는 상기 DGPS 기준국의 위치 보정 값으로 대체하도록 상기 서버를 제어하는 것중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 서버와 통신을 수행하는 중앙 센터를 더 포함하고;
    상기 중앙 센터는,
    상기 서버로부터 상기 DGPS 기준국의 생성된 위치 보정 값과 상기 정밀 위치 값중 적어도 하나를 위치기반 시스템 보유 이용자의 위치 관제 센터에 공급할 수 있도록 관리하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인터넷망을 통해 인터넷 접속이 불가능한 통신 음영지역일 때에,
    상기 이용자 단말기에서 상기 현재 GPS 수신 값을 저장한 후, 상기 인터넷망의 커버리지내로 도달시 또는 필요시 상기 서버에 접속하여 상기 서버에서 상기 정밀 위치 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이용자 단말기는 스마트폰으로 제공되고;
    상기 스마트폰은
    상기 서버와 연동되어 상기 정밀 위치 값을 산출하도록 정밀 위치 어플리케이션 모듈을 포함하며, GPS 수신값과 보정값 및 정밀 위치값과 군사좌표값 및 고도값중 적어도 하나의 표시 항목을 선택적으로 표시하거나 적어도 둘 이상의 표시 항목을 동시에 표시하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 디지피에스 정밀 측위 시스템.
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