KR20140133070A - 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 - Google Patents
터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140133070A KR20140133070A KR1020130052630A KR20130052630A KR20140133070A KR 20140133070 A KR20140133070 A KR 20140133070A KR 1020130052630 A KR1020130052630 A KR 1020130052630A KR 20130052630 A KR20130052630 A KR 20130052630A KR 20140133070 A KR20140133070 A KR 20140133070A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- touch
- sensor
- pressure sensor
- direction vector
- vector
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
- G06F3/04186—Touch location disambiguation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
본 발명은 터치 입력의 검출이 각각 가능한 정전용량 방식의 터치 센서 및 압력 센서; 및 터치 입력이 발생된 경우, 상기 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 상기 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 터치 좌표 검출부; 및 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표와 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터를 산출하는 방향 벡터 산출부; 를 포함하는 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 압력 센서를 터치 센서와 함께 터치 위치를 검출하는 용도로 활용함으로써, 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터치 센서와 압력 센서를 이용하여 새로운 조작 방식을 구현할 수 있는 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
최근, 사람의 손 또는 물체의 접촉된 위치를 직접 검출함으로써, 키보드 및 마우스와 같은 기존의 입력 장치를 대체할 수 있는 디지타이저(digitizer), 터치 스크린(touch screen) 등이 광범위하게 활용되고 있다.
위와 같은 장치들은 터치 위치를 검출하기 위한 터치 센서를 구비하는데, 예를 들어 정전용량 방식의 터치 센서, 저항막 방식의 터치 센서, 광감지 방식의 터치 센서 등이 사용되었다
이 중, 정전용량 방식의 터치 센서는 사람의 손 또는 물체의 접촉에 따라 정전용량이 변화되는 지점을 검출하여 터치 위치를 파악할 수 있는 것으로서, 멀티 터치의 검출이 용이하고 정확도가 뛰어나 최근 널리 사용되고 있다.
또한, 최근에는 터치에 따라 발생하는 압력을 이용하기 위하여, 정전용량 방식의 터치 센서와 더불어 터치 압력의 강도를 측정할 수 있는 압력 센서를 추가적으로 설치하기도 하였다.
그러나, 종래의 경우 압력 센서를 통해 압력의 강도만을 측정하였을 뿐, 정전용량 방식의 터치 센서와 함께 터치 위치를 검출하는 용도로는 활용되지 않았다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 압력 센서를 터치 센서와 함께 터치 위치를 검출하는 용도로 활용함으로써, 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 터치 감지 장치는, 터치 입력의 검출이 각각 가능한 정전용량 방식의 터치 센서 및 압력 센서 및 터치 입력이 발생된 경우, 상기 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 상기 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 터치 좌표 검출부 및 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표와 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터를 산출하는 방향 벡터 산출부를 포함한다.
또한, 상기 방향 벡터는, 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 시점으로 하고, 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 종점으로 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향 벡터 산출부에 의해 산출된 방향 벡터를 기준 벡터를 이용하여 보정하는 교정부를 더 포함한다.
또한, 상기 교정부로 상기 기준 벡터를 제공하는 기준 벡터 제공부를 더 포함한다.
또한, 상기 기준 벡터 제공부는, 기준 벡터 설정 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표와 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 이용하여 기준 벡터를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교정부는, 상기 방향 벡터에서 상기 기준 벡터를 빼는 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터치 센서와 상기 압력 센서는, 겹쳐진 상태로 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압력 센서는, 상기 터치 센서의 상측면 또는 하측면에 부착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 터치 감지 장치의 구동 방법은, 기준 벡터 설정 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 정전용량 방식의 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 제1 터치 좌표 검출 단계, 상기 제1 터치 좌표 검출 단계에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 기준 벡터를 산출하는 기준 벡터 산출 단계, 터치 검출 모드에서 터치 입력이 발생하는 경우, 정전용량 방식의 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 제2 터치 좌표 검출 단계 및 상기 제2 터치 좌표 검출 단계에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터를 산출하는 방향 벡터 산출 단계를 포함한다.
또한, 상기 방향 벡터는, 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 시점으로 하고, 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 종점으로 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향 벡터 산출 단계에서 산출된 방향 벡터를 상기 기준 벡터를 이용하여 보정하는 방향 벡터 보정 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 방향 벡터 보정 단계는, 상기 방향 벡터에서 상기 기준 벡터를 빼는 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터치 센서와 상기 압력 센서는, 겹쳐진 상태로 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압력 센서는, 상기 터치 센서의 상측면 또는 하측면에 부착되는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 압력 센서를 터치 센서와 함께 터치 위치를 검출하는 용도로 활용함으로써, 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있는 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 기준 백터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 보정하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 기준 백터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 보정하는 과정을 보여주는 참고도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 본 발명의 실시예들 및 이를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치(1)는 정전용량 방식의 터치 센서(10), 압력 센서(20), 터치 좌표 검출부(30) 및 방향 벡터 산출부(40)를 포함할 수 있다.
터치 센서(10)는 터치 감지 장치(1)에 가해지는 터치를 검출하기 위한 것으로, 터치에 의해 발생되는 정전용량을 이용하여 터치 좌표를 검출할 수 있는 정전용량 방식의 터치 센서(capacitive type touch sensor)이다.
또한, 상기 터치 센서(10)는 자기 정전용량 방식(self capacitive type) 또는 상호 정전용량 방식(mutual capacitive type)으로 구현될 수 있다.
압력 센서(20)는 터치에 의해 터치 감지 장치(1)에 가해지는 물리력, 즉 압력을 감지함으로써, 터치 좌표를 검출할 수 있는 센서이다.
예를 들어, 압력 센서(20)로는 피에조형 압력 센서(piezoelectric pressure sensor)를 비롯한 다양한 방식의 압력 센서가 사용될 수 있다.
터치 감지 장치(1)에 터치 입력이 발생한 경우, 터치 센서(10)와 압력 센서(20)는 상기 터치 입력을 검출하는 동작을 각각 수행할 수 있다.
하나의 터치 입력에 대하여, 터치 센서(10)와 압력 센서(20)에서 각각 검출되는 터치 좌표는 사용자의 터치 방법 등에 따라 상이할 수 있다.
터치 센서(10)와 압력 센서(20)는 하나의 터치 입력에 대한 터치 검출 동작을 각각 수행할 수 있어야 하므로, 터치 센서(10)와 압력 센서(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 겹쳐진 상태로 위치하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 압력 센서(20)는 터치 센서(10)의 상측면 또는 하측면에 부착되어 위치할 수 있다.
이 때, 사용자는 외부로 노출된 터치 센서(10) 또는 압력 센서(20)의 일면을 향하여 터치 입력 동작을 수행할 수 있다.
터치 좌표 검출부(30)는 터치 입력이 발생한 경우, 터치 센서(10)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(C)를 검출하고, 압력 센서(20)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(P)를 검출할 수 있다.
이 때, 터치 좌표 검출부(30)는 터치 센서(10) 또는 압력 센서(20)에 위치할 수 있다.
그 외에도, 터치 좌표 검출부(30)는 터치 센서(10)와 압력 센서(20)에 각각 분리되어 위치하거나, 터치 센서(10)와 압력 센서(20)의 외부에 위치할 수도 있다.
터치 좌표 검출부(30)는 터치 센서(10)로부터 출력되는 터치 감지 신호(Cts)를 이용하여 터치 센서(10)에 의한 터치 좌표(C)를 검출할 수 있다.
또한, 터치 좌표 검출부(30)는 압력 센서(20)로부터 출력되는 터치 감지 신호(Pts)를 이용하여 압력 센서(20)에 의한 터치 좌표(P)를 검출할 수 있다.
방향 벡터 산출부(40)는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 이용하여 방향 벡터(Vcp)를 산출할 수 있다.
이 때, 방향 벡터(Vcp)는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)를 시점으로 하고, 압력 센서(20)를 통해 검출된 터치 좌표(P)를 종점으로 하는 벡터로 정의될 수 있다.
이렇게 방향 벡터 산출부(40)에서 산출된 방향 벡터(Vcp)를 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다.
사용자는 터치 감지 장치(1)에 손가락을 접촉시킨 후, 접촉 면적을 유사하게 유지한 상태로 압력을 가하는 위치만을 변경시킴으로써, 방향 벡터(Vcp)의 방향 및 크기를 변화시킬 수 있다.
따라서, 방향 벡터(Vcp)의 방향 및 크기의 변화에 대응하여 다양한 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치(1)를 구비한 터치 스크린을 예로 든다면, 방향 벡터(Vcp)의 방향 변화를 인식하여 상기 터치 스크린에 표시된 물체(예를 들어, 캐릭터, 아이콘, 문자, 그림 등)를 이동시킬 수 있고, 방향 벡터(Vcp)의 크기 변화를 인식하여 상기 터치 스크린에 표시된 물체의 이동 속도를 조정할 수 있게 된다.
또한, 방향 벡터(Vcp)의 방향에 따라 알파벳을 대문자 또는 소문자로 변경시키는 기능도 수행할 수 있다.
상술한 예는 본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치(1)를 활용하는 방법 중 일부분에 해당하며, 상술한 예 이외에도 다양하게 활용될 수 있음은 자명한 바이다.
본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치(1)는 방향 벡터(Vcp)의 오차를 교정하기 위한 교정부(50)를 더 포함할 수 있다.
터치 센서(10)에 의해 검출되는 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출되는 터치 좌표(P)가 동일한 위치를 갖도록 사용자가 터치 입력을 수행한다 하더라도, 손가락의 모양, 사용자의 터치 습관 및 터치 검출 방식의 차이 등에 의하여 실제 검출되는 두 개의 터치 좌표(C, P)는 서로 상이한 위치를 갖는 경우가 대부분이다.
따라서, 교정부(50)는 상기와 같은 오차를 보정하기 위하여 기설정된 기준 벡터(Vr)를 이용하여 방향 벡터(Vcp)를 보정하고, 보정이 완료된 방향 벡터(Vcp')를 출력할 수 있다.
예를 들어, 교정부(50)는 방향 벡터(Vcp)에서 기준 벡터(Vr)를 빼는 보정을 수행함으로써, 보정된 방향 벡터(Vcp')를 산출할 수 있다.
이 때, 기준 벡터(Vr)는 터치 감지 장치(1)에 포함된 기준 벡터 제공부(60)으로부터 교정부(50)로 전달될 수 있다.
기준 벡터 제공부(60)는 기준 벡터(Vr)를 교정부(50)로 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 기준 벡터 제공부(60)는 각 사용자의 특성에 맞는 기준 벡터(Vr)를 생성할 수도 있다.
이를 위하여, 기준 벡터 제공부(60)는 일반 모드(예를 들어, 터치 검출 모드)에서 특정 모드(예를 들어, 기준 벡터 설정 모드)로 진입 후 터치 입력이 발생된 경우, 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 이용하여 기준 벡터(Vr)를 산출할 수 있다.
이 때, 기준 벡터(Vr)의 산출 방식은 방향 벡터(Vcp)의 산출 방식과 동일하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.
또한, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 기준 백터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 산출하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 2 내지 도 4b를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치의 구동 방법을 구체적으로 살펴보도록 하겠다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치의 구동 방법은 제1 터치 좌표 검출 단계(S110), 기준 벡터 산출 단계(S120), 제2 터치 좌표 검출 단계(S210), 방향 벡터 산출 단계(S220)을 포함할 수 있다.
이 때, 제1 터치 좌표 검출 단계(S110)와 기준 벡터 산출 단계(S120)는 특정 모드(예를 들어, 기준 벡터 설정 모드)에서 진행될 수 있으며, 제2 터치 좌표 검출 단계(S210)와 방향 벡터 산출 단계(S220)는 일반 모드(예를 들어, 터치 검출 모드)에서 진행될 수 있다.
사용자의 요청에 따라 터치 검출 모드에서 기준 벡터 설정 모드로의 진입이 가능한다. 또한, 기준 벡터 설정 모드로 진입 후 기준 벡터(Vr)의 산출이 완료되거나 사용자의 종료 요청이 존재하는 경우, 기준 벡터 설정 모드가 종료되고 터치 검출 모드로 다시 돌아갈 수 있다.
제1 터치 좌표 검출 단계(S110)에서는 기준 벡터 설정 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 터치 센서(10)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(C)를 검출하고, 압력 센서(20)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(P)를 검출할 수 있다.
상기 과정을 통해, 도 3a에 도시된 바와 같은 터치 좌표들이 검출될 수 있다.
예를 들어, 기준 벡터 설정 모드 내에서 터치 감지 장치(1)에 가해진 터치 입력의 좌표는 터치 센서(10)에 의해서는 (0, 1)로 검출되고, 압력 센서(20)에 의해서는 (-2, 0)으로 검출될 수 있다.
이 때, 제1 터치 좌표 검출 단계(S110)는 터치 감지 장치(1)의 터치 좌표 검출부(30)에 의하여 진행될 수 있다.
기준 벡터 산출 단계(S120)에서는 제1 터치 좌표 검출 단계(S110)에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 기준 벡터(Vr)를 산출할 수 있다.
즉, 기준 벡터 산출 단계(S120)에서는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 이용하여 기준 벡터(Vr)를 산출할 수 있다.
이 때, 기준 벡터(Vr)는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)를 시점으로 하고, 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 종점으로 할 수 있다.
예를 들어, 기준 벡터(Vr)는 도 3b에 도시된 바와 같이 산출될 수 있다.
이 때, 기준 벡터 산출 단계(S120)는 터치 감지 장치(1)의 기준 벡터 제공부(60)에 의해 진행될 수 있다.
기준 벡터(Vr)의 산출이 완료되면 기준 벡터 설정 모드는 종료될 수 있으며, 이에 따라 일반 모드인 터치 검출 모드로 원복할 수 있다.
제2 터치 좌표 검출 단계(S210)에서는 터치 검출 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 터치 센서(10)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(C)를 검출하고, 압력 센서(20)를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표(P)를 검출할 수 있다.
상기 과정을 통해, 도 4a에 도시된 바와 같은 터치 좌표들이 검출될 수 있다.
예를 들어, 터치 검출 모드 내에서 터치 감지 장치(1)에 가해진 터치 입력의 좌표는 터치 센서(10)에 의해서는 (2, 6)으로 검출되고, 압력 센서(20)에 의해서는 (7, 2)로 검출될 수 있다.
이 때, 제2 터치 좌표 검출 단계(S210)는 터치 감지 장치(1)의 터치 좌표 검출부(30)에 의하여 진행될 수 있다.
방향 벡터 산출 단계(S220)에서는 제2 터치 좌표 검출 단계(S210)에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터(Vcp)를 산출할 수 있다.
즉, 방향 벡터 산출 단계(S220)에서는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 이용하여 방향 벡터(Vcp)를 산출할 수 있다.
이 때, 방향 벡터(Vcp)는 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)를 시점으로 하고, 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P)를 종점으로 할 수 있다.
예를 들어, 방향 벡터(Vcp)는 도 4b에 도시된 바와 같이 산출될 수 있다.
이 때, 방향 벡터 산출 단계(S220)는 터치 감지 장치(1)의 방향 벡터 산출부(40)에 의해 진행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방향 벡터를 보정하는 과정을 보여주는 참고도이다.
본 발명의 실시예에 의한 터치 감지 장치의 구동 방법은 터치 센서(10)에 의해 검출된 터치 좌표(C)와 압력 센서(20)에 의해 검출된 터치 좌표(P) 간에 존재하는 기본 오차를 보정하기 위한 방향 벡터 보정 단계(S230)를 더 포함할 수 있다.
방향 벡터 보정 단계(S230)는 제2 터치 좌표 검출 단계(S210) 및 방향 벡터 산출 단계(S220)와 함께 일반 모드(예를 들어, 터치 검출 모드)에서 진행될 수 있다.
방향 벡터 보정 단계(S230)에서는 기준 벡터(Vr)를 이용하여 방향 벡터 산출 단계(S220)에서 산출된 방향 벡터(Vcp)를 보정할 수 있다.
예를 들어, 방향 벡터(Vcp)와 기준 벡터(Vr)의 차로 정의되는 보정된 방향 벡터(Vcp')를 산출할 수 있다.
따라서, 보정된 방향 벡터(Vcp')는 방향 벡터(Vcp)로부터 기준 벡터(Vr)를 뺀 것으로 산출될 수 있으므로, 도 5에 도시된 바와 같은 보정된 방향 벡터(Vcp')가 산출되게 된다.
결국, 사용자는 터치 감지 장치(1)에 손가락을 접촉시킨 후, 접촉 면적을 유사하게 유지한 상태로 압력을 가하는 위치만을 변경시킴으로써, 보정된 방향 벡터(Vcp')의 방향 및 크기를 변화시킬 수 있게 된다.
따라서, 보정된 방향 벡터(Vcp')의 방향 및 크기의 변화에 대응하여 다양한 기능을 수행할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 터치 감지 장치
10: 터치 센서
20: 압력 센서
30: 터치 좌표 검출부
40: 방향 벡터 산출부
50: 교정부
60: 기준 벡터 제공부
10: 터치 센서
20: 압력 센서
30: 터치 좌표 검출부
40: 방향 벡터 산출부
50: 교정부
60: 기준 벡터 제공부
Claims (14)
- 터치 입력의 검출이 각각 가능한 정전용량 방식의 터치 센서 및 압력 센서; 및
터치 입력이 발생된 경우, 상기 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 상기 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 터치 좌표 검출부; 및
상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표와 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터를 산출하는 방향 벡터 산출부; 를 포함하는 터치 감지 장치. - 제1항에 있어서, 상기 방향 벡터는,
상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 시점으로 하고, 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 종점으로 하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치. - 제1항에 있어서,
상기 방향 벡터 산출부에 의해 산출된 방향 벡터를 기준 벡터를 이용하여 보정하는 교정부; 를 더 포함하는 터치 감지 장치. - 제3항에 있어서,
상기 교정부로 상기 기준 벡터를 제공하는 기준 벡터 제공부; 를 더 포함하는 터치 감지 장치. - 제4항에 있어서, 상기 기준 벡터 제공부는,
기준 벡터 설정 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표와 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 이용하여 기준 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치. - 제3항에 있어서, 상기 교정부는,
상기 방향 벡터에서 상기 기준 벡터를 빼는 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치. - 제1항에 있어서, 상기 터치 센서와 상기 압력 센서는,
겹쳐진 상태로 위치하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치. - 제1항에 있어서, 상기 압력 센서는,
상기 터치 센서의 상측면 또는 하측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치. - 기준 벡터 설정 모드에서 터치 입력이 발생된 경우, 정전용량 방식의 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 제1 터치 좌표 검출 단계;
상기 제1 터치 좌표 검출 단계에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 기준 벡터를 산출하는 기준 벡터 산출 단계;
터치 검출 모드에서 터치 입력이 발생하는 경우, 정전용량 방식의 터치 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하고, 압력 센서를 통해 상기 터치 입력에 대한 터치 좌표를 검출하는 제2 터치 좌표 검출 단계; 및
상기 제2 터치 좌표 검출 단계에서 검출된 두 개의 터치 좌표를 이용하여 방향 벡터를 산출하는 방향 벡터 산출 단계; 를 포함하는 터치 감지 장치의 구동 방법. - 제9항에 있어서, 상기 방향 벡터는,
상기 터치 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 시점으로 하고, 상기 압력 센서를 통해 검출된 터치 좌표를 종점으로 하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치의 구동 방법. - 제9항에 있어서,
상기 방향 벡터 산출 단계에서 산출된 방향 벡터를 상기 기준 벡터를 이용하여 보정하는 방향 벡터 보정 단계; 더 포함하는 터치 감지 장치의 구동 방법. - 제11항에 있어서, 상기 방향 벡터 보정 단계는,
상기 방향 벡터에서 상기 기준 벡터를 빼는 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치의 구동 방법. - 제9항에 있어서, 상기 터치 센서와 상기 압력 센서는,
겹쳐진 상태로 위치하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치의 구동 방법. - 제9항에 있어서, 상기 압력 센서는,
상기 터치 센서의 상측면 또는 하측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치의 구동 방법.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130052630A KR102061863B1 (ko) | 2013-05-09 | 2013-05-09 | 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 |
US14/269,971 US9746971B2 (en) | 2013-05-09 | 2014-05-05 | Touch sensing device and driving method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130052630A KR102061863B1 (ko) | 2013-05-09 | 2013-05-09 | 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140133070A true KR20140133070A (ko) | 2014-11-19 |
KR102061863B1 KR102061863B1 (ko) | 2020-01-03 |
Family
ID=51864431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130052630A KR102061863B1 (ko) | 2013-05-09 | 2013-05-09 | 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9746971B2 (ko) |
KR (1) | KR102061863B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101876128B1 (ko) * | 2017-05-08 | 2018-07-13 | 주식회사 티비알 | 벡터 포인팅 디바이스 및 그의 벡터 포인팅 검출 방법 |
KR20200092456A (ko) | 2019-01-07 | 2020-08-04 | 한림대학교 산학협력단 | 딥러닝 기반의 터치센서 측정 오류 보정 장치 및 방법 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013149331A1 (en) | 2012-04-07 | 2013-10-10 | Cambridge Touch Technologies, Ltd. | Pressure sensing display device |
GB2533667B (en) | 2014-12-23 | 2017-07-19 | Cambridge Touch Tech Ltd | Pressure-sensitive touch panel |
CN107209590B (zh) | 2014-12-23 | 2021-10-15 | 剑桥触控科技有限公司 | 压敏触摸面板 |
CN106598364A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 义隆电子股份有限公司 | 压力侦测方法 |
GB2544353B (en) | 2015-12-23 | 2018-02-21 | Cambridge Touch Tech Ltd | Pressure-sensitive touch panel |
US10282046B2 (en) | 2015-12-23 | 2019-05-07 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Pressure-sensitive touch panel |
KR20170141012A (ko) | 2016-06-14 | 2017-12-22 | 삼성전자주식회사 | 사용자 입력을 처리하기 위한 방법 및 그 전자 장치 |
US11093088B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-08-17 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel |
GB2565305A (en) | 2017-08-08 | 2019-02-13 | Cambridge Touch Tech Ltd | Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel |
KR102124622B1 (ko) * | 2018-06-22 | 2020-06-18 | 주식회사 하이딥 | 터치입력장치의 공통모드노이즈 제거 방법 및 동일 방법으로 구현된 터치입력장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100024573A1 (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Dodge Daverman | Single Sided Capacitive Force Sensor for Electronic Devices |
KR20100095126A (ko) * | 2009-02-20 | 2010-08-30 | 엘지디스플레이 주식회사 | 터치위치 검출 방법 및 장치와 이를 이용한 평판표시장치 |
KR20110050352A (ko) * | 2009-11-06 | 2011-05-13 | 주식회사 알엔디플러스 | 복합형 터치스크린 장치 및 그의 스캔 방법 |
KR20120005741A (ko) * | 2010-07-09 | 2012-01-17 | 삼성전기주식회사 | 하이브리드 터치패널의 작동방법 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090074642A (ko) | 2008-01-02 | 2009-07-07 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 터치스크린을 내장한 리모컨 및 이의 제어방법 |
KR100933710B1 (ko) | 2008-02-12 | 2009-12-24 | 한국표준과학연구원 | 촉각센서를 장착한 디스플레이 일체형 플렉시블 터치스크린 및 이의 인식 알고리즘 구현 방법 |
KR101007045B1 (ko) * | 2008-03-12 | 2011-01-12 | 주식회사 애트랩 | 접촉센서 장치 및 이 장치의 포인팅 좌표 결정 방법 |
KR101032632B1 (ko) | 2008-04-01 | 2011-05-06 | 한국표준과학연구원 | 작용힘에 따른 사용자 인터페이스의 제공방법 및 기록매체 |
KR101495559B1 (ko) | 2008-07-21 | 2015-02-27 | 삼성전자주식회사 | 사용자 명령 입력 방법 및 그 장치 |
KR101162247B1 (ko) | 2010-06-04 | 2012-07-11 | (주)아이티버스 | 터치스크린을 구비하는 단말기에서의 문장편집방법 및 문장편집방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
TW201205404A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-01 | Elan Microelectronics Corp | Three-dimensional touch sensor and application thereof |
JP5810923B2 (ja) * | 2012-01-06 | 2015-11-11 | 富士通株式会社 | 入力装置及びタッチ位置算出方法 |
-
2013
- 2013-05-09 KR KR1020130052630A patent/KR102061863B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-05-05 US US14/269,971 patent/US9746971B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100024573A1 (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Dodge Daverman | Single Sided Capacitive Force Sensor for Electronic Devices |
KR20100095126A (ko) * | 2009-02-20 | 2010-08-30 | 엘지디스플레이 주식회사 | 터치위치 검출 방법 및 장치와 이를 이용한 평판표시장치 |
KR20110050352A (ko) * | 2009-11-06 | 2011-05-13 | 주식회사 알엔디플러스 | 복합형 터치스크린 장치 및 그의 스캔 방법 |
KR20120005741A (ko) * | 2010-07-09 | 2012-01-17 | 삼성전기주식회사 | 하이브리드 터치패널의 작동방법 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101876128B1 (ko) * | 2017-05-08 | 2018-07-13 | 주식회사 티비알 | 벡터 포인팅 디바이스 및 그의 벡터 포인팅 검출 방법 |
KR20200092456A (ko) | 2019-01-07 | 2020-08-04 | 한림대학교 산학협력단 | 딥러닝 기반의 터치센서 측정 오류 보정 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102061863B1 (ko) | 2020-01-03 |
US9746971B2 (en) | 2017-08-29 |
US20140333577A1 (en) | 2014-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20140133070A (ko) | 터치 감지 장치 및 그의 구동 방법 | |
US10866677B2 (en) | Electronic device equipped with touch panel and update method of base line value | |
US8766945B2 (en) | Input device and method for touch position calculation | |
US8289290B2 (en) | Touch sensing apparatus for a mobile device, mobile device and method for touch operation sensing | |
US9612685B2 (en) | Force-sensitive touch sensor compensation | |
US9182862B2 (en) | High noise immunity sensing methods and apparatus for a capacitive touch device | |
KR101811636B1 (ko) | 디스플레이 장치 및 이의 오브젝트 표시 방법 | |
TWI575414B (zh) | 操作模式判斷方法、觸碰點位置判斷方法以及觸控控制電路 | |
US8692802B1 (en) | Method and apparatus for calculating coordinates with high noise immunity in touch applications | |
US9104265B2 (en) | Touch device and operating method thereof | |
US9552111B2 (en) | Touch sensing device and method of identifying a touched position | |
TW201335811A (zh) | 觸摸屏和具有該觸摸屏的觸摸顯示裝置 | |
US9582127B2 (en) | Large feature biometrics using capacitive touchscreens | |
US10379672B2 (en) | Dynamic proximity object detection | |
US9612704B2 (en) | Apparatus and method for sensing touch | |
US20210349554A1 (en) | Temperature compensation and noise avoidance for resonator pen | |
US11243639B2 (en) | Touch detection method, touch detection apparatus, and touch sensor controller | |
JP2014052988A (ja) | タッチパネル入力装置、タッチ入力方法及びタッチ入力制御プログラム | |
KR20130070893A (ko) | 터치 감지 시스템 및 그의 구동방법 | |
JP6024250B2 (ja) | 補正装置、補正プログラム、及び補正方法 | |
CN111189564A (zh) | 压力测量装置 | |
US9727194B2 (en) | Touch panel apparatus and position detection method using the touch panel apparatus | |
WO2015081863A1 (zh) | 信息输入方法、装置及终端 | |
JP2015011497A (ja) | 携帯端末装置、タッチパネルのキャリブレーション実行方法、及びプログラム | |
CN115686259A (zh) | 为有源笔校正触摸干扰 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |