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KR20140121595A - Shape matching type mooring system of offshore structure and mooring ship and docking method - Google Patents

Shape matching type mooring system of offshore structure and mooring ship and docking method Download PDF

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KR20140121595A
KR20140121595A KR20130037978A KR20130037978A KR20140121595A KR 20140121595 A KR20140121595 A KR 20140121595A KR 20130037978 A KR20130037978 A KR 20130037978A KR 20130037978 A KR20130037978 A KR 20130037978A KR 20140121595 A KR20140121595 A KR 20140121595A
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KR
South Korea
Prior art keywords
mooring
shape
vessel
offshore structure
ship
Prior art date
Application number
KR20130037978A
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Korean (ko)
Inventor
김진강
배재류
추교식
이상수
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Disclosed is a shape matching type mooring system for an offshore structure and a moored ship. The shape matching type mooring system for an offshore structure and a moored ship can safely and reliably moor a ship in both parallel and serial ways by installing a shape matching type mooring unit in an offshore structure with a shape corresponding to a shape of the moored ship to moor the moored ship on the offshore structure. The shape matching type mooring system can compensate load by installing the shape matching type mooring unit in the offshore structure with the shape corresponding to the shape of the moored ship; thereby safely and reliably mooring the ship in both parallel and serial ways, tightly mooring the ship in bad sea conditions, such as high waves and strong winds, and reducing mooring costs. Also, facilities related to a mooring line are installed less than 50% of an existing technique by primarily and firmly maintaining the offshore structure (command ship) and the moored ship through the shape matching. Moreover, the present invention can reduce building costs and maintenance costs by minimizing mooring monitoring devices and systems.

Description

해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템 및 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법{SHAPE MATCHING TYPE MOORING SYSTEM OF OFFSHORE STRUCTURE AND MOORING SHIP AND DOCKING METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mooring system having a mooring system and a mooring system having a shape customized mooring system for an offshore structure and a mooring ship,

본 발명은 해양 구조물의 계류 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 해양 구조물에 계류 선박을 계류하기 위하여 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치되는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring system of an offshore structure, and more particularly, to a mooring system of an offshore structure, and more particularly, to a mooring system for mooring a mooring structure on an offshore structure, The present invention relates to a configuration custom mooring system.

일반적으로 해상에서 LNG FPSO(Liquefied Natural Gas Floating Production Storage Offloading)나 FPSO(Floating Production Storage Offloading) 등과 같은 해양 구조물에 수송선이 접안하여 오프로딩(offloading) 하고자 할 때 계류방식으로는 텐덤 방식(직렬계류방식)과 병렬계류방식이 있다.In general, when a transport vessel attempts to offload a marine structure such as a LNG FPSO (Liquefied Natural Gas Floating Production Storage Offloading) or an FPSO (Floating Production Storage Offloading) at sea, a tandem system ) And parallel mooring method.

최근에는 LNG나 원유의 원활한 적하역을 위하여 병렬계류 방식이 선호되고 있다. 이러한 병렬계류를 통해서 오프 로딩하고자 할 때 터렛 등으로 계류되어 있는 해양 구조물에 수송선이 접근한 후, 터그 보트 등으로 수송선을 밀어서 해양 구조물에 접안시킨다. 이렇게 수송선을 접안시킨 후, 해양 구조물에서 수송선으로 LNG나 원유를 오프 로딩하기 위한 로딩암(loading arm)을 연결시키게 된다.In recent years, a parallel mooring method has been preferred for smooth unloading of LNG and crude oil. In order to off-load through this parallel mooring, a transport line approaches to an offshore structure moored by a turret or the like, and then the transport ship is pushed by a tugboat and the ship is folded on an offshore structure. After the ship is docked, a loading arm is connected to off-load the LNG or crude oil from the offshore structure to the transport.

도 1은 종래 선박의 계류 시스템을 보인 도면이다.1 is a view showing a mooring system of a conventional ship.

도 1에 도시된 바와 같이, 해양 구조물(10)과 수송선인 선박(20) 간에 안전한 오프로딩을 위하여 해양 구조물(10)과 선박(20)은 계류삭(1)으로 계류시키게 된다.As shown in FIG. 1, the offshore structure 10 and the ship 20 are moored to the mooring line 1 for safe off-loading between the offshore structure 10 and the ship 20 as a transportation line.

즉, 해양 구조물(10)과 선박(20) 사이의 가까워지는 방향의 힘에 견디기 위하여 해양 구조물(10)과 선박(20) 사이에 다수의 팬더(2)가 설치되고, 멀어지려는 힘에 견디기 위해서 수송선인 선박(20)에서 가지고 있던 계류 삭(1)을 해양 구조물(10)의 비트(11)에 걸어 계류삭(1)의 장력으로 해양 구조물(10)과 선박(20)이 떨어지는 것을 방지하여 로딩암의 움직임이 일정한 범위 안에 있도록 한다.That is, a plurality of pandas 2 are installed between the marine structure 10 and the ship 20 to withstand the force in the direction of approach between the marine structure 10 and the ship 20, The mooring line 1 held by the ship 20 as a transportation line is hooked on the bit 11 of the offshore structure 10 to prevent the offshore structure 10 and the ship 20 from falling off by the tension of the mooring line 1 So that the movement of the loading arm is within a certain range.

한편, 해상상태가 나빠져서 계류삭(1)이 MBL(minimum breaking limit: 한계장력범위)을 넘어서면, 로드 암의 보호와 안전한 오프로딩을 위하여 오프로딩을 멈추고 오프로딩 장치를 풀게 된다. 이후 해상상태가 다시 잔잔해 질 때까지 기다려야 하고, 파고가 낮아진 후에야 해양 구조물(10)에 선박(20)을 접안시켜서 계류한 후 로딩암을 연결하는 작업을 다시 수행하여야 한다.On the other hand, when the marine condition deteriorates and the mooring line 1 exceeds the MBL (minimum breaking limit), the off-loading is stopped and the off-loading device is solved for protection of the load arm and safe off-loading. Thereafter, it is necessary to wait until the sea condition is resumed again. After the digging is lowered, the ship 20 should be docked to the offshore structure 10, and then the operation of connecting the loading arm should be performed again.

이러한 재연결 작업은 다운 타임(down-time)이 되어 운용비용과 직결하게 된다. 이와 같은 종래의 병렬계류방식은 수송선인 선박(20)의 윈치(21)에서 해양 구조물(10)의 비트(11)로 계류삭(1)을 연결한 후, 윈치(21)를 감아 일정한 초기 장력을 주게 된다.This reconnection operation is down-time, which is directly related to the operating cost. In the conventional parallel mooring method, after the mooring rope 1 is connected to the bit 11 of the offshore structure 10 from the winch 21 of the ship 20 as a transportation line, the winch 21 is wound around, .

계류된 상태의 해양 구조물에는 바람조류 등에 의해 하중이 작용하며, 이 하중이 계류 라인과 펜더의 설계하중 이하로 작용하여야만 부유체의 위치와 간격이 일정하게 유지된다.In the moored structure, the load is applied by the wind or the like, and the position and spacing of the float are kept constant only when the load acts below the design load of the mooring line and the fender.

횡 방향 및 종 방향 하중에 대해 유연성(flexibility)과 레벨링(leveling)을 제공할 수 있는 기술 혹은 양 부유체를 견고하게 유지할 수 있는 기술이 개발되고 있으나, 완전히 하중을 보상하거나 제어할 수 있는 안전하고 신뢰성 있는 기술은 아직까지 개발되지 못하고 있는 실정이다.Techniques have been developed to provide flexibility and leveling of lateral and longitudinal loads or to maintain both fluids robustly, but there is a need for a secure, Reliable technology has not yet been developed.

종래에는 통상 4-8개의 계선을 필요로 하며, 계선을 모니터링하는 다수의 계선의 안전성을 실시간으로 모니터링 및 제어해야 한다. 즉, 초기 투자 비용과 지속적인 관리 비용이 든다는 단점이 있다.Conventionally, usually 4-8 mooring lines are required, and the safety of a plurality of mooring lines monitoring the mooring line needs to be monitored and controlled in real time. That is, the initial investment cost and the continuous management cost are disadvantageous.

특허 2011-119962Patent 2011-119962 특허 2011-34129Patent 2011-34129

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치됨으로써, 하중을 보상하여 병렬식 및 직렬식 모두의 방식으로 안전성과 신뢰성 있는 계류가 가능한 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a mooring unit adapted to a shape corresponding to the shape of a mooring vessel and adapted to the shape of a marine structure, so that the load can be compensated to provide safety and reliable mooring in both parallel and in- It is an object of the present invention to provide a customized mooring system of an offshore structure and a mooring vessel.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템은 해양 구조물에 계류 선박을 계류하기 위하여 상기 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a mooring system of a customized mooring structure of a marine structure and a mooring vessel, comprising: a mooring unit adapted to a shape corresponding to a shape of the mooring vessel, do.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물에 오목한 형상으로 배치된다.The shape-customized mooring unit is disposed in a concave shape in the marine structure in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 해양 구조물과 일체로 형성될 수도 있고, 상기 해양 구조물에 탈착 가능하게 설치될 수도 있다.The shape-customized mooring unit may be integrally formed with the offshore structure or may be detachably installed on the offshore structure.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선수와 선미의 형상에 따라 각도가 조절되는 구성일 수 있다.The shape-customized mooring unit may have a configuration in which the angle is adjusted according to the shape of the bow and stern of the mooring vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 양 현 중 어느 하나를 계류하는 구조일 수 있다.The shape-customized mooring unit may be configured to moor any one of the strings of the mooring vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선미 또는 선수 중 어느 하나를 계류하는 구조일 수 있다.The shape-customized mooring unit may be a structure for mooring either the stern or the bow of the mooring vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선미와 선수를 양쪽에서 계류하는 것일 수 있다.The shape customized mooring unit may be to moor the stern and bow of the mooring vessel on both sides.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 힌지 체결식, 걸림쇠 체결식, 도킹방식, 흡착식 중 어느 하나일 수 있다.The shape-customized mooring unit may be any one of a hinge-fitting type, a latch-fitting type, a docking type, and a suction type.

상기 형상맞춤식 계류 유닛의 오목부에는 완충부재가 설치될 수 있다.A cushioning member may be provided in the concave portion of the shape-customized mooring unit.

상기 해양 구조물은 FLNG 또는 뱅커링 선박 중 어느 하나이고, 상기 계류 선박은 LNGC 또는 LNG 연료 선박일 수 있다.The offshore structure may be FLNG or banking vessel, and the mooring vessel may be an LNGC or LNG fuel vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛은 신축가능한 신축 부; 상기 신축 부에 선회가능하게 설치되는 선회 조인트; 상기 선회 조인트에 결합하며, 계류 선박의 측면에 접촉하는 가압 접촉 부; 및 상기 접촉 판의 회동 위치 및 가압력을 제어하는 콘트롤러 부;를 포함한다.Wherein the shape-customized mooring unit comprises: a stretchable and contractible portion capable of stretching; A swivel joint pivotably installed on the extension portion; A pressing contact portion coupled to the swivel joint and contacting a side surface of the mooring vessel; And a controller for controlling the rotation position and the pressing force of the contact plate.

상기 해양 구조물에는 외부 계류 부재가 설치될 수 있다. 상기 외부 계류 부재는 신축 가능한 재질일 수 있다.
The offshore structure may be provided with an external mooring member. The outer mooring member may be a stretchable material.

한편, 본 발명에 따른 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법은 계류 선박을 해양 구조물에 근접하여 배치시키는 단계; 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 계선 발사 장치로부터 부체가 달려 있는 계선을 발사하는 단계; 해양 구조물 또는 계류 선박 중 다른 하나에 설치된 크레인 장치로부터 후크를 해상에 내려 상기 부유해 있는 계선을 끌어올리는 단계; 및 해양 구조물 또는 계류 선박 사이의 모든 계선을 연결하고, 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 전동 윈치를 작동시켜서 천천히 계류 선박을 해양 구조물의 형상맞춤부 안으로 접안시키는 단계;를 포함한다. Meanwhile, a method of docking a mooring system with a shape fitting according to the present invention includes the steps of placing a moored ship close to an offshore structure; A step of launching a mooring line to which a subject belongs from a mooring launch device installed in any one of an offshore structure and a mooring ship; Lifting the hooks from the crane device installed on the other of the offshore structure or the mooring ship to raise the floating mooring line; And connecting all moorings between the offshore structures or the mooring vessels and operating the electric winch installed on any one of the offshore structures or the mooring vessels to slowly moor the mooring vessels into the shape fitting portion of the offshore structure.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치됨으로써, 하중을 보상하여 병렬식 및 직렬식 모두의 방식으로 안전성과 신뢰성 있는 계류가 가능하며, 특히 높은 파고와 강한 바람 등의 악조건의 해상 상태에서도 확실한 계류가 보장되고, 계류비용을 절감할 수 있다. 또한, 해양 구조물(모선)과 계류 선박이 형상맞춤식으로 1차로 견고하게 유지됨으로써, 계선(mooring line)과 관련 시설을 종래 기술 대비 50% 이하 정도로만 설치하면 되고 계류 모니터링 장비와 시스템 등이 최소화되므로 건조비 및 유지비가 절감되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a shape-customized mooring unit is installed in an offshore structure in a shape corresponding to the shape of a moored vessel, thereby making it possible to compensate the load and to perform safety and reliable mooring in both parallel and in- , It is possible to ensure reliable mooring even in the sea condition of bad conditions such as high digging and strong wind, and the mooring cost can be reduced. In addition, since the offshore structure (mooring line) and the mooring vessel are maintained in a first-order shape, the mooring line and the related facilities can be installed only at about 50% or less of the conventional technology, and mooring monitoring equipment and systems are minimized, And the maintenance cost is reduced.

도 1은 종래 선박의 계류 시스템을 보인 도면
도 2는 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서, 텐덤 방식으로 계류 선박의 계류 직전 상태를 보인 도면
도 3은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서, 텐덤 방식으로 계류 선박의 계류 상태를 보인 도면
도 4는 도 3의 계류 상태를 상세하게 보인 도면
도 5는 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서, 텐덤 방식으로 해양 구조물에 탈착 가능하게 설치되는 형상맞춤식 계류 유닛을 보인 도면
도 6은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서, 계류 선박의 선미와 선수를 양쪽에서 계류하는 도면
도 7은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템을 보인 것으로, 병렬계류 방식으로 계류 선박의 계류 전 상태를 보인 도면
도 8은 형상맞춤식 계류 유닛의 회동 및 가압력 제어를 설명하는 도면
도 9a 및 도 9b는 텐덤 방식에서의 계류 시스템에서 비용 절감 계류를 설명하는 도면
도 10a 및 도 10b는 텐덤 방식에서의 계류 시스템에서 비용 절감 계류를 설명하는 도면
도 11은 본 발명에 따른 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법을 설명하기 위한 블록도1 is a view showing a mooring system of a conventional ship;
FIG. 2 is a view showing a mooring system of a marine structure and a mooring vessel according to the present invention in a customized mooring system,
FIG. 3 is a view showing the mooring state of a moored vessel in a tandem system in a custom-tailored mooring system of a marine structure and a mooring vessel according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing the mooring state of FIG. 3 in detail;
5 is a view showing a custom mooring unit detachably attached to an offshore structure in a tandem system in a custom mooring system of a marine structure and a mooring vessel according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a mooring system of a mooring vessel according to the present invention, in which a stern and a bow of a moored ship are moored on both sides
FIG. 7 is a view showing a custom mooring system of a marine structure and a mooring vessel according to the present invention, showing a state before mooring of a moored vessel in a parallel mooring manner
8 is a view for explaining rotation and pressing force control of the shape-customized mooring unit;
Figs. 9A and 9B are diagrams for explaining the cost reduction mooring in the tandem type mooring system
Figs. 10A and 10B are diagrams for explaining a cost reduction mooring in a mooring system in a tandem system
11 is a block diagram for explaining a mooring method of a mooring system having a shape fitting section according to the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서 텐덤 방식으로 계류 선박의 계류 직전 상태를 보인 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서 텐덤 방식으로 계류 선박의 계류 상태를 보인 도면이며, 도 4는 도 3의 계류 상태를 상세하게 보인 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서 텐덤 방식으로 해양 구조물에 탈착 가능하게 설치되는 형상맞춤식 계류 유닛을 보인 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서 계류 선박의 선미와 선수를 양쪽에서 계류하는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템을 보인 것으로 병렬계류 방식으로 계류 선박의 계류 전 상태를 보인 도면이며, 도 8은 형상맞춤식 계류 유닛의 회동 및 가압력 제어를 설명하는 도면이고, 도 9a 및 도 9b는 텐덤 방식에서의 계류 시스템에서 비용 절감 계류를 설명하는 도면이며, 도 10a 및 도 10b는 텐덤 방식에서의 계류 시스템에서 비용 절감 계류를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a mooring vessel immediately before mooring in a tandem system in a custom mooring system of a marine structure and a mooring vessel according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a mooring system of a marine structure and a mooring vessel, FIG. 4 is a view showing the mooring state of FIG. 3 in detail, and FIG. 5 is a view showing a tandem type mooring system of a marine structure and mooring vessel according to the present invention, FIG. 6 is a view showing a mooring unit for mooring the stern and bow of the moored vessel in both the marine structure and the mooring vessel according to the present invention. FIG. And FIG. 7 shows a customized mooring system of an offshore structure and a mooring vessel according to the present invention FIG. 8 is a view for explaining the rotation and pressing force control of the shape-customized mooring unit, and FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the cost reduction mooring in the mooring system in the tandem system And Figs. 10A and 10B are diagrams for explaining the cost reduction mooring in the mooring system in the tandem system.

위 도면을 참조하면, 본 발명의 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서는 해양구조물(10)과 수송선인 계류 선박(20) 간에 안전한 오프로딩을 위하여 해양 구조물(10)과 선박(20)은 계류삭(1)으로 계류시키게 된다.In the customized mooring system for an offshore structure and a mooring vessel according to the present invention, the offshore structure 10 and the ship 20 are installed for safe off-loading between the offshore structure 10 and the mooring vessel 20, Is moored to the mooring line (1).

즉, 해양구조물(10)과 계류 선박(20) 사이의 가까워지는 방향의 힘에 견디기 위하여 해양 구조물(10)과 선박(20) 사이에 다수의 방현재(방충재)(2)가 설치되고, 멀어지려는 힘에 견디기 위해서 수송선인 계류 선박(20)에서 가지고 있던 계류삭(1)을 해양구조물(10)의 비트(11)에 걸어 계류삭(1)의 장력으로 해양구조물(10)과 계류 선박(20)이 떨어지는 것을 방지하여 로딩암의 움직임이 일정한 범위 안에 있도록 한다.In other words, a large number of rooms (insectproof materials) 2 are installed between the offshore structure 10 and the ship 20 in order to withstand the force in the direction of approach between the offshore structure 10 and the mooring ship 20, The mooring rope 1 held by the mooring vessel 20 as a transportation vessel is hooked on the bit 11 of the offshore structure 10 so that the marine structure 10 and the mooring structure 10, The ship 20 is prevented from falling down so that the movement of the loading arm is within a certain range.

수송선인 계류 선박(20)의 윈치(21)에서 해양 구조물(10)의 비트(11)로 계류삭(1)을 연결한 후, 윈치(21)를 감아 일정한 초기 장력을 주게 된다.The mooring rope 1 is connected to the bit 11 of the offshore structure 10 from the winch 21 of the mooring vessel 20 as a transportation line and then the winch 21 is wound to give a predetermined initial tension.

본 발명의 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템의 특징은 해양 구조물(10)에 계류 선박(20)을 계류하기 위하여 상기 계류 선박(20)의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물(10)에 형상맞춤식 계류 유닛(110)이 설치된 것에 있다.The present invention is characterized in that the mooring system of a customized mooring structure of a marine structure and a mooring vessel is characterized in that the mooring structure 20 is formed in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel 20 in order to moor the mooring vessel 20 to the marine structure 10, And a shape-customizing mooring unit 110 is installed on the vehicle.

여기서, 상기 해양 구조물은 FLNG 또는 뱅커링 선박 중 어느 하나이고, 상기 계류 선박은 LNGC 또는 LNG 연료 선박일 수 있다.Here, the offshore structure may be FLNG or banking vessel, and the mooring vessel may be an LNGC or an LNG fuel vessel.

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 계류 선박(20)의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물(10)에 오목한 형상의 오목부(111)가 형성되고, 그 오목부(111)에 설치되는 방현재(2)를 모두 포함하는 개념으로 정의한다.The shape-customized mooring unit 110 is formed in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel 20 and has a concave portion 111 formed in the ocean structure 10 and provided in the concave portion 111 (2).

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110) 및 상기 오목부(111)는 해양 구조물(10)에 대하여 상하로 이동하도록 구성할 수도 있다.The shape-customized mooring unit 110 and the recess 111 may be configured to move up and down with respect to the offshore structure 10. [

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 해양 구조물(10)과 일체로 형성될 수도 있고(도 2 참조), 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 해양 구조물(10)에 탈착 가능하게 설치될 수도 있다(도 5 참조). The shape-customized mooring unit 110 may be integrally formed with the marine structure 10 (see FIG. 2), and the shape-customized mooring unit 110 may be detachably installed in the marine structure 10 (See FIG. 5).

도 5를 참조하면, 점선을 기준으로 A부분을 별도로 제작한 후, 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)을 기존 해양 구조물(모선)(10)에 부착하여 설치할 수 있고, 필요시에 분리할 수도 있도록 구성할 수 있다. 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)을 기존 해양 구조물(모선)(10)에 부착하는 방식은 기존 공지의 모든 체결구조는 물론 다른 체결방식도 가능하다. 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)을 상기 해양 구조물(10)에 탈착 가능하게 설치하는 경우에는, 해상조건 또는 계류 조건에 따라 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)을 해양 구조물(10)의 적당한 위치로 이동하여 배치하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 5, after the A portion is separately formed on the basis of the dashed line, the shape-customized mooring unit 110 can be attached to the existing offshore structure (bus) 10, Can be configured. The method of attaching the shape-customized mooring unit 110 to an existing offshore structure (mother ship) 10 is not limited to all the conventionally known fastening structures, but also other fastening methods. In the case where the shape-customized mooring unit 110 is detachably installed on the offshore structure 10, the shape-customized mooring unit 110 is moved to an appropriate position of the offshore structure 10 according to a marine condition or a mooring condition As shown in FIG.

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 계류 선박(20)의 선미 또는 선수 중 어느 하나를 계류하는 구조일 수도 있다(도 2 참조). 이 경우 계류 선박(20)의 접안시 계류 선박(20)을 안전하게 접안시킬 수 있도록 해양 구조물(10) 끝단에 안내부(113)가 형성되는 것이 바람직하다.The shape-customized mooring unit 110 may be configured to moor either the stern or the bow of the mooring vessel 20 (see FIG. 2). In this case, it is preferable that the guide portion 113 is formed at the end of the offshore structure 10 so that the mooring vessel 20 can be safely docked when the mooring vessel 20 is docked.

반면에, 상기 계류 선박(20)의 선미와 선수를 양쪽에서 계류하는 것일 수도 있다. 이 경우에는 계류 선박(20)의 선수 쪽의 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 화살표 방향으로 이동하도록 구성하는 것이 바람직하다(도 6 참조).On the other hand, the stern and bow of the mooring vessel 20 may be moored on both sides. In this case, it is preferable that the shape-customized mooring unit 110 on the bow side of the mooring vessel 20 is configured to move in the direction of the arrow (see Fig. 6).

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 계류 선박(20)의 양 현 중 어느 하나를 계류하는 구조일 수 있다(도 7 참조).The shape-customized mooring unit 110 may be configured to moor any one of the strings of the mooring vessel 20 (see FIG. 7).

상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 힌지 체결식, 걸림쇠 체결식, 도킹방식, 흡착식 중 어느 하나일 수 있다.The shape-customized mooring unit 110 may be any one of a hinge-type, a bracket-type, a docking type, and a suction type.

도 8을 참조하면, 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 신축가능한 신축 부(112); 상기 신축 부(112)에 선회가능하게 설치되는 선회 조인트(113); 상기 선회 조인트(113)에 결합하며, 계류 선박(20)의 측면에 접촉하는 가압 접촉 부(114); 및 상기 가압 접촉 부(114)의 회동 위치 및 가압력을 제어하는 콘트롤러 부(115);를 포함한다. 상기 형상맞춤식 계류 유닛(110)은 상기 계류 선박(20)의 선수와 선미의 형상에 따라 각도가 조절되는 구성일 수도 있다.Referring to FIG. 8, the shape-customized mooring unit 110 includes a stretchable and contractible portion 112; A pivot joint (113) pivotally installed on the extensible portion (112); A pressing contact portion 114 which is coupled to the turning joint 113 and contacts the side surface of the mooring vessel 20; And a controller 115 for controlling the rotating position and pressing force of the pressing contact 114. The shape-customized mooring unit 110 may be configured such that the angle of the mooring unit 110 is adjusted according to the shape of the bow and stern of the mooring vessel 20. [

상기 신축 부(112), 선회 조인트(113), 가압 접촉 부(114)는 하나의 패키지로 구성되고, 이 패키지가 복수 개로 오목부(111)를 따라 일정한 간격을 두고 배치되도록 구성될 수 있다.The extensible portion 112, the pivot joint 113, and the pressure contact portion 114 may be formed of a single package, and a plurality of the packages may be arranged at predetermined intervals along the recess 111.

상기 콘트롤러(Controller)(115)는 입력된 계류될 선박(20)의 형상 정보에 따라 상기 3개 구성요소의 위치 및 가압력을 제어한다.The controller 115 controls the position and the pressing force of the three components according to the inputted shape information of the ship 20 to be moored.

상기 해양 구조물(10)에는 외부 계류 부재(120)가 설치될 수도 있다. 상기 외부 계류 부재(120)는 신축 가능한 재질로 하는 것이 바람직하다.
An external mooring member 120 may be installed in the offshore structure 10. The outer mooring member 120 is preferably made of a stretchable material.

이와 같이 구성된 본 발명의 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템에 있어서는, 도 9a 및 도 9b에 보인 바와 같이, 텐덤 방식에서 계류 선박(20)의 측면방향은 오목부(111)에 의한 고정력을 어느 정도 보장받으므로, 계류 선박(20)의 종 방향으로 또는 종 방향에서 약간 비스듬한 각도를 주는 계류 방식을 통해서 계류하게 됨으로써, 계류비용이 절감되는 효과가 있다.9A and 9B, in the tandem system, the lateral direction of the mooring vessel 20 is set so that the fixing force of the concave portion 111 is set to be The mooring cost can be reduced by mooring the mooring vessel 20 through a mooring system which gives a slightly oblique angle in the longitudinal direction or the longitudinal direction of the mooring vessel 20. [

도 10a 및 도 10b에 보인 바와 같이, 병렬계류방식에서 계류 선박(20)의 종 방향은 오목부(111)에 의한 고정력을 어느 정도 보장받으므로, 계류 선박(20)의 측 방향으로 또는 측 방향에서 약간 비스듬한 각도를 주는 계류 방식을 통해서 계류하게 됨으로써, 계류비용이 절감되는 효과가 있다.
10A and 10B, the longitudinal direction of the mooring vessel 20 in the parallel mooring system is somewhat ensured by the recess 111, so that the lateral direction of the mooring vessel 20 or the lateral direction of the mooring vessel 20 The mooring method is advantageous in that the mooring cost can be reduced.

한편, 도 11은 본 발명에 따른 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법을 설명하기 위한 블록도이다.Meanwhile, FIG. 11 is a block diagram for explaining a mooring method of a mooring system having a shape fitting unit according to the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법은 계류 선박을 해양 구조물(모선)에 근접하여 배치시키는 단계(S 10); 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 계선 발사 장치로부터 부체가 달려 있는 계선을 발사하는 단계(S 20); 해양 구조물 또는 계류 선박 중 다른 하나에 설치된 크레인 장치로부터 후크를 해상에 내려 상기 부유해 있는 계선을 끌어올리는 단계(S 30); 및 해양 구조물 또는 계류 선박 사이의 해양 구조물 계선을 연결하고, 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 전동 윈치를 작동시켜서 천천히 계류 선박을 해양 구조물의 형상맞춤부 안으로 접안시키는 단계(S 40);를 포함한다.Referring to FIG. 11, a method of docking a mooring system with a shape fitting according to the present invention comprises the steps of: (S10) placing a mooring vessel close to an offshore structure (bus); A step (S 20) of launching a mooring line to which a subject belongs from a mooring launch device installed in any one of an offshore structure or a marine vessel; A step (S30) of lifting the hooks from the crane device installed on the other one of the offshore structures or the mooring vessels so as to raise the floating mooring line; And step (S 40) of connecting an ocean structure line between an offshore structure or a mooring vessel and operating an electric winch installed on any one of the offshore structure or mooring vessel to slowly moor the mooring vessel into the mating portion of the offshore structure; .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치됨으로써, 하중을 보상하여 병렬식 및 직렬식 모두의 방식으로 안전성과 신뢰성 있는 계류가 가능하며, 특히 높은 파고와 강한 바람 등의 악조건의 해상 상태에서도 확실한 계류가 보장되고, 계류비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, a shape-customized mooring unit is installed in an offshore structure in a shape corresponding to the shape of a moored vessel, thereby making it possible to compensate the load and to perform safety and reliable mooring in both parallel and in- , It is possible to ensure reliable mooring even in the sea condition of bad conditions such as high digging and strong wind, and the mooring cost can be reduced.

또한, 해양 구조물(모선)과 계류 선박이 형상맞춤식으로 1차로 견고하게 유지됨으로써, 계선(mooring line)과 관련 시설을 종래 기술 대비 50% 이하 정도로만 설치하면 되고, 계류 모니터링 장비와 시스템 등이 최소화되므로 건조비 및 유지비가 절감되는 효과가 있다.In addition, since the offshore structure (moor ship) and the mooring ship are maintained in a first-order shape, the mooring line and the related facilities can be installed only at about 50% or less of the conventional technology and mooring monitoring equipment and systems are minimized Drying and maintenance costs can be reduced.

본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible within an even range.

1: 계류삭
2: 방현재
10: 해양 구조물(모선)
11: 비트
20: 계류 선박
21: 윈치
110: 계류 유닛
111: 오목부1: mooring line
2: Room Current
10: Offshore structures (motherships)
11: bit
20: Moored vessel
21: Winch
110: Mooring unit
111:

Claims (17)

해양 구조물과 계류 선박의 계류 시스템에 있어서,
상기 해양 구조물에 상기 계류 선박을 계류하기 위하여 상기 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물에 형상맞춤식 계류 유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.In mooring systems of offshore structures and mooring vessels,
Characterized in that the mooring unit is installed in the offshore structure in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel in order to moor the mooring ship on the offshore structure. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물에 오목한 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is disposed in a concave shape in the marine structure in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 해양 구조물과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is integrally formed with the marine structure. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 해양 구조물에 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is removably mounted to the offshore structure. 청구항 4에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선수와 선미의 형상에 따라 각도가 조절되는 구성인 것을 특징으로 하는 모선과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method of claim 4,
Wherein the shape-customized mooring unit is configured such that the angle is adjusted according to a shape of a bow and a stern of the mooring vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 양 현 중 어느 하나를 계류하는 구조인 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is configured to moor any one of the moorings of the mooring vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선미 또는 선수 중 어느 하나를 계류하는 구조인 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is configured to moor any of the stern or the bow of the mooring vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 상기 계류 선박의 선미와 선수를 양쪽에서 계류하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein said shape-customized mooring unit is adapted to moor the stern and bow of said mooring vessel from both sides. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은 힌지 체결식, 걸림쇠 체결식, 도킹방식, 흡착식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the shape-customized mooring unit is any one of a hinge-coupling type, a latch-coupling type, a docking type, and an absorption type. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛의 오목부에는 완충부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that a cushioning member is provided in a recess of the shape-customized mooring unit. 청구항 1에 있어서,
상기 해양 구조물은 FLNG, FSRU, FPSO, 또는 벙커링 선박 중 어느 하나이고, 상기 계류 선박은 LNGC, 원유 또는 석유제품 운반선, 액체화물 운반선 또는 LNG 연료 선박 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that the offshore structure is any one of FLNG, FSRU, FPSO, or bunker vessel and the mooring vessel is any one of LNGC, crude oil or petroleum product carrier, liquid cargo carrier, or LNG fuel vessel. Shape custom mooring system. 청구항 1에 있어서,
상기 형상맞춤식 계류 유닛은
신축가능한 신축 부;
상기 신축 부에 선회가능하게 설치되는 선회 조인트;
상기 선회 조인트에 결합하며, 계류 선박의 측면에 접촉하는 가압 접촉 부; 및
상기 접촉 판의 회동 위치 및 가압 력을 제어하는 콘트롤러 부;를 포함하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
The shaped custom mooring unit
A stretchable portion capable of stretching;
A swivel joint pivotably installed on the extension portion;
A pressing contact portion coupled to the swivel joint and contacting a side surface of the mooring vessel; And
And a controller for controlling a rotating position and a pressing force of the contact plate. 청구항 1에 있어서,
상기 해양 구조물에는 외부 계류 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that an external mooring member is installed in the offshore structure. 청구항 1에 있어서,
상기 외부 계류 부재는 신축 가능한 재질인 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the outer mooring member is a stretchable material. 해양 구조물과 계류 선박의 계류 시스템에 있어서,
상기 해양 구조물에 상기 계류 선박을 계류하기 위하여 상기 계류 선박의 형상과 상응하는 형상으로 상기 해양 구조물에 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물과 계류 선박의 형상맞춤식 계류 시스템.In mooring systems of offshore structures and mooring vessels,
Wherein a recess is formed in the marine structure in a shape corresponding to the shape of the mooring vessel to moor the mooring vessel to the marine structure. 청구항 15에 있어서,
상기 오목부 안에 상기 계류 선박이 형상맞춤으로 계류되는 것을 특징으로 하는 형상맞춤식 계류 시스템.16. The method of claim 15,
And the mooring vessel is moored in a shape in the recessed portion. 계류 선박을 해양 구조물에 근접하여 배치시키는 단계;
상기 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 계선 발사 장치로부터 부체가 달려 있는 계선을 발사하는 단계;
상기 해양 구조물 또는 계류 선박 중 다른 하나에 설치된 크레인 장치로부터 후크를 해상에 내려 상기 부유해 있는 계선을 끌어올리는 단계; 및
상기 해양 구조물 또는 계류 선박 사이의 모든 계선을 연결하고, 상기 해양 구조물 또는 계류 선박 중 어느 하나에 설치된 전동 윈치를 작동시켜서 천천히 계류 선박을 상기 해양 구조물의 형상맞춤부 안으로 접안시키는 단계;를 포함하는 형상맞춤부를 구비한 계류 시스템의 접안 방법.Placing the mooring vessel close to the offshore structure;
A step of launching a mooring line to which a subject belongs from a mooring launch device installed in any one of the marine structure and the mooring ship;
Lifting the hook from the crane device installed on the other of the offshore structure or the mooring ship to raise the floating mooring line; And
A step of connecting all the moorings between the marine structures or the mooring vessels and operating the electric winch installed in any one of the marine structures or the mooring vessels to slowly moor the mooring vessel into the shape fitting portion of the marine structure A method of bailing a mooring system with a mating portion.
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