KR20140112960A - Image photograping apparatus and park management system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 저비용으로 다면에 대한 영상을 용이하게 촬영할 수 있도록 된 영상촬영장치와, 이 영상촬영장치를 통해 제공되는 주차장의 촬영영상을 이용하여 사용자에게 주차공간의 만공상태 및 방범정보를 용이하게 제공할 수 있도록 해 주는 주차관리시스템에 관한 것이다. The present invention provides an image photographing apparatus capable of easily photographing images of multiple sides at low cost, and a user can easily provide information on the state of a parking space and crime prevention information using a photographed image of a parking lot provided through the image photographing apparatus To a parking management system that allows the user to perform the parking management.
자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.BACKGROUND ART As automobiles become common means of transportation, parking lots having a large number of parking spaces are indispensably provided in large buildings such as department stores, public offices, apartments, and parking-dedicated buildings.
또한, 최근에는 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 주차관리시스템이 도입되어 이용되고 있는 실정이다.In recent years, a parking management system has been introduced and used so as to automatically guide a parking space that can be parked when a user enters a parking space to provide a more efficient parking service to a user.
도1은 종래 주차관리시스템을 개략적으로 예시한 도면으로, 도1에 도시된 바와 같이 종래 주차관리시스템은 주차장의 입출차로 양측을 따라 주차장 천정에 레이스 웨이(W)가 설치되고, 용도별로 각가 다수의 카메라가 구비된 카메라모듈(C1,C2)이 레이스 웨이(W)에 설치되어 입출차로를 가로질러 건너편의 주차면을 촬영하는 방식으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional parking management system is provided with a raceway W on a parking lot ceiling along both sides of an entrance and exit of a parking lot, The camera modules C1 and C2 provided with the cameras of the cameras are installed on the raceway W and take a picture of the parking faces across the entrance and exit lanes.
이때, 상기한 주차관리시스템에서 상기 카메라모듈을 구성하는 카메라는 단방향의 시야각을 갖는 것으로, 설치시 많은 수의 카메라를 사용함에 따른 비용의 부담 및 설치의 불편함이 있게 된다.In this case, the cameras constituting the camera module in the above-described parking management system have a unidirectional viewing angle, which results in a cost burden due to the use of a large number of cameras during installation and an inconvenience in installation.
또한, 상기한 주차관리시스템은 방범이 필요한 입출차로측에 대한 영상의 확보를 위해 별도의 방범용 카메라를 설치하는 불편함과 비용의 부담이 있게 된다.In addition, the above-described parking management system is inconvenient and inconvenient to install a separate security camera in order to secure images on the entrance and exit lane side where security is required.
이에 전방위 촬영이 가능한 고화질의 전방위 카메라를 이용하는 방법이 제안되었다. 그러나, 고화질의 전방위 카메라, 예컨대, 어안렌즈는 주차면 및 입출차로의 촬영이 용이하여 주차면 관리 및 방범을 용이하게 제공할 수 있다는 장점은 있으나, 카메라 자체가 고가의 장비이기 때문에 주차장의 규모에 따라 다수의 카메라를 이용하여야 하는 경우 설치에 대한 비용부담이 있게 된다.Accordingly, a method using a high-resolution omnidirectional camera capable of shooting in all directions has been proposed. However, although a high-quality omnidirectional camera, such as a fish-eye lens, has an advantage in that it is easy to take a picture of a parking surface and an entrance / exit lane to easily provide a parking surface management and a crime prevention. However, since the camera itself is expensive, Therefore, if a plurality of cameras must be used, the installation cost is incurred.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 저비용이면서 간단한 구성으로 다각면에 대한 영상을 용이하게 획득할 수 있도록 해 주는 영상촬영장치를 제공함에 그 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is a technical object of the present invention to provide a video photographing apparatus which can easily acquire images of a polygon with a simple and low cost structure.
또한, 상기한 영상촬영장치를 주차장의 입출차로 중앙에 설치하여 주차면과 입출차로측의 영상을 촬영하고, 이를 통해 주차 관리 및 방범정보를 사용자에게 용이하게 제공해 줄 수 있도록 해 주는 주차관리시스템을 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다.In addition, a parking management system that allows the above-described image pickup apparatus to be installed at the center of an entrance and exit of a parking lot, captures an image of a parking side and an entrance and exit lane, and provides parking management and crime prevention information to a user through the same There is another technical purpose in providing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 폴리곤 미러를 포함하여 구성되고, 상기 폴리곤 미러는 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an image photographing apparatus comprising: a camera for photographing an image; a lens for synchronizing a focus of light input to a lower side of the camera and providing the same to the camera; And a polygon mirror arranged to be spaced from the lower side of the polygon mirror by a predetermined distance to refract the optical path to provide input light to the lens, wherein the polygon mirror has a hexagonal shape with a straight section in a trapezoidal shape .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an image photographing apparatus comprising: a hemispherical mirror for refracting an optical path of input light; a focus lens for focusing the input light, And a camera disposed below the lens and capturing an image provided from the lens.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 주차관리시스템은 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며, 상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상의 폴리곤 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a parking management system including a plurality of I / O module groups each having at least two parking information input / output modules coupled in cascade form to perform IP communication with a parking management server And the parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check whether the vehicle is parked or not. In addition, the parking management server generates door state information for the first and second parking faces corresponding to the parking state, Output module, wherein the parking information input / output module includes a video image pickup device for capturing first and second parking faces and an entrance and exit road image in a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, And controlling the driving of the lamps based on the air condition information provided from the parking management server Wherein the image capturing device comprises a camera for capturing an image, a lens for providing the camera with the focus of the light input while being placed on the lower side of the camera, And a polygon mirror having a hexagonal shape and having a trapezoidal cross-sectional shape for refracting an optical path and providing input light to the lens while being spaced apart from each other by a predetermined distance.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 주차관리시스템은 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며, 상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking management system including a plurality of I / O module groups each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form to perform IP communication with a parking management server And the parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check whether the vehicle is parked or not. In addition, the parking management server generates door state information for the first and second parking faces corresponding to the parking state, Output module, wherein the parking information input / output module includes a video image pickup device for capturing first and second parking faces and an entrance and exit road image in a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, And controlling the driving of the lamps based on the air condition information provided from the parking management server Wherein the image capturing device includes a hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light and a lens for synchronizing the focus of the input light applied from the mirror by being spaced apart from the mirror by a predetermined distance, And a camera disposed below the lens and capturing an image provided from the lens.
본 발명에 의하면 간단하고 저비용의 영상촬영장치를 이용하여 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 확보하는 것이 가능함은 물론, 이를 통해 주차관리를 용이하게 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to secure a photographed image of a parking surface and an entrance / exit lane by using a simple and low-cost image capturing apparatus, and it is possible to easily provide parking management through this.
도1은 종래 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도3은 도2에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도4는 도3에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)을 형상을 예시한 도면.
도5는 도4에 도시된 폴리곤미러(223)의 형상을 도시한 도면.
도6은 도3에 도시된 영상촬영장치(220)의 카메라 화각을 예시한 도면.
도7은 도3에 도시된 영상촬영장치(220)의 또 다른 형상을 도시한 도면.
도8은 도2에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도9는 도8에 도시된 촬영영상처리부(120)의 영상변환처리방법을 설명하기 위한 도면.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional parking management system; Fig.
2 shows a schematic configuration of a parking management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the parking information input /
FIG. 4 is a view illustrating the shape of the parking information input /
5 is a view showing the shape of the
FIG. 6 is a view illustrating the camera angle of view of the
7 is a view showing another configuration of the
8 is a block diagram showing the internal structure of the
9 is a diagram for explaining the image conversion processing method of the photographed
10 shows a schematic configuration of a parking management system according to a second embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are illustrative of one preferred embodiment of the present invention, and examples of such embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified without departing from the technical idea thereof.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a parking management system according to a first embodiment of the present invention.
도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차관리시스템은 주차관리서버(100)가 다수의 주차정보 입출력모듈(200)과 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성된다. As shown in FIG. 2, the parking management system according to the present invention is configured such that the
이때, 주차관리서버(100)에 결합되는 주차정보 입출력모듈(200)은 허브(300)를 통해 결합되어 구성될 수 있다. 즉, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 케스케이드(cascade) 형태로 결합된 일정 수의 주차정보 입출력모듈 그룹(G)이 각각 허브(300)를 통해 주차관리서버(100)에 결합된다. At this time, the parking information input /
또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량의 주차유무를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)로 제공한다. 또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 저장하여 방범정보로서 활용하도록 제공한다.In addition, the
또한, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 주차장의 입출차로 중앙 상측, 보다 상세하게는 주차장의 천정에 배치되어, 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하여 상기 주차관리서버(100)로 제공함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공상태를 표시출력하도록 구성된다. 이때, 상기 각각의 주차정보 입출력모듈(200)은 일정 거리 이격 되어 서로 다른 주차면을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the parking information input /
도3은 상기 주차정보 입출력모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the internal structure of the parking information input /
도3에 도시된 바와 같이 주차정보 입출력모듈(200)은 IP분배/결합기(210)와, 영상촬영장치(220), 만공램프(230) 및 모듈 제어부(240)를 포함하여 구성된다.3, the parking information input /
상기 IP분배/결합기(210)는 제1 입출력단(P1)을 통해 주차관리서버(100)측, 예컨대 허브(300)를 통해 입력되는 IP신호에서 자신의 IP정보를 포함하는 데이터를 추출하여 상기 모듈 제어부(240)로 제공함과 더불어 나머지 IP신호는 제2 입출력단(P2)을 통해 타 주차정보 입출력모듈측, 예컨대 본 주차정보 입출력모듈(200)과 케스케이드형태로 결합된 제2 주차정보 입출력모듈로 제공한다. 또한, 상기 IP분배/결합기(210)는 제2 입출력단(P2)을 통해 제2 주차정보 입출력모듈로부터 인가되는 IP신호에 상기 모듈 제어부(240)로부터 제공되는 IP신호를 합성하여 제1 입출력단(P1)을 통해 주차관리서버(100)측으로 제공한다.The IP distributor / combiner 210 extracts data including its own IP information from the IP signal input through the first input / output terminal P1 through the
상기 영상촬영장치(220)는 차량이 주차되어 있는 일정 주차영역의 제1 및 제2 주차면과, 차량이 출입하는 일정 영역의 입출차로를 촬영한다. 이때, 상기 제1 및 제2 주차면은 적어도 둘 이상의 차량이 주차할 수 있는 주차공간을 포함하도록 설정되는 것이 바람직하다.The
상기 만공램프(230)는 영상촬영장치(220)에서 관할하는 주차면에 대한 차량의 만차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 표시출력한다. 예컨대, 주차영역이 만차상태인 경우에는 적색, 공차 상태인 경우에는 녹색으로 표시출력할 수 있다.The
상기 모듈 제어부(240)는 상기 영상촬영장치(220)로부터 제공되는 촬영영상을 상기 IP분배/결합기(210)를 통해 주차관리서버(100)측으로 제공함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)측으로부터 IP분배/결합기(210)를 통해 제공되는 만공상태정보를 근거로 상기 만공램프(230)를 구동제어한다.The
도4는 도3에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)의 형상을 개략적으로 예시한 도면이다.FIG. 4 is a view schematically illustrating the shape of the parking information input /
도4에 도시된 바와 같이 주차정보 입출력모듈(200)은 모듈체결부재(201)를 통해 주차장의 입출차로 중앙 천정측에 고정 설치된다. 이 모듈체결부재(201)의 형상은 주차장의 천정에 설치될 수 있는 어떠한 형상으로도 가능하다. 그리고, 이 모듈체결부재(201)의 하측에는 영상촬영장치(220)와 만공램프(230)가 배치되어 결합된다. As shown in FIG. 4, the parking information input /
여기서, 상기 만공램프(230)는 도시된 바와 같이 영상촬영장치(220)의 상측에 배치되면서, 내측이 관통된 링형상으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 만공램프(230)의 내측에는 IP분배/결합기(210)와 제어부(240)가 보드(미도시)상에 구성되어 배치될 수 있다. 또한, 상기 만공램프(230)는 제1 및 제2 주차면에 대응되도록 만공표시가 두 부분으로 분리되어 개별적으로 표시구동되도록 구성된다. Here, the
또한, 상기 영상촬영장치(220)는 도4에 도시된 바와 같이 영상 촬영을 위한 카메라(221)의 하측에 입사광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈(222)가 배치되고, 이 렌즈(222)의 하측에 일정 거리 이격되어 폴리곤(Polygon) 미러(223)가 배치된 형태로 구성된다. 이때, 상기 폴리곤 미러(223)는 미러 고정부재(224)를 통해 렌즈(222)와 일정 거리 이격되게 배치된다. 또한, 폴리곤 미러(223)의 하측에는 투명한 재질의 카메라보호커버(202)가 구비된다. 또한, 상기 카메라(221)는 IP주소가 할당된 IP 카메라로 구성될 수 있다.4, a
즉, 상기 영상촬영장치(220)는 폴리곤 미러(223)를 통해 입사광, 보다 상세하게는 주차장의 주차면의 입출차로의 광학경로가 굴절되어 렌즈(222)로 인가되고, 렌즈(222)를 통해 입사광의 초점이 동기되어 카메라(221)로 제공됨으로써, 제1 및 제2 주차면과 입출차로에 대한 영상을 촬영하게 된다. More specifically, the optical path to the entrance / exit lane of the parking surface of the parking lot is refracted and applied to the
여기서, 상기 폴리곤 미러(223)는 도5에 도시된 바와 같이 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체형상으로 구성된다. 보다 상세하게는 폴리곤 미러(223)의 상면과 하면이 직사각형 형태로 구성되고, 하면은 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성된다. 이때, 폴리곤 미러(223)의 상면 및 하면에서 변의 길이가 긴 측면이 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 향하고, 길이가 짧은 측면은 입출차로(T1,T2)를 향하도록 배치되는 것이 바람직하다. Here, the
또한, 상기 영상촬영장치(220)는 카메라(221)의 화각이 주차면에 대해서는 도6a와 같이 자신이 관할하는 주차면을 포함하는 영역을 촬영할 수 있는 범위(Sθ)로 설정되고, 입출차로에 대해서는 도6b와 같이 입출차로를 포함하는 영역을 촬영할 수 있는 범위(Tθ)로 설정될 수 있도록 배치된다. 6A, the
또한, 상기 영상촬영장치(220)는 도7에 도시된 바와 같이 상측에 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러(225)가 배치되고, 그 하측에 미러(225)와 일정 거리 이격되어 상기 미러(225)로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈(222)가 배치되며, 상기 렌즈(222)의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라(221)가 배치되어 구성될 수 있다. 이때, 상기 카메라(221)는 카메라 보호커버(202)상에 카메라 고정부재(미도시)를 통해 고정 배치된다.7, a
즉, 미러(225)를 통해 전방향의 주차면과 입출차로 영상이 렌즈(222)로 반사입력되고, 렌즈(222)로 입력된 영상이 카메라(221)를 통해 촬영된다.In other words, the frontal parking surface and the incoming / outgoing lane image are reflected by the
한편, 도8은 도2에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.8 is a block diagram showing the internal configuration of the
도8에 도시된 바와 같이 주차관리서버(100)는 제1 통신접속부(110)와, 촬영영상처리부(120), 서비스제어부(130), 데이터베이스(140) 및 정보 입출력부(150)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 각 장치는 예컨대 랜(LAN,160)을 통해 결합될 수 있다. 또한, 상기 각 장치는 하나의 서버로 구성되거나 다수의 장치로 분리되어 구성될 수 있다.8, the
상기 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 주차정보 입출력모듈(200)과 IP통신을 수행한다. 즉, 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 제공되는 IP신호를 주차관리서버(100)에 적합한 형태의 신호로 변환하고, 주차관리서버(100)측의 신호를 IP신호로 변환하여 허브(300)를 통해 주차정보 입출력모듈(200)로 제공한다.The first
상기 촬영영상처리부(120)는 상기 제1 통신접속부(110)를 통해 제공되는 촬영상을 분석한다. 즉, 촬영영상처리부(120)는 입력되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환함과 더불어, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독한다. 여기서, 상기 촬영영상처리부(120)는 영상인식 및 영상판독기술인 광학문자인식(OCR)기술을 기반으로 변환된 분할영상으로부터 차량 전체 번호판의 문자를 추출하여 차량번호를 인식하게 된다. 이때, 왜곡된 영상을 변환하는 방법으로는 보정계수의 적용을 통한 포워드 맵핑(forward mapping)과 보간법(interpolation) 및 인버스 맵핑(inverse mapping) 등 공지의 영상보정방법이 적용될 수 있다. 또한, 상기 촬영영상처리부(120)는 평면형태로 변환된 분할영상을 상기 데이터베이스(140)에 저장한다.The photographed
상기 서비스제어부(130)는 본 주차관리시스템의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 상기 서비스제어부(130)는 상기 촬영영상처리부(120)에서 제공되는 영상분석정보를 근거로 해당 주차정보 입출력모듈(200)에 대한 주차면 만공상태정보를 제공한다. 예컨대, 서비스제어부(130)는 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈(200)에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대한 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공한다. 또한, 서비스제어부(130)는 최대 주차차량의 수가 "3"이고, 주차상태로 판단된 차량수가 "1"로서 최대 주차차량 수가 많은 경우에는 공차대수 즉, "2"를 포함하는 공차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공하도록 실시할 수 있다. 그리고, 상기 서비스제어부(130)는 주차상태정보가 변동되는 경우 해당 변동된 주차상태정보를 근거로 데이터베이스(140)를 업데이트한다.The
또한, 상기 서비스제어부(130)는 차량번호에 대하여 차량번호 인식시각을 입차시간으로 설정하고, 차량번호가 인식된 후 비인식상태로 변환된 시각을 출차시간으로 설정하여 데이터베이스(140)에 제공한다. 이때, 상기 서비스제어부(130)는 각 주차정보 입출력모듈(200)의 설치위치에 대응되는 주차관할영역정보를 미리 저장하여 두고, 차량번호에 대해 해당 주차정보 입출력모듈(200)의 위치정보와 촬영 주차면 위치정보를 근거로 판단되는 주차위치정보를 상기 데이터베이스(140)에 저장한다. 예컨대, 주차정보 입출력모듈(200)에서 촬영되는 제1 주차면이 주차위치 A1과 A2사이 영역이고, 제2 주차면이 B1과 B2 사이 영역인 상태에서, 해당 차량번호가 인식된 촬영영상이 제2 주차면에 해당하는 주차영역인 경우 서비스제어부(130)는 해당 차량번호에 대해 주차위치를 "B1"으로 판단하게 된다.In addition, the
또한, 상기 서비스제어부(130)는 촬영영상에서 제1 주차면과 제2 주차면 및 입출차로에 대한 촬영영상을 각각 분할하여 상기 데이터베이스(140)에 저장한다. In addition, the
상기 데이터베이스(140)는 상기 촬영영상처리부(120)에서 제공되는 촬영영상을 저장한다. 이때, 상기 데이터베이스(140)는 주차정보 입출력모듈(200) 식별정보에 대응되도록 촬영시간별 주차면 영상과 입출차로 영상을 저장한다. 여기서, 상기 주차면 영상과 입출차로 영상은 각각 서로 다른 저장영역에 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 데이터베이스(140)는 차량번호에 대응되도록 입차시간 및 출차시간과 주차위치정보를 저장한다.The
상기 정보 입출력부(150)는 주차 관리 관련 각종 정보를 입력함과 더불어 주차 관리 관련 각종 정보를 출력한다. 즉, 관리자는 상기 정보 입출력부(150)를 통해 데이터베이스(140)에 저장된 각종 주차관련정보를 검색/확인함과 더불어, 상기 주차관리를 위한 각종제어명령, 예컨대 주차정보 입출력모듈(200)의 초기화 및 구동설정 등의 명령을 수행하고, 이에 대한 결과를 확인한다.The information input /
이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the parking management system configured as described above will be described.
먼저, 주차장의 입출차로의 상측 중앙부분에 주차정보 입출력모듈(200)이 일정 거리 이격되어 다수개 설치된다. 이때, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 적어도 하나 이상의 차량에 대한 양측 주차면과 해당 주차면에 대응되는 입출차로의 촬영이 가능한 위치에 설치된다. 예컨대, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 3대 차량의 주차영역에 대응되는 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 촬영하도록 구성될 수 있다.First, a plurality of parking information input /
이때, 상기 주차정보 입출력모듈(200)에는 IP정보가 할당되고, 각 주차정보 입출력모듈(200)에 대한 IP정보는 식별코드로서 데이터베이스(140)에 설정 등록된다. 또한, 데이터베이스(140)에는 주차정보 입출력모듈(200)의 식별코드별 촬영 주차면에 대응되는 주차코드정보와 주차상태정보, 즉 만공상태정보가 저장된다. At this time, IP information is allocated to the parking information input /
상기한 상태에서 주차정보 입출력모듈(200)의 영상촬영장치(220)는 자신이 관할하는 주차면에 대한 영상을 촬영하여 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 영상촬영장치(220)에서 촬영된 영상은 영상촬영장치(220)를 구성하는 미러의 형상에 대응되는 형태로 이루어지게 된다. 예컨대, 도7에 도시된 바와 같이 미러(225)가 반구형태인 경우, 도9a와 같은 형태의 왜곡된 촬영영상이 주차관리서버(100)로 제공된다.In the above-described state, the
주차관리서버(100)는 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 예컨대, 도9a와 같은 왜곡된 촬영영상을 도9b와 같은 주차면(S1,S2) 및 입출차로(T1,T2)를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 분할영상을 주차면(S1,S2)과 입출차로(T1,T2) 영역으로 분리하여 데이터베이스(140)에 저장한다. 이때, 상기 입출차로(T1,T2)에 대한 촬영영상은 합성하여 하나의 영상으로 저장될 수 있다. 이는 차량의 입차 또는 출차시 발생될 수 있는 경미한 사고 등에 대한 영상을 충분히 확보하기 위함이다. 또한, 상기 주차관리서버(100)는 변환된 주차면 분할영상에서 차량번호를 분석하고, 차량번호의 인식여부에 근거로 주차상태정보 업데이트한다. The
또한, 상기 주차관리서버(100)는 해당 주차면에 대한 주차상태정보가 변경되는 경우, 변경된 주차상태정보를 해당 주차면을 관할하는 주차정보 입출력모듈(200) IP정보에 실어 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공한다.When the parking status information on the corresponding parking surface is changed, the
한편, 주차정보 입출력모듈(200)은 주차관리서버(100)측으로부터 주차관련 정보가 입력되면, 자신의 IP정보를 포함하는 데이터만을 독출하고 나머지 주차관련정보는 타 주차정보 입출력모듈로 제공한다. When the parking related information is inputted from the
또한, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 주차관리서버(100)측으로부터 제공되는 주차관련정보를 근거로 만공차램프(230)를 구동제어한다. 즉, 상기 만공차램프(230)는 만차상태정보에 대해는 "적색"으로 표시출력되고, 공차상태정보에 대해서는 "녹색"으로 표시출력된다. Also, the parking information input /
즉, 상기 실시예에 의하면 간단하고 저비용의 영상촬영장치를 이용하여 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 용이하게 확보하는 것이 가능함은 물론, 이를 통해 주차관리를 용이하게 제공할 수 있게 된다. That is, according to the embodiment, it is possible to easily acquire a photographed image of a parking surface and an entrance / exit lane using a simple and low-cost image capturing apparatus, and it is possible to easily provide parking management.
또한, 관리자는 정보 입출력부를 통해 데이터베이스에 저장된 촬영영상을 확인함으로써, 사용자에게 주차 방법서비스를 제공할 수 있게 된다. In addition, the administrator can provide the parking method service to the user by checking the photographed image stored in the database through the information input / output unit.
한편, 본 발명에 있어서는 입출차로의 상측에 차량의 주차안내를 유도하기 위한 유도전광판을 추가로 구비하여 구성할 수 있다. On the other hand, in the present invention, an induction electric signboard for guiding parking guidance of a vehicle may be additionally provided on the upper side of an entrance / exit lane.
즉, 도10에 도시된 바와 같이, 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈(200)에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판(500)이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되, 상기 유도전광판(500)은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈(200)에 결합되어 구성된다. 이때, 상기 유도전광판(500)은 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈(200)을 통해 제공받게 된다. That is, as shown in FIG. 10, an induction
또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 유도전광판(500)이 결합된 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 주차안내정보를 생성하고, 이 주차안내정보는 상기 유도전광판(500)이 결합된 주차정보 입출력모듈(200)의 IP정보를 통해 해당 유도전광판(500)으로 제공하게 된다. 여기서, 상기 주차유도전광판(500)은 해당 주차영역에 대한 숫자 형태의 "빈 주차공간 대수"정보와 화살표(→)형태의 주차방향정보를 포함하여 구성될 수 있다. Also, the
100 : 주차관리서버, 110 : 통신접속부,
120 : 촬영영상처리부, 130 : 서비스제어부,
140 : 데이터베이스, 150 : 정보 입출력부,
160 : 랜(LAN), 200 : 주차정보 입출력모듈,
210 : IP분배/결합기, 220 : 영상촬영장치,
230 : 만공램프, 240 : 모듈제어부,
201 : 모듈체결부재, 202 : 카메라보호커버,
221 : 카메라, 222 : 렌즈,
223 : 폴리곤 미러, 224 : 미러고정부재,
225 : 미러.100: parking management server, 110: communication connection,
120: photographed image processing section, 130: service control section,
140: database, 150: information input / output unit,
160: LAN, 200: Parking information input / output module,
210: IP distributor / combiner, 220: image pickup device,
230: pumping lamp, 240: module control unit,
201: module fastening member, 202: camera protective cover,
221: camera, 222: lens,
223: a polygon mirror, 224: a mirror fixing member,
225: Mirror.
Claims (14)
상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및,
상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 폴리곤 미러를 포함하여 구성되고,
상기 폴리곤 미러는 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.A camera for capturing images,
A lens disposed on the lower side of the camera for providing the camera with the focus of the light to be synchronized,
And a polygon mirror arranged to be spaced apart from the lens by a predetermined distance to refract the optical path to provide input light to the lens,
Wherein the polygon mirror is configured in a hexahedron shape having a regular cross-sectional shape of a trapezoidal shape.
상기 폴리곤 미러는 상면과 하면은 직사각형 형태로 구성되고, 하면이 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the polygon mirror has a top surface and a bottom surface in a rectangular shape, and a bottom surface of the polygon mirror has a larger width than the top surface.
상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및,
상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.A hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light,
A lens disposed at a predetermined distance from the mirror to synchronize the focus of the input light applied from the mirror,
And a camera disposed on the lower side of the lens to photograph an image provided from the lens.
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며,
상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상의 폴리곤 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템. A plurality of I / O module groups, each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form, are combined and configured to perform IP communication with the parking management server,
The parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check the presence or absence of the vehicle parking, and also generates gaming status information corresponding to the first and second parking surfaces, Module,
The parking information input / output module includes a video photographing device for photographing first and second parking faces and an entrance and exit road image of a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, a pavilion lamp for displaying the paved state of the vehicle, And a module control means for controlling the operation of the pumice lamp based on the pumped state information provided from the server, wherein the image photographing apparatus includes a camera for photographing the image, and a focal point And a polygon mirror of a hexagonal shape having a trapezoidal cross-sectional shape for providing the input light to the lens by refracting the optical path while being spaced apart from the lens by a predetermined distance, The parking management system comprising:
상기 폴리곤 미러는 그 상면과 하면이 직사각형 형태로 구성되고, 하면은 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the upper and lower surfaces of the polygon mirror are formed in a rectangular shape, and the lower surface of the polygon mirror is formed in a wider shape than the upper surface.
상기 폴리곤 미러는 상면과 하면에서 변의 길이가 긴 측면이 제1 및 제2 주차면을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.The method of claim 5, wherein
Wherein the polygon mirror is disposed such that the sides of the upper and lower sides of the polygon mirror having a long side are facing the first and second parking faces.
상기 만공램프는 내측이 관통된 링형상으로 구성되면서, 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태를 각각 표시할 수 있도록 두 개 부분으로 나누어져 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the pumped lamp is divided into two parts so that the pumped state of the pumped lamp can be respectively displayed on the first and second parking surfaces while being formed into a ring shape having the inside penetrated therethrough.
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대해 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
The parking management server converts the distorted photographed image provided from the parking information input / output module into a planar divided image including a parking surface and an entrance and exit lane, reads the vehicle number from the divided image of the converted parking surface, When the number of the maximum number of parking vehicles is equal to the number of the vehicles judged to be in the parking state for the first or second parking face controlled by the corresponding parking information input / output module, And provides the parking information to the corresponding parking information input / output module.
적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되,
상기 유도전광판은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈에 결합되어 구성되어, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈을 통해 제공받도록 구성되고,
상기 주차관리서버는 유도전광판이 결합된 주차정보 입출력모듈의 IP정보를 통해 해당 관할 주차면 영역에 대한 주차안내정보를 해당 유도전광판으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
An induction electric sign board for guiding a tolerance space with respect to a parking space controlled by at least two parking information input / output modules is installed in the corresponding parking area,
Output module provided in the corresponding parking area, and is configured to receive parking guide information provided from the parking management server through the corresponding parking information input / output module,
Wherein the parking management server is configured to provide parking guidance information for a corresponding parking area area to the induction electric display panel through IP information of the parking information input / output module to which the induction electric billboard is coupled.
상기 유도전광판은 관한 주차면영역에 대한 숫자 형태의 "빈 주차공간 대수"정보와 화살표(→)형태의 주차방향정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the guidance electric signboard comprises information on the number of "free parking spaces" in the form of a number for the associated parking area and parking direction information in the form of an arrow ().
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며,
상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.A plurality of I / O module groups, each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form, are combined and configured to perform IP communication with the parking management server,
The parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check the presence or absence of the vehicle parking, and also generates gaming status information corresponding to the first and second parking surfaces, Module,
The parking information input / output module includes a video photographing device for photographing first and second parking faces and an entrance and exit road image of a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, a pavilion lamp for displaying the paved state of the vehicle, And a module control means for controlling the operation of the pumped lamp based on the pumped state information provided from the server, wherein the image photographing apparatus comprises a hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light, And a camera for photographing an image provided on the lower side of the lens to photograph an image provided from the lens.
상기 만공램프는 내측이 관통된 링형상으로 구성되면서, 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태를 각각 표시할 수 있도록 두 개 부분으로 나누어져 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the pumped lamp is divided into two parts so that the pumped state of the pumped lamp can be respectively displayed on the first and second parking surfaces while being formed into a ring shape having the inside penetrated therethrough.
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대해 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.12. The method of claim 11,
The parking management server converts the distorted photographed image provided from the parking information input / output module into a planar divided image including a parking surface and an entrance and exit lane, reads the vehicle number from the divided image of the converted parking surface, When the number of the maximum number of parking vehicles is equal to the number of the vehicles judged to be in the parking state for the first or second parking face controlled by the corresponding parking information input / output module, And provides the parking information to the corresponding parking information input / output module.
적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되,
상기 유도전광판은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈에 결합되어 구성되어, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈을 통해 제공받도록 구성되고,
상기 주차관리서버는 유도전광판이 결합된 주차정보 입출력모듈의 IP정보를 통해 해당 관할 주차면 영역에 대한 주차안내정보를 해당 유도전광판으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
12. The method of claim 11,
An induction electric sign board for guiding a tolerance space with respect to a parking space controlled by at least two parking information input / output modules is installed in the corresponding parking area,
Output module provided in the corresponding parking area, and is configured to receive parking guide information provided from the parking management server through the corresponding parking information input / output module,
Wherein the parking management server is configured to provide parking guidance information for a corresponding parking area area to the induction electric display panel through IP information of the parking information input / output module to which the induction electric billboard is coupled.
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