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KR20140089986A - Deformation method of radial or hoop severe plastic for tube materials and processing apparatus thereof - Google Patents

Deformation method of radial or hoop severe plastic for tube materials and processing apparatus thereof Download PDF

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Publication number
KR20140089986A
KR20140089986A KR1020130002149A KR20130002149A KR20140089986A KR 20140089986 A KR20140089986 A KR 20140089986A KR 1020130002149 A KR1020130002149 A KR 1020130002149A KR 20130002149 A KR20130002149 A KR 20130002149A KR 20140089986 A KR20140089986 A KR 20140089986A
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KR
South Korea
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mold
press
metal tube
metal
wall
Prior art date
Application number
KR1020130002149A
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KR101427026B1 (en
Inventor
김형섭
이동준
엄호용
정혁재
Original Assignee
포항공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • C21METALLURGY OF IRON
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    • C21D7/00Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a rigid plasticity processing method for a metal pipe provided to improve mechanical stiffness such as internal pressure fatigue resistance inside and outside a metal pipe, vibration fatigue resistance, cavitation and scratch resistance, and durability while maintaining the shape of the metal pipe, which is manufactured or is being manufactured within a predetermined range; and a rigid plasticity processing apparatus therefore. The rigid plasticity processing method of the metal pipe comprises: a step of compressing a metal pipe wall facing an outer mold or an inner mold or to load the metal pipe between the outer and inner molds spaced apart from the wall of the metal pipe, wherein either the outer mold facing the outer wall of the loaded metal pipe along the circumference of the outer wall or the inner mold facing the inter wall of the loaded metal pipe along the circumference of the inner wall is divided into a plurality of segments, and a gap between the outer and inner molds increased or decreased by a pressurizing drive unit, thereby compressing the wall of the metal pipe; a step of compressing either the outer mold or the inner mold to the faced wall of the metal pipe; and a step of rotating either the outer mold or the inner mold or to pass the metal pipe through the gap between the outer and inner molds.

Description

금속관재의 강소성 가공방법 및 그 장치{DEFORMATION METHOD OF RADIAL OR HOOP SEVERE PLASTIC FOR TUBE MATERIALS AND PROCESSING APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of machining a steel pipe,

본 발명은 금속관재의 강소성 가공방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제작된 금속관재 또는 제작과정에 있는 금속관재의 형상을 일정 범위 내에서 유지시키면서 금속관재의 내측과 외측의 내압 피로 저항성, 진동 피로 저항성, 캐비테이션 저항성, 내스크래치성, 굽힘 형상 안정성 등 기계적 강성과 내구성을 높이도록 하는 금속관재의 강소성 가공방법 및 그 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method and a device for rigid-working a metal tube, and more particularly, to a method and apparatus for processing a metal tube, , Vibration fatigue resistance, cavitation resistance, scratch resistance, bending stability, and the like.

일반적으로 금속관재는 주로 구조물을 지지하거나 구조물을 이루는 구조체로 쓰이거나 또는 유체 통로를 구획하는 파이프 등의 용도로 쓰이고 있다.Generally, metallic pipe materials are mainly used for supporting structures, constructing structures, pipes for dividing fluid passages, and the like.

또한, 금속관재의 제조에 있어서, 비교적 큰 직경의 경우는 주물 제작 또는 판재를 구부리고 이것을 다시 용접하는 공정을 통해 제작되고, 비교적 작은 크기의 금속관재의 경우는 신선 또는 압출 및 이들 신선과 압출을 병행하는 방법 등에 의해 제작된다.In the production of the metal tube, the relatively large diameter is produced through a process of casting or bending the plate and re-welding it. In the case of a relatively small-sized metal tube, the tube is drawn or extruded, And the like.

이들 금속관재는 대체로 물성이 불균일하여 국부적 또는 전체적으로 불균일한 변형이 있고, 또 성형 과정에서 발생하는 바우싱거 효과 등의 문제를 내재하고 있다.These metal tube materials are generally uneven in physical properties, and are locally or globally unevenly deformed, and have a problem of bowing effect generated in the molding process.

특히, 판재를 관재로 성형한 것은 용접부를 포함하여 원주방향을 따라 금속관재의 내부와 외부의 물성이 균일하지 못한 단점이 있다.Particularly, it is disadvantageous in that the material of the inside of the metal tube along the circumferential direction, including the welded portion, is not uniform even when the plate material is formed by the tube.

이렇게 기계적 강성 또는 내구성이 낮은 금속관재의 단점을 보완하기 위한 방법으로는 금속관재의 두께 또는 그 크기를 늘리거나 금속재의 가공방법 중 하나로 가소성 성질을 이용하여 소성 변형시키는 방법이 제안되고 있다.As a method for compensating for the disadvantages of the mechanical rigidity or low durability of the metal pipe, there is proposed a method of increasing the thickness or the size of the metal pipe, or plastic deformation using the plastic property as one of the processing methods of the metal material.

여기서, 금속관재의 두께를 늘리는 것은 불필요한 중량 증가 및 소재의 낭비로 이루어질 수 있을 뿐 아니라 그 크기를 늘리는 것과 더불어 그 적용이 곤란할 수 있다.Here, increasing the thickness of the metal tube may not only result in unnecessary weight increase and waste of material, but may also be difficult to apply in addition to increasing the size thereof.

한편, 소성 변형시키는 방법은, 금속재료가 소성 변형을 받으면 소경계각 전위셀 구조의 형성을 시작으로 소성 변형량이 증가할수록 아결정립의 결정립계각 증가와 더불어 결정립이 점차 미세화되는 현상을 이용하는 것이다.On the other hand, in the method of plastic deformation, when the metallic material undergoes plastic deformation, the phenomenon that the crystal grains gradually become finer as the plastic deformation amount increases from the formation of the small boundary cell structure to the grain boundary angle increases.

최근에 소개되는 기술로는 금속재료에 큰 변형을 가해주어 결정립을 초미세립화 또는 나노 결정립화 할 수 있는 강소성 가공법이 있다.Recently, there is a rigid processing method in which a large deformation is applied to a metal material to make the grain micro-fine or nanocrystalline.

상술한 강소성 가공법은, 금속재료의 결정립이 초미세화 또는 나노 결정립화되면 기존 변형 전의 금속재료와 비교하여 그 기계적 성질(강도, 경도, 내마모성 및 초소성 등)이 매우 우수하게 나타난다.When the grain size of the metal material is made ultra-fine or nanocrystalline, the above-mentioned rigid-body machining method exhibits excellent mechanical properties (strength, hardness, abrasion resistance, super plasticity, etc.)

이러한 결정립 형성에는 압출, 인장, 전단 변형과 같은 금속재료에 가해지는 소성 변형이 중요하고, 또한 많은 양의 소성 변형량을 가해주기 위해서는 반복 공정이 필요하며, 상술한 반복 공정이 가능하도록 하기 위해서는 공정 전후의 소재 형상이 동일하도록 금형을 설계할 필요성이 있다.Plastic deformation applied to a metal material such as extrusion, tensile, and shear deformation is important for forming such a crystal grain. In order to apply a large amount of plastic deformation, a repeated process is required. In order to enable the above- It is necessary to design the mold so as to have the same material shape.

이와 같이 반복 공정이 가능하도록 하는 현재 개발된 대표적인 강소성 가공법에는 등통로각압축 공정(ECAP: Equal Channel Angular Pressing), 고압비틀림 공정(HPT: High-Pressure Torsion), 반복접착압연 공정(ARB: Accumulative Roll Bonding), 등통로각압연 공정(ECAR: Equal Channel Angular Rolling)이 있다.The presently developed rigid-plastic machining method which enables the repetitive process as described above includes Equal Channel Angular Pressing (ECAP), High-Pressure Torsion (HPT), Accumulative Roll (ARB) Bonding, and Equal Channel Angular Rolling (ECAR).

이들 강소성 가공법은 공정 전후의 소재 형상이 유사한 공통점이 있고, 금형의 회전 수 또는 공정 수를 조절하여 소재에 가해지는 소성 변형량의 조절 및 기계적 성질의 조절이 가능하며, 또 이들은 원재료에 수백% 이상의 매우 큰 소성 변형을 가해줄 수 있기 때문에 결정립의 초미세화 및 나노화에 따른 소재의 강화 및 균질화에도 효과를 갖는다.These rigid-plastic processing methods are common in that the material shapes are similar before and after the process, and it is possible to control the plastic deformation amount and the mechanical properties of the material by controlling the number of revolutions or the number of steps of the mold, It is possible to apply a large plastic deformation, so that it has an effect on strengthening and homogenization of the material due to ultrafine grains and nano-size of the crystal grains.

본 발명은 금속재료 중 금속관재에 대한 강소성 가공방법과 그 적용을 위한 기계장치에 대한 것이다.The present invention relates to a rigid machining method for a metal tube in a metal material and a machine for its application.

본 발명은 제조된 금속관재 또는 제조과정에 있는 금속관재에 대하여 금속관재의 형상을 유지시키며 금속관재를 이루는 금속 소재의 결정립이 초미세화 및 나노화를 이루도록 금속관재 전체에 강소성 변형을 고르게 부가하여 강도, 경도, 내마모성 및 초소성 등 금속관재의 기계적 성질을 향상시키고, 금속관재의 전체적인 물성 균일하도록 하여 형상을 포함한 안정성 및 내구성을 갖도록 하는 금속관재의 강소성 가공방법 및 그 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a method for manufacturing a metal tube or a manufacturing method thereof, in which a shape of a metal tube is maintained with respect to a metal tube in a manufacturing process, and a rigid deformation is uniformly added to the entire metal tube so that the crystal grains of the metal material, Hardness, abrasion resistance, super plasticity and the like of the metal tube and to improve the mechanical properties of the metal tube and to make the overall property uniformity of the metal tube so as to have stability and durability including the shape and the apparatus.

또한, 본 발명은 금속관재에 대하여 반복 내지 연속 공정이 가능하도록 하고, 변형량 조절과 이를 통한 기계적 성질의 조절이 가능하도록 하는 금속관재의 강소성 가공방법 및 그 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for rigid metal processing that enables repetition or continuous processing on a metal tube and enables adjustment of the amount of deformation and control of mechanical properties thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금속관재의 강소성 가공방법은, 탑재되는 금속관재의 외벽 둘레를 따라 대면하는 외부금형과 상기 금속관재의 내벽 둘레를 따라 대면하는 내부금형 중 적어도 하나는 상기 금속관재의 둘레를 따라 복수의 세그먼트로 분할되어 가압 구동부에 의해 상호 간 간격이 벌어지거나 오므려짐으로써 대면하는 상기 금속관재의 벽면을 압박하거나 그 벽면으로부터 이격되게 구성한 금속관재의 강소성 가공장치를 구비하고, 상기 외부금형과 내부금형 사이에 상기 금속관재를 탑재하는 단계와; 상기 외부금형 또는 내부금형을 대면하는 상기 금속관재의 벽면에 압착시키는 단계; 및 상기 외부금형 또는 내부금형을 회전시키거나 상기 외부금형 또는 내부금형 사이에 상기 금속관재를 통과시키는 단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of rigidly machining a metal tube, wherein at least one of an outer mold facing the outer wall of the metal tube to be mounted and an inner mold facing the inner wall of the metal tube, And a rigid machining device of a metal tube which is divided into a plurality of segments along the periphery of the pipe and is spaced from or spaced apart from each other by a pressurizing drive part so as to press against or face the wall of the metal pipe facing each other, Mounting the metal tube between the outer mold and the inner mold; Pressing the outer mold or the inner mold against the wall surface of the metal tube facing the inner mold; And rotating the outer mold or the inner mold or passing the metal tube between the outer mold and the inner mold.

또한, 상기 가압 구동부는 상기 외부금형 또는 내부금형 중 적어도 하나를 회전시키는 구성의 것으로 하고, 상기 금속관재의 벽면에 압착시킨 상태에서 회전시키는 단계를 더 구비토록 함이 바람직하다.Preferably, the pressing drive unit is configured to rotate at least one of the outer mold and the inner mold, and further includes a step of rotating the outer tube in a state where the tube is pressed against the wall surface of the metal tube.

그리고, 상기 금속관재에 대한 상기 외부금형 또는 내부금형의 압착 압력과 회전수를 조절하여 금속관재에 가해지는 소성 변형량을 조절토록 함이 바람직하다.Preferably, the plastic deformation amount applied to the metal tube is controlled by controlling the pressing pressure and the rotational speed of the outer mold or the inner mold with respect to the metal tube.

더불어, 상기 외부금형 또는 내부금형 내에 발열체를 더 설치하고, 상기 외부금형 또는 내부금형 및 이들 금형을 통과하는 상기 금속관재의 표면에 대한 온도계를 더 설치하여, 상기 금속관재에 대한 가공시의 온도를 조절하도록 하는 것으로 이루어질 수 있다.In addition, a heating element is further provided in the outer mold or the inner mold, and a thermometer is further provided on the surface of the outer metal mold or the inner metal mold and the metal pipe passing through the metal mold, And the like.

한편, 상기 금속관재는 단면 형상이 원형, 타원형, 다각형 중 어느 하나 형상의 것으로 하고, 상기 가압 구동부는 상기 외부금형과 내부금형의 전방에 상기 외부금형과 내부금형 사이로 상기 금속관재를 압력으로 삽입하는 가압 롤러와 상기 외부금형과 내부금형 후방에 통과하여 진행하는 상기 금속관재를 압착하며 당기는 인출 롤러를 더 구비한 것으로 구성하며, 상기 외부금형 또는 내부금형을 대면하는 상기 금속관재의 벽면에 압착시키는 단계는 상기 가압 롤러와 인출 롤러에 의해 상기 금속관재가 상기 외부금형과 내부금형 사이로 연속하여 통과하는 과정에서 이루어지도록 할 수도 있다.The metal tube material may have any one of a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape, and the press driving unit may include a pressing mechanism that presses the metal tube between the outer mold and the inner mold in front of the outer mold and the inner mold, Wherein the step of pressing the outer metal mold or the inner metal mold against the wall surface of the metal tube facing the outer metal mold or the inner mold comprises the step of pressing the outer metal mold and the inner metal mold, And the metal tube may be continuously passed between the outer mold and the inner mold by the pressure roller and the drawing roller.

또한, 상기 외부금형 또는 내부금형 내에 발열체를 더 설치하고, 상기 외부금형 또는 내부금형 및 이들 금형을 통과하는 상기 금속관재의 표면에 대한 온도계를 더 설치하고, 상기 금속관재에 대한 상기 외부금형 또는 내부금형의 압착 압력과 상기 금속관재에 대한 가공시의 온도를 조절하는 것으로 금속관재의 소성 변형조건을 조절토록 할 수 있다.Further, it is preferable that a heating element is further provided in the outer mold or the inner mold, a thermometer is further provided on the surface of the outer metal mold or the inner metal mold and the metal pipe passing through the metal mold, It is possible to control the plastic deformation conditions of the metal tube by adjusting the pressing pressure of the metal mold and the temperature during processing of the metal tube.

그리고, 상기 외부금형과 내부금형의 전방으로 상기 외부금형과 내부금형 사이로 상기 금속관재를 압입하는 가압 롤러가 그 압입 방향으로 복수 개수로 설치하고, 상기 금속관재는 판재에서 상기 가압 롤러들을 통과하는 과정에서 관재 형상을 이루고, 상기 가압 롤러와 상기 외부금형과 내부금형 사이에 상기 관재로 성형됨에 의해 상호 접하는 판재의 폭 방향 모서리 부위를 용접하는 용접부를 더 구비하며, 상기 내부금형과 가압 구동부의 일부는 상기 가압 롤러 방향에서 상기 외부금형 내측으로 삽입 설치하여 이루어질 수 있다.A plurality of pressure rollers for press-fitting the metal tube between the outer mold and the inner mold in front of the outer mold and the inner mold are provided in the press-in direction, and the metal tube is passed through the pressing rollers And a welding portion for welding a widthwise edge portion of the plate material which is in contact with each other by being formed into the tube between the pressing roller and the outer mold and the inner mold, And may be inserted and installed inside the outer mold in the direction of the pressure roller.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금속관재의 가소성 가공장치는, 탑재되는 금속관재의 외벽 둘레를 따라 대면하는 외부금형과 상기 금속관재의 내벽 둘레를 따라 대면하는 내부금형 중 적어도 하나는 상기 금속관재의 둘레를 따라 복수의 세그먼트로 분할되어 상기 금속관재의 벽면에 대하여 압착되거나 벌어짐이 가능하게 설치되고, 분할된 상기 세그먼트들을 대면하는 상기 금속관재의 벽면에 대하여 압착시키도록 하는 가압 구동부를 포함하여 구비한 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plastic working apparatus for a metal tube, wherein at least one of an outer mold facing the outer wall of the metal tube to be mounted and an inner mold facing the inner wall of the metal tube, A pressing drive part which is divided into a plurality of segments along the periphery of the metal tube and is provided so as to be capable of being squeezed or opened against the wall surface of the metal tube and pressing the divided segments against the wall surface of the metal tube facing each other And the like.

또한, 상기 외부금형은 상기 금속관재의 외벽에 근접하는 단일의 관 형상의 것으로 구성하고, 상기 내부금형은 복수의 세그먼트 내부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 내부금형의 외면은 상기 금속관재의 내벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 내부금형의 내면은 외면을 기준하여 상기 금속관재의 일단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면을 이루는 것으로 구성하며, 상기 가압 구동부는, 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 첨예한 형상을 이루는 압입축과; 상기 압입축과 상기 내부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 압입축을 상기 내부금형의 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 내부금형, 상기 압입축, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 구성함이 바람직하다.The outer metal mold is composed of a single tubular shape close to the outer wall of the metal tube, the inner mold is divided into a plurality of inner segments of the segment, and the outer surface of each inner segment of the segments is connected to the inner wall of the metal tube Wherein the inner surface of each of the segments has an inclined surface whose thickness gradually decreases with respect to the one end direction of the metal tube with reference to the outer surface, and the pressure driving portion has a portion extending from one end to the other end, A press-in shaft having a sharp shape so as to face the press-in shaft; A connector for connecting the press-in shaft and the inner mold, and press-fitting the press-in shaft in the other end direction of the inner mold according to a connection position thereof; And a motor connected to any one of the inner mold, the press-in shaft, and the connector to provide a rotational force.

그리고, 상기 각 세그먼트 내부금형의 내면 중 폭 방향 중심 부위에는 길이 방향을 따라 상기 내면과 나란한 가이드 돌기 또는 가이드 홈을 형성하고, 상기 압입축의 외면에는 상기 가이드 돌기 또는 가이드 홈에 대응하는 가이드 홈 또는 가이드 돌기를 형성하며, 상기 모터는 상기 압입축에 연결되어 회전력을 제공하는 것으로 이루어질 수 있다.A guide protrusion or guide groove is formed in the center of the inner surface of each of the segments in the width direction along the longitudinal direction. The outer circumferential surface of the press-fit shaft is provided with a guide groove or guide And the motor is connected to the press-in shaft to provide a rotational force.

또한, 상기 각 세그먼트 내부금형은 일단 또는 타단에 상기 금속관재의 중심 방향으로 깊이를 갖는 걸림 홈을 형성한 것으로 하고, 상기 압입축은 일단 또는 타단 외면에 수나사를 형성한 것으로 하며, 상기 커넥터는 관 형상으로 일단 또는 타단 내측에 상기 압입축의 수나사와 짝을 이루는 암나사를 형성하고, 타단 또는 일단 내면에는 상기 걸림 홈에 일부 끼워지는 걸림 턱을 형성한 것으로 하여, 상기 압입축에 대한 상기 커넥터의 연결 위치에 따라 상기 내부금형에 대한 상기 압입축의 압입 깊이가 조절되게 한 것으로 이루어질 수 있다.Each of the segment inner dies is provided with a latching groove having a depth in the center direction of the metal tube at one end or the other end thereof, and the press-in shaft has a male screw formed at one end or the other end, And the other end or the inner surface of the one end is provided with a latching protrusion which is partially inserted into the latching groove, so that the connection position of the connector with respect to the press- So that the press-in depth of the press-in shaft with respect to the inner mold can be controlled.

또는, 상기 외부금형은 복수의 세그먼트 외부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 외부금형의 내면은 상기 금속관재의 외벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 외부금형의 외면은 내면을 기준하여 상기 금속관재의 타단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면으로 이루는 것으로 구성하고, 상기 내부금형은 상기 금속관재의 내벽에 근접하는 봉 형상의 것으로 구성하며, 상기 가압 구동부는, 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 형상을 이루는 압입관과; 상기 압입관과 상기 외부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 외부금형을 상기 압입관 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 외부금형, 상기 압입관, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 포함한 구성으로 이루어질 수도 있다.Alternatively, the outer mold may be divided into a plurality of segment outer molds, the inner surface of each of the segment outer molds facing the outer wall of the metal tube, and the outer surface of each of the segment outer molds Wherein the inner mold has a bar shape that is close to an inner wall of the metal tube, and the pressure driving portion has a portion extending from one end to the other end of the barrel, A press-fitting tube having a gradually thickening shape; A connector for connecting the press-fit pipe to the outer mold and press-fitting the outer mold in the direction of the other end of the press-fit pipe according to the connection position; And a motor connected to any one of the outer mold, the press-fitting pipe, and the connector to provide a rotational force.

그리고, 상기 각 세그먼트 외부금형의 외면 중 폭 방향 중심 부위에는 길이 방향을 따라 상기 외면과 나란한 가이드 돌기 또는 가이드 홈을 형성하고, 상기 압입관의 내면에는 상기 가이드 돌기 또는 가이드 홈에 대응하는 가이드 홈 또는 가이드 돌기를 형성하며, 상기 모터는 상기 압입관에 연결되어 회전력을 제공하는 것으로 구성될 수 있다.A guide protrusion or a guide groove is formed in the center of the outer surface of the outer mold of each of the segments in the width direction along the longitudinal direction and the guide protrusion or the guide groove is formed in parallel with the outer surface. And the motor may be connected to the press-fitting pipe to provide a rotational force.

또한, 상기 각 세그먼트 외부금형은 일단 또는 타단에 상기 금속관재의 중심 방향으로 깊이를 갖는 걸림 홈을 형성한 것으로 하고, 상기 압입관은 일단 또는 타단 외면에 수나사를 형성한 것으로 하며, 상기 커넥터는 관 형상으로 일단 또는 타단 내측에 상기 압입관의 수나사와 짝을 이루는 암나사를 형성하고, 타단 또는 일단 내면에는 상기 걸림 홈에 일부 끼워지는 걸림 턱을 형성한 것으로 하여, 상기 압입관에 대한 상기 커넥터의 연결 위치에 따라 상기 압입관에 대한 상기 외부금형의 압입 깊이가 조절되게 한 것으로 이루어질 수 있다.Each of the outer segments may be formed with an engagement groove having a depth in the center direction of the metal tube at one end or the other end thereof, and the press-fit pipe may be formed with a male screw at one end or the other end, And the other end or the inner surface of the one end is provided with a latching jaw which is partly inserted into the latching groove so that the connection of the connector with respect to the press- And the press-in depth of the outer mold with respect to the press-in pipe is adjusted according to the position.

그리고, 상기 외부금형은 복수의 세그먼트 외부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 외부금형의 내면은 상기 금속관재의 외벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 외부금형의 외면은 내면을 기준하여 상기 금속관재의 타단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면으로 이루는 것으로 구성하고, 상기 내부금형은 복수의 세그먼트 내부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 내부금형의 외면은 상기 금속관재의 내벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 내부금형의 내면은 외면을 기준하여 상기 금속관재의 일단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면을 이루는 것으로 구성하며, 상기 가압 구동부는, 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 첨예한 형상을 이루는 압입축과; 상기 압입축과 상기 내부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 압입축을 상기 내부금형의 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 내부금형, 상기 압입축, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 구성한 제 1 가압 구동부와; 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 형상을 이루는 압입관과; 상기 압입관과 상기 외부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 외부금형을 상기 압입관 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 외부금형, 상기 압입관, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 구성한 제 2 가압 구동부로 이루어진 것으로 구성할 수 있다.The outer metal mold is divided into a plurality of segment outer molds, the inner surface of each of the segment outer molds faces an outer wall of the metal tube, and the outer surface of each of the segment outer molds is connected to the other end Wherein the inner mold is divided into a plurality of segment inner molds, the outer surface of each of the segment inner molds faces the inner wall of the metal tube, and each of the inner molds Wherein the inner surface of the metal tube is formed as an inclined surface whose thickness gradually decreases with respect to the one end direction of the metal tube with respect to the outer surface thereof, and the pressure driving portion has a pointed shape such that a portion extending from one end to the other end faces the inclined surface A press-fitting shaft; A connector for connecting the press-in shaft and the inner mold, and press-fitting the press-in shaft in the other end direction of the inner mold according to a connection position thereof; And a motor connected to any one of the inner mold, the press-in shaft, and the connector to provide a rotational force; A press-fitting tube having a shape gradually increasing from the one end to the other end so as to face the inclined surface; A connector for connecting the press-fit pipe to the outer mold and press-fitting the outer mold in the direction of the other end of the press-fit pipe according to the connection position; And a second pressure driving unit including a motor connected to one of the outer mold, the press-fitting pipe, and the connector to provide a rotational force.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 금속관재의 강소성 가공방법 구성 및 그 장치 구성에 의하면, 금속관재를 반복 또는 연속적으로 공급하면서 그 형상이 일정 범위 내에서 유지시키는 범위 내에서 금속관재의 결정립이 초미세화 및 나노화되게 함으로써 금속관재 전체에 강소성 변형이 고르게 이루어지고, 이를 통해 금속관재의 강도, 경도, 내마모성 및 초소성 등 금속관재의 기계적 성질이 향상되고, 금속관재의 전체적인 물성이 균일해 짐에 따라 형상을 포함한 안정성 및 내구성을 갖는 금속관재를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the structure of the method for manufacturing a rigid metal tube according to the present invention and the structure of the apparatus, the crystal grains of the metal tube can be formed within a range in which the shape of the metal tube is maintained within a certain range while the metal tube is repeatedly or continuously supplied Ultrafine and nanoized, the rigid-plastic deformation is evenly distributed throughout the metal tube, thereby improving the mechanical properties of the metal tube such as strength, hardness, abrasion resistance and super plasticity of the metal tube, and uniform physical properties of the metal tube It is possible to obtain a metal tube having stability and durability including the shape thereof.

또한, 본 발명은 금속관재에 대하여 반복 내지 연속 공정이 가능함과 동시에 그 소성 변형량 조절과 이를 통한 기계적 성질의 조절이 가능한 효과도 있다.In addition, the present invention enables repetitive or continuous processes for the metal tube, and also has an effect of controlling the plastic deformation amount and controlling the mechanical properties thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금속관재의 강소성 가공과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 변형 예에 따른 금속관재의 강소성 가공과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 도 1의 과정을 통한 금속관재의 소성 변형관계를 순차적으로 나타낸 모식도이다.
도 4a와 도 4b는 내부금형에 의한 압착 압력으로부터 금속관재의 소성 변형량 분포와 내부금형의 압착과 더불어 회전에 따른 금속관재의 소성 변형량 분포를 나타낸 도면이다.
도 5a와 도 5b는 금속관재의 내벽에 내부금형을 압박하는 상태에서 180°회전시켰을 때 금속관재의 내벽 표면에서 두께 방향으로의 소성 변형량과 경도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 금속관재의 시뮬레이션에 사용된 구리에 고압 비틀림 공정을 적용하였을 때 가해진 소성 변형량에 따른 경도의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7a와 도 7b는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금속관재의 강소성 가공장치의 구성 및 이들 구성의 작동관계를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 8a와 도 8b는, 도 7a와 도 7b의 도면 중 외부금형과 내부금형의 배치 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 변형 실시 예에 따른 금속관재의 강소성 가공장치의 구성 및 이들 구성의 작동관계를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 단면도이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a process of rigid-body machining of a metal tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a rigid machining process of a metal tube according to another modification of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view sequentially showing a plastic deformation relationship of the metal tube through the process of FIG.
FIGS. 4A and 4B are graphs showing the plastic deformation distribution of the metal tube from the compression pressure by the inner mold and the plastic deformation distribution of the metal tube due to the rotation, together with the compression of the inner mold.
5A and 5B are graphs showing the amount of plastic deformation and the hardness in the thickness direction of the inner wall surface of the metal tube when the inner metal tube is rotated 180 DEG in a state of pressing the inner mold against the inner wall of the metal tube.
6 is a graph showing a change in hardness according to the amount of plastic deformation applied when a high-pressure torsional process is applied to copper used in the simulation of a metal tube.
Figs. 7A and 7B are cross-sectional views schematically showing the configuration of a rigid-metal machining apparatus for a metal tube according to an embodiment of the present invention and the operating relationship of these configurations.
Figs. 8A and 8B are cross-sectional views showing the arrangement states of the outer mold and the inner mold in Figs. 7A and 7B.
Fig. 9 is a schematic cross-sectional view for explaining a configuration of a rigid-material machining apparatus of a metal tube according to a modified embodiment of the present invention and an operating relationship of these configurations.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor should be able to properly define the concept of the term in order to best explain his or her invention Should be construed in accordance with the principles of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

그리고, 본 발명에서 지칭하는 경사면은 해당 구성의 내측 또는 외측 표면에 해당하는 내면과 외면의 형태를 가리키는 것으로 상호 다른 기술 구성이나 그 경사면이 작용하는 관계는 동일하다고 보고 동일하게 적용하여 설명하기로 한다.The inclined surface referred to in the present invention indicates the shape of the inner surface and the outer surface corresponding to the inner or outer surface of the structure, .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 금속관재의 강소성 가공방법은, 도 1 내지 도 3에서 참조되는 바와 같이, 먼저 탑재되는 금속관재(P)의 외벽 둘레를 따라 대면하는 외부금형(10)과 금속관재(P)의 내벽 둘레를 따라 대면하는 내부금형(20)을 포함한 금속관재의 강소성 가공장치에 의해 이루어진다.1 to 3, the method for roughly machining a metal pipe according to the present invention comprises the steps of: forming an outer mold 10 and a metal pipe P facing each other along the outer wall of the metal pipe P, And an inner metal mold 20 facing the inner wall.

상술한 외부금형(10)과 내부금형(20) 중 적어도 하나는 금속관재(P)의 둘레를 따라 복수의 세그먼트로 분할되어 가압 구동부에 의해 상호 간의 벌림과 오므림이 가능하도록 구성된다.At least one of the outer mold 10 and the inner mold 20 is divided into a plurality of segments along the periphery of the metal pipe P and is configured to be able to open and close each other by the pressure driver.

그리고, 금속관재(P)에 대한 강소성 가공 과정은, 도 1과 도 2에서 참조되는 바와 같이, 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이에 금속관재(P)를 탑재하는 과정과 외부금형(10) 또는 내부금형(20)을 통해 금속관재(P)의 벽면을 압박하는 과정 및 금속관재(P)를 압박하는 외부금형(10)과 내부금형(20) 중 적어도 하나를 회전시키거나 금속관재(P)를 압박하는 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이로 금속관재(P)를 통과시키는 것으로 금속관재(P)를 소성 변형시키는 과정을 포함하여 이루어진다.1 and 2, a process of mounting the metal pipe P between the outer mold 10 and the inner mold 20 and the process of mounting the metal pipe P between the outer mold 10 and the inner mold 20, A process of pressing the wall surface of the metal pipe P through the inner mold 10 or the inner mold 20 and a process of rotating at least one of the outer mold 10 and the inner mold 20 pressing the metal pipe P, And a step of plastically deforming the metal pipe P by allowing the metal pipe P to pass between the outer mold 10 and the inner mold 20 that presses the pipe P.

이러한 과정에 있어서, 도 1에 도시한 과정은, 금속관재(P)의 단면 형상이 원형인 것에 대하여 외부금형(10)과 내부금형(20)으로 하여금 그 사이에 놓이는 금속관재(P)를 압박하면서 외부금형(10)과 내부금형(20) 중 적어도 하나를 회전시켜 소성 변형시키는 과정을 나타낸 것이다.1, the outer metal mold 10 and the inner metal mold 20 are pressed against the metal pipe P lying therebetween while the cross-sectional shape of the metal pipe P is circular. And at least one of the outer mold 10 and the inner mold 20 is rotated and plastic deformed.

또한, 도 2에 도시한 과정은, 단면 형상이 원형인 것을 포함하여 타원 또는 다각형 등 다양한 금속관재(P)에 대하여 그 단면 형상이 유지되게 하면서 소성 변형시키는 것으로, 금속관재(P)의 형상에 대응하는 외부금형(10)과 내부금형(20)으로 그 사이에 놓이는 금속관재(P)를 압박토록 하고, 그 상태에서 금속관재(P)를 통과시키도록 하는 과정을 나타낸 것이다.The process shown in Fig. 2 is performed by plastic deformation of various metal pipes P, such as ellipses or polygons, while maintaining their cross-sectional shapes, including those having a circular cross-section, A process of pressing the metal pipe P lying therebetween with the corresponding outer mold 10 and the inner mold 20 and allowing the metal pipe P to pass therethrough.

먼저, 도 1의 과정에 대하여 도 3을 참조하면, 외부금형(10)과 내부금형(20)이 설치된 상태에서 이들 사이로 금속관재(P)를 탑재한다(ST100). 이렇게 금속관재(P)의 탑재가 완료되면 상술한 가압 구동부는 외부금형(10) 또는 내부금형(20)을 통해 금속관재(P)의 벽면에 대하여 그 두께 방향으로 압박하도록 한다(ST110).Referring to FIG. 3, a metal pipe P is mounted between the outer mold 10 and the inner mold 20 (ST100). When the mounting of the metal tube P is completed, the above-described pressure driver pushes the wall surface of the metal tube P in the thickness direction thereof through the outer mold 10 or the inner mold 20 (ST110).

위의 설명에서 금속관재(P)의 벽면을 압박하는 관계 중 상술한 가압 구동부가 외부금형(10)을 이용하여 금속관재(P)를 압박할 경우, 외부금형(10)은 내부금형(20)을 지지기반으로 하여 그 사이에 놓인 금속관재(P)의 외벽면을 압박하는 것이고, 가압 구동부가 내부금형(20)을 이용하여 금속관재(P)를 압박할 경우는, 내부금형(20)이 외부금형(10)을 지지기반으로 하여 그 사이에 놓인 금속관재(P)의 내벽면을 압박하는 것이다.The outer mold 10 is pressed against the inner metal mold 20 when the pressure drive unit presses the metal pipe P using the outer mold 10. In this case, The inner mold 20 presses the outer wall surface of the metal pipe P between the inner mold 20 and the inner mold 20 by pressing the metal pipe P using the inner mold 20, And presses the inner wall surface of the metal pipe P sandwiched therebetween by using the outer mold 10 as a supporting base.

그리고, 가압 구동부가 외부금형(10)과 내부금형(20) 모두를 통해 금속관재(P)를 압박할 경우 외부금형(10)은 내부금형(20)을 지지기반으로 하고, 내부금형(20)은 외부금형(10)을 지지기반으로 하여 그 사이에 놓이는 금속관재(P)의 벽면을 두께 방향으로 압박하는 것이다.When the press driving unit presses the metal pipe P through both the outer mold 10 and the inner mold 20, the outer mold 10 uses the inner mold 20 as a support base, Is to press the wall surface of the metal pipe (P) between the outer metal mold (10) and the outer metal mold (10) in the thickness direction.

이렇게 금속관재(P)에 대한 압박 관계 구성은, 다양한 변형 실시 예가 적용될 수 있으며, 이에 대하여 후술하는 금속관재의 강소성 가공장치의 실시 예를 통해 더욱 상세히 살펴보기로 한다.Various constructions can be applied to the pressing relationship with respect to the metal tube P, which will be described in more detail with reference to the embodiments of the metal tube rigging apparatus described below.

이후, 상술한 바와 같이, 외부금형(10)과 내부금형(20) 중 적어도 하나 이상을 통해 금속관재(P)의 벽면을 그 두께 방향으로 압박하는 상태에서 가압 구동부는 외부금형(10) 또는 내부금형(20)을 회전시켜 이들 사이에 놓인 금속관재(P)의 표면에 대하여 비틀림 변형이 일어나도록 한다(ST120).The pressure drive unit may press the wall surface of the metal pipe P in the thickness direction thereof through at least one of the outer mold 10 and the inner mold 20 as described above, The metal mold 20 is rotated to cause twisting deformation on the surface of the metal pipe P placed therebetween (ST120).

이때 외부금형(10)와 내부금형(20)의 압박 압력은 금속관재(P)의 표층에서 강하게 작용하고, 비틀림 변형에 의해 금속관재(P)의 벽면 둘레를 따라 균일하게 이루어지며, 점차 그 두께 방향으로 전이되는 관계를 이룬다.At this time, the pressing pressures of the outer mold 10 and the inner mold 20 act strongly on the surface layer of the metal tube P and are uniformly formed around the wall surface of the metal tube P by the twist deformation, To-face relationship.

따라서, 압박 압력이 작용하는 금속관재(P)의 표면은 매끄럽게 형성될 뿐 아니라 기계적 강도 또한 그 표층에서 더욱 높게 나타난다.Therefore, the surface of the metal pipe P on which the pressing pressure acts is not only smoothly formed, but also the mechanical strength is higher in the surface layer.

도 4a는, 금속관재(P)의 재질을 구리로 하고, 관 형상의 외부금형(10) 내부에 금속관재(P)를 억지 끼움으로 끼운 상태에서 내부금형(20)으로 금속관재(P)의 내벽을 일정 압력으로 압박하는 상태에서의 금속관재(P)의 두께에 대한 소성 변형률의 분포를 시뮬레이션하여 나타낸 것이고, 도 4b는 도 4a의 과정에 더하여 내부금형(20)을 회전시켜 소성 변형시킨 후의 소성 변형률 분포를 나타낸 것이다.4A shows a state in which the metal pipe P is made of copper and the metal pipe P is inserted into the inner metal mold 20 while the metal pipe P is tightly inserted into the inner pipe 10, FIG. 4B is a graph showing the distribution of the plastic strain with respect to the thickness of the metal pipe P in a state where the inner wall is pressed at a constant pressure. FIG. Plastic strain distribution.

또한, 도 5a와 도 5b는, 금속관재(P)에 대하여 내부금형(20)을 180°회전시킨 상태에서의 유효변형률에 대한 시뮬레이션 결과와 금속관재(P)의 두께 방향에 대하여 그 경도를 측정한 결과를 나타낸 그래프이다.5A and 5B show simulation results of the effective strain in the state in which the inner mold 20 is rotated 180 DEG with respect to the metal pipe P and the hardness thereof in the thickness direction of the metal pipe P Fig.

도 5a에서 확인되는 바와 같이, 내부금형(20)에 의해 압박을 받은 표면에서 그 변형률이 높이 나타나고, 또 그에 따른 경도도 유사한 비율로 변형됨을 알 수 있다.As can be seen in FIG. 5A, it can be seen that the strain exhibits a high strain at the surface pressed by the inner mold 20, and the resulting hardness is also deformed at a similar rate.

그리고, 도 6은 금속관재(P)에 대하여 내부금형(20)을 180° 회전시켰을 때의 변형률에 대한 시뮬레이션 데이터와 표면에 대한 경도의 측정치를 나타낸 것이다. 도 5a에서 얻은 변형량 데이터를 이용하여 이를 도 6을 이용해 경도로 바꾸어 이를 그래프로 나타낸 것이 도 5b이다.6 shows simulation data on the strain when the inner metal mold 20 is rotated 180 ° with respect to the metal pipe P and measurements of hardness with respect to the surface. FIG. 5B is a graph illustrating the change in the hardness using the strain data obtained in FIG. 5A and FIG. 6.

특정 소성 변형량 이후에 경도가 포화(saturation)되는 현상이 발생하기에 관재 내부에 많은 변형량이 형성되어도 경도 특정 값(145Hv) 정도 이상까지는 향상되기 어려울 것이며, 외부는 경도가 포화되는 변형량까지 도달하지 않으므로 경도 향상 정도가 관재 내부에 비해 떨어지나 초기값보다 상승했음을 확인할 수 있다.The hardness is saturated after the specific plastic deformation amount, and even if a large amount of deformation is formed inside the tube, the hardness will not be improved up to the specific hardness value (145Hv) or more, and the outside does not reach the deformation amount where the hardness is saturated The degree of hardness improvement is lower than that of the inside of the pipe but it is higher than the initial value.

위의 결과들로부터 확인되는 바와 같이, 내부금형(20)에 의해 압박을 받은 금속관재(P)의 표면 변형률의 증가에 따라 경도가 상승함을 알 수 있다.As can be seen from the above results, it can be seen that the hardness increases with an increase in the surface strain of the metal pipe (P) pressed by the inner mold (20).

여기서, 상술한 변형률 결과와 경도의 결과는 토크의 압력 조건에서 진행된 결과이나 그 압박 압력을 더욱 확대할 경우 금속관재(P)의 두께 방향에 대하여 전체적인 변형률 확대와 또 그에 따른 기계적 강성이 증가함이 예측될 수 있다.The results of the above-described strain results and hardness are the result of the progress of the pressure condition of the torque, but if the pressing pressure is further enlarged, the overall strain increase and the corresponding mechanical rigidity increase in the thickness direction of the metal pipe (P) Can be predicted.

그리고, 금속관재(P)의 압박에 따른 변형률은, 금속관재(P)에 대한 내부금형(20)의 회전에 의해 금속관재(P)의 내벽면에 고르게 분포되고, 이는 금속관재(P)의 원주 둘레에 대한 물성을 균일하게 형성하게 된다.The strain due to the pressing of the metal pipe P is evenly distributed to the inner wall surface of the metal pipe P by the rotation of the inner mold 20 relative to the metal pipe P, Thereby uniformly forming physical properties around the circumference.

또한, 위의 과정은 금속관재(P)의 내벽에 대하여 내부금형(20)으로 압박하면서 회전시키도록 한 것이나, 이는 변형률에 의한 경도 즉, 기계적 강성이 향상됨을 알 수 있는 것이며, 따라서 내부금형(20)을 지지기반으로 하여 외부금형(10)으로 금속관재(P)의 외벽면을 압박하며 회전시키도록 하면, 금속관재(P)의 외벽면에서도 유사한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있다.In the above process, the metal pipe P is pressed against the inner wall of the metal pipe P while being pressed against the inner metal mold 20, but the hardness due to the strain, that is, the mechanical rigidity is improved. 20 are pressed against the outer wall surface of the metal pipe P with the outer mold 10 as a support base, similar results can be obtained on the outer wall surface of the metal pipe P.

그리고, 비틀림 응력에 따른 변형률이 금속관재(P)의 두께 방향 전체에 대하여 균일하게 분포되게 하기 위해서는 금속관재(P)의 외벽과 내벽에 대하여 외부금형(10)과 내부금형(20)으로 각각 압박하여 회전시키도록 하는 것으로 이루어질 수 있으며, 이에 더하여 금속관재(P)를 중심으로 외부금형(10)과 내부금형(20)을 상호 반대 방향으로 회전시키도록 하는 것으로 보다 큰 변형량을 기대할 수 있다.In order to uniformly distribute the strain according to the torsional stress in the entire thickness direction of the metal tube P, the outer and inner walls of the metal tube P are pressed against the outer and inner molds 10 and 20, In addition, a greater amount of deformation can be expected by rotating the outer mold 10 and the inner mold 20 in opposite directions about the metal tube P as a center.

도 1의 나머지 과정은, 금속관재의 강소성 가공장치로부터 금속관재(P)를 분리하기 위한 과정이며, 외부금형(10) 또는 내부금형(20)의 회전을 정지시키고(ST130), 이 상태에서 금속관재(P)에 부가하였던 압박을 해제(ST140)한 상태에서 금속관재(P)를 분리하는 관계를 나타낸 것이다.The remaining process of FIG. 1 is a process for separating the metal pipe P from the rigid machining apparatus of the metal pipe. The rotation of the outer metal mold 10 or the inner mold 20 is stopped (ST130) And separates the metal pipe P in a state in which the pressure applied to the pipe P is released (ST140).

한편, 도 2에 따른 금속관재의 강소성 가공 과정은, 금속관재(P)의 단면 형상이 원형 뿐 아니라 외부금형(10)과 내부금형(20)을 금속관재(P)를 압박하면서 회전시키기 어려운 타원 또는 다각형 형상의 것에 대하여 적용하는 관계를 나타낸 것이다.2, the metal pipe P has an elliptical shape having a circular cross-sectional shape, and is difficult to rotate while pressing the outer metal mold 10 and the inner metal mold 20 with the metal pipe P, Or a polygonal shape.

이에 대하여 도 2와 도 3을 참조하면, 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이로 금속관재(P)를 투입하고(ST200), 외부금형(10)과 내부금형(20)을 이용하여 대면하는 금속관재(P)의 벽면을 압박하도록 하며(ST210), 외부금형(10)과 내부금형(20)의 어느 일측으로부터 그 사이에 놓인 금속관재(P)를 밀어 넣거나 당겨 통과시키도록 하는 것으로(ST220) 금속관재(P)의 외벽과 내벽에 대한 소성 변형이 있도록 하는 것이다.2 and 3, a metal pipe P is inserted between the outer mold 10 and the inner mold 20 (ST200), and the outer mold 10 and the inner mold 20 are used to face each other (ST210) and pushing or pulling the metal pipe P placed between the outer mold 10 and the inner mold 20 from either side thereof ST220) so that plastic deformation against the outer wall and the inner wall of the metal pipe P is achieved.

이에 따라 외부금형(10)과 내부금형(20)을 통과하는 금속관재(P)의 소성 변형은 금속관재(P)의 길이 방향으로 형성된다.The plastic deformation of the metal pipe P passing through the outer mold 10 and the inner mold 20 is formed in the longitudinal direction of the metal pipe P. [

이상에서 살펴본 금속관재(P)의 강소성 가공과정은, 이미 제작된 금속관재(P)의 형상 변형이 거이 발생하지 않아 반복 실시될 수 있음을 나타낸 것이나, 금속판재를 금속관재(P)로 성형하는 과정에서도 위의 과정이 이루어질 수 있다.The above-described rigid machining process of the metal pipe (P) shows that the shape of the metal pipe (P) that has already been manufactured can be repeatedly performed without causing any deformation, but the metal pipe (P) The above process can be done in the process.

이를 위한 방법은, 도 7a와 도 7b에서 참조되는 바와 같이, 외부금형(10)과 내부금형(20)의 어느 일 측 전방 즉, 금속관재(P)가 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이로 삽입되는 방향에 금속관재(P)를 압입하기 위한 가압 롤러(L1, L2)를 복수 개수로 설치하고, 외부금형(10)과 내부금형(20)에 대하여 이웃하는 가압 롤러(L2) 사이에 용접부(W)를 더 설치한다.7A and FIG. 7B, a metal pipe P is provided in the front of one side of the outer mold 10 and the inner mold 20, that is, the metal pipe P is connected to the outer mold 10 and the inner mold 20 A plurality of pressure rollers L1 and L2 for press-fitting the metal pipe P in the direction in which the outer mold 10 and the inner mold 20 are inserted between the press rollers L2 and L2, A welding portion W is further provided.

이들 가압 롤러(L1, L2)들은 판재(P0)를 통과시키는 과정에서 판재(P0)를 관 형상으로 성형하고, 상술한 용접부(W)는 판재(P0)의 폭 방향 가장자리 부위가 상호 접하는 부위에 대하여 용접하는 구성을 이룬다.The pressing rollers L1 and L2 form a plate material P0 in the process of passing through the plate material P0 and the welding portion W described above is formed at a position where the widthwise edge portions of the plate material P0 are in contact with each other As shown in Fig.

따라서, 상술한 판재(P0)는 복수의 가압 롤러(L1, L2)들과 용접부(W)를 순차적으로 통과하는 과정에서 금속관재(P)로 성형된다.Accordingly, the plate member P0 is formed into the metal pipe P in the course of passing through the plurality of pressure rollers L1 and L2 and the welded portion W sequentially.

이에 따르면, 상술한 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이에 금속관재(P)를 탑재하는 과정은 상술한 가압 롤러(L1, L2)에 의해 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이로 압입하는 과정으로 이루어진다.The process of mounting the metal pipe P between the outer mold 10 and the inner mold 20 is performed by the pressure rollers L1 and L2 described above by using the outer mold 10 and the inner mold 20, As shown in FIG.

또한, 외부금형(10)과 내부금형(20)를 통해 금속관재(P)의 벽면을 압박하도록 하는 것은 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이의 간격이 금속관재(P)의 두께보다 협소하게 유지하는 상태에서 금속관재(P)를 압입하는 것으로 이루어질 수 있다.The wall surface of the metal pipe P is pressed through the outer mold 10 and the inner mold 20 so that the distance between the outer mold 10 and the inner mold 20 is smaller than the thickness of the metal pipe P And pressing the metal tube P in a state of keeping it narrowly.

이때 외부금형(10)과 내부금형(20) 중 어느 하나를 복수의 세그먼트로 분리하는 것은 금속관재(P)의 압입 이전에 일정 길이로 통과한 상태에 있도록 하기 위한 용도 또는 금속관재(P)의 벽면에 대한 압박 압력을 조절하기 위한 용도 및 고정 또는 수리를 위한 용도에서도 필요하다.At this time, any one of the outer mold 10 and the inner mold 20 may be divided into a plurality of segments to allow the metal pipe P to pass through the metal pipe P by a predetermined length, It is also necessary for the purpose of adjusting the pressing pressure against the wall and for fixing or repairing.

그리고, 상술한 외부금형(10)을 분리형으로 형성한 경우 내부금형(20)은 단일의 봉 형상의 것으로 구성될 수 있고, 내부금형(20)을 분리형으로 형성한 경우 외부금형(10)은 단일의 관 형상의 것으로 구성될 수 있으며, 외부금형(10)과 내부금형(20) 둘 다 분리형으로 형성될 수도 있다.When the outer mold 10 is formed as a separate mold, the inner mold 20 may have a single rod shape. When the inner mold 20 is formed as a separate mold, the outer mold 10 may have a single And both the outer mold 10 and the inner mold 20 may be formed in a separable shape.

이에 더하여 상술한 외부금형(10)과 내부금형(20)의 후방 부위에는, 통과하는 금속관재(P)의 이송을 안내함과 동시에 외부금형(10)과 내부금형(20)으로부터 금속관재(P)를 인출하도록 하는 인출 롤러(L3)를 더 설치토록 하여 이루어질 수 있다.In addition, the above-described rear portion of the outer mold 10 and the inner mold 20 guides the transfer of the metal pipe P passing therethrough, and at the same time, the metal pipe P (P) from the outer mold 10 and the inner mold 20, And a take-out roller L3 for taking out the sheet P from the take-out roller L3.

여기서, 외부금형(10)과 내부금형(20) 사이의 간격이 금속관재(P)의 두께 이하로 형성된 경우, 가압 구동부는 상술한 가압 롤러(L1, L2) 또는 가압 롤러(L1, L2)와 인출 롤러(L3)로 구성될 수 있다.Here, when the gap between the outer mold 10 and the inner mold 20 is formed to be equal to or less than the thickness of the metal pipe P, the pressurizing drive unit is provided with the pressurizing rollers L1 and L2 or the pressurizing rollers L1 and L2 And a drawing roller L3.

그리고, 상술한 가압 구동부의 구성 중 외부금형(10)과 내부금형(20)을 회전시키기 위한 구성은, 상술한 금속관재(P)가 판재(P0)로부터 성형되는 과정에서 그 내경이 확장된 구간을 통해 내부금형(20)을 투입하고, 가압 롤러(L1, L2)들이 설치된 구간에 있는 내부금형(P)의 일단에 회전력을 제공하는 모터 또는 유압모터 등의 회동수단(30)을 연결하여 이루어질 수 있다.The configuration for rotating the outer mold 10 and the inner mold 20 in the configuration of the above-described pressurizing drive unit is the same as the configuration for rotating the inner pipe 20 in the process of forming the metal pipe P from the plate material P0, And a rotating unit 30 such as a motor or a hydraulic motor for supplying a rotating force to one end of the inner mold P in the section where the pressing rollers L1 and L2 are installed is connected .

더불어 외부금형(10)의 경우는 기어, 베어링 구조 등 통상의 연결수단(34a, 34b)으로 다른 회동수단(32)과 연결하여 회전시키도록 구성할 수 있다.In addition, in the case of the external mold 10, it can be configured to be connected to another rotating means 32 by means of conventional connecting means 34a, 34b such as a gear and a bearing structure.

즉, 이러한 구성은 판재(P0)를 금속관재(P)로 성형하는 과정에서 금속관재(P)에 대한 강소성 가공을 연속적으로 실시할 수 있게 된다.
In other words, such a configuration can continuously perform the rigid processing on the metal pipe P in the process of forming the plate material P0 into the metal pipe P.

한편, 상술한 금속관재(P)의 강소성 가공을 위한 금속관재의 강소성 가공장치의 각 실시 구성 및 이들 구성의 작동 관계에 대하여 첨부한 도 7a 내지 도 9b를 참조하여 살펴보기로 한다.Meanwhile, each of the embodiments of the rigid-material machining apparatus for metal pipes for the rigid machining of the above-described metal pipe (P) and the operating relationship of these structures will be described with reference to FIGS. 7A to 9B.

먼저, 도 7a 내지 도 8b에 도시한 금속관재(P)의 강소성 가공장치 구성을 살펴보면, 외부금형(10a)과 내부금형(20a) 중 어느 하나 또는 둘 모두는, 금속관재(P)에 대면하는 부위가 금속관재(P)의 둘레 즉, 원주 방향을 따라 복수로 분할한 세그먼트 금형(12a or 22a)들을 포함한 구성으로 이루어진다.7A and 8B, one or both of the outer mold 10a and the inner mold 20a are arranged so as to face the metal pipe P, (12a or 22a) divided into a plurality of segments along the circumference of the metal pipe (P), i.e., in the circumferential direction.

이때 각각의 세그먼트 금형(12a or 22a)들은 상호 동일한 형상과 크기로 제작함이 바람직하고, 또 이들은 금속관재(P)의 중심으로부터 원주 방향을 따라 등각으로 배치함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the respective segment dies 12a or 22a are formed in the same shape and size, and they are arranged at an equal angle from the center of the metal pipe P along the circumferential direction.

그리고, 각각의 세그먼트 금형(12a or 22a)들 중 금속관재(P)와 대면하는 부위 즉, 세그먼트 외부금형(12a)의 경우는 내면이 금속관재(P) 또는 소성 변형 이후의 금속관재(P')의 외벽면 일부에 대응하는 곡률을 이루고, 세그먼트 내부금형(22a)의 경우는 외면이 금속관재(P)의 내벽면 일부에 대응하는 곡률을 이룬다.The inner surface of the segment metal mold 12a or 22a facing the metal pipe P, that is, the outer segment metal mold 12a, is formed of a metal pipe P or a metal pipe P ' And in the case of the segment inner mold 22a, the outer surface has a curvature corresponding to a part of the inner wall surface of the metal pipe P. In this case,

상술한 세그먼트 금형(12a, 22a) 중 외부금형(10a)은, 비록 도 7a와 도 7b에서 표현되지 않았으나, 내면이 금속관재(P)의 외벽에 근접하거나 또는 금속관재(P)가 그 내부로 억지 끼움으로 끼워지는 단일의 관 형상의 것으로 구성되면서 내부금형(20a)만 복수의 세그먼트 내부금형(22a)을 갖는 구성으로 이루어질 수 있다.The outer mold 10a of the segment molds 12a and 22a described above is not shown in Figs. 7A and 7B but the inner surface of the outer mold 10a is close to the outer wall of the metal tube P, Only the inner mold 20a can be constituted to have a plurality of segment inner dies 22a while being constituted of a single tubular shape fitted with interference fit.

또한, 상술한 세그먼트 금형(12a, 22a) 중 내부금형(20a)은, 비록 도 7a와 도 7b에서 표현되지 않았으나, 외면이 금속관재(P)의 내벽에 근접하거나 또는 금속관재(P) 내부로 내부금형(20a)이 억지 끼움으로 끼워지는 단일의 봉 형상의 것으로 구성되면서 외부금형(10a)만 복수의 세그먼트 외부금형(12a)을 갖는 구성으로 이루어질 수 있다.Although the inner mold 20a of the segment molds 12a and 22a described above is not shown in Figs. 7A and 7B, the outer surface of the inner mold 20a is close to the inner wall of the metal tube P, The inner mold 20a is constituted by a single rod which is fitted with interference, and only the outer mold 10a can be constituted by a plurality of outer mold segments 12a.

먼저, 전자의 경우에 대하여 살펴보면, 내부금형(20a)을 이루는 각 세그먼트 내부금형(22a)의 외면은 금속관재(P)의 내벽에 나란하게 대면하고, 각 세그먼트 내부금형(22a)의 내면은 외면을 기준하여 금속관재(P)의 일단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 굵어지는 경사면(S)을 이룬다.First, in the former case, the outer surface of each segment inner metal mold 22a forming the inner metal mold 20a faces the inner wall of the metal pipe P, and the inner surface of each segment inner metal mold 22a is an outer surface (S) in which the thickness of the metal pipe (P) gradually increases with respect to the one end direction of the metal pipe (P).

여기서, 도 7a와 도 7b의 구성은 금속 재질의 판재(P0)가 금속관재(P)로 성형된 상태에서 연속하여 금속관재(P)를 소성 변형시키는 가공 과정이 이루어지도록 한 것으로서, 상술한 일단 방향은 관 형상으로 성형된 금속관재(P)가 외부금형(10a)과 내부금형(20a)을 기준하여 통과하여 진행하는 방향을 전방 또는 타단 방향으로 지칭하기로 하고, 금속관재(P)가 외부금형(10a)과 내부금형(20a)를 중심으로 투입이이루어지는 방향을 후방 또는 일단 방향이라 지칭하기로 한다.7A and 7B is a process in which the metal pipe P is plastically deformed continuously in a state in which the metal pipe P0 is formed of the metal pipe P, The direction in which the metal pipe P formed in a tubular shape passes through the outer metal mold 10a and the inner metal mold 20a is referred to as the forward or the other end direction, The direction in which the mold 10a and the inner mold 20a are put in the center will be referred to as a backward or one-end direction.

또한, 가압 구동부는 타단에서 일단으로 이어지는 부위가 상술한 경사면(S)에 밀착 대면하도록 그 굵기가 축소되는 형상을 이루는 압입축(24a)을 구비하고, 압입축(24a)과 세그먼트 내부금형(22a)을 연결하며 그 연결 위치에 따라 내부금형(22a)을 압입축(24a)의 타단 방향으로 밀어내도록 하는 커넥터(26a, 28a)를 구비하며, 내부금형(20a) 또는 압입축(24a) 및 커넥터(26a, 28a) 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 모터 등의 회동수단(30)이 연결된 구성을 이룬다.The pressing drive portion includes a press-in shaft 24a whose shape is reduced in thickness so that the portion extending from the other end to the one end is in close contact with the slope S described above. The press-in shaft 24a and the segment- And has connectors 26a and 28a for connecting the inner mold 20a or the press-in shaft 24a and the inner mold 22a to the other end of the press-in shaft 24a, And a rotating unit 30 such as a motor connected to any one of the rotating members 26a and 28a and providing a rotating force is connected.

그리고, 상술한 세그먼트 내부금형(22a)과 이에 대응하는 압입축(24a)의 경사면은 압입축(24a)의 길이 방향 중 금속관재(P)에 대응하여 압력을 제공하는 길이 구간에 대응하여 하나 형성될 수 있고 또는 그 길이 방향에 대하여 도 7a 또는 도 7b에 도시한 바와 같이, 둘 이상의 구간을 나누어 형성될 수도 있다.The inclined surfaces of the segment inner mold 22a and the corresponding press-in shaft 24a are formed to correspond to the length of the metal pipe P in the longitudinal direction of the press- Or may be formed by dividing two or more sections as shown in Fig. 7A or 7B with respect to the longitudinal direction thereof.

이러한 구성에 있어서, 도 7a와 도 7b에 도시한 커넥터(26a, 28a)는, 압입축(24a)의 측벽을 따라 슬라이딩 전후진 가능한 슬리브(26a)를 구비하고, 이 슬리브(26a)의 내벽에는 내벽 둘레를 따라 돌출하여 관 형성 방향으로 길이를 갖는 가이드 레일(R)을 형성한 것으로 하고, 이에 대응하는 압입축(24a)의 측벽에도 상술한 가이드 레일(R)과 짝을 이루는 가이드 레일(R)을 형성하여 압입축(24a)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 전후진 하면서 동시에 압입축(24a)과 함께 회전하도록 구성할 수 있다.In this configuration, the connectors 26a and 28a shown in FIGS. 7A and 7B are provided with a sleeve 26a that can slide forward and backward along the side wall of the press-in shaft 24a. On the inner wall of the sleeve 26a, A guide rail R having a length in the tube forming direction is formed so as to protrude along the inner wall and a guide rail R that is paired with the above described guide rail R is formed on the side wall of the corresponding press- And is configured to rotate along with the press-in shaft 24a at the same time while sliding forward and backward along the longitudinal direction of the press-in shaft 24a.

또한, 상술한 슬리브(26a) 전방의 타단 부위에는 압입축(24a)의 중심으로부터 외측 방향으로 길이를 갖는 가이드 돌기(G)를 돌출 형성한 것으로 하고, 이에 대응하는 세그먼트 내부금형(22a)의 일단 부위에는 가이드 돌기(G)에 대응하여 짝을 이루어 결합되는 가이드 홈을 형성하여 가이드 돌기(G)의 길이 방향 즉, 압입축(24a)으로부터 벌어지거나 근접하는 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 한다.A guide protrusion G having a length in the outward direction from the center of the press-in shaft 24a is formed to protrude from the other end portion of the sleeve 26a in front of the sleeve 26a, and a corresponding one of the segment inner mold 22a A pair of guide grooves are formed in pairs so as to correspond to the guide protrusions G so that the guide protrusions G can slide in the longitudinal direction of the guide protrusions G,

이때 가이드 돌기(G)와 가이드 홈은 압입축(24a)의 길이 방향에 대하여 세그먼트 내부금형(22a)과 슬리브(26a) 상호 간에 이탈이 방지되게 통상의 결합구조를 갖도록 형성함이 바람직하다.It is preferable that the guide protrusion G and the guide groove are formed so as to have a normal coupling structure to prevent the inner segment 22a and the sleeve 26a from being separated from each other in the longitudinal direction of the press-in shaft 24a.

또한, 슬리브(26b)의 일단 부위에는, 단관 형상으로 일단 부위 내벽에 암나사가 형성된 너트(28b)를 구비하고, 이 너트(28a)의 암나사에 대응하는 압입축(24a)의 측벽에는 수나사를 형성하며, 너트(28b)의 타단 부위와 이에 대응하는 슬리브(26a)의 일단 부위는 상호 밀착되는 구성으로 이루어지거나 너트(28a)가 압입축(24a)을 중심으로 회전하는 것이 자유로운 상태에 있도록 통상의 요철 구조로 결합되게 하여 이루어질 수 있다.The sleeve 26b is provided at its one end with a nut 28b having a female thread formed on the inner wall of the end of the end thereof in a single pipe shape and a male thread is formed on a sidewall of the pressing shaft 24a corresponding to the female thread of the nut 28a The other end portion of the nut 28b and the one end portion of the sleeve 26a corresponding to the nut 28b are in close contact with each other or the nut 28a is rotatable about the press- And may be combined with the concavo-convex structure.

이에 따르면, 상술한 너트(28a)가 압입축(24a)과의 나사결합으로 압입축(24a)의 타단 방향으로 이동하게 되면, 이를 통해 밀리는 슬리브(26a)는 타단 부위에 연결된 세그먼트 내부금형(22a)을 전진시키고, 세그먼트 내부금형(22a)은 압입축(24a)과 맞닿은 경사면(S)에 의해 전진함과 동시에 압입축(24a)을 중심으로 벌어져 결국 탑재된 금속관재(P)의 내벽을 압박하게 된다.When the nut 28a is moved in the direction of the other end of the press-fitting shaft 24a by screwing with the press-fitting shaft 24a, the sleeve 26a pushed through the nut 28a moves to the inside of the segment inner mold 22a The segment inner mold 22a is moved forward by the inclined surface S abutting the press-in shaft 24a and at the same time the center of the press-in shaft 24a is pressed to press the inner wall of the metal pipe P .

이때 세그먼트 내부금형(22a)들과 압입축(24a) 및 커넥터(26a, 28a)의 구성은, 금속관재(P)의 내벽을 압박하는 정도로 그 결합 상태를 이룬 하나의 내부금형(20a)으로 이루어질 수 있고, 상술한 회동수단(30)은 상술한 구성의 결합이 고정된 상태의 내부금형(20a)에 연결되어 회전력을 제공하는 것으로 이루어질 수 있고, 압입축(24a)의 일단 또는 커넥터(26a, 28a)를 구성하는 너트(28a)에 연결되어 회전력을 제공하는 것으로 이루어질 수 있다.At this time, the configuration of the segment inner dies 22a, the press-in shaft 24a, and the connectors 26a, 28a is made up of one inner die 20a having a degree of engagement with the inner wall of the metal pipe P The above-described pivoting means 30 may be connected to the inner mold 20a in a state where the coupling of the above-described structure is fixed and provide a rotational force, and one end of the pushing shaft 24a or one end of the connector 26a, 28a, 28a, 28b, 28c, 28d, and 28d.

위의 구성 중 회동수단(30)에 의한 회전력과 관련하여 세그먼트 내부금형(22a)은, 도 8a 또는 도 8b에 도시한 바와 같이, 각 세그먼트 내부금형(22a)의 내면 중 폭 방향 중심 부위에 길이 방향을 따라 경사면(S)과 나란한 가이드 홈(23a)를 형성하고, 이에 대응하는 압입축(24a)의 경사면(S)에는 상술한 가이드 홈(23a)에 대응하는 가이드 돌기(25a)를 형성하여 회동수단(30)으로부터 제공된 회전력을 각 세그먼트 내부금형(22a)에 안정적으로 전달할 수 있도록 구성할 수 있다.As shown in Fig. 8A or 8B, in relation to the rotational force of the rotating means 30, the segment inner metal mold 22a has a length in the widthwise central portion of the inner surface of each segment inner metal mold 22a A guide protrusion 25a corresponding to the guide groove 23a described above is formed on the inclined surface S of the press-in shaft 24a corresponding to the guide groove 23a, It is possible to stably transfer the rotational force provided from the rotating means 30 to each of the segment inner dies 22a.

여기서, 상술한 가이드 홈(23a)과 가이드 돌기(25a)는, 도면에 도시하지 않았으나, 위와는 반대로 세그먼트 내부금형(22a)의 경사면(S)에 가이드 돌기(25a)를 형성하고, 압입축(24a)의 경사면(S)에 가이드 홈(23a)을 형성한 것으로 대체될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
The guide grooves 23a and the guide protrusions 25a described above are provided with guide protrusions 25a on the inclined surface S of the in-segment metal mold 22a, It is needless to say that guide grooves 23a may be formed on the inclined surfaces S of the guide grooves 24a.

한편, 위의 구성과 상대적으로 상술한 외부금형(10a)이 복수의 세그먼트 외부금형(12a)으로 분할한 것으로 구성하고, 각 세그먼트 외부금형(12a)의 내면은 금속관재(P)의 외벽에 대응하여 밀착 가능하게 대면하는 형상을 갖도록 하며, 각 세그먼트 외부금형(12a)의 외면은 내면을 기준하여 금속관재(P)의 타단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면을 이루도록 하여 구성할 수 있다.On the other hand, the outer mold 10a described above is relatively divided into the plurality of segment outer molds 12a, and the inner surface of each segment outer mold 12a corresponds to the outer wall of the metal pipe P And the outer surface of each segment outer metal mold 12a can be formed to have an inclined surface whose thickness gradually decreases with respect to the other end direction of the metal pipe P with reference to the inner surface.

또한, 이에 대응하는 내부금형(20a)은 외면이 금속관재(P)의 내벽에 근접하는 봉 형상 또는 금속관재(P)의 내부에 억지 끼움으로 끼워지는 봉 형상의 것으로 구성하여 이루어질 수 있다.The inner mold 20a corresponding to the inner mold 20a may have a rod shape whose outer surface is close to the inner wall of the metal tube P or a rod shape which is inserted into the metal tube P by interference fit.

이에 더하여 가압 구동부는, 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 형상을 이루는 압입관(14a)을 구비하고, 압입관(14a)과 각 세그먼트 외부금형(12a)을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 세그먼트 외부금형(12a)을 압입관(14a)의 타단 방향으로 압입하는 외부금형 커넥터(16a) 및 외부금형(10a) 또는 압입관(14a) 및 외부금형 커넥터(16a) 중 어느 하나에 연결부재(34a, 34b)로 연결되어 회전력을 제공하는 다른 회동수단(32)을 구비한 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the pressurizing drive unit includes a press-fitting pipe 14a having a shape gradually increasing in thickness from the one end to the other end so as to face the inclined surface, and connects the press-fitting pipe 14a and each segment outer mold 12a, An outer mold connector 16a for press-fitting the outer segment metal mold 12a into the other end direction of the press-fitting pipe 14a in accordance with the connection position, and either one of the outer mold 10a or the press-fitting pipe 14a and the outer mold connector 16a And other rotating means (32) connected to the connecting members (34a, 34b) for providing rotational force.

그리고, 다른 회동수단(32)에 의한 회전력이 각 세그먼트 외부금형(12a)에 안정적으로 전달될 수 있도록 하기 위해서는, 각 세그먼트 외부금형(12a)의 외면과 나란하며 폭 방향 중심 부위를 따라 그 길이 방향으로 연장된 가이드 홈(13a)을 형성하고, 이에 대응하는 압입관(14a)의 내벽에는 가이드 홈(13a)에 대응하는 가이드 돌기(15a)를 형성한 구성에 의해 이루어질 수 있다.In order to allow the rotational force of the other turning means 32 to be stably transmitted to each of the segment outer molds 12a, it is preferable to arrange the outer molds 12a in the longitudinal direction And a guide protrusion 15a corresponding to the guide groove 13a is formed on the inner wall of the press-fitting pipe 14a corresponding to the guide groove 13a.

한편, 상술한 구성 중 외부금형(10a)과 내부금형(20a) 내부에는, 도 7a와 도 7b에 도시한 바와 같이, 발열체(H)를 더 구비토록 하고, 또 외부금형(10a)과 내부금형(20a)에 근접한 위치에서 가동되어 통과한 금속관재(P')의 표면에 대하여 온도를 측정토록 하는 온도계(T)를 더 설치한 후 금속관재(P)에 대한 가공시의 온도를 조절 및 그 가공속도 등을 제어할 수 있도록 함이 바람직하다.7A and 7B, a heating element H is further provided inside the outer mold 10a and the inner mold 20a, and the outer mold 10a and the inner mold 20a, (T) for measuring the temperature with respect to the surface of the metal pipe (P ') which is operated at a position close to the metal pipe (20a) and then the temperature of the metal pipe (P' It is preferable to be able to control the machining speed and the like.

그리고, 위의 외부금형(10a)과 내부금형(20a)은 둘 모두 복수의 세그먼트로 분할하여 이루어질 수 있으며, 이 경우는 위의 두 경우를 복합한 구성으로 이루어질 수 있는 것이다.The outer mold 10a and the inner mold 20a may be divided into a plurality of segments. In this case, the outer mold 10a and the inner mold 20a may be configured in a combination of the above two cases.

여기서, 상술한 가압 구동부는, 외부금형(10a)이 복수의 세그먼트 외부금형(12a)으로 분할됨에 따른 가압 구동부를 제 1 가압 구동부로 구분하고, 내부금형(20a)이 복수의 세그먼트 내부금형(22a)으로 분할됨에 따른 가압 구동부를 제 2 가압 구동부로 구분할 수 있다.Here, the above-described pressure driving unit divides the pressurizing drive unit according to which the outer mold 10a is divided into the plurality of segment outer molds 12a by the first pressure drive unit, and the inner mold 20a is divided into the plurality of segment inner molds 22a ) Can be divided into the second pressure driving unit.

한편, 도 9a와 도 9b는 이미 성형된 금속관재(P)를 외부금형(10b)과 내부금형(20b) 사이에 장입하여 소성 변형할 수 있는 구성을 나타낸 것으로 다양한 실시예가 적용될 수 있다.9A and 9B illustrate a configuration in which the metal pipe P already formed is charged between the outer mold 10b and the inner mold 20b to be plastically deformed, and various embodiments can be applied.

도 9a와 도 9b에 도시한 구성과 도 7a와 도 7b에 도시한 구성의 차이는, 내부금형(20b)을 이루는 구성 중 압입축(24b)이 타단 방향으로 첨예한 경사면을 이루고, 이에 대응하는 세그먼트 내부금형(22b)의 길이 방향 굵기는 압입축(24b)에 형성된 경사면에 대응하여 내면이 타단 방향으로 점차 굵어지는 형상을 이루어 경사면 방향이 반대로 형성된 것이다.The difference between the configuration shown in Figs. 9A and 9B and the configuration shown in Figs. 7A and 7B is that the press-in shaft 24b of the constitution of the inner mold 20b forms a sharp sloped surface in the other end direction, The thickness in the longitudinal direction of the segment inner metal mold 22b corresponds to the inclined surface formed on the press-in shaft 24b, and the inner surface gradually increases in the other end direction, and the inclined surface direction is reversed.

이에 따라 상술한 압입축(24b)이 타단 방향 즉, 전진함에 의해 세그먼트 내부금형(22a)은 압입축(24b)의 중심으로부터 벌어지며 탑재된 금속관재(P)의 측벽을 외부금형(20b)을 지지기반으로 하여 압박하는 구성을 이룬다.The segment inner mold 22a is opened from the center of the press-in shaft 24b by the forward end of the press-in shaft 24b in the other end direction, and the side wall of the mounted metal pipe P is inserted into the outer mold 20b So as to press against the support base.

또한, 도 9a와 도 9b에 도시한 구성은, 외부금형(10b)과 내부금형(20b)의 전방으로부터 이미 제작된 금속관재(P')의 장입이 이루어지는 관계에 있음을 알 수 있다.9A and 9B show that the metal pipe P 'already manufactured is charged from the front of the outer mold 10b and the inner mold 20b.

그리고, 외부금형(10b)에 대한 구성은, 도 7a와 도 7b에 도시한 구성과 큰 차이가 없는 관계로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
The configuration of the outer mold 10b is not greatly different from the configuration shown in Figs. 7A and 7B, and a description thereof will be omitted.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10, 10a, 10b: 외부금형 12a, 12b: 세그먼트 외부금형
14a, 14b: 압입관 16a, 16b: 외부금형 커넥터
20, 20a, 20b: 내부금형 22a, 22b: 세그먼트 내부금형
24a, 24b: 압입축 26a, 26b: 내부금형 커넥터
30, 30', 32: 회동수단 34a, 34b: 연결수단
Description of the Related Art [0002]
10, 10a, 10b: outer mold 12a, 12b: outer mold segment
14a, 14b: press-fitting pipes 16a, 16b: outer mold connector
20, 20a, 20b: inner molds 22a, 22b: inner mold segment
24a, 24b: press-in shaft 26a, 26b: inner mold connector
30, 30 ', 32: rotating means 34a, 34b: connecting means

Claims (15)

탑재되는 금속관재의 외벽 둘레를 따라 대면하는 외부금형과 상기 금속관재의 내벽 둘레를 따라 대면하는 내부금형 중 적어도 하나는 상기 금속관재의 둘레를 따라 복수의 세그먼트로 분할되어 가압 구동부에 의해 상호 간 간격이 벌어지거나 오므려지도록 구성한 금속관재의 강소성 가공장치를 구비하고,
(a) 상기 외부금형과 내부금형 사이에 상기 금속관재를 탑재하는 단계와;
(b) 상기 외부금형 또는 내부금형으로 하여금 상기 금속관재의 벽면을 압박하는 단계; 및
(c) 상기 외부금형 또는 내부금형을 회전시키거나 상기 외부금형 또는 내부금형 사이로 상기 금속관재를 통과시키는 단계;
를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
At least one of an outer mold facing the outer wall of the metal tube to be mounted and an inner mold facing the inner wall of the metal tube is divided into a plurality of segments along the periphery of the metal tube, And a metal-made rigid-material machining device configured to be opened or closed,
(a) mounting the metal tube between the outer mold and the inner mold;
(b) pressing the outer mold or the inner mold against the wall surface of the metal tube; And
(c) rotating the outer mold or the inner mold or passing the metal tube between the outer mold or the inner mold;
Wherein the method comprises the steps of:
제 1 항에 있어서,
상기 가압 구동부는 상기 외부금형 또는 내부금형 중 적어도 하나를 회전시키는 구성을 포함하여 이루어지고,
상기 금속관재의 벽면을 압박하는 상태에서 상기 외부금형 또는 내부금형을 회전시키는 단계를 더 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
The method according to claim 1,
Wherein the pressure driver includes at least one of the outer mold and the inner mold,
And rotating the outer mold or the inner mold in a state of pressing the wall surface of the metal tube.
제 2 항에 있어서,
상기 가압 구동부에 의해 상기 금속관재에 대한 상기 외부금형 또는 내부금형의 압박 압력과 회전수를 조절하는 것을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
3. The method of claim 2,
And the pressing pressure and the rotational speed of the outer mold or the inner mold with respect to the metal tube are controlled by the pressure driver.
제 2 항에 있어서,
상기 외부금형 또는 내부금형 내에 발열체를 더 설치하고, 상기 외부금형 또는 내부금형 및 이들 금형을 통과하는 상기 금속관재의 표면 중 적어도 하나 이상의 부위에 온도계를 더 설치하여, 상기 금속관재에 대한 가공시의 온도를 조절함을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
3. The method of claim 2,
A heating element is further provided in the outer mold or the inner mold and a thermometer is further provided on at least one of the outer mold or the inner mold and the surface of the metal pipe passing through the mold, And the temperature is controlled.
제 1 항에 있어서,
상기 금속관재는 단면 형상이 원형, 타원형, 다각형 중 어느 하나 형상의 것으로 하고,
상기 가압 구동부는 상기 외부금형과 내부금형의 전방에 상기 외부금형과 내부금형 사이로 상기 금속관재를 압력으로 삽입하는 가압 롤러와 상기 외부금형과 내부금형 후방에 통과하여 진행하는 상기 금속관재를 압착하며 당기는 인출 롤러 중 적어도 하나 이상을 더 구비한 것으로 이루어지며,
상기 가압 구동부의 상기 가압 롤러 또는 인출 롤러에 의한 상기 금속관재의 이송은 상기 외부금형 또는 내부금형이 대면하는 상기 금속관재의 벽면을 압박하는 상태에서 이루어짐을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
The method according to claim 1,
Wherein the metal tube material has a shape of a circular cross section, an elliptic cross section, or a polygonal cross section,
The press driving unit includes a pressing roller for pressing the metal tube between the outer mold and the inner mold in front of the outer mold and the inner mold and a pressing roller for pressing the metal tube passing through the outer mold and the inner mold, And at least one of the pull-out rollers,
Wherein the feeding of the metal tube by the pressing roller or the drawing roller of the pressing driving part is performed in a state of pressing the wall surface of the metal tube facing the outer mold or the inner mold.
제 5 항에 있어서,
상기 외부금형 또는 내부금형 내에 발열체를 더 설치하고, 상기 외부금형 또는 내부금형 및 이들 금형을 통과하는 상기 금속관재의 표면 중 적어도 하나 이상의 부위에 온도계를 더 설치하고, 상기 금속관재에 대한 상기 외부금형 또는 내부금형의 압착 압력과 상기 금속관재에 대한 가공시의 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
6. The method of claim 5,
Wherein a heating element is further provided in the outer mold or the inner mold and a thermometer is further provided on at least one of the outer mold or the inner mold and the surface of the metal pipe passing through the mold, Or the pressing pressure of the inner mold and the temperature at the time of processing the metal tube are controlled.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부금형과 내부금형의 전방으로 상기 외부금형과 내부금형 사이로 상기 금속관재를 압입하는 가압 롤러를 복수 개수로 설치하고, 상기 외· 내부금형과 이에 이웃하는 상기 가압 롤러 사이에 용접부를 더 설치하며, 상기 금속관재는 판재가 상기 가압 롤러들을 통과하는 과정에서 관 형상으로 성형되면서 상호 접하는 폭 방향 가장자리 부위가 상기 용접부에 의해 용접되어 이루어지며,
상기 (a), (b), (c) 단계는 상기 가압 롤러와 용접부를 통과하는 과정에서 형성된 상기 금속관재가 상기 외부금형과 내부금형 사이로 압입되어 통과하는 과정에서 이루어짐을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of pressure rollers for press-fitting the metal tube between the outer mold and the inner mold are provided in front of the outer mold and the inner mold, and a weld is additionally provided between the outer and inner molds and the pressure roller adjacent thereto , The metal pipe material is welded by the welding portion in the width direction edge portions where the plate material is formed into a tube shape in the process of passing through the pressure rollers,
Wherein the step (a), the step (b), and the step (c) are performed while the metal pipe material formed in the course of passing through the pressure roller and the welded part is pressed into the outer mold and the inner mold, Processing method.
탑재되는 금속관재의 외벽 둘레를 따라 대면하는 외부금형과 상기 금속관재의 내벽 둘레를 따라 대면하는 내부금형 중 적어도 하나는 상기 금속관재의 둘레를 따라 복수의 세그먼트로 분할되어 가압 구동부에 의해 상호 간 간격이 벌어지거나 오므려지도록 구성한 금속관재의 강소성 가공장치.
At least one of an outer mold facing the outer wall of the metal tube to be mounted and an inner mold facing the inner wall of the metal tube is divided into a plurality of segments along the periphery of the metal tube, Wherein the first and second tapered portions are formed to be widened or tapered.
제 8 항에 있어서,
상기 외부금형은 상기 금속관재의 외벽에 근접하는 단일의 관 형상으로 구성하고,
상기 내부금형은,
복수의 세그먼트 내부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 내부금형의 외면은 상기 금속관재의 내벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 내부금형의 내면은 외면을 기준하여 상기 금속관재의 일단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 굵어지는 경사면을 이루는 것으로 구성하며,
상기 가압 구동부는,
일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 형상을 이루는 압입축과; 상기 압입축과 상기 내부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 내부금형을 상기 압입축의 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 내부금형, 상기 압입축, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 회동수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the outer mold is formed into a single tube shape close to the outer wall of the metal tube,
Wherein the inner mold has an inner mold,
Wherein the inner surface of each of the inner molds of each of the segments has a thickness gradually increasing with respect to the one end direction of the metal pipe with respect to the outer surface of the inner surface of the metal pipe, And an inclined surface which is thickened,
The pressure-
A press-in shaft having a shape gradually increasing in thickness so that a portion from one end to the other end faces the slope; A connector that connects the press-fit shaft and the inner mold and press-inserting the inner mold in the other end direction of the press-in shaft according to a connection position thereof; And a turning means connected to any one of the inner mold, the press-in shaft, and the connector to provide a turning force.
제 9 항에 있어서,
상기 각 세그먼트 내부금형의 내면 중 폭 방향 중심 부위에는 길이 방향을 따라 상기 내면이 이루는 경사면과 나란한 가이드 돌기 또는 가이드 홈을 형성하고,
상기 압입축의 외면에는 상기 가이드 돌기 또는 가이드 홈에 대응하는 가이드 홈 또는 가이드 돌기를 형성하며,
상기 회동수단은 상기 압입축에 연결됨을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
10. The method of claim 9,
Wherein a guide protrusion or a guide groove is formed in the central portion in the width direction of the inner surface of each of the segment inner molds in parallel with the inclined surface formed by the inner surface along the longitudinal direction,
A guide groove or a guide protrusion corresponding to the guide protrusion or the guide groove is formed on the outer surface of the press-
And the pivoting means is connected to the press-in shaft.
제 9 항에 있어서,
상기 커넥터는,
길이 방향으로 연장된 가이드 레일이 내벽 둘레를 따라 형성되고, 타단에는 중심에서 외측 방향으로 길이를 갖는 가이드 돌기가 형성되어 상기 압입축의 측벽에 끼워지는 슬리브와; 관 형상으로 일단 내벽에 암나사가 형성된 너트를 포함한 구성으로 이루어지고,
상기 압입축은 상기 가이드 레일과 짝을 이루는 가이드 레일이 형성되고, 상기 암나사와 대응하는 부위에 수나사를 형성한 것으로 하며,
상기 세그먼트 내부금형의 일단은 상기 가이드 돌기와 짝을 이루는 가이드 홈이 형성된 것으로 구성하여,
상기 압입축에 대한 상기 너트의 연결 위치에 따라 상기 압입축에 대한 내부금형의 압입 깊이가 조절되는 것을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the connector comprises:
A guide rail extending in the longitudinal direction is formed along the inner wall and a guide protrusion having a length in the outward direction from the center is formed at the other end so as to be fitted to the side wall of the press-in shaft; And a nut having a tubular shape and having a female screw formed on its inner wall,
Wherein the press-fit shaft is formed with a guide rail paired with the guide rail, and a male screw is formed at a portion corresponding to the female screw,
Wherein one end of the segment inner mold is formed with a guide groove formed in a pair with the guide protrusion,
Wherein the press-in depth of the inner mold with respect to the press-in shaft is adjusted according to the connection position of the nut with respect to the press-in shaft.
제 8 항에 있어서,
상기 외부금형은 복수의 세그먼트 외부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 외부금형의 내면은 상기 금속관재의 외벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 외부금형의 외면은 내면을 기준하여 상기 금속관재의 타단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면으로 이루는 것으로 구성하고,
상기 내부금형은 상기 금속관재의 내벽에 근접하는 봉 형상의 것으로 구성하며,
상기 가압 구동부는,
일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 압입관과; 상기 압입관과 상기 외부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 외부금형을 상기 압입관 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 외부금형, 상기 압입관, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 회동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the outer mold is divided into a plurality of segment outer molds, the inner surface of each of the segment outer molds faces an outer wall of the metal tube, and the outer surface of each of the outer segments of the segments is arranged with respect to the other end direction of the metal tube And an inclined surface whose thickness gradually decreases,
Wherein the inner mold is of a rod shape close to an inner wall of the metal tube,
The pressure-
A push-in tube that gradually increases in thickness so that a portion from one end to the other end faces the slope; A connector for connecting the press-fit pipe to the outer mold and press-fitting the outer mold in the direction of the other end of the press-fit pipe according to the connection position; And a turning unit connected to any one of the outer mold, the press-fitting pipe, and the connector to provide a turning force.
제 12 항에 있어서,
상기 각 세그먼트 외부금형의 외면 중 폭 방향 중심 부위에는 길이 방향을 따라 상기 외면과 나란한 가이드 돌기 또는 가이드 홈을 형성하고,
상기 압입관의 내면에는 상기 가이드 돌기 또는 가이드 홈에 대응하는 가이드 홈 또는 가이드 돌기를 형성하며,
상기 회동수단은 상기 압입관에 연결되어 회전력을 제공하는 것을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
13. The method of claim 12,
A guide protrusion or guide groove is formed in the center of the outer surface of each of the outer molds in the width direction along the longitudinal direction,
A guide groove or a guide protrusion corresponding to the guide protrusion or the guide groove is formed on the inner surface of the press-
Wherein the turning means is connected to the press-fitting pipe to provide a turning force.
제 12 항에 있어서,
상기 각 세그먼트 외부금형은 일단에 상기 금속관재의 중심 방향으로 깊이를 갖는 걸림 홈을 형성한 것으로 하고,
상기 압입관은 일단의 외면에 수나사를 형성한 것으로 하며,
상기 커넥터는 관 형상으로 일단 내측에 상기 압입관의 수나사와 짝을 이루는 암나사를 형성하고, 일단 내면에는 상기 걸림 홈에 일부 끼워지는 걸림 턱을 형성한 것으로 하여,
상기 압입관에 대한 상기 커넥터의 연결 위치에 따라 상기 압입관에 대한 상기 외부금형의 압입 깊이가 조절됨을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.
13. The method of claim 12,
Wherein each of the outer molds of each of the segments is formed with an engagement groove having a depth in the center direction of the metal pipe at one end thereof,
The press-fitting pipe has a male thread formed on an outer surface of one end,
The connector has a tubular shape and a female thread which is paired with the male thread of the press-in pipe is formed at one end inside, and a hook is formed on the inner surface of the one end,
Wherein the depth of insertion of the outer mold with respect to the press-fitting pipe is adjusted according to a connection position of the connector with respect to the press-fitting pipe.
제 8 항에 있어서,
상기 외부금형은 복수의 세그먼트 외부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 외부금형의 내면은 상기 금속관재의 외벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 외부금형의 외면은 내면을 기준하여 상기 금속관재의 타단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 축소되는 경사면으로 이루는 것으로 구성하고,
상기 내부금형은 복수의 세그먼트 내부금형으로 분할되고, 상기 각 세그먼트 내부금형의 외면은 상기 금속관재의 내벽에 대면하며, 상기 각 세그먼트 내부금형의 내면은 외면을 기준하여 상기 금속관재의 일단 방향에 대하여 그 굵기가 점차 굵어지는 경사면을 이루는 것으로 구성하며,
상기 가압 구동부는,
상기 외부금형에 대하여 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 압입관과; 상기 압입관과 상기 외부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 외부금형을 상기 압입관 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 외부금형, 상기 압입관, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 회동수단을 포함하여 구성한 제 1 가압 구동부와;
상기 내부금형에 대하여 일단에서 타단으로 이어지는 부위가 상기 경사면에 대면하도록 점차 굵어지는 형상을 이루는 압입축과; 상기 압입축과 상기 내부금형을 연결하며, 그 연결 위치에 따라 상기 내부금형을 상기 압입축의 타단 방향으로 압입하는 커넥터; 및 상기 내부금형, 상기 압입축, 상기 커넥터 중 어느 하나에 연결되어 회전력을 제공하는 회동수단을 포함하여 구성한 제 2 가압 구동부로 구분되어 이루어짐을 특징으로 하는 금속관재의 강소성 가공장치.

9. The method of claim 8,
Wherein the outer mold is divided into a plurality of segment outer molds, the inner surface of each of the segment outer molds faces an outer wall of the metal tube, and the outer surface of each of the outer segments of the segments is arranged with respect to the other end direction of the metal tube And an inclined surface whose thickness gradually decreases,
Wherein the inner mold is divided into a plurality of segment inner molds, the outer surface of each of the segment inner molds facing the inner wall of the metal tube, and the inner surface of each of the inner molds of the segments is arranged with respect to one end direction of the metal tube And an inclined surface whose thickness gradually becomes thick,
The pressure-
A press-fitting pipe which gradually increases from the one end to the other end of the outer mold so as to face the inclined surface; A connector for connecting the press-fit pipe to the outer mold and press-fitting the outer mold in the direction of the other end of the press-fit pipe according to the connection position; And a rotating unit connected to one of the outer mold, the press-fitting pipe, and the connector to provide a rotational force;
A press-in shaft having a shape gradually increasing from the one end to the other end with respect to the inner mold so as to face the inclined surface; A connector that connects the press-fit shaft and the inner mold and press-inserting the inner mold in the other end direction of the press-in shaft according to a connection position thereof; And a second pressing driving unit connected to one of the inner mold, the press-in shaft, and the connector and configured to rotate to provide a rotating force.

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