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KR20140071053A - Method and apparatus for preventing fault of fuel cap open detection by fuel level modeling - Google Patents

Method and apparatus for preventing fault of fuel cap open detection by fuel level modeling Download PDF

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KR20140071053A
KR20140071053A KR1020120138948A KR20120138948A KR20140071053A KR 20140071053 A KR20140071053 A KR 20140071053A KR 1020120138948 A KR1020120138948 A KR 1020120138948A KR 20120138948 A KR20120138948 A KR 20120138948A KR 20140071053 A KR20140071053 A KR 20140071053A
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KR
South Korea
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fuel
fuel level
value
period
diagnosis
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Inventor
신권철
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Publication date
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for preventing a detection fault for a fuel cap open state using fuel level modeling. According to the present invention, a fuel level modeling value of a current detection cycle is elicited from a cumulative amount of fuel consumption generated by an injected fuel amount and a fuel level modeling value of a previous detection cycle. When a fuel level error which is a difference between an actual fuel level of the previous detection cycle and a fuel level measurement value of the current detection cycle is greater than a predetermined limit value, fueling is detected. An average of fuel level measurement values for a given time is elicited, and the normality of the fuel level modeling value of the current detection cycle is determined based on the elicited fuel level average and an error of the fuel level modeling value of the current detection cycle. When the fuel level modeling value of the current detection cycle is normal and the difference between the fuel level modeling value of the current detection cycle and an actual fuel level value is greater than a predetermined limit value, downhill traveling is determined and fuel cap detection is prohibited. When the difference between the fuel level modeling value of the current detection cycle and the actual fuel level value is less than the predetermined limit value, fuel cap detection is performed. An open state of a fuel cap to block a hole of a fuel tank is accurately detected and the result is delivered to a driver, therefore, a fuel cap state can be accurately detected by prohibiting fuel cap detection while a vehicle is running downhill. As a result, the reliability of fuel cap detection can be improved.

Description

연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING FAULT OF FUEL CAP OPEN DETECTION BY FUEL LEVEL MODELING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a fuel cap opening state misfire prevention apparatus and method using fuel level modeling,

본 발명은 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연료 소비량 누적값으로부터 도출된 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 측정값, 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 기반으로 연료캡 열림 상태를 정확하게 진단할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다More particularly, the present invention relates to a fuel level modeling value and a fuel level measurement value of a current sampling period derived from a fuel consumption accumulation value, The present invention relates to an apparatus and a method for accurately diagnosing a fuel cap opening state based on a fuel level modeling value and a fuel level actual value of a previous sampling period stored in an area

차량의 주행에 필요한 연료는 후위에 장착된 연료탱크에 저장되어서 공급되며, 연료소모량을 클러스터에 설치된 연료계를 이용하여 확인한 후에 필요하면 주유소에서 주유하게 된다. 연료탱크 중에는 운전석 전면에 설치된 스위치를 이용하여 전자적제어에 의하여 닫히는 고급차량도 있으나, 대부분의 차량에서는 연료를 주입하는 연료탱크 주유구에 연료캡을 씌워서 외기와 차단하게 된다. 연료캡과 주유구의 체결구조는 주로 수동조작되는 나사결합방식을 이용하고 있다.The fuel required for running the vehicle is stored in the fuel tank mounted in the rear, and the amount of fuel consumption is checked using a fuel system installed in the cluster. Some of the fuel tanks are closed by electronic control using a switch installed on the front of the driver's seat. In most vehicles, however, the fuel cap is closed to the outside air by covering the fuel tank with the fuel tank. The fastening structure between the fuel cap and the fuel filler is mainly a manual screw type.

그러나 운전자 또는 주유원의 부주의로 인하여 연료캡이 완전하게 주유구에 장착되지 않는 경우가 종종 발생된다. 이것은 특히 셀프형태의 주유소에서 주로 발생되는데, 이렇게 연료캡이 불완전하게 장착한 상태에서 차량이 주행하게 되면, 연료캡의 결합이 느슨해지면서 분리되며 최악의 경우에는 분실되는 경우까지 발생된다. 또한 연료캡이 분실되지 않더라도 틈새가 벌어지면서 증발가스가 대기중으로 유출되어 환경 오염을 일으키는 원인이 된다.However, it is often the case that the fuel cap is not completely attached to the filler port due to carelessness of the driver or the main source. This occurs mainly in self-service gas stations. When the vehicle is running with the fuel cap incompletely mounted, the fuel cap is loosened and separated, and the fuel cap is lost in the worst case. Also, even if the fuel cap is not lost, a gap may be opened, causing the evaporation gas to flow into the atmosphere and causing environmental pollution.

이러한 연료캡의 열림 상태를 검출하기 위한 종래의 연료캡 검출 장치는 케니스퍼 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료 탱크 내의 연료압의 변화를 토대로 연료캡 열림 상태를 판정하였다.The conventional fuel cap detecting device for detecting the open state of the fuel cap determines the fuel cap open state based on the change in fuel pressure in the fuel tank after controlling the opening of the kennel purge valve.

그러나, 연료 가득 주유한 후 내리막길을 주행하는 경우 연료의 쏠림 현상으로 인해 내부의 ORVR(OnBoard refueling vapor recovery)가 연료에 의해 닫혀 연료 탱크의 내부와 캐니스퍼 퍼지 밸브 사이의 통로가 막혀 있는 경우가 발생하며 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어하더라도 연료 탱크의 연료압의 변화가 발생하지 아니하므로 연료캡을 닫힘 상태로 오진단하는 경우가 종종 발생하였다.However, in the case of running downhill after fuel filling, if the fuel is leaking, the internal ORVR (Onboard refueling vapor recovery) is closed by the fuel and the passage between the inside of the fuel tank and the canister purge valve is blocked And the fuel pressure in the fuel tank does not change even if the canister purge valve is controlled to be opened, so that the fuel cap is occasionally diagnosed as a closed state.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 연료 분사량으로 생성된 연료 소비량 누적값과 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하며, 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차인 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유를 검출하고, 소정 시간 동안의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고 도출된 연료 레벨 평균치와 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델값의 오차를 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨에 대한 정상 여부를 진단하며, 진단 결과 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값에 대해 정상인 경우 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계값 이상인 경우 내리막 주행으로 판정하여 연료캡 진단 실행을 금지하고, 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계값 이상이 아닌 경우 연료캡 진단을 실행함에 따라, 차량 연료탱크의 주유구를 차단하는 연료캡의 열림 상태를 정확하게 판정하여 판정 결과를 운전자에게 통보할 수 있는 연료캡 상태 검출 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for estimating a fuel level modeling value of a current diagnostic period from a fuel consumption amount accumulation value generated by a fuel injection amount, And when the error of the fuel level, which is the difference between the fuel level actual value of the previous diagnosis period and the fuel level measurement value of the current diagnosis period, is equal to or greater than a preset threshold value, fuel liquefaction is detected, And diagnoses whether the fuel level of the current diagnostic period is normal based on the difference between the derived fuel level average value and the fuel level model value of the current diagnostic period. If the result of the diagnosis is normal to the fuel level modeling value of the current diagnostic period If the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the current diagnostic period is equal to or greater than the predetermined diagnostic limit value The fuel cap diagnosis is prohibited. When the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the current diagnostic period is not equal to or more than the predetermined diagnosis limit value, the fuel cap diagnosis is executed. And a fuel cap state detecting device and method capable of accurately determining the opening state of the fuel cap blocking the fuel supply port and notifying the driver of the determination result.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 연료캡 장착 상태 판정 장치는, In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention,

시동 키가 온 상태로 접속될 때 엔진을 제어하여 엔진 동력을 전달하는 엔진제어기를 포함하되,And an engine controller for controlling the engine to transmit engine power when the ignition key is connected in an ON state,

상기 엔진제어기는,The engine controller comprising:

시동키 온인 경우 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 분사량을 토대로 도출된 연료 소비량 누적값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하는 연료 레벨 모델링값 도출부와,A fuel level modeling value derivation unit for deriving a fuel level modeling value of the current diagnostic period based on a fuel consumption amount accumulation value derived based on a fuel level modeling value and a fuel injection amount in a previous diagnosis period in case of a startup key on,

상기 이전 진단 주기에서 저장된 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기에서 연료 레벨센서로부터 수신된 연료 레벨 측정값의 차로부터 도출된 연료 레벨에 대한 오차를 토대로 연료 주유 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 연료 주유 진단 조건을 만족하는 경우 연료 주유 진단 모드를 설정하는 연료 주유 모드 설정부와It is determined whether the fuel lube diagnostic condition is satisfied based on an error between the fuel level actual value stored in the previous diagnosis period and the fuel level derived from the difference between the fuel level measurement value received from the fuel level sensor in the current diagnostic period, A fuel injection mode setting unit for setting a fuel injection diagnostic mode when the fuel injection diagnostic condition is satisfied;

상기 연료 주유 모드 설정부에서 연료 주유 진단 모드 설정 후 기 설정된 소정 주기의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치와 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 도출된 가상 연료 레벨 차이점을 기반으로 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값에 대한 정상 여부를 진단하는 연료 레벨 모델링값 진단부와,Wherein the fuel supply mode setting unit is configured to set the fuel supply mode diagnostic mode to the fuel supply mode setting mode based on the average value of the fuel level measurement value of the predetermined period and the fuel level modeling value of the current sampling period, A fuel level modeling value diagnosis unit for diagnosing a normal state of the fuel level modeling value of the fuel level,

상기 연료 레벨 모델링값 진단부의 진단 결과 연료 레벨 모델링값이 정상인 경우 현재 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값, 연료 레벨 측정값, 및 기 설정된 한계치, 차속 및 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 토대로 기 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 연료캡 열림 진단을 실행하는 연료캡 진단부와,When the fuel level modeling value of the fuel level modeling value diagnosis unit is normal, the fuel level modeling value is set based on the modeling value, the fuel level measurement value, and the fuel level modeling value of the current diagnostic period, A fuel cap diagnosing unit for executing a fuel cap opening diagnosis when the fuel cap diagnosing condition is satisfied,

상기 연료캡 진단 후 현 진단 주기의 연료레벨 측정값을 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 상기 이전 샘플 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a memory unit storing the fuel level measurement value of the current diagnostic period after the fuel cap diagnosis as the fuel level actual value and storing the fuel level modeling value of the current diagnostic period as the fuel level modeling value of the previous sample period .

바람직하게, 상기 연료 레벨 모델링 도출부는,Preferably, the fuel level modeling deriving unit includes:

이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값, 상기 연료소비량 누적값, 연료를 연료 레벨로 환산하기 위한 단위 변환 계수, 및 연료 탱크 부피를 토대로 기 설정된 관계식으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.To derive the fuel level modeling value of the current diagnostic period from a predetermined relation based on the fuel level modeling value of the previous diagnosis period, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient for converting the fuel into the fuel level, and the fuel tank volume .

바람직하게 상기 연료 주유 모드 설정부는,Preferably, the fuel-feeding mode setting unit sets the fuel-

상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차를 기반으로 연료 레벨에 대한 오차를 도출하고, Deriving an error with respect to the fuel level based on the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period stored in the predetermined area of the memory and the fuel level measurement value of the current diagnostic period,

도출된 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유 진단 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And performs fuel injection diagnosis when an error with respect to the derived fuel level is equal to or greater than a predetermined limit value.

바람직하게 상기 연료 레벨 모델링값 진단부는,Preferably, the fuel level modeling value diagnosis unit includes:

기 설정된 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고, Deriving an average value of the received fuel level measurement value for a predetermined time,

상기 소정 시간 경과 후 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치의 차로부터 가상 연료 레벨 차이값을 도출하며,Deriving a virtual fuel level difference value from a difference between a fuel level modeling value of the current diagnostic period and an average value of the fuel level measurement value after the lapse of the predetermined time,

상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 정상으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And determines that the fuel level modeling value of the current sampling period is normal when the virtual fuel level difference value is within a preset predetermined range.

또한, 상기 연료 레벨 모델링값 진단부는The fuel level modeling value diagnosis unit may further include:

상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 현 진단 주기의 연료 레벨 실제값을 상기 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델값으로 설정하고 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후 상기 연료 레벨 측정치에 대한 평균치를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the virtual fuel level difference value does not exist within a preset predetermined range, the fuel level actual value of the current diagnostic period is set as the fuel level model value of the previous diagnostic period, and based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, And deriving an average value for the fuel level measurement value after deriving the fuel level modeling value for the period.

여기서, 상기 연료캡 진단 조건은,Here, the fuel cap diagnosis condition may include:

외부로부터 공급되는 차속이 기 설정된 차속 한계값 이상이고, 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계값 이상이 아닌 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle speed supplied from the outside is equal to or greater than a predetermined vehicle speed threshold value and the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the current diagnostic period is not equal to or greater than a predetermined diagnosis limit value.

바람직하게 상기 연료캡 진단부는, Preferably, the fuel cap diagnosing portion includes:

상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과가 정상인 경우 상기 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상인 지를 판단하고,Determining whether the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is equal to or greater than a predetermined diagnostic limit value when the diagnosis result of the fuel level modeling value of the current diagnostic period is normal,

판단 결과 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상인 경우 내리막길로 판정하여 연료캡 진단을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.If the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is equal to or greater than the predetermined diagnosis limit value, the fuel cap diagnosis is prohibited and the fuel cap diagnosis is prohibited.

바람직하게 상기 연료캡 진단부는,Preferably, the fuel cap diagnosing portion includes:

연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상이 아닌 경우 차속 및 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 기반으로 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고,Determining whether the fuel cap diagnosis condition is satisfied based on the fuel level modeling value of the vehicle speed and the current sampling period when the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is not equal to or greater than the predetermined diagnosis limit value,

판단 결과 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단을 실행하며,If the fuel cap diagnosis condition is satisfied, the canister purge valve is controlled to be opened, and the fuel cap diagnosis is executed based on the fuel pressure change of the fuel tank.

진단 결과 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 열림 상태를 운전자에게 통지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And notifies the driver of the fuel cap opening state when the fuel cap is open as a result of the diagnosis.

본 발명의 다른 실시 예에 따른, 연료캡 상태 진단 방법은, According to another embodiment of the present invention,

엔진제어기에서 시동키 온인 경우 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 분사량을 토대로 도출된 연료 소비량 누적값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하는 연료 레벨 모델링값 도출 과정과,A fuel level modeling value derivation step of deriving a fuel level modeling value of a current diagnostic period based on a fuel consumption amount accumulation value derived based on a fuel level modeling value and a fuel injection amount in a previous diagnostic period when the engine controller is the ignition key on;

상기 이전 진단 주기에서 저장된 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기에서 연료 레벨센서로부터 수신된 연료 레벨 측정값의 차로부터 도출된 연료 레벨에 대한 오차를 토대로 연료 주유 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 연료 주유 진단 조건을 만족하는 경우 연료 주유 진단을 실행하는 연료 주유 모드 설정 과정과It is determined whether the fuel lube diagnostic condition is satisfied based on an error between the fuel level actual value stored in the previous diagnosis period and the fuel level derived from the difference between the fuel level measurement value received from the fuel level sensor in the current diagnostic period, A fuel injection mode setting process for executing fuel injection diagnosis when the fuel injection diagnostic condition is satisfied, and

상기 연료 주유 모드 설정부에서 연료 주유 진단 모드 설정 후 기 설정된 소정 주기의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치와 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 도출된 가상 연료 레벨 차이점을 기반으로 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 정상 여부를 진단하는 연료 레벨 모델링값 진단 과정과Wherein the fuel supply mode setting unit is configured to set the fuel supply mode diagnostic mode to the fuel supply mode setting mode based on the average value of the fuel level measurement value of the predetermined period and the fuel level modeling value of the current sampling period, A fuel level modeling value diagnostic process for diagnosing the normal state of the fuel level modeling value of the fuel level

상기 연료 레벨 모델링값 진단부의 진단 결과 연료 레벨 모델링값이 정상인 현재 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값, 연료 레벨 측정값, 및 기 설정된 한계치, 차속 및 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 토대로 기 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 연료캡 열림 진단을 실행하는 연료캡 진단 과정과,Based on a modeling value, a fuel level measurement value, and a fuel level modeling value of the current diagnostic period and a predetermined limit value, a fuel level modeling value for a fuel level at a current cycle in which the fuel level modeling value is normal, A fuel cap diagnosing process for executing a fuel cap opening diagnosis when the cap diagnostic condition is satisfied,

상기 연료캡 진단 후 현 진단 주기의 연료레벨 측정값을 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 상기 이전 샘플 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장하는 저장 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Storing the fuel level measurement value of the current diagnostic period after the fuel cap diagnosis as the fuel level actual value and storing the fuel level modeling value of the current diagnostic period as the fuel level modeling value of the previous sample period .

바람직하게, 상기 연료 레벨 모델링 도출 과정은,Preferably, the fuel level modeling deriving step comprises:

이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값, 상기 연료소비량 누적값, 연료를 연료 레벨로 환산하기 위한 단위 변환 계수, 및 연료 탱크 부피를 토대로 기 설정된 관계식으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.To derive the fuel level modeling value of the current diagnostic period from a predetermined relation based on the fuel level modeling value of the previous diagnosis period, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient for converting the fuel into the fuel level, and the fuel tank volume .

바람직하게 상기 연료 주유 모드 설정 과정은,Preferably, the fuel lube mode setting process includes:

상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차를 기반으로 연료 레벨에 대한 오차를 도출하는 단계와, Deriving an error with respect to the fuel level based on a difference between a fuel level actual value of a previous diagnostic period stored in a predetermined area of the memory and a fuel level measurement value of the current diagnostic period,

도출된 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유 진단을 실행하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And performing fuel injection diagnosis when the error with respect to the derived fuel level is equal to or greater than a predetermined limit value.

바람직하게 상기 연료 레벨 모델링값 진단 과정은,Preferably, the fuel level modeling value diagnostic process includes:

기 설정된 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하는 단계와, Deriving an average value of the received fuel level measurement value for a predetermined time period,

상기 소정 시간 경과 후 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치의 차로부터 가상 연료 레벨 차이값을 도출하는 단계와,Deriving a virtual fuel level difference value from a difference between a fuel level modeling value of the current diagnostic period and an average value of the fuel level measurement value after the lapse of the predetermined time,

상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 정상으로 판정하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And determining that the fuel level modeling value of the current sampling period is normal when the virtual fuel level difference value is within a preset predetermined range.

또한, 상기 연료 레벨 모델링값 진단 단계는,The fuel level modeling value diagnostic step may include:

상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 현 진단 주기의 연료 레벨 실제값을 상기 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델값으로 설정하고 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후 상기 연료 레벨 측정치에 대한 평균치를 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the virtual fuel level difference value does not exist within a preset predetermined range, the fuel level actual value of the current diagnostic period is set as the fuel level model value of the previous diagnostic period, and based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, Further comprising deriving an average value for the fuel level measurement after deriving the fuel level modeling value for the period.

바람직하게 상기 연료캡 진단 단계는,Preferably, the fuel cap diagnosing step comprises:

상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 상기 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값, 외부로부터 공급되는 차속 및 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 기반으로 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,If the fuel level modeling value of the current diagnostic period is normal, the fuel cap diagnosis condition based on the fuel level modeling value and the fuel level measurement value of the fuel level, the vehicle speed supplied from the outside, and the fuel level modeling value of the current sampling period, Judging whether it is satisfied,

판단 결과 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단을 실행하는 단계와,Performing a fuel cap diagnosis based on a fuel pressure change of the fuel tank after opening the canister purge valve when the fuel cap diagnosis condition is satisfied,

진단 결과 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 열림 상태를 운전자에게 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And notifying the driver of the fuel cap opening state when the fuel cap is in the open state as a result of the diagnosis.

바람직하게, 상기 연료캡 진단 조건은,Preferably, the fuel cap diagnostic condition includes:

외부로부터 공급되는 차속이 기 설정된 차속 한계값 이상이고, 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상이 아닌 것을 특징으로 한다.Wherein a vehicle speed supplied from the outside is equal to or greater than a predetermined vehicle speed threshold value and the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the current diagnostic period is not more than a predetermined diagnosis limit value.

바람직하게 상기 연료캡 진단 단계는,Preferably, the fuel cap diagnosing step comprises:

현재 진단 주기의 연료 레벨에 대한 모델값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상인 경우 내리막길 주행으로 판정하여 연료캡 진단을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the difference between the model value and the fuel level measurement value for the fuel level in the current diagnosis period is equal to or greater than the predetermined diagnosis limit value, it is determined that the vehicle is running downhill and the fuel cap diagnosis is prohibited.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치 및 방법은, 연료 분사량으로 생성된 연료 소비량 누적값과 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하며, 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차인 연료 레벨에 대한 오차와 연료 레벨 모델링값의 차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유를 검출하고, 소정 시간 동안의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고 도출된 연료 레벨 평균치와 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델값의 오차를 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨에 대한 정상 여부를 진단하며, 진단 결과 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값에 대해 정상인 경우 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 실제값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상인 경우 내리막 주행으로 판정하여 연료캡 진단 실행을 금지하고, 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 실제값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상이 아닌 경우 연료캡 진단을 실행함에 따라, 차량 연료탱크의 주유구를 차단하는 연료캡의 열림 상태를 정확하게 판정하여 판정 결과를 운전자에게 통보함에 따라, 내리막 주행 중인 경우 연료캡 진단을 금지하여 정확한 연료캡 상태를 진단할 수 있어 연료캡 진단 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, an apparatus and method for preventing false mis-misjudgment of a fuel cap open state using fuel level modeling according to an embodiment of the present invention can prevent the fuel cap from being misjudged from a cumulative value of fuel consumption generated by a fuel injection quantity, And when the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period and the fuel level, which is the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period, and the fuel level modeling value is equal to or greater than a predetermined threshold value, Calculates an average value for the fuel level measurement value for a predetermined time, diagnoses whether or not the fuel level of the current diagnostic period is normal based on an error between the derived fuel level average value and the fuel level model value of the current diagnosis period , If the diagnosis result shows that the fuel level modeling value of the current diagnostic cycle is normal, the fuel If the difference between the bell modeling value and the fuel level actual value is equal to or greater than the predetermined diagnosis limit value, it is determined that the vehicle is running downhill and the fuel cap diagnosis is prohibited. If the difference between the fuel level modeling value and the fuel level actual value exceeds the predetermined diagnostic limit The diagnosis of the fuel cap is made and the correct determination of the fuel cap for blocking the fuel supply port of the vehicle fuel tank is made and the determination result is notified to the driver. And the reliability of the fuel cap diagnosis result can be further improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료캡 장착 상태 판정 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 연료캡 장착 상태 판정 과정을 보인 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of a fuel cap mounting state determining apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a fuel cap mounting state determination process according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료캡 장착 상태 판정 장치의 구성을 보인 도이다. 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 연료캡 장착 상태 판정 장치는 연료 소비량 누적값으로부터 도출된 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연룔 레벨 측정값, 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 기반으로 연료캡 열림 상태를 정확하게 진단하도록 구비되며, 이러한 장치는, 연료 레벨 모델링값 도출부(11), 모드 설정부(13), 연료 레벨 모델링값 진단부(15), 연료캡 진단부(17), 및 메모리부(19)로 엔진제어기(ECU: Engine Control Unit)를 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of a fuel cap mounting state determining apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 1, an apparatus for determining fuel-cap-mounted state according to an embodiment of the present invention includes a fuel-level modeling value and a fuel-level measurement value of a current sampling period derived from a fuel consumption accumulation value, a previous sampling period The fuel level modeling value derivation unit 11, the mode setting unit 13, the fuel level modeling value diagnosis unit 13, the fuel level modeling value calculation unit 13, An engine control unit (ECU) is included in the control unit 15, the fuel cap diagnosing unit 17, and the memory unit 19. [

여기서, 상기 연료 레벨 모델링값 도출부(11)는, 시동키 온인 경우 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 분사량을 토대로 도출된 연료 소비량 누적값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한다.Here, the fuel level modeling value derivation unit 11 derives the fuel level modeling value of the current diagnosis period based on the fuel consumption amount accumulated value derived based on the fuel level modeling value and the fuel injection amount in the previous diagnosis period in the case of the ignition key on .

즉, 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값은 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값, 상기 연료소비량 누적값, 연료를 연료 레벨로 환산하기 위한 단위 변환 계수, 및 연료 탱크의 부피를 토대로 기 설정된 관계식으로부터 도출되며, 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값은 다음 식을 만족한다.That is, the fuel level modeling value of the present diagnostic cycle is derived from a predetermined relation based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic cycle, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient for converting the fuel into the fuel level, and the volume of the fuel tank And the fuel level modeling value of the present diagnostic cycle satisfies the following equation.

현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 =이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 -(연료 소비량 누적값* 단위 변환 계수)/연료탱크 부피).. 식 1Fuel level modeling value of the current diagnostic cycle = fuel level modeling value of the previous diagnostic cycle - (cumulative value of fuel consumption * unit conversion factor) / fuel tank volume) Equation 1

한편, 상기 모드 설정부(13)는 상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 연료 레벨 센서로부터 공급되는 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 오차를 도출하고, 도출된 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유 및 연료 주유 진단 모드를 설정한다.On the other hand, the mode setting unit 13 derives an error between the fuel level actual value of the previous diagnostic period stored in the predetermined area of the memory and the fuel level measurement value of the current diagnostic period supplied from the fuel level sensor, Is set to a predetermined threshold value or more, the fuel lubrication and fuel lubrication diagnostic mode is set.

이때 상기 연료 주유 모드 설정부(13)의 연료 주유 진단 모드 설정 플래그를 실행한다. 그리고, 연료 레벨 모델링값 도출부(11)의 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값은 상기 연료 레벨 모델링값 진단부(15)로 제공된다.At this time, the fuel lube diagnostic mode setting flag of the fuel lube mode setting unit 13 is executed. The fuel level modeling value of the current diagnostic period of the fuel level modeling value derivation unit 11 is provided to the fuel level modeling value diagnosis unit 15. [

상기 연료 레벨 모델링값 진단부(15)는, 기 설정된 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고, 상기 소정 시간 경과 후 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치의 차인 가상 연료 레벨 차이값을 도출한다.The fuel level modeling value diagnosis unit 15 derives an average value of the fuel level measurement values received during a predetermined time period, and after the predetermined time elapses, the fuel level modeling value and the fuel level measurement value Which is the difference between the average value and the average value.

그리고, 상기 연료 레벨 모델링값 진단부(15)는, 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 정상으로 판정한다.The fuel level modeling value diagnosis unit 15 determines that the fuel level modeling value of the current diagnostic period is normal when the virtual fuel level difference value is within a predetermined range.

그러나 상기 연료 레벨 모델링값 진단부(15)는, 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우, 상기 연료 레벨 측정값을 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로 설정하고 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후 상기 연료 레벨 측정치에 대한 평균치를 도출한다.However, when the virtual fuel level difference value does not exist within the preset predetermined range, the fuel level modeling value diagnosis unit 15 sets the fuel level measurement value to the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, The fuel level modeling value of the current diagnostic period is derived based on the fuel level modeling value of the fuel level measurement value, and an average value of the fuel level measurement value is derived.

여기서, 상기 가상 연료 레벨 차이값의 도출 과정은, 앞서 설명한 바와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the process of deriving the virtual fuel level difference value is the same as that described above, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 연료 레벨 모델링값 진단부(15)의 진단 결과 정상인 경우 상기 연료 레벨 모델링값의 진단 결과는 상기 연료캡 진단부(17)로 제공된다.On the other hand, if the diagnosis result of the fuel level modeling value diagnosis unit 15 is normal, the diagnosis result of the fuel level modeling value is provided to the fuel cap diagnosis unit 17.

상기 연료캡 진단부(17)는 상기 가상 연료 레벨 차이값이 소정 범위 내에 존재하는 경우 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상으로 판정한다.The fuel cap diagnosing section 17 determines that the fuel level modeling value of the current sampling period is normal when the virtual fuel level difference value is within the predetermined range.

그리고, 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 현 주기의 연료 레벨 모델링값, 연료 레벨 측정값, 및 외부로부터 공급되는 차속을 기반으로 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 지를 판단한다.If the diagnosis result of the fuel level modeling value of the current sampling period is normal, it is determined whether the fuel cap diagnosing condition set based on the fuel level modeling value of the current cycle, the fuel level measurement value, and the vehicle speed supplied from the outside is satisfied.

즉, 연료캡 진단부(17)는 현 주기의 연료 레벨 모델링값, 연료 레벨 측정값의 오차가 진단 한계값 이상인 경우 내리막 주행으로 판정하여 연료캡 진단을 금지한다.That is, the fuel cap diagnosing section 17 judges that the fuel level is lowered when the error of the fuel level measurement value and the fuel level measurement value is equal to or higher than the diagnosis limit value, and inhibits the fuel cap diagnosis.

그리고, 상기 연료캡 진단부(17)는 현 주기의 연료 레벨 모델링값, 연료 레벨 측정값의 오차가 진단 한계값 이상이 아닌 경우 외부로부터 공급되는 차속이 기 설정된 차속 한계값 이상인 경우 연료캡 진단 모드를 설정한 후 연료캡 진단을 실행한다.If the error of the fuel level measurement value is not equal to or greater than the diagnostic limit value, the fuel cap diagnosing section 17 determines that the fuel cap diagnosing mode And executes the fuel cap diagnosis.

그리고, 상기 연료캡 진단부(17)는 판단 결과 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단을 실행한다. If the fuel cap diagnosing condition is satisfied as a result of the determination, the fuel cap diagnosing unit 17 performs the fuel cap diagnosing based on the fuel pressure change of the fuel tank after opening the canister purge valve.

상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단하는 과정을 통상적인 연료캡 진단 과정과 동일 또는 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The process of diagnosing the fuel cap based on the fuel pressure change of the fuel tank after the canister purge valve is controlled to be open is the same as or similar to the ordinary fuel cap diagnosing process, and a detailed description thereof will be omitted.

이어 진단 결과 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 열림 상태는 운전자에게 통지된다. 즉, 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 경고등은 점등되고, 연료캡 열림 상태가 아닌 경우 연료캡 닫힘 상태로 판정하여 연료캡 경고등은 소등된다.If the fuel cap opening state is detected as a result of the diagnosis, the fuel cap open state is notified to the driver. That is, when the fuel cap is open, the fuel cap warning lamp is turned on. If the fuel cap is not open, the fuel cap warning lamp is turned off.

그리고, 상기 메모리부(19)는 상기 연료캡 진단 후 현 샘플 주기의 연료레벨 측정값으로 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장한다.The memory unit 19 stores the fuel level as the fuel level actual value as the fuel level measurement value of the current sample period after the fuel cap diagnosis and sets the fuel level modeling value of the current diagnosis period as the fuel level modeling value of the previous diagnosis period .

상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 엔진제어기로부터 연료캡 진단 과정은 통상적인 동작은 종래의 연료캡 진단 과정과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the fuel cap diagnosis process from the engine controller in the vehicle according to the present invention including the above functions is performed in the same or similar manner as the conventional fuel cap diagnosis process, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은, 연료 소비량 누적값으로부터 도출된 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연룔 레벨 측정값, 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 기반으로 연료캡 열림 상태를 진단하는 발명이므로, 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.The present invention relates to a method and system for estimating fuel level based on a fuel level modeling value and a fuel level measurement value of a current sampling period derived from a fuel consumption accumulation value, a fuel level modeling value of a previous sampling period stored in a predetermined area of a memory, Since it is an invention for diagnosing the state, only the operation thereof will be described in detail.

연료 소비량 누적값으로부터 도출된 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연룔 레벨 측정값, 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 기반으로 연료캡 열림 상태를 진단하는 일련의 과정을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The fuel cap opening state is diagnosed based on the fuel level modeling value and the fuel level measurement value of the current sampling period derived from the fuel consumption accumulation value, the fuel level modeling value of the previous sampling period stored in a predetermined area of the memory and the fuel level actual value A series of processes will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시된 연료캡 장착 상태 판정 장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 연료캡 상태 판정 과정을 설명한다. FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the fuel cap mounted state determining device shown in FIG. 1, and the process of determining the state of the fuel cap according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

우선 상기 엔진제어기(ECU)의 연료 레벨 모델링값 도출부(11)는 단계(101)를 통해 시동키가 온 상태로 접속되면, 상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 읽는다(단계 103).First, the fuel level modeling value derivation unit 11 of the engine controller (ECU) determines whether the fuel level modeling value of the previous diagnostic period stored in a predetermined area of the memory and the fuel level modeling value of the fuel The level actual value is read (step 103).

이어 단계(105)를 통해 엔진이 시동된 경우 상기 이전 진단 주기의 엔료 레벨 모델링값 및 연료 소비량 누적값, 단위 변환 계수, 및 연료 탱크 부피를 기반으로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한다(단계 107).Next, if the engine is started through step 105, the fuel level modeling value of the current diagnostic period is derived based on the entry level modeling value, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient, and the fuel tank volume of the previous diagnostic period Step 107).

이 후 상기 엔진제어기(ECU)는 단계(109)를 통해 기 설정된 시동 걸림 한계 시간이 경과되었는 지를 판단하고 판단 결과 시동 걸림 한계 시간이 경과된 경우 연료 레벨에 대한 오차를 도출한다(단계 111).Thereafter, the engine controller (ECU) determines in step 109 whether or not a predetermined start-up threshold time has elapsed. If the start-up threshold time has elapsed, an error with respect to the fuel level is derived (step 111).

여기서, 상기 연료 레벨의 오차는, 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 연료 레벨 센서로부터 공급되는 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차로 도출된다.Here, the error of the fuel level is derived by the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period and the fuel level measurement value of the present diagnostic period supplied from the fuel level sensor.

그리고 상기 엔진제어기(ECU)는 단계(113)를 통해 상기 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 지를 판단하고 판단 결과 연료 레벨에 대한 오차가 상기 한계값 이상인 경우 단계(115)를 통해 연료 주유 진단 모드로 설정한다.In step 113, the engine controller determines whether the error of the fuel level is equal to or greater than a predetermined threshold value. If the error of the fuel level is equal to or greater than the threshold value, the engine controller (ECU) Set to diagnosis mode.

그리고, 상기 엔진제어기(ECU)는 단계(117)를 통해 기 설정된 소정 시간 동안 수신되는 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고, 단계(119)를 통해 상기 소정 시간이 경과된 경우 상기 도출된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치와 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 차로부터 가상 연료 레벨 차이값을 도출한다(단계 121).The engine controller (ECU) derives an average value of the fuel level measurement values received during a predetermined period of time through step 117. If the predetermined time has elapsed through step 119, the engine controller The virtual fuel level difference value is derived from the difference between the average value for the level measurement value and the fuel level modeling value of the current diagnostic period (step 121).

상기 단계(121)에서 도출된 가상 연료 레벨 차이값은 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 엔진제어기(ECU)의 단계(123)에서 판단되고, 판단 결과 가상 연료 레벨 차이값은 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 현 주기의 연료 레벨 모델링값은 정상으로 판정된다(단계 125).The virtual fuel level difference value derived in step 121 is determined in step 123 of the engine controller (ECU) existing within a preset predetermined range, and if the virtual fuel level difference value is within a predetermined range The fuel level modeling value of the current cycle is determined to be normal (step 125).

그러나, 상기 단계(123)의 판단 결과 가상 연료 레벨 차이값은 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 상기 현 주기의 연료 레벨 측정값을 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로 설정한 후(단계 126) 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후(단계 127) 상기 단계(117)로 진행한다. However, if it is determined that the virtual fuel level difference value is not within the predetermined range, the fuel level measurement value of the current period is set as the fuel level modeling value of the previous diagnosis period (step 126) The fuel level modeling value of the current diagnostic period is derived based on the fuel level modeling value of the set previous diagnostic period (step 127), and the process proceeds to step 117.

그리고, 상기 단계(125)에서, 현 주기의 연료 레벨 모델링값이 정상으로 판정되는 경우 연료캡 열림 진단 모드를 설정한다(단계 129).Then, in step 125, if the fuel level modeling value of the current cycle is determined to be normal, the fuel cap opening diagnostic mode is set (step 129).

이어 상기 엔진 제어부(ECU)는 상기 현재 주기의 연료 레벨 모델링값과, 연료 레벨 측정값의 차가 진단 한계값 이상인 지를 판단하고9단계 130) 판단 결과 상기 현재 주기의 연료 레벨 모델링값과, 연료 레벨 측정값의 차가 진단 한계값 이상이 아닌 경우 연료캡 진단 로직을 실행한다(단계 131).Next, the engine control unit ECU determines whether the difference between the fuel level modeling value of the current cycle and the fuel level measurement value is equal to or greater than a diagnostic limit value. If the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value If the difference in value is not equal to or greater than the diagnostic limit, the fuel cap diagnostics logic is executed (step 131).

즉, 상기 엔진제어기(ECU)는 단계(131))를 통해 연료 주유인 지를 판단하고 연료 주유인 경우 캐니스터퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료 탱크 내의 연료압 변화를 토대로 연료캡 열림 상태를 진단한다.In other words, the engine controller (ECU) determines whether the fuel is liquefied through step 131, and if the fuel is liquefied, the canister purge valve is controlled to open, and the fuel cap opening state is diagnosed based on the fuel pressure change in the fuel tank.

상기 단계(131)에서 연료캡 진단 결과 엔진제어기(ECU)는 단계(132)를 통해 상기 연료캡이 열린 상태인 지를 판단하고, 판단 결과 연료캡 열린 상태인 경우 단계(133)로 진행하여 연료캡 경고등을 점등하고, 판단 결과 연료캡 열린 상태가 아닌 경우 연료캡 닫힘 상태로 판정하여 단게(135)를 통해 연료캡 경고등을 소등한다.In step 131, the engine controller ECU determines in step 132 whether the fuel cap is open. If it is determined in step 131 that the fuel cap is open, the process proceeds to step 133, If the fuel cap is not in the open state as a result of the determination, it is determined that the fuel cap is closed and the fuel cap warning lamp is turned off through the step 135. [

또한, 상기 엔진제어기(ECU)는 단계(137)를 통해 현 진단 주기의 연료레벨 측정값을 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 이전 샘플 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장한다.Also, the engine controller (ECU) stores the fuel level measurement value of the current diagnostic period as the fuel level actual value through step 137, and updates the fuel level modeling value of the current diagnostic period to the fuel level modeling value of the previous sample period .

한편, 상기 단계(130)에서, 현 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 오차가 상기 진단 한계값 이상인 경우 내리막 주행으로 판정하여 연료캡 열림 진단을 금지한다(단계 139)If the error between the modeling value and the fuel level measurement value for the fuel level of the current period is equal to or greater than the diagnosis limit value, the fuel cap opening diagnosis is prohibited (Step 139)

본 발명의 실시 예에 따르면, 연료 소비량 누적값으로부터 도출된 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 측정값, 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 레벨 실제값을 기반으로 연료 주유 및 내리막길 주행 및 연료캡 열림 상태를 정확하게 진단함에 따라, 내리막 주행 중인 경우 연료캡 진단을 금지하여 정확한 연료캡 상태를 진단할 수 있어 연료캡 진단 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the fuel level modeling value and the fuel level measurement value of the current sampling period derived from the fuel consumption accumulation value, the fuel level modeling value of the previous sampling period stored in a predetermined area of the memory, The fuel cap diagnosis is prohibited in the case of running downhill as the fuel lubrication and the downhill running and the opening of the fuel cap are correctly diagnosed so that the accurate fuel cap status can be diagnosed so that the reliability of the fuel cap diagnosis result can be further improved do.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

연료 분사량으로 생성된 연료 소비량 누적값과 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하며, 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차인 연료 레벨에 대한 오차와 연료 레벨 모델링값의 차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유를 검출하고, 상기 연료 레벨에 대한 오차와 연료 레벨 모델링값의 차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 소정 시간 동안의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고 도출된 연료 레벨 평균치와 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델값의 오차를 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨에 대한 정상 여부를 진단하며, 진단 결과 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값에 대해 정상인 경우 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 실제값의 차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 내리막 주행으로 판정하여 연료캡 진단 실행을 금지하고, 현 진단주기의 연료 레벨 모델링값과 연료레벨 실제값의 차가 기 설정된 한계값 이상이 아닌 경우 연료캡 진단을 실행함에 따라, 내리막 주행 중인 경우 연료캡 진단을 금지하여 정확한 연료캡 상태를 진단할 수 있어 연료캡 진단 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 연료캡 상태 판정 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The fuel level modeling value of the current diagnostic period is derived from the cumulative value of the fuel consumption amount generated by the fuel injection amount and the fuel level modeling value of the previous diagnosis period and the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period and the fuel level measurement value of the current diagnostic period A fuel level detection unit for detecting fuel liquefaction when the difference between the fuel level error and the fuel level modeling value is equal to or greater than a predetermined limit value and for detecting a fuel level for a predetermined time when the difference between the fuel level error and the fuel level modeling value is equal to or greater than a predetermined limit value And the fuel level of the current diagnostic period is diagnosed based on the difference between the derived fuel level average value and the fuel level model value of the current diagnostic period, The difference between the fuel level modeling value of the current diagnostic period and the fuel level actual value When the difference between the fuel level modeling value and the fuel level actual value in the current diagnostic period is not equal to or more than a preset threshold value, fuel cap diagnosis is executed, It is possible to diagnose the accurate fuel cap state by inhibiting the fuel cap diagnosis when the vehicle is running downhill, thereby improving the reliability of the fuel cap diagnosis result. In addition, It is possible to make a very big progress in terms of performance efficiency and it is an industrially applicable invention since it is possible to carry out a commercial vehicle or a business of a vehicle to be applied sufficiently as well as to be practically and practically possible.

Claims (16)

시동 키가 온 상태로 접속될 때 엔진을 제어하여 엔진 동력을 전달하는 엔진제어기를 포함하되,
상기 엔진제어기는,
시동키 온인 경우 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 분사량을 토대로 도출된 연료 소비량 누적값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하는 연료 레벨 모델링값 도출부와,
상기 이전 진단 주기에서 저장된 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기에서 연료 레벨센서로부터 수신된 연료 레벨 측정값의 차로부터 도출된 연료 레벨에 대한 오차를 토대로 연료 주유 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 연료 주유 진단 조건을 만족하는 경우 연료 주유 진단 모드를 설정하는 연료 주유 모드 설정부와
상기 연료 주유 진단 모드 설정 후 기 설정된 소정 주기의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치와 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 도출된 가상 연료 레벨 차이점을 기반으로 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 정상 여부를 진단하는 연료 레벨 모델링값 진단부와,
상기 연료 레벨 모델링값 진단부의 진단 결과 연료 레벨 모델링값이 정상인 경우 현재 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값, 연료 레벨 측정값, 및 기 설정된 한계치, 차속 및 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 토대로 기 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 연료캡 열림 진단을 실행하는 연료캡 진단부와,
상기 연료캡 진단 후 현 진단 주기의 연료레벨 측정값을 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 상기 이전 샘플 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
And an engine controller for controlling the engine to transmit engine power when the ignition key is connected in an ON state,
The engine controller comprising:
A fuel level modeling value derivation unit for deriving a fuel level modeling value of the current diagnostic period based on a fuel consumption amount accumulation value derived based on a fuel level modeling value and a fuel injection amount in a previous diagnosis period in case of a startup key on,
It is determined whether the fuel lube diagnostic condition is satisfied based on an error between the fuel level actual value stored in the previous diagnosis period and the fuel level derived from the difference between the fuel level measurement value received from the fuel level sensor in the current diagnostic period, A fuel injection mode setting unit for setting a fuel injection diagnostic mode when the fuel injection diagnostic condition is satisfied;
Fuel level modeling value of the current diagnostic period based on an average value of the fuel level measurement value of the predetermined period after setting the fuel lube diagnostic mode and a virtual fuel level difference derived based on the fuel level modeling value of the current sampling period A fuel level modeling value diagnosis unit for diagnosing whether the fuel level is normal,
When the fuel level modeling value of the fuel level modeling value diagnosis unit is normal, the fuel level modeling value is set based on the modeling value, the fuel level measurement value, and the fuel level modeling value of the current diagnostic period, A fuel cap diagnosing unit for executing a fuel cap opening diagnosis when the fuel cap diagnosing condition is satisfied,
And a memory unit storing the fuel level measurement value of the current diagnostic period after the fuel cap diagnosis as the fuel level actual value and storing the fuel level modeling value of the current diagnostic period as the fuel level modeling value of the previous sample period The fuel cap opening state misfire prevention device using the fuel level modeling.
제1항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링 도출부는,
이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값, 상기 연료소비량 누적값, 연료를 연료 레벨로 환산하기 위한 단위 변환 계수, 및 연료 탱크 부피를 토대로 기 설정된 관계식으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
2. The fuel cell system according to claim 1,
To derive the fuel level modeling value of the current diagnostic period from a predetermined relation based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient for converting the fuel into the fuel level, and the fuel tank volume Wherein the fuel cap opening-state mis-determination preventing device uses the fuel-level modeling.
제2항에 있어서, 상기 연료 주유 모드 설정부는,
상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차를 기반으로 연료 레벨에 대한 오차를 도출하고,
도출된 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유 진단 모드를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
3. The fuel injection control device according to claim 2,
Deriving an error with respect to the fuel level based on the difference between the fuel level actual value of the previous diagnostic period stored in the predetermined area of the memory and the fuel level measurement value of the current diagnostic period,
And to set the fuel lube diagnostic mode when the error with respect to the derived fuel level is equal to or greater than a predetermined limit value.
제3항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링값 진단부는,
기 설정된 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하고,
상기 소정 시간 경과 후 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치의 차로부터 가상 연료 레벨 차이값을 도출하며,
상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 정상으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
4. The fuel cell system according to claim 3,
Deriving an average value of the received fuel level measurement value for a predetermined time,
Deriving a virtual fuel level difference value from a difference between a fuel level modeling value of the current diagnostic period and an average value of the fuel level measurement value after the lapse of the predetermined time,
And to determine that the fuel level modeling value of the current sampling period is normal when the virtual fuel level difference value is within a preset predetermined range.
제3항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링값 진단부는
상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값을 상기 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로 설정하고 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
4. The fuel cell system according to claim 3, wherein the fuel level modeling value diagnosis unit
If the virtual fuel level difference value does not exist within a preset predetermined range, the fuel level measurement value of the current diagnostic period is set as the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, and based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, And deriving an average value for the fuel level measurement value after deriving the fuel level modeling value for the fuel level opening period.
제4항에 있어서, 상기 연료캡 진단부는,
상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 상기 현 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값, 외부로부터 공급되는 차속 및 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 기반으로 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고,
판단 결과 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단을 실행하며,
진단 결과 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 열림 상태를 운전자에게 통지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
5. The fuel cap diagnosing apparatus according to claim 4,
A fuel level setting unit configured to set a fuel level based on the modeling value and the fuel level measurement value for the current fuel level, the fuel level modeling value of the vehicle speed supplied from the outside and the current sampling period, Determines whether the diagnostic condition is satisfied,
If the fuel cap diagnosis condition is satisfied, the canister purge valve is controlled to be opened, and the fuel cap diagnosis is executed based on the fuel pressure change of the fuel tank.
And the fuel cap opening state is notified to the driver when the fuel cap opening state is detected as a result of the diagnosis.
제6항에 있어서, 상기 연료캡 진단 조건은
외부로부터 공급되는 차속이 기 설정된 차속 한계값 이상이고, 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상이 아닌 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
7. The method of claim 6, wherein the fuel cap diagnostic condition
And a fuel cap opening state using fuel level modeling is characterized in that the vehicle speed supplied from the outside is equal to or greater than a predetermined vehicle speed threshold value and the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the present diagnostic cycle is not more than a predetermined diagnosis limit value A judgment preventing device.
제7항에 있어서, 상기 연료캡 진단부는,
상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 상기 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상인 지를 판단하고,
판단 결과 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 한계치 이상인 경우 내리막길로 주행으로 판정하여 연료캡 진단을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 장치.
8. The fuel cap diagnosing apparatus according to claim 7,
Determining whether the difference between the fueling level measurement value and the modeling value for the fuel level is equal to or greater than a predetermined diagnosis limit value,
And when the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the vehicle is running downhill and the fuel cap diagnosis is prohibited. Prevention device.
엔진제어기에서 시동키 온인 경우 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값 및 연료 분사량을 토대로 도출된 연료 소비량 누적값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하는 연료 레벨 모델링값 도출 과정과,
상기 이전 진단 주기에서 저장된 연료 레벨 실제값과 현 진단 주기에서 연료 레벨센서로부터 수신된 연료 레벨 측정값의 차로부터 도출된 연료 레벨에 대한 오차를 토대로 연료 주유 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 연료 주유 진단 조건을 만족하는 경우 연료 주유 진단 모드를 설정하는 연료 주유 모드 설정 과정과
상기 연료 주유 모드 설정 과정에서 연료 주유 진단 모드 설정 후 기 설정된 소정 주기의 연료 레벨 측정값에 대한 평균치와 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 도출된 가상 연료 레벨 차이점을 기반으로 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값를 진단하는 연료 레벨 모델링값 진단 과정과
상기 연료 레벨 모델링값 진단부의 진단 결과 연료 레벨 모델링값이 정상인 경우 상기 현 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값, 차속을 토대로 기 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 연료캡 열림 진단을 실행하는 연료캡 진단 과정과,
상기 연료캡 진단 후 현 진단 주기의 연료레벨 측정값을 상기 연료 레벨 실제값으로 저장하고, 현 진단 주기의 연료레벨 모델링값을 상기 이전 샘플 주기의 연료 레벨 모델링값으로 저장하는 저장 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림 상태 오판정 방지 방법.
A fuel level modeling value derivation step of deriving a fuel level modeling value of a current diagnostic period based on a fuel consumption amount accumulation value derived based on a fuel level modeling value and a fuel injection amount in a previous diagnostic period when the engine controller is the ignition key on;
It is determined whether the fuel lube diagnostic condition is satisfied based on an error between the fuel level actual value stored in the previous diagnosis period and the fuel level derived from the difference between the fuel level measurement value received from the fuel level sensor in the current diagnostic period, A fuel injection mode setting step of setting a fuel injection diagnostic mode when the fuel injection diagnostic condition is satisfied, and
Wherein the fuel diagnosis mode is set based on an average value of the fuel level measurement value of the predetermined period after the setting of the fuel lube diagnostic mode in the fuel lube feeding mode setting process and a virtual fuel level difference derived based on the fuel level modeling value of the current sampling period, A fuel level modeling value diagnosis process for diagnosing the fuel level modeling value of the fuel level
If the fuel level modeling value of the fuel level modeling value diagnosis unit is normal, the fuel cap opening diagnosis is performed if the fuel cap diagnosis condition is satisfied based on the modeling value, the fuel level measurement value, and the vehicle speed of the current cycle. A fuel cap diagnosing process to be executed,
Storing the fuel level measurement value of the current diagnostic period after the fuel cap diagnosis as the fuel level actual value and storing the fuel level modeling value of the current diagnostic period as the fuel level modeling value of the previous sample period A method for preventing misjudgment of a fuel cap open state using fuel level modeling.
제9항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링 도출 과정은,
이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값, 상기 연료소비량 누적값, 연료를 연료 레벨로 환산하기 위한 단위 변환 계수, 및 연료 탱크 부피를 토대로 기 설정된 관계식으로부터 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
10. The method of claim 9,
To derive the fuel level modeling value of the current diagnostic period from a predetermined relation based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, the fuel consumption accumulation value, the unit conversion coefficient for converting the fuel into the fuel level, and the fuel tank volume Wherein the fuel cap opening degree of the fuel cap is equal to or less than a predetermined value.
제10항에 있어서, 상기 모드 설정 과정은,
상기 메모리의 소정 영역에 저장된 이전 진단 주기의 연료 레벨 실제값과 상기 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값의 차를 기반으로 연료 레벨에 대한 오차를 도출하는 단계와,
도출된 연료 레벨에 대한 오차가 기 설정된 한계값 이상인 경우 연료 주유 진단 모드를 설정하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
11. The method according to claim 10,
Deriving an error with respect to the fuel level based on a difference between a fuel level actual value of a previous diagnostic period stored in a predetermined area of the memory and a fuel level measurement value of the current diagnostic period,
And setting a fuel lube diagnostic mode when an error with respect to the derived fuel level is equal to or greater than a preset limit value.
제11항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링값 진단 과정은,
기 설정된 소정 시간 동안 수신된 연료 레벨 측정값에 대한 평균치를 도출하는 단계와,
상기 소정 시간 경과 후 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 상기 연료 레벨 측정값에 대한 평균치의 차로부터 가상 연료 레벨 차이값을 도출하는 단계와,
상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하는 경우 상기 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 정상으로 판정하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
12. The method of claim 11, wherein the fuel level modeling value diagnostic process comprises:
Deriving an average value of the received fuel level measurement value for a predetermined time period,
Deriving a virtual fuel level difference value from a difference between a fuel level modeling value of the current diagnostic period and an average value of the fuel level measurement value after the lapse of the predetermined time,
And determining that the fuel level modeling value of the current sampling period is normal when the virtual fuel level difference value is within a preset predetermined range. How to prevent.
제11항에 있어서, 상기 연료 레벨 모델링값 진단 단계는,
상기 가상 연료 레벨 차이값이 기 설정된 소정 범위 내에 존재하지 아니한 경우 현 진단 주기의 연료 레벨 측정값을 상기 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값으로 설정하고 설정된 이전 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 토대로 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값을 도출한 후 연료 레벨 측정치에 대한 평균치를 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
12. The method of claim 11, wherein the fuel level modeling value diagnostic step comprises:
If the virtual fuel level difference value does not exist within a preset predetermined range, the fuel level measurement value of the current diagnostic period is set as the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, and based on the fuel level modeling value of the previous diagnostic period, Further comprising the step of deriving an average value for the fuel level measurement after deriving the fuel level modeling value for the period.
제12항에 있어서, 상기 연료캡 진단 단계는,
상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 외부로부터 공급되는 현 주기의 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값, 차속 및 현 샘플링 주기의 연료 레벨 모델링값을 기반으로 설정된 연료캡 진단 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,
판단 결과 연료캡 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어한 후 연료탱크의 연료압 변화를 토대로 연료캡 진단을 실행하는 단계와,
진단 결과 연료캡 열림 상태인 경우 연료캡 열림 상태를 운전자에게 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
14. The fuel cap diagnosing method according to claim 12,
If the diagnosis result of the fuel level modeling value of the present diagnostic period is normal, the fuel cap diagnosis based on the modeling value of the fuel level of the current cycle supplied from the outside, the fuel level measurement value, the fuel level modeling value of the vehicle speed and the current sampling period Determining whether the condition is satisfied,
Performing a fuel cap diagnosis based on a fuel pressure change of the fuel tank after opening the canister purge valve when the fuel cap diagnosis condition is satisfied,
And notifying the driver of the fuel cap opening state when the fuel cap is in the open state as a result of the diagnosis.
제14항에 있어서, 상기 연료캡 진단 조건은,
현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 진단 한계치 이상이 아니고, 외부로부터 공급되는 차속이 기 설정된 차속 한계값 이상인 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
15. The fuel cap diagnostics system according to claim 14,
Wherein the difference between the fuel level modeling value and the fuel level measurement value in the present diagnostic cycle is not equal to or greater than a predetermined diagnosis limit value and the vehicle speed supplied from the outside is equal to or greater than a predetermined vehicle speed limit value. How to prevent.
제15항에 있어서, 상기 연료캡 진단 단계는,
상기 현 진단 주기의 연료 레벨 모델링값의 진단 결과 정상인 경우 상기 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 한계치 이상인 지를 판단하고,
판단 결과 연료 레벨에 대한 모델링값과 연료 레벨 측정값의 차가 기 설정된 한계치 이상인 경우 내리막길 주행으로 판정하여 연료캡 진단을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연료레벨 모델링을 이용한 연료캡 열림상태 오판정 방지 방법.
16. The fuel cap diagnosing method according to claim 15,
Determining whether the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold value when the diagnosis of the fuel level modeling value of the current diagnostic period is normal,
And when the difference between the modeling value for the fuel level and the fuel level measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the fuel cap diagnosis is prohibited and the fuel cap diagnosis is prohibited. Way.
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