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KR20140052149A - 용접기 지지장치 - Google Patents

용접기 지지장치 Download PDF

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KR20140052149A
KR20140052149A KR1020120116889A KR20120116889A KR20140052149A KR 20140052149 A KR20140052149 A KR 20140052149A KR 1020120116889 A KR1020120116889 A KR 1020120116889A KR 20120116889 A KR20120116889 A KR 20120116889A KR 20140052149 A KR20140052149 A KR 20140052149A
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KR
South Korea
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rotary
rod
supporting
extending
vertical column
Prior art date
Application number
KR1020120116889A
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Inventor
장세경
Original Assignee
(주)에이원엔지니어링
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Publication date
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Abstract

본 발명은 용접기를 작업장의 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지구에 지지시켜 작업장 바닥면의 공간활용도를 높이고 작업안전성을 높일 수 있는 용접기 지지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 용접기 지지장치는 작업장의 바닥면으로부터 상방으로 소정 높이 이격되도록 고정 설치된 고정부와, 상기 고정부에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하도록 결합되며 수평방향을 따라 소정길이 연장된 제1 회전암과, 상기 제1 회전암의 타단에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하게 설치되며, 일단으로부터 타단으로 연장될수록 하방으로 경사진 제2 회전암과, 상기 제2 회전암의 단부에 설치되며 용접기를 지지하기 위한 지지부재를 구비한다.

Description

용접기 지지장치 {Supporting apparatus for welding machine}
본 발명은 용접기 지지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접기를 작업장의 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지구에 지지시켜 작업장 바닥면의 공간활용도를 높이고 작업안전성을 높일 수 있는 용접기 지지장치에 관한 것이다.
일반적으로 중장비, 선박, 철도차량 등의 부품을 결합시키는 결합방법 중 하나는 용접방법이다.
용접기도 다양한 종류가 있으나 특히 산업 현장에서 많이 사용되고 있는 이산화탄소 용접기의 경우 와이어 피더에서 와이어를 공급하면 토치속의 스프링 라이너를 통해 토치 끝 콘닥트팁을 통해 와이어가 용접부까지 공급되고, 용접 쉴드 가스로 사용되는 이산화탄소를 연결호스를 통해 토치의 끝단부에서 용접부로 분사하도록 되어 있다.
종래에는 용접 작업을 하는 작업장의 바닥에 와이어피더를 두고 작업을 실시하며, 작업 위치를 옮길 때에는 와이어피더를 들어서 운반하거나 와이어피더를 지지하는 별도의 운반차를 이송시켰었다.
그런데 이와 같이 와이어피더를 바닥에 두고 용접작업을 수행하는 경우 와이어피더로부터 연장되는 와이어나 가스를 공급하기 위한 연결호스 등으로 인해 작업장의 바닥이 어수선해져 작업자가 이동하거나 작업하는데 불편함이 생길 수 있으며, 작업자가 이동하는 중에 와이어나 가스 연결호스에 걸려 넘어지는 안전사고가 발생할 수도 있다.
아울러 용접대상부가 바닥면과 인접한 경우에는 상관없지만 용접대상부가 바닥면으로부터 상방으로 상당거리 이격되어 있는 경우 작업자가 토치에 연결된 와이어와 연결호스의 자중까지 지지하면서 용접작업을 수행해야 하므로 작업성이 나쁠수 밖에 없었다.
이와 같은 문제점을 해소하도록 개발된 종래기술 중 등록실용신안 20-0091144호에는 이동이 용이한 용접기의 지지장치가 있는데, 상기 종래기술에는 스폿용접건을 지지하는 이송판이 레일을 따라 이동가능하도록 되어 있는 구성이 개시되어 있다.
이와같은 종래 기술의 경우 레일을 따라 주행하도록 작업장의 상측에 용접장치가 지지되어 있기는 하지만 용접기의 이동 가능 경로가 레일의 연장방향 으로만 제한되기 때문에 용접부가 광범위한 경우에는 사용이 어려웠다.
또 다른 종래기술로는 공개실용신안 제20-1999-0025517호와, 등록실용신안 20-0360861호가 있는데, 이들은 바닥면에서 수직상으로 연장된 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 수평암에 와이어피더 또는 용접기 본체가 결합된 구성이다.
그런데 이와 같은 종래 기술의 경우에도 광범위한 용접대상면을 모두 커버하기는 어려웠다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 용접기 본체 및 와이어피더를 바닥면으로부터 상방으로 이격된 상태로 지지하여 작업장 바닥면의 유지 관리를 용이하게 하며, 작업 환경을 개선해 작업능률을 향상시킬 수 있는 용접기 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접기 지지장치는 작업장의 바닥면으로부터 상방으로 소정 높이 이격되도록 고정 설치된 고정부와, 상기 고정부에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하도록 결합되며 수평방향을 따라 소정길이 연장된 제1 회전암과, 상기 제1 회전암의 타단에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하게 설치되며, 일단으로부터 타단으로 연장될수록 하방으로 경사진 제2 회전암과, 상기 제2 회전암의 단부에 설치되며 용접기를 지지하기 위한 지지부재를 구비한다.
상기 고정부에 상방으로 연장된 견인로드와, 상기 견인로드에 일단이 연결되며 타단이 상기 제1 회전암에 형성된 와이어브라켓에 연결되어 상기 제1 회전암의 타단을 상방으로 견인하는 견인와이어를 더 구비하는 것이 바람직하다.
용접기 지지장치의 다른 실시예로 상하로 연장되어 있는 수직기둥과, 상기 수직기둥에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부재와, 상기 승강부재를 상기 수직기둥을 따라 상하로 승강 구동시키는 승강구동부와, 일단이 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되어 있는 메인프레임부와, 상기 메인프레임부의 타단에 회전 가능하게 설치되어 있는 보조프레임부와, 상기 보조프레임부의 단부에 설치되며 용접기를 지지하는 지지부재를 구비하도록 형성될 수 있다.
상기 메인프레임부는 상기 승강부재에 상하로 연장되도록 형성된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하게 결합되어 있고 내부에 중공을 갖는 회전바디와, 상기 회전바디의 내부 중공을 인입 및 인출 가능하게 설치되는 인출로드와, 일단과 타단이 각각 상기 회전바디와 인출로드에 결합되어 상기 인출로드가 상기 회전바디에 대하여 인입 또는 인출되도록 구동시키는 제1 액추에이터를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 보조프레임부는 상기 인출로드의 단부에 설치되며 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 보조지지체와, 상기 보조지지체에 일단이 상하로 회전 가능하게 설치되며 단부에 상기 지지부재가 마련되어 있는 회전로드와, 일단과 타단이 각각 보조지지체 및 회전로드에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전로드를 상기 보조지지체에 대하여 상하로 회전 구동시키는 제2 액추에이터를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 승강구동부는 상기 수직기둥에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 설치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동스프로킷과, 상기 수직기둥에 설치되는 복수개의 가이드 스프로킷과, 상기 구동스프로킷 및 가이드 스프로킷에 의해 무한궤도를 이루도록 연장되며 상기 수직기둥의 길이방향을 따라 상하로 연장되는 일측이 상기 승강부재에 결합되는 체인을 구비하여 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 용접기 지지장치는 용접 작업이 이루어지는 작업장의 환경을 개선하여 작업능률을 향상시키고, 안전사고의 발생 위험을 낮출 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용접기 지지장치의 제1 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 용접기 지지장치의 각 회전부 및 용접기 지지부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 3은 도 1의 용접기 지지장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 용접기 지지장치의 제2 실시예를 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 용접기 지지장치의 승강부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 6은 도 4의 용접기 지지장치의 메인프레임부를 도시한 측면도,
도 7은 도 4의 용접기 지지장치의 보조프레임부를 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용접기 지지장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 용접기 지지장치(100)의 제1 실시예가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 용접기 지지장치(100)는 작업장의 벽면 기둥(10)에 설치되는 고정부(110)와, 고정부(110)에 회전 가능하게 설치된 제1 회전암(120)과, 제1 회전암(120)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 있는 제2 회전암(130)과, 제2 회전암(130)의 단부에 설치되어 용접기(30)를 지지하는 지지부재(140)를 포함한다.
고정부(110)는 도시된 것처럼 작업장 벽면에 설치되어 있는 기둥(10)에 복수개의 고정볼트에 의해 고정설치되어 있으며 상기 제1 회전암(120)을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 제1 회전브라켓(111)이 형성되어 있다.
그리고 제1 회전브라켓(111)의 상부에는 견인로드(112)가 상방으로 소정길이 연장되게 형성되어 있으며, 이 견인로드(112)에는 제1 회전암(120)을 견인하기 위한 견인와이어(113)의 일단이 연결되어 있다.
제1 회전암(120)은 일단이 상기 고정부(110)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 수평방향을 따라 연장되어 있는데, 상기 제1 회전브라켓(111)에 상하로 연장되어 있는 회전축을 중심으로 회동이 가능하게 설치되어 있다.
아울러 제1 회전암(120)의 상면에는 와이어 브라켓(121)이 마련되어 있으며, 상기 견인와이어(113)의 타단이 와이어 브라켓(121)에 결합되어 견인로드(112)와 제1 회전암(120)을 상호 연결한다. 도면에 도시된 바와 같이 제1 회전암(120)의 단부로부터 제2 회전암(130)이 연장되고, 제2 회전암(130)의 단부에 후술하는 지지부재(140) 및 용접기(30)가 설치되므로 제1 회전암(120)과 고정부(110)가 연결되는 연결부에서 회전모멘트가 크게 발생하게 된다. 따라서 제1 회전암(120)의 회전모멘트에 대한 지지력을 보강하도록 상기 견인와이어(113)를 설치한다.
아울러 제1 회전암(120)의 측면에는 용접기(30)로 연장되는 연장케이블(20)이 결합되어 있는데, 이 연장케이블(20)은 용접기(30)로 전원과 용접시에 분사되는 가스를 공급하기 위한 것이다. 상기 제1 회전암(120)의 측면에는 상기 연장케이블(20)을 고정하기 위한 복수개의 케이블 고정구(122)가 제1 회전암(120)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 형성되어 있다.
제1 회전암(120)의 단부에는 제2 회전암(130)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제2 회전브라켓(123)이 형성되어 있으며, 제2 회전브라켓(123)에는 상하로 연장되는 회전축이 설치되어 있다. 그리고 이 회전축의 하단부에 제2 회전암(130)이 연결되어 있어서 제2 회전암(130)도 제2 회전브라켓(123)에 상하로 연장되도록 설치된 회전축을 중심으로 회전이 이루어질 수 있도록 형성되어 있다.
제2 회전암(130)은 제1 회전암(120)과 결합된 일측으로부터 타측으로 연장될수록 하방으로 경사지게 형성되어 있으며, 이 제2 회전암(130)의 끝단에 용접기(30)를 지지하기 위한 지지부재(140)가 마련되어 있다.
상기 제2 회전암(130)이 하방으로 경사지게 형성되어 있으므로 제1 회전암(120)은 작업자가 작업물이 이동하는데 방해되지 않도록 작업장의 바닥면으로부터 상방으로 소정높이 이격된 위치에 설치될 수 있고, 상기 용접기(30)가 지지되는 지지부재(140)는 용접위치에 알맞게 적절한 높이에 위치시킬 수 있다.
아울러 제2 회전암(130)에도 연장케이블(20)이 측면에 고정될 수 있도록 케이블 고정구(122)가 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 설치되어 있다.
상기 지지부재(140)는 용접기(30)가 안착될 수 있는 플레이트 형상으로 형성될 수도 있고, 용접기(30)에 결합되는 결합로드 형태로 형성될 수도 있다.
본 실시예의 용접기 지지장치(100)는 도 3에 도시되어 있는 것처럼 제1 회전암(120)과 제2 회전암(130)이 회전하면서 용접위치에 따라 용접기(30)를 용이하게 이동할 수 있으며, 용접기(30)가 항시 바닥면으로부터 이격된 상태로 지지되므로 작업장에서 보행하는 보행자가 용접기(30) 또는 용접기(30)로부터 연장되는 케이블에 걸려 넘어지는 것을 방지할 수 있다.
도 4 내지 도 7에는 본 발명에 따른 용접기 지지장치(200)의 제2 실시예가 도시되어 있다.
도시된 본 실시예의 용접기 지지장치(200)는 수직기둥(210)과, 상기 수직기둥(210)에 승하강 가능하게 설치되는 승강부재(220)와, 상기 승강부재(220)를 상하로 승강 구동시키는 승강구동부(230)와, 승강부재(220)에 일단에 회전 가능하게 설치되어 있는 메인프레임부(240)와, 메인프레임부(240)의 단부에 회전가능하게 설치되어 있으며 단부에 용접기(30)를 지지하기 위한 지지부재(260)가 마련된 보조프레임부(250)를 구비한다.
수직기둥(210)은 하단이 작업장의 바닥면에 고정되어 있으며 상방으로 소정높이 연장되어 있다. 수직기둥(210)의 일측에는 후술하는 승강부재(220)의 승강 방향을 가이드하기 위한 가이드레일(211)이 형성되어 있고, 상부와 하부에는 각각 후술하는 승강구동부(230)의 체인(233)의 이동방향을 가이드하기 위한 가이드 스프로킷(212)이 형성되어 있다.
상기 승강부재(220)는 가이드레일(211)을 따라 수직기둥(210)의 측면에서 상하로 슬라이딩 이동하는 것이며 전면에는 상기 메인프레임부(240)가 회전 가능하게 지지될 수 있도록 회전브라켓(221)이 설치되어 있다. 상기 회전브라켓(221)에는 상하로 연장된 회전축이 설치되고, 이 회전축에 메인프레임부(240)의 일단이 연결되어 있다.
승강구동부(230)는 승강부재(220)를 상하로 승강 구동하기 위한 것으로서, 수직기둥(210)의 상단에 설치된 구동모터(231)와,이 구동모터(231)에 설치된 구동스프로킷(232)과, 구동스프로킷(232)과 상술한 수직기둥(210)의 가이드 스프로킷(212)에 의해 수직기둥(210)의 길이방향을 따라 무한궤도를 이루는 체인(233)을 구비한다. 상기 체인(233)의 일측이 승강부재(220)와 결합되어 있으며, 구동모터(231)가 정회전 또는 역회전함에 따라 승강부재(220)와 결합된 체인(233)이 수직기둥(210)의 길이방향을 따라 승강 또는 하강하면서 승강부재(220)를 슬라이딩 이동시키게 된다.
메인프레임부(240)는 상기 승강부재(220)에 회전 가능하게 결합되어 있는 회전바디(241)와, 이 회전바디(241)의 단부에 형성되어 있는 개구를 통해 인출 및 인입 가능하게 설치되는 인출로드(242)와, 회전바디(241)의 상부에 설치된 실린더바디(244)와, 이 실린더바디(244)에 인출 및 인입 가능하게 설치되고 인출로드(242)와 연결된 실린더로드(245)를 포함하는 제1 액추에이터(243)를 포함한다.
상기 제1 액추에이터(243)는 유압실린더가 적용되었으며, 제1 액추에이터(243)의 구동에 의해 인출로드(242)가 회전바디(241)에 인입되거나 인출됨으로써 메인프레임부(240)의 전체 길이가 조절될 수 있다.
인출로드(242)의 단부에는 보조프레임부(250)가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 회전축이 결합되는 브라켓부재(246)가 설치되어 있으며, 이 회전축에 보조프레임부(250)가 결합된다.
보조프레임부(250)는 상기 회전축에 연결되는 보조지지체(251)와, 이 보조지지체(251)에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있는 회전로드(252)와, 상기 회전로드(252)를 회전시키기 위한 제2 액추에이터(253)를 포함한다.
보조지지체(251)는 상술한 것처럼 인출로드(242)의 단부에 설치된 회전축에 설치되어 인출로드(242)에 대하여 수직방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전이 이루어질 수 있다.
회전로드(252)는 일단이 보조지지체(251)에 상하로 회전 가능하게 설치되어 있으며, 단부에는 용접기(30)를 지지하기 위한 지지부재(260)가 형성되어 있다. 그리고 회전로드(252)를 회전시키기 위한 제2 액추에이터(253)는 실린더바디(254)가 보조지지체(251)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 실린더로드(255)가 회전로드(252)의 하면에 결합되어 있어서 제2 액추에이터(253)의 구동에 의해 회전로드(252)가 상하로 회전할 수 있도록 되어 있다.
도시되지는 않았으나 상기 제1 액추에이터(243)와 제2 액추에이터(253) 및 구동모터(231)의 구동을 제어하기 위한 별도의 제어스위치가 수직기둥(210)의 일측에 설치되거나 무선 신호 송출기능을 갖는 리모턴 형태로 형성되어 작업자가 필요에 따라 구동모터(231)를 구동시켜 승강부재(220)의 높이, 메인프레임부(240)의 길이 및 회전로드(252)의 경사각을 조절할 수 있도록 한다.
본 실시예의 경우 메인프레임부(240)의 높이와 길이 및 보조프레임부(250)의 경사각을 작업자가 임의로 조절할 수 있으므로 다양한 작업 조건에 따라 용접기(30)의 위치를 능동적으로 변환시킬 수 있어 작업 편의성을 증진시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100; 용접기 지지장치
110; 고정부 111; 제1 회전브라켓
112; 견인로드 113; 견인와이어
120; 제1 회전암 121; 와이어브라켓
122; 케이블고정구 123; 제2 회전브라켓
130; 제2 회전암 140; 지지부재
200; 용접기 지지장치
210; 수직기둥 211; 가이드레일
212; 가이드 스프로킷
220; 승강부재 221; 회전브라켓
230; 승강구동부 231; 구동모터
232; 구동스프로킷 233; 체인
240; 메인프레임부 241; 회전바디
242; 인출로드 243; 제1 액추에이터
244; 실린더바디 245; 실린더로드
246; 브라켓부재 250; 보조프레임부
251; 보조지지체 252; 회전로드
253; 제2 액추에이터 254; 실린더바디
255; 실린더로드 260; 지지부재

Claims (6)

  1. 작업장의 바닥면으로부터 상방으로 소정 높이 이격되도록 고정 설치된 고정부와;
    상기 고정부에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하도록 결합되며 수평방향을 따라 소정길이 연장된 제1 회전암과;
    상기 제1 회전암의 타단에 상하방향으로 연장된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하게 설치되며, 일단으로부터 타단으로 연장될수록 하방으로 경사진 제2 회전암과;
    상기 제2 회전암의 단부에 설치되며 용접기를 지지하기 위한 지지부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정부에 상방으로 연장된 견인로드와, 상기 견인로드에 일단이 연결되며 타단이 상기 제1 회전암에 형성된 와이어브라켓에 연결되어 상기 제1 회전암의 타단을 상방으로 견인하는 견인와이어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
  3. 상하로 연장되어 있는 수직기둥과;
    상기 수직기둥에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부재와;
    상기 승강부재를 상기 수직기둥을 따라 상하로 승강 구동시키는 승강구동부와;
    일단이 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되어 있는 메인프레임부와;
    상기 메인프레임부의 타단에 회전 가능하게 설치되어 있는 보조프레임부와;
    상기 보조프레임부의 단부에 설치되며 용접기를 지지하는 지지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메인프레임부는 상기 승강부재에 상하로 연장되도록 형성된 회전축을 중심으로 일단이 회전 가능하게 결합되어 있고 내부에 중공을 갖는 회전바디와,
    상기 회전바디의 내부 중공을 인입 및 인출 가능하게 설치되는 인출로드와,
    일단과 타단이 각각 상기 회전바디와 인출로드에 결합되어 상기 인출로드가 상기 회전바디에 대하여 인입 또는 인출되도록 구동시키는 제1 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 보조프레임부는 상기 인출로드의 단부에 설치되며 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 보조지지체와,
    상기 보조지지체에 일단이 상하로 회전 가능하게 설치되며 단부에 상기 지지부재가 마련되어 있는 회전로드와,
    일단과 타단이 각각 보조지지체 및 회전로드에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전로드를 상기 보조지지체에 대하여 상하로 회전 구동시키는 제2 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
  6. 제 3항 내지 제 5항 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 승강구동부는 상기 수직기둥에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 설치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동스프로킷과, 상기 수직기둥에 설치되는 복수개의 가이드 스프로킷과, 상기 구동스프로킷 및 가이드 스프로킷에 의해 무한궤도를 이루도록 연장되며 상기 수직기둥의 길이방향을 따라 상하로 연장되는 일측이 상기 승강부재에 결합되는 체인을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접기 지지장치.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872521A (zh) * 2019-05-02 2020-11-03 杨喜春 用于大型管件弯头焊接的焊接装置
KR102177335B1 (ko) * 2020-06-30 2020-11-10 원동원 용접 시스템
KR102485124B1 (ko) * 2022-10-26 2023-01-09 주식회사 태건특장 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치
KR102510233B1 (ko) 2022-10-26 2023-03-15 방성출 용접 보조장치
KR102631302B1 (ko) * 2023-02-27 2024-01-29 정동해 다관절 아암을 갖는 산업공구 취급장치

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