KR20140047894A - Warning apparatus and method for reducing car body vibration - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량이 도트(Dot) 차선을 이탈하거나 차선을 변경할 때 발생되는 경보 진동을 감소시키는 차체 진동 경감 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 장치는 차선의 종류를 인식하는 차선인식부; 상기 인식된 차선의 종류가 도트(Dot) 차선인 경우, 차량이 상기 인식된 차선을 변경 또는 이탈 시 상기 발생되는 진동을 경감시키는 진동경감부를 포함할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body vibration reducing device and method for reducing alarm vibrations generated when a vehicle leaves a dot lane or changes lanes. According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a vehicle body vibration reducing apparatus comprising: a lane recognition unit recognizing a kind of a lane; When the recognized type of the lane is a dot lane, the vehicle may include a vibration reducing unit configured to reduce the generated vibration when the vehicle changes or leaves the recognized lane.
Description
본 발명은 차체 진동 경감 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 차량이 도트(Dot) 차선을 이탈하거나 차선을 변경할 때 발생되는 경보 진동을 감소시키는 차체 진동 경감 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body vibration reducing device and method. More particularly, the present invention relates to a vehicle body vibration reducing device and method for reducing alarm vibrations generated when a vehicle leaves a dot lane or changes a lane.
차선에는 흰색선으로 표시된 일반적인 차선과 무반사 원형 물체를 땅에 박아서 표시된 차선이 존재한다. 무반사 원형 물체를 땅에 박아서 표시된 차선을 도트(DOT) 차선 또는 부트도트(Bott's Dot) 차선이라고 한다.There are lanes marked with white lanes and ordinary anti-reflective circular objects embedded in the ground. Lanes marked with anti-reflective circular objects embedded in the ground are called DOT lanes or Bott's Dot lanes.
도 1은 일반적인 차선과 도트 차선의 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a general lane and a dot lane.
도 1의 (a)가 일반적인 차선의 예를 나타내는 도면이며, 도 1의 (b)가 도트 차선의 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a general lane, and FIG. 1B is a diagram illustrating an example of a dot lane.
도트 차선의 경우, 원형 물체를 땅에 박은 것이므로, 차량이 차선을 변경하거나, 차선 이탈 시 차체에 진동이 발생한다. 운전자들은 일반적으로 이러한 진동에 대하여 거부감을 느끼는 등 싫어하는 경향이 강하다.In the case of a dot lane, a circular object is embedded in the ground, so when the vehicle changes lanes or leaves the lane, vibration occurs in the vehicle body. Drivers generally tend to dislike such vibrations.
따라서, 도트 차선 구역에서는 도트 차선으로 인하여 발생하는 자체 진동을 경감시키는 방안이 필요하다.Therefore, there is a need in the dot lane area to reduce self-vibration caused by dot lanes.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량이 도트(Dot) 차선을 이탈하거나 차선을 변경할 때 발생되는 경보 진동을 감소시켜 운전자의 거부감이나 불쾌감을 감소시키는 차체 진동 경감 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, a vehicle body vibration reduction device and method for reducing the driver's discomfort or discomfort by reducing the alarm vibration generated when the vehicle leaves the dot lane or change lanes It aims to provide.
상기한 문제점을 해결하기 위한 차체 진동 경감 장치는 차선의 종류를 인식하는 차선인식부; 상기 인식된 차선의 종류가 도트(Dot) 차선인 경우, 차량이 상기 인식된 차선을 변경 또는 이탈 시 상기 발생되는 진동을 경감시키는 진동경감부를 포함할 수 있다.Body vibration reduction device for solving the above problems is a lane recognition unit for recognizing the type of lane; When the recognized type of the lane is a dot lane, the vehicle may include a vibration reducing unit configured to reduce the generated vibration when the vehicle changes or leaves the recognized lane.
바람직하게는, 상기 차선인식부는, 차량의 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 획득하는 정보를 이용할 수 있다.Preferably, the lane recognition unit may use information obtained by a lane departure warning system (LDWS) of the vehicle.
바람직하게는, 상기 진동경감부는, 상기 전자제어 에어서스펜션(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension)을 제어하여 진동을 경감시킬 수 있다.Preferably, the vibration reducing unit may reduce the vibration by controlling the Electronic Self-Leveling Air Suspension (EAS).
바람직하게는, 상기 진동경감부는, 상기 전자제어식 댐퍼를 제어하여 진동을 경감시킬 수 있다.Preferably, the vibration reducing unit may reduce vibration by controlling the electronically controlled damper.
바람직하게는, 상기 진동경감부는, 상기 차량의 전자제어 에어서스펜션 제어하여 차고 높이가 상승되도록 하며, 상기 차량의 전자제어식 댐퍼를 제어하여 쇽 업쇼버의 감쇄력이 감소되도록 할 수 있다.
Preferably, the vibration reducing unit, the height of the garage by the electronic control air suspension control of the vehicle can be increased, and the damping force of the shock absorber can be reduced by controlling the electronically controlled damper of the vehicle.
상기한 문제점을 해결하기 위한 차체 진동 경감 방법은 차선의 종류를 인식하는 차선인식단계; 상기 인식된 차선의 종류가 도트(Dot) 차선인 경우, 차량이 상기 인식된 차선을 변경 또는 이탈 시 상기 발생되는 진동을 경감시키는 진동경감단계를 포함할 수 있다.A vehicle body vibration reducing method for solving the above problems includes a lane recognition step of recognizing a type of lane; If the recognized type of the lane is a dot lane, the vehicle may include a vibration reduction step of reducing the generated vibration when the vehicle changes or leaves the recognized lane.
바람직하게는, 상기 차선인식단계는, 차량의 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 획득하는 정보를 이용할 수 있다.Preferably, the lane recognition step may use information obtained by a lane departure warning system (LDWS) of the vehicle.
바람직하게는, 상기 진동경감단계는, 상기 전자제어 에어서스펜션(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension)을 제어하여 진동을 경감시킬 수 있다.Preferably, in the vibration reduction step, the vibration may be reduced by controlling the electronic self-leveling air suspension (EAS).
바람직하게는, 상기 진동경감단계는, 상기 전자제어식 댐퍼를 제어하여 진동을 경감시킬 수 있다.Preferably, in the vibration reduction step, the vibration can be reduced by controlling the electronically controlled damper.
바람직하게는, 상기 진동경감단계는, 상기 차량의 전자제어 에어서스펜션 제어하여 차고 높이가 상승되도록 하며, 상기 차량의 전자제어식 댐퍼를 제어하여 쇽 업쇼버의 감쇄력이 감소되도록 할 수 있다.Preferably, in the vibration reduction step, the height of the garage is increased by controlling the electronically controlled air suspension of the vehicle, and the damping force of the shock absorber is reduced by controlling the electronically controlled damper of the vehicle.
본 발명은 차량이 도트(Dot) 차선으로 인하여 차체에 발생되는 진동을 경감시킬 수 있다.The present invention can reduce the vibration generated in the vehicle body due to the dot lane.
따라서, 본 발명은 진동으로 인하여 발생되는 운전자의 불쾌감이나 거부감을 감소시킬 수 있다.Therefore, the present invention can reduce the discomfort or rejection of the driver caused by the vibration.
도 1은 일반적인 차선과 도트 차선의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 장치에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 방법에 관한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating an example of a general lane and a dot lane.
2 is a block diagram of a vehicle body vibration reducing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a vehicle body vibration reducing method according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 장치에 관한 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle body vibration reducing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 장치(200)는 차선인식부(210) 및 진동경감부(220)를 포함한다.2, the vehicle body vibration reduction device 200 according to a preferred embodiment of the present invention includes a lane recognition unit 210 and the
차선인식부(210)는 차선이 일반적인 차선인지 도트(Dot) 차선인지 차선의 종류를 구분 인식한다.The lane recognizing unit 210 distinguishes and recognizes the type of the lane whether the lane is a general lane or a dot lane.
구체적으로 차선인식부(210)는 차량이 구비하고 있는 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 획득하는 차선 정보를 이용하여 차선의 종류를 구분할 수 있다.In detail, the lane recognizing unit 210 may classify the type of lane using lane information acquired by a lane departure warning system (LDWS).
또는, 차선인식부(210)는 차선이탈 경보 시스템 이외에 차량이 구비하고 있는 차선 인식 장치나 시스템의 정보를 이용하여 차선이 일반적인 차선인지 도트 차선인지를 구분할 수 있다. 차선인식부(210)가 차선의 종류를 구분하는 방법은 기존의 방법을 이용할 수 있는바 구체적인 설명은 생략한다.Alternatively, the lane recognizing unit 210 may distinguish whether the lane is a general lane or a dot lane by using information of a lane recognizing apparatus or a system included in the vehicle in addition to the lane departure warning system. The lane recognizing unit 210 may distinguish the type of lanes, and thus a detailed description thereof will be omitted.
차선인식부(210)에서 차선의 종류가 도트(Dot) 차선이라고 인식한 경우, 진동경감부(220)는 차량이 도트 차선 구역에서 차선을 변경하거나 차선을 이탈 시 도트 차선으로 인하여 발생되는 진동을 경감시킨다.When the lane recognition unit 210 recognizes that the type of lane is a dot lane, the
구체적으로 진동경감부(220)는 전자제어 에어서스펜션(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension)(300) 또는 전자제어식 댐퍼(400) 중 적어도 어느 하나를 제어하여 차체 진동을 경감시킨다.In detail, the
보다 구체적으로 진동경감부(220)는 전자제어 에어서스펜션(300)을 제어하여 차고 높이를 조절한다. 예를 들면, 진동경감부(220)는 평소 상태의 차고에서 30mm 정도 차고가 상승되도록 전자제어 에어서스펜션(300)을 제어할 수 있다. 또한, 진동경감부(220)는 주행 안정성 및 전륜과 후륜의 제어 편차 축소를 위하여 전륜과 후륜의 차고 상승을 순차적으로 제어할 수도 있다. 구체적으로 예를 들면, 진동경감부(220)는 전자제어 에어서스펜션(300)을 제어하여 후륜의 차고를 20mm 상승시키고 그 후, 전륜의 차고를 20mm 상승시킬 수 있으며, 후륜과 전륜의 차고를 20mm 상승시킨 후, 다시 후륜의 차고를 10mm 상승시키고 그 다음 전륜의 차고를 10mm 상승시킬 수 있다. 즉, 진동경감부(220)는 30mm의 차고 상승을 한번에 하지 않고 나누어서 차고를 상승시킬 수 있다.More specifically, the
진동경감부(220)가 차고를 상승시키면 운전자가 느끼는 진동을 경감시킬 뿐만 아니라 차체를 보호하고 승차감을 향상시킬 수 있다.When the
진동경감부(220)는 전자제어식 댐퍼(400)를 제어하여 쇽 업쇼버의 감쇄력을 감소시킬 수 있다.The
구체적으로, 진동경감부(220)는 차량의 전자제어유닛(Electronic Control Unit)의 전류제어를 이용하여 쇽 업쇼버의 감쇄력을 제어할 수 있다. 고전류일수록 쇽 업쇼버의 감쇄력이 감소된다. 즉, 진동경감부(220) 고전류를 인가하여 쇽 업쇼버의 감쇄력을 감소시켜 차체 진동을 경감한다.
Specifically, the
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 방법에 관한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle body vibration reducing method according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 방법에 관하여 설명하면, 차선인식부(210)가 차량이 주행중인 구간의 차선이 일반적인 차선인지 도트(Dot) 차선인지를 구분 인식한다(S310 단계).Referring to FIG. 3, a vehicle vibration reduction method according to a preferred embodiment of the present invention will be described. The lane recognition unit 210 recognizes whether a lane of a section in which a vehicle is driving is a general lane or a dot lane. (Step S310).
차선이 도트 차선으로 인식되면, 진동 경감부가 전자제어 에어서스펜션(300)(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension) 또는 전자제어식 댐퍼(400) 중 적어도 어느 하나를 제어하여 차체 진동을 경감시킨다(S320 단계, S330 단계).If the lane is recognized as a dot lane, the vibration reducing unit controls at least one of the electronic self-leveling air suspension (EAS) or the electronically controlled damper 400 to reduce the vehicle body vibration (S320). , Step S330).
진동경감부(220)는 인식된 차선이 일반적인 차선인 경우, 차선으로 인한 진동이 발생하지 않으므로, 차체 진동을 경감시키기 위한 제어를 수행하지 않아도 된다.When the recognized lane is a general lane, the
본 발명에 따른 차체 진동 경감 장치(200) 및 방법은 차량이 도트(Dot) 차선으로 인하여 차체에 발생되는 진동을 경감시킬 수 있다.The vehicle body vibration reducing device 200 and the method according to the present invention can reduce the vibration generated in the vehicle body due to the dot lane.
따라서, 본 발명에 따른 차체 진동 경감 장치(200) 및 방법은 진동으로 인하여 발생되는 운전자의 불쾌감이나 거부감을 감소시킬 수 있다.
Accordingly, the vehicle body vibration reducing device 200 and the method according to the present invention can reduce the discomfort or rejection of the driver caused by the vibration.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차체 진동 경감 장치(200)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the block diagram of the vehicle body vibration reduction device 200 according to the preferred embodiment of the present invention represents an exemplary conceptual aspect embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (10)
상기 인식된 차선의 종류가 도트(Dot) 차선인 경우, 차량이 상기 인식된 차선을 변경 또는 이탈 시 상기 발생되는 진동을 경감시키는 진동경감부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 장치.
Lane recognition unit for recognizing the type of lane;
And a vibration reducing unit configured to reduce the generated vibration when the vehicle changes or leaves the recognized lane when the type of the recognized lane is a dot lane.
상기 차선인식부는,
차량의 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 획득하는 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 장치.
The method according to claim 1,
The lane recognition unit,
A vehicle body vibration reducing device using information obtained by a lane departure warning system (LDWS) of a vehicle.
상기 진동경감부는,
상기 전자제어 에어서스펜션(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension)을 제어하여 진동을 경감시키는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 장치.
The method according to claim 1,
The vibration reducing unit,
The body vibration reduction device, characterized in that for reducing the vibration by controlling the Electronic Self-Leveling Air Suspension (EAS).
상기 진동경감부는,
상기 전자제어식 댐퍼를 제어하여 진동을 경감시키는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 장치.
The method according to claim 1,
The vibration reducing unit,
And vibration control to reduce the vibration by controlling the electronically controlled damper.
상기 진동경감부는,
상기 차량의 전자제어 에어서스펜션 제어하여 차고 높이가 상승되도록 하며,
상기 차량의 전자제어식 댐퍼를 제어하여 쇽 업쇼버의 감쇄력이 감소되도록 하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 장치.
The method according to claim 1,
The vibration reducing unit,
The height of the garage is increased by controlling the electronic control air suspension of the vehicle,
And the damping force of the shock absorber is reduced by controlling the electronically controlled damper of the vehicle.
상기 인식된 차선의 종류가 도트(Dot) 차선인 경우, 차량이 상기 인식된 차선을 변경 또는 이탈 시 상기 발생되는 진동을 경감시키는 진동경감단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 방법.
Lane recognition step of recognizing the type of lane;
And a vibration reducing step of reducing the generated vibration when the vehicle changes or leaves the recognized lane when the type of the recognized lane is a dot lane.
상기 차선인식단계는,
차량의 차선이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Warning System)이 획득하는 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 방법.
The method according to claim 6,
The lane recognition step,
A vehicle body vibration reduction method using information obtained by a lane departure warning system (LDWS) of a vehicle.
상기 진동경감단계는,
상기 전자제어 에어서스펜션(EAS, Electronic Self-Leveling Air Suspension)을 제어하여 진동을 경감시키는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 방법.
The method according to claim 6,
The vibration reduction step,
How to reduce the vibration by controlling the electronic self-leveling air suspension (EAS).
상기 진동경감단계는,
상기 전자제어식 댐퍼를 제어하여 진동을 경감시키는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 방법.
The method according to claim 6,
The vibration reduction step,
And reducing vibration by controlling the electronically controlled damper.
상기 진동경감단계는,
상기 차량의 전자제어 에어서스펜션 제어하여 차고 높이가 상승되도록 하며,
상기 차량의 전자제어식 댐퍼를 제어하여 쇽 업쇼버의 감쇄력이 감소되도록 하는 것을 특징으로 하는 차체 진동 경감 방법.The method according to claim 6,
The vibration reduction step,
The height of the garage is increased by controlling the electronic control air suspension of the vehicle,
And a damping force of the shock absorber is reduced by controlling the electronically controlled damper of the vehicle.
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2012
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Legal Events
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20121015 |
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Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20171010 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20121015 Comment text: Patent Application |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20181206 Patent event code: PE09021S01D |
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| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20190617 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20181206 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |