KR20140038502A - 코팅 조성물 분사 수단용 세정-충진 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분사 서브 조립체에 속하는 적어도 하나의 분사기(9)를 수납하기 위한 구역(Z120); 및 적어도 하나의 공급 회로(136)와 수납 구역에 배치된 분사기 사이에 배치되고, 수납 구역에 배치된 분사기로부터 이격된 후퇴 위치와 작동 위치 사이에서 이동될 수 있는 적어도 하나의 가동부(131-135)를 포함하고, 세정 조성물 및/또는 코팅 소정물을 분사기에 공급시킬 수 있는 연결 수단(130)을 구비하고; 로봇(1)의 가동 아암(6)에 장착되어 코팅 조성물을 분사하기 위한 서브 조립체의 세정 및/또는 충진 스테이션(10)에 관한 것이다.
연결 수단(130)의 가동부(131-135)에 고정되고 연결 수단의 일 부분을 보호하기 위한 케이싱 덮개(112)에 부착된 유연성 멤브레인(150)을 구비하고; 멤브레인은 변형가능하고, 후퇴 위치와 작동 위치 사이의 가동부(131-135)의 이동을 추종하기 적합하다.

Description

코팅 조성물 분사 수단용 세정-충진 스테이션{Cleaning-filling station for means for spraying a coating product}

본 발명은 로봇의 이동 아암에 장착된 코팅 조성물 분사 수단용 세정 및/또는 충진 스테이션에 관한 것이다.

"코팅 조성물(coating product)"은 프라이머, 페인트 또는 광택제와 같이, 코팅 대상 물체에 분사되는 그 어떤 조성물을 의미한다.

EP-A_0274322에 따르면, 다축 로봇의 아암의 가동 끝단에는 분사될 코팅 조성물을 수용하는 저장소와 결합된 분사기(sprayer)가 장착된다. 스테이션은 저장소의 코팅 조성물을 보충하는데 사용된다. 이러한 스테이션은 저장소를 각각 코팅 조성물이 유동하는 다른 회로들과 연결하기 위한 수단을 포함한다. 하나 또는 그 이상의 코팅될 대상물의 분사 단계 후, 조성물을 교체하는 경우, 로봇은 분사기와 코팅 조성물을 가진 저장소를 보충하기 위해 가능하면 세정한 후에 연결 수단에 가까운 위치로 분사기를 위치시킨다. 그러한 장치에 있어서, 세정 및/또는 충진을 위해 소요되는 시간은 상대적으로 길다.

EP-A-1326716에 따르면, 제2 저장소와 관련된 분사기들이 장착된 다축 로봇 부근에 제1 저장소를 순환시키는 장비가 개시되어 있다. 제2 저장소를 코팅 조성물로 보충할 필요가 있을 때, 로봇은 메인 저장소 방향으로 이동하여 세정 스테이션과 연결된다.

또한, WO-A-2010/067015는 특히, 소위, "메인" 색상을 위한 분사기에 연결된 저장소의 급속 충진을 가능하게 하는 충진 스테이션 내부에서 집적기(accumulator)의 사용을 암시한다.

알려진 설비 유닛에 있어서, 연결 수단은 도킹 유닛 내부의 분사기와 저장소를 구비하는 서브-조립체의 설비와 간섭되지 않는 수축 위치 및 세정 제품 및/또는 코팅 조성물을 서브-조립체로 전달을 허용하는 작동 위치 사이에서 움직일 수 있는 연결 헤드를 구비한다. 이러한 연결 헤드는 밀봉 가스켓이 중간에 삽입되고 캐빈의 벽을 관통하는 봉에 의해 안착된다. 실제로, 구동, 제어 및 공급을 위한 시스템은 잠재적으로 폭발성 또는 위험한 환경에서 작동하기에 적합한 것은 아니다. 이것들은 분사가 생성되는 캐빈의 내부 공간으로부터 분리되어야 한다. 전술한 밀봉 가스켓은 수백 또는 수천 시간 사용 후에 더 이상 유효하지 못한 상태까지 닳아 없어지는 경향이 있다. 또한, 캐빈의 내부를 세정하는 경우, 사용된 조성물은 밀봉 가스켓을 화학적으로 변형시킬 수 있으므로 그 수명이 단축되는 문제점이 있다.

본 발명은 이동 가능한 연결 수단을 구비하는 세정 및/또는 충진용 새로운 스테이션을 제공함으로써 전술한 종래기술의 문제점을 해결하여 누설의 위험이 현저히 감소되는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적 달성을 위해, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 코팅 조성물을 분사하기 위해 로봇의 가동 아암에 장착된 서브 조립체의 세정 및/또는 충진 스테이션을 제공하고, 이러한 스테이션은 스프레이 서브 조립체에 속하는 적어도 하나의 분사기를 수납하기 위한 수용 구역, 및 적어도 하나의 공급 회로와 수용 구역에 배치된 분사기 사이를 연결하기 위한 연결 수단을 구비한다. 이러한 연결 수단은 수용 구역에 배치된 분사기로부터 이격된 후퇴 위치와, 분사기를 세정 제품 및/또는 코팅 조성물로 공급되게 하는 작동 위치 사이에서 이동될 수 있는 적어도 하나의 부품을 구비한다. 본 발명에 따르면, 한편으로는 이동 수단의 가동부에 단단하게 부착되고 다른 한편으로 이동 수단의 일부분을 보호하기 위한 고정된 덮개에 단단하게 부착된 유연성 멤브레인을 구비하고, 이러한 멤브레인은 변형가능하고 수축 위치와 작동 위치 사이에서 가동부의 변위를 따르는데 적합하다.

본 발명에 따르면, 멤브레인은 연결 수단의 공급 및 제어를 위한 장치를 구비하고, 코팅 조성물의 튀김(splash)으로부터 보호되어야 하고 캐빈의 폭발 분위기로부터 분리되어야 하는 스테이션의 내부 공간에 대해 코팅 조성물이 작은 방울 형태로 분산된 캐빈의 내부 공간을 분리시킬 수 있다. 멤브레인의 사용은 마모될 수 있는 봉이나 시일(seal)과 같은 파티션 수단을 통과시킬 필요가 없이, 효과적인 분리를 허용한다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 그러한 스테이션은 다음과 같이 기술적으로 활용할 수 있는 조합의 형태의 하나 또는 그 이상의 특징들과 통합될 수 있다.

- 유연성 멤브레인은 환형 모양을 가지고, 연결 수단의 가동부에 밀봉 형태로 연결된 내부 가장자리와 고정된 케이싱 덮개에 밀봉 형태로 연결된 외부 가장자리를 가진다.

- 유연성 멤브레인은 접히거나 주름이 형성되지 않는다.

- 유연성 멤브레인은 스테이션에서 사용된 용액 및/또는 세정 제품에 내정이 있는 물질로 제조된다. 특히, 멤브레인은 폴리테트라플루오로에틸렌으로 제조된다.

- 멤브레인은 고정된 케이싱 덮개에 마련된 개구에 밀봉 방식으로 폐쇄되어 제거될 수 있다.

- 연결 수단은 보호 케이싱 덮개에 의해 외부로부터 분리된 스테이션의 내부 공간에 이동 가능한 캐리지를 구비하고, 이러한 캐리지는 적어도 일 부분이 분리된 공간 외측에 위치하는 연결 헤드를 지지하고, 다수의 코팅 조성물로부터 선택된 코팅 조성물을 연결 헤드에 공급할 수 있는 코팅 조성물을 교체하기 위한 블록을 구비한다.

- 중간 저장소는 코팅 조성물 변환 블록 피드(feed)에 의해, 유체 연결 수단에 의해 공급되고, 연결 헤드는 선택된 코팅 조성물을 가진다.

- 제1 액츄에이터는 스테이션의 프레임과 관련하여 연결 수단의 가동부의 이동 방향과 평행한 방향으로 캐리지를 이동시키는 한편, 캐리지는 중간 저장소 내부의 위치 이동을 위해 제1 액츄에이터를 지지한다.

- 캐리지와 캐리지 이동 안내 수단은 연결 수단의 가동부가 작동 위치에 도달할 수 있는 작업 위치 및 캐리지와 그것이 지지하는 요소들이 도킹 유니트에 반대되는 스테이션의 일측으로부터 접근 가능한 유지 및 보수 위치 사이에서, 스테이션의 플레임에 대해, 이동 가능한 슬라이딩 트레이에 장착된다.

- 슬라이딩 트레이가 유지 및 보수 위치에 있을 때, 유연성 멤브레인은 고정된 케이싱 덮개로부터 분리되어 도킹 유니트의 측면의 스테이션의 내부 공간과 외부 공간을 연결하는 개구에 남게 하고, 스테이션은 멤브레인과 독립된 이러한 개구를 선택적으로 닫는 수단을 구비한다.

- 스테이션용 케이싱은 연결 수단 및 연결 수단의 후방부에 공급하기 위한 요소들을 포함하고 캐빈에 설치되도록 설계된 는 제1 공간, 캐빈의 외부 또는 코팅 설치의 중간 구성에서, 연결 수단의 중간부를 포함하고, 선택될 때 캐빈에 설치될 수 있도록 설계된 제2 공간, 적어도 수납 구역을 포함하고 코팅 설치에서 캐빈에 설치되도록 설계된 제3 구역을 구비한다.

변형예에 있어서, 스테이션용 케이싱은 연결 수단과 연결 수단의 후방부를 제공하기 위한 요소들을 포함하고, 코팅 설치에서 캐빈 외부 또는 중간 구성에서 캐빈에 설치되도록 구성된 제1 공간, 및 연결 수단의 중간부를 포함하고 캐빈 또는 수납 구역이 마련되는 캐빈의 전단을 향하는 방향으로 위치된 벽을 구획하는 캐빈 내부에서 선택되도록 설치된 제2 공간을 구비한다.

본 발명에 따른 세정 및/또는 충진용 새로운 스테이션은 누설의 위험을 현저히 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스테이션과 통합되는 스프레이 코팅 조성물용 설치 과정을 나타내는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 설치 스테이션 부분 발췌 확대 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ-부위의 확대 상세도이다.
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-부위의 확대 상세도이다.
도 5는 설치가 다른 작동 구성일 때 도 3에 대응되는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 Ⅵ-부위의 확대 상세도이다.
도 7은 본 발명의 세정 및/또는 충진 스테이션의 유지 및 보수 구성에서, 도 2에 도시된 반대 방향의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 자동 로봇(1)은 코팅 대상물, 본 실시예의 경우 자동차 본체(3)를 이송하는 컨베이어(2) 부근에 배치된다. 로봇(1)은 다축 형태이고, 이송 방향(X-X')에 평행한 방향으로 연장하는 가이드(4') 위에서 이동할 수 있는 샤시(4)를 포함한다. 캐빈(C)의 벽(5)은 이송 방향(X-X')에 평행한 방향으로 로봇(1) 근처로 연장된다.

로봇(1)의 아암(6)은 샤시(4)에 지지되고, 서로에 대해 관절 운동을 하는 다수의 분절들(6a)(6b)(6c)을 구비한다. 샤시(4)는 실질적으로 수직인 축(Z)을 기준으로 서로에 대해 이동 가능한 부분들(4a)(4b)구비한다.

아암(6)의 분절(6c)은 코팅 조성물을 위한 저장소(8)와 분사기(sprayer)(9)가 마련된 서브 조립체(7)를 지지한다. 분사기(9)는 정전 및 로타리 방식이고, 분사기(9)의 본체에 마련된 공기 터빈에 의해 고속으로 구동되도록 설계된 통(bowl)(9a)을 구비한다.

로봇(1)의 레벨에 자동차 본체(3)가 위치될 때, 서브 조립체(7)는 자동차 본체의 반대 방향으로 이동되고, 자동차 본체를 저장소(8)에 수용된 코팅 조성물로 코팅하기 위해 분사기(9)는 도 1에 도시된 바와 같이 작동된다.

자동차 본체의 코팅이 완료된 후에, 이송 방향(X-X')을 따라 자동차 본체가 로봇(1) 방향으로 진행하는 동안, 로봇(1)은 서브 조립체(7)의 세정-충진 스테이션(10)을 향하게 된다. 이러한 스테이션(10)은 부분적으로 캐빈(C)의 내부 및 부분적으로 캐빈의 외부의 로봇(1) 근처에 위치된다.

도 2에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 스테이션(10)은 기계적으로 고정(용접) 구조로 제작되고, 명확하게 분리된 3개의 공간들(V1)(V2)(V3)을 구획하는 프레임(101)을 포함한다. 제1 공간(V1)은 프레임(101)에 힌지 방식으로 장착된 도어(102)에 의해 캐빈(C)의 반대편에서 닫혀진 평행직육면체 케이싱 덮개(111)에 의해 구획된다. 제2 공간(V2)은 하부에서 평행직육면체 형상을 하고 있고 라운드 형태의 정상부(112A)를 구비하는 제2 케이싱 덮개(112)에 의해 구획된다. 제3 공간(V3)은 수직 직사각 모선(generatrix)을 가진 원통 영역의 제3 케이싱 덮개(113)에 의해 구획된다.

제2 케이싱 덮개(112)는 케이싱 덮개(111)를 지탱하도록 배치되고, 제1 공간(V1)과 제2 공간(V2)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 케이싱 덮개(112)에 의해 마스킹된 제1 케이싱 덮개(111)의 전면(111A)의 일부에 의해 연통된다. 유사한 방식으로, 제3 케이싱 덮개(113)는 제2 케이싱 덮개(112)에 대해 기밀하게 압착되고, 제2 공간(V)과 제3 공간(V3)은 제3 케이싱 덮개(113)에 의해 덮이지 않은 제2 케이싱 덮개(112)의 전면(112B)의 일부에 의해 연통된다. 이러한 연통 능력은 도 3의 연통 화살표들(C12)(C23)에 의해 표시된다.

케이싱 덮개들(111)(112)(113)은 함께 스테이션(10)을 위한 외부 케이싱(110)을 구성한다.

스테이션(10)은 코팅 조성물로 세정 및/또는 충진할 필요가 있을 때 서브 조립체를 수납하기 위해 설계된 도킹(docking) 유니트(120)를 구획한다. 이것을 하기 위해, 도킹 유니트(120)는 서브 조립체(7)가 세정 및/또는 충진 구성에 부분적으로 관여될 수 있는 구역(Z120)을 구획한다. 구역(Z120)은 제3 공간(V3) 즉, 제3 케이싱 덮개(113)에 의해 둘러싸인 스테이션(10)의 부분에서 구획된다. 이러한 구역(Z120)은 린스(rinsing) 박스(121)와 연통한다. 린스 박스(121)는 린스 박스(121)의 내부에서 로봇(1)의 서브 조립체(7)에 의해 못 쓰게 된 액체로부터 공기를 분리시키기 위해 마련된 분리기(122)에 연결된 "회수 유니트" 또는 "수집기"로 종종 명명된다. 분리기(122)는, 미도시된 호스에 의해, 오염된 공기를 수거하기 위한 회로 및 드레인을 향해 분사되는 액체를 배출하기 위한 회로에 연결된다.

도킹 유니트(120)는 결합 구성에서 로봇(1)의 서브 조립체(7)를 구역(Z120)에 록킹하기 위한 링(123)을 구비한다.

로봇(1)과 나란하게 서브 조립체(7)를 구역(Z120)에 배치시키는 조작을 위해 연결 헤드(131)가 마련된다. 이러한 연결 헤드는 이송 방향(X-X')과 파티션 벽(5)에 직교하는 축(Y)을 따라 이동 가능하다.

연결 헤드(131)는 연결 수단(130)의 일부이고, 연결 수단(130)은 연결 헤드(131)가 장착되고 축(Y)을 따라 이동 가능한 캐리지(132)를 구비한다. 캐리지(132)는 집적 저장소(133)를 지지한다. 집적 저장소(133)의 출구는 캐리지(132)의 일부를 형성하는 플레이트(132A)를 관통하고 축선에 의해 표시되는 도관(134)을 경유하여 연결 헤드(131)에 연결된다. 집적 저장소(133)는 코팅 조성물 변환 블록(135)으로부터 공급받는다. 변환 블록(135)은 미도시된 분배 밸브에 각각 연결되고 제1 공간(V1)의 하부에 배치되고 도 3 및 도 5의 축선들에 의해 표시되는 유연성 호스(136)에 의해 자체적으로 공급받는다. 변환 블록(135)은 집적 저장소(133)에 가깝게 배치된다. 따라서, 제1 공간(V1)에 배치된 밸브들에 공급하는 어느 하나에 상응하는 미리 선정된 액체 코팅 조성물을 집적 저장소(133)와 헤드(131)에 연속적으로 공급하는 것이 가능하다. 호스들(136) 중 하나는 집적 저장소(133), 연결 헤드(131) 및 그들을 연결하는 호스들을 통과하게 될 서로 다른 다양한 코팅 조성물을 위해 적합한 세정액을 공급하는 밸브에 연결된다.

집적 저장소(133)는 필수적인 것은 아니다. 코팅 조성물 변환 블록(135)으로부터 직접 연결 헤드(131)에 공급하는 것이 가능하다.

전기 모터(137)는 캐리지(132)에 장착되어, 축(Y)에 평행한 방향(Y1-Y1')을 따라 집적 저장소(133)에 결합된 피스톤(138)의 이동을 제어한다. 필요한 경우, 모터(137)는 집적 저장소(133)에 존재하는 코팅 조성물을 호스(134)를 통과하여 결 헤드(131)로 밀어넣는 능력을 제공한다.

공압 실린더(139)는 프레임(101)에 장착되어 캐리지(132)의 단단한 부분에 연결됨으로써, 캐리지(132)와 도면들에 도시된 이중 화살표(F1)에 의해 표시되는 바와 같이, 축(Y)에 평행한 방향으로 지지하는 구성요소들의 이동을 제어할 수 있다. 연결 헤드(131)는 제2 케이싱 덮개(112)의 전면(112B)에 형성된 원형 영역(112C)을 가진 개구와 결합한다. 실린더(139)의 작용에 의해 캐리지(132)가 이동함에 따라, 연결 헤드(131)는 전면(112B)을 약간 벗어나서 분사한다. 이것은 도 3 및 도 4의 부분과 도 5 및 도 6의 부분들의 비교로부터 명백해진다.

유연성 멤브레인(150)은 개구(112C)를 닫아서 제2 공간(V2)의 오염을 방지함과 동시에 개구(112C)의 폐쇄를 통해 제1 공간(V1) 및 제3 공간(V3)의 오염을 방지한다.

멤브레인(150)은 환형 모양이고, 캐리지(132)와 개구(112C)의 형상, 도 3과도 4에 도시된 위치들과 도 5와 도 6에 도시된 위치들 사이의 연결 헤드의 행정에 맞춰진다. 보다 정확하게, 멤브레인(150)은 축(Y)에 대한 내부 방사 가장자리를 형성하고 플레이트(132A)의 링(152)에 의해 밀봉 방식으로 고정된 제1 가장 자리(151)를 구비한다. 따라서, 제1 가장 자리(151)는 연결 헤드(131)에 일체로 이동되게 고정되고 밀봉 방식으로 연결된다. 멤브레인(150)은 축(Y)에 대해 외부 방사상 가장자리를 구성하고 2개의 링들(154)(155) 사이에서 단단하게 클램핑되어, 특히 스크류와 같은 그 어떤 적절한 수단에 의해 전면(112B)에서 움직일 수 없는 개구(112C)의 주변에 밀봉 방식으로 고정되는 제2 가장 자리(153)를 구비한다. 따라서, 제2 가장 자리(153)는 제2 케이싱 덮개(112)에 이동되게 일체로 고정되고 밀봉 방식으로 연결된다.

도 3 및 도 4에 도시된 구성에서, 제1 가장 자리(151)와 제2 가장 자리(153)사이의 멤브레인(150)의 중간부(156)는 캐빈(C)의 내부로 향하도록 변경된 오목ㅂ부(concavity)를 가지며, 도 5 및 도 6에 도시된 구성에서 단일 웨이브(157)를 형성할 수 있도록 약간 굽혀진다. 변혀예로서, 멤브레인은 제2 구성에서 다수의 웨이브들을 형성할 수 있다. 이러한 중간부는 접힘 또는 주름이 없는 그러한 방식이므로, 캐빈(C)의 내부로부터 세정액을 분사하는 세정 공정에 스테이션(10)이 노출될 때 세정 조성물 또는 코팅 조성물이 집적될 수 있는 주름지거나 접혀진 굴곡들로 형성되는 구역들을 생성하지 않는다. 본 발명의 범위 안에서, 접힘(fold)은 멤브레인의 두께의 수 십 배 이하의 곡률 반경을 가질 수 있는 멤브레인(150)의 변형을 의미한다. 주름(bellow pleat)은 다수의 플릿(pleat)에 의해 또는 중복 겹침(juxtaposed fluting)에 의해 형성된다.

멤브레인(150)은 코팅 조성물을 분사하기 위한 장치에 통상적으로 사용되는 제품에 내성이 있고 그러한 장치가 경험하게 되는 온도 사이클에 내성을 가진 물질인 폴리에트라플루오로에틸렌으로 제조된다. 변형예로서, 스테이션(10)에 사용되는 용제 및 세정 조성물에 대해 내성을 가진 합성 물질은 멤브레인(150)을 생성하기 위해 사용될 수 있다.

변형예로서, 멤브레인은 예를 들어, 고무와 같은 천연 물질로 제조될 수 있다.

스테이션(10)의 작동은 다음과 같다.

로봇(1)이 자동차 본체(3) 방향을 향하게 되면, 분사기(9)가 작동할 때, 스테이션(10)은 도 3 및 도 4에 도시된 구성에 있게 된다. 이 구성에서, 연결 헤드(131)는 제2 공간(V2)으로 후퇴하고, 이 위치에서 그것은 구역(Z120)으로부터 결합이 해제된다.

도 1에 도시된 구성으로부터, 로봇(1)의 서브 조립체(7)는 청소가 되어 있어야 하고 적절한 양의 코팅 조성물이 공급되어야만 한다. 로봇(1)의 나머지 부분은 명확성을 위해 도시되지 않는 도 5 및 도 6에 점선으로 울퉁불퉁하게 개략적으로 도시된 것에 상응하는 구성에서, 도킹 유니트(120)의 구역(Z120)을 분사시키기 위해 로봇(1)은 축(Z) 주위로 회전한다. 이 구성에서, 링(123)이 회전되어 서브 조립체(7)를 위치에 고정시키고 분사기(9)가 작동되어 코팅 조성물의 나머지 양을 린스 박스(121)에 분사시킨다.

그러면, 도 3 및 도 4에 도시된 구성으로부터 도 5 및 도 6에 도시된 구성까지 캐리지(2)를 이동시켜 연결 헤드(131)를 서브 조립체(7)에 마련된 밸브 조립체(71)에 밀봉되게 접촉시킬 수 있다. 이러한 이동은 실린더(139)에 의해 가능하다. 이러한 이동 동안, 집적 저장소(133)와 블록(135)은 캐리지(132)의 나머지와 함께 이동된다. 그러면, 모터(137)가 작동되어 피스톤(138)을 서브 조립체(7)의 방향으로 밀게 되고, 집적 저장소(133)의 내용물 또는 선택된 색상이 도관(134)과 헤드(131)를 통해 저장소(8)로 이송을 허용하는 효과가 발휘된다.

도 5 및 도 6에 도시된 위치에 있어서, 헤드(131)에 마련된 가이드 핀(131A)은 밸브 조립체(71) 방향으로 밀려져서 구성요소들(131)(71) 사이의 상대적인 중심 맞추기(centering)를 가능하게 한다.

그러한 작동들 전,후에서, 세정 조성물은 그 자체가 어느 하나의 호스(136)에 의해 공급되어, 서브 조립체(7) 및/또는 블록(135)으로부터 집적 저장소(133)를 헤드(131)에 연결하는 도관(131)에 주입될 수 있다.

이러한 동작들이 종료되면, 실린더(139)는 서브 조립체(7)로부터 헤드(131)가 해제되도록 작동한다. 그러면, 실린더(139)의 새로운 동작에 의해, 링(123)의 고정을 해제하고 서브 조립체(7)로부터 반대 방향으로 헤드(131)를 후퇴시켜 서브 조립체(7)를 후퇴시킬 수 있다.

헤드(131)와 캐리지(132)가 축(Y)을 따라 서브 조립체(7)에 대해 전방과 후방으로 이동하는 동안, 멤브레인(150)은 그 유연성(탄력성)에 의해 가능한 탄성 변형에 의해 플레이트(132A)의 이동을 추종한다.

블록(135)이 캐리지(132)에 직접 장착될 때, 집적 저장소(133)와 헤드(131) 부근에서, 조성물을 교환하는 동안 손실되는 코팅 조성물의 양은 구성요소들(133)(135) 사이의 호스의 길이에 의존하기 때문에 최소화된다.

제2 케이싱 덮개(112)에 멤브레인(150)의 장착은 반대로 가능하다. 따라서, 유지 및 보수 작업을 수행하기 적절할 때, 스테이션(10)의 제1 내지 제3 공간들(V1)(V2)(V3)에 접근하기 위해 제2 케이싱 덮개(112)로부터 멤브레인(150)을 분리할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 가장 자리(153)에 일체로 고정되어 남아 있는 링(154)은 전면(112B)으로부터 분리된다.

특히, 도 7로부터 보다 더 명백해지는 바와 같이, 개략적인 방식으로 도 7에 도시된 캐리지(132)는 축(Y)을 따라 그것을 안내하는 가이드 레일(140)에 의해 지지된다. 이러한 가이드 레일(140)은 신장 가능한 레일(142)에 의해 축(Y)에 평행한 방향으로 이동 가능한 슬라이딩 트레이(141)에 의해 자체적으로 지지된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 유지 및 보수 작업 동안, 제2 케이싱 덮개(112)에 대해 멤브레인(150)으로부터 제2 가장 자리(153)를 분리한 후, 캐리지(132) 및 연결 수단(130)의 다른 부품들에 용이하게 접근하기 위해, 슬라이딩 트레이(141), 캐리지(132) 및 제2 케이싱 덮개(112)의 전면(112B)으로부터 떨어져서 지지하는 구성요소들을 후퇴시키는 것이 가능하다.

이러한 구성에서, 개구(112C)는 넓게 개방된다. 그러한 유지, 보수 작업 동안 캐빈(C)의 사용을 허용하기 위해, 제거가능한 플러그(160)가 스테이션(10)에 마련된다. 플러그(160)는 개구를 덮고 제1 내지 제3 공간(V1)(V2)(V3)을 캐빈(C)의 내부로부터 분리시키기 위해 개구(112C) 위에 임시적으로 장착된다.

스테이션은 캐빈(C)의 개구(112C)를 통해 설치된다. 파티션 벽(5)에 대한 프레임(101)의 위치는 캐빈 설계자에 의해 치수 또는 공간 요구조건 및 로봇(1)의 이동 공차에 따라 결정될 수 있다. 구역(120)과 헤드(131)는 서브 조립체(7)에 의해 도달 가능한 구역으로 충분하다. 제2 케이싱 덮개(112)는 캐빈(C)의 내부 공간에 대략 결합될 수 있다. 다시 말해, 제2 케이싱 덮개(112)의 길이(L112)는 축(Y)에 평행한 방향으로 측정되고 캐빈(C)에 대한 스테이션(10)의 위치를 조절가능하다.

따라서, 제2 케이싱 덮개(112)의 파티션 벽(5)의 트랙은 장치 설계자의 선택에 의해 전면들(111A)(112B) 사이에서 이동될 수 있다.

본 발명은 구성요소들이 제1 내지 제3 공간들(V1)(V2)(V3)의 어느 하나에 방폭(explosion proof)되지 않고 배치될 가능성을 허용하는 한편, 캐빈(C)의 내부 공간에 직접 통합되거나 캐빈 내부와 연통되는 공간의 경우 조건을 만족해야 한다.

이하에서는 본 발명의 세정 및 충진 스테이션에 대해 설명한다. 본 발명은 수행되어야 할 작업이 스프레이 서브 조립체의 세정 또는 충진에 한정된 스테이션에 적용될 수 있다.

본 발명은 원형 멤브레인(150)을 이용하여 도면에서 설명되었다. 그러나, 다른 멤브레인 형상들이 적용될 수 있다. 실제로, 멤브레인은 플레이트(132A) 및 개구(112C)의 형상에 따라 개량될 수 있다.

개시되지 않은 본 발명의 일 변형예에 따르면, 분사기(9)를 수납하기 위한 구역(Z120)은 도킹 유니트(120)를 제공하지 않으면서 제2 케이싱 덮개(112)의 전면(112B)을 따라 구획될 수 있다. 이 경우, 제2 케이싱 덮개(112)의 전면(112B)은 케이싱 덮개의 전체 높이에 걸쳐 연장되고, 미사용된 코팅 조성물 및/또는 세정 조성물을 위한 수집기는 스테이션(10)의 전방에서 캐빈의 바닥 근체에 배치된다. 이 경우, 케이싱(110)은 제1 케이싱 덮개(111)와 제2 케이싱 덮개(112)를 포함하지 않고, 수납 구역(Z120)은 제2 케이싱 덮개(112)의 전면에 마련된다.

이것이 필요한 경우, 유지 및 보수 작업자는 분사기를 수납하기 위한 구역(Z120)에 용이하게 접근할 수 있다.

제1 실시예로서, 제2 케이싱 덮개(112)는 캐빈(C)의 내부 공간에 대략 결합될 수 있다.

도면들에 도시된 실시예와 전술한 변형예에서, 제1 공간(V1)은 캐빈(C)의 내부에 부분적으로 또는 완전히 배치될 수 있다. 캐빈(C)의 공간 내부에 부분적으로 배치되는 경우, 제4 공간(Ⅳ)은 "캐빈 내부" 위치와 "캐빈 외부" 위치 사이의 중간 구성이다. 제5 공간(V)이 이러한 중간 구성일 때, 케이싱(110)의 파티션 벽(5)의 트랙은 제2 공간(V2)에 대한 벽(111A)을 넘어 제1 케이싱 덮개(111)의 레벨이다.

본 발명은 헤드(131)와 캐리지(132)가 축(Y)을 따라 이동 가능한 경우의 도면들에 설명되었다. 변형예로서, 이러한 구성요소들은 특히 헤드의 후퇴 위치와 작동 위치 사이의 캠 시스템을 사용하여 회전 이동 가능하다.

1...자동 로봇 2...컨베이어
3...자동차 본체 4...샤시
5...파티션 벽 6...아암
7...서브 조립체 8...저장소
9...분사기 10...스테이션
101...프레임 110...외부 케이싱
111...케이싱 덮개 112...제2 케이싱 덮개
113...제3 케이싱 덮개 120...도킹 유니트
121...린스 박스 122...분리기
123...링 130...연결 수단
131...연결 헤드 132...캐리지
133...집적 저장소 134...호스
135...변환 블록 137...모터
139...실린더 141...슬라이딩 트레이
150...유연성 멤브레인 151...제1 가장자리
152,154,155...링 153...제2 가장자리
157...단일 웨이브 160...플러그

Claims (12)

1. 분사 서브 조립체에 속하는 적어도 하나의 분사기(9)를 수납하기 위한 구역(Z120); 및 적어도 하나의 공급 회로(136)와 수납 구역에 배치된 분사기 사이에 배치되고, 수납 구역에 배치된 분사기로부터 이격된 후퇴 위치와 작동 위치 사이에서 이동될 수 있는 적어도 하나의 가동부(131-135)를 포함하고, 세정 조성물 및/또는 코팅 소정물을 분사기에 공급시킬 수 있는 연결 수단(130)을 구비하고; 로봇(1)의 가동 아암(6)에 장착되어 코팅 조성물을 분사하기 위한 서브 조립체의 세정 및/또는 충진 스테이션(10)에 있어서,
   상기 연결 수단(130)의 가동부(131-135)에 고정되고 상기 연결 수단의 일 부분을 보호하기 위한 케이싱 덮개(112)에 부착된 유연성 멤브레인(150)을 구비하고;
   상기 멤브레인은 변형가능하고, 후퇴 위치와 작동 위치 사이의 가동부(131-135)의 이동을 추종하기 적합한 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 멤브레인(150)은 환형 모양을 가지며, 상기 연결 수단(130)의 가동부에 밀봉되게 연결된 내부 가장 자리(151) 및 케이싱 덮개(112)에 밀봉되게 연결된 외부 가장 자리(153)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 멤브레인(150)은 접힘 또는 주름이 없는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 멤브레인(150)은 폴리테트라플루오로에틸렌을 포함하는 스테이션에 사용된 용제 및/또는 세정 조성물에 내성을 가지는 물질로 제조되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 멤브레인(150)은 제거 가능하고 케이싱 덮개(112)에 마련된 개구(112C)를 밀봉 방식으로 닫을 수 있는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 수단(130)은 보호 케이싱 덮개(112)에 의해 외부로부터 분리된 스테이션의 공간(V2) 내부에서 이동할 수 있는 캐리지(132)를 구비하고;
   상기 캐리지(132)는, 분리된 공간(V2) 외측에 위치된 적어도 하나의 부분인 연결 헤드(131), 및 복수의 코팅 조성물로부터 선택된 코팅 조성물을 연결 헤드에 공급할 수 있는 코팅 조성물 변경 블록(135)을 지지하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   코팅 조성물 변경 블록(135)에 의해 공급되고, 유체 연통 수단(134)을 통해 선택된 코팅 조성물을 연결 헤드(131)에 공급하는 중간 저장소(133)를 더 구비하ㄴ는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   연결 수단의 가동부(131-135)의 이동 방향에 평행한 방향으로 스테이션(10)의 프레임에 대해 캐리지를 이동시키는 제1 액츄에이터(139)를 더 구비하고;
   상기 캐리지(132)는 중간 저장소(133)dlm 내부의 피스톤(138)을 이동시키기 위한 제2 액츄에이터(137)를 지지하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
9. 청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
   캐리지(132)와 캐리지의 이동을 가이드하기 위한 수단(140)은, 연결 수단(130)의 가동부(131-135)가 작동 위치에 도달할 수 있는 작업 위치와, 캐리지 및 그것이 지지하는 요소들이 도킹 유니트(120)에 반대되는 스테이션의 일측으로부터 접근할 수 있는 유지 및 보수 위치 사이에서 스테이션(10)의 프레임(101)에 대해 이동 가능한 슬라이딩 트레이(141)에 장착되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    슬라이딩 트레이(141)가 유지 및 보수 위치에 있을 때, 상기 멤브레인(150)은 케이싱 덮개(112)로부터 분리되고, 스테이션의 내부 공간(V2)과 외부를 연결하는 개구(112C)를 도킹 유니트(docking unit)(120)의 일측에 남아 있게 하고,
    스테이션은 멤브레인과 독립하여 상기 개구(112C)를 선택적으로 폐쇄하기 위한 수단(160)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
    
11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    연결 수단(130)을 공급하기 위한 부품들과 과 후방부(137)(139)를 포함하고 캐빈(C) 내부 또는 캐빈(C)의 외부에 선택적으로 설치되도록 구성된 제1 공간(V1), 연결 수단(130)의 중간부를 포함하고, 캐빈의 내부나 외부에 설치되도록 구성된 제2 공간(V2), 및 적어도 하나의 수납 영역(Z120)을 구획하는 도킹 유니트(120)를 구비하고, 코팅 설비의 캐빈 내부에 설치도록 구성된 제3 공간(V3)을 구획하는 케이싱(110)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
    
12. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 케이싱(110)은 연결 수단(130)을 공급하기 위한 부품과 연결 수단의 후방부를 포함하고, 캐빈(C)의 내부 또는 외부에 설치되도록 구성된 제1 공간(V1), 및 연결 수단(130)의 중간부를 포함하고, 캐빈 내부 또는 전면에 수납 구역(Z120)이 마련되는 캐빈을 향하는 방향으로 위치된 벽(112B)을 구획하는 캐빈의 내부에 설치되도록 구성된 제2 공간(V2)을 구획하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
    

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