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KR20140028350A - 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치 - Google Patents

셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치 Download PDF

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Publication number
KR20140028350A
KR20140028350A KR1020120094409A KR20120094409A KR20140028350A KR 20140028350 A KR20140028350 A KR 20140028350A KR 1020120094409 A KR1020120094409 A KR 1020120094409A KR 20120094409 A KR20120094409 A KR 20120094409A KR 20140028350 A KR20140028350 A KR 20140028350A
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KR
South Korea
Prior art keywords
battery
management module
cell
battery management
slave
Prior art date
Application number
KR1020120094409A
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English (en)
Inventor
박세호
Original Assignee
에스케이이노베이션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 배터리 장치에 관한 것으로, 특히 셀 밸런싱시에 방전되는 전류를 회수하여 사용하여 에너지 절감 효과를 얻을 수 있도록 한 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치에 관한 것으로, 각각 해당하는 복수의 배터리 셀과 보조셀을 포함하고 있는 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩; 상기 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩 각각에 설치되어 상기 각 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀의 전압 및 온도의 센싱 및 제어를 수행하고, 상기 복수의 배터리 셀의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류가 해당 보조셀에 충전되도록 하는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈; 및 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈과 연결되고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 각각에 대응하는 제1 배터리 팩 정보 내지 제N 배터리 팩 정보를 수신하고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 전송하는 마스터 배터리 관리 모듈을 포함하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치가 제공된다.

Description

셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치{Battery apparatus using auxiliary cell for cell balancing}
본 발명은 배터리 장치에 관한 것으로, 특히 셀 밸런싱시에 방전되는 전류를 회수하여 사용함으로 에너지 절감 효과를 얻을 수 있도록 한 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치에 관한 것이다.
최근 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 대한 관심이 높아지고 있다.
이러한 전기 자동차나 하이브리드 자동차가 주행하기 위해서는 고출력을 요구하는 구동 모터를 구동시켜야 한다. 이를 위해 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 사용되는 배터리는 다수의 배터리 셀이 직렬로 연결된 배터리 팩으로부터 출력되는 전기를 전원으로 이용하고 있다.
이러한 배터리 팩에 포함되어 있는 다수의 배터리 셀은 안정성과 수명향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 유지할 필요가 있다.
배터리 팩에 포함된 각 배터리 셀의 충전 전압을 균일하게 밸런싱하는 방법에는, 전압이 상대적으로 낮은 배터리 셀에 충전 전류를 공급하여 전압을 상승시키는 방법, 전압이 상대적으로 높은 배터리 셀을 방전시켜 전압을 하강시키는 방법, 각 배터리 셀의 전압으로부터 밸런싱 목표 전압을 정하고 목표 전압보다 전압이 높은 배터리 셀은 방전시키고 목표 전압보다 낮은 배터리 셀은 충전시키는 방법 등이 사용된다.
위와 같은 셀 밸런싱 방법은 각 배터리 셀과 연결된 셀 밸런싱부에 의해 구현된다. 셀 밸런싱부는 셀 밸런싱 동작의 시작과 종료를 제어하는 스위칭 소자와 배터리 셀 전압을 방전시키는 방전 저항을 포함한다.
그런데, 셀 밸런싱부를 이용하여 배터리 셀의 밸런싱을 이루는 과정에서 가장 전압이 낮은 셀을 기준으로 셀 밸런싱을 수행함으로 배터리 팩의 전체의 충전량이 바이패스하는 에너지 만큼 줄어들게 되어 에너지 손실이 발생한다.
국내특허공개공보 2008-0080864호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 배터리 셀에 병렬로 보조 셀을 연결하여 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류를 충전하여 재사용하도록 하여 에너지 손실을 방지할 수 있도록 한 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치 를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각각 해당하는 복수의 배터리 셀과 보조셀을 포함하고 있는 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩; 상기 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩 각각에 설치되어 상기 각 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀의 전압 및 온도의 센싱 및 제어를 수행하고, 상기 복수의 배터리 셀의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류가 해당 보조셀에 충전되도록 하는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈; 및 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈과 연결되고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 각각에 대응하는 제1 배터리 팩 정보 내지 제N 배터리 팩 정보를 수신하고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 전송하는 마스터 배터리 관리 모듈을 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 보조셀은 해당 슬레이브 배터리 관리 모듈에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 보조셀은 모터 제어 유닛 또는 마스터 배터리 관리 모듈에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 각각은, 해당 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 센싱(sensing)하는 센싱 서킷(Sensing circuit); 상기 센싱된 상기 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 디지털 값으로 변환하여 해당 배터리 팩 정보를 생성하는 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog Digital Converter); 상기 생성된 상기 배터리 팩 정보를 마스터 배터리 관리 모듈로 전송하고, 마스터 배터리 관리 모듈로부터 셀 밸런싱 정보를 수신하는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit); 및 상기 수신된 셀 밸런싱 정보에 따라 상기 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하여 셀밸런싱을 수행하고, 셀밸런싱 과정중에 방전전류를 보조셀에 충전되도록 하는 셀 밸런싱 서킷(Cell Balamcing Circuit)을 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 셀 밸런싱 서킷은, 각각의 배터리 셀의 셀 전압을 방전시키는 복수의 인덕터; 상기 복수의 인덕터에 각각 병렬 연결된 복수의 커패시터; 및 상기 각각의 배터리 셀과 상기 각각의 인덕터를 연결하는 복수의 셀 밸런싱 스위치를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 셀 밸런싱 서킷은, 저전위 노드측에는 방전전류와 역방향의 전류가 인덕터를 통해 흐르는 것을 제한하는 복수의 다이오드를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 보조셀은 상기 인덕터에 직렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈은 서로 직렬 연결되어 있으며, 상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 각각에 대응하는 제1 배터리 팩 정보 내지 제N 배터리 팩 정보를 수신하고, 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 중 제K 슬레이브 배터리 관리모듈은 제K 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀의 전압 및 온도에 대한 제K 배터리 팩 정보를 생성하고, 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신하는 제K-1 배터리 팩 정보와 상기 생성된 상기 제K 배터리 팩 정보를 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 중 제K 슬레이브 배터리 관리모듈은, 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신하는 셀 밸런싱 정보 중 제K 셀 밸런싱 정보를 취하고, 상기 셀 밸런싱 정보를 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제K 슬레이브 배터리 관리 모듈은 상기 제K 배터리 팩 밸런싱 정보에 따라 제K 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류를 보조셀을 이용하여 재사용하도록 하여 에너지 손실을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 셀 밸런싱 서킷의 구성도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치는 하나 이상의 슬레이브 배터리 관리 모듈(101, 102, 103) 및 마스터 배터리 관리 모듈(100)을 포함한다.
여기에서, 하나 이상의 슬레이브 배터리 관리 모듈(101, 102, 103)은 하나 이상의 배터리 팩에 각각 일체형으로 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101)은 제1 배터리 팩(110)에 일체형으로 설치될 수 있고, 제2 슬레이브 배터리 관리 모듈(102)은 제2 배터리 팩(120)에 일체형으로 설치될 수 있으며, 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 제N 배터리 팩(130)에 일체형으로 설치될 수 있다.
각 배터리 팩은 각각 하나 이상의 배터리 셀과 셀 밸런싱 보조셀을 포함한다. 예를 들어, 제1 배터리 팩(110)은 제1-1 배터리 셀(111) 내지 제1-a 배터리 셀(114)과 제1 셀 밸런싱 보조셀(110-1)을 포함할 수 있고, 제2 배터리 팩(120)은 제2-1 배터리 셀(121) 내지 제2-b 배터리 셀(124)과 제2 셀 밸런싱 보조셀(120-1)을 포함할 수 있으며, 제N 배터리 팩(130)은 제N-1 배터리 셀(131) 내지 제N-n 배터리 셀(134)과 제N 셀 밸런싱 보조셀(130-1)을 포함할 수 있다.
즉, 제1 배터리 팩(110)은 a개의 배터리 셀과 하나의 셀 밸런싱 보조셀을 포함하도록 구성될 수 있고, 제2 배터리 팩(120)은 b개의 배터리 셀과 하나의 셀 밸런싱 보조셀을 포함하도록 구성될 수 있으며, 제N 배터리 팩(130)은 n개의 배터리 셀과 하나의 셀 밸런싱 보조셀을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 a개, 상기 b개, 및 상기 n개는 동일한 개수로 구현될 수도 있고, 각각 다른 개수로 구현될 수도 있다. 즉, 각각의 배터리 팩은 동일한 개수의 배터리 셀을 포함하도록 구성될 수도 있고, 서로 다른 개수의 배터리 셀을 포함하도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 각 배터리 팩(110~130)은 하나의 셀 벨런싱 보조셀을 포함하도록 구현하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 복수의 셀 밸런싱 보조셀을 포함하도록 구현할 수 있다.
이와 같이 구성되는 각 배터리 팩(110~130)은 서로 직렬 연결되거나 병렬로 연결되어 플러스 단자와 마이너스 단자를 통하여 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하는 인버터(미도시)와 전기적으로 접속될 수 있으며, 인버터는 모터(미도시)와 전기적으로 접속될 수 있다.
그리고, 상기 각 배터리 팩(110~130)에 포함된 보조셀(110-1~130-1)은 각 배터리 팩(110~130)에 포함된 배터리 셀의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 방전 전류에 의해 충전된다.
한편, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 통신선을 통해 직접 마스터 배터리 관리 모듈(100)과 연결된다.
그리고, 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 각각의 배터리 셀과 보조셀의 전압 및 온도에 대한 배터리 팩 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.
또한, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 각각에 해당하는 셀 밸런싱 정보를 수신하며, 수신된 셀 밸런싱 정보에 따라 배터리 셀들의 전압 및 온도를 제어하여 셀 밸런싱을 수행한다.
이때, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 배터리 셀들의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 방전 전류를 해당하는 보조셀에 저장하도록 하여 방전 전류를 회수하여 이용할 수 있도록 한다.
물론, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 통신선을 통해 서로 직렬 연결될 수 있다(도 1의 점선 참조).
한편, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로부터 각각의 배터리 셀과 보조셀의 전압 및 온도에 대한 배터리 팩 정보를 수신한다.
또한, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103) 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 포함하는 밸런싱 정보를 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 전송한다.
상기 셀 밸런싱 정보는 각각의 배터리 셀에 대한 전압제어정보 및 온도제어정보를 포함할 수 있다.
이때, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 통신선을 통해 서로 직렬 연결되어 있는 경우에(도 1의 점선 참조), 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 직렬 연결을 통하여 배터리 팩 정보를 전달할 수 있다.
이제, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 셀 밸런싱 보조셀을 이용한 배터리 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)은 각각의 배터리 셀과 보조셀의 전압 및 온도에 대한 배터리 팩 정보를 생성하여 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.
이때, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)이 통신선을 통해 직접 마스터 배터리 관리 모듈(100)과 연결되어 있는 경우에는 직접 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 배터리 팩 정보를 전달한다.
이와 달리, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 통신선을 통한 직렬 연결을 이용하여 배터리 팩 정보를 전달하는 경우에는, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N-1 슬레이브 배터리 관리 모듈은 각각의 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀(보조셀도 포함)의 전압 및 온도에 대한 배터리 팩 정보를 생성하여 이웃하는 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송한다.
그리고, 최종적으로 제N-1 슬레이브 배터리 관리 모듈이 제N-1 배터리 팩 정보를 생성한 후, 상기 제1 배터리 팩 정보 내지 상기 제N-1 배터리 팩 정보를 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 전송하면, 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 제N 배터리 팩 정보를 생성한 후, 상기 제N-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신한 상기 상기 제1 배터리 팩 정보 내지 상기 제N-1 배터리 팩 정보 및 상기 제N 배터리 팩 정보를 마스터 관리 모듈(100)로 전송한다.
이처럼, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)이 해당하는 각각의 배터리 팩 정보를 전송하면, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 전송된 배터리 팩 정보를 수신한다.
그리고, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 수신한 배터리 팩 정보를 근거로 하여 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103) 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 생성하여 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)로 해당하는 정보를 전송한다.
이때, 마스터 배터리 관리 모듈(100)은 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)의 직렬 연결을 통해 밸런싱 정보를 전달할 수 있는데 이 경우에는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103) 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 포함하는 밸런싱 정보를 생성하여 이웃하는 슬레이브 배터리 관리 모듈을 경유하여 전달하도록 할 수 있다.
그러면, 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 수신하는 상기 셀 밸런싱 정보로부터 제N 셀 밸런싱 정보를 취득한 후, 상기 셀 밸런싱 정보를 제N-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송한다.
이러한 과정을 거쳐, 최종적으로 제2 슬레이브 배터리 관리 모듈(102)은 제3 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신하는 상기 셀 밸런싱 정보로부터 제2 셀 밸런싱 정보를 취득한 후, 상기 셀 밸런싱 정보를 제1 슬레이브 배터리 관리모듈(101)로 전송하여 제1 슬레이브 배터리 관리모듈(101)이 해당하는 셀 밸런싱 정보를 취득할 수 있도록 한다.
한편, 이러한 과정을 거쳐, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)이 해당하는 셀 밸런싱 정보를 수신하면, 수신된 셀 밸런싱 정보에 따라 해당하는 배터리 셀의 전압 및 온도를 제어하여 셀 밸런싱을 수행한다.
이때, 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈(101) 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈(103)은 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 방전 전류를 해당하는 보조셀(110-1~130-1)에 저장하도록 하여 방전 전류를 회수하여 이용할 수 있도록 한다.
이처럼, 상기 각 배터리 팩(110~130)에 포함된 보조셀(110-1~130-1)이 각 배터리 팩(110~130)에 포함된 배터리 셀의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 방전 전류에 의해 충전되면, 해당하는 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)에 전력을 공급할 수 있다.
물론, 상기 보조셀(110-1~130-1)은 외부에 위치하는 별도의 충전 장치(미도시)에 의해 충전될 수도 있다.
또한, 상기 보조셀(110-1~130-1)은 해당하는 각 슬레이브 배터리 관리 모듈(101~103)에 전력을 공급할 뿐만 아니라 모터 제어 유닛(미도시)이나 마스터 배터리 관리 모듈(100)에 전력을 공급할 수도 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류를 보조셀을 이용하여 재사용하도록 하여 에너지 손실을 방지할 수 있다.
도 2는 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 도 1의 슬레이브 배터리 관리 모듈(220)은 센싱 서킷(221), 아날로그 디지털 컨버터(222), 마이크로 컨트롤러 유닛(223), 및 셀 밸런싱 서킷(224)를 포함한다.
도 2에서는 설명의 편의를 위하여 슬레이브 배터리 관리 모듈(220)이 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 중 제K 슬레이브 배터리 관리 모듈로 구현되는 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 센싱 서킷(Sensing circuit)(221)은 제K 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 센싱(sensing)한다.
즉, 센싱 서킷(221)은 제K 슬레이브 배터리 관리 모듈(220)이 부착되는 제K 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀의 각각에 대한 전압 및 온도를 센싱할 수 있다.
그리고, 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog Digital Converter)(222)는 상기 센싱된 상기 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 디지털 값으로 변환하여 출력한다.
한편, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)(223)은 아날로그 디지털 컨버터(222)에서 출력되는 전압 및 온도를 수신하여 제K 배터리 팩 정보를 생성한다.
그리고, 마이크로 컨트롤러 유닛(223)은 상기 생성된 상기 제K 배터리 팩 정보를 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.
또한, 마이크로 컨트롤러 유닛(223)은 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 전송되는 배터리 셀 밸런싱 정보를 수신한다.
다음으로, 셀 밸런싱 서킷(224)은 상기 제K 배터리 셀 밸런싱 정보에 따라 상기 제K 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하여 셀 밸런싱을 수행하며, 이때 방전되는 방전 전류를 보조셀(240)에 저장한다.
여기에서, 센싱 서킷(221), 아날로그 디지털 컨버터(222), 마이크로 컨트롤러 유닛(223), 및 셀 밸런싱 서킷(224)은 주문형 반도체를 통해 하나의 칩(chip)으로 구현될 수 있다. 본 명세서를 통해 언급된 배터리 셀은 하이브리드 (hybrid) 차량의 고전압 배터리로 구현될 수 있다.
이와 같이 구성되는 상기 슬레이브 배터리 관리 모듈의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
상기 센싱 서킷(Sensing circuit)(221)은 제K 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 센싱(sensing)한다.
그러면, 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog Digital Converter)(222)는 상기 센싱된 상기 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 디지털 값으로 변환하여 출력한다.
이에 따라, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)(223)은 아날로그 디지털 컨버터(222)에서 출력되는 전압 및 온도를 수신하여 제K 배터리 팩 정보를 생성하여, 마스터 배터리 관리 모듈(100)로 전송한다.
물론, 마이크로 컨트롤러 유닛(223)은 이웃하는 배터리 팩과의 직렬 연결을 이용하여 배터리 팩 정보를 전달 할 수 있는데(도 2의 점선 참조) 이 경우에는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)(223)은 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈(210)로부터 수신하는 제K-1 배터리 팩 정보와 상기 생성된 상기 제K 배터리 팩 정보를 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈(230)로 전송한다.
그리고, 마이크로 컨트롤러 유닛(223)은 마스터 배터리 관리 모듈(100)로부터 전송되는 배터리 셀 밸런싱 정보를 수신한다.
이때, 마이크로 컨트롤러 유닛(223)이 이웃하는 배터리 팩과의 직렬 연결을 이용하여 배터리 셀 밸런싱 정보를 수신하는 경우에는(도 2의 점선 참조) 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈(230)로부터 수신하는 배터리 셀 밸런싱 정보 중 제K 배터리 셀 밸런싱 정보를 취하고, 상기 배터리 셀 밸런싱 정보를 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈(210)로 전송할 수 있다.
다음으로, 셀 밸런싱 서킷(224)은 상기 제K 배터리 셀 밸런싱 정보에 따라 상기 제K 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하여 셀 밸런싱을 수행하며, 이때 방전되는 방전 전류를 보조셀(240)에 저장한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류를 보조셀을 이용하여 재사용하도록 하여 에너지 손실을 방지할 수 있다.
도 3은 도 2의 셀 밸런싱 서킷의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 도 2의 셀 밸런싱 서킷은 해당하는 배터리 셀의 셀 전압을 방전시키는 복수의 인덕터 (Ld)와, 인덕터(Ld)에 병렬 연결된 커패시터(Cd)와, 배터리 셀과 인덕터 (Ld)를 연결하는 복수의 셀 밸런싱 스위치(SW)를 포함한다.
또한, 필수적인 것은 아니지만, 셀 밸런싱 서킷의 저전위 노드 측에는 방전전류와 역방향의 전류가 인덕터 (Ld)를 통해 흐르는 것을 제한하는 복수의 다이오드(D)가 더 포함될 수 있다.
여기서, 상기 셀 밸런싱 스위치(SW)는 전계 효과 트랜지스터(field effect transistor; FET)가 사용되는 것이 바람직하다.
전계 효과 트랜지스터는 소오스 단자, 드레인 단자 및 게이트 단자를 구비하며, 게이트 단자에는 상기 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어에 따라 구동 전압이 인가되며, 구동전압의 인가로 인해 셀 밸런싱 서킷이 턴온되고 상기 인덕터 (Ld)와 커패시터(Cd)를 통해 셀 전압이 방전된다.
이때, 인덕터(Ld)는 셀 밸런싱 스위치(SW)가 펄스 신호에 의해 온오프 동작될 때 과전류가 흐르는 것을 제한할 수 있다.
이때, 상기 보조셀(310)은 상기 셀 밸런싱 스위치(SW)에 직렬로 연결되어 방전되는 전류를 이용하여 충전된다.
이와 같이 구성되는 셀 밸런싱 서킷의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 마이크로 컨트롤 유닛은 수신된 셀 밸런싱 정보를 근거로 하여 복수의 배터리 셀중에서 특정 배터리 셀의 전압이 일정 전압보다 크게 되면 해당 셀 밸런싱 스위치(SW)를 턴온시킨다. 이때, 마이크로 컨트롤 유닛은 셀 밸런싱 스위치(SW)를 펄스 신호를 사용하여 턴온시킬 수 있다.
이처럼 셀 밸런싱 스위치(SW)가 턴온되면, 해당 배터리 셀은 방전을 시작하여 방전 루프를 통하여 인덕터 (Ld)와 커패시터(Cd)을 통하여 일정 시간 동안 방전 과정이 진행된다.
즉, 셀 밸런싱 스위치(SW)가 턴온되면 화살표로 표시된 방전 루프를 통해 방전전류가 흐른다. 이때, 보조셀(240)에 전하가 충전된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류를 보조셀을 이용하여 재사용하도록 하여 에너지 손실을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 마스터 배터리 관리 모듈
101: 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈
102: 제2 슬레이브 배터리 관리 모듈
103: 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈
110: 제1 배터리 팩
111: 제1-1 배터리 셀 112: 제1-2 배터리 셀
113: 제1-3 배터리 셀 114: 제1-a 배터리 셀
120: 제2 배터리 팩 121: 제2-1 배터리 셀
122: 제2-2 배터리 셀 123: 제2-3 배터리 셀
124: 제2-b 배터리 셀 130: 제N 배터리 팩
131: 제N-1 배터리 셀 132: 제N-2 배터리 셀
133: 제N-3 배터리 셀 134: 제N-n 배터리 셀
221 : 센싱 서킷 222 : 아날로그 디지털 컨버터
223 : 마이크로 컨트롤러 유닛 224 : 셀 밸런싱 서킷

Claims (11)

  1. 각각 해당하는 복수의 배터리 셀과 보조셀을 포함하고 있는 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩;
    상기 제1 배터리 팩 내지 제N 배터리 팩 각각에 설치되어 상기 각 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀의 전압 및 온도의 센싱 및 제어를 수행하고, 상기 복수의 배터리 셀의 셀 밸런싱 과정에서 방전되는 전류가 해당 보조셀에 충전되도록 하는 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈; 및
    상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈과 연결되고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 각각에 대응하는 제1 배터리 팩 정보 내지 제N 배터리 팩 정보를 수신하고, 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 전송하는 마스터 배터리 관리 모듈을 포함하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  2. 청구항 1항에 있어서 상기 보조셀은 해당 슬레이브 배터리 관리 모듈에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  3. 청구항 1항에 있어서 상기 보조셀은 모터 제어 유닛 또는 마스터 배터리 관리 모듈에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  4. 청구항 1에 있어서
    상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈의 각각은,
    해당 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 센싱(sensing)하는 센싱 서킷(Sensing circuit);
    상기 센싱된 상기 하나 이상의 배터리 셀과 보조셀에 대한 전압 및 온도를 디지털 값으로 변환하여 해당 배터리 팩 정보를 생성하는 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog Digital Converter);
    상기 생성된 상기 배터리 팩 정보를 마스터 배터리 관리 모듈로 전송하고, 마스터 배터리 관리 모듈로부터 셀 밸런싱 정보를 수신하는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit); 및
    상기 수신된 셀 밸런싱 정보에 따라 상기 배터리 팩(Battery Pack)이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하여 셀밸런싱을 수행하고, 셀밸런싱 과정중에 방전전류를 보조셀에 충전되도록 하는 셀 밸런싱 서킷(Cell Balamcing Circuit)을 포함하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  5. 청구항 4에 있어서
    상기 셀 밸런싱 서킷은,
    각각의 배터리 셀의 셀 전압을 방전시키는 복수의 인덕터;
    상기 복수의 인덕터에 각각 병렬 연결된 복수의 커패시터; 및
    상기 각각의 배터리 셀과 상기 각각의 인덕터를 연결하는 복수의 셀 밸런싱 스위치를 포함하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  6. 청구항 5에 있어서
    상기 셀 밸런싱 서킷은,
    저전위 노드측에는 방전전류와 역방향의 전류가 인덕터를 통해 흐르는 것을 제한하는 복수의 다이오드를 더 포함하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  7. 청구항 4에 있어서
    상기 보조셀은 상기 인덕터에 직렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  8. 청구항 1에 있어서
    제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈은 서로 직렬 연결되어 있으며,
    상기 마스터 배터리 관리 모듈은 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 각각에 대응하는 제1 배터리 팩 정보 내지 제N 배터리 팩 정보를 수신하고, 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈로 상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 각각에 대응하는 제1 셀 밸런싱 정보 내지 제N 셀 밸런싱 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서
    상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 중 제K 슬레이브 배터리 관리모듈은 제K 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀의 전압 및 온도에 대한 제K 배터리 팩 정보를 생성하고, 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신하는 제K-1 배터리 팩 정보와 상기 생성된 상기 제K 배터리 팩 정보를 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  10. 청구항 8에 있어서
    상기 제1 슬레이브 배터리 관리 모듈 내지 상기 제N 슬레이브 배터리 관리 모듈 중 제K 슬레이브 배터리 관리모듈은, 제K+1 슬레이브 배터리 관리 모듈로부터 수신하는 셀 밸런싱 정보 중 제K 셀 밸런싱 정보를 취하고, 상기 셀 밸런싱 정보를 제K-1 슬레이브 배터리 관리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
  11. 청구항 10에 있어서
    상기 제K 슬레이브 배터리 관리 모듈은 상기 제K 배터리 팩 밸런싱 정보에 따라 제K 배터리 팩이 포함하는 하나 이상의 배터리 셀에 대한 전압 및 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 셀밸런싱 보조 셀을 이용한 배터리 장치.
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