KR20140002562A

KR20140002562A - 클램핑 척

Info

Publication number: KR20140002562A
Application number: KR1020130075735A
Authority: KR
Inventors: 오이겐 항라이터; 페터 솅크; 클라우스 밀러
Original assignee: 룀 게엠베하
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-01-08
Also published as: CN103522088A; DE102012105759A1; EP2679337A1; TW201400213A; JP2014008602A; US20140001713A1; JP6165524B2; US9387539B2

Abstract

본 발명은, 2개 이상의 콜릿 조(12)를 포함하는 세그먼트형 콜릿 척(4)의 작동을 위해, 전기 구동 장치(5)에 의해 클램핑 위치와 릴리스 위치 사이에서 조정될 수 있는 클램핑 부재(3)가 내부에 배치된 척 몸체(2)를 가진 클램핑 척에 관한 것이다. 클램핑된 세그먼트형 콜릿 척(4)의 분리를 위해, 전기 구동 장치(5)와 무관하게 작동될 수 있는 비상 개방 수단이 제공된다.

Description

클램핑 척{CLAMPING CHUCK}

본 발명은 척 몸체를 포함하는 클램핑 척에 관한 것이며, 척 몸체 내부에는, 2개 이상의 콜릿 조(collet jaw)를 포함하는 세그먼트형 콜릿 척을 작동시키기 위해, 전기 구동 장치를 통해 클램핑 위치와 릴리스 위치 사이에서 조정될 수 있는 클램핑 부재가 배치된다.

상기 클램핑 척은 예컨대 팔레트 클램핑 시스템에서 사용된다. 이 경우, 클램핑 팔레트에 장착된 드로 볼트(draw bolt)와 상호 작용하면서 상기 드로 볼트를 클램핑하는 클램핑 척이 복수 개 사용된다. 그러나 이 경우, 클램핑된 개별 클램핑 척의 전기 구동 장치의 고장 시 팔레트를 클램핑 시스템으로부터 더 이상 제거할 수 없다는 문제가 있다. 따라서, 상기 유형의 고장 시 클램핑 시스템으로부터 클램핑 팔레트를 제거하여 결함이 있는 클램핑 척을 교환하기 위해, 클램핑 팔레트는 주로 파손시키는 방식으로 처리되어야 한다. 클램핑 팔레트의 드로 볼트 대신 공구가 클램핑 척 내에 클램핑되는 경우에도 동일한 문제가 발생한다. 이 경우에도, 전기 구동 장치의 고장 시 클램핑 척으로부터 공구를 더 이상 제거할 수 없다는 문제가 발생한다. 따라서 이는 비용을 증가시키고, 경우에 따라 시간 소모적인 유지보수 작업으로 인한 생산 손실을 초래한다.

본 발명의 과제는, 각각의 작동 상태마다 클램핑 척 내에 클램핑된 대상의 확실한 릴리스가 이루어질 수 있는 방식으로, 서두에 언급한 유형의 클램핑 척을 형성하는 것이다.

상기 과제는, 본 발명에 따라 서두에 언급한 유형의 클램핑 척에서, 클램핑된 세그먼트형 콜릿 척의 릴리스를 위해, 전기 구동 장치와 무관하게 작동될 수 있는 비상 개방 수단이 제공됨으로써 해결된다. 클램핑된 클램핑 척이 릴리스되어야 하는 경우, 지금까지 이는 전기 구동 장치에 의해 세그먼트형 콜릿 척이 개방되어야만 가능했다. 지금까지는 구동 장치가 고장나면 세그먼트형 콜릿 척을 개방하는 것이 불가능했다. 즉, 이제는 비상 개방 수단을 통해 전기 구동 장치와 무관하게 세그먼트형 콜릿 척이 개방될 수 있으며, 예컨대 클램핑 팔레트의 드로 볼트나 여타의 공구와 같은, 클램핑 척 내에 클램핑된된 대상은, 전기 구동 장치의 고장 시에도 클램핑 척으로부터 용이하게 제거될 수 있다.

또한, 클램핑 부재가 비상 개방 수단에 의해 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 조정될 수 있는 점도 유리한 점으로 확인되었다. 클램핑 부재에 비상 개방 수단이 작용함으로써 클램핑 척의 내부 작동 원리가 이용되며, 그 결과 클램핑된 세그먼트형 콜릿 척의 간편한 릴리스가 실현된다. 본 발명의 범주에서, 비상 개방 수단이 예컨대 파괴 방식으로 세그먼트형 콜릿 척에 작용하여 클램핑된 대상과의 맞물림을 해제시키는 점도 물론 생각해볼 수 있다.

또한, 비상 개방 수단은, 클램핑된 세그먼트형 콜릿 척의 개방을 위해, 클램핑 부재를 조정하기 위한 스핀들 구동부를 포함하는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 스핀들 구동부의 이용을 통해, 특히 높은 기능 효율이 보장될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 클램핑 척의 기능성에 긍정적인 영향을 미친다. 또한, 본 발명의 범주에서, 전기 구동 장치의 기계식 조정 또는 수동 조정이 제공되며, 이를 위해 클램핑 부재 반대편 측에서 전기 구동 장치에 접근할 수 있다.

또한, 스핀들 구동부는 스핀들 로드를 통해 축방향으로 조정될 수 있으면서 클램핑 부재에 작용하는 스핀들 너트로서 형성되는 것이 특히 바람직한 것으로 확인되었다. 이는 비상 개방 수단의 신뢰도에 긍정적인 영향을 미치는데, 그 이유는 스핀들 로드의 회전 운동을 통해 척 몸체 내에서 안내되는 스핀들 너트의 축방향 조정이 간섭 저항성이 매우 높은 방식으로 제공됨으로써 클램핑 부재가 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 조정되기 때문이다. 또한, 스핀들 로드의 구조를 통해, 클램핑 부재에 작용하는 힘이 원하는 대로 조정될 수 있다.

또한, 스핀들 구동부는, 클램핑 부재에 스핀들 방식으로 작용하는 나사 세그먼트를 조정하기 위한, 척 축을 중심으로 회전될 수 있는 나사붙이 링(threaded ring)으로 형성되는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 본 발명의 범주에서 척 몸체 내에서도 안내될 수 있는 나사붙이 링의 회전 시, 나사 세그먼트는 축방향으로 스핀들 이동되고, 이때 클램핑 부재를 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 조정한다. 이 경우, 나사 세그먼트는 클램핑 부재와 일체형으로 형성될 수 있거나, 클램핑 부재에만 작용할 수 있다. 또한, 본 발명의 범주에서, 나사 세그먼트의 외주연이 척 몸체 내에서 안내되는 하나 이상의 릴리스 볼트의 표면에 형성된다.

또한, 나사 세그먼트는 척 몸체 내에서 안내되는 스핀들 링의 외주연에 형성되는 것이 특히 유리한 것으로 확인되었다. 이 경우, 스핀들 링의 이용은 클램핑 부재로의 힘 전달에 긍정적인 영향을 미치는데, 그 이유는 클램핑 부재에 대한 가압면이 확대되기 때문이다. 또한, 척 몸체 내에서 스핀들 링이 안내됨으로써, 나사붙이 링의 조정 시 상기 스핀들 링이 회전되지 않고 축방향으로 스핀들 이동되는 점이 보장된다. 본 발명의 범주에서, 스핀들 링은 클램핑 부재와 통합 형성될 수도 있으며, 그럼으로써 클램핑 부재만 척 몸체 내에서 안내되면 된다.

또한, 바람직하게는 척 몸체에 장착된 조작 부재가 스핀들 구동부의 조정을 위해 제공되는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 이제, 전기 구동 장치가 고장 난 경우 스핀들 구동부는 외부로부터 수동으로 조정될 수 있으며, 그럼으로써 클램핑 부재는 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 이동된다. 본 발명의 범주에서, 스핀들 구동부에 작용하는 방식으로 클램핑 부재를 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 이동시키기 위해, 조작 부재를 척 몸체에 장착하지 않고 척 몸체 내에 제공된 개구부 내로 삽입하는 점도 물론 생각해볼 수 있다. 이 경우, 조작 부재의 작동은 통상적인 방식으로 이루어질 수 있으므로, 이는 특히 수동으로 또는 추가 구동 장치를 통해서도 실현될 수 있으며, 이때 마지막에 언급한 실시예의 경우에는 이용되는 토크가 제한될 수도 있다.

또한, 사용자 편의성을 위해, 스핀들 구동부와 조작 부재를 연결하기 위해 하나 이상의 베벨 기어 구동부가 제공되는 것이 바람직한 것으로 확인되었다. 베벨 기어 구동부가 사용됨으로서, 조작 부재에 가해지는 힘이 매우 확실하게 스핀들 구동부로 전달될 수 있다. 또한, 편향부를 통해, 조작 부재는 접근성이 좋은 위치에 장착될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 클램핑 척의 사용자 편의성에 긍정적인 영향을 미친다. 추가로, 본 발명의 범주에서, 조작 부재와 스핀들 구동부 사이의 연결은 다른 적합한 수단을 통해 실현될 수 있다.

또한, 가압 매체 라인과 연결되는 가압 매체 포트가 제공되고, 이 가압 매체 포트를 통해 피스톤 챔버 내에 배치되어 피스톤으로서 기능하는 클램핑 부재의 피스톤 표면이 가압 매체에 의해 가압될 수 있는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 상기 가압 매체는 예컨대 공기, 오일 등일 수 있다. 또한, 상기 유형의 가압 매체가 중앙 공급 라인을 이용하여 공급됨으로써, 상기 중앙 공급 라인에 연결되어 이용되고 있는 모든 클램핑 척에서 비상 개방이 동시에 이루어지는 점이 보장된다.

클램핑 부재에 피스톤 표면을 확대하기 위한 칼라부(collar)가 장착되는 것이 특히 바람직한 것으로 확인되었다. 피스톤 표면의 확대를 통해, 더욱 큰 힘이 클램핑 부재에 작용할 수 있고, 이는 비상 개방 수단의 비상 릴리스 특성에 긍정적인 영향을 미친다. 본 발명의 범주에서, 상기 칼라부는 클램핑 부재와 통합되어 형성되거나, 별도의 구성 부재로서 형성될 수 있다.

또한, 가압 매체 포트가 척 몸체에 배치되는 것이 바람직한 것으로 증명되었다. 그럼으로써 가압 매체가 용이하게 연결될 수 있고, 전기 구동 장치의 고장 시 신속하게 이용될 수 있다. 본 발명의 범주에서는, 가압 매체 포트를 기계 테이블에 배치하여, 가압 매체가 적절한 공급 라인을 통해 척 몸체 내에 형성된 피스톤 챔버 내로 유입될 수 있도록 하는 점도 물론 생각해볼 수 있다.

척 몸체 내에서의 클램핑 부재의 축방향 위치는 전기 구동 장치의 축방향 위치에 상대적으로 조정될 수 있는 것이 특히 바람직한 것으로 확인되었다. 그럼으로써 비상 개방 수단은 클램핑 부재만 조정하면 되고, 척 몸체 내 전기 구동 장치의 위치는 조정되지 않아도 된다. 본 발명의 범주에서는, 클램핑 부재와 전기 구동 장치가 서로 고정되도록 결합될 수도 있으며, 이는 비상 개방 수단을 통해 클램핑 부재뿐 아니라 전기 구동 장치도 축방향으로 조정됨을 의미한다.

본 발명의 범주에서는, 하나 이상의 클램핑 척과, 이 클램핑 척의 수에 상응하는 개수의 드로-인 볼트(draw-in bolt)를 포함하는 클램핑 팔레트의 조합 시, 가압 매체 포트를 클램핑 팔레트에 배치하는 것도 유리한 것으로 밝혀졌다. 가압 매체 포트를 클램핑 팔레트에 배치함으로써 가압 매체가 간단하게 연결될 수 있고, 이는 본 발명에 따른 조합체의 사용자 편의성에 긍정적인 영향을 미친다.

하나 이상의 클램핑 척의 각각의 피스톤 챔버 내로의 가압 매체 공급은 관련 드로-인 볼트를 통해 실현되는 것이 특히 바람직한 것으로 밝혀졌다. 그럼으로써 가압 매체는 중앙에서 클램핑 팔레트 내로 유입될 수 있고, 드로-인 볼트들을 통해 각각의 피스톤 챔버 내로 안내되며, 그럼으로써 각각의 클램핑 척들의 클램핑 부재들이 축방향으로 동시에 조정된다.

본 발명은 하기에서 도면에 도시된 실시예들에 따라서 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 비상 개방 수단으로서 스핀들 너트를 포함하는 클램핑 척의 단면도이다.
도 2는 비상 개방 수단으로서 나사붙이 링을 포함하는 클램핑 척의 단면도이다.
도 3은 비상 개방 수단으로서 이용되는 가압 매체를 유입시키기 위한 가압 매체 포트를 포함하는 클램핑 척이 클램핑 위치에 있는 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 비상 개방 수단으로서 이용되는 가압 매체를 유입시키기 위한 가압 매체 포트를 포함하는 클램핑 척이 릴리스 위치에 있는 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 클램핑 팔레트에서 비상 개방 수단으로서 이용되는 가압 매체를 유입시키기 위한 가압 매체 포트를 포함하는, 클램핑 팔레트와 클램핑 척으로 구성된 조합체의 단면도이다.

도 1에는 본 발명에 따른 클램핑 척(1)의 제1 실시예가 도시되어 있다. 여기서는 세그먼트형 콜릿 척(4)에 작용하는 클램핑 부재(3)가 내부에 장착되어 있는 척 몸체(2)를 볼 수 있다. 정상 작동 모드에서, 전기 구동 장치(5)는 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 클램핑 부재(3)를 조정한다. 이를 위해, 정지면(28)이 전기 구동 장치(5)에 의해, 클램핑 부재(3)를 반경 방향으로 확장하는 칼라부(6)에 형성된 대응 정지부(29) 쪽으로 스핀들 이동된다. 그럼으로써 클램핑 부재(3)는 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 조정된다. 상기 조정 시, 클램핑 부재(3)에 형성된 적합한 제어 캠들을 통해, 세그먼트형 콜릿 척(4)에 할당된 클램핑 조들(12)이 반경 방향으로 바깥쪽을 향해 조정되며, 그럼으로써 앞서 클램핑되어있던 드로 볼트(15)를 릴리스한다. 이 경우, 탄성 지지된 밀폐 커버(11)를 통해, 드로 볼트(15)가 클램핑 척(1)으로부터 능동적으로 배출된다. 그와 동시에, 밀폐 커버(11)는 릴리스 위치에서 클램핑 조들(12)을 반경 방향으로 바깥쪽을 향해 밀착시켜 정해진 위치에 고정하며, 그럼으로써 드로 볼트(15)의 재삽입이 수월해진다. 이제, 다시 드로 볼트(15)가 클램핑 척(1) 내로 삽입되면, 그럼으로써 스프링 보강된 밀폐 커버(11)는 축방향으로 전기 구동 장치(5)를 향해 조정된다. 전기 구동 장치(5)의 조정을 통해 정지면(28)은 축방향으로 복귀하며, 다시 말해 밀폐 커버(11)에 대항하여 스핀들 이동된다. 상기 조정 시, 척 몸체(2) 내에 장착되어 클램핑 부재(3)의 칼라부(6)에 작용하는 클램핑 스프링(7)에 의해, 칼라부(6)의 대응 정지부(29)가 항상 정지면(28)과 접촉한 상태로 유지되는 점이 보장된다. 클램핑 부재(3)의 위치의 검출을 위해, 칼라부(6)에 위치 인디케이터(13)가 장착되고, 이 위치 인디케이터의 위치는 척 몸체(2)에 장착된 2개의 위치 센서(14)를 통해 검출될 수 있다.

이제, 클램핑된 상태에서 전기 구동 장치(5)가 고장나면, 클램핑된 드로 볼트(15)는 클램핑 척(1)으로부터 더 이상 제거될 수 없다. 그렇게 되면, 클램핑된 대상을 파손시키는 방식으로 처리하거나, 릴리스 기구에 작용하여 클램핑 척(1)으로부터 드로 볼트(15)를 제거할 수 있도록 하기 위해 클램핑 척(1)을 복잡하게 분해할 수밖에 없다. 이는, 세그먼트형 콜릿 척(4)의 클램핑 조들(12)이 릴리스될 수 있도록 하기 위해, 세그먼트형 콜릿 척(4)의 영역에서 척 몸체(2)를 예컨대 톱질하거나 그에 필적하는 방식으로 파손시켜 처리해야 함을 의미한다.

상기 문제를 회피하기 위해, 도 1에 도시된 클램핑 척(1)의 경우, 전기 모터(5)의 작동 상태와 무관하게 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 클램핑 척(1)을 이동시키기 위해 외부에서 조작할 수 있는 비상 개방 수단이 제공된다. 도 1에 도시된 실시예에 따라, 상기 비상 개방 수단은 스핀들 로드(17) 및 스핀들 너트(18)로 형성된 스핀들 구동부(16)로서 형성된다. 이 경우, 스핀들 너트(18)는 클램핑 부재(3)를 반경 방향으로 확장시키는 칼라부(6)에 작용하며, 그럼으로써 클램핑 스프링(7)에 대항하여 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 클램핑 부재(3)를 조정한다. 도 1에 도시된 스핀들 구동부(16)는 척 몸체(2)에 장착된 조작 부재(19)를 통해 조정될 수 있다. 여기에 도시된 실시예에서, 조작 부재(19)의 조정은 베벨 기어 구동부(20)를 통해 스핀들 로드(17)로 전달되어 상기 스핀들 로드를 회전시킨다. 스핀들 로드(17)와, 이를 위해 척 몸체 내에서 안내되는 스핀들 너트(18) 사이의 상대 회전을 통해, 상기 스핀들 너트는 축방향으로 클램핑 부재(3) 쪽으로 스핀들 이동되면서 동시에 전기 구동 장치(5)에 대해 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 상기 클램핑 부재를 조정한다. 이때, 위치 센서들(14)을 통해 클램핑 부재(3)의 위치가 검출될 수 있으며, 그럼으로써 예컨대 광 신호에 의해 전기 구동 장치(5)의 오작동이 표시될 수 있고, 나아가 비상 릴리스의 완료 후 비상 릴리스 과정이 중단될 수도 있다.

도 2에는 본 발명에 따른 클램핑 척(1)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서 비상 개방 수단은 마찬가지로 스핀들 구동부(16)로 구현되지만, 스핀들 구동부는 나사붙이 링(21)과 스핀들 링(22)으로 형성된다. 스핀들 링(22)은 척 몸체(2) 내에서 안내되면서 나사 연결부(23)를 통해 나사붙이 링(21)과 맞물리며, 나사붙이 링은 조작 부재(19)에 의해 조정될 수 있다. 나사붙이 링(21)이 조작 부재(19)에 의해 회전되면, 척 몸체(2) 내에서 안내되는 스핀들 링(22)이 스핀들 이동하면서 동시에 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 클램핑 부재(3)를 조정한다. 도시된 실시예에서, 조작 부재(19)는 2개의 베벨 기어 구동부(20)에 의해 나사붙이 링(21)과 연결되며, 그럼으로써 스핀들 구동부(16)의 작동을 가능하게 한다.

도 3에는 클램핑 위치에 있는 본 발명에 따른 클램핑 척(1)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 전기 구동 장치(5)가 고장이 날 경우를 위해, 도시된 실시예에서는 척 몸체(2)에 가압 매체 포트(8)가 장착되며, 이 가압 매체 포트는, 가압 매체 라인(9)을 통해, 척 몸체(2)와 클램핑 부재(3) 사이에 형성되고 칼라부(6)를 통해 확장된 피스톤 챔버(10) 내로, 비상 개방 수단으로서 이용되는 가압 매체를 유입시킬 수 있게 한다. 다시 말해, 이 경우 클램핑 부재(3)는 피스톤(26)으로서 기능하며, 이 피스톤의 피스톤 표면(27)은 칼라부에 의해 더욱 확장된다.

도 4에는, 가압 매체 포트(8) 내로 비상 개방 수단으로서의 가압 매체가 유입됨으로써 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 이동된 본 발명에 따른 클램핑 척(1)이 도시되어 있다. 전기 구동 장치(5)의 고장 시 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 클램핑 부재(3)를 이동시켜, 클램핑 척(1)으로부터 공구의 드로 볼트(15)를 제거할 수 있도록 하기 위해, 척 몸체(2)에 장착된 가압 매체 포트(8)를 통해 가압 매체를 피스톤 챔버(10) 내로 유입시킨다. 여기서 가압 매체는 클램핑 스프링(7)에 대항하여 피스톤 표면(27)에 작용하면서, 피스톤(26)으로서 형성된 클램핑 부재(3)를 전기 구동 장치(5)에 대해 축방향으로 조정한다. 그럼으로써, 여기서도 전기 구동 장치(5)에 할당된 정지면(28)으로부터 클램핑 부재(3)의 칼라부(6)에 할당된 대응 정지부(29)의 분리가 이루어진다.

도 5에는 본 발명에 따른 클램핑 척(1)과, 클램핑 팔레트(24)에 장착된 드로 볼트(15)로 이루어진 조합체가 도시되어 있다. 이 경우, 클램핑 팔레트(24)에 가압 매체 포트(8)가 장착되며, 이 가압 매체 포트를 통해, 비상 개방 수단으로서 이용되는 가압 매체가 척 몸체(2) 내에 형성된 피스톤 챔버(10) 내로 공급될 수 있다. 이 경우, 드로 볼트(15) 내에 가압 매체용 관통구(25)가 제공된다. 또한, 밀폐 커버와 클램핑 부재도, 피스톤 챔버(10) 내로 가압 매체를 유입시키기 위해 각각 관통구(25)를 포함한다. 그에 따라, 가압 매체는 간단히 중앙 가압 매체 포트(8)를 통해 클램핑 팔레트(24) 내로 유입될 수 있다. 그 다음, 클램핑 팔레트(24) 내에 형성된 적합한 가압 매체 라인들(9)을 통해, 가압 매체가 개별 클램핑 척들(1) 내로 유입되어, 축방향으로 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 상기 클램핑 척들을 조정한다. 이로써 비상 개방 수단은 상기 중앙 가압 매체 포트(8)를 통해 복수의 클램핑 척(1)을 동시에 비상 개방할 수 있다.

1: 클램핑 척
2: 척 몸체
3: 클램핑 부재
4: 세그먼트형 콜릿 척
5: 전기 구동 장치
6: 칼라부
7: 클램핑 스프링
8: 가압 매체 포트
9: 가압 매체 라인
10: 피스톤 챔버
11: 밀폐 커버
12: 클램핑 조
13: 위치 인디케이터
14: 위치 센서
15: 드로 볼트
16: 스핀들 구동부
17: 스핀들 로드
18: 스핀들 너트
19: 조작 부재
20: 베벨 기어 구동부
21: 나사붙이 링
22: 스핀들 링
23: 나사 연결부
24: 클램핑 팔레트
25: 관통구
26: 피스톤
27: 피스톤 표면
28: 정지면
29: 대응 정지부

Claims

2개 이상의 콜릿 조(12)를 포함하는 세그먼트형 콜릿 척(4)을 작동시키기 위해, 전기 구동 장치(5)에 의해 클램핑 위치와 릴리스 위치 사이에서 조정될 수 있는 클램핑 부재(3)가 내부에 배치된 척 몸체(2)를 가진 클램핑 척에 있어서,
클램핑된 세그먼트형 콜릿 척(4)의 릴리스를 위해, 전기 구동 장치(5)와 무관하게 작동될 수 있는 비상 개방 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제1항에 있어서, 클램핑 부재(3)는 비상 개방 수단에 의해 클램핑 위치에서 릴리스 위치로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제2항에 있어서, 상기 비상 개방 수단은, 클램핑된 세그먼트형 콜릿 척(4)의 개방을 위해, 클램핑 부재(3)를 조정하기 위한 스핀들 구동부(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제3항에 있어서, 스핀들 구동부(16)는, 스핀들 로드(17)를 통해 축방향으로 조정될 수 있으면서 클램핑 부재(3)에 작용하는 스핀들 너트(18)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제3항에 있어서, 스핀들 구동부(16)는, 스핀들 이동 방식으로 클램핑 부재(3)에 작용하는 나사 세그먼트를 조정하기 위한, 척 축을 중심으로 회전될 수 있는 나사붙이 링(21)으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제5항에 있어서, 상기 나사 세그먼트는 척 몸체(2) 내에서 안내되는 스핀들 링(22)의 외주연에 형성되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 스핀들 구동부(16)의 조정을 위해 바람직하게는 척 몸체(2)에 장착되는 조작 부재(19)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제7항에 있어서, 스핀들 구동부(16)와 조작 부재(19)를 연결하기 위해 하나 이상의 베벨 기어 구동부(20)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제1항 또는 제2항에 있어서, 가압 매체 라인(9)과 연결된 가압 매체 포트(8)가 제공되며, 이 가압 매체 포트를 통해, 피스톤 챔버(10) 내에 배치되어 피스톤(26)으로서 작용하는 클램핑 부재(3)의 피스톤 표면(27)이 가압 매체에 의해 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제9항에 있어서, 클램핑 부재(3)에는 피스톤 표면(27)을 확장하기 위한 칼라부(6)가 장착되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제9항 또는 제10항에 있어서, 가압 매체 포트(8)는 척 몸체(2)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 척 몸체(2) 내에서의 클램핑 부재(3)의 축방향 위치는 전기 구동 장치(5)의 축방향 위치에 상대적으로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척.
제9항에 따른 하나 이상의 클램핑 척과, 이 클램핑 척(1)의 수에 상응하는 개수의 드로 볼트(15)를 포함하는 클램핑 팔레트(24)로 이루어진 조합체에 있어서,
가압 매체 포트(8)가 클램핑 팔레트(24)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척과 클램핑 팔레트의 조합체.
제13항에 있어서, 하나 이상의 클램핑 척(1)의 각각의 피스톤 챔버(10) 내로의 가압 매체의 공급은 관련 드로 볼트(15)를 통해 실현되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 척과 클램핑 팔레트의 조합체.