KR20130136215A

KR20130136215A - Pipe purging device

Info

Publication number: KR20130136215A
Application number: KR1020120059858A
Authority: KR
Inventors: 박영준; 조기수; 허종행; 백태일
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2013-12-12
Also published as: KR101387745B1

Abstract

A pipe purging device is disclosed. A pipe purging device according to an embodiment of the present invention includes a propulsion body which is inserted into a pipe and propelled by an inner air flow of the pipe; a pair of first extendable bodies and second extendable bodies which are connected to the thrust body and which closely adhere to an inner wall of the pipe by being expanded by supplied air; an image unit which is connected to between the first and second expandable bodies and which tests the state of the inner wall of the pipe; a purging gas nozzle which supplies purging gas inside a space set between the first and second expandable bodies; and a cable connected one among the first and second expandable bodies.

Description

Pipe purging device {PIPE PURGING DEVICE}

본 발명은 파이프 퍼징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe purging device.

파이프 용접시, 용접 비드의 산화 방지를 위하여, 파이프 내부에 쉴드 가스, 예를 들면, 아르곤 가스를 주입하여 파이프를 퍼징 한다. 파이프 퍼징 작업은 파이프의 양 끝을 막고, 파이프 전체의 내부 공간에 쉴드 가스를 주입한다.In welding the pipe, a shield gas, for example, argon gas, is injected into the pipe to prevent oxidation of the weld bead to purge the pipe. The pipe purging operation closes both ends of the pipe and injects shield gas into the inner space of the whole pipe.

파이프 전체에 대하여 쉴드 가스를 주입하는 경우, 파이프의 길이가 길어지면서 쉴드 가스의 소모량이 많아지고, 쉴드 가스의 주입 시간, 즉 퍼징 대기 시간이 길어진다.When the shield gas is injected into the entire pipe, the length of the pipe increases, the consumption of the shield gas increases, and the injection time of the shield gas, that is, the purging waiting time, becomes long.

이 방법은 퍼징 및 용접 후, 파이프의 내부에 잔류하는 쉴드 가스를 확인할 수 없고, 용접 결과를 확인할 수 없다. 이를 확인하기 위하여, 파이프의 퍼징 및 용접 후, 내부 검사 장치(예를 들면, 내시경 장비)가 사용된다.This method cannot confirm the shielding gas remaining inside the pipe after purging and welding, and cannot confirm the welding result. To confirm this, after purging and welding of the pipe, an internal inspection device (eg endoscopy equipment) is used.

내부 검사 장치는 파이프의 내부로 삽입되어 쉴드 가스의 잔류 및 용접 결과(용접 비드)를 확인할 수 있게 한다. 그러나 확인 후, 용접 결과에 이상이 발견되면, 파이프 전체에 대하여 쉴드 가스를 재주입하고 다시 용접하는 문제점이 있다.An internal inspection device is inserted into the inside of the pipe to check for residual shield gas and welding results (welding beads). However, if abnormality is found in the welding result after confirmation, there is a problem of re-injecting the shield gas to the entire pipe and welding again.

본 발명의 일 실시예는 파이프의 일부 구간에 퍼징 가스를 주입하고 동시에 검사하는 파이프 퍼징 장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a pipe purging device for injecting and simultaneously inspecting a purging gas in a portion of the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치는, 파이프 내로 삽입되고, 상기 파이프 내의 공기의 흐름에 의하여 추진되는 추진체, 상기 추진체와 연결되고, 공급되는 에어에 의하여 팽창되어 상기 파이프의 내벽에 밀착되는 1쌍의 제1 신축체와 제2 신축체, 상기 제1 신축체와 상기 제2 신축체 사이에 연결되고, 상기 파이프의 내벽의 상태를 검사하는 영상 유닛, 상기 파이프 내부에서 상기 제1 신축체와 상기 제2 신축체 사이에 설정된 공간에 퍼징 가스를 공급하는 퍼징 가스 노즐, 및 상기 제1 신축체 및 상기 제2 신축체 중 어느 하나와 연결되는 케이블을 포함한다.Pipe purging device according to an embodiment of the present invention, the propellant is inserted into the pipe, and is propelled by the flow of air in the pipe, connected to the propellant, is expanded by the supplied air is in close contact with the inner wall of the pipe A pair of first and second stretched bodies, an imaging unit connected between the first and second stretched bodies and inspecting a state of an inner wall of the pipe, and the first stretched body inside the pipe And a purging gas nozzle for supplying a purging gas to a space set between the second elastic body, and a cable connected to any one of the first and second elastic bodies.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치는, 상기 파이프의 일측에 위치하는 마개, 및 상기 마개에 설치되고, 상기 케이블을 관통시키며 상기 파이프 내에 상기 공기의 흐름을 형성하는 이젝터를 더 포함한다.The pipe purging device according to an embodiment of the present invention further includes a stopper positioned at one side of the pipe, and an ejector installed at the stopper and penetrating the cable to form a flow of air in the pipe.

상기 케이블은, 상기 에어를 공급하는 에어 라인, 상기 퍼징 가스를 공급하는 가스 라인, 및 상기 영상 유닛을 제어하는 신호 라인을 포함할 수 있다.The cable may include an air line for supplying the air, a gas line for supplying the purging gas, and a signal line for controlling the imaging unit.

상기 제1 신축체 및 상기 제2 신축체는, 허브, 및 상기 허브의 외측에 구비되어 상기 에어에 의하여 수축 또는 팽창하는 튜브체를 포함할 수 있다.The first stretchable body and the second stretchable body may include a hub and a tube body provided outside the hub and contracted or expanded by the air.

상기 허브는, 상기 에어 라인을 통과시키는 제1 관통구, 상기 가스 라인을 통과시키는 제2 관통구 및 상기 신호 라인을 통과시키는 제3 관통구를 구비할 수 있다.The hub may include a first through hole through which the air line passes, a second through hole through the gas line, and a third through hole through the signal line.

상기 허브는, 상기 제1 관통구와 상기 튜브체를 연결하는 연결구를 더 구비할 수 있다.The hub may further include a connector for connecting the first through hole and the tube body.

본 발명의 일 실시예는, 추진체를 이용하여 제1, 제2 신축체 및 영상 유닛을 파이프 내부로 이동하고, 설정된 위치에서 제1, 제2 신축체를 팽창시켜 퍼징 가스를 주입함으로써 제1, 제2 신축체 사이에 대응하는 파이프의 일부 구간을 대상으로 퍼징 가스를 주입하고 동시에 파이프 내부를 검사할 수 있다.One embodiment of the present invention, by using a propellant to move the first and second expansion body and the imaging unit inside the pipe, inflating the first and second expansion body at the set position to inject the purging gas, A purge gas may be injected into a portion of the corresponding pipe between the second stretchable bodies, and the inside of the pipe may be inspected at the same time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치의 이동 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치의 퍼징 상태도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 제1 신축체의 단면도이다.
도 4은 도 1 및 도 2에 적용되는 제2 신축체의 단면도이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 적용되는 영상 유닛의 사시도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
도 7은 바와 영상 바디의 분해 사시도이다.1 is a state diagram of a pipe purging device according to an embodiment of the present invention.
2 is a purging state diagram of a pipe purging device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the first stretchable body applied to FIGS. 1 and 2.
4 is a cross-sectional view of the second stretchable body applied to FIGS. 1 and 2.
5 is a perspective view of an imaging unit applied to FIGS. 1 and 2.
Fig. 6 is a sectional view of Fig. 5. Fig.
7 is an exploded perspective view of a bar and an image body.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치의 이동 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치의 퍼징 상태도이다.1 is a moving state diagram of a pipe purging device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a purging state diagram of a pipe purging device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 파이프 퍼징 장치는 추진체(10), 제1 신축체(21), 제2 신축체(22), 영상 유닛(30), 퍼징 가스 노즐(40) 및 케이블(50)을 포함하여, 파이프(P)의 퍼징과 검사를 동시에 수행할 수 있도록 구성된다.1 and 2, the pipe purging apparatus of one embodiment includes a propellant 10, a first stretchable body 21, a second stretchable body 22, an imaging unit 30, a purging gas nozzle 40, and Including the cable 50, it is configured to perform the purging and inspection of the pipe (P) at the same time.

추진체(10)는 파이프(P)의 일측에서 다른 일측으로 공급되는 내부의 공기 흐름에 의하여 압력을 받아서 파이프(P)의 내벽(W)을 따라 진행되면서 장치 전체에 추진력을 제공한다.The propellant 10 is pressurized by the internal air flow supplied from one side of the pipe P to the other side and proceeds along the inner wall W of the pipe P to provide a thrust force to the entire device.

예를 들면, 추진체(10)는 접힌 상태로 파이프(P)의 내부로 삽입되고, 공급되는 공기 흐름에 의하여 파이프(P)의 내부에서 펼쳐지는 캐노피(canopy)로 형성될 수 있다.For example, the propellant 10 may be formed into a canopy that is inserted into the interior of the pipe P in a folded state and deployed inside the pipe P by the supplied air flow.

즉, 캐노피는 파이프(P)의 내경 보다 좁게 접힌 상태로 삽입되어, 공기 흐름에 의하여 파이프(P)의 내경에 대응하는 크기로 펴질 수 있다. 따라서 추진체(10)는 작업자가 들어갈 수 없는 작은 직경을 가지는 파이프(P)의 내부로 쉽게 삽입될 수 있다.That is, the canopy is inserted in a state of being folded narrower than the inner diameter of the pipe P, and can be expanded to a size corresponding to the inner diameter of the pipe P by the air flow. Therefore, the propellant 10 can be easily inserted into the pipe P having a small diameter that the operator can not enter.

또한, 캐노피는 파이프(P)의 내부에서 다양한 크기의 직경에 대응하여 펴지므로 다양한 직경의 파이프(P) 퍼징 및 검사에 적용될 수 있다. 캐노피는 유연성을 가지므로 파이프(P)의 굽은 부분을 쉽게 경유하면서 추진력을 제공할 수 있다.In addition, the canopy is expanded to correspond to the diameter of the various sizes in the inside of the pipe (P) can be applied to the purging and inspection of the pipe (P) of various diameters. Since the canopy has flexibility, it can easily drive the bent portion of the pipe P to provide a driving force.

제1, 제2 신축체(21, 22)는 추진체(10)에 연결되어 파이프(P) 내부에서 이동된 후, 파이프(P)의 외부에서 공급되는 에어에 의하여 팽창되어 파이프(P)의 내벽(W)에 밀착된다.The first and second elastic bodies 21 and 22 are connected to the propellant 10 and moved inside the pipe P, and are then expanded by the air supplied from the outside of the pipe P to form an inner wall of the pipe P. It is in close contact with (W).

파이프(P)는 용접 대상으로써 용접 대상 단부(E1, E2)를 서로 마주하는 제1 파이프(P1)와 제2 파이프(P2)를 포함한다. 따라서 제1, 제2 신축체(21, 22)는 용접 대상 단부(E1, E2) 각 측의 제1, 제2 파이프(P1, P2)의 내벽(W)에 밀착되어 공급되는 퍼징 가스가 채워지는 공간을 설정한다.The pipe P includes a first pipe P1 and a second pipe P2 facing each other to be welded ends E1 and E2 as welding objects. Therefore, the first and second elastic bodies 21 and 22 are filled with the purging gas supplied in close contact with the inner wall W of the first and second pipes P1 and P2 on each side of the welding target ends E1 and E2. Sets the space.

이와 같이, 제1, 제2 신축체(21, 22)가 제1, 제2 파이프(P1, P2) 내부에서 용접 대상 단부(E1, E2)를 포함하는 퍼징 가스 공간을 설정함으로써, 퍼징 가스의 주입 시간, 즉 퍼징 대기 시간이 단축되고, 퍼징 가스의 소비가 줄어들 수 있다.In this way, the first and second expansion bodies 21 and 22 set the purging gas spaces including the welding end portions E1 and E2 inside the first and second pipes P1 and P2, thereby providing The injection time, ie purging wait time, can be shortened and the consumption of purging gas can be reduced.

도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 제1 신축체(21)의 단면도이고, 도 4은 도 1 및 도 2에 적용되는 제2 신축체(22)의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the first stretchable body 21 applied to FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the second stretchable body 22 applied to FIGS. 1 and 2.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1, 제2 신축체(21, 22)는 중심을 형성하는 허브(211, 221), 및 허브(211, 221)의 외측에 구비되어 공급되는 에어에 의하여 팽창 및 수축 작용하는 튜브체(212, 222)를 포함한다.3 and 4, the first and second elastic bodies 21 and 22 are formed by hubs 211 and 221 forming a center and air supplied to the outside of the hubs 211 and 221. Tube bodies 212 and 222 that expand and contract.

허브(211, 221)는 탄성재로 형성되고, 튜브체(212, 222)는 에어가 공급되지 않은 수축 상태로 파이프(P)의 내부를 이동할 수 있다. 튜브체(212, 222)는 에어가 공급된 팽창 상태에서 제1, 제2 파이프(P1, P2)의 내벽(W)에 밀착되어 제1, 제2 신축체(21, 22) 사이에 밀폐 공간을 형성한다.The hubs 211 and 221 are formed of an elastic material, and the tube bodies 212 and 222 may move inside the pipe P in a contracted state in which no air is supplied. The tubular bodies 212 and 222 are in close contact with the inner walls W of the first and second pipes P1 and P2 in an expanded state in which air is supplied, thereby confining the space between the first and second flexible bodies 21 and 22. To form.

즉 제1, 제2 신축체(21, 22)는 용접 대상 단부(E1, E2)를 사이에 두고, 제1, 제2 파이프(P1, P2)의 내부에 각각 배치된다. 퍼징 가스가 공급되고 용접되기 전까지, 용접 대상 단부(E1, E2)는 제1, 제2 파이프(P1, P2)의 외면에 부착되는 테이프(미도시)로 밀폐된다.That is, the 1st, 2nd elastic bodies 21 and 22 are arrange | positioned inside the 1st, 2nd pipe P1 and P2, respectively, between the welding target edge parts E1 and E2. Until the purging gas is supplied and welded, the end parts E1 and E2 to be welded are sealed with a tape (not shown) attached to the outer surfaces of the first and second pipes P1 and P2.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 영상 유닛(30)은 제1 신축체(21)와 제2 신축체(22) 사이에 구비되고, 제2 신축체(22)에 제1 연결줄(S1)로 연결되어 추진체(10)의 추진력에 의하여 제1, 제2 추진체(21, 22)와 함께 파이프(P)의 내벽(W)을 주행하면서 내벽(W)의 상태를 검사할 수 있도록 구성된다. 제2 신축체(22)는 추진체(10)에 제2 연결줄(S2)로 더 연결된다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the imaging unit 30 is provided between the first stretchable body 21 and the second stretchable body 22, and the first connecting line S1 is connected to the second stretchable body 22. It is configured to be able to inspect the state of the inner wall (W) while driving the inner wall (W) of the pipe (P) together with the first and second propellants (21, 22) by the driving force of the propellant (10). The second stretchable body 22 is further connected to the propellant 10 by a second connecting line S2.

퍼징 가스 노즐(40)은 파이프(P) 내부에서 제1 신축체(21)와 제2 신축체(22) 사이에 설정되는 퍼징 가스 공간에 공급되는 퍼징 가스를 주입하도록 연결 및 배치된다. 예를 들면, 퍼징 가스 노즐(40)은 영상 유닛(30)에 구비될 수 있다.The purging gas nozzle 40 is connected and arranged to inject the purging gas supplied to the purging gas space set between the first and second elastic bodies 21 and 22 in the pipe P. For example, the purging gas nozzle 40 may be provided in the imaging unit 30.

퍼징 가스 노즐(40)에서 공급되는 퍼징 가스, 즉 쉴드 가스는 용접 대상 단부(E1, E2) 측에서 제1, 제2 파이프(P1, P2)와 제1, 제2 신축체(21, 22)로 설정되는 퍼징 가스 공간에 채워진다.The purging gas supplied from the purging gas nozzle 40, that is, the shielding gas, is formed on the first and second pipes P1 and P2 and the first and second flexible bodies 21 and 22 at the end portions E1 and E2 to be welded. Filled in the purging gas space is set to.

용접 대상 단부(E1, E2)는 테이프를 부분적으로 제거하면서 용접될 수 있다. 용접이 진행되는 동안 퍼징 가스 노즐(40)은 퍼징 가스 공간에 쉴드 가스가 설정된 순도를 유지할 수 있도록 쉴드 가스를 지속적으로 공급한다.Ends E1 and E2 to be welded can be welded while partially removing the tape. During the welding process, the purging gas nozzle 40 continuously supplies the shield gas to the purging gas space so that the shield gas maintains the set purity.

케이블(50)은 제1, 제2 신축체(21, 22)와 영상 유닛(30)에 연결되어, 제1, 제2 신축체(21, 22)와 영상 유닛(30)의 구동 및 제어를 가능하게 한다. 예를 들면, 케이블(50)은 추진체(10)에서 원거리에 위치하는 제1 신축체(21)에 연결되고, 제1 신축체(21)를 통하여 영상 유닛(30)에 연결되며, 영상 유닛(30)을 통하여 제2 신축체(22)에 연결된다.The cable 50 is connected to the first and second expansion bodies 21 and 22 and the imaging unit 30 to drive and control the first and second expansion bodies 21 and 22 and the imaging unit 30. Make it possible. For example, the cable 50 is connected to the first elastic body 21 located at a distance from the propellant 10, and is connected to the imaging unit 30 through the first elastic body 21, and the imaging unit ( 30 is connected to the second stretchable body 22.

도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 케이블(50)은 제1, 제2 추진체(21, 22)를 팽창시키는 에어를 공급하는 에어 라인(51), 퍼징 가스 노즐(40)에 퍼징 가스를 공급하는 가스 라인(52), 및 영상 유닛(30)을 제어하는 신호 라인(53)을 포함한다.Specifically, referring to FIG. 3, the cable 50 supplies a purging gas to an air line 51 and a purging gas nozzle 40 that supply air for expanding the first and second propellants 21 and 22. A gas line 52, and a signal line 53 for controlling the imaging unit 30.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 파이프 퍼징 장치는 윈치(60), 마개(70) 및 이젝터(80)를 더 포함할 수 있다. 윈치(60)는 파이프(P)의 외부에 구비되어 케이블(50)에 연결되어 케이블(50)을 파이프(P)의 내부로 공급하거나 공급되었던 케이블(50)을 파이프(P)의 외부로 회수한다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the pipe purging device of one embodiment may further include a winch 60, a stopper 70, and an ejector 80. The winch 60 is provided outside the pipe P and connected to the cable 50 to supply the cable 50 to the inside of the pipe P or to recover the cable 50 that has been supplied to the outside of the pipe P. do.

윈치(60)는 대상 파이프(P)의 길이가 길어 케이블(50)의 길이가 길어지는 경우, 케이블(50)의 공급과 회수를 편리하게 한다. 마개(70)는 제1 파이프(P1)의 일측에 결합되어, 제1 파이프(P1)의 일측으로 케이블(50)의 공급을 가능하게 하면서 추진체(10)의 추진을 위하여 공급되는 공기 흐름의 누설을 방지한다.The winch 60 facilitates supply and recovery of the cable 50 when the length of the object pipe P is long and the length of the cable 50 is long. The stopper 70 is coupled to one side of the first pipe P1 to enable the supply of the cable 50 to one side of the first pipe P1 while leakage of the air flow supplied for propulsion of the propellant 10. To prevent.

이젝터(80)는 마개(70)의 중심에 설치되고 이젝터(80)의 중심으로 케이블(50)을 관통시키며 제1 파이프(P1) 내부로 공기 흐름을 형성할 수 있도록 구성된다. 마개(70)는 중심에 설치 구멍(71)을 형성하고, 이젝터(80)는 설치 구멍(71)에 기밀 구조로 설치된다.The ejector 80 is installed at the center of the stopper 70 and is configured to penetrate the cable 50 to the center of the ejector 80 and form an air flow into the first pipe P1. The stopper 70 forms an installation hole 71 at the center, and the ejector 80 is installed in the installation hole 71 in an airtight structure.

이젝터(80)는 케이블(50)을 관통시키는 관통 구멍(81)을 형성하고, 케이블(50)은 관통 구멍(81)에 헐거운 구조로 삽입 및 통과한다. 이젝터(80)는 관통 구멍(81)에 연결되어 관통 구멍(81)의 일측에 압축 공기인 소스 에어를 공급하는 소스 구멍(82)을 형성한다.The ejector 80 forms a through hole 81 that penetrates the cable 50, and the cable 50 is inserted into and passes through the loose hole 81 in a loose structure. The ejector 80 is connected to the through hole 81 to form a source hole 82 for supplying source air, which is compressed air, to one side of the through hole 81.

소스 구멍(82)으로 소스 에어가 공급될 때, 관통 구멍(81)을 통하여 대량의 공기가 제1 파이프(P1) 내부로 흡입된다. 즉 이젝터(80)는 제1 파이프(P1)의 내부로 유입되는 공기 흐름을 형성하여 추진체(10)의 추진을 가능하게 한다.When source air is supplied to the source hole 82, a large amount of air is sucked into the first pipe P1 through the through hole 81. That is, the ejector 80 forms an air flow flowing into the inside of the first pipe P1 to enable propulsion of the propellant 10.

도 3을 참조하면, 제1 신축체(21)에서 허브(211)는 에어 라인(51)을 연결 또는 통과시키는 제1 관통구(511), 가스 라인(52)을 연결 또는 통과시키는 제2 관통구(521) 및 신호 라인(53)을 연결 또는 통과시키는 제3 관통구(531)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the hub 211 in the first stretchable body 21 may include a first through hole 511 connecting or passing through the air line 51, and a second through hole connecting or passing through the gas line 52. A third through hole 531 connects or passes through the sphere 521 and the signal line 53.

허브(211)가 탄성재로 형성됨에 따라 제1, 제2, 제3 관통구(511, 521, 531)에 에어 라인(51), 가스 라인(52) 및 신호 라인(53)의 억지 끼움 연결이 가능하여 각 라인들의 연결이 용이하다. 그리고 퍼징 가스의 누출이 방지된다.As the hub 211 is formed of an elastic material, an interference fit of the air line 51, the gas line 52, and the signal line 53 is connected to the first, second, and third through holes 511, 521, and 531. This makes it easy to connect each line. And leakage of purge gas is prevented.

또한, 허브(211)는 제1 관통구(511)를 튜브체(212)에 연결하는 제1 연결구(541)를 더 구비한다. 에어 라인(51)으로 공급되는 에어는 제1 연결구(541)를 통하여 튜브체(212)의 내부로 공급되어 제1 신축체(21)의 튜브체(212)를 팽창시킬 수 있다.In addition, the hub 211 further includes a first connector 541 that connects the first through hole 511 to the tube body 212. The air supplied to the air line 51 may be supplied into the tube body 212 through the first connector 541 to expand the tube body 212 of the first elastic body 21.

도 4를 참조하면, 제2 신축체(22)에서 허브(221)는 에어 라인(51)을 연결하여, 튜브체(222)에 연결하는 제2 연결구(542)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the hub 221 in the second stretchable body 22 includes a second connector 542 connecting the air line 51 to the tube body 222.

허브(221)가 탄성재로 형성됨에 따라 제2 연결구(542)에 에어 라인(51)의 억지 끼움 연결이 가능하여 에어 라인(51)의 연결이 용이하다. 그리고 퍼징 가스의 누출이 방지된다.As the hub 221 is formed of an elastic material, an interference fit of the air line 51 can be connected to the second connector 542, thereby easily connecting the air line 51. And leakage of purge gas is prevented.

에어 라인(51)으로 공급되는 에어는 제2 연결구(542)를 통하여 튜브체(222)의 내부로 공급되어 제2 신축체(22)의 튜브체(222)를 팽창시킬 수 있다.The air supplied to the air line 51 may be supplied into the tube body 222 through the second connector 542 to expand the tube body 222 of the second stretchable body 22.

제2 신축체(22)는 일측에 제1 연결줄(S1)로 영상 유닛(30)에 연결되고, 다른 일측에 제2 연결줄(S2)로 추진체(10)에 연결된다. 또한 영상 유닛(30)은 제1 신축체(21)에 케이블(50)로 연결된다.The second stretchable body 22 is connected to the imaging unit 30 by a first connecting line S1 on one side, and is connected to the propellant 10 by a second connecting line S2 on the other side. In addition, the imaging unit 30 is connected to the first stretchable body 21 by a cable 50.

도 5는 도 1 및 도 2에 적용되는 영상 유닛(30)의 사시도이고, 도 6은 도 5의 단면도이며, 도 7은 바(34)와 영상 바디(31)의 분해 사시도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 영상 유닛(30)은 파이프(P)의 내벽(W)을 검사할 수 있도록 영상 바디(31), 카메라(32), 엘이디(33) 및 바(34)를 포함한다.5 is a perspective view of the imaging unit 30 applied to FIGS. 1 and 2, FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the bar 34 and the image body 31. 5 to 7, the imaging unit 30 controls the image body 31, the camera 32, the LED 33, and the bar 34 so that the inner wall W of the pipe P may be inspected. Include.

영상 바디(31)는 파이프(P)의 내부로 삽입될 수 있도록 파이프(P)의 내경보다 충분히 작은 크기로 형성된다. 영상 바디(31)는 최전방에 아이 볼트(311)를 구비하여 제2 신축체(22)에 제2 연결줄(S2)로 연결된다.The image body 31 is formed to have a size sufficiently smaller than the inner diameter of the pipe P so that the image body 31 can be inserted into the pipe P. The image body 31 includes an eye bolt 311 at the forefront and is connected to the second elastic body 22 by a second connecting line S2.

영상 바디(31)는 원주 방향에 대하여 적어도 3개의 장착부(36)를 형성하며, 본 실시예에서는 6개의 장착부(36)와 6개의 바(34)를 구비한다. 예를 들면, 바(34)는 장착부(36)에 토션 스프링(37)을 개재하여, 일단에 형성되는 장착구(331)와 이에 대응하여 형성되는 장착부(36)의 홀(364)에 삽입되는 힌지(38)로 회전 가능하게 장착된다.The image body 31 forms at least three mounting parts 36 with respect to the circumferential direction, and in this embodiment, six mounting parts 36 and six bars 34 are provided. For example, the bar 34 is inserted into the mounting hole 331 formed at one end of the mounting portion 36 through the torsion spring 37 and inserted into the hole 364 of the mounting portion 36 corresponding thereto. It is rotatably mounted by hinge 38.

따라서 바(34)는 토션 스프링(37)의 탄성에 의하여 힌지(38)를 중심으로 주행 방향으로 선회하려는 작용력을 받는다. 토션 스프링(37)은 다양한 구조로 적용 가능하다.Accordingly, the bar 34 receives an action force for turning in the traveling direction about the hinge 38 by the elasticity of the torsion spring 37. The torsion spring 37 is applicable to various structures.

일례로써, 장착부(36)는 바(34)의 일단이 삽입되어 선회되는 홈(361), 홈(361)에서 토션 스프링(37)에 의하여 일측으로 선회되는 개구(362), 및 바(34)의 선회 최대 범위를 한정하도록 다른 일측을 차단하는 차단벽(363)을 포함할 수 있다.For example, the mounting portion 36 includes a groove 361 in which one end of the bar 34 is inserted and pivoted, an opening 362 pivoted to one side by the torsion spring 37 in the groove 361, and the bar 34. It may include a blocking wall 363 blocking the other side to limit the maximum turning range of.

카메라(32)는 영상 바디(31)에 수용 장착되고 주행 방향의 전방을 향하여 구비된다. 엘이디(33)는 카메라(32)의 전방 외측에서 영상 바디(31)에 장착되어 파이프(P)의 내벽(W)에 빛을 조사하여, 카메라(32)의 내벽(W) 상태의 영상 촬영을 가능하게 한다.The camera 32 is accommodated in the image body 31 and provided forward in the driving direction. The LED 33 is attached to the image body 31 on the outside of the front side of the camera 32 and irradiates light to the inner wall W of the pipe P so as to shoot the image of the inner wall W of the camera 32 .

바(34)는 영상 바디(31)의 양측에 구비되어, 일단으로 영상 바디(31)에 장착되고, 다른 일단에 롤(35)을 구비한다. 즉 바(34) 및 롤(35)은 카메라(32)의 전방과 후방에 구비되어 영상 바디(31)를 지지하고 주행을 안내한다. 이때, 영상 유닛(30)은 파이프(P)의 내벽(W)에 롤(35)로 구름 접촉되면서 파이프(P)의 내부를 주행할 수 있다.The bars 34 are provided at both sides of the image body 31, are mounted to the image body 31 at one end, and have a roll 35 at the other end. That is, the bar 34 and the roll 35 are provided at the front and the rear of the camera 32 to support the image body 31 and guide the driving. In this case, the imaging unit 30 may travel inside the pipe P while rolling contacting the inner wall W of the pipe P with the roll 35.

한편, 케이블(50)은 제1 신축체(21)를 관통하여 영상 바디(31)에 연결된다. 신호 라인(53)은 카메라(32)에 연결되어, 장치의 외부에서 파이프(P) 내부 상태를 모니터링 할 수 있게 한다. 케이블(50)은 엘이디(33)에 연결되는 전력 라인(54)을 더 포함하여, 엘이디(33)의 조명을 제어할 수 있게 한다.Meanwhile, the cable 50 passes through the first elastic body 21 and is connected to the image body 31. The signal line 53 is connected to the camera 32, allowing monitoring of the internal state of the pipe P from the outside of the device. The cable 50 further includes a power line 54 connected to the LED 33 to enable control of the illumination of the LED 33.

따라서 카메라(32)는 용접 중에, 용접 대상 단부(E1, E2)의 용접 결과를 바로 확인할 수 있고, 용접 불량시, 바로 용접 상태를 수정할 수 있게 한다. 즉 퍼징 가스를 배출하지 않고 다시 용접 작업을 수행할 수 있으므로 재 퍼징을 위한 대기 시간을 제거할 수 있고, 퍼징 가스의 소비를 더욱 줄일 수 있다.Therefore, the camera 32 can immediately confirm the welding result of the welding end edges E1 and E2 during welding, and can correct a welding state immediately in case of a welding failure. That is, the welding operation can be performed again without releasing the purging gas, thereby eliminating the waiting time for repurging and further reducing the consumption of the purging gas.

에어 라인(51)은 영상 바디(31)을 관통하여 영상 바디(31)의 전방에 구비되는 연결 부재(55)에 연결된다. 제1 신축체(21)에 연결되는 에어 라인(51)은 연결 부재(55)를 통하여 제2 신축체(22)에 연결되어, 제1, 제2 신축체(21, 22)를 동시에 팽창시킬 수 있게 한다.The air line 51 penetrates through the image body 31 and is connected to the connection member 55 provided in front of the image body 31. The air line 51 connected to the first stretchable body 21 is connected to the second stretchable body 22 through the connecting member 55 to simultaneously expand the first and second stretchable bodies 21 and 22. To be able.

가스 라인(52)은 영상 바디(31)에 설치되는 퍼징 가스 노즐(40)에 연결되어 제1, 제2 신축체(21, 22) 사이에 설정되는 퍼징 가스 공간에 퍼징 가스를 공급할 수 있다.The gas line 52 may be connected to the purging gas nozzle 40 installed in the image body 31 to supply the purging gas to the purging gas space set between the first and second expansion bodies 21 and 22.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 추진체 21, 22 : 제1, 제2 신축체
30 : 영상 유닛 31 : 영상 바디
32 : 카메라 33 : 엘이디
34 : 바 35 : 롤
36 : 장착부 37 : 토션 스프링
38 : 힌지 40 : 퍼징 가스 노즐
50 : 케이블 51 : 에어 라인
52 : 가스 라인 53 : 신호 라인
54 : 전력 라인 55 : 연결 부재
60 : 윈치 70 : 마개
71, 81 : 설치, 관통 구멍 80 : 이젝터
82 : 소스 구멍 211, 221 : 허브
212, 222 : 튜브체 263 : 차단벽
311 : 아이 볼트 331 : 장착구
361 : 홈 362 : 개구
364 : 홀 511, 521, 531 : 제1, 제2, 제3 관통구
541, 542 : 제1, 제2 연결구 P : 파이프
P1, P2 : 제1, 제2 파이프 S1, S2 : 제1, 제2 연결줄10: propellant 21, 22: first and second stretch body
30: video unit 31: video body
32: camera 33: LED
34: Bar 35: Roll
36: mounting portion 37: torsion spring
38: hinge 40: purging gas nozzle
50: cable 51: air line
52 gas line 53 signal line
54 power line 55 connection member
60: winch 70: stopper
71, 81: installation, through hole 80: ejector
82: source hole 211, 221: hub
212 and 222: Tube body 263: Barrier wall
311: eye bolt 331: mounting holes
361: groove 362: opening
364: holes 511, 521, 531: first, second, third through holes
541, 542: first and second connector P: pipe
P1, P2: 1st, 2nd pipe S1, S2: 1st, 2nd connection line

Claims

A propellant inserted into the pipe and propelled by the flow of air in the pipe;
A pair of first and second elastic bodies connected to the propellant and inflated by the supplied air to be in close contact with the inner wall of the pipe;
An imaging unit connected between the first stretchable body and the second stretchable body and inspecting a state of an inner wall of the pipe;
A purging gas nozzle configured to supply a purging gas into a space set between the first and second stretchable bodies in the pipe; And
A pipe purging device comprising a cable connected to any one of the first and second flexible bodies.

The method of claim 1,
A cap positioned at one side of the pipe, and
And an ejector installed in the stopper, penetrating the cable and forming the flow of air in the pipe.

The method of claim 1,
The cable,
An air line for supplying the air,
A gas line for supplying the purging gas, and
And a pipe line for controlling the imaging unit.

The method of claim 3,
The first stretch body and the second stretch body,
Herbs, and
Pipe purging device provided on the outside of the hub including a tube body that is contracted or expanded by the air.

5. The method of claim 4,
The hub,
A first through hole through the air line,
A second through hole through the gas line;
And a third through hole for passing the signal line.

The method of claim 5,
The hub,
And a connector for connecting the first through hole and the tube body.