KR20130128767A

KR20130128767A - Mobile device with sensing danger function and method for sensing unpxected danger using the same

Info

Publication number: KR20130128767A
Application number: KR1020120052775A
Authority: KR
Inventors: 정대권
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-11-27

Abstract

A terminal for sensing danger prepared by the present invention comprises a Doppler sensor unit which senses a Doppler frequency; a control unit which performs the determination on adjacent danger in order to generate control information using the received Doppler frequency from the Doppler sensor unit; a speaker unit which outputs danger of a user on a blind spot as a sound by the control information of the control unit; and a display unit which is to notify the user of the danger on the blind spot as an image or a text message by the control information of the control unit. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) No;(CC) Yes;(DD) End;(S310) Start a danger detecting and alarming service;(S320) Sense nearby danger using a Doppler sensor unit;(S330) Is there any nearby danger to have been detected ?;(S340) Notice about the nearby danger

Description

Mobile device with sensing danger function and method for sensing unpxected danger using the same}

본 발명은 위험감지 단말기 및 이를 이용한 위험 알림 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a risk detection terminal and a risk notification method using the same.

종래에 휴대 단말기 보급률의 급속한 증가로 휴대 단말기는 이제 현대인의 생활필수품으로 자리매김하게 되었다. In the past, due to the rapid increase in the penetration rate of portable terminals, portable terminals are now becoming a necessity of modern man.

이와 같은 휴대 단말기는 고유의 음성 통화 서비스뿐만 아니라 각종 데이터 전송 서비스와 다양한 부가서비스도 제공할 수 있게 되어 기능상 멀티미디어 통신기기로 변모하게 되었다. 휴대 단말기가 제공 가능한 서비스의 증가와 더불어 휴대 단말기를 제어하는 UI(user Interface) 기술도 지속적으로 개발되었다. Such a mobile terminal can provide not only a unique voice call service but also various data transmission services and various additional services, thereby becoming a multimedia communication device. Along with an increase in services that can be provided by the mobile terminal, user interface (UI) technology for controlling the mobile terminal has been continuously developed.

특히, 스마트 폰과 같은 휴대 단말기를 통해 사용자가 게임, MP3, DMB 등의 멀티미디어를 이용할 때, 사용자는 이어폰이나 헤드폰을 통해 멀티미디어를 감상하여 사용자는 외부의 소리를 잘 듣지 못하는 경우가 많다. In particular, when a user uses a multimedia such as a game, MP3, or DMB through a mobile terminal such as a smart phone, the user often listens to the multimedia through earphones or headphones, and the user often does not hear external sounds well.

이에, 음악을 감상중인 사용자는 자신을 향해 다가오는 각종 차량을 잘 인지하지 못하며, 전화소리나 타인의 소리를 인지하기 어려운 경우가 많다. 만일 오디오를 감상중인 사용자를 향해 다가오는 물체가 차량이라면 사용자는 사고를 당할 위험이 있다. Accordingly, the user who is listening to the music may not be aware of various vehicles coming toward him, and it is often difficult to recognize the sound of a phone call or another person. If the object coming toward the user listening to the audio is a vehicle, the user is at risk of an accident.

이러한 위험을 사용자에게 알리기 위해 국내등록특허공보 제 10-0651592호(2006년11월22일 등록)에 기재된 바와 같이 DMB 또는 MP3 등의 서비스를 제공하는 중에 카메라를 통해 전방의 위험을 감지하고, 사용자에게 감지된 전방 위험을 음성, 문자 등으로 알려준다. In order to inform the user of this risk, as described in Korean Patent Publication No. 10-0651592 (registered on November 22, 2006), the user can detect the danger in front of the camera through the camera while providing services such as DMB or MP3. Informs the front of the detected danger by voice or text.

그러나, 이러한 위험 알림 방법은 전방 위험에 한정되고 사용자의 측면과 후면 등의 사각지대에 대한 위험을 감지하는데 어려움이 있다.
However, such a risk notification method is limited to the front danger and there is a difficulty in detecting a danger for blind spots such as the side and the rear of the user.

본 발명의 관점은 상기의 문제점을 해소하기 위해 도플러 센서를 이용하여 사각지대의 위험을 감지하여 사용자에게 알려주는 단말기를 제공하는 데 있다. An aspect of the present invention is to provide a terminal for detecting the danger of blind spots using a Doppler sensor to inform the user to solve the above problems.

본 발명의 다른 관점은 상기의 문제점을 해소하기 위해 도플러 센서를 이용하여 사각지대의 위험을 감지하여 사용자에게 알려주는 위험 알림방법을 제공하는 데 있다.
Another aspect of the present invention is to provide a risk notification method for informing the user by detecting the danger of blind spots using a Doppler sensor to solve the above problems.

본 발명의 일실시예에 따른 위험감지 단말기는 도플러 주파수를 감지하는 도플러 센서부; 상기 도플러 센서부로부터 수신된 상기 도플러 주파수를 이용하여 근접위험 판단을 수행하여 제어정보를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 제어정보에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 소리로 출력하는 스피커부; 및 상기 제어부의 제어정보에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 영상 또는 문자로 알리기 위한 디스플레이부;를 포함한다. Danger detection terminal according to an embodiment of the present invention includes a Doppler sensor unit for detecting the Doppler frequency; A control unit configured to generate control information by performing proximity risk determination using the Doppler frequency received from the Doppler sensor unit; A speaker unit for outputting a sound of danger to the user's blind spot by the control information of the controller; And a display unit for notifying the user of danger of blind spots by an image or text by control information of the controller.

본 발명의 일실시예에 따른 위험감지 단말기는 사용자의 명령을 입력받아 상기 제어부로 전달하는 입력부; 상기 제어부에 의해 무선통신을 이용한 서비스를 수행하기 위한 무선 송수신부; 및 상기 도플러 주파수를 이용한 사각지대의 위험을 알려주기 위한 프로그램 또는 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a risk detecting terminal comprises: an input unit configured to receive a command of a user and transmit the received command to the controller; A wireless transceiver for performing a service using wireless communication by the controller; And a storage unit for storing a program or information for informing a danger of the blind spot using the Doppler frequency.

본 발명의 일실시예에 따른 위험감지 단말기에서 상기 제어부는 상기 도플러 주파수를 이용하여 연산 검출된 접근 속도 또는 접근 거리를 기반으로 상기 제어정보를 생성한다. In the risk detection terminal according to an embodiment of the present invention, the control unit generates the control information based on the approach speed or the approach distance calculated using the Doppler frequency.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법은 제어부가 도플러 센서부를 이용한 위험 감지 알림 서비스를 시동하는 단계; 상기 제어부가 상기 도플러 센서부를 통해 검출된 도플러 주파수를 이용하여 사용자의 사각지대에 대한 근접 위험정보를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 근접 위험정보에 의해 사용자가 근접 위험이 있는지를 판단하는 단계; 및 상기 제어부는 스피커부 또는 디스플레이부를 통해 사용자의 근접 위험 상황을 알리는 단계;를 포함한다. In addition, the risk notification method according to another embodiment of the present invention comprises the steps of starting the risk detection notification service using the control unit Doppler sensor; Detecting, by the control unit, proximity danger information on a blind spot of a user using the Doppler frequency detected by the Doppler sensor unit; Determining, by the controller, whether the user has a proximity risk based on the proximity risk information; And informing the user of a proximity danger situation through the speaker unit or the display unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법에서 상기 위험 감지 알림 서비스를 시동하는 단계는 상기 제어부가 저장부에 저장된 상기 위험 감지 알림 서비스에 관한 어플리케이션 또는 프로그램을 실행하는 단계; 및 상기 도플러 센서부가 실시간으로 반송파를 출력하여 도플러 효과에 의한 도플러 주파수를 검출하는 단계;를 포함한다. In the risk notification method according to another embodiment of the present invention, starting the risk detection notification service may include: executing, by the control unit, an application or a program related to the danger detection notification service stored in a storage unit; And detecting the Doppler frequency due to the Doppler effect by outputting a carrier wave in real time by the Doppler sensor unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법은 상기 근접 위험정보를 감지하는 단계에서 상기 근접 위험정보로서 상기 도플러 센서부에서 감지되는 소리의 진폭값, 상기 사각지대에서 물체의 접근 속도(V_S) 및 물체의 접근 거리를 포함한다. According to another exemplary embodiment of the present disclosure, a method for alerting danger includes amplitude values of sounds detected by the Doppler sensor unit as the proximity danger information in the step of detecting the proximity danger information, and an approach speed (V _S ) of an object in the blind spot. And the approach distance of the object.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법에서 상기 근접 위험정보를 감지하는 단계는 상기 도플러 센서부에서 감지되는 소리의 진폭값이 기준 진폭값을 초과하는 경우에 수행한다. In the risk notification method according to another embodiment of the present invention, the detecting of the proximity danger information is performed when the amplitude value of the sound detected by the Doppler sensor unit exceeds a reference amplitude value.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법에서 상기 접근 속도(V_S) 및 물체의 접근 거리는 상기 도플러 센서부에서 감지되는 도플러 주파수를 이용한 In the risk notification method according to another embodiment of the present invention, the approaching speed V _S and the approaching distance of an object are based on the Doppler frequency detected by the Doppler sensor unit.

(f': 도플러 주파수, f: 반송파의 주파수, V: 음파의 속도, V_d: 사용자의 속도, V_S: 물체의 접근 속도) (f ': Doppler frequency, f: frequency of carrier wave, V: speed of sound wave, V _d : speed of user, V _S : speed of approach of object)

의 관계식을 통해 연산된다.
It is calculated through the relational expression of.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional, dictionary sense, and should not be construed as defining the concept of a term appropriately in order to describe the inventor in his or her best way. It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 위험감지 단말기는 도플러 센서부로부터 수신된 도플러 주파수 정보를 이용하여 후방과 같은 사용자의 사각지대에 대한 위험을 실시간으로 알려주므로, 이어폰이나 헤드폰을 착용한 단말기 사용자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다. The risk detection terminal according to the present invention informs the user of the danger to the blind spot of the user such as the rear in real time using the Doppler frequency information received from the Doppler sensor unit, thereby promoting the safety of the user of the terminal wearing the earphone or headphone. It has an effect.

본 발명에 따른 위험감지 단말기를 이용한 위험 알림 방법은 도플러 효과를 이용하여 사용자의 사각지대에 대한 위험을 실시간으로 인지시켜 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The risk notification method using the risk detection terminal according to the present invention has an effect of preventing an accident in advance by recognizing a danger to a blind spot of a user in real time using a Doppler effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주는 단말기를 설명하기 위한 단말기 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주는 단말기의 기능을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주는 단말기를 이용한 위험 알림 방법을 설명하기 위한 순서도. 1 is a block diagram illustrating a terminal for notifying the danger of blind spots using the Doppler effect according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view for explaining the function of the terminal to inform the danger of blind spots using the Doppler effect in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart illustrating a risk notification method using a terminal for notifying the danger of blind spots using the Doppler effect in accordance with another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주는 단말기를 설명하기 위한 단말기 구성도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating a terminal for notifying the danger of blind spots using the Doppler effect according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 단말기(100)는 사용자의 사각지대로부터 수신되는 도플러 주파수를 감지하는 도플러 센서부(110), 무선통신을 이용한 서비스를 수행하기 위한 무선 송수신부(120), 사용자가 명령을 입력하는 터치 패드 또는 터치펜 등과 같은 입력부(130), 도플러 센서부(110)로부터 수신된 도플러 주파수를 이용한 위험 판단을 포함하여 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(140), 제어부(140)에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 소리로 출력하는 스피커부(150), 제어부(140)에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 영상 또는 문자로 알리기 위한 디스플레이부(160), 및 도플러 주파수를 이용한 사각지대의 위험을 알려주기 위한 프로그램 또는 정보를 저장하는 저장부(170)를 포함한다. The terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a Doppler sensor unit 110 for detecting a Doppler frequency received from a blind spot of a user, a wireless transceiver 120 for performing a service using a wireless communication, and a user Control unit 140 for controlling the overall operation of the terminal 100, including a risk determination using the Doppler frequency received from the input unit 130, the Doppler sensor unit 110, such as a touch pad or a touch pen for inputting a command A speaker unit 150 that outputs a danger for the blind spot of the user by sound 140, a display unit 160 for notifying the danger of the blind spot of the user by an image or text by the controller 140, and It includes a storage unit 170 for storing a program or information for informing the danger of blind spots using the Doppler frequency.

도플러 센서부(110)는 도플러 효과에 의한 도플러 주파수를 검출하는 도플러 센서를 포함하여, 예컨대 2.4Ghz 주파수의 반송파를 출력하고 출력된 반송파가 사용자의 사각지대에서 움직이는 트럭, 자동차 등의 물체에서 반사되는 주파수를 수신할 수 있다. The Doppler sensor unit 110 includes a Doppler sensor that detects the Doppler frequency due to the Doppler effect. For example, the Doppler sensor unit 110 outputs a carrier wave of 2.4 Ghz frequency and the output carrier wave is reflected from an object such as a truck or a car moving in a blind spot of a user. The frequency can be received.

무선 송수신부(120)는 무선전화통신 이외에 다양한 부가서비스로서 예컨대, DMB, SNS(Social Networking Service) 등의 정보를 무선통신을 통해 수신하여 제어부(140)로 전달하며, 제어부(140)에서 처리된 정보를 무선통신을 통해 송신 처리한다. In addition to wireless telephone communication, the wireless transmission / reception unit 120 receives various information such as DMB, SNS (Social Networking Service) through wireless communication, and transmits the information to the control unit 140 and is processed by the control unit 140. Transmit and process information via wireless communication.

제어부(140)는 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 특히 도플러 센서부(110)로부터 수신된 도플러 주파수를 이용하여 사용자의 사각지대에서 움직이는 트럭, 자동차 등의 물체가 사용자에게 접근하는 접근 속도와 접근 거리를 검출할 수 있다. 이렇게 검출된 접근 속도와 접근 거리에 따라, 제어부(140)는 사용자의 사각지대에 대한 위험을 판단할 수 있다. The controller 140 controls the overall operation of the terminal 100, and in particular, an approach speed at which an object such as a truck or a car moving in a blind spot of the user approaches the user by using the Doppler frequency received from the Doppler sensor unit 110. And approach distance can be detected. According to the detected approach speed and approach distance, the controller 140 may determine a risk for the blind spot of the user.

이러한 위험 판단에 따라, 제어부(140)는 연결된 스피커부(150) 또는 디스플레이부(160)를 통해 소리 또는 영상으로 사용자의 위험 상황을 알려줄 수 있다. According to the risk determination, the controller 140 may notify the user of a dangerous situation through a sound or an image through the connected speaker unit 150 or the display unit 160.

구체적으로, 제어부(130)는 도플러 센서부(110)를 통해 검출된 도플러 주파수에 의한 물체의 접근 속도를 산출하여 사용자에게 위험 물체가 다가온다고 판단되면, 스피커부(150)를 제어하여 이어폰 또는 헤드폰으로 제공되는 오디오 신호를 차단(또는 감소)시킨다. Specifically, the controller 130 calculates the approaching speed of the object by the Doppler frequency detected through the Doppler sensor unit 110 and determines that the dangerous object is approaching the user, the speaker unit 150 controls the earphone or the headphone. Blocks (or reduces) the audio signal provided by.

이를 위해 제어부(130)는 도플러 센서부(110)에서 수신하는 도플러 주파수에서 물체의 접근 속도를 산출하여 접근 속도의 증감을 검출하며, 동시에 사용자를 기준으로 물체의 접근 거리를 검출한다. To this end, the controller 130 calculates the approach speed of the object at the Doppler frequency received by the Doppler sensor unit 110 to detect the increase and decrease of the approach speed, and simultaneously detect the approach distance of the object based on the user.

이때, 제어부(130)는 검출된 접근 속도 및 접근 거리를 이용하여 사용자의 사각지대에 대한 위험을 판단하고, 이러한 위험을 스피커부(150) 또는 디스플레이부(160)를 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. In this case, the controller 130 may determine a risk for the blind spot of the user by using the detected approach speed and the approach distance, and inform the user of the risk through the speaker unit 150 or the display unit 160.

스피커부(150)는 제어부(140)에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 소리로 출력하는 부분으로, 예컨대 이어폰이나 헤드폰을 포함할 수 있다. 이러한 스피커부(150)는 평상시엔 MP3 또는 DMB 등의 멀티미디어 서비스에 의한 오디오 정보를 출력하지만, 제어부(140)에 의해 오디오 정보의 출력을 중단하고 사용자의 사각지대에 대한 위험을 소리 또는 "후방에 주의하세요"의 음성으로 출력할 수 있다. The speaker unit 150 is a part that outputs a danger for the blind spot of the user as a sound by the controller 140, and may include, for example, an earphone or a headphone. The speaker unit 150 usually outputs audio information by multimedia services such as MP3 or DMB, but stops the output of the audio information by the control unit 140 and alerts the user about the danger of blind spots or sounds. Please pay attention ".

디스플레이부(160)는 제어부(140)에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 영상 또는 문자로 알리기 위한 부분으로, DMB 등의 멀티미디어 서비스를 제공하는 중에 제어부(140)에 의해 사용자의 사각지대에 대한 위험을 "후방 주의"라는 문자 또는 붉은 색상의 영상을 디스플레이할 수도 있다. The display unit 160 is a part for informing the user of the danger of the blind spot by the controller 140 as an image or a text. The display unit 160 provides the multimedia service such as DMB to the blind spot of the user by the controller 140. The hazard may be displayed with the text "backward caution" or a red colored image.

저장부(170)는 도플러 주파수를 이용한 사각지대의 위험을 알려주기 위한 어플리케이션, 프로그램 또는 정보를 저장하는 부분으로, 제어부(140)에 의해 도플러 센서부(110)로부터 수신된 도플러 주파수 정보를 포함한 다양한 정보를 저장할 수 있다. The storage unit 170 stores an application, a program, or information for notifying the danger of the blind spot using the Doppler frequency, and includes various Doppler frequency information received from the Doppler sensor unit 110 by the controller 140. Information can be stored.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 도플러 센서부(110)로부터 수신된 도플러 주파수 정보를 이용하여 후방과 같은 사용자의 사각지대에서 트럭 등의 물체(200)로 인한 위험을 실시간으로 알려주므로, 이어폰이나 헤드폰을 착용한 단말기 사용자의 안전을 도모할 수 있다.
Terminal 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above is an object such as a truck in a blind spot of the user, such as the rear by using the Doppler frequency information received from the Doppler sensor unit 110 as shown in FIG. Since the risk caused by 200 is reported in real time, it is possible to promote the safety of the user of the terminal wearing the earphone or headphone.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주기 위한 위험 알림 방법에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 도플러 효과를 이용하여 사각지대의 위험을 알려주는 단말기를 이용한 위험 알림 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Hereinafter, a risk notification method for informing the danger of the blind spot using the Doppler effect according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating a risk notification method using a terminal for notifying danger of a blind spot using a Doppler effect according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위험 알림 방법은 단말기(100)의 사용자가 이어폰이나 헤드폰을 착용한 상태에서 입력부(130)를 통해 위험 감지 알림 서비스를 제공하는 명령을 입력함에 따라, 제어부(140)는 위험 감지 알림 서비스를 시동한다(S310). According to another exemplary embodiment of the present disclosure, a risk notification method may include a controller 140 as a user of a terminal 100 inputs a command for providing a risk detection notification service through an input unit 130 while wearing an earphone or a headphone. Starts the risk detection notification service (S310).

위험 감지 알림 서비스를 시동하기 위해, 제어부(140)는 저장부(170)에 저장된 어플리케이션 또는 프로그램을 실행한다. 또한, 제어부(140)는 도플러 센서부(110)가 실시간으로 반송파를 출력하여 도플러 효과에 의한 도플러 주파수를 검출하게 한다. In order to start the risk detection notification service, the controller 140 executes an application or a program stored in the storage unit 170. In addition, the control unit 140 allows the Doppler sensor unit 110 to output the carrier in real time to detect the Doppler frequency due to the Doppler effect.

이때, 제어부(140)는 도플러 센서부(110)를 이용하여 검출된 도플러 주파수를 이용하여 사용자의 사각지대에 대한 위험을 감지한다(S320). At this time, the control unit 140 detects a danger for the blind spot of the user using the Doppler frequency detected using the Doppler sensor unit 110 (S320).

구체적으로, 도플러 센서부(110)를 이용하여 검출된 도플러 주파수(f')는 아래의 [수학식 1]과 같은 관계식을 만족한다. In detail, the Doppler frequency f ′ detected using the Doppler sensor unit 110 satisfies a relational expression as shown in Equation 1 below.

여기서, 음파의 속도(V)는 소정의 온도에서의 상수값이다. 이때, 사용자의 속도(V_d)는 거의 0에 가깝거나, 또는 속도의 변화가 크지 않는 한 소정 시간 내에서는 고정된 값을 가질 수 있다. 그러므로, 도플러 주파수(f')와 반송파의 주파수(f)를 검출한 다음 [수학식 1]에서 물체의 접근 속도(V_S)를 유도해 낼 수 있다. Here, the speed V of sound waves is a constant value at predetermined temperature. In this case, the speed V _d of the user may have a fixed value within a predetermined time as long as the speed V _d is close to zero, or the speed change is not large. Therefore, the Doppler frequency f 'and the frequency f of the carrier can be detected, and then the approaching speed V _S of the object can be derived from Equation 1.

이와 같은 도플러 효과를 이용하여 도플러 센서부(110)에서 감지되는 주변 소리의 주파수가 점차로 높아지는 경우, 즉 접근 속도가 증가하는 경우, 사용자를 향해 차량 등의 물체(200)가 접근하는 것으로 판단할 수 있다. By using the Doppler effect, when the frequency of the ambient sound detected by the Doppler sensor unit 110 gradually increases, that is, when the approaching speed increases, it may be determined that an object 200 such as a vehicle approaches the user. have.

하지만, 접근 속도의 측정은 도플러 센서부(110)에서 감지되는 주변 소리가 기준 진폭값에 준하는 진폭값을 가질 때 적용되는 것이 바람직하다. 만일, 물체(200)의 접근 속도는 높으나 도플러 센서부(110)에서 감지되는 주변 소리의 진폭값이 40㏈ 미만인 경우는 먼 거리의 차량이 사용자의 방향 이외의 일방향으로 단순히 지나가는 상황일 수 있기 때문이다. However, the measurement of the approach speed is preferably applied when the ambient sound sensed by the Doppler sensor unit 110 has an amplitude value corresponding to the reference amplitude value. If the approaching speed of the object 200 is high but the amplitude value of the ambient sound detected by the Doppler sensor unit 110 is less than 40 Hz, the vehicle may be simply passing in one direction other than the user's direction. to be.

이에 따라, 제어부(140)는 도플러 센서부(110)에서 감지되는 주변 소리가 기준 진폭값, 예를 들어 40㏈의 기준 진폭값을 초과하는 진폭값을 가지는 경우에 대해서만 도플러 센서부(110)를 통해 검출된 도플러 주파수(f')를 이용하여 물체(200)의 접근 속도(V_S) 및 물체(200)의 접근 거리를 연산하게 된다. Accordingly, the controller 140 controls the Doppler sensor unit 110 only when the ambient sound detected by the Doppler sensor unit 110 has an amplitude value exceeding a reference amplitude value, for example, a reference amplitude of 40 Hz. The approach speed VS _{S of the} object 200 and the approach distance of the object 200 are calculated using the Doppler frequency f ′ detected through the object.

이렇게 연산 검출된 물체(200)의 접근 속도(V_S) 또는 물체(200)의 접근 거리에 관한 정보를 이용하여, 제어부(140)는 사용자가 사각지대의 물체(200)에 의한 근접 위험이 있는지를 판단한다(S330). Using the information about the approach speed V _{S of the} object 200 or the approach distance of the object 200, the controller 140 determines whether the user is in danger of proximity by the object 200 in a blind spot. Determine (S330).

즉, 물체(200)의 접근 속도(V_S)가 예컨대 60Km/h의 기준 속도를 초과하고 사용자와 물체(200) 사이의 접근 거리가 20m의 근접 위험 기준거리 이내로 연산 검출됨에 따라, 제어부(140)는 사용자가 근접 위험의 상황에 있는 것으로 판단할 수 있다. 물론, 제어부(140)는 물체(200)의 접근 거리에 관한 정보만을 이용하여 예컨대, 20m 이내로 설정된 근접 위험 기준거리에 따라 근접 위험의 상황을 판단할 수도 있다. That is, as the approach speed V _S of the object 200 exceeds a reference speed of 60 km / h, for example, and the approach distance between the user and the object 200 is calculated and detected within a 20 m proximity reference distance, the controller 140. ) May determine that the user is in a situation of proximity risk. Of course, the controller 140 may determine the situation of the proximity danger according to the proximity danger reference distance set within 20 m using only information on the approach distance of the object 200.

이러한 판단 단계(S330)의 판단 결과, 물체(200)의 접근 속도(V_S)가 기준 속도를 초과하지 않고 근접 위험 기준거리 이내이면, 제어부(140)는 도플러 센서부(110)를 통해 검출된 도플러 주파수를 이용하여 사용자의 사각지대에 대한 위험을 실시간으로 계속 감지한다. As a result of the determination of the determination step S330, if the approaching speed V _S of the object 200 does not exceed the reference speed and is within the proximity danger reference distance, the controller 140 is detected through the Doppler sensor unit 110. Doppler frequency is used to continuously detect the danger to the user's blind spot in real time.

그러나, 판단 단계(S330)의 판단 결과, 물체(200)의 접근 속도(V_S)가 기준 속도를 초과하거나 또는 근접 위험 기준거리 이내이면, 제어부(140)는 스피커부(150) 또는 디스플레이부(160)를 통해 사용자의 근접 위험 상황을 알린다(S340). However, determining if the approach speed (V _S) is greater than the reference speed or proximity within risk based on the distance of the step determined that the object 200 (S330), the control unit 140 speaker 150 or the display unit ( In operation S340, the user may notify a proximity danger situation of the user.

이때, 제어부(140)는 스피커부(150) 또는 디스플레이부(160)를 통한 오디오 정보의 출력 또는 멀티미디어 정보의 출력을 중단하고, 사용자의 사각지대에 대한 위험을 "후방에 주의하세요"의 소리 음성으로 출력하거나 또는 "후방 주의"라는 문자 또는 붉은 색상의 영상을 디스플레이할 수도 있다. At this time, the controller 140 stops the output of the audio information or the multimedia information output through the speaker unit 150 or the display unit 160, and the sound of the "be careful of the rear" voice of danger to the blind spot of the user The image may be displayed in a red color or the text "backward caution".

이에 따라, 단말기(100)의 사용자는 사각지대에 대한 근접 위험을 실시간으로 인지하게 되어, 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
Accordingly, the user of the terminal 100 is aware of the near danger to the blind spot in real time, it is possible to prevent the accident in advance.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. Although the technical idea of the present invention has been specifically described according to the above preferred embodiments, it is to be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative and not restrictive.

또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 실시가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 단말기 110: 도플러 센서부
120: 무선송수신부 130: 입력부
140: 제어부 150: 스피커부
160: 디스플레이부 170: 저장부
200: 물체 100: terminal 110: Doppler sensor unit
120: wireless transmission and reception unit 130: input unit
140: control unit 150: speaker unit
160: display unit 170: storage unit
200: object

Claims

Doppler sensor unit for detecting the Doppler frequency;
A control unit configured to generate control information by performing proximity risk determination using the Doppler frequency received from the Doppler sensor unit;
A speaker unit for outputting a sound of danger to the user's blind spot by the control information of the controller; And
A display unit for notifying a user of danger of blind spots by an image or a text by control information of the controller;
Risk detection terminal comprising a.

The method according to claim 1,
An input unit for receiving a command of a user and transferring the received command to the controller;
A wireless transceiver for performing a service using wireless communication by the controller; And
A storage unit for storing a program or information for informing the danger of the blind spot using the Doppler frequency;
Risk detection terminal further comprising.

The method according to claim 1,
The control unit is a risk detection terminal for generating the control information based on the approach speed or the approach distance calculated using the Doppler frequency.

Starting, by the controller, a risk detection notification service using the Doppler sensor unit;
Detecting, by the control unit, proximity danger information on a blind spot of a user using the Doppler frequency detected by the Doppler sensor unit;
Determining, by the controller, whether the user has a proximity risk based on the proximity risk information; And
The control unit may notify the proximity danger situation of the user through the speaker unit or the display unit;
Risk notification method comprising a.

The method of claim 4,
Starting the risk detection notification service is
Executing, by the control unit, an application or a program related to the risk detection notification service stored in a storage unit; And
Detecting a Doppler frequency due to a Doppler effect by outputting a carrier in real time by the Doppler sensor unit;
Risk notification method comprising a.

The method of claim 4,
In the step of detecting the proximity risk information
The proximity risk information is
The amplitude of the sound that is detected by the Doppler sensor, danger notification comprising the access distance of the approach speed (V _S) and the object of an object in the blind spot.

The method of claim 6,
Detecting the proximity risk information
The risk notification method is performed when the amplitude value of the sound detected by the Doppler sensor unit exceeds a reference amplitude value.

The method of claim 6,
The approaching speed V _S and the approaching distance of the object are based on the Doppler frequency detected by the Doppler sensor unit.

(f ': Doppler frequency, f: frequency of carrier wave, V: speed of sound wave, V _d : speed of user, V _S : speed of approach of object)
The risk notification method computed through the relational expression of.