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KR20130068159A - Method and apparatus for early waring of padastrian car crash using mobile device - Google Patents

Method and apparatus for early waring of padastrian car crash using mobile device Download PDF

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Publication number
KR20130068159A
KR20130068159A KR1020110134392A KR20110134392A KR20130068159A KR 20130068159 A KR20130068159 A KR 20130068159A KR 1020110134392 A KR1020110134392 A KR 1020110134392A KR 20110134392 A KR20110134392 A KR 20110134392A KR 20130068159 A KR20130068159 A KR 20130068159A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
vehicle
terminal
information
communication network
Prior art date
Application number
KR1020110134392A
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Korean (ko)
Inventor
조재형
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020110134392A priority Critical patent/KR20130068159A/en
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Abstract

PURPOSE: A traffic accident preventing method and apparatus, which can prevent pedestrian from traffic accident by checking position via pedestrian's and vehicle's terminal and predicting danger for notification via mobile radio communications network are provided. CONSTITUTION: A vehicle's terminal device (140, 150) and a pedestrian's mobile terminal (130) can periodically transmits a message of the current traveling state information including position information to mobile radio communications network, and the mobile radio communication network can process the transmitted messages to broadcast to cells near a vehicle or pedestrian (110). A vehicle's terminal device (140, 150) and pedestrian's mobile terminal (130) which received a message can check surrounding situation to calculate the possibility of collision and inform user or transmits an emergency message (120, 160, 170), which will be arriving at the expected collision object, to mobile radio communications network (100).

Description

보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR EARLY WARING OF PADASTRIAN CAR CRASH USING MOBILE DEVICE}Traffic accident prevention method and device using a pedestrian mobile terminal TECHNICAL FIELD OF APPARATUS FOR EARLY WARING OF PADASTRIAN CAR CRASH USING MOBILE DEVICE

본 발명의 일실시예는 보행자의 휴대 단말을 이용하여 위치를 측정하고, 측정된 위치를 이용하여 도로 횡단 상황정보를 주변의 주행중인 차량에게 알려 보행자와 운전자에게 모두 경고할 수 있는 방안에 관한 것이다.
One embodiment of the present invention relates to a method for measuring the position using a portable terminal of the pedestrian, and by using the measured position to inform the vehicle running around the road crossing situation information to warn both pedestrians and drivers. .

보행자 교통 사고를 방지하기 위한 종래의 교통안전 IT 기술로는 ITS (Intelligent Traffic System) 기술 등이 있다. 그러나, ITS 기술은 WAVE 등 전용 무선 대역 할당을 필요로 할 뿐만 아니라, 전용 노변장치 등 인프라 구축을 필요로 하고, 일반인들에게 전용 단말을 확산 시키기 위해 막대한 비용 투자를 필요로 하는 등 실용화에 어려움이 있다. 또한, 차량 레이더등 차량에 장착하는 독립형 충돌 감지 센서 기술을 이용하여 보행자 충돌 사고를 예방하는 방법이 있으나, 악천후나 도로의 난반사, 차량 밀집시 차량간 심한 센서 간섭 문제 등을 일으킬 경우 신뢰성이나 안정성 확보가 어렵다는 문제가 있다.Conventional traffic safety IT technologies for preventing pedestrian traffic accidents include ITS (Intelligent Traffic System) technology. However, ITS technology requires not only dedicated radio band allocation such as WAVE, but also requires infrastructure construction such as a dedicated roadside device, and it is difficult to put practical use such as enormous cost investment to spread private terminals to the general public. have. In addition, there is a method to prevent pedestrian collision accidents using stand-alone collision sensor technology mounted on a vehicle such as a vehicle radar.However, it ensures reliability and stability in case of bad weather, irregular reflection of roads, or severe sensor interference between vehicles in a crowded vehicle. There is a problem that is difficult.

한편, 휴대 단말을 이용하여 주변을 주행중인 차량간 상태정보, 위치정보 등을 전달할 경우 보행자에게 접근중인 차량과 보행자에게 조기에 경고 메시지를 전달하고 위험을 회피하게 할 수 있을 것이다. 그러나, 상기 방법은 휴대 단말이 이동통신망을 통하여 주변 차량 정보를 습득하고 충돌 위험을 계산하는 모듈이 필요하다.On the other hand, when using the portable terminal to transmit the status information, location information, etc. between the vehicle running around the vehicle may be able to early warning messages to the vehicles and pedestrians approaching the pedestrians and avoid the danger. However, the above method requires a module for the portable terminal to acquire surrounding vehicle information through the mobile communication network and calculate a collision risk.

또한, 해결해야 할 중요한 문제의 하나로, 휴대 단말의 제한된 밧데리 용량으로 인하여 전력 소모를 최소한 줄여야 한다. 예컨대, 휴대 단말의 보행자가 실내에서 지내는 시간 동안에는 교통사고의 위험이 없으므로 위치확인 및 사고위험 분석 등으로 인한 전력 소모를 최대한 억제 하여야 한다. 또한, 보행자가 육교 위를 지나거나 승용차 또는 버스에 타고 있는 중에는 위치적으로나 상황적으로 보행자 사고가 일어날 수 없는 상태를 구분하여 불필요한 위험 경고를 발생치 않도록 해야 한다.In addition, as an important problem to be solved, power consumption should be reduced at least due to the limited battery capacity of the portable terminal. For example, there is no risk of a traffic accident during the time when a pedestrian of a portable terminal stays indoors. Therefore, power consumption due to location confirmation and accident risk analysis should be suppressed as much as possible. In addition, while pedestrians are passing over an overpass or riding in a car or bus, it is necessary to distinguish between situations where pedestrian accidents cannot occur in a positional or situational manner so as not to generate an unnecessary danger warning.

또한 상기 보행자와 차량간 충돌을 방지 하기 위한 종래의 기술로, 밀리미터파 차량 레이더, 혹은 레이저 센서 등을 이용하여 도로상의 물체를 감지하고 자동으로 차량 제동 장치를 작동 시키기 위한 기술들이 있다. 그러나 상기 차량 레이더 기술 등은 도로상에 차량이 밀집한 경우 심한 차량간 간섭이나 레이더 신호의 난반사등으로 오동작할 가능성이 있고, 또한 노면에 누운 사람이나 도로로 갑자기 뛰어드는 어린이 등을 정확히 감지하기 어려운 등의 문제점이 있다.
In addition, as a conventional technique for preventing a collision between the pedestrian and the vehicle, there are techniques for detecting an object on the road using a millimeter wave vehicle radar or a laser sensor and automatically operating a vehicle braking device. However, the vehicle radar technology may malfunction due to severe inter-vehicle interference or irregular reflection of radar signals when vehicles are crowded on the road, and it is difficult to accurately detect a person lying on the road or a child suddenly jumping into the road. There is a problem.

본 발명의 일실시예는 이동 통신망을 이용하여 보행자가 소지한 휴대 단말의 위치를 파악함으로써, 보행자 교통사고를 방지할 수 있는 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법 및 장치를 제공한다. An embodiment of the present invention provides a traffic accident prevention method and apparatus using a pedestrian portable terminal that can prevent the pedestrian traffic accident by identifying the location of the portable terminal carried by the pedestrian using a mobile communication network.

본 발명의 일실시예는 보행자가 육교를 횡단 중인 경우와 같이 예외적인 상황들을 분석하여 불필요한 경고 메시지 발생 등을 최대한 억제함으로써, 휴대 단말의 전력 소모를 최소화할 수 있는 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법 및 장치를 제공한다.
One embodiment of the present invention is to prevent traffic accidents using a pedestrian portable terminal that can minimize the power consumption of the portable terminal by restraining unnecessary warning messages, such as by analyzing exceptional situations as if the pedestrian is crossing the overpass It provides a method and apparatus.

본 발명의 일실시예에 따른 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 장치는 이동통신망 또는 위성으로부터 위치 좌표 신호를 수신하고, 수신된 위치 좌표 신호를 이용하여 위치 정보를 식별하는 위치정보 수집부, 맵 데이터 저장부로부터 상기 식별된 위치 정보에 대응하는 지도 데이터를 추출하고, 추출된 지도 데이터에 기초하여 보행자의 현재 위치 및 이동 상태정보를 판단하고, 판단된 현재 위치 및 이동 상태정보에 상응하는 경고 메시지를 생성하는 데이터 처리부, 및 상기 생성된 경고 메시지를 출력하는 알람 장치부를 포함한다.Traffic accident prevention apparatus using a pedestrian portable terminal according to an embodiment of the present invention receives a position coordinate signal from a mobile communication network or a satellite, location information collection unit for identifying the location information using the received position coordinate signal, map data Extracting map data corresponding to the identified location information from the storage unit, determining the current location and movement state information of the pedestrian based on the extracted map data, and generating a warning message corresponding to the determined current location and movement state information. And a data processing unit for generating and an alarm device unit for outputting the generated warning message.

본 발명의 일실시예에 따르면, 보행자가 도로를 횡단하기 시작할 경우, 주변 차량과의 충돌 위험을 조기에 예측하여 보행자에게 경고하고, 이동통신망을 통하여 접근중인 차량에게도 긴급 메시지를 전달함으로써, 보행자 충돌 사고를 조기에 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a pedestrian starts to cross the road, the pedestrian collision is predicted by early warning of the danger of collision with surrounding vehicles, and the pedestrian collision is transmitted to the vehicle approaching through the mobile communication network. Accidents can be prevented early.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이동통신망을 통하여 차량의 주행 경로 전방에서 도로를 횡단중인 보행자 정보를 수신하여 충돌 위험성을 조기에 예측하고, 운전자에게 경고해 주며, 이동통신망을 통하여 충돌이 예상되는 보행자에게 긴급 메시지를 전달함으로 보행자 충돌 사고를 조기에 예방 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by receiving the pedestrian information crossing the road in front of the driving path of the vehicle through the mobile communication network to predict the risk of collision early, warn the driver, collision is expected through the mobile communication network By sending emergency messages to pedestrians, pedestrian collisions can be prevented early.

본 발명의 일실시예에 따르면, 보행자가 건물의 내부에 위치하거나, 육교 등의 수단을 통해 안전하게 도로를 횡단중인 경우 등 교통사고 위험이 없는 경우에는 불필요한 긴급 메시지 전송을 억제함으로써, 휴대 단말의 전력 소모를 최소화할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when there is no risk of a traffic accident, such as when a pedestrian is located inside a building or is safely crossing a road by means of an overpass, the unnecessary emergency message transmission is suppressed, thereby reducing the power of the portable terminal. The consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법을 도시한 개념도이다.
도 2는 보행자의 휴대 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 차량의 단말 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 레이더 신호를 수신하는 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a portable terminal of a pedestrian.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal device of a vehicle.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a procedure of a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal receiving a radar signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말은 위성 항법 장치, 이동통신망 기반 측위 장치, 또는 관성 항법 장치 중 어느 하나의 고정밀 측위 수단을 이용하여 보행자의 위치 정보 및 운동 방향 정보 등을 측정하는 측위 장치와, 보행자의 도로 횡단 또는 육교 횡단 여부 등을 파악하기 위한 맵 정보를 저장한 저장장치, 이동통신망을 통하여 보행자의 도로 횡단 상황 정보를 송신하고 주변에 접근중인 차량에게 긴급 메시지를 전달하기 위한 무선 송수신 장치, 보행자에게 고음 또는 고진동 등을 이용하여 교통사고 위험을 알리기 위한 알람 장치, 및 상기 위치 정보 처리, 긴급 정보 처리 등을 위한 프로세서 장치로 구성될 수 있다.A mobile terminal according to an embodiment of the present invention is a positioning device for measuring the position information and movement direction information of the pedestrian by using a high-precision positioning means of any one of a satellite navigation device, a mobile communication network-based positioning device, or an inertial navigation device; , A storage device for storing map information for determining whether a pedestrian is crossing a road or an overpass, and a wireless transmission / reception device for transmitting pedestrian road crossing information through a mobile communication network and delivering an emergency message to a vehicle approaching the vicinity. , An alarm device for notifying a pedestrian of a traffic accident risk using high pitch or high vibration, and a processor device for processing location information, emergency information, and the like.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 교통사고를 방지하기 위한 개량된 차량 단말장치는 위성 항법 장치, 이동통신망 기반 측위 장치, 또는 관성 항법 장치 중 어느 하나의 고정밀 측위 수단을 이용하여 차량의 위치 좌표 및 운동 방향 정보 등을 측정하는 측위 장치, 차량의 현재 지리적 위치를 판독하기 위한 맵 정보를 저장한 저장장치, 차량의 조향 상태, 가속상태 정보 등을 수집하기 위한 센서 장치, 이동망을 통하여 차량의 위치 정보 및 긴급 정보 등을 송수신 하기 위한 무선 송수신 장치, 운전자에게 고음 등을 이용하여 교통사고 위험을 알리고 긴급 제동 등을 제어하는 위한 알람 장치, 및 상기 위치 정보, 긴급 정보 등을 처리하기 위한 프로세서 장치로 구성될 수 있다.In addition, the improved vehicle terminal device for preventing a pedestrian traffic accident according to an embodiment of the present invention is the position coordinate of the vehicle using a high-precision positioning means of any one of a satellite navigation device, a mobile communication network-based positioning device, or an inertial navigation device And a positioning device for measuring movement direction information, a storage device for storing map information for reading a current geographical position of the vehicle, a sensor device for collecting steering state and acceleration state information of the vehicle, and a location of the vehicle through a mobile network. Wireless transceiver for transmitting and receiving information and emergency information, alarm device for informing the driver of danger of traffic accidents using treble, etc. and controlling emergency braking, and processor device for processing the location information, emergency information, etc. Can be configured.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 도로를 주행중인 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 기지국 등의 이동통신망(100)에 단말의 정보를 등록하고, 교통사고 방지 서비스에 가입할 수 있다. 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 위성 또는 이동통신망 기반의 위치 신호를 수신하여 위치 정보를 파악할 수 있다. 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 상기 위치 정보를 포함한 현재 주행 상태정보(120,160,170) 등의 메시지를 주기적으로 이동통신망(100)에 상향 전송할 수 있다. 이동통신망(100)은 상기 상향 전송된 메시지들을 처리하여 우선순위에 따라 차량 및 보행자 주변 셀에 방송(110)할 수 있다.Referring to FIG. 1, the terminal devices 140 and 150 of a vehicle driving on a road and the portable terminal 130 of a pedestrian may register information of the terminal in a mobile communication network 100 such as a base station and subscribe to a traffic accident prevention service. have. The terminal devices 140 and 150 of the vehicle and the portable terminal 130 of the pedestrian may recognize the location information by receiving a satellite or mobile communication network-based location signal. The terminal devices 140 and 150 of the vehicle and the portable terminal 130 of the pedestrian may periodically transmit a message such as the current driving state information 120, 160 and 170 including the location information to the mobile communication network 100. The mobile communication network 100 may process the uplinked messages and broadcast 110 to the cells around the vehicle and the pedestrian according to their priority.

상기 방송된 메시지를 수신한 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 각각 주변에 진행중인 다른 차량, 보행자들의 위치, 진행 상태 정보 등을 파악하여 충돌 가능성을 계산할 수 있다. 또한, 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 계산된 충돌 가능성을 통해 위급 상황이 예상될 경우 상기 보행자에게 알람 등의 경보수단을 통해 위험을 알려줄 수 있다.The terminal devices 140 and 150 of the vehicle receiving the broadcast message and the portable terminal 130 of the pedestrian may calculate the possibility of collision by grasping other vehicles, pedestrians' positions, progress status information, and the like that are in progress. In addition, the terminal device 140, 150 of the vehicle and the portable terminal 130 of the pedestrian may notify the pedestrian through an alarm means such as an alarm when an emergency situation is expected through the calculated collision possibility.

차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 상기 위급 상황이 감지되는 경우, 예상 충돌 대상에게 전하는 긴급 메시지(120,160,170)를 이동통신망(100)으로 상향 전송할 수 있다. 이동통신망 (100)은 상기 긴급 메시지를 주변지역에 높은 우선 순위로 신뢰성 있게 반복하여 방송(110)할 수 있다. 차량의 단말장치(140,150)와 보행자의 휴대 단말(130)은 상기 긴급 메시지를 수신하여 위급 상황 관련성을 평가하고, 알람 등의 경보 수단을 통해 알려줄 수 있다.When the terminal device 140 or 150 of the vehicle and the portable terminal 130 of the pedestrian are detected, the emergency messages 120, 160 and 170 that are transmitted to the anticipated collision target may be transmitted upward to the mobile communication network 100. The mobile communication network 100 may reliably repeat the emergency message 110 at a high priority in the surrounding area. The terminal devices 140 and 150 of the vehicle and the portable terminal 130 of the pedestrian may receive the emergency message, evaluate the relevance of an emergency situation, and notify the user through an alarm means such as an alarm.

도 2는 보행자의 휴대 단말의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of a portable terminal of a pedestrian.

도 2를 참고하면, 휴대 단말(200)은 무선통신 입출력부(210), 위치정보 수집부(220), 데이터 처리부(230), 맵 데이터 저장부(240), 알람 장치부(250), 레이더 신호 감지부(260) 및 레이더 반사 신호 출력부(270)를 포함할 수 있다.2, the mobile terminal 200 includes a wireless communication input / output unit 210, a location information collection unit 220, a data processing unit 230, a map data storage unit 240, an alarm device unit 250, and a radar. It may include a signal detector 260 and a radar reflected signal output unit 270.

위치정보 수집부(220)는 위성 또는 이동통신망을 통한 위치 신호를 수신하여 보행자의 위치 정보를 식별한다.The location information collecting unit 220 receives the location signal through the satellite or mobile communication network to identify the location information of the pedestrian.

맵 데이터 저장부(240)는 상기 식별된 위치 정보를 이용하여 보행자의 지리적인 현재 위치를 파악하기 위한 지도 데이터를 저장할 수 있다.The map data storage unit 240 may store map data for identifying a geographical current location of a pedestrian using the identified location information.

무선통신 입출력부(210)는 이동통신망에 접속하여 휴대 단말(200)의 단말 정보 및 교통사고 방지 서비스를 등록할 수 있다. 또한, 무선통신 입출력부(210)는 이동통신망을 통해 무선 데이터를 송수신할 수 있다.The wireless communication input / output unit 210 may access a mobile communication network and register terminal information and a traffic accident prevention service of the mobile terminal 200. In addition, the wireless communication input / output unit 210 may transmit and receive wireless data through a mobile communication network.

데이터 처리부(230)는 위치정보 수집부(220)를 통해 수집한 위치 정보와 맵 데이터 저장부(240)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 보행자의 지리적인 현재 위치를 파악할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(230)는 상기 현재 위치에 기초하여 보행자가 도로를 횡단하고 있는 것으로 파악될 경우, 보행자의 위치 및 이동 상태정보를 포함한 경고 메시지를 구성하여 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망으로 상향 전송할 수 있다.The data processor 230 may determine the geographical current location of the pedestrian by using the location information collected through the location information collector 220 and the map data stored in the map data storage 240. In addition, when it is determined that the pedestrian is crossing the road based on the current position, the data processor 230 constructs a warning message including the position and the movement state information of the pedestrian and moves through the wireless communication input / output unit 210. It can transmit upstream to the communication network.

또한, 데이터 처리부(230)는 보행자가 도로 주변을 이동중인 경우, 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망에서 방송되고 있는 주변의 차량의 위치 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 보행자가 도로를 횡단중인 것으로 판단될 경우, 보행자와 주변 차량의 충돌 위험성을 평가하고, 충돌이 예측될 경우 알람 장치부(250)를 통하여 보행자에게 긴급 상황을 알리고, 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망에 긴급 메시지를 상향 전송한다.In addition, when the pedestrian is moving around the road, the data processor 230 may receive location and driving state information of the surrounding vehicle that is being broadcast in the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 210. If it is determined that the pedestrian is crossing the road, the data processor 230 evaluates the risk of collision between the pedestrian and the surrounding vehicle, and if the collision is predicted, informs the pedestrian of the emergency situation through the alarm device 250, and wireless communication. The emergency message is transmitted upward to the mobile communication network through the input / output unit 210.

또한, 데이터 처리부(230)는 휴대 단말(200)의 전력 소모를 최소화하기 위하여, 보행자가 도로에서 벗어난 건물 내부 등에 위치할 경우, 주기적으로 수면(sleep) 모드, 또는 대기(idle) 모드를 적용함으로써, 일정 시간 후에 다시 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다. 또한, 데이터 처리부(230)는 보행자가 도로에 접근하는 상태가 아니라면 다시 수면 모드를 적용할 수 있다.In addition, in order to minimize power consumption of the mobile terminal 200, the data processor 230 periodically applies a sleep mode or an idle mode when the pedestrian is located inside a building away from a road. After a certain period of time, you will be able to determine your current location. In addition, the data processor 230 may apply the sleep mode again when the pedestrian is not approaching the road.

또한, 데이터 처리부(230)는 맵 데이터 저장부(240)에 저장된 지도 데이터의 해석을 통해 보행자가 육교, 혹은 3차원 입체 교차로 등을 통해 안전하게 도로를 횡단중인 상황이나, 보행자가 차량에 탑승하여 차량과 함께 도로상을 이동중인 상황 등을 구분하여, 불필요한 알람 발송이나 긴급 메시지 전송을 억제할 수 있다.In addition, the data processor 230 may analyze the map data stored in the map data storage 240, and the situation where a pedestrian is safely crossing the road through an overpass or a three-dimensional intersection, or a pedestrian is in a vehicle. In addition, it is possible to classify a situation such as moving on the road and to suppress unnecessary alarm or emergency message transmission.

레이더 신호 감지부(260)는 차량에서 출력하는 레이더 신호를 감지한다.The radar signal detector 260 detects a radar signal output from the vehicle.

레이더 반사 신호 출력부(270)는 데이터 처리부(230)의 제어에 따라 사람임을 알리는 레이더 반사 신호를 생성해서 레이더 신호를 출력한 차량으로 출력한다.The radar reflection signal output unit 270 generates a radar reflection signal indicating that a person is under the control of the data processor 230 and outputs the radar signal to the vehicle that outputs the radar signal.

데이터 처리부(230)는 보행자가 도로를 횡단중인 것으로 판단될 경우, 레이더 신호 감지부(260)를 이용해서 감지되는 레이더 신호가 존재하는지 확인해서 레이더 신호가 감지되면, 레이더 반사 신호 출력부(270)를 이용해서 레이더 반사 신호를 생성하고 생성한 레이더 반사 신호를 출력한다.When it is determined that the pedestrian is crossing the road, the data processor 230 checks whether a radar signal detected by the radar signal detector 260 exists and detects the radar signal, and then the radar reflection signal output unit 270. Generate a radar reflection signal by using and outputs the generated radar reflection signal.

그리고, 데이터 처리부(230)는 보행자가 도로를 횡단중에 레이더 신호가 감지되면, 알람 장치부(250)를 통하여 보행자에게 긴급 상황을 알리고, 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망에 긴급 메시지를 상향 전송할 수 있다.When the radar signal is detected while the pedestrian is crossing the road, the data processor 230 notifies the pedestrian of the emergency situation through the alarm device 250, and sends an emergency message to the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 210. Uplink can be transmitted.

도 3은 차량의 단말 장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal device of a vehicle.

도 3을 참고하면, 차량의 단말 장치(300)는 무선통신 입출력부(301), 위치정보 수집부(302), 안테나(303), 영상 입출력부(304), 영상 입출력장치(305), 음성 입출력장치(306), 음성 입출력부(307), 데이터 저장부(308), 차량정보 수집부(309), 데이터 처리부(310), 차량 센서장치(311), 레이더 신호 출력부(312) 및 레이더 반사 신호 감지부(313)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the terminal device 300 of the vehicle includes a wireless communication input / output unit 301, a location information collection unit 302, an antenna 303, an image input / output unit 304, an image input / output device 305, and an audio. Input / output device 306, voice input / output unit 307, data storage unit 308, vehicle information collection unit 309, data processing unit 310, vehicle sensor device 311, radar signal output unit 312 and radar The reflection signal detection unit 313 may be included.

위치정보 수집부(302)는 위성 또는 이동통신망을 통해 위치 신호를 수신하여 보행자의 위치 정보를 판독할 수 있다.The location information collection unit 302 may read the location information of the pedestrian by receiving a location signal through a satellite or a mobile communication network.

데이터 저장부(308)는 상기 판독된 위치 정보를 이용하여 보행자의 지리적인 현재 위치를 파악하기 위한 지도 데이터를 저장한다.The data storage unit 308 stores map data for determining the geographical current location of the pedestrian using the read position information.

무선통신 입출력부(301)는 이동통신망에 접속하여 단말 장치(300)의 단말 정보 및 교통사고 방지 서비스를 등록할 수 있다. 또한, 무선통신 입출력부(301)는 이동통신망으로부터 무선 데이터를 송수신할 수 있다.The wireless communication input / output unit 301 may access a mobile communication network and register terminal information and a traffic accident prevention service of the terminal device 300. In addition, the wireless communication input / output unit 301 may transmit and receive wireless data from a mobile communication network.

차량정보 수집부(309)는 차량의 속도계, 주행계, 깜박이 등 각종 센서 장치로부터 차량의 운전 상태 정보를 수집할 수 있다.The vehicle information collecting unit 309 may collect driving state information of the vehicle from various sensor devices such as a speedometer, a tachometer, and a blinking light of the vehicle.

데이터 처리부(310)는 위치정보 수집부(302)를 통해 수집한 차량의 위치 정보와 데이터 저장부(308)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 차량의 지리적인 현재 위치를 파악할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(310)는 차량정보 수집부(309)를 통해 수집한 차량 상태 정보와 함께 주기적으로 차량정보 메시지를 구성하여 무선통신 입출력부(301)를 통해 이동통신망으로 상향 전송할 수 있다.The data processor 310 may determine the current geographical location of the vehicle by using the location information of the vehicle collected through the location information collector 302 and the map data stored in the data storage unit 308. In addition, the data processor 310 may periodically construct a vehicle information message together with the vehicle state information collected through the vehicle information collector 309 and transmit the uplink to the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 301.

또한, 데이터 처리부(310)는 무선통신 입출력부(301)를 통해 이동통신망에서 방송되고 있는 주변의 도로를 횡단중인 보행자의 위치 정보를 수신하여, 보행자와 차량 간의 충돌 위험성을 평가할 수 있다. 만약, 충돌이 예측될 경우, 데이터 처리부(310)는 차량의 영상 출력장치(305) 및 음성 출력장치(306)를 이용하여 긴급 상황을 알리고, 충돌이 예상되는 보행자의 휴대 단말에게 전하는 긴급 메시지를 구성하여 무선통신 입출력부(301)를 통해 이동통신망에 긴급 전송할 수 있다.In addition, the data processing unit 310 may receive the location information of the pedestrian crossing the surrounding road that is broadcast in the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 301, and may evaluate the risk of collision between the pedestrian and the vehicle. If a collision is predicted, the data processor 310 notifies the emergency situation by using the video output device 305 and the audio output device 306 of the vehicle, and sends an emergency message to the portable terminal of the pedestrian who is expected to crash. It can be configured to emergency transmission to the mobile communication network through the wireless communication input and output unit 301.

레이더 신호 출력부(312)는 차량이 진행하는 전방의 물체를 감지하기 위한 레이더 신호를 전방으로 출력한다.The radar signal output unit 312 outputs a radar signal for detecting an object in front of the vehicle ahead.

레이더 반사 신호 감지부(313)는 출력한 레이더 신호가 반사된 레이더 반사 신호를 수신한다. 이때, 레이더 반사 신호는 보행자 휴대 단말(200)에서 생성한 보행자가 있음을 알리는 신호일 수도 있다.The radar reflection signal detector 313 receives the radar reflection signal reflected by the output radar signal. In this case, the radar reflection signal may be a signal indicating that there is a pedestrian generated by the pedestrian portable terminal 200.

한편, 데이터 처리부(310)는 전방의 물체를 확인하기 위해 레이더 신호 출력부(312)를 이용해서 레이더 신호를 출력하고, On the other hand, the data processing unit 310 outputs a radar signal using the radar signal output unit 312 to check the object in front of,

레이더 반사 신호 감지부(313)를 통해 수신한 레이더 반사 신호를 분석해서 전방에 보행자가 존재하는 여부를 확인한다. 이때, 데이터 처리부(310)는 레이더 반사 신호를 분석한 결과 전방에 보행자가 존재하면, 차량의 영상 출력장치(305) 및 음성 출력장치(306)를 이용하여 긴급 상황을 알리고, 충돌이 예상되는 보행자의 휴대 단말에게 전하는 긴급 메시지를 구성하여 무선통신 입출력부(301)를 통해 이동통신망에 긴급 전송할 수 있다.The radar reflection signal received through the radar reflection signal detection unit 313 is analyzed to determine whether a pedestrian is present in front. At this time, the data processor 310 analyzes the radar reflection signal, and if there is a pedestrian in front of the vehicle, the pedestrian is notified of an emergency by using the video output device 305 and the audio output device 306 of the vehicle, and a collision is expected. An urgent message transmitted to the mobile terminal of the mobile terminal may be urgently transmitted to the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 301.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 단계 401에서, 휴대 단말(200)은 주변의 이동통신 기지국을 통하여 단말 정보를 등록하고 교통사고 방지 서비스에 가입한다.Referring to FIG. 4, in step 401, the mobile terminal 200 registers terminal information through a neighboring mobile communication base station and subscribes to a traffic accident prevention service.

단계 402에서, 휴대 단말(200)은 위치정보 수집부(220)를 통해 보행자의 위치 정보와, 맵 데이터 저장부(240)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 보행자의 지리적인 현재 위치를 파악한다.In operation 402, the mobile terminal 200 determines the current location of the pedestrian using the location information of the pedestrian through the location information collecting unit 220 and the map data stored in the map data storage unit 240.

단계 403에서, 휴대 단말(200)은 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망에서 방송되고 있는 주변의 차량의 위치 및 주행 상태 정보를 수신한다.In operation 403, the mobile terminal 200 receives location and driving state information of a vehicle that is being broadcast in the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 210.

단계 404에서, 휴대 단말(200)은 보행자가 도로를 횡단하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 단계 405에서, 휴대 단말(200)은 보행자의 현재 위치 및 이동 상태정보를 포함한 경고 메시지를 구성하여 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망으로 상향 전송한다.In operation 404, the mobile terminal 200 may determine that the pedestrian is crossing the road. In this case, in step 405, the mobile terminal 200 configures a warning message including the current position and the movement status information of the pedestrian and transmits the uplink to the mobile communication network through the wireless communication input / output unit 210.

단계 406에서, 휴대 단말(200)은 보행자와 주변 차량의 충돌 가능성을 계산한다.In operation 406, the portable terminal 200 calculates a collision probability between the pedestrian and the surrounding vehicle.

충돌이 예측될 경우(407), 단계 408에서, 휴대 단말(200)은 무선통신 입출력부(210)를 통해 이동통신망에 긴급 메시지를 상향 전송한다. 또한, 단계 409에서, 휴대 단말(200)은 알람 장치부(250)를 통하여 보행자에게 긴급 상황을 알린다.If the collision is predicted (407), in step 408, the mobile terminal 200 transmits an emergency message to the mobile communication network through the wireless communication input and output unit 210 up. In addition, in step 409, the mobile terminal 200 notifies the pedestrian of the emergency situation through the alarm device 250.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 레이더 신호를 수신하는 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a procedure of a traffic accident prevention method using a pedestrian portable terminal receiving a radar signal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 단계 501에서, 휴대 단말(200)은 주변의 이동통신 기지국을 통하여 단말 정보를 등록하고 교통사고 방지 서비스에 가입한다.Referring to FIG. 5, in step 501, the mobile terminal 200 registers terminal information through a neighboring mobile communication base station and subscribes to a traffic accident prevention service.

단계 502에서, 휴대 단말(200)은 위치정보 수집부(220)를 통해 보행자의 위치 정보와, 맵 데이터 저장부(240)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 보행자의 지리적인 현재 위치를 파악한다.In operation 502, the mobile terminal 200 determines the current location of the pedestrian using the location information of the pedestrian through the location information collecting unit 220 and the map data stored in the map data storage unit 240.

단계 503에서, 휴대 단말(200)은 휴대 단말(200)은 보행자가 도로를 횡단하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 503단계의 판단결과 보행자가 도로를 횡단하고 있다고 판단되는 경우, 단계 504에서, 휴대 단말(200)은 차량으로부터 수신되는 레이더 신호가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다.In operation 503, the mobile terminal 200 may determine that the pedestrian is crossing the road. If it is determined in step 503 that the pedestrian is crossing the road, in step 504, the mobile terminal 200 may determine whether a radar signal received from the vehicle is detected.

504단계의 확인결과 레이더 신호가 감지되지 않으면, 휴대 단말(200)은 503 단계로 돌아간다.If the radar signal is not detected in step 504, the mobile terminal 200 returns to step 503.

504단계의 확인결과 레이더 신호가 감지되면, 단계 505에서 휴대 단말(200)은 사람(보행자)이 존재함을 알리는 레이더 반사 신호를 생성한다.When the radar signal is detected in step 504, the mobile terminal 200 generates a radar reflection signal indicating that a person (pedestrian) exists in step 505.

단계 506에서 휴대 단말(200)은 생성한 레이더 반사 신호를 레이더 신호를 출력한 차량으로 출력한다.In operation 506, the mobile terminal 200 outputs the generated radar reflection signal to the vehicle that outputs the radar signal.

그리고, 단계 507에서, 휴대 단말(200)은 알람 장치부(250)를 통하여 보행자에게 긴급 상황을 알린다.
In operation 507, the portable terminal 200 notifies the pedestrian of the emergency situation through the alarm device 250.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (1)

이동통신망 또는 위성으로부터 위치 좌표 신호를 수신하고, 수신된 위치 좌표 신호를 이용하여 위치 정보를 식별하는 위치정보 수집부;
맵 데이터 저장부로부터 상기 식별된 위치 정보에 대응하는 지도 데이터를 추출하고, 추출된 지도 데이터에 기초하여 보행자의 현재 위치 및 이동 상태정보를 판단하고, 판단된 현재 위치 및 이동 상태정보에 상응하는 경고 메시지를 생성하는 데이터 처리부; 및
상기 생성된 경고 메시지를 출력하는 알람 장치부를 포함하는 보행자 휴대 단말을 이용한 교통사고 방지 장치.A location information collection unit which receives a location coordinate signal from a mobile communication network or a satellite and identifies location information using the received location coordinate signal;
Extracting map data corresponding to the identified location information from a map data storage unit, determining current location and moving state information of a pedestrian based on the extracted map data, and warning corresponding to the determined current location and moving state information A data processor for generating a message; And
Traffic accident prevention device using a pedestrian portable terminal including an alarm device for outputting the generated warning message.
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