KR20130058031A - 자기부상운송기 - Google Patents

Abstract

본 발명 자기 부상 운송기는 자기력과 강자성체가 가지는 인력을 이용하여 이동가능한 차 를 부상시킴으로써 차체의 하중이 바퀴로 미치는 힘을 최소화 하여 차체가 이동하기위한 과정에서 필수로 동반하는 차바퀴와 도로와의 마찰저항을 최소화함으로써 연료효율을 극대화함은 물론 최대한의 화물을 적재하여 운반 할수 있게 하기 위한 자기 인력 부상 운송기에 관한것이다

Description

자기부상운송기{omitted}

본 발명 자기 부상 운송기는 자기력과 강자성체가 가지는 인력을 이용하여 이동가능한 차 를 부상시킴으로써 차체의 하중이 바퀴로 미치는 힘을 최소화 하여 차체가 이동하기위한 과정에서 필수로 동반하는 차바퀴와 도로와의 마찰저항을 최소화함으로써 연료효율을 극대화함은 물론 최대한의 화물을 적재하여 운반 할수 있게 하기 위한 자기 인력 부상 운송기에 관한것이다

일반적으로 화물및 사람을 이동 시키기 위한 종래의 대부분의 차는 차와 차에 실린 화물이 지닌 전체의 중량 만큼의 하중을 운송 차량의 바퀴를 통하여 노면에 마찰을 가할수 밖에 없었다

그로인하여 주행하는 차체의 모든 중량은 차바퀴에 집중되어 노면과의 마찰을 감수할 수밖에 없음으로 인하여 차의 주행연료의 효율 면에서도 많은 부담이 될 수밖에 없었으며 또한 차 바퀴와 노면의 피로도를 높일 수밖에 없었다

급속히 발전하고 있는 산업사회에서 앞으로 갈수록 더빠르고 더효율적인 운송수단이 절실하게 필요 한 게 현 상황 이기에 이와 관련된 육상 운송수단에 있어서 수많은 관련 기관과 개인들이 이러한 원천적인 문제해결을 위해 많은 연구를 하고있는것이 본발명의 배경 기술이 처해있는 상황이다

이러한 본 발명의자기부상 운송기 배경기술에 있어서 해결책으로 제시되고 있는 기술중에 대표적인 기술이 초전도체를 이용한 자기부상식 열차 운행기술이다

하지만 자기부상열차는 초전도체를 이용여 부상한후 리니어 모터 추진 방식으로 운행해야 하는 과정에서 아직도 현대의 기술로는 기술적으로나 경제적으로나 해결하기 어려운 여러 가지 난제를 않고 있는 것이 본 발명의 배경 기술이 처해있는 상황이다

산업화가 급속도로 진행되고 있는 현실 속에서 사람 및 화물의 운송거리는 점점 넓어지면서 그수요는 갈수록 늘어나는 게 현실이다 이러한 현실 속에서 관련분야의 연구가들은 좀더 빠르면서도 경제적으로 효율적인 기술을 찾고자 노력을 하고 있다 그러나 종래의 운송기술에서는 일반적으로 노면도로와 차량 바퀴와의 마찰을 원천적으로 피할수 없음으로 종래의 기술에서 크게 벗어나지 못하고 있는것이 현실이다

그러함에 초전도체를 이용한 자기 부상식 열차 운행기술을 그대안으로 제시하는 국가들이 많이 생기게 되었다 그러나 아직까지는 초전도체를 이용한 자기부상열차 운행방식에는 해결하기 어려운 여러 가지의 난제를 않고 있는것이 현실이다. 그중에 대표적인 한가지는 현존하는 기술로는 초전도체를 대량생산하기 위하여서는 너무도 막대한 경제적 비용이 든다는 것이고 또 한가지는 현재의 기술로써는 초전도체를 사용하기 위해서는 극저온인 -185도시 이하로 초전도체를 냉각하여 그온도를 항시 유지해야 한다는 기술적인 난제를 않고 있는것이 현실이다 또한 초전도체를 이용한 자기부상방식은 노면에서 부상하여 주행하는 만큼 주행동력을 리니어 모터식으로 주행도로를 만들어 운행하여야만 하기에 그러한 모터형 도로를 건설하여 유지하며 운행하기 위해서는 막대한 비용이 들어갈수 밖에 없음으로 인하여 상용화까지는 상기한 기술적인 면과 경제적인 효율면에서 아직까지는 다각도적인 검증이 필요 한것이 현실이다 본 발명은 종래의 노면마찰식 주행방식의 한계를 극복함과 동시에 상기한 자기부상 열차의 과제를 해결하고자 고안된것이다

본 발명인 자기부상 운송기는 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로써, 그 해결 수단은 다음과 같이 설명할수 있다 먼저 영구자석또는 전자석을 주행하는 차체 상단부에 장착한후 주행하고자 하는 상기 차 위에 적당간격을 두고 철(강자성체)심 을 설치하여 상기 차체위에 설치한 자석과 상기 자석위에 설치된 철판 간의 인력으로 차체의 중량을 적당량 감량시킬수 있거나 필요시에 완전 부상하여서도 주행할수 있게 함으로써 종래의 노면마찰식 운행방식과 초전도체를 이용한 자기부상열차 운행방식이 지니는 상기 제시한 경제적 기술적인 과제들을 해결하고자 하는 수단을 강구하였다

본 발명의 자기부상 운송기 구성에 따르면 본 발명은 종래의 일반적인 운송수단들인 노면도로를 주행하는 각종 자동차들과 선로를 주행하는 열차들이 차체의 모든 하중을 지면과의 마찰부인 바퀴에 집중하여 주행 하는것 과 는 달리 차체 상단부에 구성한 자기 인력으로 차체의 하중을 상기 자력부 상단에 구성한 철판에 실어 상기철판을 지지하는 기둥으로 노면이나 선로의 외부지면으로 넓게 분산 시켜 주행함으로써 종래의 운송수단인 열차혹은 자동차들이 좁은 면적의 바퀴에 차체의 모든 하중을 집중시켜 주행함으로써 발생하는 자동차 바퀴와 노면간의 직접적인 마찰을 현저하게 줄여 운행할수 있음으로써 종래의 운송수단에 비하여 월등한 연료효율 효과가있으며 또한 차체의 모든 하중을 노면 도로에 좁은 면적의 바퀴에 100% 집중하여 마찰 주행하는 종래의 운송수단에 에 비하여 주행도로 혹은 주행선로의 피로도를 월등히 낮출수 있는 효과가 있다

그 외에 차체의 하중을 상부의 자력으로 현저히 줄여 운행할수 있음으로 인하여 차량바퀴와 노면간의 마찰을 현저히 줄여 주행함으로써 차체가 주행하면서 발생하는 지면과의 진동또한 최소화 할 수가 있으며 또한 차체 바퀴의 직접적인 부담을 최소화 하게됨으로 결과적으로 차체의 수명과 노면의 수명을 연장하는 부가적인 효과가 있다

아울러 초전도체 기술 과 리니어 모터를 이용한 자기부상 열차가 지니고 있는 초전도체 상온화(고온화)기술 및 리니어 모터 도로건설에 들어가는 막대한 경제적인 부담등을 대처할수 있는 효과가 있다.

도 1은 영구자석 자기부상 운송기 의 단면도.
도 2은 전자석 자기부상 운송기 의 단면도.
도 3은 자기부상 운송기 의 사시도.
도 4은 선로형 자기부상 운송기의 정면도.
도 5은 평면형 자기부상 운송기 정면 단면도.
도 6은 기어형 선로 자기부상 운송기 측면단면도.
도 7은 배면형 자기부상 운송기 정면 단면도.
도 8은 자기부상 운송기 에 있어서 철심과 자석이 최대한 밀착한 상태를 보여 주는 단면도.
도 9은 자기부상 운송기 에 있어서 철심과 자석이 분리되는 첫 과정을 보여주는 단면도.
도 10은 자기부상 운송기 의 철심과 자석이 분리되는 두 번째 과정을 보여주는 단면도.
도 11은 자기부상 운송기 철심과 자석이 완전분리 된 상태를 보여주는 단면도.

본 발명인 자기부상 운송기는 영구자석또는 전자석이 가지는 강력한 인력으로 강자성체인 철심을 끌어당겨 각종의 운송기인 차의 하중을 일부 또는 완전히 끌어올려 부상 주행 할수 있게 하여 차량과 차량에 실린 화물의 하중으로 인한 차량의 바퀴와 지면과의 직접적인 마찰로 발생하는 각종 부작용을 최소화 하기위해 고안 된것으로써 첨부된 도 1내지 도11을 참조로 하여 본 발명의 구성요소와 그 작동원리를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명인 자기부상 운송기의 구성요소를 첨부된 도 1내지 도 3를 참조하여 설명하면 다음과 같다

강자성체인 철심(10)과 상부 지지대(31)와의 결합을 위한 상부결합부(20)를 구성한 철심프레임(30)을 형성하고, 상기 철심프레임(30)의 하부에는 강력한 자력을 발생 시킬수 있는 자석(40)을 구성하고, 그다음 상기의 자석(40)과 상기 철심(10)간의 직접적인 마찰을 방지하기 위한 바퀴(60)를 현가성 바퀴내축(50)과 바퀴외축(51) 사이에 구성하고, 그다음

상기의 자석(40)과 상기 철심(10)간의 최소간격을 유지하기위한 최소간격유지대(70)와, 상기 자석(40)의 높이를 상하로 조절하기위한 유압자키(80)와, 유압자키에 동력을 주기위한 모터(90)와, 상기 모터(90)를 작동시킬수 있는 모터 작동 스위치(100)와, 하부 차량의 결합부(300)와 의 결합을 위한 하부 결합부(110)와, 상기 철심(10)부와 자석(40)부가 최대한 근접하였을때 유압자키(80)의 힘으로 상기 철심(10)부와 자석(40)부를 효과적으로 분리하기 위한 자석 분리대(61)와, 분리대(61)의 높낮이를 조절할수 있는 높이조절기(62),로 구성된 자기부력 운송기로써, 상기와 같은 구성요소로 이루어진 자기 부력 운송기를 먼저 첨부된 도 1내지 도 7 를 참조하여 그작동의 원리와 산업적 활용성을 설명하면 다음과 같다

도 1 은 본 발명인 자기 부상 운송기의 구조를 나타낸 단면도 이며 도 2 는 전자석을 이용할시의 단면도이고 도 3는 본 발명인 자기부상 운송기의 사시도를 나타낸 것이며,

도 4는 본발명인 자기 부상 운송기를 선형 선로차 또는 종래의 열차의 상부에 설치하여 운행할시를 나타낸 정면 단면도이다.

이를 참조하여 본 발명인 자기 부상 운송기의 작동원리를 실시 예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

실시 예 1

기존의 선형 철로를 운행하는 선형 철로 열차의 상부에 본 발명인 자기 부상 운송 기를 도 4 에 도시한바와 같이 상부지지대(31)를 설치 구성하여 운행을 할 경우 먼저 차체의 하중이 차가 주행하는데 지장이 없을 만큼 자기 부력 운송기의 자석(40)과 철심(10)간의 거리를 모터 작동 스위치(100)를 통하여 조절하여 차체 바퀴에 미치는 하중정도를 조절한후 출발 한다

이때 자석(40)과 철심(10)간의 거리를 너무 줄이면 차체의 하중이 너무줄어들어서 차체바퀴(610)와 선로(620)간의 마찰이 너무 적어 차체바퀴가 본래의 추진동력을 발휘할 수가 없게된다 따라서 출발 할 당시에는 출발에 필요한 만큼의 차체하중을 차체바퀴(610)에 전달 되로록 차체바퀴에 걸리는 하중을 조절하여 출발 한후 원하는 속도에 이르러서는 다시한번 차량바퀴(610)에 걸리는 차체의 하중을 모터 작동 스위치(100)를 통하여 운행에 적당한 만큼 줄여운행한다 이때 자석(40)과 철심(10)간의 거리가 너무 좁아지면 차체가 선로에서 완전 부상하여 추진동력을 차량바퀴(610)에서 선로(620)로 효과적으로 전달 할수없는 상황이 될 수가 있다. 본 발명인 자기 부상 운송기는 이러한 상황에 대비하여 차체의 바퀴가 선로에서 완전부상하거나 상기 자석(40)과 철심(10)이 완전히 밀착하여 자석(40)과 철심(10)간의 마찰로 주행이 멈추어 질수 있는 상황을 방지하기위하여 상기 자석(40)을 내장한 자석프레임(71)을 좌우로 하여 현가성 바퀴내축(50)으로한 바퀴(60)를 설치 구성하였고 이를 바퀴외축(60)을 통하여 지지 해주기 위해 최소 간격 유지대(70)를 구성하였다. 그러함에도 상황에 따라서는 자석(40)과 철심(10)간의 거리가 너무 좁혀지거나 차량의 화물중량이 부족하여 바퀴(610)와 선로(620)간의 미끄러짐이 심하게 발생하여 동력이 비효율적으로 전달되는 상황이 발생할수가 있다 따라서 자석(40)과 철심(10)간의 거리는 차량에 실린 하중에 따라서 적절한 데이터에 입각하여 조절하면 최상의 효율을 얻을수있다 .그리고 정차 할 때에는 반대로 모터 작동 스위치(100)를 통하여 자석(40)과 철심(10)간의 간격을 멀리하면 자석과 철심간에 작용하는 자력이 감소하면서 차체의 중량이 차량바퀴(610)에 최대한 실리게 되어 차량바퀴(610)와 철로(620)간의 마찰이 최대한 유도되어 정차 할수 있게 된다.

이때 본발명인 자기부력 운송기의 자력을 영구자석(40) 대신 전자석을 사용할시에는 첨부된 도 2 에서와 같이 영구자석대신 전자석(41)을 설치하고 유압자키(80)의 작동을 위한 모터 작동 스위치(100)외에 전자석(41)의 자력 세기를 조절 할수 있는 전자석 자력 조절기(200)를 별도로 설치하여 전자석의 자력을 조절 하면 자력부상 운송기는 상기와 같은 방식으로 운행이 가능하다 하지만 전기에너지를 절약하고자 첨부된 도 1에서와 같이 영구자석(40)만을 사용 할시에는 다음과 같은 단계로 진행된다

그 진행단계를 첨부된 도 4 내지 도 11 를 참조하여 상세히 설명하면 다음 과 같다

먼저 차량바퀴(610)에 미치는 차량의 하중을 감량 하기위한 과정은 상기한바 와 같이 유압자키(80)를 작동하기위한 모터 작동 스위치(100)를 작동시켜서 자석(40)부를 서서히 상부의 철심(10)부 로 적당만큼 상승시키면된다

그리고 반대로 차량바퀴(610)에 미치는 차량의 하중을 가중 시키기 위해서도 또한 상기한바와 같이 모터 작동 스위치(100)을 반대로 작동시켜서 자석(40)부를 서서히 상부의 철심(10)부에서 하강시키면 된다 하지만 상황에 따라서는 자석(40)부와 철심(10)간에 작용하는 자력이 차량의 중량에 비해 너무강하여 차량전체를 부상시키는 상황이 발생할 수가 있는데 이때에는 철심(10)과 자석(40)간의 물리적 분리장치인 자석 분리대(61)와 상기 자석 분리대(61)의 높이조절기(62)를 적절히 사용하여야 한다

이를 첨부한 도 4와 도 8 내지 도 11 를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다

상기한 바와같이 자석(40)부의 자력이 차체의 하중을 초과하여 차체가 완전 부상하여 상부의 철심프레임(30)에 차체가 마찰 방지 바퀴(60)를 통하여 완전밀착한 상태가 되면 차체에 설치된 본 발명인 자기부상 운송기는 도 8 에서 도시한바와 같이 상부지지대(31)에 결합된 철심프레임(30)과 마찰 방지 바퀴(60)와 최소간격유지대(70)는 완전히 밀착한 상태가 되고 자석분리대(61)는 바퀴(60)의 외축(51)과 분리 된 상태가 된다

상기와 같은 상태에서 첨부한 도 9 에서 도시 한 바와 같이 자석 분리대(61)를 자석분리대의 높이조절기(62)를 통하여 최대한 마찰방지 바퀴(60)의 외축(51)에 밀착시킨후 모터 작동스위치(100)을 작동하여 자석프레임(71)을 밑으로 내리면 첨부한 도 10 에도시한 바와같은 상태가 된다

상부의 철심프레임(30)과 그하부의 바퀴(60)와, 바퀴 외축(51)을 통하여 자석분리대(61)는 밀착된 상태 그대로를 유지하면서 자석프레임(71)부가 하강하되면서 자석프레임(71)에 결합되어 있는 최소간격 유지대(70)가 밑으로 내려가게된다 이때 자석프레임(71)쪽의 현가성 바퀴내축(50)은 자석프레임(71)을 따라 내려가게 되는데 반해 바퀴(60)부위의 현가성 바퀴내축(50)부위는 바퀴(60)의 바퀴외축(51)이 지지하고 있는 자석분리대(61)에 의하여 그위치를 유지하면서 바퀴(60)와 자석프레임(71)을 연결하고 있는 현가성 바퀴내축(50)은 사선각도로 휘는상태가 된다 그로인하여 자석프레임(71)과 함께 내려가는 최소간격유지대(70)는 첨부한 도 10 에서와 같이 고정 되어있는 현가성 바퀴 내축(50)쪽과 자연스럽게 떨어지는 상태가 된다

상기의 상태에서 자석프레임(71)을 좀더 내리게되면 자연스럽게 자석(40)과 상부의 철심(10)간의 거리가 멀어져 자력이 약해지게 되면서 차량은 차량위에 설치된 유압자키(80)부와 연결된 자석(40)부가 내장된 자석프레임(71) 전체와 함께 선로 로 내려가 안착하게 된다

그다음 자석분리대(61)의 높이를 높이조절기(62)를 통하여 초기상태로 낮추어 주면 자기부상 운송기는 첨부한 도 11에서 도시한 바와 같이 원래의 초기상태가 된다

다음은 첨부된 도 5 를 참조하여 본 발명 자기부력 운송기 의 실시예 2 를 설명

하면 다음과 같이 설명할수 있다

실시 예 2

첨부된 도 5 는 평면형 노면위에서 전후, 좌우 방향전환이 가능한 차량형 위에 본발명 자기부상 운송 기를 설치하고 그상부에는 평면형 철심(11)을 설치한 정면 단면도로써 출발및 주행과 정지하는 것은 상기 실시 예 1에서 설명한바 와 동일하다 다만 상기의 실시 예 1에서는 선형선로를 운행하는 차량으로 전진 혹은 후진만이 가능 했던것 과 는 달리 도 5 를 바탕으로하는 실시 예 2 에서는 전후 좌후로 방향전환이 가능한 평면형 노면과 평면형 철심(11)으로 형성 설치 됨으로써 자기부상 운송기의 활용범위를 실외및 실내 작업현장에서도 방향에 제한받지않고 자유롭게 활용될수가 있다

다음은 첨부된 도 6 를 바탕으로 하여 본 발명 자기 부상운송기의 실시의 예 3 를 설명하면 다음과 같다

실시의 예 3

본 발명 자기 부상 운송기는 앞에서의 실시 예 1-2 에서 설명한 바와 같이 선로형 노선이나 평면형 도로에서 차체의 중량을 일부만 자력으로 감량하여 운행할수 도있고 실시예 1-2 에서와 같이 상황에 따라 완전 부상하여 운행할수도 있다

실시의 예 3 에서는 본발명 자기 부상 운송기의 그러한 부상운행 방식중에 한가지를 설명한 것으로 첨부된 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다

현재의 각국에서 연구되고 실험되고 있는 일반적인 자기부상 방식은 차체를 노면에 내장된 전자석에서 발생하는 자력과 차체에서 발생하는 자력간의 자기반발력으로 차체를 노면으로부터 적당간격 부상시키고 추진동력은 노면과 차체에 설치된 리니어 모터식 시스템으로 추진한다는것이 일반적이다 그런데 이러한 방식에는 막대한 건설 비용과 막대한 기술이 필요하다는 난제를 안고있다

따라서 실시 예 3 에서는 그러한 상기와 같은 난제를 기어식 레일과 기어식 바퀴로 해결하기 위한 것으로 첨부된 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다

도 6 에 도시한 바와 같이 레일을 기어식레일(500)로하고 그위의 차량 바퀴를 기어식 바퀴(400)로 형성한후 차량의 상부에 상기한 본 발명 실시의 예 1-2에서 설명한바와 같이 설치하여 운행한다 이때 차량의 하중은 본 발명 자기부상운송기의 자석(40)과 상부 에 설치된 철심(10)간의 간격을 최대한 조절하여 차량의 하중이 차량의 기어식 바퀴(400)와 기어식레일(500)간에 수직으로 마찰하지 안고 최대한 수평으로 마찰하게 하여 운행한다 그러기 위해서는 상부의 철심(10)과 그하부에 있는 자석(40)간의 유격범위를 최소화 하여 차체(410)를 부상시켜서 차체(410)하부의 기어식 바퀴(400)와 기어식레일(500)과 수직으로 마찰하는 것을 최소화 하는것이 올바르다 할수있다

상기와 같이 본발명 자기부상 운송기를 기어식레일(500)과 기어식 바퀴(400)에 적용하여 운행하면 동력을 정확히 전달할수 있으면서 차체의 하중으로 인한 바닥과의 마찰을 최소화 할수 있음으로써 연료 효율을 극대화 할 수있게된다 .

다음은 첨부한 도 7 을 참조하여 실시의 예 4 를 들어보면 다음과 같다

실시의 예 4

본발명 자기부상운송기는 차량의 상부에 설치 운행하는 실시예 1-3와는 반대로 차량의 하부에 설치하여 운행하여도 동일한 효과를 발생할수 있게 고안된것으로써 그것을 첨부된 도 7를 바탕으로 설명하면 다음과 같다

첨부된 도 7 에서 와 같이 본 발명 자기 부상운송기를 차량의 하부에 설치하여 운행하면 다음과 같은 장점이 발생할수 있다 차량의 무게중심이 낮아짐으로 전복의 위험이 감소하며 또한 차량의바닥이 하부 지지대(660)와 넓게 가까이 접근할수 있음으로 자력만 충분하다면 열차의 도로 역할을 하는 열차의 하부형 지지대(660)와 차량의 바퀴(650)와 의 마찰없이 자석(40)과 철심(10)간의 인력만으로 차체(310)를 부상시켜서 리니어 모터혹은 그 외의 추진방식으로도 운행할 수가 있다

부호 설명
10-철심 11-평면형 철심 20-상부결합부 30-철심프레임
31-상부지지대 40-자석 41-전자석 50-현가성 바퀴 내축
51-바퀴 외축 60-바퀴 61- 자석분리대
62-높이조절기 70-최소간격유지대 71-자석프레임
80-유압자키 90-모터 100- 모터 작동스위치 200-전자석 자력조절기
110-하부 결합부 300-하부차량의 결합부 310-차체
400-기어식바퀴 410-차체 500-기어식레일 610- 차량바퀴
620-선로 630-차량바퀴 640-평면 노면 650-차량 바퀴 660-하부형 지지대

Claims (8)

1. 자기부상 운송기에 있어서,
   지면과 연결되어 있는 상부지지대(31);
   상기 상부 지지대(31)의 중앙부 아래에 고정되는 강자성체인 철심(10)과;
   상기 상부 지지대(31)와 의 결합을 위한 상부 결합부(20)를; 구성한 철심프레임(30);과
   상기 철심프레임(30)의 중앙에 설치된 철심(10) 아래에 근접하여 강력한 자력을 발생 시킬수 있는 자석(40)과;
   현가성 바퀴내축(50)과; 바퀴외축(51)을; 사이로 하여 상기 철심(10)과 자석(40)간의 직접적인 마찰을 방지하기 위한 바퀴(60)와;
   상기 자석(40)과 상기 철심(10)간의 최소간격을 유지하기 위한 최소 간격 유지대(70)와; 상기 자석(40)의 높이를 상하로 조절하기위한 유압 자키(80);와 상기 유압자키에 작동 동력을 공급할수 있는 모터(90)와;
   상기 모터(90)를 작동 시킬수 있는 모터 작동 스위치(100)와; 하부 차량의 결합부(300)와 의 결합을 위한 하부 결합부(110)와, 상기 철심(10)부와 자석(40)부가 최대한 근접하였을때 상기 유압자키(80)로 효과적으로 분리하기 위한 자석 분리대(61)와; 상기 자석 분리대(61)의 높낮이를 조절할수 있는 높이조절기(62)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 운송기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자석(40)이 영구자석인 것을 특징으로 하는 자기부상 운송기.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 자석(40)이 전자석이고 상기 전자석의 자력 세기를 조절할수 있는 전자석 자력조절기(200)를; 더 포함하는 것을 특징 으로 하는 자기 부상 운송기.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 자석(40)의 높이를 상하로 조절하기위한 유압 자키(80)가 수동식 자키(작기)
   인것 을 특징으로 하는 자기 부상 운송기.
   
5. 제1항에 있어서,
   상부 지지대(31)의 중앙부 아래에 고정되는 철심프레임(30)과 철심이 선형 이고 상기 하부 결합부(110)에는 선로형 차량과 선로형 차량을 운행하기에 적합한 선로를 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 자기 부상 운송기
6. 제1항에 있어서
   상기 하부 결합부(110)에 결합된 선로형 차량의 바퀴가 기어식 바퀴(400);이고 선로가 기어식 선로(500);인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 운송기
   
7. 
   제 1항에 있어서,
   상기 철심 프레임(30)과 철심(10)을 평면으로 넓게 형성하고 상기 하부 결합부(110)에는 평면형 도로 운행에 적합한 차량이 결합되고 그 아래 도로는 평면형 차량을 운행하기에 적합한 평면형 도로 가 형성된것; 를 더 포함 하는 것 을 특징으로 하는 자기 부상 운송기
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 상부 지지대(31)가 차체(310)의 하부 와 철심 프레임(30)의 상부 중간에 T(660)형 으로 설치 형성되어 차체를 차체 아래에서 상기 철심 (10)과 자석(40)간의 인력으로 부상시켜 운행할수 있는것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 운송기
   
   

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