KR20130046818A - Control system using exterior database for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선통신을 통해 외부 데이터베이스로부터 정보를 수신하여 차량을 제어하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템은, 차량이 주행중인 도로의 경사도 및 굴곡(curve)도를 포함하는 주행환경 정보가 저장된 외부 데이터베이스로부터 상기 주행환경 정보를 수신하는 수신유닛; 및 상기 수신유닛으로부터 상기 주행환경 정보를 전달받아 차량을 제어하는 복수개의 제어유닛; 을 포함할 수 있다.The present invention relates to a vehicle control system using an external database that receives information from an external database through wireless communication and controls the vehicle.
In a vehicle control system using an external database according to an embodiment of the present invention, a receiving unit for receiving the driving environment information from an external database storing driving environment information including an inclination and a curve of a road on which the vehicle is driven. ; And a plurality of control units receiving the driving environment information from the receiving unit to control the vehicle. . ≪ / RTI >
Description
본 발명은 차량의 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선통신을 통해 외부 데이터베이스로부터 정보를 수신하여 차량을 제어하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a vehicle, and more particularly, to a control system of a vehicle using an external database that receives information from an external database through wireless communication and controls the vehicle.
일반적으로, 차량의 제어시스템은 다수의 제어유닛 및 다수의 센서를 포함한다. 이와 같이 구비된 별도의 센서들은 제어시스템의 상태 및 차량의 운행상황을 감지한다. 또한, 제어유닛들은 센서들로부터 신호를 전달받아 상황에 맞는 차량의 제어를 수행한다. 나아가, 제어유닛은 센서로부터 전달받은 신호에 의해 차량 및 다른 제어유닛의 고장을 진단함으로써, 운행 중의 위험상황이 방지될 수 있다.In general, the control system of a vehicle includes a plurality of control units and a plurality of sensors. The separate sensors provided as described above detect the state of the control system and the driving state of the vehicle. In addition, the control units receive a signal from the sensors to perform the control of the vehicle according to the situation. Furthermore, the control unit diagnoses a failure of the vehicle and the other control unit by the signal received from the sensor, thereby preventing a dangerous situation during driving.
하지만, 각 제어유닛마다 별도의 센서가 구비되면 자동차용 제어시스템의 구성이 복잡해질 수 있다. 또한, 상기 제어시스템이 보다 정확한 제어 및 진단을 위해 고가의 센서를 필요로 하게 되면 자동차의 생산비용이 증대될 수 있다. 나아가, 센서에 고장이 발생할 경우 제어유닛이 상황에 맞는 제어를 수행할 수 없고 제어시스템의 고장 유무를 판단할 수 없을 뿐만 아니라 센서의 고장을 신속히 발견하기 어려울 수 있다.However, if a separate sensor is provided for each control unit, the configuration of the vehicle control system may be complicated. In addition, if the control system requires expensive sensors for more accurate control and diagnosis, the production cost of the vehicle can be increased. In addition, when a failure occurs in the sensor, the control unit may not be able to perform a control according to the situation, it may not be able to determine whether the control system is broken, and it may be difficult to quickly detect the failure of the sensor.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 제어시스템에 있어서, 외부 데이터베이스로부터 차량의 주행환경에 대한 정보를 전달받아 차량의 제어에 이용함으로써 별도의 센서가 적용되지 않는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control system for a vehicle, by receiving information about the driving environment of the vehicle from an external database and using the same to control the vehicle. It is to provide a control system of a vehicle using an external database to which sensors are not applied.
또한, 센서가 적용된 차량의 제어시스템에 있어서, 상기 센서의 고장을 신속히 진단할 수 있는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템을 제공하는 것이다.In addition, in a control system of a vehicle to which a sensor is applied, a control system of a vehicle using an external database capable of quickly diagnosing a failure of the sensor is provided.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템은, 차량이 주행중인 도로의 경사도 및 굴곡(curve)도를 포함하는 주행환경 정보가 저장된 외부 데이터베이스로부터 상기 주행환경 정보를 수신하는 수신유닛; 및 상기 수신유닛으로부터 상기 주행환경 정보를 전달받아 차량을 제어하는 복수개의 제어유닛; 을 포함할 수 있다.The vehicle control system using the external database according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the driving environment from the external database is stored driving environment information including the inclination and curve of the road on which the vehicle is running A receiving unit for receiving information; And a plurality of control units receiving the driving environment information from the receiving unit to control the vehicle. . ≪ / RTI >
상기 제어유닛은 차량의 주행자세 및 주행속도를 변경하는 주행장치를 제어할 수 있다.The control unit may control a traveling device for changing a traveling posture and a traveling speed of the vehicle.
상기 외부 데이터베이스는 웹페이지(webpage) 데이터베이스일 수 있다.The external database may be a webpage database.
상기 수신유닛은 현재 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.The receiving unit may receive location information of the current vehicle.
상기 수신유닛은 텔레마틱스(telematics) 혹은 스마트폰(smartphone)일 수 있다.The receiving unit may be telematics or a smartphone.
상기 수신유닛은 상기 외부 데이터베이스에 무선 통신망을 통하여 연결되며, 상기 제어유닛에 블루투스 또는 CAN 통신을 이용하여 연결될 수 있다.The receiving unit may be connected to the external database through a wireless communication network, and may be connected to the control unit using Bluetooth or CAN communication.
상기 차량의 주행환경을 감지하여 그에 대한 정보를 상기 제어유닛에 전달하는 복수개의 센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a plurality of sensors configured to sense a driving environment of the vehicle and transmit information about the vehicle to the control unit.
상기 제어유닛은 상기 수신유닛으로부터 전달받은 정보와 상기 센서로부터 전달받은 정보를 비교하여 상기 센서의 고장을 진단할 수 있다.The control unit may diagnose the failure of the sensor by comparing the information received from the receiving unit and the information received from the sensor.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 제어시스템을 위한 별도의 센서가 장착되지 않을 수 있으므로 상기 제어시스템의 구성이 간단해지고 그 제어과정이 단순해 질 수 있다. 또한, 고가의 센서가 불필요해짐에 따라 자동차의 생산비용이 감소될 수 있다. 나아가, 센서의 고장에 의한 피해가 방지되므로 고객 만족도를 향상시키는 것이 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since a separate sensor for the control system of the vehicle may not be mounted, the configuration of the control system may be simplified and the control process may be simplified. In addition, as the expensive sensor becomes unnecessary, the production cost of the automobile can be reduced. Furthermore, since damage caused by the failure of the sensor is prevented, it is possible to improve customer satisfaction.
한편, 차량의 제어시스템에 센서가 장착된 경우에도 상기 센서에 대한 고장을 신속히 진단할 수 있다.On the other hand, even when a sensor is mounted on the control system of the vehicle, it is possible to quickly diagnose the failure of the sensor.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 외부 데이터베이스로부터 주행환경 정보를 수신유닛이 수신하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 수신유닛이 수신한 주행환경 정보를 제어유닛에 전달하여 주행장치를 제어하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 센서가 검출한 주행환경 정보를 제어유닛에 전달하여 주행장치를 제어하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a process in which a receiving unit receives driving environment information from an external database in a vehicle control system using an external database according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a process of controlling a traveling device by transferring driving environment information received by a receiving unit to a control unit in a control system of a vehicle using an external database according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a process of controlling a traveling device by transferring driving environment information detected by a sensor to a control unit in a vehicle control system using an external database according to another exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 외부 데이터베이스로부터 주행환경 정보를 수신유닛이 수신하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a process in which a receiving unit receives driving environment information from an external database in a vehicle control system using an external database according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템은 외부 데이터베이스(100), 무선 통신망(110), 그리고 수신유닛(120)을 포함한다. 이러한 구성요소들에 의하여 외부 데이터베이스(100)에 저장된 주행환경 정보를 수신유닛(120)이 획득하게 된다.As shown in FIG. 1, a control system of a vehicle using an external database according to an exemplary embodiment of the present invention includes an
외부 데이터베이스(100)에는 각 지역의 주행환경에 대한 정보가 저장되어 있다. 이러한 주행환경 정보는 도로의 경사도 및 굴곡(curve)도 등의 도로정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 주행환경 정보는 실시간으로 업데이트될 수 있다. 여기서, 외부 데이터베이스(100)로는 웹페이지(webpage) 데이터베이스가 사용될 수 있다. 나아가, 상기 웹페이지(webpage) 데이터베이스는 평면보다 정밀한 3D지도정보를 포함할 수 있다. 한편, 도 3을 참조하면, 상기 주행환경 정보는 차량에 장착된 센서(123)에서 검출할 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예 및 다른 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에는 상기 센서(123)가 생략되거나 함께 적용될 수 있다.The
상기 센서(123)의 예로는 노면의 경사를 검출하는 기울기 센서, 차량의 회전각이 변하는 속도를 검출하는 요 레이트 센서(yaw rate sensor), 조향 축의 회전 방향 및 회전 양을 검출하는 스티어링 센서(steering sensor) 그리고 각 바퀴의 회전속도를 검출하는 휠 스피드 센서(wheel speed sensor) 등이 있을 수 있다. 한편, 이러한 센서들에 대해서는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 주지이므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.Examples of the
무선 통신망(110)은 상기 외부 데이터베이스(100)와 상기 수신유닛(120)을 작동적으로 연결하여 외부 데이터베이스(100)의 주행환경 정보를 수신유닛(120)에 전달한다. 이러한 무선 통신망(110)으로는 3G 통신망(112) 또는 무선 AP(114)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The
수신유닛(120)은 상기 무선 통신망(110)을 통하여 외부 데이터베이스(100)의 주행환경 정보를 수신한다. 또한, 수신유닛(120)은 현재 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 상기 수신유닛(120)은 현재 차량이 운행 중인 위치의 주행환경 정보만을 외부 데이터베이스(100)로부터 수신할 수도 있고, 모든 주행환경 정보를 외부 데이터베이스(100)로부터 수신하여 현재 차량이 운행 중인 위치의 주행환경 정보를 선택할 수도 있다. 이러한 수신유닛(120)으로는 텔레마틱스(122)가 사용될 수 있다. 상기 텔레마틱스(122)는 일부 차량에 기본적으로 장착되므로, 텔레마틱스(122)가 장착된 차량을 사용하는 경우 본 발명의 실시예를 작동시키기 위한 별도의 장비가 필요하지 않다. 만일 텔레마틱스(122)가 장착되지 않은 차량의 경우, 스마트폰(124)을 수신유닛(120)으로 사용할 수 있다. 스마트폰(124)을 수신유닛(120)으로 사용하는 경우, 위치정보를 수신할 수 있는 어플리케이션 및 외부 데이터베이스(100)로부터 주행환경 정보를 수집할 수 있는 어플리케이션의 다운로드를 필요로 하게 된다.The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 수신유닛이 수신한 주행환경 정보를 제어유닛에 전달하여 주행장치를 제어하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a process of controlling a traveling device by transferring driving environment information received by a receiving unit to a control unit in a control system of a vehicle using an external database according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템은 중계유닛(126), 제어유닛(128) 및 주행장치(130)를 더 포함한다. 또한, 수신유닛(120)은 외부 데이터베이스(100)로부터 수신한 주행환경 정보와 현재 차량이 운행 중인 위치정보를 제어유닛(128)에 전달한다.As shown in FIG. 2, the control system of the vehicle using the external database according to the embodiment of the present invention further includes a
중계유닛(126)은 차량에 장착되어 스마트폰(124)을 수신유닛(120)으로 사용하는 경우에 적용될 수 있다. 즉, 중계유닛(126)은 블루투스를 통하여 스마트폰(124)으로부터 위치정보 및 주행환경 정보를 전달받고, CAN 통신을 통해 위치정보와 주행환경 정보를 제어유닛(128)에 전달한다. 반면, 텔레마틱스(122)를 수신유닛(120)으로 사용하는 경우는 중계유닛(126)의 적용을 필요로 하지 않는다. 즉, 텔레마틱스(122)는 CAN 통신을 통하여 주행환경 정보 및 위치정보를 직접 제어유닛(128)에 전달할 수 있다.The
한편, 도 2에서는 스마트폰(124)과 중계유닛(126) 사이에 블루투스를 통하여 통신하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 스마트폰(124)과 중계유닛(126)은 모든 가능한 무선 또는 유선으로 정보를 소통할 수 있다. 또한, 중계유닛(126)은 상기 제어유닛(128)에 내장될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2, the communication between the
제어유닛(128)은 상기 수신유닛(120)으로부터 받은 주행환경 정보 및 차량의 위치정보를 이용하여 주행장치(130)의 작동을 제어한다. 여기서, 주행장치(130)는 차량이 주행중인 도로의 경사도 및 굴곡(curve)도 등의 주행환경 정보에 따라 차량의 주행자세 및 주행속도를 변경하는 장치이다. 이러한 주행장치(130)에 의해 차량의 안정된 주행이 실현될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템에서 센서가 검출한 주행환경 정보를 제어유닛에 전달하여 주행장치를 제어하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a process of controlling a traveling device by transferring driving environment information detected by a sensor to a control unit in a vehicle control system using an external database according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 2의 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템은 센서를 더 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에서는 도 2와 반복되는 구성요소들의 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 3, the control system of the vehicle using the external database of FIG. 2 may further include a sensor. Therefore, in FIG. 3, descriptions of components repeated from FIG. 2 will be omitted.
센서(123)는 주행환경 정보를 검출하여 제어유닛(128)에 전달한다. 또한, 제어유닛(128)은 센서(123) 및 수신유닛(120)으로부터 주행환경 정보를 동시에 전달받거나 하나의 경로를 선택하여 전달받을 수 있다. 나아가, 제어유닛(128)이 상기 주행환경 정보를 센서(123) 및 수신유닛(120)으로부터 동시에 전달받는 경우, 제어유닛(128)은 두 경로의 정보를 비교함으로써 센서(123)의 고장을 진단할 수 있다.The
본 발명의 실시예들에 따르면, 차량이 주행중인 도로의 경사도 및 굴곡(curve)도 등의 주행환경 정보를 웹페이지 데이터베이스로부터 습득하게 되므로 별도의 센서가 필요하지 않는다. 따라서, 차량의 제어시스템의 구성이 간단해지고 그 제어과정이 단순해 질 수 있다. 또한, 고가의 센서가 불필요해짐에 따라 자동차의 생산비용이 감소될 수 있다. 나아가, 차량에 기본적으로 장착된 텔레마틱스 또는 많은 사람들이 사용하는 스마트폰을 이용하여 차량의 주행을 제어하므로 비용절감에 용이하다. 한편, 차량의 제어시스템에 센서가 장착된 경우에도 상기 센서에 대한 고장을 신속히 진단할 수 있다.According to embodiments of the present invention, since the driving environment information such as the inclination and the curvature of the road on which the vehicle is running is obtained from the webpage database, a separate sensor is not required. Therefore, the configuration of the control system of the vehicle can be simplified and the control process can be simplified. In addition, as the expensive sensor becomes unnecessary, the production cost of the automobile can be reduced. Furthermore, it is easy to reduce costs because the driving of the vehicle is controlled using a telematics or a smart phone used by many people. On the other hand, even when a sensor is mounted on the control system of the vehicle, it is possible to quickly diagnose the failure of the sensor.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.
100: 외부 데이터베이스 110: 무선 통신망
112: 3G 통신망 114: 무선 AP
120: 수신유닛 122: 텔레마틱스
123: 센서 124: 스마트폰
126: 중계유닛 128: 제어유닛
130: 주행장치100: external database 110: wireless communication network
112: 3G network 114: wireless AP
120: receiving unit 122: telematics
123: sensor 124: smartphone
126: relay unit 128: control unit
130: traveling device
Claims (8)
상기 수신유닛으로부터 상기 주행환경 정보를 전달받아 차량을 제어하는 복수개의 제어유닛;
을 포함하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.A receiving unit for receiving the driving environment information from an external database in which driving environment information including a slope and a curve of a road on which the vehicle is driven is stored; And
A plurality of control units which receive the driving environment information from the receiving unit and control the vehicle;
Vehicle control system using an external database comprising a.
상기 제어유닛은 차량의 주행자세 및 주행속도를 변경하는 주행장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 1,
The control unit is a vehicle control system using an external database, characterized in that for controlling the traveling device for changing the traveling attitude and the traveling speed of the vehicle.
상기 외부 데이터베이스는 웹페이지(webpage) 데이터베이스인 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 1,
The external database is a webpage (webpage) database, characterized in that the vehicle control system using an external database.
상기 수신유닛은 현재 차량의 위치정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 1,
The receiving unit is a vehicle control system using an external database, characterized in that for receiving the current position information of the vehicle.
상기 수신유닛은 텔레마틱스(telematics) 혹은 스마트폰(smartphone)인 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.5. The method of claim 4,
The receiving unit is a control system of a vehicle using an external database, characterized in that the telematics (telematics) or a smartphone (smartphone).
상기 수신유닛은 상기 외부 데이터베이스에 무선 통신망을 통하여 연결되며, 상기 제어유닛에 블루투스 또는 CAN 통신을 이용하여 연결되는 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 1,
The receiving unit is connected to the external database through a wireless communication network, the control system of a vehicle using an external database, characterized in that connected to the control unit using Bluetooth or CAN communication.
상기 차량의 주행환경을 감지하여 그에 대한 정보를 상기 제어유닛에 전달하는 복수개의 센서를 더 포함하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 1,
And a plurality of sensors for detecting a driving environment of the vehicle and transmitting information about the vehicle to the control unit.
상기 제어유닛은 상기 수신유닛으로부터 전달받은 정보와 상기 센서로부터 전달받은 정보를 비교하여 상기 센서의 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 외부 데이터베이스를 이용한 차량의 제어시스템.The method of claim 7, wherein
The control unit is a control system of a vehicle using an external database, characterized in that for diagnosing the failure of the sensor by comparing the information received from the receiving unit and the information received from the sensor.
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Cited By (3)
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-
2011
- 2011-10-28 KR KR1020110111423A patent/KR20130046818A/en not_active Application Discontinuation
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20161111 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20170530 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20161111 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |