KR20130032578A - 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라로부터 열화상데이터를 얻고, 일반카메라로부터 일반촬영데이터를 얻는 촬영단계; 상기 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻는 연산단계; 및 상기 픽셀보정데이터를 일반촬영데이터에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 보정단계;를 포함하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템이 소개된다.
Description
본 발명은 일반 촬영 동영상 화면에서 배경을 제거하여 원하는 대상의 영상만을 획득하는 방법에 관한 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템에 관한 것이다.
현재 체감형 게임 등에서 사용하는 사용자 인식을 위한 모션인식 / 영상 획득 방법은 블루 스크린을 활용하여 특정 대상과 배경을 구분하는 방법 등이 있다.
본 발명은 기존의 발명들보다 간단한 방법을 통해, 체온을 갖는 대상물을 인식하고 그 영상을 획득하는 방법에 관한 발명이다.
블루스크린을 이용하는 경우는 피사체의 후방에 단색의 막을 펼치고 촬영을 한 후 이를 픽셀단위로 분석하여 특정 색상이 아닌 부분을 피사체로 인식하고 이를 잘라내어 배경화면에 합성하는 기술이다.
그러나 이 기술은 블루스크린이 별도로 구비되어야 함으로써 촬영 및 합성에 많은 장소적 물리적 제약이 따른다.
따라서, 블루스크린 등의 장비가 구비됨이 없이 일반 촬영 및 소프트웨어적인 수정만으로도 피사체를 완벽히 분리해낼 수 있는 기술이 요구되고 있는 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 블루스크린 등의 장비가 구비됨이 없이 촬영 및 소프트웨어적인 수정만으로도 피사체를 완벽히 분리해낼 수 있는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법은, 특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라로부터 열화상데이터를 얻고, 일반카메라로부터 일반촬영데이터를 얻는 촬영단계; 상기 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻는 연산단계; 및 상기 픽셀보정데이터를 일반촬영데이터에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 보정단계;를 포함한다.
상기 촬영단계는 열화상카메라와 일반카메라를 통해 동일한 배경을 동시에 촬영하도록 할 수 있다.
상기 연산단계에서는 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻도록 할 수 있다.
상기 연산단계에서는 열화상데이터로부터 필터 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻고, 상기 보정단계에서는 일반촬영데이터로부터 픽셀보정데이터에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻도록 할 수 있다.
한편, 상기 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법을 수행하기 위한 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템은, 특정 색상의 필터로 필터링된 열화상데이터에서 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻고, 이를 일반촬영데이터에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 연산부;를 포함한다.
그리고, 특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라 및 열화상카메라와 동일 배경을 동시에 촬영하는 일반카메라;를 더 포함할 수 있다.
상기 연산부는 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻고 이를 일반촬영데이터에 반영하여 보정하도록 할 수 있다.
상기 연산부는 열화상데이터로부터 필터 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻고 일반촬영데이터로부터 픽셀보정데이터에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템에 따르면, 종래기술보다 간단한 방법을 통해 체온을 갖는 대상물을 인식하고 그 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템의 열화상카메라의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 제1실시예.
도 4는 도 1에 도시된 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 제2실시예.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템의 열화상카메라의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 제1실시예.
도 4는 도 1에 도시된 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 제2실시예.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법의 순서도로서, 본 발명의 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법은, 특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라로부터 열화상데이터를 얻고, 일반카메라로부터 일반촬영데이터를 얻는 촬영단계(S110,S120); 상기 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻는 연산단계(S122,S124); 및 상기 픽셀보정데이터를 일반촬영데이터에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 보정단계(S130);를 포함한다.
촬영단계(S110,S120)에서는 열화상카메라로부터 열화상데이터를 얻는 단계(S120)와 일반카메라로부터 일반촬영데이터를 얻는 단계(S110)로 구성된다. 열화상카메라(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 특정 색상으로 이루어진 필터(120)가 결합되어 피사체의 체온을 표시하면서도 그 배경은 모두 동일한 색상으로 나타나도록 하는 것이다.
상기 열화상데이터에서는 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻는 연산단계(S122,S124)를 수행한다. 연산단계(S122,S124)에서는 다양한 방식으로 픽셀보정데이터를 얻을 수 있을 것이나, 대표적으로는 열화상데이터에서 체온이 표시된 부분 즉, 피사체 부분을 제외한 부분의 데이터를 얻거나 체온이 표시된 부분 이외의 부분을 픽셀보정데이터로서 얻을 수 있을 것이다(S124).
한편, 상기와 같이 연상된 픽셀보정데이터는 보정단계(S130)를 통해 일반촬영데이터에 반영되어 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻을 수 있도록 한다.
이와 같이, 열화상카메라를 이용한 촬영영상을 수정하고 이를 일반 카메라로 촬영한 영상에 덮어씌움으로써 간단하게 피사체만으로 이루어진 목적물을 쉽게 얻을 수 있는 것이다. 따라서, 장비자체가 매우 간단하게 구성될 수 있고, 비교적 간단한 연산을 통하여 얻을 수 있어 매우 빠른 응답을 얻을 수 있게 된다.
한편, 상기 촬영단계(S110,S120)는 열화상카메라와 일반카메라를 통해 동일한 배경을 동시에 촬영하도록 함이 바람직할 것이다.
구체적으로, 상기 연산단계(S122,S124)에서는 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻도록 할 수 있다.
이는 본 발명의 제1실시예로서 도 3에 도시되어 있다. 본 실시예의 경우에는 일반카메라(200)와 열화상카메라(100)를 이용하여 일반촬영데이터(400)와 열화상데이터(300)를 동시에 얻는다. 여기서 일반촬영데이터(400)에는 피사체(420)와 그 배경(440)이 그대로 표현되며, 열화상데이터(300)에는 체온으로 표현된 피사체(320)와 특정 필터 색상으로 표현된 배경(340)으로 표시된다.
열화상데이터(300)의 배경(340)은 특정 색상으로 표시되는바, 해당 데이터의 컬러값을 기준으로 필터 색상으로 구현된 부분을 제외한 부분 즉, 열화된 것으로 나타나는 부분(322)의 픽셀 값을 0으로 할 수 있다.
이 경우 열화상데이터(300)는 단순한 작업을 통해 배경(340)만이 남도록 할 수 있는 것이다. 이러한 수정된 픽셀보정데이터(322,340)는 일반촬영데이터(400)에 덮어씌워지게 되며, 따라서 일반촬영데이터(400)는 단일색의 배경(440)과 피사체(420)로만 이루어지고, 해당 배경(440)을 픽셀 값을 0으로 할 경우 피사체(420)만으로 이루어진 최종데이터를 얻을 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 것으로서, 이 경우에는 상기 연산단계(S122,S124)에서 열화상데이터로부터 필터 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻고, 상기 보정단계에서는 일반촬영데이터로부터 픽셀보정데이터에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻도록 한다.
즉, 열화상데이터(300)에서 열화되지 않은 배경(340)부분인 필터색상 부분을 픽셀 값을 0으로 하고, 이를 통해 분리된 열화영역(320)의 경계선(324)을 얻는다. 이를 통해 얻어진 픽셀보정데이터(324,342,320)를 일반촬영데이터(400)에 반영하여 해당 경계선(324) 내부의 피사체(420)만을 분리할 수 있는 것이다.
상기한 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법을 수행하기 위한 시스템은, 특정 색상의 필터로 필터링된 열화상데이터(300)에서 열화된 색상의 영역(320)과 필터 색상의 영역(340)의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻고, 이를 일반촬영데이터(400)에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 연산부;를 포함한다.
또한, 특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라(100) 및 열화상카메라와 동일 배경을 동시에 촬영하는 일반카메라(200);를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 연산부는 열화상데이터(300)로부터 열화된 색상의 영역(320)의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터(322)를 얻고 이를 일반촬영데이터에 반영하여 보정하도록 할 수 있다.
또는, 상기 연산부는 열화상데이터(300)로부터 필터 색상의 영역(340)의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터(342)를 얻고 일반촬영데이터(400)로부터 픽셀보정데이터(342)에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분(320)만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터(420)를 얻도록 하는 것도 가능하다.
본 발명의 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템에 따르면, 열화상데이터에 간단한 작업을 수행하여 픽셀보정데이터를 얻는다. 픽셀보정데이터는 피사체 부분만이 나타나도록 하는 것이나 배경 부분만이 나타나도록 한 데이터를 말한다. 이러한 픽셀보정데이터가 쉽게 얻어질 수 있는 이유는 열화상카메라에서 필터를 착용시킨 후 촬영을 수행하였기 때문이다. 또한, 이러한 픽셀보정데이터를 동일한 화면으로 촬영한 일반촬영데이터에 덮어씌움으로써 간단하고 빠르게 피사체만으로 이루어진 최종데이터를 얻을 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 열화상카메라 200 : 일반카메라
300 : 열화상데이터 400 : 일반촬영데이터
300 : 열화상데이터 400 : 일반촬영데이터
Claims (8)
- 특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라로부터 열화상데이터를 얻고, 일반카메라로부터 일반촬영데이터를 얻는 촬영단계(S110,S120);
상기 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역과 필터 색상의 영역의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻는 연산단계(S122,S124); 및
상기 픽셀보정데이터를 일반촬영데이터에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 보정단계(S130);를 포함하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 촬영단계(S110,S120)는 열화상카메라와 일반카메라를 통해 동일한 배경을 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 연산단계(S122,S124)에서는 열화상데이터로부터 열화된 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 연산단계(S122,S124)에서는 열화상데이터로부터 필터 색상의 영역의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터를 얻고, 상기 보정단계에서는 일반촬영데이터로부터 픽셀보정데이터에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법. - 특정 색상의 필터로 필터링된 열화상데이터(300)에서 열화된 색상의 영역(320)과 필터 색상의 영역(340)의 구분을 통해 픽셀보정데이터를 얻고, 이를 일반촬영데이터(400)에 반영하여 보정함으로써 피사체로만 이루어진 최종데이터를 얻는 연산부;를 포함하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템.
- 청구항 5에 있어서,
특정 색상의 필터가 장착된 열화상카메라(100) 및 열화상카메라와 동일 배경을 동시에 촬영하는 일반카메라(200);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 연산부는 열화상데이터(300)로부터 열화된 색상의 영역(320)의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터(322)를 얻고 이를 일반촬영데이터에 반영하여 보정하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 연산부는 열화상데이터(300)로부터 필터 색상의 영역(340)의 픽셀 값을 0으로 하여 픽셀보정데이터(342)를 얻고 일반촬영데이터(400)로부터 픽셀보정데이터(342)에서 0이 아닌 픽셀에 해당하는 부분(320)만을 추출하여 피사체로만 이루어진 최종데이터(420)를 얻는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 영상획득 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110096261A KR20130032578A (ko) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110096261A KR20130032578A (ko) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130032578A true KR20130032578A (ko) | 2013-04-02 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110096261A KR20130032578A (ko) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | 열화상카메라를 이용한 영상획득 방법 및 시스템 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20130032578A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101455071B1 (ko) * | 2013-09-17 | 2014-10-30 | 주식회사 서울텍 | 디지털 합성을 이용한 야간 촬영 성능 개선방법 |
| KR20160129168A (ko) | 2015-04-29 | 2016-11-09 | 주식회사 서울텍 | 디지털 합성을 이용한 야간 촬영 성능 개선방법 |
-
2011
- 2011-09-23 KR KR1020110096261A patent/KR20130032578A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101455071B1 (ko) * | 2013-09-17 | 2014-10-30 | 주식회사 서울텍 | 디지털 합성을 이용한 야간 촬영 성능 개선방법 |
| KR20160129168A (ko) | 2015-04-29 | 2016-11-09 | 주식회사 서울텍 | 디지털 합성을 이용한 야간 촬영 성능 개선방법 |
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