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KR20130016359A - Substrate processing method and substrate processing system - Google Patents

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KR20130016359A
KR20130016359A KR1020127031947A KR20127031947A KR20130016359A KR 20130016359 A KR20130016359 A KR 20130016359A KR 1020127031947 A KR1020127031947 A KR 1020127031947A KR 20127031947 A KR20127031947 A KR 20127031947A KR 20130016359 A KR20130016359 A KR 20130016359A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load lock
lock chamber
substrate
purge gas
exhaust
Prior art date
Application number
KR1020127031947A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
노부유키 나카스지
쇼이치 무라카미
토시히코 나카세
Original Assignee
에스피피 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스피피 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드 filed Critical 에스피피 테크놀로지스 컴퍼니 리미티드
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Abstract

로드락 챔버(10) 내에 있어서의 피처리 기판(K)의 유기물 오염을 낮은 비용으로 방지할 수 있으며, 보다 완전하게 방지할 수 있는 기판 처리 방법 및 기판 처리 시스템이 제공된다. 복수의 피처리 기판(K)을 카세트(80) 내에 수납하여 로드락 챔버(10) 내에 수납한 후, 퍼지 가스를 공급하면서 감압시키는 준비 공정과 로드락 챔버(10)에 연결되어 설치된 반송 챔버 내의 반송 기구에 의해 카세트(80) 내의 피처리 기판(K)을 취출하여, 처리 챔버로 반송하여 피처리 기판(K)을 처리하고, 처리 후의 피처리 기판(K)을 처리 챔버로부터 취출하여 로드락 챔버(10) 내의 카세트(80)에 수납하는 처리 공정으로 구성된다. 준비 공정에서는, 퍼지 가스의 공급 위치를 카세트(80)의 상방 위치에 배기 위치를 카세트(80)의 하방 위치에 설치하고, 카세트(80)를 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치한다. 카세트(80)에 수납되는 최상위의 피처리 기판(K)의 상면 전면을 그 상방에 마련한 커버체로 덮는다. 또한, 준비 공정에 있어서, 로드락 챔버(10) 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때, 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지시키고, 제2 기준 압력이 되었을 때, 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급과 배기를 재개한다.There is provided a substrate processing method and a substrate processing system which can prevent organic contamination of the substrate K in the load lock chamber 10 at a low cost and can more completely prevent it. After storing the plurality of substrates (K) in the cassette (80) and stored in the load lock chamber 10, the preparation process for reducing the pressure while supplying the purge gas and in the transfer chamber connected to the load lock chamber (10) The substrate K in the cassette 80 is taken out by the conveyance mechanism, conveyed to the processing chamber to process the substrate K, and the substrate after processing is taken out of the processing chamber to loadlock. It consists of a process process accommodated in the cassette 80 in the chamber 10. As shown in FIG. In the preparation step, the supply position of the purge gas is provided above the cassette 80, and the exhaust position is provided below the cassette 80, and the cassette 80 is placed between the supply position and the exhaust position. The entire upper surface of the uppermost target substrate K accommodated in the cassette 80 is covered with a cover provided above. In the preparation step, when the pressure in the load lock chamber 10 becomes the first reference pressure, the supply and the exhaust of the purge gas into the load lock chamber 10 are stopped, and when the second reference pressure is reached, Supply and exhaust of the purge gas into the load lock chamber 10 are resumed.

Description

기판 처리 방법 및 기판 처리 시스템{SUBSTRATE PROCESSING METHOD AND SUBSTRATE PROCESSING SYSTEM}Substrate processing method and substrate processing system {SUBSTRATE PROCESSING METHOD AND SUBSTRATE PROCESSING SYSTEM}

본 발명은, 감압 하에서 피처리 기판을 처리하는 기판 처리 방법 및 기판 처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 감압 하의 로드락 챔버 내에 피처리 기판을 대기시키도록 한 기판 처리 방법 및 기판 처리 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing system for processing a substrate under reduced pressure, and more particularly, to a substrate processing method and a substrate processing system for allowing a substrate to be processed to stand in a load lock chamber under reduced pressure.

상기 기판 처리 시스템으로서, 종래에는 일본 공개 특허 공보 제2007-035874호에 개시된 것이 알려져 있다. As said substrate processing system, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-035874 is known conventionally.

이러한 기판 처리 시스템은, 카세트가 격납되는 로드락 챔버, 피처리 기판을 처리하기 위한 처리 챔버, 로드락 챔버 및 처리 챔버에 연결되어 설치된 반송 챔버, 로드락 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 로드락 챔버 내를 감압시키는 로드락 챔버 감압 수단, 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 수단, 반송 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 반송 챔버 내를 감압시키는 반송 챔버 감압 수단, 그리고 처리 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 처리 챔버 내를 감압시키는 처리 챔버 감압 수단을 구비하고 있다. Such a substrate processing system includes a load lock chamber in which a cassette is stored, a processing chamber for processing a substrate to be processed, a transfer chamber installed in connection with the load lock chamber and the processing chamber, and a gas in the load lock chamber to exhaust the gas in the load lock chamber. A load lock chamber decompression means for depressurizing the gas, a purge gas supply means for supplying purge gas into the load lock chamber, a conveying chamber decompression means for evacuating the gas in the conveying chamber to depressurize the inside of the conveying chamber, and a gas in the processing chamber A processing chamber decompression means for depressurizing the inside of the processing chamber is provided.

상기 카세트는 복수의 평판 형상의 피처리 기판들을 수납하는 것으로서, 복수의 피처리 기판들이 수직 방향으로 소정의 간격을 두고 적층 형상으로 수납된다. The cassette accommodates a plurality of flat substrates, and the plurality of substrates are stored in a stacked shape at a predetermined interval in the vertical direction.

또한, 상기 반송 챔버 내에는 반송 기구가 마련되어 있으며, 이러한 반송 기구에 의해 상기 로드락 챔버 내의 카세트에 수납된 피처리 기판을 취출하여 상기 처리 챔버 내로 도입하고, 반대로 처리 챔버 내의 처리후의 피처리 기판을 취출하여 상기 로드락 챔버 내의 카세트에 수납한다. In addition, a conveying mechanism is provided in the conveying chamber, and a conveying mechanism is taken out by the conveying mechanism, and the substrate to be processed stored in the cassette in the load lock chamber is taken out and introduced into the processing chamber. It is taken out and stored in the cassette in the said load lock chamber.

또한, 상기 퍼지 가스 공급 수단은 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하는 공급 위치가 상기 카세트의 상방 위치에 설치되며, 상기 로드락 챔버 감압 수단은 로드락 챔버로부터 기체를 배기하는 배기 위치가 상기 카세트의 하방 위치에 설치되어 있으며, 상기 카세트는 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치(載置)되도록 되어 있다. Further, the purge gas supply means has a supply position for supplying purge gas into the load lock chamber at an upper position of the cassette, and the load lock chamber decompression means has an exhaust position for exhausting gas from the load lock chamber of the cassette. It is provided in the downward position, and the said cassette is arrange | positioned between the said supply position and the exhaust position.

이와 같이, 상기 기판 처리 시스템에 의하면, 우선 처리 챔버 감압 수단에 의해 처리 챔버 내가 감압되는 동시에 반송 챔버 감압 수단에 의해 반송 챔버 내가 감압되어, 이들 처리 챔버 및 반송 챔버가 거의 같은 감압 상태로 된다. As described above, according to the substrate processing system, first, the inside of the processing chamber is depressurized by the processing chamber depressurizing means, and the inside of the conveying chamber is depressurized by the conveying chamber depressurizing means, so that these processing chambers and the conveying chamber are in almost the same decompression state.

그리고 이와 동시에 또는 이 후에, 대기압 하에 있는 로드락 챔버 내에 복수의 피처리 기판들이 수납된 카세트가 격납되며, 해당 로드락 챔버 내가 로드락 챔버 감압 수단에 의해 감압된다. At the same time or after this, a cassette containing a plurality of substrates to be processed is stored in a load lock chamber under atmospheric pressure, and the load lock chamber is decompressed by the load lock chamber decompression means.

이 경우, 카세트의 상방 위치에 설치된 공급 위치에서, 퍼지 가스 공급 수단에 의해 로드락 챔버 내에 퍼지 가스가 공급되며, 한편 카세트의 하방 위치에 설치된 배기 위치에서 로드락 챔버 감압 수단에 의해 로드락 챔버 내의 기체가 배기된다. 이렇게 하여, 해당 로드락 챔버는 퍼지 가스가 공급되면서 감압된다. In this case, the purge gas is supplied into the load lock chamber by the purge gas supply means at the supply position provided above the cassette, while in the load lock chamber by the load lock chamber decompression means at the exhaust position installed below the cassette. The gas is exhausted. In this way, the load lock chamber is depressurized while the purge gas is supplied.

이에 따라, 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치된 상기 카세트는 상기 공급 위치에서 상기 배기 위치를 향하는 퍼지 가스 흐름에 노출되는 상태가 된다. Thus, the cassette placed between the supply position and the exhaust position is exposed to a purge gas flow from the supply position toward the exhaust position.

로드락 챔버 내부가 상기 반송 챔버 및 처리 챔버와 거의 같은 압력이 되면, 상기 반송 기구에 의해 상기 카세트 내의 피처리 기판이 취출되어, 상기 처리 챔버 내로 도입된다. 그리고 이러한 처리 챔버 내에서 피처리 기판에 대하여 소정의 처리가 수행되고, 처리후의 피처리 기판이 상기 반송 기구에 의해 취출되어 상기 로드락 챔버 내의 카세트에 다시 수납된다. When the inside of the load lock chamber is at the same pressure as the transfer chamber and the processing chamber, the substrate to be processed in the cassette is taken out by the transfer mechanism and introduced into the processing chamber. Then, a predetermined process is performed on the substrate to be processed in this processing chamber, and the substrate to be processed after processing is taken out by the transfer mechanism and stored in the cassette in the load lock chamber again.

이 후, 동일하게 카세트 내의 모든 피처리 기판이 처리되면, 로드락 챔버 내가 대기압으로 되고, 처리가 완료된 카세트와 미처리의 카세트가 교환되어 이 후에 동일하게 처리가 수행된다. Thereafter, when all the substrates to be processed in the cassette are processed in the same manner, the load lock chamber is brought to atmospheric pressure, and the cassette in which the processing is completed is replaced with an unprocessed cassette, and the processing is then performed in the same manner.

그런데, 감압(진공) 하에서 기판을 처리하는 시스템에서는, 로드락 챔버 내의 가동부나 마찰부로부터 유기물이 발생하고, 또한 상기 로드락 챔버 감압 수단에서 유기물이 역류하는 현상이 발생하고 있으며, 이와 같은 유기물이 해당 로드락 챔버 내에서 대기 상태에 있는 피처리 기판에 부착되면 부착된 유기물이 상기 처리 챔버 내에서의 처리에 악영향을 끼친다는 문제를 일으킨다. By the way, in the system which processes a board | substrate under reduced pressure (vacuum), organic substance generate | occur | produces from the movable part or friction part in a load lock chamber, and the phenomenon which organic substance flows back in the said load lock chamber pressure reduction means generate | occur | produces. Attachment to the substrate to be processed in the standby state in the load lock chamber causes a problem that the attached organic matter adversely affects the processing in the processing chamber.

여기서, 상기 기판 처리 시스템에서는, 상기 로드락 챔버에 퍼지 가스를 공급하고, 이와 같은 퍼지 가스 흐름에 상기 카세트를 노출시킴으로써, 유기물이 카세트 내에 침입하는 것을 해당 퍼지 가스 흐름으로 방지하면서 그와 동시에 유기물을 퍼지 가스와 함께 적극적으로 실외로 배출하고, 이러한 작용들에 의해 유기물이 피처리 기판에 부착되는 것을 방지하도록 하고 있다. Here, in the substrate processing system, by supplying a purge gas to the load lock chamber and exposing the cassette to such a purge gas flow, the organic material is prevented from entering the cassette by the purge gas flow and simultaneously It is actively discharged with the purge gas to the outdoors, and by these actions it is prevented that the organic matter adheres to the substrate to be processed.

선행 기술 문헌Prior art literature

[특허 문헌][Patent Document]

특허 문헌 1:일본 공개 특허 공보 제2007-035874호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-035874

그런데, 상기 종래의 기판 처리 시스템에서는, 로드락 챔버에 피처리 기판이 격납되어 대기 상태에 있는 동안, 항상 로드락 챔버 내에 퍼지 가스가 공급되고, 또한 로드락 챔버 내에서 기체가 배기되도록 되어 있으므로, 퍼지 가스 사용량의 경감이나 사용 전력의 절감과 같은 제조비용 저감의 관점에서 개선의 여지가 더 있었다. By the way, in the conventional substrate processing system, while the substrate to be processed is stored in the load lock chamber and in the standby state, purge gas is always supplied into the load lock chamber and gas is exhausted from the load lock chamber. There was further room for improvement in terms of reducing manufacturing costs, such as reducing the use of purge gas and reducing power consumption.

특히, 유기물 오염을 경감 혹은 방지한다고 하는 관점을 중시하면, 로드락 챔버 내에 다량의 퍼지 가스를 공급하고 해당 로드락 챔버 내의 압력을 높게 유지함으로써, 유기물의 평균 자유 행로를 짧게 하는 것이 바람직하지만, 이와 같이 퍼지 가스 사용량을 많게 하면, 전술한 바와 같이 제조비용의 상승을 초래한다고 하는 문제가 있었다. In particular, in view of reducing or preventing organic contamination, it is preferable to shorten the average free path of organic matter by supplying a large amount of purge gas into the load lock chamber and maintaining a high pressure in the load lock chamber. Likewise, if the amount of purge gas used is increased, there is a problem that the manufacturing cost is increased as described above.

또한, 상기 종래의 기판 처리 시스템에 있어서는, 카세트 내에 수납된 최상위의 피처리 기판에 대해서는 상기 유기물 오염이 발생되기 쉽다고 하는 문제도 있었다. 다시 말하면, 종래의 기판 처리 시스템에서는, 상술한 바와 같이, 로드락 챔버에 퍼지 가스를 공급하여 이러한 퍼지 가스 흐름에 카세트를 노출시킴으로써, 유기물이 피처리 기판에 부착되는 것을 방지하는 것이지만, 카세트 내에 수납된 최상위의 피처리 기판에 대해서는 카세트로부터 노출되어 있는 부분이 많고, 이 때문에 이와 같은 노출 부분에 대해서는 여전히 유기물과 접촉이 가능하여 해당 노출 부분이 유기물에 의해 오염되기 쉽다. Moreover, in the said conventional substrate processing system, there also existed a problem that the said organic substance contamination was easy to generate | occur | produce with respect to the topmost to-be-processed substrate accommodated in the cassette. In other words, in the conventional substrate processing system, as described above, the purge gas is supplied to the load lock chamber to expose the cassette to the purge gas flow, thereby preventing the organic matter from adhering to the substrate to be processed, but it is stored in the cassette. Many exposed parts from the cassette are exposed to the uppermost to-be-processed substrate. For this reason, such exposed parts can still be contacted with organic substances, and the exposed portions are likely to be contaminated by organic substances.

특히, 피처리 기판을 HF가스 등의 처리 가스를 사용한 비플라즈마 프로세스로 처리할 경우에는, 플라즈마 프로세스에 비해 그 처리 시간이 길어지는 일이 많아져서, 피처리 기판이 로드락 챔버 내에서 대기하는 시간이 길어지는 경향이 있기 때문에 상술한 여러 문제들이 현저해진다.In particular, when the substrate to be processed is processed by a non-plasma process using a processing gas such as HF gas, the processing time is often longer than that of the plasma process, and the time for the substrate to be waited in the load lock chamber is increased. Because of this tendency to lengthen, the various problems described above become conspicuous.

또한, 이와 같은 비플라즈마 프로세스에서는 플라즈마 프로세스에서 일어나는 분자 레벨에서의 물리적인 피처리 기판 표면의 부착물(유기물)의 청정화가 수행되지 않기 때문에, 피처리 기판에 유기물이 부착되어 있을 경우에는 피처리 기판과 처리 가스와의 접촉이 이 유기물에 의해 저해되어, 식각 레이트의 저하나 식각의 균일성이 악화된 등의 문제를 발생시키고, 그 결과로 피처리 기판의 우량품의 수율이 나빠져 처리 비용이 높아진다고 하는 문제를 발생시킨다. In addition, in such a non-plasma process, the cleaning of the deposits (organic matters) on the physical surface of the substrate to be processed at the molecular level occurring in the plasma process is not performed. The contact with the processing gas is inhibited by this organic substance, causing problems such as lowering of the etching rate and deterioration of the etching uniformity. As a result, the yield of the good product of the substrate to be processed is lowered, resulting in higher processing cost. Generates.

본 발명은 이상의 실정에 비추어 안출된 것으로서, 피처리 기판의 유기물오염을 방지함에 있어, 제조비용의 저감을 도모할 수 있고, 또한 로드락 챔버 내에 있어서의 피처리 기판의 유기물 오염을 보다 완전하게 방지할 수 있는 기판 처리 방법 및 기판 처리 시스템의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and in preventing organic contamination of a substrate to be processed, the manufacturing cost can be reduced, and organic contamination of the substrate to be processed in the load lock chamber can be more completely prevented. It is an object of the present invention to provide a substrate processing method and a substrate processing system.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 방법은, The method according to the present invention for solving the above problems,

피처리 기판을 로드락 챔버 내에 격납한 후, 해당 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하면서 해당 로드락 챔버 내로부터 배기하여 해당 로드락 챔버 내를 감압시키는 공정으로서, 상기 퍼지 가스의 공급 위치를 상기 피처리 기판의 상방 위치에 배기 위치를 상기 피처리 기판의 하방 위치에 각각 설치하면서, 그와 함께 상기 피처리 기판을 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치하도록 한 준비 공정과,After storing the substrate to be processed in the load lock chamber, exhausting from the load lock chamber while supplying purge gas to the load lock chamber to depressurize the inside of the load lock chamber. A preparatory step of placing the exhaust position at a position above the processing substrate at a position below the processing substrate, and placing the processing substrate at the same time between the supply position and the exhaust position;

상기 로드락 챔버에 연결되어 설치된 감압 상태에 있는 반송 챔버 내의 반송 기구로서, 상기 로드락 챔버 내의 피처리 기판을 취출하여 해당 반송 챔버에 연결되어 설치되어 있으면서 동일한 감압 상태에 있는 처리 챔버로 반송하여 해당 처리 챔버 내에서 피처리 기판을 처리하고, 처리후의 피처리 기판을 상기 반송 기구로 처리 챔버로부터 취출하여 상기 로드락 챔버 내에 수납하는 처리 공정으로 구성되는 기판 처리 방법에 있어서, A transport mechanism in a transport chamber in a reduced pressure state connected to the load lock chamber, wherein the substrate to be processed in the load lock chamber is taken out and transported to a processing chamber in the same reduced pressure state while being connected to the transport chamber and installed therein. A substrate processing method comprising a processing step of processing a substrate to be processed in a processing chamber, and taking out a substrate to be processed after processing from the processing chamber by the transfer mechanism and storing it in the load lock chamber.

상기 준비 공정에서는, 상기 퍼지 가스의 공급과 배기를 실시하고, 상기 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때 상기 퍼지 가스의 공급을 정지함과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 로드락 챔버 내의 배기를 정지시키고, 배기를 정지시킨 후에 상기 로드락 챔버 내의 압력이 상기 제1 기준 압력보다도 높은 제2 기준 압력이 되었을 때에 상기 퍼지 가스의 공급과 배기를 재개하도록 한 기판 처리 방법에 관한 것이다. In the preparation step, the purge gas is supplied and exhausted, and when the pressure in the load lock chamber reaches the first reference pressure, the supply of the purge gas is stopped at the same time or later than the exhaust of the purge gas. It is related with the substrate processing method which restarts supply and exhaust of the said purge gas when the pressure in the said load lock chamber becomes the 2nd reference pressure higher than the said 1st reference pressure after stopping and stopping exhaust.

또한, 본 발명의 장치는, In addition, the apparatus of the present invention,

피처리 기판이 격납되는 로드락 챔버, A load lock chamber in which a substrate to be processed is stored,

상기 피처리 기판을 처리하기 위한 처리 챔버, A processing chamber for processing the substrate to be processed,

상기 로드락 챔버 및 상기 처리 챔버에 연결되어 설치된 반송 챔버, A transfer chamber connected to the load lock chamber and the processing chamber;

상기 반송 챔버 내에 마련되어, 상기 로드락 챔버 내의 상기 피처리 기판을 취출하여 상기 처리 챔버 내로 도입함과 함께 상기 처리 챔버 내의 상기 피처리 기판을 취출하여 상기 로드락 챔버 내에 수납하는 반송 기구, A conveyance mechanism provided in the conveyance chamber, which takes out the object to be processed in the load lock chamber and introduces it into the process chamber, and takes out the object to be processed in the process chamber and stores it in the load lock chamber;

상기 로드락 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 로드락 챔버 내를 감압시키는 로드락 챔버 감압 수단, Load lock chamber decompression means for evacuating the gas in the load lock chamber to decompress the inside of the load lock chamber;

상기 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 수단, Purge gas supply means for supplying a purge gas into the load lock chamber;

상기 로드락 챔버 내의 압력을 검출하는 압력 검출 수단, Pressure detecting means for detecting a pressure in the load lock chamber;

상기 로드락 챔버 감압 수단 및 상기 퍼지 가스 공급 수단의 작동을 제어하는 제어 수단, Control means for controlling the operation of said load lock chamber decompression means and said purge gas supply means,

상기 반송 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 반송 챔버 내를 감압시키는 반송 챔버 감압 수단, 그리고 Conveying chamber decompression means for evacuating the gas in the conveying chamber to decompress the inside of the conveying chamber; and

상기 처리 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 처리 챔버 내를 감압시키는 처리 챔버 감압 수단을 구비하며,A processing chamber decompression means for evacuating the gas in the processing chamber to decompress the inside of the processing chamber,

상기 퍼지 가스 공급 수단은 상기 로드락 챔버 내에 상기 퍼지 가스를 공급하는 공급 위치가 상기 피처리 기판의 상방 위치에 설치되며, The purge gas supply means has a supply position for supplying the purge gas into the load lock chamber at an upper position of the substrate to be processed,

상기 로드락 챔버 감압 수단은 상기 로드락 챔버로부터 기체를 배기하는 배기 위치가 상기 피처리 기판의 하방 위치에 설치되며, The load lock chamber decompression means is provided with an exhaust position for exhausting gas from the load lock chamber below the substrate to be processed,

상기 피처리 기판이 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치되도록 구성된 기판 처리 시스템에 있어서, A substrate processing system configured to place the substrate to be processed between the supply position and the exhaust position,

상기 제어 수단은, The control means,

상기 피처리 기판이 상기 로드락 챔버 내에 격납되어 있는 동안, 상기 퍼지 가스 공급 수단으로 상기 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하면서, 상기 로드락 챔버 감압 수단으로 상기 로드락 챔버 내로부터 배기시켜 해당 로드락 챔버 내를 감압하고, 상기 압력 검출 수단에 의해 검출되는 상기 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때, 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의한 상기 퍼지 가스의 공급을 정지함과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지하는 처리와 정지 후에 상기 압력 검출 수단에 의해 검출되는 로드락 챔버 내의 압력이 상기 제1 기준 압력보다도 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의한 퍼지 가스의 공급을 재개함과 함께 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 재개하는 처리를 실행하도록 구성된 기판 처리 시스템에 관한 것이다. While the substrate to be processed is stored in the load lock chamber, while the purge gas is supplied to the load lock chamber by the purge gas supply means, the load lock chamber is evacuated from the load lock chamber by means of the load lock chamber decompression means. When the pressure inside the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes the first reference pressure, the supply of the purge gas by the purge gas supply means stops at the same time or later than the pressure in the chamber. When the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes a second reference pressure higher than the first reference pressure after the process of stopping the exhaust from the load lock chamber by the load lock chamber decompression means and the stop. And restarting the supply of purge gas by the purge gas supply means and the load lock chamber. A substrate processing system configured to execute a process for resuming exhaust from the load lock chamber by a decompression means.

본 발명에 의하면, 우선 처리 챔버 감압 수단에 의해 처리 챔버 내부가 감압됨과 함께 상기 반송 챔버 감압 수단에 의해 반송 챔버 내부가 감압되어, 이들 처리 챔버 및 반송 챔버가 거의 같은 감압 상태가 된다. According to the present invention, first, the interior of the processing chamber is depressurized by the processing chamber decompression means, and the interior of the conveyance chamber is depressurized by the conveying chamber decompression means, so that the processing chamber and the conveying chamber are in almost the same decompression state.

한편, 대기압 하에 있는 로드락 챔버 내에는 피처리 기판이 격납된다. 또한, 상기 피처리 기판은 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치된다. On the other hand, the substrate to be processed is stored in the load lock chamber under atmospheric pressure. The substrate to be processed is placed between the supply position and the exhaust position.

그리고, 상기 피처리 기판이 소정의 위치에 재치된 후, 이러한 피처리 기판이 상기 로드락 챔버 내에서 대기 상태에 있는 동안, 상기 제어 수단에 의한 제어 하에서 이하의 처리가 수행된다. After the substrate to be processed is placed at a predetermined position, while the substrate to be processed is in the standby state in the load lock chamber, the following processing is performed under control by the control means.

즉, 우선 하방 위치에 설치된 배기 위치에서 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의해 상기 로드락 챔버 내의 기체가 배기되고, 한편 상기 피처리 기판의 상방 위치에 설치된 공급 위치에서 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의해 상기 로드락 챔버 내에 퍼지 가스가 공급되어, 해당 로드락 챔버는 상기 퍼지 가스가 공급되면서 감압된다. 또한, 상기 퍼지 가스로서는 질소(N2) 가스가 예시될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. That is, first, the gas in the load lock chamber is exhausted by the load lock chamber decompression means at an exhaust position provided at a lower position, and the rod is supplied by the purge gas supply means at a supply position provided at an upper position of the substrate to be processed. The purge gas is supplied into the lock chamber, and the load lock chamber is depressurized while the purge gas is supplied. In addition, nitrogen (N 2 ) gas may be exemplified as the purge gas, but is not limited thereto.

이와 같이, 상기 공급 위치와 상기 배기 위치 사이에 재치된 피처리 기판은 상기 공급 위치에서 상기 배기 위치를 향하는 퍼지 가스 흐름에 노출되게 된다. In this manner, the substrate to be processed disposed between the supply position and the exhaust position is exposed to a purge gas flow from the supply position toward the exhaust position.

상술한 바와 같이, 감압 하의 로드락 챔버 내에는 유기물이 존재하고 있을 가능성이 있지만, 종래와 동일하게 피처리 기판을 퍼지 가스 흐름에 노출시킴으로써, 상기 피처리 기판에 유기물이 부착되는 것이 방지된다. As described above, although organic matter may exist in the load lock chamber under reduced pressure, the organic substance is prevented from adhering to the substrate to be processed by exposing the substrate to be treated to the purge gas flow as in the prior art.

그리고 본 발명에서는, 압력 검출 수단에 의해 검출되는 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때, 퍼지 가스 공급 수단에 의한 로드락 챔버 내로의 퍼지 가스의 공급이 정지됨과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 로드락 챔버 내로부터의 배기가 정지된다. In the present invention, when the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes the first reference pressure, the supply of the purge gas into the load lock chamber by the purge gas supply means stops at the same time or later. The exhaust from the load lock chamber by the lock chamber decompression means is stopped.

그리고 상기 정지 후에, 상기 압력 검출 수단에 의해 검출되는 로드락 챔버 내의 압력이 상기 제1 기준 압력보다 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 로드락 챔버 내에서의 배기가 재개됨과 함께, 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의한 로드락 챔버 내로의 퍼지 가스의 공급이 재개되어, 다시 로드락 챔버 내가 감압된다. And after the stop, when the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes a second reference pressure higher than the first reference pressure, the exhaust in the load lock chamber by the load lock chamber decompression means is While resuming, the supply of purge gas into the load lock chamber by the purge gas supply means is resumed, and the load lock chamber is further decompressed.

이 후에, 상기 피처리 기판이 로드락 챔버 내에서 대기 상태에 있는 동안, 계속해서 퍼지 가스의 공급 및 배기의 정지와 그 재개가 반복된다. Thereafter, while the substrate to be processed is in the standby state in the load lock chamber, the supply and the exhaust of the purge gas are continuously stopped and the resumption is repeated.

본 발명자들은, 상술한 과제를 해결하도록 예의 연구를 한 결과, 로드락 챔버 내로 퍼지 가스를 공급하면서 해당 로드락 챔버 내를 소정의 압력까지 감압하면, 그 후에 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지하더라도, 피처리 기판으로의 유기물의 부착을 방지하는 작용이 지속되어, 상기 피처리 기판으로의 유기물의 부착이 허용 범위 내에 존재한다고 하는 지견을 얻는 것에 이르렀다. The present inventors have earnestly studied to solve the above-described problems, and as a result, when the pressure in the load lock chamber is reduced to a predetermined pressure while supplying the purge gas into the load lock chamber, the inventors then supply the purge gas from the load lock chamber. Even if the exhaust of the gas was stopped, the action of preventing the adhesion of the organic substance to the substrate to be treated continued, so that the finding that the adhesion of the organic substance to the substrate to be treated was within the allowable range was attained.

전술한 종래의 예에 의하면, 피처리 기판으로의 유기물의 부착을 방지하기 위해서는 퍼지 가스 흐름이 불가결하다고 인식되었지만, 본 발명자들이 예의 연구를 한 결과, 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시켜도 상기 작용이 지속되는 것이 판명되었다. 여기서, 작용이 지속되는 것은 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시켜도, 퍼지 가스가 로드락 챔버 내에 잔류하고 있어, 이에 의해 유기물의 평균 자유 행로가 억제되기 때문이라고 생각된다. According to the above-described conventional example, it has been recognized that the purge gas flow is indispensable in order to prevent the adhesion of organic matter to the substrate to be processed. However, as a result of intensive studies by the present inventors, the purge gas is supplied and exhausted from the load lock chamber. It was found that the action continued even when the reaction was stopped. It is considered that the action is maintained because the purge gas remains in the load lock chamber even when the supply of the purge gas and the exhaust from the load lock chamber are stopped, thereby suppressing the average free path of the organic matter.

또한, 로드락 챔버를 완전한 기밀(氣密) 상태로 하는 것은 곤란하기 때문에, 상기 배기를 정지하면 리크(leak)에 의해 로드락 챔버 내에 외기(外氣)가 침입하여 해당 로드락 챔버 내의 압력이 상승하지만, 피처리 기판을 취출할 때는 이러한 로드락 챔버 내의 압력을 인접하는 반송 챔버나 처리 챔버와 같은 압력으로 되돌릴 필요가 있기 때문에, 로드락 챔버의 압력이 너무 지나치게 높아지면 이를 감압시키는데도 시간을 필요로 하게 되므로 바람직하지 못하다. In addition, since it is difficult to make the load lock chamber completely airtight, when the exhaust is stopped, outside air enters the load lock chamber by a leak, and the pressure in the load lock chamber is reduced. However, when taking out the substrate to be processed, it is necessary to return the pressure in the load lock chamber to the same pressure as the adjacent conveying chamber or the processing chamber. It is undesirable because it becomes necessary.

여기서, 본 발명에서는, 압력 검출 수단에 의해 검출되는 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력보다 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 로드락 챔버 감압 수단에 의한 로드락 챔버 내로부터의 배기를 재개함과 함께, 퍼지 가스 공급 수단에 의한 로드락 챔버 내로의 퍼지 가스의 공급을 재개하도록 하였다. Here, in the present invention, when the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes the second reference pressure higher than the first reference pressure, exhaust from the load lock chamber by the load lock chamber decompression means is resumed. In addition, the supply of the purge gas into the load lock chamber by the purge gas supply means was resumed.

또한, 이상을 고려한 본 발명자들의 지견에 의하면, 상기 제1 기준 압력은 약 10Pa 내지 약 30Pa의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하고, 또한, 상기 제2 기준 압력은 약 15Pa 내지 약 300Pa의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하다. In addition, according to the findings of the present inventors considering the above, the first reference pressure is preferably set within the range of about 10 Pa to about 30 Pa, and the second reference pressure is set within the range of about 15 Pa to about 300 Pa. It is preferable.

또한, 감압 시의 로드락 챔버 내의 설정압이 상당히 낮은 압력일 경우에는, 퍼지 가스를 공급하면서 배기하는 것으로는 이러한 설정압까지 해당 로드락 챔버 내를 감압시킬 수 없는 경우가 있다. 이 경우, 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지할 때에, 우선 퍼지 가스의 공급을 정지하고, 이 후에 이보다 소정 시간에 늦게 배기를 정지하도록 하면 좋다. 퍼지 가스의 공급을 정지한 상태에서 감압함으로써, 로드락 챔버 내의 압력을 해당 설정 압력으로 할 수 있다. In addition, when the set pressure in the load lock chamber at the time of decompression is a considerably low pressure, exhausting while supplying purge gas may not reduce the pressure inside the load lock chamber up to this set pressure. In this case, when the supply and exhaust of the purge gas are stopped, the supply of the purge gas may be stopped first, and then the exhaust may be stopped later than a predetermined time later. By depressurizing in the state which stopped supply of purge gas, the pressure in a load lock chamber can be made into the said set pressure.

상술한 바와 같이, 로드락 챔버 내에서 대기 상태에 있는 피처리 기판은 적절하게 상기 반송 기구에 의해 해당 로드락 챔버 내로부터 취출되어 상기 처리 챔버 내로 도입되어, 이러한 처리 챔버 내에서 소정의 처리가 수행된 후에, 상기 반송 기구에 의해 다시 로드락 챔버 내로 되돌려진다. As described above, the substrate to be processed in the standby state in the load lock chamber is suitably taken out from the load lock chamber by the transfer mechanism and introduced into the processing chamber, so that a predetermined process is performed in the processing chamber. After that, it is returned to the load lock chamber by the conveying mechanism.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 피처리 기판이 로드락 챔버 내에서 대기 상태에 있는 동안, 피처리 기판을 퍼지 가스 분위기 하에 노출되게 되어 있으므로, 해당 피처리 기판에 유기물이 부착되는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the substrate to be processed is exposed to the purge gas atmosphere while the substrate to be processed is in the standby state in the load lock chamber, it is possible to prevent organic substances from adhering to the substrate to be processed. .

또한, 피처리 기판의 유기물 오염을 효과적으로 방지 가능한 범위에서, 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버 내의 배기를 정지시키는 시간을 마련하고 있으므로, 퍼지 가스 사용량의 경감이나 사용 전력의 절감을 도모할 수 있고, 나아가서는 제조비용의 저감을 도모할 수 있다고 하는 효과를 낸다. Moreover, since the time which stops supply of purge gas and exhaust in a load lock chamber is provided in the range which can prevent the contamination of the organic substance of a to-be-processed board | substrate, it is possible to reduce the use of purge gas and to reduce the power consumption. Furthermore, it produces the effect that reduction of manufacturing cost can be aimed at.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 퍼지 가스 공급 수단은, 일단이 상기 로드락 챔버의 공급 위치에 접속되는 공급관, 해당 공급관에 개재된 퍼지용 개폐 밸브, 그리고 상기 공급관의 타단에 접속된 퍼지 가스 공급부를 구비하여 구성되며, 또한 상기 로드락 챔버 감압 수단은, 일단이 상기 로드락 챔버의 배기 위치에 접속되는 배기관, 해당 배기관에 개재된 배기용 개폐 밸브, 그리고 상기 배기관의 타단에 접속하는 배기 펌프를 구비하여 구성되며, In the present invention, the purge gas supply means includes a supply pipe whose one end is connected to a supply position of the load lock chamber, a purge open / close valve interposed in the supply pipe, and a purge gas supply part connected to the other end of the supply pipe. The load lock chamber pressure reducing means includes an exhaust pipe whose one end is connected to an exhaust position of the load lock chamber, an open / close valve for exhaust interposed in the exhaust pipe, and an exhaust pump connected to the other end of the exhaust pipe. Is composed by

해당 기판 처리 시스템은, 상기 퍼지용 개폐 밸브보다 상류측의 상기 공급관에 일단이 접속되고 상기 배기용 개폐 밸브보다 하류측의 상기 배기관에 타단이 접속된 배관 및 이와 같은 배관에 개재된 공급용 개폐 밸브를 더 구비하고,The substrate processing system includes a pipe in which one end is connected to the supply pipe on the upstream side of the purge on / off valve and the other end is connected to the exhaust pipe on the downstream side of the exhaust on / off valve and a supply on / off valve interposed in such a pipe. Further provided,

상기 제어 수단은, 상기 퍼지 가스 공급부를 작동시킨 상태에서 상기 퍼지용 개폐 밸브를 닫음으로써 상기 로드락 챔버 내로의 퍼지 가스의 공급을 정지시킴과 함께, 상기 배기 펌프를 구동시킨 상태에서 상기 배기용 개폐 밸브를 닫는 것에 의해 상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시키도록 구성되며, The control means stops the supply of purge gas into the load lock chamber by closing the purge opening / closing valve in a state in which the purge gas supply is operated, and the opening and closing for exhaust in the state in which the exhaust pump is driven. Configured to shut off the exhaust from the load lock chamber by closing the valve,

상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시킨 후, 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 공급용 개폐 밸브를 열어 상기 배관을 통해 상기 배기관에 상기 퍼지 가스를 공급하여, 해당 배기관내의 하류측을 향하여 유통(流通)시킴과 동시에 상기 재개 처리의 실행 후에, 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 공급용 개폐 밸브를 닫고 상기 배기관으로의 퍼지 가스의 공급이 정지되도록 구성되어 있는 것이 보다 바람직하다. After the exhaust from the load lock chamber is stopped, at the same time or later, the supply opening / closing valve is opened to supply the purge gas to the exhaust pipe through the pipe, and to flow downstream to the downstream of the exhaust pipe. And, at the same time or later than the execution of the resumption process, the supply closing valve is closed and the supply of the purge gas to the exhaust pipe is stopped.

퍼지 가스의 공급을 정지시키면서, 동시에 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시키고 있는 동안에, 배기관에 퍼지 가스를 공급하여 그 하류측을 향하여 유통시키는 것에 의해, 배기 펌프로부터 유기물이 역류하는 것을 방지할 수 있고, 또한 배기용 개폐 밸브를 열어서 배기를 재개할 때에 해당 유기물이 로드락 챔버 내에 침입하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 피처리 기판으로의 유기물의 부착을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. While stopping the supply of the purge gas and at the same time stopping the exhaust from the load lock chamber, by supplying the purge gas to the exhaust pipe and circulating it downstream, it is possible to prevent the backflow of organic matter from the exhaust pump. In addition, since the organic matters can be prevented from infiltrating into the load lock chamber when the exhaust valve is opened and the exhaust gas is resumed, adhesion of the organic matters to the substrate to be processed can be prevented more effectively.

또한, 정지 중에 배기관에 공급하는 퍼지 가스의 공급량(유량)은 로드락 챔버에 공급하는 공급량보다도 상당히 소량이어도 좋으며, 이와 같은 의미에 있어서 퍼지 가스의 사용량을 종래에 비해 저감할 수 있다. In addition, the supply amount (flow rate) of the purge gas supplied to the exhaust pipe during stop may be considerably smaller than the supply amount supplied to the load lock chamber, and in this sense, the use amount of the purge gas can be reduced as compared with the conventional one.

또한, 배기관에 퍼지 가스를 공급하는 타이밍은 로드락 챔버 내로부터의 배기의 정지와 동시일 필요는 없고, 이보다 소정 시간 늦게 공급하도록 해도 좋다. 동일하게, 배기관으로의 퍼지 가스의 공급을 정지하는 타이밍도 상기 재개 처리의 실행과 동시일 필요는 없고, 이보다 소정 시간 늦게 정지하도록 해도 좋다. Incidentally, the timing for supplying the purge gas to the exhaust pipe does not have to be coincident with the stop of the exhaust from the load lock chamber, and may be supplied later than this. Similarly, the timing for stopping the supply of purge gas to the exhaust pipe does not have to be coincident with the execution of the resumption process, but may be stopped later than a predetermined time.

또한, 본 발명에서는, 상기 피처리 기판 여러 장을 수직 방향으로 소정의 간격을 두고 카세트 내에 수납하고, 수납한 카세트를 상기 로드락 챔버 내의 상기 공급 위치와 배기 위치 사이에 재치하도록 해도 좋다. In the present invention, several substrates to be processed may be accommodated in a cassette at predetermined intervals in the vertical direction, and the accommodated cassette may be placed between the supply position and the exhaust position in the load lock chamber.

그리고 이 경우, 상기 카세트는 수납된 피처리 기판들 중에서 최상위의 피처리 기판의 상방에 배치되어, 적어도 해당 최상위의 피처리 기판의 상면 전면을 덮는 커버체를 구비하고 있는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the cassette has a cover body which is disposed above the uppermost processing substrate among the stored processing substrates and covers at least the entire upper surface of the uppermost processing substrate.

상술한 바와 같이, 복수의 피처리 기판들을 카세트 내에 수납한 태양에서는, 최상위의 피처리 기판이 그 하방의 피처리 기판에 비해 유기물에 의해 오염되기 쉽다고 하는 문제가 있으나, 상기 커버체를 마련하는 것으로 해당 최상위의 피처리 기판에 대해서도 유기물과의 접촉이 이 커버체에 의해 방지되어, 해당 유기물이 부착되는 것을 방지할 수 있다. As described above, in the aspect in which a plurality of substrates to be processed are stored in a cassette, there is a problem that the topmost substrate to be processed is more likely to be contaminated by organic substances than the substrate to be processed below, but the cover body is provided. Even with the uppermost to-be-processed substrate, contact with an organic substance is prevented by this cover body, and it can prevent that the organic substance adheres.

상술한 바와 같이, 카세트 내에 수납한 모든 피처리 기판에 대해서 이들이 유기물에 의해 오염되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다. As described above, all the substrates stored in the cassette can be effectively prevented from being contaminated by organic matter.

또한, 본 발명에 있어서의 상기 커버체는 피처리 기판과 같은 형상이라도 좋으며, 이 경우에 피처리 기판과 동일하게 카세트 내에 수납할 수 있고, 해당 커버체는 최상위의 피처리 기판의 상방에 위치하도록 카세트 내에 수납된다. In addition, the said cover body in this invention may be the same shape as a to-be-processed board | substrate, In this case, it can be accommodated in a cassette like a to-be-processed board | substrate, and the said cover body is located above the uppermost to-be-processed board | substrate. It is stored in a cassette.

또한, 상기 커버체는 카세트의 탑 플레이트를 구성하는 것으로서도 좋다. 이 경우, 상기 커버체는 수납되는 최상위의 피처리 기판의 적어도 상면 전면을 덮도록 구성된다. Further, the cover member may constitute a top plate of a cassette. In this case, the said cover body is comprised so that the at least upper surface whole surface of the uppermost to-be-processed substrate accommodated may be covered.

본 발명에 의하면, 피처리 기판의 유기물 오염을 효과적으로 방지할 수 있는 범위에서, 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버 내의 배기를 정지하는 시간을 마련하고 있으므로, 퍼지 가스 사용량의 경감이나 사용 전력의 절감을 도모할 수 있고, 나아가서는 제조비용의 저감을 도모할 수 있다고 하는 효과를 낸다. 또한, 복수의 피처리 기판들을 카세트 내에 수납한 상태에서 공급하는 태양에서는, 카세트 내에 수용되는 최상위의 피처리 기판에 대해서도 유기물에 의한 오염을 방지할 수 있으며, 카세트 내에 수납된 모든 피처리 기판에 대해서 이들이 유기물에 의해 오염되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다고 하는 효과를 낸다. According to the present invention, since the time for stopping the supply of the purge gas and the exhaust in the load lock chamber is provided within the range in which organic matter contamination of the substrate to be processed can be effectively prevented, the use of the purge gas can be reduced and the power consumption can be reduced. It can achieve, and also the effect that reduction of a manufacturing cost can be aimed at. Moreover, in the aspect which supplies a plurality of to-be-processed substrates stored in a cassette, contamination by organic matter can be prevented even with respect to the top-most to-be-processed substrate accommodated in a cassette, and with respect to all the to-be-processed substrates accommodated in a cassette They have the effect of being able to effectively prevent contamination by organic substances.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 화살표 A-A 방향의 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 화살표 B-B 방향의 단면도이다.
도 4는 본 실시 형태에 따른 카세트를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 로드락 챔버부를 나타낸 단면도다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 카세트를 나타낸 사시도이다.
1 is a plan view showing a substrate processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the arrow AA direction in FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view of the arrow BB direction in FIG. 1.
4 is a perspective view showing a cassette according to the present embodiment.
5 is a cross-sectional view showing a load lock chamber unit according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a cassette according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 일 실시 태양에 대해 도면에 근거하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 예의 기판 처리 시스템(1)은, 평면형상이 사각형을 이룬 반송 챔버(40), 이러한 반송 챔버(40) 내에 배설된 반송 기구(45), 반송 챔버(40) 내를 감압시키는 반송 챔버 감압 기구(41), 상기 반송 챔버(40)의 4개의 외주면들 중에서 하나에 게이트 밸브(11)를 통해 연결되어 설치된 로드락 챔버(10), 다른 3개의 외주면들에 각기 게이트 밸브들(51, 61, 71)을 통해 연결되어 설치된 처리 챔버들(50, 60, 70), 상기 로드락 챔버(10) 내를 감압시키는 로드락 챔버 감압 기구(25), 로드락 챔버(10) 내에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 기구(30), 로드락 챔버 감압 기구(25) 및 퍼지 가스 공급 기구(30) 등의 작동을 제어하는 로드락 챔버 제어부(15), 상기 처리 챔버들(50, 60, 70) 내를 각기 감압시키는 처리 챔버 감압 기구들(52, 62, 72) 등으로 이루어진다. 한편, 반송 챔버(40), 반송 기구(45), 반송 챔버 감압 기구(41), 게이트 밸브들(11, 51, 61, 71), 처리 챔버들(50, 60, 70), 처리 챔버 감압 기구들(52, 62, 72) 등은 도시하지 않은 다른 제어부에 의해 그 작동이 제어된다. As shown in FIGS. 1-3, the substrate processing system 1 of this example is the conveyance chamber 40 in which the planar shape became square, the conveyance mechanism 45 arrange | positioned in this conveyance chamber 40, and the conveyance chamber ( 40 is a transfer chamber decompression mechanism 41 for depressurizing the inside, a load lock chamber 10 connected to one of the four outer circumferential surfaces of the transfer chamber 40 via a gate valve 11, and three other outer circumferential surfaces. Process chambers 50, 60, 70 connected to and installed through gate valves 51, 61, and 71, a load lock chamber decompression mechanism 25, and a load lock to depressurize the inside of the load lock chamber 10. The load lock chamber control unit 15 for controlling the operation of the purge gas supply mechanism 30, the load lock chamber decompression mechanism 25, the purge gas supply mechanism 30, and the like that supply the purge gas into the chamber 10, the above-described processing. Processing chamber decompression mechanisms 52, 62, 72, etc., which depressurize the chambers 50, 60, 70 respectively. The. Meanwhile, the transfer chamber 40, the transfer mechanism 45, the transfer chamber decompression mechanism 41, the gate valves 11, 51, 61, 71, the processing chambers 50, 60, 70, and the processing chamber decompression mechanism The operations 52, 62, 72 and the like are controlled by other control units (not shown).

도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 로드락 챔버(10) 내에는 카세트(80)를 재치하기 위한 재치대(20)가 마련되어 있다. 이와 같은 재치대(20)는 로드락 챔버(10)의 바닥면을 관통하여 수직 방향으로 설치된 승강 로드(22)의 상단부에 의해 지지되어 있으며, 이러한 승강 로드(22)의 하단부에 접속된 승강 구동부(21)에 의해 수직 방향을 따라 상하로 움직인다. 한편, 로드락 챔버(10)의 상기 승강 로드(22)에 의해 관통되는 관통부는 적절히 씰 부재에 의해 씰 되어 있으며, 또한 로드락 챔버(10) 내에 있는 승강 로드(22)는 상단이 상기 재치대(20)의 하면(下面)에 고정 설치되고, 하단이 로드락 챔버(10) 내의 바닥면에 고정 설치된 원통 형상의 주름 상자(23)에 의해 커버되어 있다. As shown in FIG. 3, a mounting table 20 for mounting the cassette 80 is provided in the load lock chamber 10. The mounting table 20 is supported by the upper end of the elevating rod 22 installed in the vertical direction through the bottom surface of the load lock chamber 10, and the elevating driving unit connected to the lower end of the elevating rod 22. 21 moves up and down along the vertical direction. On the other hand, the penetrating portion penetrated by the elevating rod 22 of the load lock chamber 10 is properly sealed by a seal member, and the elevating rod 22 in the load lock chamber 10 has an upper end mounted thereon. It is fixed to the lower surface of 20, and the lower end is covered by the cylindrical corrugation box 23 fixed to the bottom surface in the load lock chamber 10. As shown in FIG.

또한, 로드락 챔버(10)의 바닥면에는 배기공(孔)(12)이 형성되어 있으며, 이러한 배기공(12)에 상기 로드락 챔버 감압 기구(25)가 접속되고, 또한 로드락 챔버(10)의 벽면에는 급기공(孔)(13)이 형성되며, 이와 같은 급기공(13)에 상기 퍼지 가스 공급 기구(30)가 접속되어 있다. 급기공(13)은 상기 재치대(20) 위의 카세트(80) 보다도 상방에 배치되어 있으며, 카세트(80)는 급기공(13)과 배기공(12)을 연결하는 그 중간에 위치하고 있다. In addition, an exhaust hole 12 is formed in the bottom surface of the load lock chamber 10. The load lock chamber pressure reducing mechanism 25 is connected to the exhaust hole 12, and the load lock chamber ( The air supply hole 13 is formed in the wall surface of 10, and the said purge gas supply mechanism 30 is connected to this air supply hole 13. As shown in FIG. The air supply hole 13 is disposed above the cassette 80 on the mounting table 20, and the cassette 80 is located in the middle connecting the air supply hole 13 and the exhaust hole 12.

상기 카세트(80)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 피처리 기판(K)을 지지하는 지지홈(81)을 소정의 간격을 두고 수직 방향으로 복수 개가 구비되는 구조를 가지며, 본 예에서는 최상부를 제외한 각 지지홈들(81)에 각각 피처리 기판(K)이 삽입되고, 최상부의 지지홈(81)에는 피처리 기판(K)과 동일한 형상의 커버체(90)가 삽입된다. 또한, 피처리 기판(K) 및 커버체(90)는 카세트(80)의 개구측(82)으로부터 출납된다. As shown in FIG. 4, the cassette 80 has a structure in which a plurality of support grooves 81 supporting the substrate K are provided in the vertical direction at predetermined intervals. The substrate K is inserted into each of the supporting grooves 81 except for the same, and a cover 90 having the same shape as the substrate K is inserted into the uppermost support groove 81. Moreover, the to-be-processed substrate K and the cover body 90 are taken out from the opening side 82 of the cassette 80.

로드락 챔버 감압 기구(25)는 배기 펌프(26), 일단이 이러한 배기 펌프(26)에 접속되고, 타단이 상기 배기공(12)에 접속된 배기관(27), 배기관(27)의 중간부에 설치된 배기용 개폐 밸브(28) 등으로 이루어지고, 배기용 개폐 밸브(28)가 열린 상태일 때에 배기 펌프(26)에 의해 배기공(12) 및 배기관(27)을 통해 로드락 챔버(10) 내의 기체가 배기되어 감압된다. The load lock chamber decompression mechanism 25 has an exhaust pump 26, an exhaust pipe 27 having one end connected to the exhaust pump 26, and the other end connected to the exhaust hole 12, and an intermediate portion of the exhaust pipe 27. And the load lock chamber 10 through the exhaust hole 12 and the exhaust pipe 27 by the exhaust pump 26 when the exhaust opening / closing valve 28 is opened. ) Gas is exhausted and the pressure is reduced.

또한, 퍼지 가스 공급 기구(30)는, 도시된 바와 같이, 퍼지 가스 공급부(31), 공급관(32), 확산기(diffuser)(33), 벤트용 개폐 밸브(34), 퍼지용 개폐 밸브(35) 및 유량 조정부(36)로 구성된다. In addition, as shown, the purge gas supply mechanism 30 includes a purge gas supply unit 31, a supply pipe 32, a diffuser 33, a vent open / close valve 34, and a purge open / close valve 35. ) And the flow rate adjusting unit 36.

상기 공급관(32)은 그 일단이 퍼지 가스 공급부(31)에 접속됨과 함께, 그 타단이 상기 로드락 챔버(10)의 급기공(13)에 접속되어 있으며, 그 중간부가 2개의 분기관들(32a, 32b)로 분기되어 있다. 그리고 한쪽 분기관(32a)에 상기 벤트용 개폐 밸브(34)가 마련되고, 다른 한쪽의 분기관(32b)에 상기 퍼지용 개폐 밸브(35) 및 유량 조정부(36)가 마련되어 있다. One end of the supply pipe 32 is connected to the purge gas supply part 31, and the other end thereof is connected to the air supply hole 13 of the load lock chamber 10, and an intermediate part thereof has two branch pipes ( Branched to 32a, 32b). The vent opening / closing valve 34 is provided in one branch pipe 32a, and the purging opening / closing valve 35 and the flow rate adjusting unit 36 are provided in the other branch pipe 32b.

또한, 상기 확산기(33)는 로드락 챔버(10)의 내벽 면에 개구되는 상기 급기공(13)을 덮듯이 해당 내벽 면에 고정 설치된 컵 형상의 부재로서, 그 평면에는 다수의 관통공들이 천공되어 있다. In addition, the diffuser 33 is a cup-shaped member fixed to the inner wall surface to cover the air supply hole 13 that is opened on the inner wall surface of the load lock chamber 10, and a plurality of through holes are drilled in the plane. It is.

이와 같이, 상기 퍼지 가스 공급 기구(30)에 의하면, 상기 퍼지 가스 공급부(31)로부터 공급관(32)에 퍼지 가스가 공급되어, 급기공(13) 및 확산기(33)의 관통공들을 통해 로드락 챔버(10) 내로 퍼지 가스가 유입한다. In this way, according to the purge gas supply mechanism 30, purge gas is supplied from the purge gas supply unit 31 to the supply pipe 32, the load lock through the through holes of the air supply hole 13 and the diffuser 33 Purge gas flows into the chamber 10.

이 때, 벤트용 개폐 밸브(34)가 열리고, 퍼지용 개폐 밸브(35)가 닫혀 있을 때에는 이러한 벤트용 개폐 밸브(34)를 통해 다량의 퍼지 가스가 로드락 챔버(10) 내에 공급되어, 해당 로드락 챔버(10) 내가 대기압이 된다. 또한, 로드락 챔버(10) 내가 대기압이 된 후, 해당 벤트용 개폐 밸브(34)가 닫힌다. At this time, when the vent open / close valve 34 is opened and the purge open / close valve 35 is closed, a large amount of purge gas is supplied into the load lock chamber 10 through the vent open / close valve 34, and The load lock chamber 10 is at atmospheric pressure. In addition, after the inside of the load lock chamber 10 reaches atmospheric pressure, the opening / closing valve 34 for the vent is closed.

한편, 벤트용 개폐 밸브(34)가 닫히고 퍼지용 개폐 밸브(35)가 열려 있을 때에는, 유량 조정부(36)에 의해 조정된 유량의 퍼지 가스가 이와 같은 퍼지용 개폐 밸브(35)를 통해 로드락 챔버(10) 내로 공급된다. On the other hand, when the vent opening / closing valve 34 is closed and the purging opening / closing valve 35 is open, the purge gas having the flow rate adjusted by the flow rate adjusting unit 36 is loaded through such a purging opening / closing valve 35. Supplied into chamber 10.

상기 반송 챔버 감압 기구(41)는, 배기 펌프(42), 일단이 이러한 배기 펌프(42)에 접속되고, 타단이 상기 반송 챔버(40)에 접속된 배기관(43), 배기관(43)의 중간부에 설치된 개폐 밸브(44) 등으로 이루어지고, 개폐 밸브(44)가 열린 상태일 때에 배기 펌프(42)에 의해 배기관(43)을 통해 반송 챔버(40) 내의 기체가 배기되어 소정의 압력으로 감압된다. The transfer chamber decompression mechanism 41 includes an exhaust pump 42, one end of which is connected to the exhaust pump 42, and the other end of the exhaust pipe 43 and the exhaust pipe 43 connected to the transfer chamber 40. And a gas in the conveyance chamber 40 by the exhaust pump 42 through the exhaust pipe 43 when the on / off valve 44 is in an open state. Decompression

상기 반송 기구(45)는, 지지대(46), 축선이 수직 방향이 되도록 상기 지지대(46)에 의해 지지되며, 상기 수직 방향으로 상하로 미동(微動)하는 지지축(47), 이 지지축(47)에 수평하게 지지되어 수평면(水平面) 내에서 신축하는 암(48), 암(48)의 선단부에 마련된 픽업(pick-up) 핸드(49) 등으로 이루어진다. The conveyance mechanism 45 is supported by the support base 46, the support base 46 so that the axis is in the vertical direction, and the support shaft 47 which slides up and down in the vertical direction, and the support shaft ( And a pick-up hand 49 provided at the distal end of the arm 48 and horizontally supported in the horizontal plane.

상기 처리 챔버 감압 기구들(52, 62, 72)은 각기 배기 펌프들(53, 63, 73), 일단이 이러한 배기 펌프들(53, 63, 73)에 접속되고, 타단이 각 처리 챔버들(50, 60, 70)에 접속된 배기관들(54, 64, 74), 각 배기관들(54, 64, 74)의 중간부에 설치된 개폐 밸브들(55, 65, 75) 등으로 이루어지고, 개폐 밸브들(55, 65, 75)이 열린 상태일 때에 배기 펌프들(53, 63, 73)에 의해 배기관들(54, 64, 74)을 통해 각 처리 챔버들(50, 60, 70)의 기체가 배기되어 소정의 압력으로 감압된다. The processing chamber decompression mechanisms 52, 62, 72 are respectively connected to exhaust pumps 53, 63, 73, one end of which is connected to these exhaust pumps 53, 63, 73, and the other end of each of the processing chambers ( Exhaust pipes 54, 64, 74 connected to 50, 60, 70, on-off valves 55, 65, 75, etc. installed in the middle of the respective exhaust pipes (54, 64, 74), etc. Gas in each of the processing chambers 50, 60, 70 through the exhaust pipes 54, 64, 74 by the exhaust pumps 53, 63, 73 when the valves 55, 65, 75 are open. Is exhausted and the pressure is reduced to a predetermined pressure.

또한, 상기 처리 챔버들(50, 60, 70)은 상기 피처리 기판(K)을 처리하기 위한 처리 챔버이며, 그 구체적인 구조의 설명은 생략하지만, 예를 들면, 불화수소(HF) 가스, 알코올(에탄올, 메탄올 등) 증기 및 질소(N2) 가스의 혼합 가스에 의해 피처리 기판(K) 위의 실리콘 산화물(SiO2) 막을 식각하는 것과 같은 각종 처리가 실시된다. In addition, the processing chambers 50, 60, and 70 are processing chambers for processing the substrate K, and a detailed structure thereof is omitted. For example, hydrogen fluoride (HF) gas, alcohol Various processes such as etching the silicon oxide (SiO 2 ) film on the substrate K are performed by a mixed gas of steam (ethanol, methanol, etc.) and nitrogen (N 2 ) gas.

그리고 상기 로드락 챔버 제어부(15)는 상기 퍼지 가스 공급 기구(30)의 퍼지 가스 공급부(31), 벤트용 개폐 밸브(34), 퍼지용 개폐 밸브(35) 및 유량 조정부(36), 상기 로드락 챔버 감압 기구(25)의 배기 펌프(26) 및 배기용 개폐 밸브(28), 및 상기 승강 구동부(21)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다. The load lock chamber control unit 15 is a purge gas supply unit 31 of the purge gas supply mechanism 30, a vent open / close valve 34, a purge open / close valve 35, a flow rate control unit 36, and the rod It is comprised so that operation | movement of the exhaust pump 26 and the exhaust opening-closing valve 28 of the lock chamber pressure reduction mechanism 25, and the said lift drive part 21 may be controlled.

또한, 상기 로드락 챔버(10)에는 그 내부의 압력을 검출하는 압력 검출기(17)가 부설되어 있으며, 이와 같은 압력 검출기(17)에 의해 검출된 압력에 따른 검출 신호가 상기 로드락 챔버 제어부(15)로 송신되도록 되어 있다. In addition, the load lock chamber 10 is provided with a pressure detector 17 for detecting the pressure therein, the detection signal according to the pressure detected by the pressure detector 17 is the load lock chamber control unit ( 15).

상술한 구성을 가지는 본 예의 기판 처리 시스템(1)에 의하면, 우선 상술한 다른 제어부(도시되지 않음)에 의한 제어 하에서, 처리 챔버 감압 기구들(52, 62, 72)에 의해 각 처리 챔버들(50, 60, 70) 내가 감압됨과 함께, 반송 챔버 감압 기구(41)에 의해 반송 챔버(40) 내가 감압되며, 상기 처리 챔버들(50, 60, 70) 내 및 반송 챔버(40) 내가 거의 같은 감압(진공) 상태가 된다. 또한, 이후의 동작 설명에 있어서, 반송 챔버(40), 반송 기구(45), 반송 챔버 감압 기구(41), 게이트 밸브들(11, 51, 61, 71), 처리 챔버들(50, 60, 70), 처리 챔버 감압 기구들(52, 62, 72) 등의 동작은 해당 기타의 제어부(도시되지 않음)에 의한 제어 하에서 실행된다. According to the substrate processing system 1 of the present example having the above-described configuration, first, under the control by the other control unit (not shown) described above, the respective processing chambers (by the processing chamber decompression mechanisms 52, 62, 72) ( 50, 60, 70, while the pressure is reduced, the inside of the conveyance chamber 40 by the conveyance chamber decompression mechanism 41 is decompressed, and in the process chambers 50, 60, 70 and in the conveyance chamber 40 are almost the same. It will be in a reduced pressure (vacuum) state. In addition, in the following operation | movement description, the conveyance chamber 40, the conveyance mechanism 45, the conveyance chamber decompression mechanism 41, the gate valves 11, 51, 61, 71, the processing chambers 50, 60, 70), the operation of the processing chamber decompression mechanisms 52, 62, 72 and the like is executed under control by the corresponding control unit (not shown).

한편, 대기압 하에 있는 로드락 챔버(10) 내에는 복수의 피처리 기판(K)들이 수납된 카세트(80)가 격납된다. Meanwhile, the cassette 80 in which the plurality of substrates K are stored is stored in the load lock chamber 10 under atmospheric pressure.

카세트(80)에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 복수의 피처리 기판(K)이 수납되고, 나아가서는 최상위의 피처리 기판(K)의 상방에 이와 동일한 형상의 커버체(90)가 수납되어 있으며, 해당 최상위의 피처리 기판(K)의 상면 전면이 커버체(90)에 의해 덮인 상태로 되어 있다. 그리고, 이와 같은 카세트(80)가 로드락 챔버(10) 내의 재치대(20) 위에 그 개구측(82)이 반송 챔버(40)와 대치하도록 재치된다. In the cassette 80, as shown in FIG. 4, the several to-be-processed substrate K is accommodated, Furthermore, the cover body 90 of the same shape is accommodated above the uppermost to-be-processed substrate K. The entire upper surface of the uppermost target substrate K is covered by the cover 90. The cassette 80 is placed on the mounting table 20 in the load lock chamber 10 so that the opening side 82 is opposed to the transfer chamber 40.

카세트(80)가 재치대(20) 위에 재치되면, 상기 로드락 챔버 제어부(15)에 의한 제어 하에서 이하의 동작이 실행된다. 한편, 이후의 동작 설명에 있어서, 퍼지 가스 공급부(31), 벤트용 개폐 밸브(34), 퍼지용 개폐 밸브(35) 및 유량 조정부(36), 배기 펌프(26)와 배기용 개폐 밸브(28), 그리고 승강 구동부(21)의 동작은 로드락 챔버 제어부(15)의 제어 하에서 실행된다. When the cassette 80 is placed on the mounting table 20, the following operations are executed under the control of the load lock chamber controller 15. In addition, in the following operation | movement description, the purge gas supply part 31, the vent open / close valve 34, the purge open / close valve 35, the flow volume adjusting part 36, the exhaust pump 26, and the exhaust open / close valve 28 And the operation of the lift driver 21 are executed under the control of the load lock chamber controller 15.

즉, 우선 로드락 챔버 감압 기구(25)의 배기 펌프(26)가 구동됨과 함께 배기용 개폐 밸브(28)가 열리고, 이에 의해 로드락 챔버(10) 내의 기체가 배기된다. 한편, 퍼지 가스 공급 기구(30)는 그 퍼지 가스 공급부(30)가 구동됨과 함께 벤트용 개폐 밸브(34)는 닫힌 상태가 되고, 퍼지용 개폐 밸브(35)는 열린 상태가 되며, 이에 의해 유량 조정부(36)에 의해 조정된 유량의 퍼지 가스가 퍼지용 개폐 밸브(35)를 통해 로드락 챔버(10) 내로 공급된다. 이상에 따라, 로드락 챔버(10)는 퍼지 가스가 공급되면서 감압된다. 한편, 퍼지 가스로서는 질소(N2) 가스를 예시할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. That is, first, the exhaust pump 26 of the load lock chamber decompression mechanism 25 is driven and the exhaust opening / closing valve 28 is opened, whereby the gas in the load lock chamber 10 is exhausted. On the other hand, the purge gas supply mechanism 30 is driven while the purge gas supply unit 30 is driven, and the vent open / close valve 34 is in a closed state, and the purge open / close valve 35 is in an open state. The purge gas of the flow volume adjusted by the adjustment part 36 is supplied into the load lock chamber 10 via the purge opening / closing valve 35. As described above, the load lock chamber 10 is depressurized while the purge gas is supplied. On the other hand, as a purge gas, but it not intended to be mentioned nitrogen (N 2) gas, like.

이와 같이, 재치대(20) 위에 재치된 카세트(80)는 상기 확산기(33)의 관통 공으로부터 토출(吐出)되어 상기 배기공(12)을 향하는 퍼지 가스 흐름에 노출되게 된다. As such, the cassette 80 mounted on the mounting table 20 is discharged from the through hole of the diffuser 33 to be exposed to the purge gas flow toward the exhaust hole 12.

그 다음, 로드락 챔버(10) 내가 상기 반송 챔버(40) 및 처리 챔버들(50, 60, 70)과 거의 같은 압력이 되면, 상기 반송 기구(45)에 의해 상기 카세트(80) 내의 피처리 기판(K)이 취출된다. Then, when the load lock chamber 10 is about the same pressure as the transfer chamber 40 and the processing chambers 50, 60, 70, the processing mechanism 45 in the cassette 80 is carried out by the transfer mechanism 45. The substrate K is taken out.

즉, 우선 반송 기구(45)는 지지축(47)을 축 중심으로 회전시켜 픽업(pick-up) 핸드(49)를 로드락 챔버(10)와 대치시킨다. 그 다음, 게이트 밸브(11)가 열리게 되고, 반송 기구(45)는 암(48)을 연장시켜서 게이트 밸브(11)를 통해 픽업(pick-up) 핸드(49)를 로드락 챔버(10) 내로 진입시킨다. That is, the conveyance mechanism 45 first rotates the support shaft 47 about the shaft to replace the pick-up hand 49 with the load lock chamber 10. Then, the gate valve 11 is opened, and the conveying mechanism 45 extends the arm 48 to bring the pick-up hand 49 into the load lock chamber 10 through the gate valve 11. Enter

이 때, 상기 재치대(20)의 위치는 상기 승강 기구부(21)에 의해 수직 방향에 있어서, 상기 픽업 핸드(49)의 위치가 취출할 피처리 기판(K)의 조금 하방에 위치하도록 조정되어 있으며, 픽업 핸드(49)는 해당 피처리 기판(K)의 하방에 삽입된다. At this time, the position of the mounting table 20 is adjusted by the elevating mechanism part 21 so that the position of the pick-up hand 49 is located slightly below the processing target substrate K to be taken out. And the pick-up hand 49 is inserted below the target substrate K. As shown in FIG.

이어서, 반송 기구(45)는 지지축(47)을 약간 상승시켜서, 픽업 핸드(49) 위로 상기 피처리 기판(K)을 받고, 이 후에 암(48)을 수축시키는 것으로 해당 피처리 기판(K)을 카세트(80)로부터 빼냄과 함께 로드락 챔버(10) 내로부터 취출한다. 그리고, 이 후에 게이트 밸브(11)는 닫힌다. Subsequently, the conveyance mechanism 45 raises the support shaft 47 slightly, receives the said to-be-processed board | substrate K on the pick-up hand 49, and shrinks the arm 48 after that. ) Is taken out of the cassette 80 and taken out from the load lock chamber 10. After that, the gate valve 11 is closed.

이어서, 반송 기구(45)는 이와 같이 하여 취출한 피처리 기판(K)을 예정된, 예를 들면 처리 챔버(50)로 도입한다. 도입 동작의 구체적인 설명은 생략하지만, 이 후에 처리 챔버(50)에서는 예정된 처리가 기판에 대하여 실시된다. Next, the conveyance mechanism 45 introduces the to-be-processed substrate K taken out in this manner into a predetermined, for example, processing chamber 50. Although a detailed description of the introduction operation is omitted, the predetermined processing is then performed on the substrate in the processing chamber 50.

또한, 각 처리 챔버들(50, 60, 70)에서는 같은 처리를 수행하도록 해도 좋고, 각각 다른 처리를 수행하도록 해도 좋으며, 각 처리 챔버들(50, 60, 70)에 순차 피처리 기판(K)을 경유시키는 것으로서 해당 피처리 기판(K)에 대하여 일련의 처리가 행하여지도록 해도 좋다. In addition, the same processing may be performed in each of the processing chambers 50, 60, and 70, and different processing may be performed in each of the processing chambers. A series of treatments may be performed on the substrate K to be processed by passing through it.

그리고 피처리 기판(K)에 대하여 소정의 처리를 끝내면, 상기 반송 기구(45)는 처리 챔버들(50, 60, 70)로부터 피처리 기판(K)을 취출하여 로드락 챔버(10) 내의 카세트(80)에 다시 격납한다.And when the predetermined process is finished with respect to the to-be-processed board | substrate K, the said conveyance mechanism 45 takes out the to-be-processed board | substrate K from the process chambers 50, 60, and 70, and the cassette in the load lock chamber 10 is carried out. It is stored in (80) again.

이와 같이, 카세트(80)에 수납된 모든 피처리 기판(K)에 대하여 처리를 끝내면, 상기 퍼지 가스 공급 기구(30)는 그 퍼지용 개폐 밸브(35)를 닫고 벤트용 개폐 밸브(34)를 열어서 다량의 퍼지 가스를 로드락 챔버(10) 내로 공급하며, 해당 로드락 챔버(10) 내를 대기압으로 한다. 한편, 이 때 상기 로드락 챔버 감압 기구(25)는 그 배기용 개폐 밸브(28)를 닫고 있다. 배기용 개폐 밸브(28)를 닫는 타이밍은 상기 벤트용 개폐 밸브(34)의 열린 동작과 동시라도 좋고, 이와 같은 열린 동작 이전이어도 좋다. In this manner, when the processing is completed for all the substrates K stored in the cassette 80, the purge gas supply mechanism 30 closes the purge open / close valve 35 and closes the vent open / close valve 34. It opens and supplies a large amount of purge gas into the load lock chamber 10, and makes the inside of the load lock chamber 10 into atmospheric pressure. On the other hand, at this time, the load lock chamber pressure reducing mechanism 25 closes the exhaust opening / closing valve 28. The timing of closing the exhaust opening / closing valve 28 may be simultaneous with the opening operation of the vent opening / closing valve 34 or may be before such opening operation.

로드락 챔버(10) 내가 대기압이 된 후, 처리가 완료된 카세트(80)와 미처리의 카세트(80)가 교환되고 이 후에 동일하게 처리가 행하여진다. After the inside of the load lock chamber 10 has become atmospheric pressure, the completed cassette 80 and the unprocessed cassette 80 are exchanged, and the same process is performed thereafter.

그리고 이상의 처리 공정에 있어서, 카세트(80)가 로드락 챔버(10) 내에서 대기 상태에 있는 동안 로드락 챔버 제어부(15)는 이하의 동작을 실행한다. In the above processing step, the load lock chamber control unit 15 performs the following operations while the cassette 80 is in the standby state in the load lock chamber 10.

즉, 로드락 챔버 제어부(15)는 압력 검출기(17)에 의해 검출되는 로드락 챔버(10) 내의 압력을 감시하고, 이러한 압력이 소정의 제1 기준 압력이 되었을 때, 퍼지용 개폐 밸브(35)를 닫고 로드락 챔버(10)로의 퍼지 가스의 공급을 정지함과 함께, 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 배기용 개폐 밸브(28)를 닫고, 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 정지시킨다. 한편, 이 때에 배기 펌프(26) 및 퍼지 가스 공급부(31)는 이러한 작동들을 정지시켜도 좋으며, 연이어 구동된 상태가 계속되도록 해도 좋다. That is, the load lock chamber control unit 15 monitors the pressure in the load lock chamber 10 detected by the pressure detector 17, and when the pressure reaches the predetermined first reference pressure, the purge open / close valve 35 ), The supply of the purge gas to the load lock chamber 10 is stopped, and at the same time or later, the exhaust opening / closing valve 28 is closed and the exhaust from the load lock chamber 10 is stopped. On the other hand, the exhaust pump 26 and the purge gas supply part 31 may stop these operations at this time, and may continue the state driven continuously.

그리고 이와 같이 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지시킨 후, 압력 검출 수단에 의해 검출되는 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력보다 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 로드락 챔버 제어부(15)는 상기 배기용 개폐 밸브(28)를 열어서(배기 펌프(26)가 정지되어 있는 경우에는 해당 배기 펌프(26)도 구동하여), 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 재개시키면서, 동시에 퍼지용 개폐 밸브(35)를 열어서(퍼지 가스 공급부(31)의 작동이 정지되어 있는 경우에는 이를 동작시켜서) 로드락 챔버(10)로의 퍼지 가스의 공급을 재개시킨다. After stopping the supply and exhaust of the purge gas in this way, when the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes the second reference pressure higher than the first reference pressure, the load lock chamber control unit 15 performs the above-mentioned. Opening and closing the exhaust valve 28 (the exhaust pump 26 is also driven when the exhaust pump 26 is stopped) to open and close the purge at the same time while resuming the exhaust from the load lock chamber 10. The valve 35 is opened (if the operation of the purge gas supply part 31 is stopped, it is operated) to resume the supply of the purge gas to the load lock chamber 10.

그리고, 이 후에 제1 기준 압력과 제2 기준 압력을 기준으로 퍼지 가스의 공급 및 배기의 정지와 재개를 되풀이해서 실행한다. After that, the supply and exhaust of the purge gas and the stopping and resumption of the purge gas are repeatedly executed based on the first reference pressure and the second reference pressure.

이상, 본 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템(1)의 구체적인 구성 및 그 동작에 대해서 상술하였으나, 해당 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템(1)에 의하면, 로드락 챔버(10) 내에서 피처리 기판(K)이 대기하고 있는 동안, 퍼지 가스 공급 기구(30)에 의해 로드락 챔버(10) 내로 퍼지 가스를 공급하도록 하고 있으므로, 이와 같은 퍼지 가스 흐름에 의해 피처리 기판(K)의 수납된 카세트(80)가 노출되어 있으며, 유기물이 카세트 내에 침입하는 것이 이와 같은 퍼지 가스 흐름에 의해 방지된다. 또한, 유기물이 퍼지 가스와 함께 로드락 챔버(10) 밖으로 배출되며, 이러한 작용에 의해 피처리 기판(K)에 유기물이 부착되는 것이 방지된다. As mentioned above, although the specific structure and operation | movement of the substrate processing system 1 which concerns on this embodiment were demonstrated above, As can be seen from the said description, according to the substrate processing system 1 which concerns on this embodiment, the load lock chamber Since the purge gas is supplied to the load lock chamber 10 by the purge gas supply mechanism 30 while the substrate K to be waited in the atmosphere 10 is to be treated by such a purge gas flow. The housed cassette 80 of the substrate K is exposed, and intrusion of organic matter into the cassette is prevented by such a purge gas flow. In addition, the organic material is discharged out of the load lock chamber 10 together with the purge gas, and by this action, the organic material is prevented from adhering to the substrate K to be processed.

또한, 본 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템(1)에서는, 로드락 챔버(10) 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때, 해당 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기와 해당 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급을 정지시키고, 로드락 챔버(10) 내의 압력이 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 배기와 공급을 재개시키는 것으로 하고 있는 바, 이는 로드락 챔버(10) 내에 퍼지 가스를 공급하면서 해당 로드락 챔버(10) 내를 소정의 압력까지 감압하면, 그 후에 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지시켜도 피처리 기판(K)으로의 유기물의 부착을 방지하는 작용이 지속되어, 피처리 기판(K)으로의 유기물의 부착이 허용 범위 내에 존재한다고 하는 본 발명자들의 지견에 근거한 것이다. In the substrate processing system 1 according to the present embodiment, when the pressure in the load lock chamber 10 becomes the first reference pressure, the exhaust gas from the load lock chamber 10 and the load lock chamber 10 are affected. The supply of the purge gas into the c) is stopped and the exhaust and the supply are resumed when the pressure in the load lock chamber 10 becomes the second reference pressure, which is the purge gas in the load lock chamber 10. When the inside of the load lock chamber 10 is depressurized to a predetermined pressure while supplying P, the action of preventing the adhesion of organic matter to the substrate K is maintained even after the supply and exhaust of the purge gas are stopped. It is based on the knowledge of the present inventors that adhesion of the organic substance to the processing substrate K exists within an acceptable range.

상술한 종래의 예에 의하면, 피처리 기판(K)으로의 유기물의 부착을 방지하기 위해서는, 퍼지 가스 흐름가 불가결하다고 인식되었으나, 본 발명자들은 예의 연구한 결과, 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 정지시켜도 상기 작용이 지속되는 것이 판명되었다는 것이다. 여기서, 작용이 지속되는 것은 퍼지 가스의 공급과 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 정지시켜도, 퍼지 가스가 로드락 챔버(10) 내에 잔류하고 있으며, 이에 의해 유기물의 평균 자유 행로가 억제되기 때문이라고 생각된다. According to the conventional example described above, in order to prevent adhesion of organic matter to the processing target substrate K, it has been recognized that the purge gas flow is indispensable. It has been found that the above action continues even when the exhaust from the inside of the cylinder is stopped. Here, the action is continued, even if the supply of purge gas and the exhaust from the load lock chamber 10 are stopped, the purge gas remains in the load lock chamber 10, whereby the average free path of organic matter is suppressed. I think it is because.

또한, 로드락 챔버(10)를 완전한 기밀 상태로 만드는 것은 곤란하기 때문에, 상기 배기를 정지시키면 리크(leak)에 의해 로드락 챔버(10) 내에 외기(外氣)가 침입하여 해당 로드락 챔버(10) 내의 압력이 상승하지만, 피처리 기판(K)을 취출할 때에는 이 로드락 챔버(10) 내의 압력을 인접한 반송 챔버(40)이나 처리 챔버들(50, 60, 70)과 같은 압력으로 되돌릴 필요가 있기 때문에, 로드락 챔버(10)의 압력이 너무 지나치게 높으면 이를 감압시키는데도 시간을 필요로 하게 되므로 바람직하지 못하다. In addition, since it is difficult to make the load lock chamber 10 completely airtight, when the exhaust is stopped, outside air enters the load lock chamber 10 by a leak, and the load lock chamber ( 10, but the pressure in the load lock chamber 10 is returned to the same pressure as the adjacent transfer chamber 40 or the processing chambers 50, 60, 70 when taking out the substrate K to be processed. Since it is necessary, if the pressure in the load lock chamber 10 is too high, it is not preferable because it requires time to decompress it.

따라서 본 예에서는, 압력 검출기(17)에 의해 검출되는 로드락 챔버(10) 내의 압력이 제1 기준 압력보다 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 배기와 퍼지 가스의 공급을 재개하도록 했다. Therefore, in the present example, when the pressure in the load lock chamber 10 detected by the pressure detector 17 becomes the second reference pressure higher than the first reference pressure, the exhaust and purge gas are resumed.

또한, 본 발명자들의 지견에 의하면, 상기 제1 기준 압력은 약 10Pa 내지 약 30Pa 정도의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2 기준 압력은 약 15Pa 내지 약 300Pa 정도의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하다.
Moreover, according to the knowledge of the present inventors, it is preferable to set the said 1st reference pressure in the range of about 10 Pa to about 30 Pa. In addition, the second reference pressure is preferably set in the range of about 15 Pa to about 300 Pa.

실험예 1Experimental Example 1

추가적으로, 상기 제1 기준 압력을 10Pa로 설정하고, 제2 기준 압력을 15Pa로 설정함과 함께, 카세트(80) 내의 최상위의 피처리 기판(K)을 커버체(90)로 덮지 않은 상태에서 해당 카세트(80)를 로드락 챔버(10) 내에 격납하고, 불화수소(HF) 가스, 에탄올 증기 및 질소(N2) 가스의 혼합 가스에 의해 피처리 기판(K) 위의 실리콘 산화물(SiO2) 막을 식각하는 처리를 수행하고, 최초의 피처리 기판(K)(카세트(80) 내의 최하위의 피처리 기판(K))과 로드락 챔버(10) 내에 3시간 대기시킨 피처리 기판(K)(카세트(80) 내의 최상위의 피처리 기판(K))의 식각 레이트 및 식각의 균일성을 비교한 바에 따르면 양자는 동등했다. In addition, the first reference pressure is set to 10 Pa, the second reference pressure is set to 15 Pa, and the uppermost target substrate K in the cassette 80 is not covered with the cover 90. The cassette 80 is stored in the load lock chamber 10 and the silicon oxide (SiO 2 ) on the substrate K is processed by a mixed gas of hydrogen fluoride (HF) gas, ethanol vapor and nitrogen (N 2 ) gas. The process of etching the film is performed, and the first substrate K (the lowest substrate K in the cassette 80) and the substrate K waited for three hours in the load lock chamber 10 ( The etching rate and uniformity of etching of the uppermost substrate K in the cassette 80 were compared, and both were equivalent.

또한, 본 실시 형태에서는, 카세트(80) 내에 수납되는 피처리 기판(K) 내의 그 최상위에 위치하는 피처리 기판(K)에 대해서는 그 상방에 배치된 커버체(90)에 의해 그 상면 전면이 덮여져 있으므로, 이러한 커버체(90)에 의해 유기물과의 접촉이 방지되어, 이와 같은 최상위의 피처리 기판(K)에 대해서도 동일하게 유기물이 부착되는 것을 방지할 수 있다. In the present embodiment, the upper surface of the upper surface of the processing target substrate K located in the uppermost portion of the processing target substrate K accommodated in the cassette 80 is covered by the cover 90 disposed above. Since it is covered, contact with organic substance is prevented by such a cover body 90, and it can prevent that an organic substance adheres similarly to the uppermost to-be-processed substrate K similarly.

상술한, 불화수소(HF) 가스, 알코올(에탄올, 메탄올 등) 증기 및 질소(N2) 가스의 혼합 가스에 의해 피처리 기판(K) 위의 실리콘 산화물(SiO2) 막을 식각하는 것과 같은 처리를 한 경우, 처리 시간이 길고 피처리 기판(K)이 유기물에 의해 오염될 위험성이 높지만, 본 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템(1)에 의하면, 이와 같은 경우라도 피처리 기판(K)에 유기물이 부착되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.
A treatment such as etching a silicon oxide (SiO 2 ) film on a substrate K by a mixed gas of hydrogen fluoride (HF) gas, alcohol (ethanol, methanol, etc.) vapor and nitrogen (N 2 ) gas described above. In this case, although the processing time is long and there is a high risk that the substrate K is to be contaminated by the organic substance, according to the substrate processing system 1 according to the present embodiment, even in such a case, the organic substance is treated on the substrate K. This adhesion can be prevented efficiently.

실험예 2Experimental Example 2

추가적으로, 상술한 바와 같이 상기 제1 기준 압력을 10Pa로 설정하고, 제2 기준 압력을 15Pa로 설정함과 함께, 카세트(80) 내의 최상위의 피처리 기판(K)을 커버체(90)로 덮은 상태에서 로드락 챔버(10) 내에 격납하고, 불화수소(HF) 가스, 에탄올 증기 및 잘소(N2) 가스의 혼합 가스에 의해 피처리 기판(K) 위의 실리콘산화물(SiO2) 막을 식각하는 처리를 수행하고, 최초의 피처리 기판(K)(카세트(80) 내의 최하위의 피처리 기판(K))과 로드락 챔버(10) 내에 14시간 대기시킨 피처리 기판(K)(카세트(80) 내의 최상위의 피처리 기판(K))의, 식각 레이트 및 식각의 균일성을 비교한 바에 따르면 양자는 동등했다.
In addition, as described above, the first reference pressure is set to 10 Pa, the second reference pressure is set to 15 Pa, and the uppermost target substrate K in the cassette 80 is covered with the cover 90. The silicon oxide (SiO 2 ) film on the substrate K is etched in the load lock chamber 10 by a mixed gas of hydrogen fluoride (HF) gas, ethanol vapor, and salo (N 2 ) gas. The processing was carried out, and the first to-be-processed substrate K (lowest to-be-processed substrate K in the cassette 80) and the to-be-processed substrate K (cassette 80) were placed in the load lock chamber 10 for 14 hours. The etching rate and the uniformity of etching of the uppermost to-be-processed substrate K in () were compared, and both were equivalent.

실험예 3Experimental Example 3

한편, 최상위의 피처리 기판(K)을 커버체(90)로 보호하지 않고, 실험예 2와 같은 처리를 수행하여, 최초의 피처리 기판(K)과 로드락 챔버(10) 내에 14시간 대기시킨 최상위의 피처리 기판(K)과의 식각 레이트 및 식각의 균일성을 비교하면, 최상위의 피처리 기판(K)은 최초의 피처리 기판(K)에 비해 식각 레이트가 약 10% 늦어지고, 식각의 균일성이 50% 정도 나빠졌다.
On the other hand, without protecting the uppermost to-be-processed substrate K with the cover 90, the same process as in Experimental Example 2 was performed to wait 14 hours in the first to-be-processed substrate K and the load lock chamber 10. When comparing the etching rate and the uniformity of etching with the topmost substrate K, the etching rate of the topmost substrate K is about 10% slower than that of the first substrate K, Etch uniformity was degraded by 50%.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 기판 처리 시스템(1)에 의하면, 카세트(80)에 수납된 최상위의 피처리 기판(K)에 대해서도 이를 유기물의 오염으로부터 효율적으로 보호할 수 있으며, 카세트(80) 내에 수납한 모든 피처리 기판(K)에 대해서 이들이 유기물에 의해 오염되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다. As described above, according to the substrate processing system 1 according to the present embodiment, it is possible to efficiently protect this from the contamination of organic matter even for the uppermost target substrate K accommodated in the cassette 80. With respect to all the substrates K contained in the substrate 80, they can be prevented from being contaminated by organic matters efficiently.

또한, 감압 시의 로드락 챔버(10) 내의 설정 압력이 상당히 낮은 압력일 경우에는, 퍼지 가스를 공급하면서 배기시키는 것으로는 이러한 설정 압력까지 해당 로드락 챔버(10) 내를 감압시키지 못하는 경우가 있다. 이 경우, 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지시킬 때에, 우선 퍼지 가스의 공급을 정지시키고, 이 후에 이보다 소정 시간 늦게 배기를 정지시키도록 하면 좋다. 퍼지 가스의 공급을 정지시킨 상태에서 감압함으로써, 로드락 챔버(10) 내의 압력을 해당 설정 압력으로 할 수 있다. In addition, when the set pressure in the load lock chamber 10 at the time of decompression is a considerably low pressure, evacuating while supplying purge gas may not reduce the inside of the load lock chamber 10 to this set pressure. . In this case, when the supply and exhaust of the purge gas are stopped, the supply of the purge gas may be stopped first, and then the exhaust may be stopped later than a predetermined time later. By depressurizing in the state which stopped supply of purge gas, the pressure in the load lock chamber 10 can be made into the said set pressure.

상술한 바와 같이, 피처리 기판(K)의 유기물 오염을 효과적으로 방지 가능한 범위에서, 퍼지 가스의 공급과 배기를 정지시키는 시간을 마련하고 있으므로, 퍼지 가스 사용량의 경감이나 사용 전력의 절감을 도모할 수 있고, 나아가서는 제조비용의 저감을 도모할 수 있다고 하는 효과를 가진다. As described above, the time for stopping the supply and exhaust of the purge gas is provided in a range in which organic contamination of the substrate K can be effectively prevented, so that the amount of purge gas used and the power consumption can be reduced. Furthermore, it has the effect that reduction of manufacturing cost can be aimed at.

이상, 본 발명의 구체적인 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명이 채용할 수 있는 태양은 어떠한 것도 이에 한정되지 않는다. As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, the aspect which this invention can employ | adopt is not limited to this at all.

예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상술한 기판 처리 시스템(1)에 있어서, 상기 퍼지용 개폐 밸브(35)보다 상류측의 상기 공급관(32b)에 일단이 접속되고 상기 배기용 개폐 밸브(28)보다 하류측의 상기 배기관(27)에 타단이 접속된 배관(38)을 마련함과 함께, 이 배관(38)에 공급용 개폐 밸브(39)를 개재시킨 구성으로 해도 좋다. For example, as shown in FIG. 5, in the substrate processing system 1 described above, one end is connected to the supply pipe 32b on the upstream side of the purge on / off valve 35 and the exhaust on / off valve ( A pipe 38 having the other end connected to the exhaust pipe 27 on the downstream side may be provided, and the opening and closing valve 39 for supply may be interposed in the pipe 38.

이 경우, 상기 로드락 챔버 제어부(15)는 로드락 챔버(10) 내의 압력이 상기 제1 기준 압력이 되었을 때, 상기 퍼지 가스 공급부(31)를 작동시킨 상태에서 상기 퍼지용 개폐 밸브(35)를 닫는 것에 의해 상기 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급을 정지시킴과 함께, 상기 배기 펌프(26)를 구동시킨 상태에서 상기 배기용 개폐 밸브(28)를 닫는 것에 의해 상기 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 정지시키고, 배기의 정지와 동시에 또는 이보다 늦게 공급용 개폐 밸브(39)를 여는 것에 의해 배관(38)을 통해 배기관(27)으로 퍼지 가스를 공급하는 한편, 로드락 챔버(10) 내의 압력이 상기 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급과 해당 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기를 재개하고, 이과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 공급용 개폐 밸브(39)를 닫고 상기 배기관(27)으로의 퍼지 가스의 공급을 정지시키도록 구성된다. In this case, when the pressure in the load lock chamber 10 reaches the first reference pressure, the load lock chamber control unit 15 operates the purge gas supply unit 31 in the state where the purge open / close valve 35 is operated. Stops the supply of purge gas into the load lock chamber 10 by closing the valve, and closes the exhaust opening / closing valve 28 in the state where the exhaust pump 26 is driven. (10) The exhaust gas from the inside is stopped, and the purge gas is supplied to the exhaust pipe 27 through the pipe 38 by opening the supply opening / closing valve 39 at the same time as or later than the stop of the exhaust, while the load lock When the pressure in the chamber 10 reaches the second reference pressure, the supply of purge gas into the load lock chamber 10 and the evacuation from the load lock chamber 10 are resumed at the same time or later. Opening and closing bell for the supply Close 39 is configured to stop the supply of purge gas to the exhaust pipe (27).

이와 같이 구성된 기판 처리 시스템(1)에서는, 상기 로드락 챔버(10) 내로의 퍼지 가스의 공급이 정지되면서, 동시에 상기 로드락 챔버(10) 내로부터의 배기가 정지되어 있는 동안, 상기 배관(38)을 통해 배기관(27)으로 퍼지 가스가 공급되어 그 하류측을 향해 유통된다. In the substrate processing system 1 configured in this manner, while the supply of the purge gas into the load lock chamber 10 is stopped, while the exhaust gas from the load lock chamber 10 is stopped, the pipe 38 The purge gas is supplied to the exhaust pipe 27 through circulating and flows toward the downstream side thereof.

이와 같이 하면, 배기 펌프(26)로부터 유기물이 역류하는 것을 방지할 수 있고, 또한 배기용 개폐 밸브(28)를 열어서 배기를 재개할 때에, 유기물이 로드락 챔버(19) 내로 침입하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 피처리 기판(K)으로의 유기물의 부착을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. By doing so, it is possible to prevent backflow of organic matter from the exhaust pump 26 and to prevent organic matter from entering the load lock chamber 19 when opening the exhaust opening / closing valve 28 to resume the exhaust. As a result, adhesion of organic substances to the substrate K can be prevented more effectively.

또한, 정지 중에 배기관으로 공급하는 퍼지 가스의 공급량(유량)은 로드락 챔버(10)에 공급하는 공급량보다도 아주 소량이어도 좋으며, 이러한 의미에 있어서 퍼지 가스의 사용량을 종래에 비해 저감할 수 있다. In addition, the supply amount (flow rate) of the purge gas supplied to the exhaust pipe during the stop may be much smaller than the supply amount supplied to the load lock chamber 10, and in this sense, the amount of purge gas used can be reduced as compared with the conventional one.

또한, 상기 커버체(90)는 이를 피처리 기판(K)과 동일한 형상으로 했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 피처리 기판(K)과 동일하게 카세트(80) 내에 수납할 수 있으면서, 또한 적어도 피처리 기판(K)의 상면 전면을 덮을 수 있다면 어떤 형상이라도 좋다. The cover 90 has the same shape as that of the substrate K, but is not limited thereto, and can be housed in the cassette 80 in the same manner as the substrate K, and at least to be covered. Any shape may be sufficient as long as the whole upper surface of the processing board K can be covered.

또한, 커버체(90)는 이를 카세트(80)와 다른 것으로 할 필요는 없으며, 도 6에서 나타낸 바와 같이, 카세트(80)의 탑 플레이트(85)를 커버체로서 구성해도 좋다. 이 경우, 탑 플레이트(85)는 수납되는 최상위의 피처리 기판(K)의 적어도 상면 전면을 덮도록 구성된다. In addition, the cover body 90 does not need to be different from the cassette 80, and as shown in FIG. 6, the top plate 85 of the cassette 80 may be comprised as a cover body. In this case, the top plate 85 is comprised so that the at least upper surface whole surface of the uppermost to-be-processed substrate K accommodated may be covered.

1:기판 처리 시스템 10:로드락 챔버
12:배기공 13:급기공
15:로드락 챔버 제어부 17:압력 검출기
25:로드락 챔버 감압 기구 26:배기 펌프
27:배기관 28:배기용 개폐 밸브
30:퍼지 가스 공급 기구 31:퍼지 가스 공급부
32:공급관 33:확산기
34:벤트용 개폐 밸브 35:퍼지용 개폐 밸브
38:배관 39:공급용 개폐 밸브
40:반송 챔버 41:반송 챔버 감압 기구
45:반송 기구 50, 60, 70:처리 챔버
52, 62, 72:처리 챔버 감압 기구 80:카세트
90:커버체 K:피처리 기판
1: substrate processing system 10: load lock chamber
12: exhaust ball 13: air supply
15: load lock chamber control part 17: pressure detector
25: load lock chamber decompression mechanism 26: exhaust pump
27: exhaust pipe 28: exhaust valve
30: purge gas supply mechanism 31: purge gas supply part
32: supply pipe 33: diffuser
34: Vent opening / closing valve 35: Purge opening / closing valve
38: piping 39: supply closing valve
40: conveying chamber 41: conveying chamber decompression mechanism
45: conveyance mechanism 50, 60, 70: processing chamber
52, 62, 72: Processing chamber decompression mechanism 80: Cassette
90: cover body K: substrate to be processed

Claims (12)

피처리 기판을 로드락 챔버 내에 수납한 후, 해당 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하면서 해당 로드락 챔버 내에서 배기하여 해당 로드락 챔버 내를 감압시키는 공정으로서, 상기 퍼지 가스의 공급 위치를 상기 피처리 기판의 상방 위치에 배기 위치를 상기 피처리 기판의 하방 위치에 각각 설치함과 함께 상기 피처리 기판을 상기 공급 위치와 상기 배기 위치 사이에 재치하도록 한 준비 공정; 및
상기 로드락 챔버에 연결되어 설치된 감압 상태에 있는 반송 챔버 내의 반송 기구에 의해 상기 로드락 챔버 내의 상기 피처리 기판을 취출하여 해당 반송 챔버에 연결되어 설치되는, 동일하게 감압 상태에 있는 처리 챔버로 반송하여 해당 처리 챔버 내에서 상기 피처리 기판을 처리하고, 처리 후의 피처리 기판을 상기 반송 기구로 상기 처리 챔버로부터 취출하여 상기 로드락 챔버 내에 수납하는 처리 공정으로 구성되는 기판 처리 방법에 있어서,
상기 준비 공정에서는, 상기 퍼지 가스의 공급과 배기를 실시하여 상기 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때에 상기 퍼지 가스의 공급을 정지함과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 로드락 챔버 내의 배기를 정지시키고, 배기를 정지시킨 후에 상기 로드락 챔버 내의 압력이 상기 제1 기준 압력보다도 높은 제2 기준 압력이 되었을 때에 상기 퍼지 가스의 공급과 배기를 재개하도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법.
Storing the substrate to be processed in the load lock chamber, exhausting the load into the load lock chamber while supplying a purge gas to the load lock chamber, and depressurizing the inside of the load lock chamber. A preliminary step of placing an exhaust position at an upper position of the processing substrate at a lower position of the substrate to be processed and placing the substrate to be processed between the supply position and the exhaust position; And
Take out the to-be-processed substrate in the load lock chamber by the conveyance mechanism in the conveyance chamber which is connected to the load lock chamber, and convey it to the same process chamber in the reduced pressure state which is connected to the conveyance chamber and installed. And a processing step of processing the substrate to be processed in the processing chamber, and taking out the substrate to be processed from the processing chamber by the transfer mechanism and storing it in the load lock chamber.
In the preparation step, the purge gas is supplied and exhausted to stop the supply of the purge gas when the pressure in the load lock chamber reaches the first reference pressure, and at the same time or later, the exhaust gas in the load lock chamber is stopped. And supplying and exhausting the purge gas when the pressure in the load lock chamber becomes a second reference pressure higher than the first reference pressure after stopping the exhaust.
상기 준비 공정에 있어서, 상기 로드락 챔버의 배기 위치에 접속한 배기관에 상기 퍼지 가스를 공급하고, 해당 배기관 내의 하류측을 향하여 해당 퍼지 가스를 유통시키도록 하는 제 1 항에 따른 기판 처리 방법에 있어서,
상기 배기를 정지시킨 후에 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 배기관으로의 퍼지 가스의 공급을 개시하고, 상기 퍼지 가스의 공급과 배기를 재개한 후에 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 배기관으로의 퍼지 가스의 공급을 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법.
The substrate processing method according to claim 1, wherein in the preparation step, the purge gas is supplied to an exhaust pipe connected to an exhaust position of the load lock chamber, and the purge gas is circulated toward a downstream side in the exhaust pipe. ,
At the same time as or later than after the exhaust is stopped, the supply of purge gas to the exhaust pipe is started, and the supply of the purge gas to the exhaust pipe is stopped at the same time or later after the supply of the purge gas and the exhaust is resumed. Substrate processing method characterized in that.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 기준 압력을 10Pa 내지 30Pa의 범위 내로 설정하고, 상기 제2 기준 압력을 15Pa 내지 300Pa의 범위 내로 설정하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법. The substrate processing method according to claim 1 or 2, wherein the first reference pressure is set within a range of 10 Pa to 30 Pa, and the second reference pressure is set within a range of 15 Pa to 300 Pa. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 복수의 상기 피처리 기판들을 수직 방향으로 소정의 간격을 두고 카세트 내에 수납한 상태에서 상기 로드락 챔버 내의 상기 공급 위치와 상기 배기 위치 사이에 재치함과 함께, 상기 카세트에 수납되는 상기 피처리 기판들 중에서 최상위의 피처리 기판의 적어도 상면 전면을 그 상방에 마련한 커버체로 의해 덮도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법. The method according to claim 1 or 2, wherein the plurality of substrates to be processed are placed between the supply position and the exhaust position in the load lock chamber in a state of being accommodated in a cassette at a predetermined interval in the vertical direction, A substrate processing method characterized by covering at least an upper surface of the uppermost target substrate among the target substrates stored in the cassette with a cover body provided above. 제 4 항에 있어서,
상기 피처리 기판과 동일한 형상의 상기 커버체를 이용하고, 해당 커버체를 상기 최상위의 피처리 기판의 상방에 위치하도록 상기 카세트 내에 수납하여 상기 최상위의 피처리 기판의 상면 전면을 덮도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법.
The method of claim 4, wherein
The cover body having the same shape as that of the substrate to be processed is used, and the cover body is stored in the cassette so as to be positioned above the substrate to be processed at the uppermost level to cover the entire upper surface of the substrate to be processed at the uppermost level. Substrate processing method.
제 4 항에 있어서, 상기 카세트에 탑 플레이트를 마련하고, 상기 탑 플레이트에 의해 상기 최상위의 피처리 기판 중에서 적어도 상면 전면을 덮도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 방법. 5. The substrate processing method according to claim 4, wherein a top plate is provided in the cassette, and the top plate covers at least an entire upper surface of the uppermost target substrate. 피처리 기판이 격납되는 로드락 챔버;
상기 피처리 기판을 처리하기 위한 처리 챔버;
상기 로드락 챔버 및 상기 처리 챔버에 연결되어 설치된 반송 챔버;
상기 반송 챔버 내에 마련되어, 상기 로드락 챔버 내의 피처리 기판을 취출하여 상기 처리 챔버 내로 도입함과 함께, 상기 처리 챔버 내의 피처리 기판을 취출하여 상기 로드락 챔버 내에 수납하는 반송 기구;
상기 로드락 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 로드락 챔버 내를 감압시키는 로드락 챔버 감압 수단;
상기 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 수단;
상기 로드락 챔버 내의 압력을 검출하는 압력 검출 수단;
상기 로드락 챔버 감압 수단 및 상기 퍼지 가스 공급 수단의 작동을 제어하는 제어 수단;
상기 반송 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 반송 챔버 내를 감압시키는 반송 챔버 감압 수단; 및
상기 처리 챔버 내의 기체를 배기시켜 해당 처리 챔버 내를 감압시키는 처리 챔버 감압 수단을 구비하며,
상기 퍼지 가스 공급 수단은 상기 로드락 챔버 내로 상기 퍼지 가스를 공급하는 공급 위치가 상기 피처리 기판의 상방 위치에 설치되고,
상기 로드락 챔버 감압 수단은 상기 로드락 챔버로부터 기체를 배기하는 배기 위치가 상기 피처리 기판의 하방 위치에 설치되며,
상기 피처리 기판이 상기 공급 위치와 상기 배기 위치 사이에 재치되도록 구성되는 기판 처리 시스템에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 피처리 기판이 상기 로드락 챔버 내에 격납되어 있는 동안,
상기 퍼지 가스 공급 수단에 의해 상기 로드락 챔버 내에 퍼지 가스를 공급하면서, 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의해 상기 로드락 챔버 내에서 배기하여 해당 로드락 챔버 내를 압력을 낮추고, 상기 압력 검출 수단에 의해 검출되는 상기 로드락 챔버 내의 압력이 제1 기준 압력이 되었을 때, 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의한 상기 퍼지 가스의 공급을 정지함과 동시에 또는 이보다 늦게 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지하는 처리; 및
상기 정지 후에, 상기 압력 검출 수단에 의해 검출되는 상기 로드락 챔버 내의 압력이 상기 제1 기준 압력보다도 높은 제2 기준 압력이 되었을 때, 상기 퍼지 가스 공급 수단에 의한 퍼지 가스의 공급을 재개함과 함께, 상기 로드락 챔버 감압 수단에 의한 상기 로드락 챔버 내에서의 배기를 재개하는 처리를 실행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템.
A load lock chamber in which a substrate to be processed is stored;
A processing chamber for processing the substrate to be processed;
A transfer chamber connected to the load lock chamber and the processing chamber;
A conveying mechanism provided in the conveying chamber, taking out a substrate to be processed in the load lock chamber and introducing the substrate into the processing chamber, and taking out the substrate to be processed in the processing chamber and storing it in the load lock chamber;
Load lock chamber decompression means for evacuating a gas in the load lock chamber to decompress the inside of the load lock chamber;
Purge gas supply means for supplying a purge gas into the load lock chamber;
Pressure detecting means for detecting a pressure in the load lock chamber;
Control means for controlling the operation of said load lock chamber decompression means and said purge gas supply means;
Conveying chamber decompression means for evacuating the gas in the conveying chamber to decompress the inside of the conveying chamber; And
A processing chamber decompression means for evacuating the gas in the processing chamber to decompress the inside of the processing chamber,
The purge gas supply means has a supply position for supplying the purge gas into the load lock chamber at an upper position of the substrate to be processed,
The load lock chamber decompression means is provided with an exhaust position for exhausting gas from the load lock chamber below the substrate to be processed,
A substrate processing system in which the substrate to be processed is configured to be placed between the supply position and the exhaust position,
Wherein,
While the substrate to be processed is stored in the load lock chamber,
While the purge gas is supplied by the purge gas supply means into the load lock chamber, the load lock chamber is evacuated by the load lock chamber decompression means to lower the pressure in the load lock chamber, and by the pressure detecting means. When the pressure in the load lock chamber to be detected reaches a first reference pressure, the load lock chamber decompression means by the load lock chamber decompression means stops the supply of the purge gas by the purge gas supply means or later. A process of stopping the exhaust from the gas; And
After the stop, when the pressure in the load lock chamber detected by the pressure detecting means becomes a second reference pressure higher than the first reference pressure, supply of the purge gas by the purge gas supply means is resumed. And processing for resuming exhausting in the load lock chamber by the load lock chamber decompression means.
제 7 항에 있어서, 상기 퍼지 가스 공급 수단은, 일단이 상기 로드락 챔버의 공급 위치에 접속되는 공급관, 해당 공급관에 개재시킨 퍼지용 개폐 밸브 및 상기 공급관의 타단에 접속된 퍼지 가스 공급부를 구비하며,
상기 로드락 챔버 감압 수단은, 일단이 상기 로드락 챔버의 배기 위치에 접속되는 배기관, 해당 배기관에 개재시킨 배기용 개폐 밸브 및 상기 배기관의 타단에 접속하는 배기 펌프를 구비하고,
상기 기판 처리 시스템은, 상기 퍼지용 개폐 밸브보다 상류측의 상기 공급관에 일단이 접속되고, 상기 배기용 개폐 밸브보다 하류측의 상기 배기관에 타단이 접속된 배관 및 상기 배관에 개재시킨 공급용 개폐 밸브를 더 구비하며,
상기 제어 수단은 상기 퍼지 가스 공급부를 작동시킨 상태에서 상기 퍼지용 개폐 밸브를 닫는 것에 의해 상기 로드락 챔버 내로의 퍼지 가스의 공급을 정지시킴과 동시에, 상기 배기 펌프를 구동시킨 상태에서 상기 배기용 개폐 밸브를 닫는 것으로 상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시키도록 구성되며,
상기 로드락 챔버 내로부터의 배기를 정지시킨 후, 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 공급용 개폐 밸브를 열고, 상기 배관을 통해 상기 배기관에 상기 퍼지 가스를 공급하며, 해당 배기관내 하류측을 향하여 유통시킴과 함께, 상기 재개 처리의 실행 후, 이와 동시에 또는 이보다 늦게 상기 공급용 개폐 밸브를 닫고 상기 배기관으로의 퍼지 가스의 공급을 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템.
8. The purge gas supply means according to claim 7, wherein the purge gas supply means has a supply pipe connected to a supply position of the load lock chamber, a purge open / close valve interposed in the supply pipe, and a purge gas supply connected to the other end of the supply pipe. ,
The load lock chamber decompression means includes an exhaust pipe whose one end is connected to an exhaust position of the load lock chamber, an exhaust opening / closing valve interposed in the exhaust pipe and an exhaust pump connected to the other end of the exhaust pipe,
The substrate processing system has a supply opening / closing valve interposed between a pipe having one end connected to the supply pipe on the upstream side of the purge on / off valve and connected to the pipe having the other end connected to the exhaust pipe downstream from the exhaust opening / closing valve. Further provided,
The control means stops the supply of purge gas into the load lock chamber by closing the purge on / off valve in the state in which the purge gas supply is operated, and simultaneously opens and closes the exhaust in the state in which the exhaust pump is driven. Closing the valve to stop exhaust from within the load lock chamber,
Stopping the exhaust from the load lock chamber and simultaneously opening or closing the supply opening / closing valve, supplying the purge gas to the exhaust pipe through the pipe, and distributing it downstream in the exhaust pipe; And at the same time or later than after the execution of the resuming process, to close the supply opening and closing valve and stop the supply of the purge gas to the exhaust pipe.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제1 기준 압력이 10Pa 내지 30Pa의 범위 내로 설정되고, 상기 제2 기준 압력이 15Pa 내지 300Pa의 범위 내로 설정되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템. The substrate processing system according to claim 7 or 8, wherein the first reference pressure is set within a range of 10 Pa to 30 Pa, and the second reference pressure is set within a range of 15 Pa to 300 Pa. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 복수의 피처리 기판들을 수직 방향으로 소정의 간격을 두고 수납하는 카세트를 더 구비하며,
해당 카세트는 상기 로드락 챔버 내의 상기 공급 위치와 상기 배기 위치 사이에 재치되고,
해당 카세트는 수납된 피처리 기판들 중에서 최상위의 피처리 기판의 상방에 배치되어 적어도 해당 최상위의 피처리 기판의 상면 전면을 덮는 커버체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템.
The method of claim 7 or 8, further comprising a cassette for receiving a plurality of substrates to be processed at a predetermined interval in the vertical direction,
The cassette is placed between the supply position and the exhaust position in the load lock chamber,
And the cassette further comprises a cover body disposed above the uppermost target substrate among the stored target substrates and covering at least an upper surface of the uppermost target substrate.
제 10 항에 있어서, 상기 커버체가 상기 피처리 기판과 같은 형상을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템. The substrate processing system according to claim 10, wherein the cover has the same shape as the substrate to be processed. 제 10 항에 있어서, 상기 커버체는 상기 카세트의 탑 플레이트를 구성하고, 해당 탑 플레이트가 상기 최상위의 피처리 기판의 적어도 상면 전면을 덮도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 시스템.The substrate processing system according to claim 10, wherein the cover body constitutes a top plate of the cassette, and the top plate covers at least the entire upper surface of the substrate to be processed at the uppermost level.
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