KR20130008234A - Hydraulic lifting apparatus for disassembling and assembling valve bonnet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발전소에 있어서 안전밸브 및 압력방출밸브와 같은 밸브의 본넷 분해조립을 위한 인양장비에 관한 것으로서, 특히 안전밸브 및 압력방출밸브의 분해점검에 있어서 체인 블록의 이동량 한계를 극복하고 미세 조정 및 중심 맞추기가 편리하도록 링크 체인을 3 개 걸이 또는 4 개 걸이로 설계하고 이동 행정은 나사 방식으로 하여 미세 조정이 가능하도록 한 밸브 본넷 분해조립용 인양장비에 관한 것이다.
The present invention relates to a lifting equipment for disassembling and repairing bonnets of valves such as safety valves and pressure relief valves in a power plant. The lifting chain for disassembly and assembly of the valve bonnet is related to the design of the link chain with three hooks or four hooks for easy centering, and the movement stroke is screwed for fine adjustment.
일반적으로 발전소에서는 열에너지 또는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 그러므로 발전을 하려면 이에 상당하는 에너지를 소비해야 하는데, 이러한 발전을 위한 에너지의 근원을 발전자원 또는 전력자원이라고 한다. 현재 발전용으로 사용되는 발전기는 거의 전자기유도 작용을 이용하여, 기계동력을 전력으로 변환시키는 방식이다. 따라서 모든 에너지의 흐름을 기계동력으로 바꾸어 전력을 발생하게 한다. 화학에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 전지나, 열에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 열전쌍이 있지만, 전지는 대규모 발전에는 사용하지 않으며, 열전쌍을 발전에 사용하는 것은 아직 시험적인 단계에 머물러 있다. 발전자원으로서 무엇을 사용하느냐에 따라서 발전방식과 원동설비도 달라지는데, 현재 주로 사용되는 발전소에는 다음과 같다. 수력발전소, 화력발전소, 원자력발전소, 조력발전소, 풍력발전소, 지열발전소 등이 있다.In general, power plants convert thermal or mechanical energy into electrical energy. Therefore, in order to generate electricity, it is necessary to consume a corresponding amount of energy. The source of energy for such generation is called a power generation resource or a power resource. Generators currently used for power generation use almost electromagnetic induction to convert mechanical power into electric power. Therefore, all energy flow is converted into mechanical power to generate electric power. There are batteries that convert chemical energy directly into electrical energy, or thermocouples that convert thermal energy directly into electrical energy. However, batteries are not used for large-scale power generation, and the use of thermocouples for power generation is still in the experimental stage. The power generation method and the power plant also vary according to what is used as the power generation resource. There are hydroelectric power plants, thermal power plants, nuclear power plants, tidal power plants, wind power plants, and geothermal power plants.
한편, 발전소에는 고압 및 저압의 열교환기, 탱크, 주요 밸브(안전밸브, 압력방출밸브 등), 배관의 배수 또는 배기시 사용되는 소형수동밸브, 계측제어설비, 전기설비 등이 설치된다. 그리고, 상기 설비들은 발전소의 정비 기간 중 정비 및 검사를 받게 된다.On the other hand, power plants are equipped with high and low pressure heat exchangers, tanks, main valves (safety valves, pressure relief valves, etc.), small manual valves used for draining or exhausting pipes, measurement control equipment, and electrical equipment. In addition, the facilities are subjected to maintenance and inspection during the maintenance period of the power plant.
상기 설비들 중 안전밸브 또는 압력방출밸브는 유압식 인양장치에 의해 인양되고, 검사를 받는다.Among these facilities, safety valves or pressure relief valves are lifted and inspected by hydraulic lifting devices.
종래의 체인 블록으로는 도 1에 도시한 바와 같은 대한민국 등록실용신안 공보 제20-0293177호에 개시된 오·폐수용 분리막 프레임 인양장치가 공지되어 있다. As a conventional chain block, a separator frame lifting device for wastewater and wastewater disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0293177 as shown in FIG. 1 is known.
그 구성을 보면, 폭기조 내에 설치되는 가이드 레일의 안내에 따라 왕복 이동하는 분리막 프레임을 폭기조 내로 넣었다 빼었다 하는 분리막 프레임 인양장치에 있어서, 상기 분리막 프레임의 상면에 위치되어 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동하도록 상, 하부 각 모서리부에 회전되는 가이드 롤러가 구비됨과 함께 상기 분리막 프레임의 상면과 접촉되도록 "ㄷ"자 형태인 복수 개의 채널(channel)이 직사각형 형태로 결합되는 인양 프레임과, 상기 인양 프레임의 상방에 체인블록과 연결됨과 함께 상기 인양 프레임과 복수 개의 체인으로 연결되어 상기 체인블록의 작동에 따라 인양 프레임과 같이 상하로 왕복 이동하는 후크 플레이트와, 상기 인양 프레임 내의 양측에 회전되게 각각 결합되어 상기 분리막 프레임을 인양하도록 상기 분리막 프레임의 상면 양측에 결합되는 걸이부에 걸려짐은 물론 탈거되는 인양고리부로 구성되는 인양장치이다.According to the configuration, a separator frame lifting device in which a separator frame reciprocating in accordance with a guide rail installed in the aeration tank is inserted into and taken out of the aeration tank, and positioned on an upper surface of the membrane frame to reciprocate along the guide rail. A lifting roller having a guide roller which is rotated at each corner of the upper and lower portions and a plurality of channels having a “c” shape in a rectangular shape to be in contact with the upper surface of the separator frame, and an upper portion of the lifting frame The hook plate which is connected to the chain block and connected to the lifting frame and a plurality of chains and reciprocates up and down like the lifting frame according to the operation of the chain block, and is coupled to each of the two sides in the lifting frame to be rotated Upper surface of the separator frame to lift the frame It is a lifting device composed of a lifting hook part, as well as hanging on the hook portion coupled to both sides.
도 1에 있어서 본 발명과 무관한 부분에 대해서는 불필요하게 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 설명을 하지 않는다. 도 1을 보면 체인(4)이 아이볼트(5)에 결합되고 텐션 체인(33)의 일단은 한 쌍의 인양고리(32)에 각각 연결되고, 상기 각 텐션 체인(33)의 타단은 폭기조 외부의 걸림부(미도시) 연결되어 있는 구조이다. 따라서 블록 체인들은 서로 간섭하지 않는 구조로 되어 있다. In Fig. 1, parts not related to the present invention will not be unnecessarily described so as not to obscure the gist of the present invention. 1, the
그런데 발전소의 주요밸브인 안전밸브 및 압력방출밸브의 분해점검 중 무게중심을 맞추기 위하여 1대의 크레인 후크(Crane Hook)에 여러 대의 체인 블록(Chain Block)을 설치하여 중량물을 인양하는 경우가 많이 있는데 이때 체인 블록의 간섭으로 부품의 손상과 안전사고를 초래할 수 있으며 안전성이 보장된 간편하고 미세 조정이 가능한 크레인 블록의 대체 장비가 필요하며 대형밸브의 본넷 또는 피스톤과 실린더의 조합으로 구성된 기계부품을 분해 조립하고자 할 때 상호 공차로 부품 표면 손상의 원인이 되고 있다. However, in order to meet the center of gravity during the overhaul of safety valves and pressure relief valves, which are the main valves of power plants, many chain blocks are installed on one crane hook to lift heavy loads. Interference with the chain block may cause parts damage and safety accidents, and requires the replacement of a simple and finely adjustable crane block that guarantees safety and disassembly and assembly of mechanical parts consisting of a bonnet of a large valve or a combination of a piston and a cylinder The mutual tolerances cause damage to the component surface.
또한, 현장에서 중량물을 인양하고자 할 때 일반적으로 체인 블록을 사용하고 있으나 이동량 즉 행정에 한계가 있어 무게 중심을 맞추기가 쉽지 않아 부품의 분해 조립시 어려움이 많은 문제점이 있었다.
In addition, when the heavy object is to be lifted in the field, the chain block is generally used, but there is a problem in disassembling and assembling the parts because it is not easy to adjust the center of gravity because there is a limit in the movement amount, that is, the stroke.
본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로, 발전소의 안전밸브 및 압력방출밸브의 분해점검에 있어서 체인 블록의 이동량 한계를 극복하고 미세 조정 및 중심 맞추기가 편리하도록 링크 체인을 3 개 걸이 또는 4 개 걸이로 설계하고 이동 행정은 나사 방식으로 하여 미세 조정이 가능하도록 한 밸브 본넷 분해조립용 인양장비를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in the above-mentioned background, three hooks or four link chains to overcome the limitation of the movement amount of the chain block in the disassembly inspection of the safety valve and the pressure relief valve of the power plant and to facilitate fine adjustment and centering Its purpose is to provide a lifting device for disassembling and assembly of the valve bonnet, which is designed with hooks and allows for fine adjustment by means of screw stroke.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 본넷 분해조립용 인양장비는, 발전소의 안전밸브 및 압력방출밸브와 같은 밸브의 본넷 분해조립을 위한 인양장비로서, Lifting equipment for disassembling the valve bonnet according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, as lifting equipment for disassembling the bonnet of the valve, such as safety valve and pressure relief valve of the power plant,
머리 부분에 고리가 달린 주로 기계 설비 등 큰 중량물을 크레인으로 들어올리거나 이동할 때 사용하는 걸기용 용구로서 아이볼트(Eye Bolt; 10);Eye bolts (Eye Bolt; 10) as a hanging tool for lifting or moving large heavy objects such as mechanical equipment mainly with a hook on the head;
상기 아이볼트(10)와 나합되고 마스터 링크(Master Link; 30)가 장착되는 마운팅 블록(Mounting Block; 20); A
상기 마운팅 블록(20) 하단 고리에 설치되며 체인을 선택하기 위한 러그(Lug; 20'); A lug 20 'installed at a lower end of the
상기 마스터 링크(30)에 결합되어 안전밸브 및 압력방출밸브 같은 중량물을 들어올리도록 스프로킷 휠(Sprocket Wheel)과 같은 고리에 걸어서 동력 전달에 사용하는 링크 체인(Link Chain; 40); A link chain (40) coupled to the master link (30) and used for power transmission by hooking on a ring such as a sprocket wheel to lift heavy materials such as safety valves and pressure relief valves;
상기 링크 체인(40) 가장 밑단의 체인에 결합되어 상기 안전밸브 및 압력방출밸브와 같은 중량물을 거는 샤클(Shackle; 50); 및 Shackle (50) coupled to the chain at the bottom of the link chain (40) for hanging heavy items such as the safety valve and the pressure relief valve; And
상기 샤클(50)에 결합되어 상기 링크 체인(40)의 이동 행정의 미세조정을 위한 조정 볼트(Adjusting Bolt; 50')를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 본넷 분해조립용 인양 장비를 제시한다.
The lifting device for disassembling and disassembling the valve bonnet is characterized by including an adjusting bolt (50 ') coupled to the shackle (50) for fine adjustment of the movement stroke of the link chain (40).
본 발명에 의하면 링크 체인의 이동행정을 나사 방식으로 하여 미세 조정이 가능하도록 함으로써 기계부품의 수명연장 및 소요자재의 절감을 기할 수 있고 단위 작업이 용이하게 되고 신속 정확하게 되는 장점을 가질 수 있다.
According to the present invention, it is possible to finely adjust the moving stroke of the link chain by screwing, so that the life of the machine parts and the required materials can be reduced, and the unit work becomes easy and can be quickly and accurately.
도 1은 종래 기술의 체인블록을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 밸브 본넷 분해조립용 인양 장비의 정면도를 도시한다. 1 is a view showing a chain block of the prior art.
Figure 2 shows a front view of the lifting equipment for disassembling the valve bonnet of the present invention.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 본넷 분해조립용 인양장비를 상세히 설명한다. With reference to the drawings will be described in detail the lifting device for disassembling the valve bonnet according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 밸브 본넷 분해조립용 인양 장비의 정면도를 도시한다. Figure 2 shows a front view of the lifting equipment for disassembling the valve bonnet of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 인양장비는, 머리 부분이 링 모양인, 머리 부분에 고리가 달린 주로 기계 설비 등 큰 중량물을 크레인으로 들어올리거나 이동할 때 사용하는 걸기용 용구로서 아이볼트(Eye Bolt;10), 상기 아이볼트(10)와 나합되고 마스터 링크(Master Link;30)가 장착되는 마운팅 블록(Mounting Block;20), 상기 마운팅 블록(20) 하단 고리에 설치되며 링크 체인(40)을 선택하기 위한 러그(Lug;20'), 상기 마스터 링크(30)에 결합되어 안전밸브 및 압력방출밸브 같은 중량물을 들어올리도록 스프로킷 휠(Sprocket Wheel)과 같은 고리에 걸어서 동력 전달에 사용하는 링크 체인(Link Chain;40), 상기 링크 체인(40) 가장 밑단의 체인에 결합되어 상기 안전밸브 및 압력방출밸브와 같은 중량물을 거는 샤클(Shackle;50) 및 상기 샤클(50)에 결합되어 상기 링크 체인(40)의 이동 행정의 미세조정을 위한 조정 볼트(Adjusting Bolt;50')를 포함한다. As shown in the drawing, the lifting equipment of the present invention is an eye bolt (Eye Bolt) as a hanging tool used to lift or move a large weight, such as a mechanical equipment mainly with a ring on the head, the head portion is a ring-shaped head with a crane. 10), the mounting block (20), which is combined with the eye bolt (10) and the master link (Master Link; 30) is mounted, is installed in the lower ring of the mounting block (20) and the link chain (40) Lug (20 ') for selection, the link chain is coupled to the master link (30) and used for power transmission by hooking on a hook such as a sprocket wheel to lift heavy objects such as safety valves and pressure relief valves ( Link chain (40), Shackle (50) coupled to the chain at the bottom of the
도 2의 (b)는 도 2(a)의 A 부분의 단면도를 도시한다. FIG. 2B shows a cross-sectional view of part A of FIG. 2A.
조정 볼트(50')는 완전 풀림을 방지하기 위하여 볼트의 끝단에 엔드 플레이트(70)를 설치하여 볼트의 안전한계를 벗어나 정해진 행정 이상으로 벗어나 풀리지 않도록 하였다. 즉, 상기 엔드 플레이트(70)는 조정 볼트(50')가 회전하여 풀어지는 경우 엔드 플레이트(70)가 단차(120a)에 걸리게 되어 더 이상 조정 볼트(50')는 풀어지기 않게 된다. 또한 상기 조정 볼트(50')의 세팅후 조정 볼트의 행정 이동을 방지하도록 고정 너트(Lock Nut; 60)를 설치한다. 또한 상기 조정 볼트(50')에 나합되는 조정 너트(120)는 볼베어링(100)과 트러스트 베어링(Thrust Bearing; 110)을 조립함으로써 조정 볼트(50')의 회전을 용이하게 하고 축방향 이동을 방지하도록 한다. 베어링 하우징(80)은 상기 볼베어링(100)과 트러스트 베어링(110)을 에워싸고 있다. 고정 볼트(130)는 조정 너트(50) 하단 양 측면에 설치되어 상기 조정 너트(120)와 베어링 하우징(110)을 고정한다. 스위벨 러그(Swivel Lug; 90)는 상기 엔드 플레이트(70) 하단에 설치되어 상기 샤클(50)에 결합되는 돌기이다. The adjustment bolt 50 'is provided with an
도 2의 (c)는 상기 볼 베어링의 평면도를 도시한다. 2C shows a plan view of the ball bearing.
상기 조정 볼트(50')의 길이 조정 스트로크(Length Adjusting Stroke)는 50mm이고 또한, 상기 링크 체인 길이는 700mm인데 반드시 이에 한정되지는 않으며 실시예에 따라 다를 수 있다. 상기 링크 체인(40)은 도 1의 (d)의 마운팅 블록(10)의 평면도에서 볼 수 있는 바와 같이 3개를 걸 경우 120°간격으로 설치하고 4개를 설치할 경우 60°간격으로 2개와 대각선 방향으로 2개를 설치할 수 있다. 링크 체인을 걸 수 있는 고리는 원주 방향으로 60°간격으로 6개가 설치된다. The length adjusting stroke of the adjusting bolt 50 'is 50 mm, and the link chain length is 700 mm, but is not necessarily limited thereto and may vary according to embodiments. As shown in the plan view of the
본 발명에 의하면 링크 체인의 이동행정을 나사 방식으로 하여 미세 조정이 가능하도록 함으로써 기계부품의 수명연장 및 소요자재의 절감을 기할 수 있고 단위 작업이 용이하게 되고 신속 정확하게 되는 장점을 가질 수 있다. According to the present invention, it is possible to finely adjust the moving stroke of the link chain by screwing, so that the life of the machine parts and the required materials can be reduced, and the unit work becomes easy and can be quickly and accurately.
본 발명은 발전소의 대형밸브의 본넷 및 디스크 분해조립, 피스톤과 실린더로 조합된 기계부품, 원형 베어링 및 베어링 하우징의 분해조립, 공차가 적은 블록 형태의 키 분해점검 및 주 급수 터빈의 소형 다이아프램 분해조립에 적용될 수 있다. The present invention is a disassembly and assembly of the bonnet and disk of the large valve of the power plant, the mechanical parts of the piston and cylinder combination, the disassembly and assembly of the circular bearing and bearing housing, the key disassembly inspection of the block type with low tolerance and the small diaphragm disassembly of the main water turbine It can be applied to assembly.
지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 본넷 분해조립용 인양 장비를 첨부 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. So far, the lifting device for disassembling and assembly of the valve bonnet according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but this is for illustrative purposes, and the present invention is not intended to be limited thereto. As defined by the appended claims, all changes or modifications derived from the meaning and scope of utility model registration claims of the present invention and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 아이볼트 20: 마운팅 블록
20': 러그 30: 마스터 링크
40: 링크 체인 50: 샤클
50': 조정 볼트 60: 고정 너트
70: 엔드 플레이트 80: 베어링 하우징
90: 스위벨 러그 100: 볼베어링
110: 트러스트 베어링 120: 조정 너트
120a: 130: 고정 볼트10: eye bolt 20: mounting block
20 ': Lug 30: Master Link
40: link chain 50: shackle
50 ': Adjustment bolt 60: Fixing nut
70: end plate 80: bearing housing
90: swivel lug 100: ball bearing
110: thrust bearing 120: adjustment nut
120a: 130: fixing bolt
Claims (5)
머리 부분에 고리가 달린 주로 기계 설비 등 큰 중량물을 크레인으로 들어올리거나 이동할 때 사용하는 걸기용 용구로서 아이볼트(Eye Bolt; 10);
상기 아이볼트(10)와 나합되고 마스터 링크(Master Link; 30)가 장착되는 마운팅 블록(Mounting Block; 20);
상기 마운팅 블록(20) 하단 고리에 설치되며 체인을 선택하기 위한 러그(Lug; 20');
상기 마스터 링크(30)에 결합되어 안전밸브 및 압력방출밸브 같은 중량물을 들어올리도록 스프로킷 휠(Sprocket Wheel)과 같은 고리에 걸어서 동력 전달에 사용하는 링크 체인(Link Chain; 40);
상기 링크 체인(40) 가장 밑단의 체인에 결합되어 상기 안전밸브 및 압력방출밸브와 같은 중량물을 거는 샤클(Shackle; 50); 및
상기 샤클(50)에 결합되어 상기 링크 체인(40)의 이동 행정의 미세조정을 위한 조정 볼트(Adjusting Bolt; 50')를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 본넷 분해조립용 인양 장비. Lifting equipment for disassembly and assembly of valves such as safety valves and pressure relief valves in power plants.
Eye bolts (Eye Bolt; 10) as a hanging tool for lifting or moving large heavy objects such as mechanical equipment mainly with a hook on the head;
A mounting block 20 that is combined with the eye bolt 10 and to which a master link 30 is mounted;
A lug 20 'installed at a lower end of the mounting block 20 to select a chain;
A link chain (40) coupled to the master link (30) and used for power transmission by hooking on a ring such as a sprocket wheel to lift heavy materials such as safety valves and pressure relief valves;
Shackle (50) coupled to the chain at the bottom of the link chain (40) for hanging heavy items such as the safety valve and the pressure relief valve; And
Lifting equipment for disassembling and assembly of the valve bonnet, characterized in that it comprises an adjusting bolt (50 ') coupled to the shackle (50) for fine adjustment of the movement stroke of the link chain (40).
상기 조정 볼트(50')의 완전 풀림을 방지하기 위하여 조정 볼트의 끝단에 설치된 엔드 플레이트(70); 상기 조정 볼트(50')의 세팅 후 조정 볼트의 행정 이동을 방지하기 위한 고정 너트(Lock Nut;60); 상기 조정 볼트(50')에 나합되고 볼베어링(100)과 트러스트 베어링(Thrust Bearing;110)을 조립함으로써 조정 볼트(50')의 회전을 용이하게 하고 축방향 이동을 방지하게 하는 조정 너트(120); 상기 볼베어링(100)과 트러스트 베어링(110)을 에워싸고 있는 베어링 하우징(80); 상기 조정 너트(50) 하단 양 측면에 설치되어 상기 조정 너트(120)와 베어링 하우징(110)을 고정하는 고정 볼트(130); 및 상기 엔드 플레이트(70) 하단에 설치되어 상기 샤클(50)에 결합되는 스위벨 러그(Swivel Lug;90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 본넷 분해조립용 인양장비. The method according to claim 1,
An end plate (70) installed at the end of the adjusting bolt to prevent complete loosening of the adjusting bolt (50 '); A lock nut (60) for preventing a stroke movement of the adjustment bolt after setting the adjustment bolt 50 '; Adjustment nut 120 which is screwed to the adjustment bolt 50 'and assembles ball bearing 100 and thrust bearing 110 to facilitate rotation of adjustment bolt 50' and prevent axial movement. ; A bearing housing (80) surrounding the ball bearing (100) and the thrust bearing (110); Fixing bolts 130 installed at both sides of the lower end of the adjusting nut 50 to fix the adjusting nut 120 and the bearing housing 110; And a swivel lug (90) installed at the bottom of the end plate (70) and coupled to the shackle (50).
상기 조정 너트(120)에는 조정 볼트(50')가 회전하여 풀어지다가 걸리어 더 이상 풀어지지 못하게 하는 단차(120a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 본넷 분해조립용 인양장비. The method according to claim 2,
Lifting equipment for disassembly and assembly of the valve bonnet, characterized in that the adjustment nut (120 ') is provided with a step (120a) is installed so that the adjustment bolt (50') is rotated to be released and no longer released.
조정 볼트(50')의 길이 조정 스트로크(Length Adjusting Stroke)는 50mm이고 또한, 상기 링크 체인 길이는 700mm인 것을 특징으로 밸브 본넷 분해조립용 인양장비. The method according to claim 1,
Length adjusting stroke of the adjusting bolt (50 ') is 50mm, and the link chain length is 700mm, lifting equipment for disassembling the valve bonnet.
상기 링크 체인(40)은 120°간격으로 3개, 또는 60°간격으로 2개와 그 대각선 방향으로 2개 모두 4개가 설치되는 것을 특징으로 하는 밸브 본넷 분해조립용 인양장비. The method according to claim 1,
The link chain 40 lifting valve for disassembly and assembly of the valve bonnet, characterized in that three at 120 ° intervals, or two at the interval of 60 ° and two are installed in the diagonal direction.
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