KR20130007137A - Image recoding device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 영상 저장 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장치의 설치 이후에도 사용자가 차량 주위로 촬영각도(360도)를 용이하게 조정할 수 있으며, 단순화된 디자인으로 외관이 미려하고 설치가 용이하며, 설치 후에도 거치대에서 본체를 용이하게 착탈시킬 수 있어 유지보수가 용이한 차량용 영상 저장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image storage device for a vehicle, and more particularly, a user can easily adjust a photographing angle (360 degrees) around a vehicle even after the installation of the device, and with a simplified design, the appearance is beautiful and easy to install, The present invention relates to an image storage device for a vehicle that can be easily detached from the holder even after installation, thereby making maintenance easy.
근래 들어, 차량을 운행할 때 발생할 수 있는 뜻하지 않은 사고에 직면한 경우, 사고 발생 전후의 상황을 촬영하여 저장함으로써, 추후 사고 원인을 분석하는데 도움을 주는 차량용 영상 저장 장치가 보편화되고 있다. In recent years, when faced with an unexpected accident that may occur when driving a vehicle, a vehicle image storage device for helping to analyze the cause of the accident later by recording and storing the situation before and after the accident has become popular.
그러나, 이러한 차량용 영상 저장 장치는 엔진의 시동 또는 차량의 내부 전원 온(ON) 시에 동작하여 계속적으로 전방(설치된 차량용 영상 저장 장치가 향하고 있는 방향)을 촬영하고, 촬영된 영상을 착탈식 또는 내부 고정식 대용량 메모리에 저장하는 기능(소위, '상시 녹화 모드'라고 지칭된다)을 기본으로 한다. However, such a vehicle image storage device operates when the engine is started or the vehicle is powered on, and continuously photographs the front side (the direction in which the installed vehicle image storage device is directed), and the captured image is detachable or internally fixed. It is based on the ability to store in a large memory (so-called 'always recording mode').
또한, 최근의 더욱 개선된 차량용 영상 저장 장치는, 차량이 운행을 정지하여 주차해 둔 상태에서, 차량에 절도 등의 시도가 발생하여 차량에 미동이 감지되는 경우 즉시 기동하여 전방을 촬영하거나, 도난 경보를 출력하는 등의 유용한 기능(소위, '주차 감시 모드'라고 지칭된다)이 추가되었다.In addition, the recent more improved image storage device for a vehicle, when the vehicle is stopped and parked, when the vehicle attempts theft or the like and detects a fine movement in the vehicle, immediately starts the vehicle to photograph the front or theft Some useful features, such as alarm output, have been added, so-called 'parking monitoring mode'.
도 1은 종래의 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 예시도로서, 도 1과 같이 종래의 장치(200)는 촬영을 위한 렌즈부(210)와, 조작을 위한 입력부(230)와, 전원공급을 위한 시거잭(270)을 포함하여 이루어진다.1 is a diagram illustrating a conventional vehicle image storage device. As shown in FIG. 1, a conventional device 200 includes a lens unit 210 for photographing, an input unit 230 for manipulation, and a cigar jack for power supply. 270 is made.
구체적으로, 렌즈부(210)의 몸체에는 외장 메모리(290)가 삽입되기 위한 메모리 삽입구(250)가 형성된다. 또한 렌즈부(210)의 하부에는 지지를 위한 스탠드(280)가 형성되고, 이 스탠드(280)의 하부에는 차량에 고정하기 위한 고정부재(접착제; 276)가 접합된다.Specifically, a memory insertion hole 250 for inserting the external memory 290 is formed in the body of the lens unit 210. In addition, a stand 280 for supporting is formed at the lower portion of the lens unit 210, and a fixing member (adhesive) 276 for fixing to the vehicle is bonded to the lower portion of the stand 280.
이러한 구성을 갖는 종래의 차량용 영상 저장 장치(200)는 접착제(276)를 통해 차량에 일단 고정되면 렌즈부(210)의 촬영각도의 조정이 용이하지 못해 사용상 불편한 문제점이 있었다. The conventional vehicle image storage device 200 having such a configuration has a problem in that it is not easy to adjust the photographing angle of the lens unit 210 once it is fixed to the vehicle through the adhesive 276.
또한, 전원공급을 위한 시거잭(270) 등이 연결됨으로써 외관이 미려하지 못하고, 장치가 복잡하며, 설치가 자유롭지 못한 문제점이 있었다. In addition, as the cigar jack 270 for power supply is connected, the appearance is not beautiful, the device is complicated, and there is a problem that the installation is not free.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 장치의 설치 이후에도 본체의 착탈이 용이하고, 설치된 상태에서 사용자가 촬영각도를 360도로 용이하게 조정할 수 있으며, 단순화된 디자인으로 외관이 미려하고 설치가 용이한 차량용 영상 저장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, the installation and detachment of the main body is easy even after installation of the device, the user can easily adjust the shooting angle 360 degrees in the installed state, the appearance is beautiful and installed in a simplified design An object of the present invention is to provide an easy-to-vehicle image storage device.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 차량의 주행 영상이나 정지 영상을 저장하기 위한 차량용 영상 저장 장치로서, 일측에 조작을 위한 버튼이 장착되고 내부에 촬영을 위한 렌즈부가 장착된 커버부; 상기 커버부의 타측에 장착되고, 일측에 일정 폭만큼 다수의 슬릿이 외주면을 따라 형성된 회전부; 및 상기 회전부가 내부로 장착되고, 상기 슬릿에 탄성지지된 상태로 접촉하는 고정 슬라이더 조립체가 구비된 거치대를 포함하여 이루어진 차량용 영상 저장 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, as a vehicle image storage device for storing a driving image or a still image of a vehicle, a button for operation is mounted on one side and a lens unit for shooting in the interior Cover part; A rotating part mounted on the other side of the cover part and having a plurality of slits along one outer circumferential surface at a predetermined width on one side thereof; And a holder having the rotating unit mounted therein and having a fixed slider assembly contacting the slits in an elastically supported state.
상기 고정 슬라이더 조립체는, 상기 거치대의 내측에서 일정길이로 선단 일부가 노출된 고정 슬라이더, 및 상기 고정 슬라이더를 상기 거치대의 내측으로 탄성 지지하도록 상기 고정 슬라이더의 일단에 고정된 스프링을 포함하여 이루어질 수 있다. The fixed slider assembly may include a fixed slider having a part of the tip exposed at a predetermined length from the inside of the holder, and a spring fixed to one end of the fixed slider to elastically support the fixed slider to the inside of the holder. .
상기 고정 슬라이더 조립체는, 상기 고정 슬라이더를 상기 거치대에서 지지하기 위한 고정 브라켓을 더 포함할 수 있다. The fixed slider assembly may further include a fixing bracket for supporting the fixed slider on the holder.
상기 커버부와 상기 회전부는 원통을 이루도록 형성되며, 상기 커버부와 상기 회전부는 상기 거치에서 착탈가능하게 설치될 수 있다.The cover part and the rotating part may be formed to form a cylinder, and the cover part and the rotating part may be detachably installed in the holder.
상기 회전부의 일측에는 메모리 슬롯과 입출력 단자부가 형성된 것일 수 있다. One side of the rotating part may have a memory slot and an input / output terminal part formed therein.
본 발명에 따르면, 커버부와 회전부 및 거치대가 일렬로 결합되어 원통형을 이룸으로써 구조적으로 단순화되고, 거치대에서 커버부와 회전부가 이탈될 수 있어 추후 유지보수가 용이한 효과가 있다. According to the present invention, the cover part and the rotating part and the cradle are coupled in a row to form a cylindrical structure, and the cover part and the rotating part can be detached from the cradle, so that there is an effect of easy maintenance later.
또한, 렌즈가 장착된 커버부를 거치대에서 자유롭게 360도로 회전됨으로써 전후의 촬영각도 조정을 용이하게 할 수 있다. In addition, it is possible to easily adjust the front and rear shooting angle by rotating the 360 degrees freely from the holder to the lens-mounted cover.
아울러, 고정 슬라이드가 슬릿 패턴부의 슬릿에 탄성지지된 상태를 유지함으로써 설치 이후 설정된 렌즈의 촬영각도가 흔들림이나 충격에 의해 쉽게 유동되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by maintaining the state in which the fixed slide is elastically supported on the slit of the slit pattern portion, there is an effect that it is possible to prevent the shooting angle of the lens set after installation to easily flow by shaking or impact.
도 1은 종래의 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 결합 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 거치대의 측면도,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 회전부의 측면도,
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 회전부의 정면도, 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 거치대와 회전부가 결합된 상태를 보여주는 상태도이다. 1 is an exemplary view showing a conventional vehicle image storage device;
2 is an exploded perspective view showing a vehicle image storage device according to an embodiment of the present invention;
3 is a combined perspective view illustrating an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a holder which is a configuration of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5A is a side view of a rotating unit that is one component of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5B is a front view of a rotating unit which is one component of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention; and
6 is a state diagram illustrating a state in which a cradle and a rotating unit which are one component of an image storage device for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention are coupled to each other.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치를 나타내는 결합 사시도이다. 2 is an exploded perspective view showing a vehicle image storage device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a combined perspective view showing a vehicle image storage device according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치는 커버부(10), 회전부(20), 및 거치대(30)를 포함한다. 2 and 3, an image storage apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
상기한 구성에 있어서, 커버부(10)는 제1커버(12)와 제2커버(19)로 구성될 수 있다. 즉 복수의 부재가 서로 결합되어 원통형을 이루도록 구성될 수 있다. 한편, 커버부(10)의 외측에는 개방구(16)가 형성되고, 이 개방구(16)에는 렌즈부(17)가 노출되도록 형성될 수 있다.In the above configuration, the
여기서, 렌즈부(17)는 보드(13)의 일측에 장착된 형태로 제공될 수 있으며, 이 보드(13)는 PCB가 마련되어 있어 렌즈부(17)를 통해 촬상된 영상을 이미지 처리하여 데이터로 저장될 수 있도록 한다. 또한 보드(13)에는 다양한 이미지 처리 부품이나 디퓨저(18) 등이 부가적으로 장착될 수 있다. 또한 제1커버(12)에 형성된 개방구(16)에는 렌즈커버(11)가 삽입될 수 있다. Here, the
또한, 커버부(10)의 일측으로는 전면 커버(14)와 버튼 커버(13)가 장착되는데, 이 버튼 커버(13)는 누름 작동(또는 터치 방식)에 의해 음성녹음이나 녹화 기능을 설정할 수 있는 일종에 조작 버튼의 기능을 수행한다. In addition, one side of the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 거치대의 측면도이고, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 회전부의 측면도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 회전부의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 일 구성인 거치대와 회전부가 결합된 상태를 보여주는 상태도이다. 4 is a side view of a cradle which is a configuration of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5A is a side view of a rotating unit that is one configuration of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B. FIG. 6 is a front view of a rotating unit that is a configuration of an image storage device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a state in which a cradle and a rotating unit that are one configuration of an image storage device for a vehicle are combined. State diagram.
도 4 내지 도 6과 같이, 회전부(20)는 일단에 슬릿 패턴부(22)가 형성되고, 타단에 회전단(25)이 형성된다. 회전단(25)의 단부에는 체결홀(24)이 형성되는데 이 체결홀(24)은 커버부(10)의 체결돌기(15)와 결합되어 커버부(10)와 회전부(20)가 같이 회전되도록 구성된다. 4 to 6, the
또한, 회전부(20)의 슬릿 패턴부(22)는 일정길이를 갖는 슬릿이 회전부(20)의 외주면을 따라 전체에 형성된다. 또한 회전부(20)의 일측면에는 메모리(SD카드나 마이크로 SD카드)가 장착되는 메모리 슬롯(23)이 형성된다. 또한 입출력 단자(26)가 형성될 수도 있다. In addition, in the
한편, 거치대(30)에는 상기 회전부(20)의 슬릿 패턴부(22)가 삽입되는 원통형의 내경부(31)가 형성되고, 이 내경부(31)의 내부면에는 고정 슬라이드 조립체(41)의 선단이 일정부분 노출된 상태를 이룬다(도 4 참조). On the other hand, the
구체적으로, 고정 슬라이더 조립체(40)는 선단이 돌출되어 상기 슬릿 패턴부(22)의 슬릿에 밀착된 고정 슬라이더(45)를 포함하는데, 이 고정 슬라이더(45)는 거치대(30)의 내부에 스프링(46; 제1 스프링)에 의해 탄성 지지된 상태로 설치된다. 또한 고정 슬라이드(45)의 하부에는 고정 브라켓(49)이 장착되고, 이 고정 브라켓(49)은 스프링 브라켓(48)이 장착되고, 이 스프링 브라켓(48)의 양측에 스프링(47; 제2스프링)이 지지되어 고정 슬라이드(45)를 상부로 밀착(탄성지지)시킨다. Specifically, the
한편, 거치대(30)의 측면에는 스탠드(32)가 형성되는데, 이 스탠드(32)는 자동차의 설치면에 고정하기 위한 수단으로 적용되는데, 통상 스탠드(32)의 바닥면에는 접착테입(34)이 부착되어 용이하게 부착시켜 사용할 수 있다. 또한 거치대(30)에서 회전부(20)가 용이하게 이탈될 수 있어 장치 이상시 사용자가 용이하게 기기를 거치대(30)에서 이탈시켜 수리를 할 수 있다. On the other hand, the
이와 같이 회전부(20)는 커버부(10)와 결합되고, 회전부(20)는 거치대(30)의 내경부(31)에 장착되어, 사용자가 커버부(10)를 회전시키면 회전부(20)가 거치대(30)의 내경부(31)에서 회전된다(회전부가 거치대에서 360도로 회전가능함). 이때, 내경부(31)에는 고정 슬라이드(45)가 선단(41)이 일정부분 노출되어 있어 회전부(20)의 회전시 슬릿 패턴부(22)에 맞닿은 상태로 회전된다. In this way, the rotating
따라서 사용자가 커버부(10)를 소정의 각도(360도 범위)로 회전시키면 고정 슬라이드(45)의 선단(41)이 슬릿 패턴부(22)의 슬릿 내에 위치됨으로써 회전부(20)의 회전위치를 고정시킬 수 있다. 또한, 회전시에 각각의 슬릿에 선단(41)이 밀착된 상태로 회전부(20)가 이동되므로, 사용자가 커버부(10)의 이동상태를 소리로 인식할 수 있다. 또한 선단(41)이 슬릿에 밀착됨으로써 회전부(20)의 자유회전을 방지할 수 있다. Accordingly, when the user rotates the
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 작동상태에 대해 설명한다.Hereinafter, an operating state of a vehicle image storage device according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
본 발명의 차량용 영상 저장 장치는 거치대(30)의 스탠드(32) 바닥면에 설치도니 접착 테입(34)을 통해 차량 내부의 설치면에 고정할 수 있다. 이와 같이 고정된 상태에서 렌즈부(17)를 적정 촬영각도에 맞춰 조정하게 된다.The image storage device for a vehicle of the present invention may be fixed to an installation surface inside a vehicle through an installation tape adhesive 34 on the bottom surface of the
이때, 사용자는 커버부(10)를 손으로 돌려서 렌즈부(17)의 촬영각도를 조정하게 되는데, 커버부(10)를 회전시키게 되면 이와 맞물린 회전부(20)가 회전되고, 일측에 형성된 슬릿 패턴부(22)에 맞닿은 고정 슬라이드(45)의 선단(41)이 슬릿의 내측에 탄성 지지됨으로써 일정각도로 커버부(10)를 회전시키는 동작이 완료되면, 회전부(20)가 자유회전되는 것을 방지한다. In this case, the user rotates the
또한, 고정 슬라이드(45)는 거치대(30)의 내측에 스프링(46)에 의해 탄성지지됨으로써 슬릿 패턴부(22)의 이동시 슬릿과 고정 슬라이드(45)에서 마찰음이 발생되도록 하여 사용자가 렌즈부(17)의 촬영각도 조절 행위시 이를 인지할 수 있다. In addition, the fixed
아울러, 커버부(10)와 회전부(20) 및 거치대(30)가 원통형을 이루도록 구성됨으로써 구조를 단순화시키고, 별도의 외장부재(전원 공급부나 USB 단자 등)가 배제되어 설치 이후에도 차량 내부의 미관을 해치지 않는 이점이 있다. In addition, the
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to the particular embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
10: 커버부 11: 렌즈 커버
12: 제1커버 13: 버튼 커버
14: 전면 커버 15: 체결돌기
18: 디퓨져 19: 제2커버
20: 회전부 23: 메모리 슬롯
24: 체결홀 25: 회전단
30: 거치대 31: 내경부
32: 스탠드 34: 접착 테입
40: 고정 슬라이더 조립체 45: 고정 슬라이드
48: 스프링 브라켓 49: 고정 브라켓10: cover part 11: lens cover
12: First cover 13: Button cover
14: Front cover 15: Fastening protrusion
18: diffuser 19: second cover
20: rotating part 23: memory slot
24: fastening hole 25: rotary end
30: holder 31: internal neck
32: stand 34: adhesive tape
40: fixed slider assembly 45: fixed slide
48: spring bracket 49: fixing bracket
Claims (5)
일측에 조작을 위한 버튼이 장착되고 내부에 촬영을 위한 렌즈부가 장착된 커버부;
상기 커버부의 타측에 장착되고, 일측에 일정 폭만큼 다수의 슬릿이 외주면을 따라 형성된 회전부; 및
상기 회전부가 내부로 장착되고, 상기 슬릿에 탄성지지된 상태로 접촉하는 고정 슬라이더 조립체가 구비된 거치대를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치. An image storage device for a vehicle for storing a driving image or a still image of a vehicle,
A cover unit equipped with a button for operation on one side and a lens unit for photographing therein;
A rotating part mounted on the other side of the cover part and having a plurality of slits along one outer circumferential surface at a predetermined width on one side thereof; And
And a holder having the rotating unit mounted therein and having a fixed slider assembly contacting the slits in an elastically supported state.
상기 고정 슬라이더 조립체는, 상기 거치대의 내측에서 일정길이로 선단 일부가 노출된 고정 슬라이더, 및
상기 고정 슬라이더를 상기 거치대의 내측으로 탄성 지지하도록 상기 고정 슬라이더의 일단에 고정된 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치. The method of claim 1,
The fixed slider assembly, the fixed slider exposed a portion of the tip to a predetermined length inside the cradle, and
And a spring fixed to one end of the fixed slider to elastically support the fixed slider to the inside of the holder.
상기 고정 슬라이더 조립체는, 상기 고정 슬라이더를 상기 거치대에서 지지하기 위한 고정 브라켓을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치. The method of claim 2,
The fixed slider assembly further comprises a fixing bracket for supporting the fixed slider on the cradle.
상기 커버부와 상기 회전부는 원통을 이루도록 형성되며,
상기 커버부와 상기 회전부는 상기 거치에서 착탈가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치. The method of claim 1,
The cover portion and the rotating portion is formed to form a cylinder,
And the cover unit and the rotating unit are detachably installed in the holder.
상기 회전부의 일측에는 메모리 슬롯과 입출력 단자부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치. In accordance with claim 1,
On one side of the rotating unit is a vehicle image storage device, characterized in that the memory slot and input and output terminal portion formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110063894A KR20130007137A (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Image recoding device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110063894A KR20130007137A (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Image recoding device for vehicle |
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Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020110063894A KR20130007137A (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Image recoding device for vehicle |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101951360B1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-02-25 | (유)보창산업 | An image recording apparatus of Operation signal |
CN109849804A (en) * | 2019-02-18 | 2019-06-07 | 北京经纬恒润科技有限公司 | Cam device and car steering auxiliary system |
KR102286424B1 (en) * | 2020-12-10 | 2021-08-06 | 주식회사 미소전자통신 | Multi-channel Car Black Box System |
-
2011
- 2011-06-29 KR KR1020110063894A patent/KR20130007137A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101951360B1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-02-25 | (유)보창산업 | An image recording apparatus of Operation signal |
CN109849804A (en) * | 2019-02-18 | 2019-06-07 | 北京经纬恒润科技有限公司 | Cam device and car steering auxiliary system |
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