KR20120140661A - 웹 재료의 릴을 권취시키기 위한 기계 및 방법 - Google Patents

Abstract

재권취 기계는 권취 크레이들(19)을 규정하는 제1권취 부재(3)와 제2권취 부재(9); 권취 로드 상에 웹 재료(N)의 릴(B1)을 권취하기 위하여 상기 권취 크레이들(19)에 상기 권취 로드(A1; A2)를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(25)를 포함한다. 상기 삽입기(25)는 상기 권취 크레이들(19)을 향하여 상기 제1권취 부재(3)에 대항해서 상기 권취 로드(A2)를 도입하도록 배열되고 설계되며, 상기 제2권취 부재(5)는 이미 형성된 릴(Bl)을 권취 크레이들(19)로부터 언로딩할 수 있도록 설계되고 배열된다.

Description

웹 재료의 릴을 권취시키기 위한 기계 및 방법{MACHINE AND METHOD FOR WINDING REELS OF WEB MATERIAL}

본 발명은 종이, 티슈지, 부직포 등과 같은 웹 재료의 롤 혹은 릴을 생산하기 위한 권취 혹은 재권취 기계에 관한 것이다. 본 발명은 또한 웹 재료의 롤 혹은 릴을 생산하기 위한 권취 방법에 대한 개량에 관한 것이다.

페이지 전환 산업에서 그리고 기타 연속적인 웹 재료 처리 산업에서, 후속의 변환 작업을 위하여 중간 제품을 구성하는 감긴, 즉, 권취된 웹 재료의 릴 또는 롤을 생산하기 위한 필요가 있다. 페이저 전환 분야에서, 특히, 단일 혹은 다중겹의 셀룰로스 재료, 예를 들어, 티슈지가 릴 상에 재차 풀리고 권취되도록 제공된다. 그의 축에 대해서 직교방향으로 절단되어 최종 소비를 위하여 단일 롤을 생산하는, 작은 직경의 로그(log)로 후속으로 풀리고 재권취되도록 설계된 큰 직경의 릴을 생산하기 위하여, 개시-중지 재권취 기계, 즉, 릴이 완성된 경우 웹 재료의 공급이 중단되거나 실질적으로 감속되어 새로운 권취 로드의 삽입을 허용하여, 해당 기계에서 그 둘레에 후속의 릴이 형성되는 기계가 이용된다.

이들 재권취 기계는 통상 실질적으로 평행한 축들을 이용해서 두 권취 롤러에 의해 형성된 권취 크레이들(winding cradle)을 구비한다. 릴이 그 둘레에 형성되는, 권취 로드 혹은 관형상 권취 코어는, 두 롤러 사이에 형성된 닙(nip)에 삽입된다. 상기 릴은 직경의 점차적인 증가에 따라 롤러 사이의 상기 닙 위쪽에 형성된다. 몇몇 경우에, 제3의 가동식 권취 롤러가 또한 설치되어, 릴 직경이 증가함에 따라 점차로 상승한다. 일단 권취가 완성되면, 그 공급은 중단되어, 형성된 릴이 권취 크레이들로부터 언로딩(unloading)되고, 상기 웹 재료는 완성된 릴의 말미부와 후속을 로드 둘레에 감기기 시작하기 위한 선두부를 형성하도록 절단되되, 상기 선두부는 새로운 권취 로드에 고정되고, 이 후자는 후속 릴의 형성을 개시시키도록 상기 권취 크레이들 내에서 회전 구동된다.

DE-A-3207461은 이러한 유형의 재권취 기계를 개략적으로 개시하고 있다.

WO-A-2007/048872는 전술한 유형의 재권취 기계를 기술하고 있으며, 여기서 제1권취 부재는 롤러를 포함하고 제2권취 부재는 두 가이드 롤러 둘레에서 구동되는 하나의 벨트 혹은 일련의 벨트를 포함한다. 그러나 릴을 언로딩하기 위한 수단은 기재되어 있지 않다.

US-A-4456190, IT-B-1 130631, US-A-4635867, US-A-4552316 및 DE-A-3151256은 전술한 유형의 재권취 기계를 개시하고 있으며, 여기서 릴은 권취 크레이들 외부에 롤을 만들기 위하여 릴을 횡방향으로 미는 사이드 푸셔에 의해 언로딩된다. 별개의 삽입 수단이 새로운 로드 혹은 관형상 권취 코어를 삽입한다. 이들 기계에서, 후속의 권취 로드 혹은 코어는 상부로부터 권취 크레이들 내로 도입되며, 즉, 권취 롤러 위에 놓인다.

US-A-5577684, GB-A-2065081, US-A-4974786, US-A-4516735, US-A-3918654 및 US-A-5911384는 전술한 유형의 재권취 기계를 기술하되, 여기서, 권취 크레이들의 측면 상에 배열된 단일의 선회 부재(pivoting member)가 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키도록 해당 형성된 릴을 언로딩할 뿐만 아니라, 상부로부터 상기 크레이들 내에 새로운 권취 로드 혹은 코어를 삽입한다.

US-A-3841578은 권취 크레이들을 규정하는 한쌍의 권취 롤러를 구비한 재권취 기계를 개시하고 있다. 이 기계는, 일단 완성된 릴을 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키기 위하여, 해당 완성된 릴을 밀어내는 사이드 롤러를 더 포함한다. 일단 릴이 권취 크레이들로부터 적어도 부분적으로 배출되면, 권취 롤러들은 서로로부터 멀리 이동된다. 두 권취 롤러의 멀어지는 상호 이동은 새로운 권취 로드의 하부로부터의 삽입을 허용한다. 이 권취 로드는 두 롤러 사이에 규정된 닙을 가로질러 통과하고, 이어서 재차 서로를 향하여 이동되어 새로운 권취 로드 또는 코어를 지지하고 또한 하부로부터 위쪽을 향하여 삽입된 새로운 코어 둘레에 새로운 릴의 권취를 개시한다.

US-A-4842209 및 US-A-2004/0159737은 전술한 유형의 재권취 기계를 개시하되, 여기서 새로운 권취 코어는 권취 크레이들을 규정하는 권취 롤러들을 서로로부터 멀리 이동시킨 후 바닥부로부터 삽입된다. 이들 기계에서, 두 권취 롤러 중 하나는 또한 동일한 롤러 둘레에 그리고 제3가이드 롤러 둘레에 구동되는 일련의 벨트를 위하여 제공된다. 릴은 제1 및 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 항상 유지함으로써 권취된다. 일단 권취가 완성되면, 릴은 권취 크레이들로부터 멀리 이동되어 제2권취 롤러 둘레에 동반된 벨트들과 접촉하게 된다. 이들 벨트는 권취 크레이들로부터 언로딩 영역을 향하여 릴을 이송시키기 위한 이송 요소로서 작용한다. 형성된 릴이 벨트들 상에 있을 경우, 권취 롤러들은, 이들 사이에 규정된 닙을 통해서, 바닥부로부터 위쪽을 향하여 들어올려지는 새로운 권취 코어를 삽입하기 위하여 서로로부터 멀리 이동될 수 있다. 일단 권취 로드 또는 코어의 말단 위치가 달성되면, 권취 롤러들은 새로운 릴의 권취의 개시를 재차 허용하기 위하여 서로를 향하여 이동된다.

이들 기계의 중요한 양상들 중 하나는 권취 과정의 연속성이다. 형성된 릴의 높은 크기와, 릴을 언로딩하고 새로운 권취 로드를 삽입하는 동작 복잡성은, 새로운 권취 로드 또는 코어의 삽입, 웹 재료의 절단, 새로운 권취 로드 또는 코어 상에 그의 선두부의 고정, 새로운 릴의 권취의 개시를 위하여, 일단 릴이 완전히 권취되면 웹 재료의 공급이 완전히 정지되는 것을 요구할 경우도 있다.

이들 개시 및 정지 사이클은 제조 손실뿐만 아니라 제조 라인의 스트레스를 수반한다.

매우 큰 직경의 릴을 생산하기 위한 권취기에서, 예를 들어, 연속 페이퍼 기계의 하류에 배치된 권취기에서, 권취 수단에는 단일의 권취 롤러와 1쌍의 가이드가 설치되어 있다. 릴은 권취 로드의 둘레에 형성되어, 권취 롤러에 대항하여 가압되고 권취 롤러로부터 릴 언로딩 영역을 향하여 뻗는 수평의 직선 가이드 상에 지지되어 있다. 통상 권취 로드 삽입기는 이들 권취기에 설치되어, 릴을 형성하기 위하여 권취 로드를 단일의 권취 롤러에 대항시킨다. 전체의 권취 사이클은 이 단일의 권취 롤러를 통해서 수행되며, 이 단일의 권취 롤러에 대항하여, 릴은 릴 직경이 증가함에 따라 권취 로드의 양 단부에 맞물려 점차로 권취 롤러로부터 멀리 이동하는 1쌍의 슬라이드에 의해 밀리게 된다. 이런 종류의 기계의 예는 WO-A-2009/049867; EP-A-0943569; DE-A-19944295; EP-A-1571109; EP-A-1245515; US-A-6145778; EP-A-1071627; GB-A-2188619; US-A-6047916에 기술되어 있다.

US-A-2989262는 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 포함하는 기계를 개시하고 있다. 이 기계는 또한 각 사이클의 개시시 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함한다. 웹 재료의 릴은 권취 로드 둘레에 권취된다. 상기 삽입기는 제1권취 롤러에 대항해서 권취 크레이들을 향하여 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된다. 일단 릴이 완전히 권취되면, 웹 재료가 절단되고, 기계는 정지되며, 릴은 권취 크레이들로부터 언로딩되고, 이어서 새로운 권취 로드가 삽입되어 새로운 릴의 새로운 권취 사이클을 개시한다.

본 발명의 목적은 공지된 기계의 하나 이상의 결점을 완전히 혹은 부분적으로 해소한 새로운 재권취 기계 및 새로운 권취 방법을 제공하는데 있다.

일 양상에 따르면, 본 발명은 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및 상기 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하고 해당 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위한 권취 로드 삽입기뿐만 아니라; 릴 직경 증가를 제어하기에 적합한 롤러(들)의 시스템을 포함한다. 삽입기는 유리하게는 권취 크레이들을 향하여 제1권취 부재에 대항해서 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되고; 제2권취 부재는 미리 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 정지 및 언로딩될 수 있도록 설계되고 배열된다. 이와 같이 해서, 형성된 릴이 권취 크레이들로부터 언로딩되는 동안, 새로운 권취 로드가 권취 크레이들을 향하여 삽입되고, 두 권취 부재 중 하나와만 접촉하는 결과로서 웹 재료의 제2릴 자체의 둘레를 권취하기 시작한다. 두 권취 부재는 이와 같이 해서 서로 독립적으로 제어될 수 있고, 그중 첫번째 것은 새로운 릴을 권취시키기 시작하고, 두번째 것은 이전의 권취 사이클 동안 완성된 릴을 정지시켜 언로딩한다. 따라서, 릴의 언로딩 및 새로운 릴의 권취 개시 사이클은 보다 신속하게 진행되고, 상기 기계를 정지시키는 일없이 수행될 수 있다. 웹 재료의 공급 속도는 바람직하게는 릴 언로딩 동안 감소되지만, 정지되지는 않는다. 속도 감소는 실질적으로 다른 공지된 재권취 기계에서 필요로 되는 감소보다 실질적으로 낮으며, 그 결과 생산성의 관점에서도 유리하다.

특히, 본 발명의 목적은

- 권취 크레이들을 규정하는 적어도 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및

- 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되, 상기 삽입기가 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 부재에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계로서,

상기 제2권취 부재는 가변 배치형태(variable configuration) 및 필요한 경우, 상기 제1권취 부재의 속도와는 다른 법칙에 따른 가변 속도를 지니고, 상기 제2권취 부재의 배치형태의 변화를 통해서, 상기 제1권취 로드 둘레에 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩될 수 있도록 설계되고 배열되며; 상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1권취 로드 둘레에 권취된 웹 재료의 상기 릴이 상기 제2권취 부재의 배치형태 및 필요한 경우, 그의 속도의 변화를 통해서 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 동안, 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향해서 상기 선 속도로 이미 되어 있을 수 있는 제2권취 로드를 이동시키고 상기 제1권취 부재가 상기 제2권취 로드를 회전시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계를 제공하는데 있다

유리한 실시형태에 있어서, 상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 제2권취 부재는, 가요성 요소, 예를 들어, 제2권취 롤러 둘레에 동반된 하나의 벨트 혹은 일련의 벨트, 및 가이드 요소, 예를 들어, 롤러 혹은 일련의 풀리를 포함할 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 상기 제1 및 제2권취 롤러는 평행한, 바람직하게는 수평 축에 배열된다. 바람직한 실시형태에 있어서, 롤러들의 중심들 간의 거리는 정상 동작 사이클 동안 고정되어 있고, 즉 변화되지 않는다. 권취 로드는 바람직하게는, 릴이 형성되는 동일 측면으로부터, 즉, 두 권취 롤러 사이의 닙을 통과하지 않고, 두 권취 롤러에 의해 규정되는, 권취 크레이들을 향하여 이동된다. 웹 재료는 바람직하게는, 재차 두 권취 롤러 사이의 닙을 통과하지 않고, 권취 롤러들 중 하나의 둘레로 공급된다.

본 발명의 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러와 제2권취 롤러는, 유리하게는 권취 사이클 동안 두 권취 롤러의 회전 속도를 서로 상이하게 변화시키도록 제어 장치에 의해 제어된 개별의 모터를 통해 기동된다.

형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩하기 위하여, 제2권취 부재는, 바람직하게는 형상 및/또는 위치 및/또는 속도의 가변 배열을 지닌다. 본 발명의 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 제2권취 부재가 권취 롤러 및 가요성 요소 또는 권취 롤러 둘레 및 다른 가이드 부재 둘레에 동반된 부재를 포함할 경우, 이 배열은 릴을 언로딩하기 위하여 가요성 부재 혹은 요소가 경사지도록 될 수 있다. 예를 들어, 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩 스테이션을 향하여 이송하도록 하강될 수 있다. 경사 동작은 제2권취 롤러의 회전 축 둘레에서 수행될 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서,가이드면이 제1권취 롤러와 연결되고, 이에 대항하여 삽입기가 상기 권취 로드를 휴지시킨다.

몇몇 실시형태에 있어서, 가이드는 유리하게는 제1권취 부재 둘레로 연장되어, 상기 제1권취 부재 둘레에 상기 웹 재료를 구동시킨 상태에서 상기 권취 로드의 비접촉 위치에서 접촉 위치로 상기 제1권취 부재를 향하여 점차로 이동시키기 위한 권취 로드-도입 궤적을 규정하도록 배열되고 설계된다. 가이드는, 접촉하기 전에 웹 재료와 실질적으로 동기하는 속도를 지니도록, 구동되어 새로운 로드를 회전시킬 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 삽입기는 제1권취 부재를 향하여 점차적인 움직임의 궤적을 권취 로드에 부여하고 또한 웹 재료의 제1권취 위상(first winding phase)에서 상기 로드를 제어하도록 제어되는, 권취 로드를 맞물리게 하기 위한 하나 이상의 죠(jaw) 혹은 기타 맞물림 부재(engaging member)를 포함할 수 있다. 상기 죠 혹은 기타 맞물림 부재 및/또는 권취 로드는, 해당 로드가 여전히 삽입기에 맞물려 있지만 상기 제1권취 부재와 접촉하고 있는 경우 상기 권취 로드가 그 자체의 축 둘레를 회전하여, 해당 권취 로드에 권취 회전 운동을 부여하도록 설계될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 제1권취 부재, 제2권취 부재 및 삽입기는, 상기 제2권취 부재의 운동에 의해 권취 크레이들로부터 완성된 릴이 언로딩되는 한편, 상기 삽입기는 권취 로드를 상기 제1권취 부재와 공동 작용하게 하여 상기 권취 로드 둘레에 웹 재료를 맞물리게 하여 그의 권취를 개시시키도록 제어된다. 삽입기는 유리하게는, 상기 권취 로드가 제2권취 부재 상에 휴지되기 시작하기 전에, 상기 권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1권취 위상을 위하여 상기 제1권취 부재 상에 휴지되어 있는 상기 권취 로드를 유지하도록 제어된다.

본 발명은 또한, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 포함하거나 이들에 의해 형성된 적어도 제1권취부재; 또한, 권취 로드 둘레에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하는 재권취 기계에 관한 것이다. 상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되며; 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 가이드 요소 및 상기 제2권취 롤러 둘레에 그리고 상기 가이드 요소 둘레에 동반된 가요성 요소를 포함한다. 이와 같이 해서 설계된 제2권취 부재는, 이미 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩하기 위하여, 배치형태, 즉, 그것을 구성하는 부품의 상호 위치를 변화시킬 수 있다. 제1 및 제2권취 롤러는 유리하게는 권취 크레이들을 형성하되, 여기서 권취 사이클의 주요 부분이 일어난다.

몇몇 실시형태에 있어서, 재권취 기계는 제1권취 롤러를 포함하는 제1권취 부재, 및 바람직하게는 가변 중심-대-중심 거리를 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 제2권취 부재를 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들은 권취 롤러들의 클러스터(cluster)를 규정한다. 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터는 유리하게는 웹 재료의 릴과 접촉하도록 제어되고 배열될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 제2권취 부재를 형성하는 상기 권취 롤러들 중 적어도 일부는 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여, 예컨대, 릴을 입수하여 픽업 영역을 향하여 이송하는 선회 크레이들을 포함할 수 있는 언로딩 스테이션을 향하여 완성된 릴을 이동시키도록 이동가능하다. 몇몇 실시형태에 따르면, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러는 유리하게는 완성 중인 릴의 회전을 유지하고 릴 둘레에 웹 재료의 권취를 계속하도록 제어되는 한편, 상기 릴은 언로딩 영역을 향하여 이송되고, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 제1권취 부재를 향하여 이동시킨다. 제1권취 부재 및 제2권취 부재는 유리하게는 제1권취 부재의 일부이거나 이를 구성하는 제1권취 롤러 및 제2권취 부재의 일부인 제2롤러를 서로 독립적인 속도로 회전시키기 위하여 독립적인 모터를 포함한다.

권취 부재의 속도는, 정상 상태 속도(steady-state speed) 혹은 권취 속도로부터, 완료 중인 릴이 제1권취 부재로부터 멀리 교환 영역을 향해 이동되는 교환 속도 혹은 교체 속도로 변화될 수 있다. 제2권취 부재는 교환 혹은 교체 속도로부터 완성 중인 릴이 움직이게 되는 감소된 속도로 더욱 감속되도록 제어될 수 있다. 이 감소된 속도는 교환 속도보다 낮다. 릴이 교환 속도보다 낮은 감소된 주변 속도(peripheral speed)(이 속도에서 웹 재료가 일시적으로 공급됨)에서 회전할 경우, 루프가 형성될 수 있어, 웹 재료의 절단 및 새로운 권취 로드 상에의 새로운 릴의 권취의 개시 단계를 용이하게 한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터 혹은 세트를 포함한다. 유리한 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러와 제2권취 롤러는 바람직하게는 고정된 중심-대-중심 거리로 정렬되고, 권취 중인 릴을 휴지하고 회전시키기 위하여 그들 사이에 닙 혹은 시트(seat)를 형성한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러는 제1권취 부재의 제1권취 롤러와 제2권취 부재의 일부를 형성하는 제2권취 롤러 사이에 배열된다. 보조 권취 롤러는 형성 중인 릴의 직경 증가를 수반하도록 고정 축 또는 가동 축을 지닐 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재가 제2, 제3 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터를 포함할 경우, 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 제1권취 부재로부터 멀리 이동시켜 상기 언로딩 영역을 향해서 이송시키도록 배열되고 제어된다. 이송은 릴을 제2권취 롤러와 접촉하여 유지시킴으로써 일어날 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 제3권취 롤러가 릴로부터 멀리 이동하도록 제어되는 동안, 제4권취 롤러는 권취 영역으로부터 언로딩 영역을 향하여 릴을 이송하도록 변위된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재를 형성하는 롤러들 중 적어도 일부는 릴 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어된다.

제2권취 부재가 권취 롤러들의 클러스터를 포함한다면, 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 클러스터의 권취 롤러들 중 하나가 고정된 위치에서 유지되는 동안, 상기 클러스터의 권취 롤러들 중 적어도 다른 하나는 릴을 변위시켜, 권취 롤러 상에 롤을 형성하도록 하는데 이용되며, 이때 권취 롤러는 고정된 위치에 유지된다. 제2권취 부재를 형성하는 롤러들의 클러스터의 롤러들 중 하나의 롤러의 적어도 일부의 회전 속도는 릴 회전을 감속시키고 나서 정지시키도록 제어된다. 감속은 두 단계로 일어날 수 있는 데; 그중 제1단계에서는, 릴 회전의 감속이 웹 재료의 제1속도의 감소에 상당하며, 따라서 이는 제1권취 부재의 감속에도 상당한다. 제2단계에서, 제1권취 부재가 웹 재료의 공급 속도에서 계속 이동하는 동안, 제2권취 부재의 롤러들은 형성된 릴의 회전을 더욱 감속시키고 이어서 그의 회전을 정지시킨다.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터를 포함하며, 이들이 상기 제1릴의 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어되는 동안, 삽입기는 제2권취 로드를 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 접촉하여 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴의 권취를 개시시키며, 상기 제1권취 롤러의 회전은 교체 위상(replacement phase) 동안 정지되지 않는다.

바람직하게는, 상기 권취 로드 삽입기는 웹 재료와 접촉하기 전에 각 권취 로드를 회전 구동시키도록 상기 권취 로드용의 각가속도 수단과 연결된다. 각 권취 로드는 유리하게는, 권취 로드가 웹 재료와 접촉할 경우 해당 웹 재료의 공급 속도와 실질적으로 동일한 주변 속도를 지니도록 상기 각가속도 수단에 의해 가속된다.

유리한 실시형태에 있어서, 권취가 새로운 권취 로드와 제1권취 부재 사이에 웹 재료를 유지시킴으로써 개시되는 동안, 제1권취 부재와 권취 로드의 주변 속도는 웹 재료의 공급속도와 실질적으로 동등하며 행당 공급속도도에 거의 대응한다.

다른 양상에 따르면, 본 발명은

- 제1권취 부재와 제2권취 부재를 포함하는 권취 크레이들에서 제1권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1릴을 권취시키는 단계; 및

- 일단 상기 웹 재료의 제1릴이 권취되면, 상기 권취 크레이들로부터 상기 웹 재료의 제1릴을 언로딩하고, 상기 권취 크레이들에 제2권취 로드를 삽입하고, 상기 제2권취 로드 둘레에 웹 재료의 제2릴을 권취시키는 단계를 포함하되;

상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 배열의 변화를 통하여 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 제2권취 로드가 상기 제1권취 부재를 향하여 이동함으로써 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법에 관한 것이다.

본 발명의 몇몇 실시형태에 따르면, 웹 재료의 제1릴은 제2권취 부재를 권취 위치로부터 언로딩 위치로 선회시킴으로써 상기 권취 크레이들로부터 언로딩된다.

하나의 실시형태에 있어서, 본 발명에 따른 방법은,

- 상기 권취 속도를 감속시키는 단계;

- 상기 제2권취 부재의 배열을 권취 위치로부터 언로딩 위치를 향하여 변경시키고, 이에 따라 상기 제1릴을 상기 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여 이동시키는 단계;

- 상기 제2릴을 형성하기 위하여, 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 부재에 대항시켜, 상기 제2권취 로드를 회전 개시시키고, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료를 권취시키는 단계; 및

- 상기 제2권취 부재를 재차 상기 권취 위치를 향하여 이동시켜, 상기 제2권취 부재와 접촉한 상태에서 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 제2릴을 형성시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가의 양상에 따르면, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하는 재권취 기계가 제공된다. 유리하게는, 제2권취 부재는 형성된 릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩시키도록 가변 배치형태(variable configuration)를 지니고; 상기 삽입기는 상기 제1권취 부재를 향하여 이동 경로를 따라 상기 권취 로드를 이송시키도록 배열되고 제어되며, 상기 경로를 따라 웹 재료가 상기 권취 로드에 맞물리게 되어, 상기 제1권취 부재에 의해 회전 구동되는 상기 권취 로드 둘레에 권취를 개시시킨다.

본 발명은 또한,

- 권취 중인 릴을 지지하고 회전시키기 위한 시트 혹은 크레이들을 규정하도록 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 배열시키는 단계;

- 제3권취 롤러와 제4권취 롤러를 가동 축에 대해 배열시키는 단계;

- 적어도 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 상기 지지 및 회전 시트에서 제1릴을 권취시키는 단계;

- 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러와 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러 사이에 상기 웹 재료의 제1릴을 계속해서 권취시키는 단계;

- 적어도 상기 제2권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러를 통해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키고, 상기 릴의 회전 속도를 권취 속도로부터 해당 권취 속도보다 낮은 교체 속도로 감소시키는 단계;

- 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 로드 사이에 상기 웹 재료를 맞물리게 하는 단계;

- 상기 제2권취 로드와 상기 제1릴 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계;

- 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴을 권취시키기 시작하는 단계;

- 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 제2권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 단계; 및

- 상기 제2릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉시키는 단계를 포함하는 권취 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 방법의 몇몇 실시형태에 따르면, 상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키기 위하여 제공된다.

제1릴이 제1권취 롤러로부터 멀리 이동되는 동안, 제3권취 롤러는 바람직하게는 상기 제1릴로부터 멀리 이동되며, 상기 제1릴은 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 언로딩 영역을 향하여 이송된다.

본 발명에 따른 방법의 몇몇 실시형태에 있어서는, 제1릴의 회전 속도는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 감소시킴으로써 저감되고; 제3권취 롤러와 제4권취 롤러는 제1릴로부터 멀리 이동되며; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 권취 속도까지 가속되고, 상기 제2권취 로드와 그 둘레에 형성되고 있는 릴은 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러와 맞물리게 되는 것을 제공한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 상기 권취 방법은 상기 제1릴의 회전 속도를 감속시킴으로써 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에 웹 재료의 루프를 형성하는 단계; 및상기 제2권취 로드와 상기 제1권취 부재 사이에 상기 웹 재료의 루프를 유지시키고, 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계를 제공한다.

본 발명의 추가의 양상에 따르면, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 롤러; 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되어 있음); 및 상기 권취 크레이들로부터 릴을 언로딩하도록 배열되고 구성된 가동 축을 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 상기 제1롤러에 대항시켜 웹 재료의 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것인 재권취 기계가 제공된다. 상기 권취 롤러는 유리하게는 릴을 감속시키고 이어서 해당 릴을 정지시키도록 제어될 수 있다. 유리하게는, 권취 롤러들은 크레이들로부터 멀리 이동시키고 감속시키며 정지시키는 위상 동안 제2권취 롤러와 상기 추가의 권취 롤러들 사이에 릴을 유지하고; 바람직하게는 상기 제2권취 롤러는, 새로운 로드 둘레에 권취가 개시될 때까지 고정 상태로 유지되고, 즉, 회전하지 않으며, 예를 들어 삽입기를 이용해서 제1권취 부재와만 접촉한 상태에서 새로운 로드를 유지한다.

본 발명의 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러, 해당 제1권취 롤러와 함께 권취 크레이들을 규정하는 제2권취 롤러; 상기 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하기 위한 삽입기; 형성 중인 제1릴의 회전을 유지하고, 상기 제1릴을 상기 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키며, 상기 제1릴을 감속시키고, 최후에 상기 제1릴을 정지시키기 위하여, 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 공동 작용하는, 가동 축을 지니는 추가의 권취 롤러들의 클러스터를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 상기 제1롤러를 향하여 새로운 권취 로드를 도입하고, 상기 제1권취 롤러는 상기 새로운 권취 로드 둘레에 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것인, 권취 로드 둘레에 권취된 웹 재료의 릴을 생산하기 위한 재권취 기계가 제공된다. 상기 기계는 유리하게는 웹 재료를 절단하기 위한 절단 수단을 제공할 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 절단 수단은 에어 블로우(air blow)를 포함한다. 상기 권취 롤러는, 새로운 권취 롤러 둘레에 맞물리게 되는, 웹 재료의 루프를 생성하도록 제어된다. 상기 웹 재료의 루프는 권취 롤러의 회전 속도를 변화시킴으로써, 특히 제1권취 롤러에 관하여 제2권취 롤러를 감속시킴으로써 형성될 수 있다.

본 발명은 이하의 상세한 설명 및 본 발명의 비제한적인 실제 실시형태를 도시하는 첨부된 도면에 의해 더욱 이해될 것이다.

도 1 내지 도 5는 완전한 릴의 형성, 그의 언로딩, 및 제2릴의 형성을 개시하기 위하여 새로운 권취 로드의 도입을 포함하는 작동 수순에 있어서의 본 발명에 따른 재권취 기계의 개략적 측면도;
도 6 내지 도 14는 다른 실시형태에 있어서의 본 발명에 따른 기계 및 권취 사이클 동안 수행되는 작동들의 수순을 개략적으로 도시한 도면;
도 15 내지 도 23은 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체 사이클의 상이한 실시형태에 있어서의 도 6 내지 도 14의 기계를 도시한 도면;
도 24 내지 도 32는 도 6 내지 도 14의 기계의 작동의 추가의 변형예를 도시한 도면;
도 33 내지 도 40은 본 발명에 따른 기계와, 관련된 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체 사이클의 제3실시형태를 도시한 도면.

전체가 (1)로 표기된 재권취 기계는 제1권취 부재(3)와 제2권취 부재(5)를 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 부재(3)는 실질적으로 수평 축(3A) 둘레를 회전하는 권취 롤러로 구성되거나 이루어져 있다. 롤러의 회전은 (7)로 개략적으로 표시된 전기 모터에 의해 제어된다.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재(5)는 권취 롤러(3)의 축(3A)과 실질적으로 평행한 실질적으로 수평 축(9A) 둘레를 회전하는 제2권취 롤러(9)를 포함한다. 권취 롤러(3), (9)는 이들 사이에 닙을 형성하고 권취 크레이들을 규정한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 권취 롤러(9)는 모터(7)와는 별개인 제2모터(8)에 의해 회전 구동된다. 모터(7), (8)는 바람직하게는 중앙제어장치(10)에 접속되고, 여기에는 또한 상기 기계의 다른 부재가 후술하는 권취 사이클을 수행하도록 인터페이스된다. 상기 제어장치(10)는 바람직하게는 패널, 디스플레이, 터치 스크린, 키보드 혹은 기타 사용자 인터페이스 수단에 접속된 프로그래밍가능한 마이크로프로세서 장치일 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 권취 롤러(9) 둘레에, 그리고, 롤러(13) 둘레에 동반되고, 예를 들어 1쌍의 암(15)을 통해서 롤러(9)에 접속된, 하나 이상의 벨트(11)가 유리하게는 제공된다. 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 암(15)은 롤러(19)에 공축으로 지지되고, 따라서 권취 롤러(9)의 회전 축(9A) 둘레를 선회한다. 선회는 유압식 혹은 공압식 실린더-피스톤 작동기에 의해, 또는 회전 작동기에 의해, 예를 들어, 전기 모터에 의해 제어될 수 있다. 암(15)의 선회 운동을 제어하는 작동기는 표현의 간단화를 목적으로 도시되어 있지 않다. 또, 이 작동기는 중앙제어장치(10)에 의해 제어될 수 있다.

권취 롤러(3), (9)에 의해 형성된 권취 크레이들은 전체로서 (19)로 표기된다. 모든 권취 사이클에서, 권취 로드는 상기 크레이들(19)에 삽입되어 릴을 형성하며, 이 절차는 이어서 설명한다.

하류 스테이션으로부터 유입되어, 웹 재료(N)를 횡방향으로 확대시키기 위하여 보우 롤러(bow roller)(21)를 통과하는 해당 웹 재료(N)가 권취 롤러(3) 둘레에 공급된다. 권취 롤러(3)는, 권취 크레이들(19) 내에서 형성 중인 릴에 회전운동을 부여하기 위하여 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 전체적으로 혹은 부분적으로 덮여있을 수 있다. 마찬가지 방식으로, 롤러(9)도 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 전체적으로 혹은 부분적으로 덮여있을 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(9)는 환형상 홈을 지니며, 이 홈 내로 벨트(11)들이 안내된다. 이들 후자는 또한 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 덮이거나 해당 재료로 제조될 수 있다.

재권취 기계(1)에 인접하여, 스테이션(2)은 재권취 기계(1)에 의해 형성된 단일의 릴을 입수하기 위하여 배열되고, 이 스테이션으로부터 릴들은 이어서 보관 영역, 추후의 처리 라인 혹은 기타를 향하여 언로딩된다. 이하의 설명으로부터 명확하게 드러나는 바와 같이, 릴들은 스테이션(2) 상의 롤러(3), (9)에 의해 형성되는 크레이들로부터 권취 롤러(9)의 축(9A) 둘레의 벨트(11) 및 암(15)의 선회 운동을 통해서 언로딩된다.

이중 가이드(23)는 제1권취 롤러(3) 둘레에 연장된다. 특히, 두 가이드(23)는 권취 롤러(3)의 두 단부에서 제공되며, 그 각각은 권취 로드가 권취 롤러(3)를 향하여 점차로 이동할 수 있도록 해당 롤러의 원통형 면을 향하여 점차로 이동하는 프로파일을 지니는 만곡된 가이드면을 지닌다. (A1), (A2)로 표시된 권취 로드는 권취 크레이들(19)에 상기 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(25)에 의해 하나가 공급된 이후에 다른 것이 공급된다. 삽입기(25)는 공지된 수법으로 설계될 수 있고 권취 로드(A)의 단부들을 맞물리게 하기 위한 맞물림 부재를 지니며, 권취 롤러(3)의 축(3A) 둘레에 회전 운동을 제공한다.

전술한 기계는 다음과 같이 작동한다.

도 1은 제1권취 로드(A1) 둘레의 제1릴(B1)의 초기 권취 위상(즉, 단계)을 도시한다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 권취 롤러(3)의 원통형 면의 상부 부분 둘레에 공급되고 로드(A1) 둘레에 권취되어 권취 롤러(3), (9)와 접촉한 상태에서 릴(B1)을 형성한다. 롤러(3) 및 (9)의 회전 속도는 실질적으로 동일하며, 이는 1500 내지 2000 m/min 정도로 매우 높은 값을 달성할 수 있다. 단, 본 설명에서의 이들 및 기타 속도 값은 순수하게 비제한적인 예에 의해 표시된 것임을 이해할 필요가 있다.

릴(B1)의 직경이 증가함에 따라, 릴 중심은 권취 롤러(3), (9)의 쌍으로부터 멀리 이동하고, 상기 릴 주변은 해당 릴에 회전 운동을 부여하고 따라서 그의 직경을 증가시키도록 기여하는 벨트(11)의 상부 브랜치와 접촉하기 시작한다. 벨트(11)와 형성 중인 릴(B1) 간의 접촉은 더욱 규칙적인 권취를 허용한다.

도 2는 릴(B1)의 최종 권취 위상을 도시하고 있다. 이는 권취 롤러(3)의 제한된 영역에 그리고 권취 롤러(9)의 제한된 영역에, 뿐만 아니라 벨트(11)의 상부 브랜치의 원호를 따라 접촉하고 있다. 일단 목적으로 하는 직경, 즉, 조작자가 설정한 권취된 웹 재료의 양이 달성되면, 기계는 형성된 릴(B1)을 새로운 권취 로드(A2)로 교체하기 위한 교체 사이클을 수행한다. 이를 위하여, 해당 기계의 속도는 그의 움직임을 정지시키지 않고 감속된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 도 2의 배열로부터 시작하여, 웹 재료 속도는 정상 상태 속도(1000 내지 2000 m/min)로부터 약 100 m/min의 속도, 혹은 더욱 일반적으로는 저감된 교체 속도로 저감된다.

이어서(도 3), 암(15)은, 릴(B1)이 언로딩 스테이션(2)을 향하여 회전할 수 있도록 하는 그러한 위치에 벨트(11)를 옮기기 위하여, 하강하여 시계 방향으로(도면에서) 회전한다. 이 위상에서, 암(15)과 일체화된 보조의 작은 평면(16)이 유리하게는 경사진 언로딩 평면(31)과 정렬되고, 이에 의해 언로딩 스테이션(2)이 제공된다. 릴(B1)은 벨트(11) 상에서, 작은 평면(16) 상에서 회전하고, 최후에는 경사진 언로딩 평면(31)을 달성하여 스테이션(2)에 분명히 언로딩되어, 도 4에 표시된 위치를 취한다. 릴(B1)을 크레이들(19)로부터 멀리 이동시키기 위하여, 공지되었으므로, 도시하지 않은, 예를 들어, 본 설명의 서두에 인용된 종래 기술의 문헌에 기재된 유형의 푸시 부재가 이용된다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 여전히 그대로 유지되고, 따라서 권취 롤러(9)의 일부 둘레에 그리고 권취 롤러(3)의 일부 둘레로 연장되어 크레이들(19)과 교차한다.

이 위상에서, 삽입기(25)는, 새로운 권취 로드(A2)를 도입하며, 이는 도 3에 (A2(X))로 표시된 초기 위치로부터 후속의 도 4에서 (A2(Y))로 표시된 최종 위치까지 가이드(23)를 따라서 구동된다. 권취 크레이들(19)을 향한 이 움직임 동안, 로드(A2)는 삽입기(25)의 단부에 유지되고, 이는 권취 롤러(3)의 축(3A) 둘레를 점차로 회전한다. 가이드(23)의 형상은, 부여된 지점에서 로드(A2)가 권취 롤러(3)에 대항해서 가압하여 권취 로드(A2)와 상기 롤러(3) 사이에 웹 재료(N)를 유지하도록 되어 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 권취 로드(A2) 상에는, 판지로 만들어진 권취 코어가 제공되며, 유리하게는 예를 들어 양면 접착제의 스트립 또는 다른 접착 수단에 의해 제공되어, 웹 재료(N)와의 접촉 및 권취 로드(A2)와 권취 롤러(3) 사이에 구비된 웹 재료(N)에 대한 압력으로 인해, 웹 재료(N)의 접착 및 재료 권취의 개시를 유발하며, 결과적으로는 새로운 권취 로드(A2)와의 접촉점과 권취 롤러(9)와의 접촉점 사이에 구비된 위치에서 상기 재료의 절단, 파단 혹은 중단을 유발한다.

절단은 공지된 수동 혹은 자동 보조 수단을 통해서 수행되거나 용이하게 될 수 있다. 유리하게는, 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 로드는 롤러(3)와의 접촉 속도와 거의 균등한 주변 속도를 얻기 위하여 미리 가속될 수 있다.

이 배열에서, 릴(B1)이 스테이션(2)으로 이송되는 동안, 웹 재료(B2)의 제2릴은 권취 로드(A2) 둘레에 권취를 개시한다. 이 위상에서, 권취 움직임은, 로드(A2)가 삽입기(25)와의 맞물림으로 인해 이 권취 롤러(3)와만 접촉을 유지하므로, 이 권취 롤러에 의해서만 부여된다. 권취 속도는 이 교체 위상에서 기계의 감속으로 인해 제한된다.

이어서(도 4), 릴(B1)이 벨트(11)로부터 방출되어 도 4에 도시된 최종 위치를 취한 경우, 암(15)은 도 4의 위치로 이동하도록 재차 상승해서 축(9A) 둘레를 회전할 수 있고, 권취 로드(A2)는 권취 크레이들(19)에서 해제되어 제2권취 롤러(9) 및 벨트(11)와도 접촉할 수 있다. 이 위상에서, 삽입기(25)는 권취 로드(A2)를 해제하고 그의 개시 위치로 복원되며, 이 개시 위치에서는 후속의 교체 사이클을 위하여 새로운 로드(A3)를 취한다.

권취는 권취 로드(A2) 둘레에서 계속되며, 이 위상에서 해당 권취 로드는 권취 롤러(3), (9) 둘 모두와 접촉하고 따라서 권취 부재(3), (5) 모두에 의한 권취 움직임을 입수한다. 이들 후자는 재차 정상 상태 속도까지 점차로 가속될 수 있다. 권취 사이클은 도 5에 도시된 바와 같이 제2릴(B2)의 직경의 증가와 함께 계속된다.

한편, 삽입기(25)는 제3권취 로드(A3)를 입수하도록 초기 위치로 복귀되고, 이 로드는 전술한 것과 마찬가지 사이클에서, 릴(B2)이 완전히 권취될 때 해당 릴과 교체될 것이다.

언로딩 위상(도 3) 동안, 롤러(3), (9)가 두 독립적인 모터(7), (8)에 의해 작동된다는 사실로 인해, 권취 롤러(9)의 움직임, 따라서 그 둘레에서 구동되는 벨트(11)의 움직임은 로드(A2) 둘레의 권취 개시 요건에 의존할 것인, 롤러(3)의 회전 조건과는 독립적으로, 필요한 경우, 웹 재료(N)의 단부 부분을 재차 권취하는 릴(B1)의 언로딩 요건에 따라서, 제어되는 것이 가능하다.

도 6 내지 도 14는 상이한 실시형태에서의 본 발명에 따른 기계와, 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체의 대응하는 수순을 도시하고 있다.

전체로서 부호(101)로 표시된 기계는 제1권취 롤러(103)를 포함하는 제1권취 부재를 포함한다. 상기 기계는 차례로 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)를 포함하는 제2권취 부재를 더 포함한다. 제1권취 부재 및 제2권취 부재를 형성하는 롤러의 세트는 권취 크레이들을 규정한다. 이하에서 더욱 명백한 바와 같이, 제2권취 부재는 가변 배치형태를 지니며, 즉, 제2권취 부재를 규정하는 롤러의 배열은 형성된 릴의 언로딩 및 새로운 릴의 권취 개시를 기계의 실질적으로 연속 동작으로 가능하게 하기 위하여 권취 사이클 동안 변경된다.

제1권취 롤러(103)에 인접하여, 소위 보우 롤러(111)는 웹 재료(N)를 공급하도록 배열되되, 이때 해당 웹 재료의 주름을 제거하고/하거나 길이 방향 절삭부를 확대시켜 해당 웹 재료가 복수의 스트립으로 더욱 분할되고 이들 스트립은 또한 동일한 권취 로드 혹은 스핀들 상에서 구동되는 복수개의 권취 코어 둘레에 동시에 권취된다.

권취 롤러(103), (105), (107), (109)는 유리하게는 실질적으로 평행한 회전 축을 지닌다. 몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(103), (105)는 고정 축에 설치되고, 이들은 따라서 권취 및 권취된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체로 이루어진 모든 사이클 동안 변화되지 않는 중심-대-중심 거리를 지닌다. 롤러(103), (105)는 유리하게는 권취 중인 릴을 휴지시키고 회전시키기 위한 닙 혹은 시트를 규정한다.

권취 롤러(105)와 함께 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러(107), (109)는 유리하게는 가동 회전 축을 지녀, 교체 단계, 즉, 완성된 릴의 언로딩 및 새로운 권취 로드의 삽입 단계 동안뿐만 아니라, 새로운 릴의 권취 위상 동안 릴에 대한 일련의 작동을 수행하며, 이는 도 6 내지 도 14의 수순을 참조하여 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다.

따라서, 이 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 실질적으로 복수개의 권취 롤러(105), (107), (109)로서 혹은 이들 롤러의 클리스터로서 구성되어 있다. 이 제2권취 부재의 배열 혹은 형태는, 각각 롤러(105), (107), (109)의 회전 축(105A), (107A), (109A)이 서로에 대해서 이동하므로 재권취 기계(101)의 각종 롤러 사이의 상대적 위치와 거리를 변화시킨다는 사실로 인해 가변적이다.

롤러(105) 및 그의 회전 축(105A)이 바람직하게는 상기 기계의 베어링 구조에 관하여 고정되는 동안, 각각의 회전 축(107A), (109A)을 지니는 롤러(107), (109)는 권취 롤러(105)에 관하여 한쪽을 다른 한쪽 혹은 양쪽에 대해서 이동시킬 수 있다. 롤러(107), (109)의 회전축(107A), (109A)의 병진 이동은 도면에 상세히 도시되어 있지 않은 가이드들 및 작동기들의 적절한 시스템에 의해 얻어질 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(103), (105), (107), (109)는 2개 이상의 독립적인 모터에 의해 회전 구동될 수 있다. 독립적인 모터란 서로 상이한 속도로, 유리하게는 프로그래밍가능한 중앙처리장치의 제어 하에 회전할 수 있는 모터를 의미한다. 롤러의 속도는 특히 권취된 릴을 새로운 권취 로드로 교체하는 위상 동안 변화한다. 특히, 롤러(103), (105)는 유리하게는, 권취 사이클의 적어도 일부 위상에서 이들 롤러를 상이한 속도로 회전시키기 위하여, 독립적인 모터들에 의해 작동될 수 있다.

독립적인 모터들 대신에, 시스템은 공통 모터에 의해 작동되는 2개 이상의 롤러 중 한쪽 혹은 다른 쪽의 회전속도를 변화시키는데 이용될 수 있다. 이들 회전 속도 변화 시스템은 기어 모터 및 해당 기어 모터의 입구 속도에 대해서 기어 모터의 출구 샤프트의 회전 속도를 조정하기 위한 보조 모터를 포함할 수 있다.

유리하게는, 삽입기(113)는, 제1권취 롤러(103)의 회전 축(103A) 둘레에 한쪽 방향으로 그리고 다른 쪽 방향으로 양방향 화살표(f₁₁₃)에 따라서 회전할 수 있도록, 제1권취 롤러(103)에 연결되어 장착된다.

제1권취 부재 및 제2권취 부재를 형성하는 롤러의 세트에 인접하여, 스테이션(102)은 재권취 기계(101)에서 형성된 릴을 입수하기 위하여 배열되어 있다. 이 입수 스테이션(102)은 프레임(104)에 고정된 휴지 면(102A)을 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 프레임(104)은, 도 6 내지 도 14에 도시된 작동 수순을 참조하여 이하에 기재된 목적을 위하여 예를 들어 작동기, 예컨대, 실린더-피스톤 작동기(106)에 의해 축(104A) 둘레에 양방향 화살표(f₁₀₄)에 따라 선회한다. 다른 실시형태에 있어서, 프레임(104)은 형성된 릴을 재권취 기계(101)로부터 멀리 이동시키도록 병진 혹은 회전-병진 운동으로 제공될 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)는 권취 롤러(103)와 제2권취 부재의 권취 롤러(105) 사이에 배열되어 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)는 제1권취 롤러(103) 및 제2권취 롤러(105)의 직경보다 작은 직경을 지닌다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)의 축(115A)은 고정된다. 다른 실시형태(후술됨)에 있어서, 보조 권취 롤러(115)의 축은 예를 들어 실질적으로 수직 방향으로 이동가능하다.

몇몇 실시형태에 있어서, 하나 이상의 시리즈의 노즐이 에어 제트를 발생시키기 위하여 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이의 공간에 배열되어 있다. 도 6 내지 도 14에서, 두 시리즈의 노즐(117), (119)이 롤러(103), (115) 사이 그리고 롤러(115), (105) 사이의 닙에 개재되어 제공된다. 노즐(117), (119)에 의해 발생된 에어 제트는 새로운 권취 로드 둘레에 새로운 릴의 권취의 개시를 용이하게 하며, 이에 대해서는 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다.

유리하게는, 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러(103)에 가이드(123)가 연결되어, 도 1 내지 도 5의 가이드(23)를 참조하여 설명한 것과 마찬가지로, 삽입기(113)에 의해 맞물린, 권취 로드(A)의 단부들에 대한 지지부를 형성하여, 제1권취 롤러(103)를 향한 로드의 점차적인 움직임을 허용한다.

이 제2실시형태에서는 재권취 기계의 주된 요소를 설명한 후, 도 6 내지 도 14의 수순으로 개략적으로 예시된 이 기계에 의해 수행될 수 있는 제1권취 방법은 설명하지 않을 것이다.

도 6에서, 제1릴(B1)은 제1권취 로드(A1) 둘레에 권취되고 있다. 릴(B1)은 그 자신의 축 둘레를 화살표(f_B)에 따라(도면에서 반시계 방향으로) 회전하고 있다. 릴(B1)은 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 형성된 시트 혹은 크레이들에서 휴지되고 있다. 롤러(103), (105)는 화살표(f_N)에 따라서, 웹 재료(N)의 공급 속도에 대응하는, 릴(B1)의 주변 속도에 실질적으로 대응하는 주변 속도에서 (도면에서 시계 방향으로) 회전한다. 권취 사이클의 이 위상에서, 또한 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 실질적으로 권취 롤러(103), (105)와 동일한 주변 속도에서 (도면에서 시계 방향으로) 회전한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 배열되고 여전히 일시적이다.

일단 요구되는 웹 재료가 릴(B1) 둘레에 권취되면, 릴(B1)의 제거, 웹 재료(N)의 절단, 제2권취 로드(A2)의 도입 및 제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)의 권취 개시를 포함하는 교체 위상이 개시된다.

이 목적을 위하여, 유리한 실시형태에서는, 도 6의 배열에 있어서, 위상이 이미 기계의 감속을 개시시켜, 웹 재료(N)의 공급 속도를 감소시킨다. 동시에, 권취 롤러(103), (105), (107), (109)의 주변 속도는 감소된다. 전형적으로, 몇몇 실시형태에 있어서, 정상 상태 권취 속도, 즉, 교체 위상 외의 속도는 1000 내지 2000 m/min 정도일 수 있다. 상기 기계는 이 권취 속도로부터 예를 들어 약 100 내지 200 m/min, 바람직하게는 50 내지 150 m/min, 예를 들어 약 100 m/min으로 감속된다. 이 속도 값은 단지 비제한적인 예로서 의도되어야만 한다.

도 7은 교체 사이클의 후속 위상을 도시하고 있다. 이 위상 동안, 릴(B1)은, 각각 화살표(f₁₀₇), (f₁₀₉)에 따라 이동하는, 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)의 병진 운동을 통해 언로딩 영역을 향하여 이동된다. 이 위상에서, 모든 권취 롤러는 여전히 회전하고 있고, 릴(B1)은 저속에서 권취를 계속한다. 이것은 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)와 접촉 상태에 있다.

제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)의 권취의 더욱 점차적이고 균일한 개시를 얻기 위하여, 이 로드는 도시하지 않은 부재에 의해, 바람직하게는 교체 위상 동안 권취 롤러(103)의 속도 및 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등한 주변 속도를 얻을 때까지 화전 구동된다.

도 8에 도시된 후속 위상에서, 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 회전 중인 삽입기(113)는, 권취 크레이들을 향하여, 특히 제1권취 롤러(103) 및 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트(rest and rotation seat)를 향하여 점차적으로 제2권취 로드(102)를 이동시킨다. 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레의 이 회전 운동에서, 로드는 제1권취 롤러(103)의 원통형 면을 향하여 점차로 제2권취 로드(A2)의 축을 이동시키기 위하여 적절하게 형상화된 가이드(123) 상에서 그의 단부들이 휴지된다. 이 위상에서 제1릴(B1)은 권취 롤러(103), (107), (109)에 의해 회전을 유지한 채로 교체 속도에서 계속 회전한다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시점에서, 웹 재료(N)의 절단을 얻고 또한 릴(B1) 둘레에 권취된 채로 유지되는 말미 단부와 제2권취 로드(A2) 둘레에 권취되는 선두 단부를 형성하도록 웹 재료(N)의 루프를 형성하는 단계가 수행된다.

도 9는 루프의 형성 및 웹 재료의 절단 위상을 도시한다. 이 실시형태에 있어서, 권취 롤러(105), (107), (109)가 더욱 감속되는 동안, 권취 롤러(103)는 이전의 작동 위상 동안 기계가 움직이던 저감된 속도에서 계속 회전한다. 이 감속에 이어서, 제2권취 로드(A2)와 제2권취 롤러(105) 상의 릴(B1)의 접촉점 사이의 웹 재료의 양은 증가하고, 그 결과 (A_N)으로 표시된 웹 재료의 루프가 형성된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 노즐(117), (119)은 웹 재료의 루프(AN)를 미는 기류를 상향으로 발생함으로써 작동되어, 제2권취 로드(A2)와 권취 롤러(105) 상의 릴(B1)의 휴지 점 사이의 중간 위치에서 웹 재료(N)를 팽팽하게 하여 절단을 유발한다. 기류와 조합하여 혹은 기류에 대안적으로, 웹 재료의 절단은 권취 로드(A2) 상의 접착 수단, 예를 들어, 권취 로드(A2)의 외부면에 웹 재료의 접착을 유발하는 양면 접착제의 스트립, 풀, 로드 내측의 흡인 시스템 혹은 기타 수단을 제공함으로써 얻어질 수 있다. 축(103A) 둘레의 삽입기(113)의 점차적인 회전으로 인해, 제1권취 롤러(103) 둘레에 구동되는 웹 재료(N)와 접촉될 경우, 접착은 제2로드(A2) 상의 웹 재료(N)에서 일어나, 권취 방향으로 회전함으로써, 제2권취 로드(A2) 둘레에 웹 재료(N)의 권취가 개시된다. 노즐(117), (119)에 의해 발생된 기류의 도움으로 혹은 도움 없이, 이것은 전술한 방식으로 형성된 루프(A_N)를 따라 적절한 위치에서 웹 재료의 절단을 유발한다.

바람직하게는, 도 10에 도시된 바와 같이, 교체 사이클의 후속 위상은 제2권취 롤러(105)의, 제3권취 롤러(107)의 그리고 제4권취 롤러(109)의, 즉 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터의 회전 중단을 수반한다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 삽입기(113)에 의한 맞물림을 유지하고 또한 제1권취 롤러(103)의 원통형 면에 대항하여 가압을 유지하는 제2권취 로드(A2) 둘레에 계속 권취한다. 이 후자의 제1권취 롤러는 권취 속도를 정상 상태값(예를 들어 1000 내지 2000 m/min)으로 되도록 점차로 가속된다.

예시된 실시형태에 있어서는, 도 11에 도시된 후속의 위상에서, 삽입기(113)는 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 계속 회전하여, 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이에 규정된 공간 내에서 제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)을 형성하게 한다. 이 실시형태에 있어서, 이 움직임 및 그의 직경의 증가로 인해, 제2릴(B2)은 웹 재료(N)의 공급 속도 및 제1권취 롤러(103)의 회전 속도에 대응하는 주변 속도에서 회전하는 보조 권취 롤러(115)와도 접촉한다.

제3권취 롤러(107)는 상향으로 병진 이동하고, 제4권취 롤러(109)는 수평방향으로 병진 이동하여 스테이션(102)에 의해 규정된 언로딩 영역을 향하여 릴(B1)을 밀게 된다. 제2권취 롤러(105)와 표면(102A) 사이에 배열된 중간 평면(130)은 제4권취 롤러(109)에 의해 밀린 제1릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)에 완전히 도달할 때까지 회전시킨다(도 12). 이 움직임은 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트 위쪽에 있는 영역을 자유롭게 한다. 이와 같이 해서 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트와 제2권취 롤러(105) 위쪽에 배열될 수 있다. 제4권취 롤러(109) 그리고 바람직하게는 또한 제3권취 롤러(107)는 정상 상태 회전 속도로 복귀되고, 주변 속도는 웹 재료의 공급 속도에 대응하게 된다. 제2권취 롤러(105)는 또한 재차 회전 구동되어, 웹 재료의 공급 속도에 대응하는 주변 속도를 달성할 때까지 점차로 가속된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제4권취 롤러(109)는 형성 중인 제2릴(B2)을 향하여 이동한다. 따라서, 이 위상에서, 제1릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 있는 동안, 제2권취 로드(A2) 둘레에 권취되고 있는 제2릴(B2)은 3개의 권취 롤러, 보다 정확하게는 제1권취 롤러(103)와 제2권취 부재의 제2 및 제4권취 롤러(105), (109)와 접촉하고 있다.

후속의 도 13에 있어서, 이 위상은 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등한 주변 속도로 재차 움직이던 제3권취 롤러(107)도 제2권취 로드(A2) 둘레에서 권취 중인 제2릴(B2)과 접촉하는 것을 도시하고 있다. 이 위상에서 릴(B2)은 5개의 권취 롤러와 접촉한다.

제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 해제되어 도 14에 도시된 바와 같이 새로운 권취 로드를 입수하도록 점차로 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이 새로운 권취 로드는, 프레임(104)의 선회에 의해, 보관 영역, 이송 시스템 혹은 기타를 향하여 언로딩되는 릴(B1)과는 관련이 없는 로드(A1)일 수 있다.

한편, 제2릴(B2)은 계속 권취되고, 그의 직경의 증가가 제3권취 롤러(107)의 그리고 제4권취 롤러(109)의 점차적인 변위에 의해 허용되는 동안, 보조 권취 롤러(115)와의 접촉은 상실된다. 따라서, 이 위상에서, 권취 중인 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)에 의해 구성된 제1권취 부재 및 권취 롤러(105), (107), (109)의 클러스터에 의해 구성된 제2권취 부재와 접촉한다. 릴(B2)이 목적으로 하는 직경, 즉, 웹 재료(N)의 필요량을 달성한 경우, 교체 사이클은 도 6의 배열로부터의 개시를 재차 시작한다.

도 15 내지 도 23의 수순에서는, 도 6 내지 도 14에 도시된 동일한 기계를 이용해서 완성된 릴(B1)의 새로운 권취 로드(A2)로의 교체 사이클 및 새로운 권취 로드(A2) 상에의 새로운 릴(B2)의 권취의 개시를 수행하는 상이한 방법을 예시하고 있다.

도 15는 도 6과 마찬가지로 제1릴(B1)의 권취의 제1위상을 도시하고 있다. 도 16은 형성된 릴(B1)의 배출의 개시를 예시하고 있다. 이 위상은 도 7의 위상과 실질적으로 대응한다. 도 7 및 도 16과 비교해서, 이 작동 모드에서 제3권취 롤러(107)는 릴(B1)로부터 멀리 이동되어, 감속 및 제1릴(B1)의 배출의 위상을 수행하는데는 이용되지 않는 것이 명확하다. 본 실시형태에 있어서, 휴지 및 회전 시트로부터 제1릴(B1)을 배출하기 위하여, 단지 제4권취 롤러(109)가 이용되는 동안, 제3권취 롤러(107)는 이어서 재차 제2권취 롤러(103) 부근으로 이동하게 될 위치를 향하여 상승된다.

도 8에 대응하는 도 17에서는, 제2권취 로드(A2)와 웹 재료(N) 간의 접촉의 개시가 도시되어 있다. 도 18에서는 선두 단부와 말미 단부를 형성하도록 웹 재료를 절단하는 위상이 예시되어 있다. 도 19에서는, 제2릴(B2)이 제2권취 로드(A2) 둘레의 권취를 개시하는 동안, 제1릴(B1)이 제2권취 롤러(103)와 접촉하고 또한 제4권취 롤러(109)와 접촉하여 회전을 정지시킬 수 있다.

도 20에서, (여전히 삽입기(113)에 의해 맞물린) 제2권취 로드(A2) 둘레에 형성 중인 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)뿐만 아니라 보조 권취 롤러(115)와도 접촉한다. 왼쪽에서 오른쪽으로(도면에서) 이동하고 있는 제4권취 롤러(109)는 제1릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)을 향하여 회동시킨다. 도 21에서, 제1릴(B1)은 언로딩 스테이션(102)에 수용되고, 제4권취 롤러(109)는 제2릴(B2)과 접촉하게 되며, 제3권취 롤러(107)는 제2권취 롤러(105) 부근에 있고 완성된 릴(B1) 위쪽에 또한 그 둘레를 통과한다.

도 22에서, 제2릴(B2)은 정상 상태 혹은 권취 속도(전형적으로 1000 내지 2000 m/min)로 재차 움직이는 5개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109), (115)와 접촉하여 권취되고 있다. 삽입기(113)가 새로운 권취 로드를 입수하는 위치로 재차 움직인 동안, 미리 형성된 릴(B1)은 구조(104)의 선회에 의해 출구를 향하여 이동된다.

도 14에 대응하는 도 23에서, 제2권취 로드(A2) 둘레에 형성 중인 제2릴(B2)이 권취 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉하고 있는 동안, 이는 그의 직경 증가로 인해 보조 권취 롤러(115)와의 접촉을 상실하고 있다.

일단 릴(B2)이 목적으로 하는 치수를 달성하면, 교체 사이클이 재차 개시되어 도 15의 조건으로부터 개시된다.

도 24 내지 도 32의 수순에서는, 변형된 실시형태가 도시되어 있는데, 여기서 보조 권취 롤러(115)에는, 도 24에 도시된 바와 같이, 최종 직경이 달성될 때까지 형성 중인 릴과 접촉을 유지하기 위하여, 양방향 화살표(f₁₁₅)에 따라 상향 및 하향 병진 이동이 제공된다. 이 목적을 위하여, 보조 권취 롤러(115)는 초기 위치(도 29)로부터 최종 위치(도 24)까지 점차로 상승된다. 그 외에는, 교체 사이클은 도 6 내지 도 14의 두 수순 또는 도 15 내지 도 23에 예시된 것을 참조하여 설명된 것과 실질적으로 동일할 수 있다.

도 24 내지 도 32에 도시된 수순에서, 제3권취 롤러(107)는, 도 6 내지 도 14의 수순을 참조하여 설명된 것과 마찬가지로, 제1릴(B1)의 감속 및 언로딩을 수반하지만, 이 실시형태에서는 재차 교체 사이클은, 제3권취 롤러(107)가 릴(B1)의 병진 이동 및 언로딩 위상에 관여하지 않지만, 후자가 감속 위상을 개시하기 전에 릴(B1)로부터 멀리 이동하도록 변형될 수 있다.

도 6 내지 도 14에 예시된 수순을 참조하면서 요약하면, 도 24 내지 도 32의 수순에 도시된 사이클은 다음과 같다.

도 24는 5개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109), (115)와 접촉한 상태에서의 릴(B1)의 권취 완성을 도시하고 있다. 웹 재료의 공급 속도는 모든 권취 롤러의 주변 회전 속도에 대응하는 정상 상태 속도(예를 들어 1000 내지 2000 m/min)와 동등하다. 일단 릴(B1) 둘레에 목적으로 하는 양의 웹 재료가 달성되면, 기계는 감속되어, 웹 재료의 공급 속도뿐만 아니라 각종 롤러의 주변 속도를 교체 속도로 되게 한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 배열된다.

도 25에서, 제2권취 부재를 규정하는 롤러들의 클러스터의 일부를 형성하는 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 도면의 오른쪽을 향하여 병진 이동하기 시작하여, 형성된 릴(B1)을 언로딩 구역(102)을 향하여 변위시키고, 따라서 이를 제1권취 롤러(103)로부터 멀리 이동시켜 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트로부터 제거한다. 바람직하게는, 이 위상에서, 삽입기(113)에 의해 맞물린 권취 로드(A2)는 회전하기 시작하여, 웹 재료(N)의 저감된 공급속도와 대략 동등한 주변 속도로 되게 한다.

도 26에서, 권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 선회하는 삽입기(113)는, 제2권취 로드(A2)를 해당 권취 로드(A2)와 제1권취 롤러(103)의 원통형 면 사이에 유지된 웹 재료(N)와 접촉시킨다.

도 27에는, 필요에 따라 노즐(117), (119)에 의해 발생된 에어 제트의 도움으로 웹 재료의 절단이 도시되어 있다. 릴(B1)의 회전 속도는 릴(B1)과 권취 롤러(105)와 새로운 권취 로드(A2)의 접촉점 사이에 웹 재료의 루프(A_N)를 형성하기 위하여 권취 롤러(105), (107), (109)의 주변 속도를 저감시킴으로써 더욱 감속된다.

도 28에서, 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109), 즉, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터가 정지되는 동안, 제1권취 롤러(103)는 권취 정상 상태 속도를 달성할 때까지 가속되기 시작한다. 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)와만 접촉한 상태에서 권취를 계속하고, 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 여전히 맞물린 채로 유지되어 제2릴(B2)을 제1권취 롤러(103)에 대항하여 가압된 채로 유지하도록 제공한다.

도 29에서, 제3권취 롤러(107)는 릴(B1)로부터 멀리 이동하여 릴(B1)에 대한 그의 통과 움직임을 개시하여 권취 위치를 재차 달성한다. 제4권취 롤러(109)는 형성된 릴(B1)를 언로딩 스테이션(102)으로 밀게 되므로, 릴(B1)은 제2권취 롤러(105)와의 접촉을 상실한다. 삽입기(113)는 더욱 하강하여 제2릴(B2)을 보조 권취 롤러(115)와 접촉시킨다.

도 30에서, 권취 속도로 가속된 제4권취 롤러(109)는 제2릴(B2)과 접촉한다. 따라서, 릴(B2)은 3개의 권취 롤러(103), (115), (109)와 접촉한다. 삽입기(113)는 제2권취 로드(A2)로부터 미해제될 수 있어, 도 31에 도시된 바와 같이 로딩 위치로 복귀한다. 이 배열에서도, 권취 속도에 대응하는 주변 속도로 복귀한 제3권취 롤러(107)는 제2릴(B2)과 접촉한다. 릴(B2)의 권취는, 최종 직경이 달성되어(도 32 및 이어서 도 24) 새로운 교체 사이클을 개시할 때까지 5개의 권취 롤러(103), (115), (105), (107), (109)와 계속 접촉한다.

도 33 내지 도 40은 본 발명에 따른 기계의 추가의 실시형태를 도시하고 있다. 동일한 부호는 도 6 내지 도 32와 동일하거나 등가의 부분을 나타낸다.

본 실시형태에서, 재권취 기계는 제1권취 롤러(103)를 포함하는 제1권취 부재와, 이하에 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)로서 표시된 3개의 권취 롤러(105), (107), (109)의 클러스터를 포함하는 제2권취 부재를 포함한다. 권취 로드 삽입기는 재차 (113)으로 표시된다. 본 실시형태는 보조 권취 롤러(115)를 결여하고 있고, 제1권취 롤러(103)의 회전축(103A) 및 제2권취 롤러(105)의 회전축(105A)이 놓이는 평면 아래쪽에 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(104) 사이의 공간 혹은 닙에 배열된 단일 시리즈의 압축된 공기 노즐(117)이 제공될 수 있다.

도 33 내지 도 40의 수순을 참조하면, 가능한 실시형태에서, 본 명세서에 예시된 기계는 다음과 같이 형성된 릴(B1)을 새로운 권취 로드 또는 코어(A2)로 교체하는 사이클을 수행한다.

도 33에서, 릴(B1)은 최종 권취 위상에 있다. 재권취 기계는 정상 상태 속도로부터 교체 속도로 감속되기 시작한다. 도 34에서, 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 맞물라게 된다. 도 35에서, 제2권취 부재의 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 언로딩 스테이션(102) 내의 언로딩 영역을 향하여 릴(B1)을 이동시키기 시작한다. 릴(B1)은 저감된 속도에서 3개의 롤러(105), (107), (109)와 여전히 접촉한다. 새로운 권취 로드(A2)는 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이에 규정된 휴지 및 권취 시트를 향하여 이동된다.

도 36에서, 웹 재료의 루프(A_N)는 노즐(117)에 의해 발생된 기류의 도움으로 혹은 도움 없이 형성된다. 권취 롤러(105), (107), (109)는 웹 재료(N)의 공급 속도에 관하여 더욱 감속되어, 상기 기재된 바와 같은 루프의 형성을 허용한다.

도 37에서, 완성된 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 언로딩되는 동안 제3권취 롤러는 릴(B1)을 통과하고 제4권취 롤러(109)는 롤러(103), (105)에 의해 형성된 크레이들 혹은 휴지 및 권취 시트를 향해서 이동한다. 제2권취 로드(A2)는 제2릴(B2)을 제1권취 롤러(103)와 또한 제2권취 롤러(105)와 접촉시키기 위하여 롤러(103), (105) 사이의 닙을 향해 간다.

도 38에서, 제4권취 롤러는 릴(B2)과 접촉하게 되고, 해당 릴은 따라서 롤러(103), (105), (109) 사이에 맞물리게 된다. 삽입기(113)가 해제되어 초기 위치(도 39)로 복귀하는 동안, 권취 롤러들은 정상 상태 속도에서 재차 회전하기 시작한다. 제3권취 롤러(107)는 여전히 상승된 위치에 있다.

후속의 도 39에 있어서도, 제3권취 롤러(107)는 재차 제2릴(B2)과 접촉하고 해당 제2릴과 맞물리게 되며, 이 상에서 제2릴은 권취 속도에서 회전 중인 4개의 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉한 상태에서 권취된다.

도 40에서는 후속의 위상이 도시되되, 여기서 릴(B2)은 직경이 증가되는 한편, 새로운 권취 로드는 삽입기(113)에 의해 맞물려 있다. 이 배열로부터, 릴(B2)의 완성, 즉, 도 33의 상태가 달성되어, 완성된 릴을 새로운 권취 로드와 교체하는 새로운 사이클을 개시한다.

도 41 내지 도 48은 본 발명에 따른 재권취 기계의 추가의 실시형태를 도시하고 있다. 동일한 부호는 앞서 예시된 실시형태의 것과 동일하거나 등가의 부분을 나타낸다.

도 41 내지 도 48의 예에서, 롤러(109), (107)의 축(109A), (107A)을 회전시키고 병진 이동시키도록 의도된 부재들이 또한 도시되어 있다. 예시된 실시형태에서, 권취 롤러(107)는 가이드(107C)를 따라 슬라이딩할 수 있는 슬라이드(107B)에 의해 운반(carry)된다. 가이드(107C)는 권취 롤러의 축과 실질적으로 평행한 (107D)로 표시된 축 둘레에 선회된다. 슬라이드(107B)는 가이드(107C)를 따른 양방향 화살표(f_107B)에 따라서 슬라이딩할 수 있다. 유사한 배열이 권취 롤러(109)의 지지부를 위하여 제공된다. 상기 권취 롤러는 축(109D) 둘레를 선회하는, 가이드(109C)에서 슬라이딩할 수 있는 슬라이드(109B)에 의해 운반된다. 슬라이드(109B)는 가이드(109C)를 따른 양방향 화살표(f_109B)에 따라 슬라이딩할 수 있고, 이 후자는 축(109D) 둘레를 양방향 화살표(f_109c)에 따라 선회하거나 회전한다. 축(107D), (109D) 둘레의 회전은 전자적으로 제어된 전기 모터 혹은 기타 적절한 작동기에 의해 제어될 수 있다. 가이드(107C), (109C)를 따른 슬라이드(107B), (109B)의 병진 운동은, 예를 들어 너트 나사의 회전을 제어하고 가이드에 의해 운반될 수 있는 전기적으로 제어된 전기 모터와 함께 나사 및 너트 나사 시스템에 의해 제어될 수 있다.

도 41 내지 도 48의 기계는 또한 해당 기계의 양 측면 상에 권취 로드의 축방향 맞물림용의 시스템을 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 맞물림 시스템은 기계의 양 측면의 각각 상에 커저(203)에 의해 운반된 1쌍의 죠(201)를 포함하며, 이는, 작동기(207)(예를 들어 전기 모터)에 의해 제어된 톱니형성 바(205)에 의해, 죠(201)를 운반하는 커저(203)의 양방향 화살표(f₂₀₃)에 따라서 수직 방향의 움직임을 허용한다. 도 42, 도 43, 도 44, 도 47 및 도 48의 수순에 예시된 작동 사이클을 참조하여 이하에 설명되는 바와 같이, 죠(201)는 권취 크레이들 내에 있는 릴(B)의 증가를 수반하고, 웹 재료(N)의 릴이 형성되는 권취 로드를 입수, 유지 및 언로딩하도록 개폐된다.

도 42, 도 43, 도 44, 도 47 및 도 48에 예시된 작용 수순은 도 34 내지 도 40에 예시된 수순과 유사하며, 따라서, 이하에 그 수순은 앞서 예시된 작용 수순에 관하여 다른 점만을 강조하여 요약해서 설명한다.

도 42에서, 릴(B1)은 거의 완성된다. 그 상부에 권취되어 있는 로드(A1)는 개방되어 있는 죠(201)로부터 이미 해제되어 있다. 릴(B1)은 권취 롤러(103)에 의해 형성된 제1권취 부재 및 도면에서 화살표로 표시된 방향으로 회전하는 권취 롤러(105), (107), (109)의 그룹 혹은 클러스터에 의해 형성된 제2권취 부재와 접촉한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에서 준비되어 있다.

권취 롤러(107), (109)의 앞서 기재된 움직임에 의해, 릴(B1)은 권취 롤러(103), (105)에 의해 형성된 크레이들로부터 도 47의 위치로 이동되며, 여기서, 상기 릴은 언로딩 스테이션(102) 내의 표면(102A) 상에 있게 된다. 권취 롤러(107), (109)는 위에 기재된 것과 유사한 움직임을 행하여 형성된 릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)에 이동시키고, 첫번째로 롤러(109)를 이어서 롤러(107)를, 도 48에서 4개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉하는 초기 권취 위상에 있는 제2릴(B2)과 접촉하여, 복귀시킨다.

도면은, 슬라이드 및 가이드(107B), (107C) 및 (109B), (109C)에 의해, 릴을 언로딩하고 후속의 릴의 권취를 개시하는데 필요로 하는 궤적에 따라서 롤러(107), (109)의 회전 및 병진 운동을 얻는 방식을 명확하게 도시하고 있다.

전술한 실시형태와는 달리, 이 경우에, 형성 중인 릴로부터 돌출하는 권취 로드 단부는 죠(201)에 의해 맞물린다. 이미 언급된 바와 같이, 도 42에 도시된 위상에서, 죠(201)는 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)을 향하여 병진 이동하기 시작할 경우에 로드(A1)를 배출할 수 있도록 개방된다. 도 43에서, 릴(B1)은 언로딩 스테이션(102)을 향하여 롤러(107), (109)의 추진(thrust) 및 제어 하에 회전하는 한편, 2쌍의 죠(201)는 권취 롤러(103), (105) 사이에 형성된 닙 혹은 크레이들 부근에 하향으로 병진 이동하여, 제2로드(A2)를 입수하며, 이 로드는 이 위상에서 삽입기(113)에 의해 맞물리게 되어, 웹 재료(N)의 공급 속도와 대략 동등한 주변 속도를 달성할 때까지 각가속되기 시작한다. 이 위상에서, 권취 롤러는 정상 상태 권취 속도로부터 보다 낮은 속도로 감속될 수 있다.

도 44는 권취 롤러(103), (105) 사이에 형성된 닙 혹은 크레이들 내부에 제2로드(A2)의 접근 운동의 위상을 도시하고 있다. 도 45 및 도 46은 이 위상에서 웹 재료(N)를 절단하는 과정의 확대도를 도시하고 있으며, 이때 적절하게 필요한 회전 속도로 되어, 릴(B1) 상에서 권취를 종료하는 말미 단부(LC)와, 새로운 권취 로드(A2) 둘레에 권취하기 시작하는 선두 단부(LT)가 형성된다. 선두 단부(LT)는 양면 접착체의 스트림을 이용해서 혹은 기타 임의의 방식으로, 예를 들어, 흡인, 정전하를 통해, 필요한 경우 전분 혹은 기타 약간 혹은 일시 접착 물질과 함께 액체 풀 혹은 간단한 물을 적용함으로써 또는 기타 임의의 적절한 방식으로 제2권취 로드(A2)에 고정될 수 있다.

롤러(105)와 (107) 사이에 배열된 일련의 압축 공기 노즐(117)은 에어 제트를 발생하여 웹 재료의 루프의 형성을 용이하게 한다. 릴(B1)의 회전 주변 속도는 웹 재료(N)를 느슨하게 하여 새로운 릴의 권취의 개시 및 절단을 용이하게 하도록 감속된다.

도 47에서, 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 휴지되어 있는 동안, 새로운 릴(B2)(도 47에는 도시 생략)은 권취 롤러(103), (105), (109)와 접촉하여 초기 권취 위상에 있다. 상기 기계의 양 측면 상에 있는 죠(201)는 폐쇄되어 권취 로드(A2)의 단부들을 맞물리게 한다. 로드 상에 혹은 죠 상에 있는 적절한 지지부들은 로드가 해당 로드의 축 둘레에서 죠에 대해서 회전할 수 있게 한다.

권취 롤러(107)는 이미 형성된 릴(B1)을 지나 형성 중인 새로운 릴(B2)을 향하여 이동한다. 도 48은 새로운 릴(B2)과 접촉하여 권취 롤러(103), (105), (107), (109)에 의해 달성된 위치를 도시하고 있는 바, 여기서 로드(A2)는 죠(201)에 의해 양 단부에서 맞물리게 된다. 삽입기(113)는 후속의 교체 사이클에서 기계에 삽입될 (A3)으로 표시된 제2권취 로드를 입수하는 위치로 복귀된다. 릴(B1)은 작동기(106)의 효과로 인해 축(104A) 둘레의 선회 운동에 의하여 언로딩 운동을 개시한다. 죠(201)의 쌍은 새로운 릴(B2)의 직경 증가를 수반하는 나사산 형성된 바(205)의 효과로 인해 점차로 상승되기 시작한다.

도 49 내지 도 52는, 삽입기(113)에 의해 맞물리고 권취 크레이들에 삽입된 (A2)로 표시된 새로운 권취 로드의 각가속도를 얻기 위한 방식을 예시한 작동 수순을 도시하고 있다. 도 49 내지 도 52에 예시된 특정 실시형태는 도 41 내지 도 48에 도시된 것에 상당한다. 단, 권취 로드의 각가속도에 대한 유사한 시스템이 다른 실시형태에도 채용될 수 있다. 예시된 예에서, 삽입기(113)는 권취 로드를 입수, 맞물림 및 해제하도록 개폐하는데 적합한 1쌍의 죠(113A), (113B)를 포함한다. 죠(113A), (113B)는 각각 작동기(113C), (113D)에 접속되어, 죠의 개폐 움직임 및 권취 로드의 가이드면을 향한 움직임을 제어하여 권취 롤러(103)를 향한 그의 움직임을 제어한다. 죠 및 작동기(113C), (113D)(예시된 예에서는 예를 들어 유압식 혹은 공압식 실린더-피스톤의 형태의 두 선형 작동기)는 회전 장비(113E)에 의해 운반되어, 권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레에 교호 방향으로 회전한다. 양방향 화살표(f₁₁₃)에 따른 회전 운동은 회전 장비(113E)와 일체인 톱니형성 구역(113F)과 맞물려 있는 톱니형성 휠(250)을 통해 부여된다. (M205)는 모터를 개략적으로 표시한 것으로, 이 모터는 톱니형성 휠(250)에 회전을 부여한다. 모터(M250)는 프로그래밍가능한 제어 장치에 의해 적절하게 제어되고, 이 제어 장치에는 상기 기계의 다른 모터들 및 작동기들이 인터페이스된다.

기재된 배열은 기계의 양 측면 상에 있고, 따라서 권취 로드(A1), (A2), (A3)의 대향 단부를 맞물리게 하도록 양 측면 상에 2쌍의 죠(113A), (113B)를 구비한 이중 삽입기(113)가 설치되어 있다.

예시된 실시형태에 있어서, 기계의 각 측면 상에는, 각각의 휠(260)이 배열되어 있으며, 그의 축은 (260A)로 표시되고 권취 롤러(103)의 회전 축(103A)과 평행하지만 일치하지는 않는다. 휠(260)은 권취 롤러(103)의 바깥쪽, 즉, 그의 측면에 있다.

필요한 경우 높은 마찰 계수를 갖도록 처리된, 유리하게는 실질적으로 평활한 원형 에지를 지니는 각 휠(260)에 의해, 톱니형성 휠(262)은 각 휠과 공축으로 일체화되고, 톱니형성 휠(264)과 맞물리게 되며, 그의 회전은 (M264)로 개략적으로 표시된 모터에 의해 제어된다. 기계의 두 측면 상에 2개의 톱니형성 휠(264)을 위하여 단일한 것일 수 있는 모터(M264)를 통해서, 두 휠(260)은 제어된 속도에서 구동된다. 대안적으로, 휠(260)은 롤러의 단부 바깥쪽에 그리고 롤러의 측면들 사이에 장착된, 복수개의 홈을 구비한 평활한 혹은 V자 형상 풀리 및 단일의 모터에 의해 이동되는 단일 축에 의해 당겨지는 벨트에 의해 회전 구동되는 죠(113A), (113B)로 구성될 수 있다.

도 49 내지 도 52에 도시된 수순으로부터 명확한 바와 같이, 안내 프로파일(266)(도 49) 상에서 상기 기계에 이미 삽입된 권취 로드(A2)는 상기 기계의 두 측면 상에 죠(113A), (113B)에 의해 맞물리게 되고, (f₁₁₃)에 따른 삽입기(113)의 회전을 통해서 권취 롤러(103)와 (105) 사이에 형성되는 크레이들 혹은 닙을 향해서 이동된다. 이 움직임에서, 삽입기(113)의 회전 중심은 휠(260)의 회전 중심과 일치하지 않고, 권취 로드(A2)는 휠(260)의 에지로부터 휠과의 접촉 위치까지 점차로 이동된다(도 50).

기계의 양 측면 상에 제공되는 작동기(113C)에 의해서 도 50의 위치로부터 도 52의 위치를 향하여 삽입기(113)의 회전을 계속함에 따라서, 로드(A2)의 단부들은 두 휠(260)의 원형 에지와 접촉 상태로 유지된다. 이들은 따라서 로드를 안내하여 권취 롤러(103)를 향해 또한 권취 롤러(103)와 (105) 사이의 크레이들을 향해 이동시키기 위한 면을 형성한다. 동시에 모터(M264)에 의해 제어되는 휠(260)의 회전(f)은 로드(A2)를 회전 구동시키고, 이는 따라서 유리하게는 교체 위상에서 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등하거나 실질적으로 동등한 목적으로 하는 주변 속도로 움직이게 할 수 있다.

따라서, 이 실시형태에 있어서 휠(260)들은 로드(A1), (A2), (A3) 및 동시에 해당 로드의 각가속도를 위한 수단에 대한 가이드면들을 형성한다.

개별의 부재를 통해 이들 두 기능, 예를 들어, 정지 면을 통한 가이드 및 로드가 삽입 사이클에서 초기 위치로부터 최종 위치로 이동되는 한편 권취 로드의 두 단부 중 한쪽 혹은 다른 쪽과 각각 약간 스칠 정도로 맞물리게 되는 적어도 하나의 벨트 또는 바람직하게는 2개의 벨트를 통한 가속을 얻는 것도 가능하다.

도 49 내지 도 52로부터 명백하게 드러나는 바와 같이, 한쪽에 휠(260)들을, 다른 쪽에 권취 롤러(103)를 지니는 편심 배열은, 휠(260)들과의 접촉(도 49 및 도 50)으로부터 권취 롤러(103)와 접촉하는 위치(도 51 및 도 52)까지, 특정 응력 없이, 권취 로드(A2)의 점차적인 통과를 허용한다.

도면은 단지 본 발명의 실질적인 배열에 의해서 제공되는 일례를 도시한 것으로, 이는 본 발명의 기초를 이루는 개념의 범위로부터 벗어나는 일없이 다양한 형태와 배열로 변화될 수 있음이 이해된다. 첨부된 특허청구범위에 있어서의 임의의 참조 부호는 상세한 설명 및 도면을 감안하여 단지 특허청구범위를 읽기 용이하게 할 목적으로 제공된 것으로, 여하튼 특허청구범위에 의해 표현되는 보호 범위를 제한하는 것은 아니다.

Claims (33)

1. - 권취 크레이들(winding cradle)을 규정하는 적어도 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및
   - 권취 로드(winding rod) 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되,
   상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 부재에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계(rewinding machine)로서,
   상기 제2권취 부재는 가변 배치형태(variable configuration)를 지니고, 상기 제2권취 부재의 상기 배치형태의 변화를 통해서, 상기 제1권취 로드 둘레에 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩(unloading)될 수 있도록 설계되고 배열되며; 상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1권취 로드 둘레에 권취된 상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 상기 배치형태의 변화를 통해서 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향해서 제2권취 로드를 이동시키고 상기 제1권취 부재가 상기 제2권취 로드를 회전시켜서 제2릴의 권취를 개시하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 삽입기는, 상기 제2권취 로드가 상기 제2권취 부재 상에 휴지되기 전에, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료의 권취의 제1위상(first phase)을 위하여 상기 제1권취 부재 상에 휴지하고 있는 상기 제2권취 로드를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2권취 부재는 제2권취 롤러 둘레에서 구동되는 가요성 요소, 및 가이드 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러는, 권취 중인 웹 재료의 릴을 위한 휴지 및 회전 시트(rest and rotation seat)를 그 사이에 규정하기 위하여 서로 평행하고 측면에 있는 축들에 대해 배열되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러는 권취 사이클 동안 회전 속도를 변화시키도록 제어된 별개의 모터들에 의해 기동되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가요성 요소는 적어도 하나의 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가요성 요소는 형성된 릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩하도록 선회하는(pivot) 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
9. 제8항에 있어서,
   상기 가이드 요소는 상기 제2권취 롤러의 회전 축 둘레에 선회하는 적어도 하나의 암(arm)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
10. 제9항에 있어서,
    상기 선회하는 암은 릴을 언로딩하기 위하여 축방향 언로딩 평면을 운반하는(carry) 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함하고, 상기 제2권취 부재는 웹 재료의 릴과 접촉하도록 제어되는 복수개의 추가의 권취 롤러를 포함하되, 상기 제2권취 부재를 형성하는 상기 추가의 권취 롤러들 중 적어도 일부는 언로딩 영역을 향하여 상기 제1권취 부재로부터 멀리 상기 제1릴을 이동시키도록 가동하여 상기 제1릴을 회전 상태로 유지하고 또한 해당 제1릴 상에 상기 웹 재료를 계속 권취하는 한편, 상기 제1릴은 언로딩 영역을 향하여 이송되고 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향하여 상기 제2권취 로드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러는 권취 위상에서 상기 릴에 대해서 휴지 및 회전 닙(rest and rotation nip)을 규정하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1권취 부재의 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 부재의 상기 제2권취 롤러 사이에 보조 권취 롤러가 배열되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴을 상기 제1권취 부재로부터 멀리 이동시키고 해당 제1릴을 상기 언로딩 영역을 향하여 이송하도록 배열되고 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉한 채로 유지하면서 이송하도록 배열되고 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴의 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어되고, 상기 삽입기는 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜 상기 제1권취 롤러와 접촉한 상태로 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴의 권취를 개시하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1권취 부재와 연관된 가이드면들을 포함하되, 이에 대항하여 상기 삽입기가 상기 권취 로드를 휴지시키는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
19. 제18항에 있어서,
    상기 가이드면들은, 상기 권취 로드들을 도입하고, 상기 제1권취 부재 둘레로 연장되어, 상기 제1권취 부재 둘레에 상기 웹 재료를 구동시킨 상태에서 상기 권취 로드의 비접촉 위치에서 접촉 위치로 상기 제1권취 부재를 향하여 점차로 이동시키기 위한 궤적을 규정하도록 배열되고 설계된 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 삽입기는 상기 권취 로드들의 단부들에 가까운 해당 권취 로드들에 대한 맞물림 시스템(engaging system)을 포함하되, 해당 맞물림 시스템은 상기 가이드면들에 대항하여 상기 로드들을 휴지 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드면들은 상기 로드들에 각가속도 부여하도록 이동가능한 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
22. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩된 동안, 상기 제2권취 로드가 제1권취 부재와만 일시적으로 협동하게 되고, 이를 통해 새로운 권취 로드 둘레에의 웹 재료의 권취는, 상기 제2권취 부재가 상기 릴을 언로딩한 동안에, 상기 새로운 권취 로드가 상기 제2권취 부재와 공동작용하도록 개시되기 전에 개시되도록 배열되고 구성되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1권취 부재와 상기 제2권취 부재는 상기 제2권취 로드의 도입 전에 그리고 상기 제1릴의 권취의 말기에 상기 제1릴을 감속시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 삽입기는 상기 제2권취 로드를 회전 구동시키도록 상기 제2권취 로드의 각가속도를 위한 수단과 연결되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.
25. 권취 로드 둘레에 웹 재료의 릴을 생산하는 방법으로서,
    - 제1권취 부재와 제2권취 부재를 포함하는 권취 크레이들에서 제1권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1릴을 권취시키는 단계; 및
    - 상기 웹 재료의 제1릴의 권취 말기에 상기 권취 크레이들로부터 상기 웹 재료의 제1릴을 언로딩하고, 상기 권취 크레이들에 제2권취 로드를 삽입하고, 상기 제2권취 로드 둘레에 웹 재료의 제2릴을 권취시키는 단계를 포함하되;
    상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 배열의 변화를 통하여 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 제2권취 로드가 상기 제1권취 부재를 향하여 이동함으로써 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
26. 제25항에 있어서, 권취 위치로부터 언로딩 위치로 상기 제2권취 부재를 선회시킴으로써 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩시키는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
27. 제25항 또는 제26항에 있어서,
    i. 상기 권취 속도를 감속시키는 단계;
    ii. 상기 제2권취 부재의 배열을 권취 위치로부터 언로딩 위치를 향하여 변경시키고, 이에 따라 제1릴을 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여 이동시키는 단계;
    iii. 상기 제2릴을 형성하기 위하여, 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 부재에 대항시켜, 상기 제2권취 로드의 회전의 개시를 유발하여, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료를 권취시키는 단계; 및
    iv. 상기 제2권취 부재를 재차 상기 권취 위치를 향하게 하여, 상기 제2권취 부재와 접촉한 상태에서 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 제2릴을 형성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
28. 제25항에 있어서,
    a. 권취 동안 상기 릴을 지지하고 회전시키기 위한 시트를 규정하기 위하여 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 배열시키는 단계;
    b. 제3권취 롤러와 제4권취 롤러를 가동 축에 대해 배열시키는 단계;
    c. 적어도 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 상기 지지 및 회전 시트에서 제1릴을 권취시키는 단계;
    d. 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러와 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러 사이에 상기 웹 재료의 제1릴을 계속해서 권취시키는 단계;
    e. 적어도 상기 제2권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키고, 상기 릴의 회전 속도를 권취 속도로부터 해당 권취 속도보다 낮은 교체 속도로 감소시키는 단계;
    f. 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 로드 사이에 상기 웹 재료를 맞물리게 하는 단계;
    g. 상기 제2권취 로드와 상기 제1릴 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계;
    h. 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴을 권취시키기 시작하는 단계;
    i. 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 제2권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 단계; 및
    j. 상기 제2릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
29. 제28항에 있어서,
    상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
30. 제28항 또는 제29항에 있어서,
    상기 제1릴이 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동되는 동안, 상기 제3권취 롤러는 상기 제1릴로부터 멀리 이동되며, 상기 제1릴은 상기 제4권취 롤러를 통해서 상기 언로딩 영역을 향하여 이송되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
31. 제28항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러를 감속시킴으로써 상기 제1릴의 회전 속도를 감소시키는 단계; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러를 상기 제1릴로부터 멀리 이동시키는 단계; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러를 상기 권취 속도로 가속시키는 단계; 및 상기 제2권취 로드와 해당 로드 둘레에 형성 중인 상기 릴을, 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러와 맞물리게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
32. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1릴의 회전 속도를 감속시킴으로써 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에 웹 재료의 루프를 형성하는 단계; 및상기 제2권취 로드와 상기 제1권취 부재 사이에 상기 웹 재료의 루프를 유지시키고, 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.
33. - 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 롤러; 및
    - 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되, 상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계로서,
    상기 권취 크레이들로부터 릴을 언로딩하도록 배열되고 구성된 가동 축을 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 상기 제1롤러에 대항시켜 웹 재료의 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.

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