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KR20120136821A - Method for controling starting reset of electric vehicle - Google Patents

Method for controling starting reset of electric vehicle Download PDF

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KR20120136821A
KR20120136821A KR1020110055996A KR20110055996A KR20120136821A KR 20120136821 A KR20120136821 A KR 20120136821A KR 1020110055996 A KR1020110055996 A KR 1020110055996A KR 20110055996 A KR20110055996 A KR 20110055996A KR 20120136821 A KR20120136821 A KR 20120136821A
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KR
South Korea
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control unit
reset signal
applying
data transmission
reset
Prior art date
Application number
KR1020110055996A
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Korean (ko)
Inventor
김증일
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현대자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a starting reset of an electric vehicle is provided to prevent a starting off by applying a reset signal to a control system when a noise occurs. CONSTITUTION: Data transceived in a CAN line is monitored. If the data transmission is stopped from a unit, a reset signal is applied to the stopped control unit. If the stop state continues, an alarm is displayed through a cluster(40). [Reference numerals] (AA) External disturbance electromagnetic noise etc; (BB) Unit inner fail(S/W fail etc)

Description

전기자동차의 시동리셋 제어방법{METHOD FOR CONTROLING STARTING RESET OF ELECTRIC VEHICLE}Starting reset control method of electric vehicle {METHOD FOR CONTROLING STARTING RESET OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기자동차의 시동리셋 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어 유니트 간의 상대 모니터링을 통해 일시적인 고장 조건에서 자체적인 리셋 과정을 통해 시스템을 원상 복귀하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a start reset control method for an electric vehicle, and more particularly, to a start reset control method for an electric vehicle that returns to the system through its own reset process in a temporary failure condition through relative monitoring between control units. .

일반적으로 전기자동차의 제어 유니트는, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 부품 점검신호 및 배터리 연결 온/오프를 제어하는 MCU(10 : Motor Control Unit)와, 배터리의 온도, 충전상태, 전압/전류 등의 모니터링 관리정보를 상위 제어기측에 제공하는 BMS(20 : Battery Management System)와, 차량 전반의 제어를 담당하는 VCU(30 :Vehicle Control Unit)등으로 구성되어 캔(CAN) 라인(C)을 통해 차량 구동에 필요한 데이터를 송수신한다. In general, the control unit of the electric vehicle, as shown in Figure 1, MCU (10: Motor Control Unit) for controlling each component check signal and battery connection on / off, and the temperature, charge state, voltage / current of the battery BMS (20: Battery Management System) that provides monitoring management information such as the upper controller side, and VCU (30: Vehicle Control Unit) that is in charge of overall vehicle control. Send and receive data required to drive the vehicle.

이러한 전기차에는 별도의 아이들링(idling) 조건이 없으므로, 시동의 온(On) 상태에 대한 판단은 계기판의 "READY" 인디게이터를 통해 판단한다. "READY" 인디게이터가 온(On) 상태에는 운전자의 악셀(Accel) 개도각에 따라 차량에 동력이 전달되고, "READY" 인디게이터가 오프(Off) 상태에는 차량의 동력 전달이 이루어지지 않는다.Since there is no separate idling condition of the electric vehicle, the determination of the on state of the starting is determined through the "READY" indicator on the instrument panel. Power is transmitted to the vehicle according to the driver's accelerator opening angle when the "READY" indicator is On, and power is not transmitted to the vehicle when the "READY" indicator is Off.

그런데 종래 전기차에서는 차량의 동력 전달이 제어 유니트의 제어에 의해 전달되므로, 일시적인 외부 노이즈가 발생되거나 전자 유니트의 내부에 일시적인 고장 현상이 발생하는데, 이 경우 차량 시동이 쉽게 오프(Off)되는 경우가 빈번하게 발생되었다. 특히, 운전자가 인식하지 못한 상태에서. 주행 중 시동이 오프(Off)되는 현상은 운전자에게 불안감을 야기하고 차량 품질에도 나쁜 영향을 미치게 된다.However, in the conventional electric vehicle, power transmission of the vehicle is transmitted by the control of the control unit, so that temporary external noise or temporary failure occurs inside the electronic unit. In this case, the vehicle is often easily turned off Occurred. In particular, without the driver being aware. Starting off while driving causes anxiety to the driver and adversely affects the vehicle quality.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전기자동차의 주행중 차량 시동이 오프되는 것이 방지되는 전기자동차의 시동리셋 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a start reset control method for an electric vehicle that is prevented from starting the vehicle while the electric vehicle is running.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전기자동차의 시동리셋 제어방법은, 캔(CAN) 라인을 통해 데이터를 송수신하는 MCU, BMS 및 VCU에 리셋신호를 인가하여 차량 시동의 오프를 방지하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법으로서, 캔(CAN) 라인에 송수신되는 데이터를 모니터링하는 단계와, 상기 MCU, BMS 및 VCU 중에서 적어도 어느 한 개의 제어 유니트로부터 데이터 송신이 중지되면, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계와, 수 차례 리셋신호를 인가한 이후에도 데이터 송신의 중지 상태가 유지되면, 클러스터를 통해 경고 표시하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a start reset control method for an electric vehicle according to the present invention is applied to a MCU, a BMS, and a VCU that transmits and receives data through a CAN line to prevent the vehicle from starting off. A start reset control method of a method comprising: monitoring data transmitted and received on a CAN line, and when data transmission is stopped from at least one control unit among the MCU, BMS, and VCU, And applying a reset signal and displaying a warning through the cluster if the suspended state of the data transmission is maintained even after applying the reset signal several times.

바람직하게, 상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 데이터 송신이 중지되기 전 상태로 클러스터의 표시상태를 유지하는 단계를 포함한다.Preferably, applying the reset signal to the control unit includes maintaining a display state of the cluster in a state before data transmission is stopped.

바람직하게, 상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 데이터 송신이 이루어지는 제어 유니트를 통해, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가한다.Preferably, in the applying of the reset signal to the control unit, the reset signal is applied to the control unit in which data transmission is stopped through the control unit in which data transmission is performed.

바람직하게, 상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 배터리에서 제어 유니트로 공급되는 전원을 리셋하여, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가한다.Preferably, the applying of the reset signal to the control unit resets the power supplied from the battery to the control unit, and applies the reset signal to the control unit in which data transmission is stopped.

바람직하게, 상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 최소한의 운전만이 가능토록 하는 림프홈(Limphome) 모드로 진입하는 단계를 포함한다.Preferably, applying the reset signal to the control unit comprises entering a Lymphome mode where only minimal operation is possible.

바람직하게, 상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계 이후, 데이터 송신이 정상적으로 이루어지면, 림프홈(Limphome) 모드를 해제하고 정상 모드로 진입하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step of applying the reset signal to the control unit, if the data transmission is normal, further comprises the step of releasing the limphome (Limphome) mode and entering the normal mode.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 운전자가 인식하지 못한 상태에서 전기자동차의 주행중 차량 시동이 오프되는 것을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention has an advantage in that it is possible to prevent the vehicle from starting off while the electric vehicle is running in a state that the driver does not recognize.

둘째, 본 발명은 순간적인 노이즈나 일시적 고장 현상에 대해, 제어 시스템 간에 자체적인 리셋신호를 인가하므로, 시스템의 노이즈 및 고장 현상에 대한 강건성을 유지할 수 있다는 이점이 있다.Second, since the present invention applies its own reset signal to the instantaneous noise or temporary failure, the robustness against the noise and failure of the system can be maintained.

셋째, 본 발명은 리셋신호의 인가 후 해당 리셋신호에 대한 데이터를 저장하면, 어떤 제어 유니트에서 몇 번의 리셋이 이루어지고, 어느 제어 유니트가 문제되는지를 쉽게 파악할 수 있으므로, 해당 문제를 손쉽게 해결할 수 있다는 이점이 있다.Third, if the present invention stores the data for the reset signal after application of the reset signal, how many resets are made in which control unit and which control unit is a problem can be easily understood, thereby easily solving the problem. There is an advantage.

도 1은 종래 기술에 따른 전기자동차의 제어 유니트를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 제어 유니트를 도시한 블록도.
도 3a 내지 도 3b는 리셋신호 인가시 본 발명에 따른 전기자동차의 시동리셋 제어방법을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 전기자동차의 시동리셋 제어방법을 도시한 순서도.
1 is a block diagram showing a control unit of an electric vehicle according to the prior art.
Figure 2 is a block diagram showing a control unit of an electric vehicle according to the present invention.
3A to 3B are block diagrams illustrating a start reset control method for an electric vehicle according to the present invention when a reset signal is applied.
Figure 4 is a flow chart illustrating a start reset control method of an electric vehicle according to the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 제어 유니트를 블록도로 나타낸 도면이고, 도 3a 내지 도 3b는 리셋신호 인가시 본 발명에 따른 전기자동차의 시동리셋 제어방법을 블록도로 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 전기자동차의 시동리셋 제어방법을 순서도로 나타낸 도면이다.2 is a block diagram showing a control unit of an electric vehicle according to the present invention, Figures 3a to 3b is a block diagram showing a start reset control method of the electric vehicle according to the present invention when a reset signal is applied, Figure 4 A flowchart illustrating a start reset control method for an electric vehicle according to the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 전기자동차의 시동리셋 제어방법은, 외부 노이즈가 발생되거나 전자 유니트 내부의 일시적인 고장이 발생되어 캔 라인(C) 상에 데이터 송신이 중지되는 경우, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가함으로써, 주행중 차량 시동이 오프되는 것을 방지한다.As shown in Figures 2 to 4, the start reset control method of the electric vehicle according to the present invention, the external noise is generated or a temporary failure inside the electronic unit is generated to stop the data transmission on the can line (C) In this case, by applying the reset signal to the control unit in which data transmission is stopped, the vehicle starting is prevented from being turned off while driving.

이를 구현하기 위해, 본 발명은 먼저 캔(CAN) 라인에 송수신되는 데이터를 모니터링한다. 예컨대, 전기자동차의 특성상 캔 라인(C)에는 일시적인 외부 노이즈의 발생으로 인해, 주행 중 시동 꺼짐(Ready Off)이 발생될 수 있는데, 이때, 캔 라인(C)에서 송수신되는 데이터를 모니터함으로써, 외부 노이즈나 제어 유니트의 일시적인 고장 조건을 파악할 수 있게 된다. 이 외부 노이즈는 차량 주행중 호른(horn) 작동시 발생되거나 워셔 모터(washer motor) 작동시 발생되기도 한다.In order to implement this, the present invention first monitors data transmitted and received on a CAN line. For example, due to the characteristics of the electric vehicle, the can line C may generate a ready off while driving due to a temporary external noise, and at this time, by monitoring data transmitted and received on the can line C, It is possible to identify noise or temporary failure conditions of the control unit. This external noise may be generated when the horn is running while the vehicle is running or when the washer motor is operated.

캔(CAN) 라인의 모니터링을 통해, MCU(100), BMS(200) 및 VCU(300) 중에서 적어도 어느 한 개의 제어 유니트로부터 데이터 송신이 중지된 것으로 파악되면, 리셋회로(500)를 통해 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가한다. 이때, 도 3a에서 보듯이, 리셋회로(500)는 리셋신호를 데이터 송신이 중지되지 아니한 다른 제어 유니트로부터 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 인가하거나, 도 3b에서 보듯이, 리셋신호를 배터리로부터 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 인가할 수 있다.If monitoring of the CAN line indicates that data transmission is stopped from at least one control unit among the MCU 100, the BMS 200, and the VCU 300, the data is transmitted through the reset circuit 500. Apply a reset signal to this stopped control unit. At this time, as shown in FIG. 3A, the reset circuit 500 applies a reset signal to a control unit in which data transmission is stopped from another control unit in which data transmission is not stopped, or as shown in FIG. 3B, the reset signal is transmitted from the battery. It can be applied to the control unit where transmission is stopped.

이때, 클러스터(400)의 표시상태를 데이터 송신이 중지되기 전 상태로 유지하고, 최소한의 운전만이 가능토록 한 림프홈(Limphome) 모드로 일시적으로 진입시킬 수 있다. 만일 일시적인 림프홈(Limphome) 모드로 진입된 이후, 캔 라인(C) 상의 데이터 송신이 정상적으로 이루어지면, 일시적인 림프홈(Limphome) 모드를 해제하고 정상 모드로 진입한다.At this time, the display state of the cluster 400 may be maintained as before the data transmission is stopped, and may temporarily enter the limphome mode to allow only minimal operation. If the data transmission on the can line C is normally performed after entering the temporary lymphhome mode, the temporary lymphhome mode is released and the normal mode is entered.

여기서, 림프홈 모드(Limphome mode)는 정상적인 시스템 제어가 일시적으로 불가능한 것으로 판단하여 최소한의 운전만이 가능하도록 하는 모드로서, 구동모터의 출력 고정(Limited Traction Motor Power), 최고속 및 회생제동 등을 일시 제한하고, 일반적인 차량 주행과 조향, 제동등의 제어 모드를 실행하게 된다.In this case, the limphome mode is a mode in which normal operation is impossible temporarily and thus only minimal operation is possible. The limited home motor power, maximum speed and regenerative braking, etc. It temporarily limits and executes control modes such as driving, steering, and braking in general.

상술한 리셋신호를 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 수 차례(2~3회) 인가한 이후에도, 데이터 송신의 중지 상태가 유지되면, 클러스터(400)를 통해 경고를 표시한다. 본 실시예에서는 클러스터(400)에 "Service" 경고등이 점등되는데, 이때에는 영구적인 림프홈(Limphome) 모드를 유지하는 등의 조치가 필요하다.Even after applying the above-described reset signal to the control unit in which data transmission is stopped several times (2 to 3 times), if the suspended state of data transmission is maintained, a warning is displayed through the cluster 400. In the present embodiment, the "Service" warning light is turned on in the cluster 400, and at this time, measures such as maintaining a permanent lymphhome mode are necessary.

한편, 본 실시예에서는 MCU(100), BMS(200) 및 VCU(300)로 구성되는 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 내용에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 이들 MCU(100), BMS(200) 및 VCU(300) 이외에 다른 제어 유니트가 포함될 수 있을 것이다.In the present embodiment, the contents of applying the reset signal to the control unit composed of the MCU 100, the BMS 200, and the VCU 300 have been described. However, the present invention is not limited thereto, and the MCU 100 and the BMS are not limited thereto. Other control units may be included in addition to 200 and VCU 300.

여기서, MCU(100 : Motor Control Unit)는 각 부품 점검신호 및 배터리 연결 온/오프를 제어하는 제어 유니트로, 구동모터를 회동시키기 위한 파워 모듈로 직류전류를 받아 모터 구동 및 회생제동을 담당한다. BMS(200 : Battery Management System)는 배터리가 파손되지 않도록 관리하는 제어 유니트로, 배터리의 온도, 충전상태, 전압/전류 등의 모니터링 관리정보를 상위 제어기측에 제공한다. Here, the MCU (Motor Control Unit) 100 is a control unit for controlling each component check signal and battery connection on / off, and is responsible for driving and regenerative braking the motor by receiving a DC current as a power module for rotating the driving motor. The BMS 200 is a control unit that manages the battery not to be damaged, and provides monitoring management information such as battery temperature, state of charge, voltage / current, and the like to the upper controller side.

그리고 VCU(300 : Vehicle Control Unit)는 차량 전반의 제어를 담당하는 제어 유니트로, 가속페달 또는 브레이크 페달 조작에 의한 운전자 의지를 반영하여 구동 토크 및 제동 토크를 산출한다. 캔(CAN) 라인은 각각의 제어 유니트에서 발생되는 데이터를 전달하는 통로로, 캔 통신에 필요한 버스 라인으로 2개의 하이 및 로우 라인이 사용되며, 이들 라인은 1.5V 전압차를 유지하여 데이터 내용을 전달한다. The vehicle control unit (VCU) 300 is a control unit that controls the overall vehicle, and calculates a driving torque and a braking torque by reflecting the driver's intention by operating an accelerator pedal or a brake pedal. The CAN line is a passage for transferring data generated from each control unit. Two high and low lines are used as can bus communication lines, and these lines maintain a 1.5 V voltage difference to maintain data content. To pass.

상술한 바와 같이, 본 발명은 순간적인 노이즈나 일시적 고장 현상에 대해 제어 시스템 간 자체적인 리셋신호를 인가하여, 운전자가 인식하지 못한 상태에서 차량 시동이 오프되는 것을 미연에 방지할 수 있다는 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention provides an excellent advantage that it is possible to prevent the vehicle from starting off in a state that the driver does not recognize, by applying a reset signal between control systems for instantaneous noise or temporary failure. Have

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :MCU 200 :BMS
300 :VCU 400 :클러스터
500 :리셋회로
100: MCU 200: BMS
300: VCU 400: Cluster
500: reset circuit

Claims (6)

캔(CAN) 라인을 통해 데이터를 송수신하는 MCU, BMS 및 VCU에 리셋신호를 인가하여 시동 오프를 방지하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법으로서,
캔(CAN) 라인에 송수신되는 데이터를 모니터링하는 단계;
상기 MCU, BMS 및 VCU 중에서 적어도 어느 한 개의 유니트로부터 데이터 송신이 중지되면, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계; 및
수 차례 리셋신호를 인가한 이후에도 데이터 송신의 중지 상태가 유지되면, 클러스터를 통해 경고 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
A start reset control method of an electric vehicle that prevents starting off by applying a reset signal to MCU, BMS, and VCU that transmits and receives data through a CAN line.
Monitoring data transmitted and received on a CAN line;
If a data transmission is stopped from at least one of the MCU, the BMS, and the VCU, applying a reset signal to the control unit where the data transmission is stopped; And
And displaying a warning through the cluster if the data transmission stop state is maintained even after applying the reset signal several times.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 데이터 송신이 중지되기 전 상태로 클러스터의 표시상태를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
The method according to claim 1,
The applying of the reset signal to the control unit includes the step of maintaining the display state of the cluster in a state before the data transmission is stopped.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 데이터 송신이 이루어지는 제어 유니트를 통해, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
The method according to claim 1,
The step of applying a reset signal to the control unit, the start reset control method for an electric vehicle, characterized in that for applying the reset signal to the control unit in which the data transmission is stopped, through the control unit that the data transmission is made.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 배터리에서 제어 유니트로 공급되는 전원을 리셋하여, 데이터 송신이 중지된 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
The method according to claim 1,
The applying of the reset signal to the control unit may include: resetting the power supplied from the battery to the control unit, and applying a reset signal to the control unit in which data transmission is stopped.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계는, 최소한의 운전만이 가능토록 하는 림프홈(Limphome) 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
The method according to claim 1,
The step of applying a reset signal to the control unit, starting reset control method for an electric vehicle comprising the step of entering a limp home (Limphome) mode so that only minimal operation is possible.
청구항 5에 있어서,
상기 제어 유니트에 리셋신호를 인가하는 단계 이후, 데이터 송신이 정상적으로 이루어지면, 림프홈(Limphome) 모드를 해제하고 정상 모드로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 시동리셋 제어방법.
The method according to claim 5,
After the step of applying the reset signal to the control unit, if the data transmission is normally performed, the step of releasing the limp home (Limphome) mode and entering into the normal mode further comprising the step of controlling the reset.
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