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KR20120136759A - Apparatus for automatic turning of railway vehicle seat - Google Patents

Apparatus for automatic turning of railway vehicle seat Download PDF

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Publication number
KR20120136759A
KR20120136759A KR1020110055902A KR20110055902A KR20120136759A KR 20120136759 A KR20120136759 A KR 20120136759A KR 1020110055902 A KR1020110055902 A KR 1020110055902A KR 20110055902 A KR20110055902 A KR 20110055902A KR 20120136759 A KR20120136759 A KR 20120136759A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
rotation
driving
rotating
base frame
Prior art date
Application number
KR1020110055902A
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Korean (ko)
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KR101222688B1 (en
Inventor
서우성
이승은
Original Assignee
대원강업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically turning a railway vehicle seat is provided to stably rotate a seat without power loss because a seat is turned while power generated in a driving motor is transferred to a turning unit through first and second driving units. CONSTITUTION: An apparatus for automatically turning a railway vehicle seat comprises a base frame(100), a turning frame(200), a turning restriction unit, a first driving unit(400), a second driving unit(500), and a turning unit(600). The base frame is fixed in a railway vehicle. The turning frame is turnably installed in the base frame and a seat is loaded on the top thereof. The turning restriction unit is installed in the base frame to restrict the turning of a seat. The first driving unit is installed in the base frame and operates the turning restriction unit with the operation of a driving motor(410) to release the seat. The second driving unit is operated b the first driving unit after releasing the turning of the seat with the operation of the first driving unit. The turning unit is installed in the turning frame and directly receives force from the second driving unit in a contacted state to the second driving unit so that the turning frame can be turned.

Description

철도차량 시트 자동회전장치{Apparatus for automatic turning of railway vehicle seat}{Apparatus for automatic turning of railway vehicle seat}

본 발명은 철도차량 시트 자동회전장치에 관한 것으로, 특히 철도차량의 운행 방향이나 착석자의 편의에 따라 시트를 자동으로 회전시키며, 시트의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 개선된 구조를 갖는 철도차량 시트 자동회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a railway vehicle seat automatic rotating apparatus, in particular, to automatically rotate the seat according to the running direction of the railway vehicle or the seated person's convenience, the railway vehicle seat automatic having an improved structure so that the rotation of the seat can be made stable It relates to a rotating device.

일반적으로 철도차량이나 전동 차량의 내부에는 다수의 열로 시트가 설치되어 있다.In general, a plurality of rows of seats are installed in a railway vehicle or an electric vehicle.

한편 승객이 보다 편안함을 느낄 수 있도록 하기 위하여 시트를 차량의 진행방향과 동일한 방향으로 배치하고자 할 경우, 또는 일행이 마주보며 여행을 즐길 수 있도록 하기 위해 이웃한 두 시트를 마주보게 배치하고자 할 경우, 시트를 회전시켜 시트의 방향을 조정할 수 있도록 하기 위하여 시트들은 회전장치를 매개로 차량의 바닥에 설치된다.On the other hand, if you want to place the seats in the same direction as the vehicle's traveling direction to make passengers feel more comfortable, or if you want to place two seats facing each other so that they can enjoy the trip facing each other, The seats are installed on the floor of the vehicle via the rotating device so that the seats can be rotated to adjust the direction of the seats.

상기 회전장치는 시트의 회전을 구속한 상태를 유지하였다가 사용자가 시트의 일측에 마련된 레버를 누른 경우, 시트의 회전 구속을 해제하여 시트의 방향을 사용자가 조정할 수 있도록 하고, 시트의 회전이 완료된 후에는 시트의 회전을 다시 구속하여 시트가 임의로 회전하는 것을 방지하도록 구성되어 있다.The rotating device maintains the state of restraining the rotation of the seat, and when the user presses the lever provided on one side of the seat, the user can adjust the direction of the seat by releasing the restraint of the seat, and the rotation of the seat is completed. Afterwards, the rotation of the sheet is restrained again to prevent the sheet from rotating arbitrarily.

그러나 상기와 같은 종래의 회전장치는 사용자가 수동으로 작동시킨 후, 시트를 원하는 방향으로 회전시켜야 함으로써, 차량에 구비된 모든 시트를 일괄적으로 바꾸고자 할 경우, 작업이 매우 번거로운 문제점이 있으며, 특히 작업자가 빠른 작업을 위하여 시트 및 회전장치에 무리한 힘을 가하게 됨으로써 시트 및 회전장치가 쉽게 파손되는 문제점을 갖고 있어 최근에는 시트를 자동으로 회전시키는 자동회전장치가 개발되어 사용되고 있다.However, the conventional rotating device as described above has a problem that work is very cumbersome when the user wants to collectively change all the seats provided in the vehicle by manually rotating the seat in a desired direction. Since the operator exerts excessive force on the seat and the rotating device for quick work, the sheet and the rotating device have a problem of being easily broken. Recently, an automatic rotating device for automatically rotating the sheet has been developed and used.

그러나 상기와 같은 종래의 철도차량 시트 자동회전장치는, 구동모터의 회전력을 각종 벨트나 체인을 이용하여 시트에 전달하는 방식으로, 벨트나 체인이 이탈되는 현상이 빈번하게 발생되어 잦은 유지보수가 요구되고, 벨트나 체인과의 연결을 위하여 시트에 설치되는 회전판의 형상이 스프라켓이나 풀리의 형상을 구비해야만 함에 따라 그 형태가 복잡해질 뿐만 아니라, 회전판의 회전을 적절히 구속하기 위한 록킹 수단 또한 매우 복잡하게 구성됨에 따라 제작비용이 상승됨은 물론이고 유지보수 비용이 많이 소모되는 문제점이 있다.However, the conventional railway vehicle seat automatic rotation device as described above, by transmitting the rotational force of the drive motor to the seat using a variety of belts and chains, the phenomenon that the belt or chain is frequently released, frequent maintenance is required. In addition, as the shape of the rotating plate installed on the seat for the connection with the belt or the chain must have the shape of the sprocket or the pulley, the shape is not only complicated, but also the locking means for properly restraining the rotation of the rotating plate is very complicated. As it is configured, there is a problem that the manufacturing cost is increased and maintenance costs are consumed.

그리고 자동회전장치에 고장이 발생된 경우, 시트를 전혀 회전시킬 수 없을 뿐만 아니라, 체인 또는 벨트와 회전판의 사이에 발생되는 마찰로 인하여 시트의 회전 시 큰 소음이 발생되는 문제점이 있다.In addition, when a failure occurs in the automatic rotating device, not only the sheet cannot be rotated at all, but also there is a problem in that a large noise is generated when the sheet rotates due to the friction generated between the chain or the belt and the rotating plate.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 고려하여 개선된 구조의 자동회전장치를 개발한 바 있으며, 이 자동회전장치는 한국공개특허 제2011-0034142호에 개시되어 있다.Applicant has developed an automatic rotating device having an improved structure in view of the above problems, the automatic rotating device is disclosed in Korea Patent Publication No. 2011-0034142.

상기 개시된 자동회전장치는 구동모터의 작동에 의해 구속력 해제수단이 작동하고, 상기 구속력 해제수단이 회전력 전달용 탄성부재를 변형시켜 시트 회전수단과 회전력 전달용 탄성부재의 사이에 큰 마찰력이 발생되게 함으로써, 시트 회전수단에 장착된 시트의 회전이 이루어지게 되며, 시트의 회전이 이루어진 후에는 구동모터가 정지하고 회전 구속수단에 의해 시트 회전수단의 구동이 억제됨으로써 시트가 회전된 상태를 유지하도록 구성되어 있다.The disclosed autorotating device operates the restraining force release means by the operation of the driving motor, and the restraining force release means deforms the rotational force transmission elastic member to generate a large friction force between the seat rotation means and the rotational force transmission elastic member. The rotation of the seat mounted on the seat rotation means is made, and after the rotation of the seat is made, the driving motor is stopped and the driving of the seat rotation means is suppressed by the rotation restraining means, thereby maintaining the seat rotated. have.

이와 같은 철도차량 시트 자동회전장치는 매우 간단한 구조로 시트를 회전시키고 고정시킬 수 있으므로, 제작비용을 대폭 절감할 수 있으며, 구조가 간단하여 고장 발생률을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지 보수가 매우 용이한 효과를 가지고 있다.Such a railway vehicle seat automatic rotating device can rotate and fix the seat with a very simple structure, which can greatly reduce the manufacturing cost, and the structure is simple, which can reduce the occurrence rate of the failure and is very easy to maintain. Has an effect.

그러나 상기와 같은 구조의 자동회전장치는 구동모터에서 발생된 회전력이 시트 회전수단과 회전력 전달용 탄성부재 사이에 발생되는 마찰력을 매개로 시트에 전달되는 간접전달방식으로, 장기간 사용이나 과도한 부하로 인하여 회전력 전달용 탄성부재를 구성하는 스프링에 변형이 발생된 경우, 시트의 회전이 위한 충분한 마찰력이 발생되지 못하여 안정적인 구동이 어려운 문제점을 갖고 있다.However, the automatic rotating device having the above structure is an indirect transmission method in which the rotational force generated from the driving motor is transmitted to the seat through the friction force generated between the seat rotating means and the elastic member for rotational force transmission. When deformation occurs in the spring constituting the rotational force transmission elastic member, there is a problem that the stable driving is difficult because a sufficient frictional force for the rotation of the sheet does not occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 구동모터에서 발생되는 회전력이 탄성부재를 거치지 않고 그대로 시트에 전달되어 시트의 회전이 이루어지도록 함으로써 안정된 구동과 향상된 내구성을 기대할 수 있는 철도차량 시트 자동회전장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stable driving and improved durability by allowing the rotational force generated in the driving motor to be transmitted to the sheet as it is without passing through the elastic member. The present invention provides a railway vehicle seat automatic rotating device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 철도차량 시트 자동회전장치는 철도차량에 고정되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상단부에 시트가 탑재되는 회전 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되어 시트의 회전을 구속하는 회전 구속수단; 상기 베이스 프레임에 설치되고, 구동모터의 동작에 의해 상기 회전 구속수단을 작동시켜 시트의 구속을 해제하는 제1 구동수단; 상기 제1 구동수단의 동작에 의해 시트의 회전 구속이 해제된 후, 제1 구동수단에 의해 작동하는 제2 구동수단; 상기 회전 프레임에 설치되며, 상기 제2 구동수단과 접촉하여 제2 구동수단으로부터 힘을 직접적으로 전달받아 회전 프레임을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Rail vehicle seat automatic rotation apparatus of the present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks is a base frame fixed to the railway vehicle; A rotating frame rotatably installed on the base frame and having a seat mounted on an upper end thereof; Rotation restraining means installed on the base frame to restrict rotation of the seat; First driving means installed on the base frame to release the restraint of the seat by operating the rotation restraining means by an operation of a driving motor; Second driving means operated by the first driving means after the rotation restraint of the seat is released by the operation of the first driving means; It is installed on the rotating frame, characterized in that it comprises a rotating means for rotating the rotating frame by receiving a force directly from the second driving means in contact with the second driving means.

한편 상기 회전 구속수단은, 상기 베이스 프레임에 설치되며, 시트프레임에 마련된 결속브래킷에 삽입되어 시트의 회전을 억제하는 록킹 볼을 상단부에 구비하는 풋레버; 및 상기 제1 구동수단의 이웃한 곳에 위치하도록 베이스 프레임에 설치되고, 언록킹 케이블을 매개로 풋레버와 연결되며, 제1 구동수단의 동작에 의해 회전하면서 언록킹 케이블을 잡아당겨 풋레버를 작동시킴으로써 시트의 회전 구속을 해제하는 언록킹 레버로 구성될 수 있다.Meanwhile, the rotation restraining means may include a foot lever installed at the base frame and having a locking ball inserted into a binding bracket provided at the seat frame to suppress rotation of the seat at an upper end thereof; And installed in the base frame so as to be located adjacent to the first drive means, and connected to the foot lever via the unlocking cable, the rotation by the operation of the first drive means to operate the foot lever by pulling the unlocking cable Thereby unlocking the rotational restraint of the seat.

한편 상기 제1 구동수단은, 상기 베이스 프레임에 설치된 구동모터; 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치된 회전축; 상기 회전축에 설치되고, 상기 구동모터와 결합되어 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전축을 회전시키는 기어유닛; 상기 회전축과 함께 회전하도록 회전축에 설치되고, 상기 회전 구속수단의 작동을 위한 캠부와, 상기 제2 구동수단의 작동을 위한 구동돌기를 구비하는 구동캠으로 구성될 수 있다.On the other hand, the first drive means, the drive motor installed in the base frame; A rotating shaft rotatably installed on the base frame; A gear unit installed on the rotating shaft and coupled to the driving motor to receive a rotating force from the driving motor to rotate the rotating shaft; It is installed on the rotary shaft to rotate with the rotary shaft, it may be composed of a drive cam having a cam portion for the operation of the rotation restraining means, and a driving projection for the operation of the second drive means.

이때 상기 회전축은 내부가 빈 중공형의 파이프로 구성되어 회전 구속수단으로부터 시트로 연장되는 리클라이닝 케이블이 배설되는 공간을 형성하도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the rotation shaft is preferably configured to form a space in which the reclining cable extending from the rotation restraining means to the seat is composed of a hollow hollow pipe.

한편 상기 제2 구동수단은, 상기 회전축에 회전 자유롭게 설치되고, 상기 구동돌기와 접촉하여 구동돌기로부터 회전을 위한 힘을 전달받는 걸림턱을 외주면에 구비하는 회전캠; 및 상기 회전캠에 설치되어 회전캠의 회전 시 상기 회전수단을 밀어 시트의 회전이 이루어지도록 하는 구동롤러로 구성될 수 있다.On the other hand, the second drive means, the rotation cam is rotatably installed on the rotating shaft, the rotating cam having a locking jaw on the outer peripheral surface for receiving a force for rotation from the driving projection in contact with the driving projection; And a driving roller installed on the rotating cam to push the rotating means to rotate the sheet when the rotating cam is rotated.

한편 상기 회전수단은, 상기 회전 프레임에 설치된 고정 브래킷; 상기 고정 브래킷에 이동가능하게 설치되고, 상기 제2 구동수단과 접촉하여 제2 구동수단으로부터 힘을 전달받는 클러치 롤러; 및 상기 고정 브래킷에 설치되어 클러치 롤러를 탄성 지지하는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the rotating means may include a fixing bracket installed at the rotating frame; A clutch roller movably installed on the fixing bracket, the clutch roller being in contact with the second driving means to receive a force from the second driving means; And a spring installed on the fixing bracket to elastically support the clutch roller.

한편 상기 베이스 프레임에 설치되어 시트의 회전이 완료되었을 때 시트프레임에 구비된 회전 방향 센서 도그에 의해 작동하여 시트의 회전방향 및 회전완료를 감지하는 제1,2 회전 방향 감지 센서; 및 시트의 회전을 위한 자동회전장치의 구동이 종료되었을 때, 제1 구동수단에 의해 작동하여 구동모터에 인가되는 전원을 차단시키는 제1,2 회전 완료 스위치가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the first and second rotation direction detection sensors installed on the base frame and operated by the rotation direction sensor dog provided in the seat frame when the rotation of the seat is completed, detect the rotation direction and the rotation completion of the seat; And when the driving of the automatic rotary device for the rotation of the seat is finished, the first and second rotation complete switch to operate by the first drive means to cut off the power applied to the drive motor may be further included.

또한 상기 베이스 프레임에 설치되어 시트의 회전동작을 알리는 작동표시등; 상기 풋레버의 하부에 위치하여 풋레버가 시트의 회전 구속을 해제하기 위하여 회전한 경우 풋레버에 의해 작동하여 상기 작동표시등의 점등을 위한 신호를 발생시키는 점등용 리미트 스위치가 더 포함될 수 있다.In addition, the operation indicator is installed on the base frame for informing the rotation of the seat; When the foot lever is rotated to release the rotation restraint of the seat located in the lower portion of the foot lever may be further included a lighting limit switch to operate by the foot lever to generate a signal for the lighting of the operation indicator.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 구동모터로부터 발생된 동력이 제1 구동수단과 제2 구동수단을 통해 회전수단으로 전달되어 시트의 회전이 이루어지므로 동력의 손실없이 시트의 안정적인 회전이 가능한 효과가 있다.According to the present invention having the above characteristics, the power generated from the driving motor is transmitted to the rotating means through the first driving means and the second driving means is made to rotate the seat is possible to stable rotation of the seat without loss of power It works.

또한 자동회전장치의 고장 시, 사용자는 풋레버를 조작하여 시트의 구속을 해제하고, 시트를 임의로 회전시킬 수 있으므로, 유사 시 신속한 대응이 가능한 효과가 있다.In addition, in the event of a failure of the automatic rotating device, the user can release the restraint of the seat by rotating the foot lever and rotate the seat arbitrarily, so that a quick response can be achieved in the event of a failure.

또한 자동회전장치의 구동에 의해 시트의 회전이 이루어지는 과정에서 시트 주변의 사람이나 물건과 시트가 간섭될 경우, 회전수단의 클러치 롤러와 접하여 힘을 전달하는 구동롤로가 클러치 롤러를 타고 넘어가 시트의 강제적인 회전이 멈춰지도록 함으로써 관련부품이나 물건의 파손 및 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the seat is interfered with a person or object around the seat during the rotation of the seat by the driving of the automatic rotating device, the driving roller contacting the clutch roller of the rotating means transfers the force and passes the clutch roller to force the seat. By stopping the rotation, there is an effect that can prevent the damage of related parts or objects and the occurrence of safety accidents.

도 1 은 본 발명에 따른 자동회전장치의 구조를 나타낸 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 자동회전장치를 절개하여 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 자동회전장치에서 베이스 프레임의 상단부를 제거한 후 나머지 부분의 구조를 나타낸 평면도,
도 4 는 본 발명에 따른 자동회전장치의 구조를 나타낸 측단면도,
도 5 는 본 발명에 따른 자동회전장치의 요부구조를 나타낸 분해 사시도,
도 6 은 본 발명의 풋레버에 구비된 록킹 볼이 시트프레임의 결속브래킷에 삽입되어 시트의 회전이 구속된 상태를 나타낸 저면도,
도 7 은 본 발명에 따른 제1 구동수단의 구조를 나타낸 측면도,
도 8 은 본 발명에 따른 구동캠과 회전캠 및 언록킹 레버의 구조를 나타낸 평면도,
도 9 는 본 발명에 따른 회전수단의 구조를 나타낸 평면도,
도 10 은 본 발명에 따른 제1,2 회전 방향 감지 센서와 제1,2 회전 완료 스위치가 설치된 상태를 나타낸 평면도,
도 11 은 정방향으로 회전이 완료된 시트를 다시 역방향으로 회전시킬 때 자동회전장치의 작동상태를 순차적으로 나타낸 상태도.1 is a perspective view showing the structure of an automatic rotating device according to the present invention;
2 is a perspective view showing the automatic rotating device according to the present invention cut away,
Figure 3 is a plan view showing the structure of the rest after removing the upper end of the base frame in the automatic rotating device according to the present invention,
Figure 4 is a side cross-sectional view showing the structure of the automatic rotating device according to the present invention,
5 is an exploded perspective view showing the main structure of the automatic rotating device according to the present invention;
Figure 6 is a bottom view showing a state in which the locking ball provided in the foot lever of the present invention is inserted into the binding bracket of the seat frame constrained rotation of the seat,
7 is a side view showing the structure of the first driving means according to the present invention;
8 is a plan view showing the structure of the driving cam and the rotary cam and the unlocking lever according to the present invention;
9 is a plan view showing the structure of a rotating means according to the present invention;
10 is a plan view illustrating a state in which the first and second rotation direction detection sensors and the first and second rotation completion switches are installed according to the present invention;
Figure 11 is a state diagram showing the operating state of the automatic rotating device in sequence when rotating the sheet in which the rotation is completed in the forward direction again in the reverse direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 자동회전장치의 구조를 나타낸 사시도를, 도 2는 본 발명에 따른 자동회전장치를 절개하여 나타낸 사시도를, 도 3은 본 발명에 따른 자동회전장치에서 베이스 프레임의 상단부를 제거한 후 나머지 부분의 구조를 나타낸 평면도를, 도 4는 본 발명에 따른 자동회전장치의 구조를 나타낸 측단면도를, 도 5는 본 발명에 따른 자동회전장치의 요부구조를 나타낸 분해 사시도를, 도 6은 본 발명의 풋레버에 구비된 록킹 볼이 시트프레임의 결속브래킷에 삽입되어 시트의 회전이 구속된 상태를 나타낸 저면도를, 도 7은 본 발명에 따른 제1 구동수단의 구조를 나타낸 측면도를, 도 8은 본 발명에 따른 구동캠과 회전캠 및 언록킹 레버의 구조를 나타낸 평면도를, 도 9는 본 발명에 따른 회전수단의 구조를 나타낸 평면도를, 도 10은 본 발명에 따른 제1,2 회전 방향 감지 센서와 제1,2 회전 완료 스위치가 설치된 상태를 나타낸 평면도를 도시하고 있다.1 is a perspective view showing the structure of the automatic rotating device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the cutting of the automatic rotating device according to the invention, Figure 3 is an upper end of the base frame in the automatic rotating device according to the present invention Figure 4 is a plan view showing the structure of the rest after removal, Figure 4 is a side cross-sectional view showing the structure of the automatic rotating device according to the invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the main structure of the automatic rotating device according to the invention, Figure 6 Is a bottom view showing a state in which a locking ball provided in the foot lever of the present invention is inserted into the binding bracket of the seat frame to restrict the rotation of the seat, and FIG. 7 is a side view showing the structure of the first driving means according to the present invention. 8 is a plan view showing the structure of the drive cam, the rotary cam and the unlocking lever according to the present invention, Figure 9 is a plan view showing the structure of the rotating means according to the invention, Figure 10 is according to the present invention FIG. 1 is a plan view illustrating a state in which the first and second rotation direction detection sensors and the first and second rotation completion switches are installed.

본 발명의 철도차량 시트 자동회전장치는 구동모터의 구동에 의해 발생되는 힘을 이용하여 시트를 회전시킴에 있어서, 구동모터로부터 발생되는 동력이 손실되지 않고 그대로 시트에 전달되게 하여 시트를 안정적으로 회전시킬 수 있도록 한 것으로, 베이스 프레임(100)과, 회전 프레임(200)과, 회전 구속수단(300)과, 제1 구동수단(400)과, 제2 구동수단(500)과, 회전수단(600)으로 구성되어 있다.The railroad car seat automatic rotating apparatus of the present invention rotates the seat by using the force generated by the driving motor, so that the power generated from the driving motor is transmitted to the seat without losing power, thereby stably rotating the seat. The base frame 100, the rotating frame 200, the rotation restraining means 300, the first driving means 400, the second driving means 500, and the rotating means 600 can be made. )

상기 베이스 프레임(100)은 철도차량의 바닥에 고정되게 설치되어 자동회전장치를 구성하는 나머지 부품들이 설치되는 공간을 제공하게 된다.The base frame 100 is fixedly installed on the bottom of the railroad car to provide a space in which the remaining components constituting the automatic rotating device are installed.

상기 회전 프레임(200)은 베이스 프레임(100)의 상단부에 회전 가능하게 설치되며, 이처럼 설치된 회전 프레임(200)의 상부에는 시트에 장착된 시트프레임(800)이 결합되어 회전 프레임(200)과 시트의 결합이 이루어지게 된다.The rotatable frame 200 is rotatably installed on the upper end of the base frame 100, the seat frame 800 mounted on the sheet is coupled to the upper portion of the rotatable frame 200 is installed so that the rotatable frame 200 and the seat Will be combined.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 회전 구속수단(300)은 시트가 순방향 또는 역방향으로 회전이 완료되었을 때, 시트가 임의로 회전하지 못하도록 시트의 회전을 구속하는 것으로, 풋레버(310)와, 언록킹 레버(320)로 구성된다.3 to 6, the rotation restraining means 300 is to restrain the rotation of the seat so that the seat does not rotate arbitrarily when the seat is completed in the forward or reverse direction, the foot lever 310 and, It is composed of an unlocking lever (320).

상기 풋레버(310)는 베이스 프레임(100)의 일측에 노출되게 설치되어 수동조작에 의해 시트를 회전시키고자 할 경우, 사용자가 시트의 구속을 임의로 해제시킬 수 있도록 하는 것이다. 이러한 풋레버(310)는 시트백의 각도 조절을 위한 리클라이닝 장치로부터 연장되는 리클라이닝 케이블(RC)과 연결되며, 상기 리클라이닝 케이블(RC)은 풋레버(310)의 조작 시 당겨지면서 시트백을 원위치로 복귀시키게 된다. 따라서 시트의 회전을 위해 풋레버(310)가 조작된 경우, 별도의 조작 없이도 리클라이닝 케이블(RC)이 당겨지면서 시트백을 원위치로 복귀시켜 시트의 회전 시 발생될 수 있는 시트백과 주변 물체와의 충돌을 예방하게 된다.The foot lever 310 is installed to be exposed to one side of the base frame 100 to rotate the sheet by manual operation, so that the user can release the restraint of the seat arbitrarily. The foot lever 310 is connected to the reclining cable RC extending from the reclining device for adjusting the angle of the seat back, the reclining cable RC is pulled during the operation of the foot lever 310 to return the seat back to its original position. do. Therefore, when the foot lever 310 is operated to rotate the seat, the reclining cable RC is pulled out without any additional operation, and the seat back is returned to its original position, thereby preventing collision between the seat back and the surrounding objects which may occur when the seat is rotated. Prevent.

또한 상기 풋레버(310)의 상단부에는 록킹 볼(311)이 구비되며, 상기 록킹 볼(311)은 평상 시 시트프레임(800)에 마련된 결속브래킷(810)에 삽입되어 시트의 회전을 구속하게 되며, 풋레버(310)의 조작 시 결속브래킷(810)으로부터 이탈되어 시트의 구속을 해제하게 된다. 한편 도 6에는 록킹 볼(311)이 결속브래킷(810)에 삽입되어 시트의 회전이 구속된 상태가 도시되어 있다.In addition, a locking ball 311 is provided at an upper end of the foot lever 310, and the locking ball 311 is inserted into a binding bracket 810 provided in the seat frame 800 at a normal time to restrict rotation of the seat. In operation, the foot lever 310 is released from the binding bracket 810 to release the restraint of the seat. 6 illustrates a state in which the locking ball 311 is inserted into the binding bracket 810 and the rotation of the seat is restricted.

이와 같은 풋레버(310)는 상단부가 스프링(312)을 매개로 베이스 프레임(100)과 결합되어 스프링(312)의 탄성에 의해 복귀상태를 유지함으로써, 평상시 록킹 볼(311)은 결속브래킷(810)에 삽입된 상태를 유지하게 된다.The foot lever 310 is coupled to the base frame 100 via the spring 312, the upper end is maintained by the elasticity of the spring 312, the locking ball 311 is usually the binding bracket 810 ) Will remain inserted.

상기 언록킹 레버(320)는 제1 구동수단(400)의 이웃한 곳에 위치하도록 중앙부가 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되며, 일측단은 언록킹 케이블(UC)을 매개로 풋레버(310)와 연결되고, 타측단에는 제1 구동수단(400)을 구성하는 구동캠(440)에 접촉하는 언록킹 레버 롤러(321)가 설치되어 있다.The unlocking lever 320 is rotatably installed at a center portion of the base frame 100 so as to be positioned adjacent to the first driving means 400, and one end of the unlocking lever 320 is provided via a foot lever (UC) as a medium. It is connected to 310, the other end is provided with an unlocking lever roller 321 in contact with the drive cam 440 constituting the first drive means (400).

이와 같은 언록킹 레버(320)는 제1 구동수단(400)에 의해 언록킹 레버 롤러(321)가 바깥쪽으로 밀려남으로써 회전하게 되며, 이때 일측단에 연결된 언록킹 케이블(UC)이 당겨지면서 풋레버(310)를 작동시키게 되고, 이러한 풋레버(310)의 작동에 의해 록킹 볼(311)이 결속브래킷(810)으로부터 이탈됨으로써 시트의 회전 구속을 해제하게 된다.The unlocking lever 320 is rotated by being pushed outward by the unlocking lever roller 321 by the first driving means 400. At this time, the unlocking cable UC connected to one end is pulled and the foot lever is pulled. The 310 is operated, and the locking ball 311 is released from the binding bracket 810 by the operation of the foot lever 310 to release the rotation restraint of the seat.

또한 상기 언록킹 레버(320)는 스프링(322)을 매개로 베이스 프레임(100)과 연결되며, 스프링(322)의 탄력에 의해 언록킹 레버 롤러(321)가 구동캠(440)의 외주면에 항시 밀착된 상태를 유지하도록 회전하게 된다.In addition, the unlocking lever 320 is connected to the base frame 100 via a spring 322, the unlocking lever roller 321 is always on the outer peripheral surface of the drive cam 440 by the elasticity of the spring 322. It rotates to maintain a close state.

도 5, 7, 8을 참조하면, 상기 제1 구동수단(400)은 베이스 프레임(100)에 설치되며, 구동모터(410)에 의해 작동하면서 회전 구속수단(300)과 제2 구동수단(500)을 구동시키는 것으로, 구동모터(410)와, 회전축(420)과, 기어유닛(430)과, 구동캠(440)으로 구성된다.5, 7 and 8, the first driving means 400 is installed in the base frame 100, and is operated by the driving motor 410 while the rotation restraining means 300 and the second driving means 500 are provided. ) Is composed of a drive motor 410, a rotation shaft 420, a gear unit 430, and a drive cam 440.

상기 구동모터(410)는 베이스 프레임(100)에 고정되게 설치된다.The drive motor 410 is installed to be fixed to the base frame 100.

상기 회전축(420)은 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되며, 이처럼 베이스 프레임(100)에 설치되는 회전축(420)의 중심부를 통해 리클라이닝 케이블(RC)을 배설할 수 있도록 하기 위하여 회전축(420)은 내부가 빈 중공형의 파이프로 구성되는 것이 바람직하다.The rotating shaft 420 is rotatably installed on the base frame 100, and the rotating shaft 420 to allow the reclining cable RC to be disposed through the center of the rotating shaft 420 installed in the base frame 100. ) Is preferably composed of a hollow pipe.

상기 기어유닛(430)은 회전축(420)의 하단부에 고정된 구조로 설치되며, 구동모터(410)와 결합되어 구동모터(410)로부터 동력을 전달받아 회전축(420)을 회전시키게 된다.The gear unit 430 is installed in a fixed structure at the lower end of the rotation shaft 420, is coupled to the drive motor 410 is to receive the power from the drive motor 410 to rotate the rotation shaft 420.

상기 구동캠(440)은 회전축(420)과 함께 회전하도록 회전축(420)의 상단부에 고정되게 설치되며, 언록킹 레버(320)를 작동시키기 위한 캠부(441)가 둘레에 형성되고, 제2 구동수단(500)의 작동을 위한 구동돌기(442)가 상면에 형성되어 있다.The drive cam 440 is fixedly installed at the upper end of the rotation shaft 420 to rotate together with the rotation shaft 420, the cam portion 441 for operating the unlocking lever 320 is formed around, the second drive The driving protrusion 442 for the operation of the means 500 is formed on the upper surface.

한편 상기 구동캠(440)은 전체적으로 원형의 평면구조를 갖는 부재로써, 상기 캠부(441)는 다른 부분에 비해 확장된 직경으로 형성되어 캠부(441)에 언록킹 레버 롤러(321)가 접하는 경우 언록킹 레버 롤러(321)가 캠부(441)에 의해 밀려나면서 언록킹 레버(320)를 회전시키도록 구성되며, 반대로 캠부(441) 외의 다른 부분에 언록킹 레버 롤러(321)가 접하는 경우, 언록킹 레버(320)는 스프링(322)에 의해 원위치로 복원되고, 이와 연동하여 풋레버(310)와 록킹 볼(311)이 원위치로 복원되면서 시트의 회전 구속이 이루어지게 된다.On the other hand, the driving cam 440 is a member having a circular planar structure as a whole, and the cam part 441 is formed to have an expanded diameter compared to other parts, and the unlocking lever roller 321 is in contact with the cam part 441. The locking lever roller 321 is configured to rotate the unlocking lever 320 while being pushed by the cam portion 441, and on the contrary, when the unlocking lever roller 321 is in contact with another portion other than the cam portion 441, the unlocking The lever 320 is restored to its original position by the spring 322, and in conjunction with this, the foot lever 310 and the locking ball 311 are restored to the original position, thereby restraining rotation of the seat.

한편 상기 구동돌기(442)는 캠부(441)의 중앙에 위치하도록 형성되어 캠부(441)에 의해 언록킹 레버(320)의 회전이 이루어진 후에 제2 구동수단(500)에 접하여 제2 구동수단(500)을 구동시키도록 형성된다.On the other hand, the driving protrusion 442 is formed to be positioned in the center of the cam portion 441, after the rotation of the unlocking lever 320 by the cam portion 441 is in contact with the second driving means 500, the second driving means ( And to drive 500).

도 5 및 도 8을 참조하면, 상기 제2 구동수단(500)은 구동캠(440)의 회전 시 구동캠(440)에 구비된 구동돌기(442)에 의해 회전하면서 구동캠(440)의 회전력을 회전수단(600)에 전달하는 것으로, 회전캠(510)과 구동롤러(520)로 구성된다.5 and 8, the second driving means 500 is rotated by the driving protrusion 442 provided in the driving cam 440 when the driving cam 440 rotates, and thus the rotational force of the driving cam 440. By transmitting to the rotating means 600, it is composed of a rotary cam 510 and a driving roller 520.

상기 회전캠(510)은 회전축(420)의 상단부에 회전 자유롭게 설치되고, 상기 구동돌기(442)와 간섭되어 구동돌기(442)로부터 회전을 위한 힘을 전달받은 걸림턱(511,512)이 외주면에 형성된 것으로 구성된다.The rotating cam 510 is rotatably installed at the upper end of the rotating shaft 420, the engaging projections 511, 512 is received on the outer peripheral surface received interference for the rotation from the driving protrusion 442 is interfered with the driving protrusion 442 It consists of.

한편 상기 걸림턱(511,512)은 두 개로 구성되며, 두 개의 걸림턱(511,512)은 상호 소정 각도 이격된 구조로 형성되어 시트의 정방향 회전과 역방향 회전 시 구동돌기(442)와 간섭되어 회전력을 전달받도록 구성된다.Meanwhile, the locking jaws 511 and 512 are composed of two, and the two locking jaws 511 and 512 are formed in a structure spaced apart from each other by a predetermined angle so as to interfere with the driving protrusion 442 during forward rotation and reverse rotation of the sheet to receive rotation force. It is composed.

상기 구동롤러(520)는 회전캠(510)으로부터 수직 상방으로 연장된 지지축(521)에 설치되며, 회전캠(510)의 회전 시 회전수단(600)을 밀어냄으로써 시트를 회전시키게 된다.The driving roller 520 is installed on the support shaft 521 extending vertically upward from the rotation cam 510, and rotates the sheet by pushing the rotation means 600 during the rotation of the rotation cam 510.

도 5 및 도 9를 참조하면, 상기 회전수단(600)은 회전 프레임(200)에 설치되며, 상기 구동롤러(520)로부터 힘을 전달받아 회전 프레임(200)을 회전시킴으로써 시트의 방향 전환이 이루어지도록 하는 것으로, 고정 브래킷(610)과, 클러치 롤러(620)와, 스프링(630)으로 구성된다.5 and 9, the rotating means 600 is installed on the rotating frame 200, the direction of the seat is made by rotating the rotating frame 200 receives the force from the drive roller 520 It consists of a fixing bracket 610, a clutch roller 620, and a spring 630.

상기 고정 브래킷(610)은 회전 프레임(200)의 하부에 설치되어 클러치 롤러(620)와 스프링(630)이 설치되는 공간을 제공하게 된다.The fixing bracket 610 is installed below the rotating frame 200 to provide a space in which the clutch roller 620 and the spring 630 are installed.

상기 클러치 롤러(620)는 고정 브래킷(610)에 일측단이 회전가능하게 결합된 클러치 레버(621)의 타측단에 설치되며, 구동롤러(520)와 접하여 구동롤러(520)로부터 힘을 전달받게 된다.The clutch roller 620 is installed at the other end of the clutch lever 621, one side of which is rotatably coupled to the fixing bracket 610, in contact with the drive roller 520 to receive the force from the drive roller 520. do.

상기 스프링(630)은 고정 브래킷(610)에 설치되어 클러치 레버(621)를 탄성 지지하는 것이다.The spring 630 is installed on the fixing bracket 610 to elastically support the clutch lever 621.

상기와 같은 구조의 회전수단(600)에 의하면, 회전캠(510)의 회전으로 인해 구동롤러(520)가 클러치 롤러(620)에 접촉하게 되면, 클러치 롤러(620)가 밀려나면서 회전 프레임(200)를 회전시키게 되고, 이러한 회전 프레임(200)의 회전에 의해 시트의 회전이 이루어지게 된다.According to the rotating means 600 of the above structure, when the driving roller 520 is in contact with the clutch roller 620 due to the rotation of the rotary cam 510, the clutch roller 620 is pushed while the rotating frame 200 ) Is rotated, and the sheet is rotated by the rotation of the rotating frame 200.

반면 록킹 볼(311)이 시트프레임(800)의 결속브래킷(810)에 삽입되어 시트의 회전이 구속된 상태 또는 시트의 주변에 사람이나 물건이 있어 시트의 회전이 구속된 상태에서 구동롤러(520)와 클러치 롤러(620)가 접촉하여 회전 프레임(200)이 회전하려 할 경우, 구동롤러(520)는 클러치 롤러(620)를 밀어 스프링(630)을 압축하면서 클러치 롤러(620)를 타고 넘어가면서 시트의 회전이 멈춰지게 되며, 이로써 상기와 같이 상황에서 시트의 강제적인 회전으로 인한 사고나 부품의 파손을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the locking ball 311 is inserted into the binding bracket 810 of the seat frame 800 and the driving roller 520 in the state in which the rotation of the seat is restricted or in the state in which the rotation of the seat is restricted because there are people or objects around the seat. ) And the clutch roller 620 are in contact with each other and the rotation frame 200 is to be rotated, the driving roller 520 pushes the clutch roller 620 to compress the spring 630 while riding over the clutch roller 620. The rotation of the seat is stopped, thereby preventing accidents or breakage of components due to forced rotation of the seat in the above situation.

도 1, 5, 10을 참조하면, 시트가 회전하는 방향 및 회전완료를 감지하는 제1,2 회전 방향 감지 센서(710,720)와, 시트의 회전을 위한 자동회전장치의 구동이 종료되었을 때 구동모터(410)에 인가되는 전원의 차단을 위한 신호를 발생하는 제1,2 회전 완료 스위치(730,740)가 더 포함된다.1, 5, and 10, the first and second rotation direction detection sensors (710, 720) for detecting the direction of rotation of the seat and the completion of rotation, and the drive motor when the driving of the automatic rotation device for the rotation of the seat is finished First and second rotation completion switches 730 and 740 for generating a signal for shutting off the power applied to 410 are further included.

상기 제1,2 회전 방향 감지 센서(710,720)는 자동회전장치의 구동에 의하여 시트가 정방향 또는 역방향으로 회전이 완료되었을 때, 시트프레임(800)에 하부에 구비된 회전 방향 센서 도그(820)에 의해 작동하여 시트의 회전 완료 신호를 발생하는 것으로, 제1 회전 방향 감지 센서(710)는 시트의 정방향 회전이 종료된 위치에서 시트프레임(800)에 마련된 회전 방향 센서 도그(820)에 의해 구동할 수 있도록 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되고, 제2 회전 방향 감지 센서(720)는 시트의 역방향 회전이 종료된 위치에서 시트프레임(800)에 마련된 회전 방향 센서 도그(820)에 의해 구동할 수 있도록 베이스 프레임(100)의 타측에 설치된다.The first and second rotation direction detection sensors 710 and 720 may be connected to the rotation direction sensor dog 820 disposed below the seat frame 800 when the sheet is completely rotated in the forward or reverse direction by the driving of the automatic rotating device. To generate a rotation completion signal of the seat, and the first rotation direction detection sensor 710 may be driven by the rotation direction sensor dog 820 provided in the seat frame 800 at the position where the forward rotation of the seat is completed. It is installed on one side of the base frame 100, the second rotation direction detection sensor 720 is driven by the rotation direction sensor dog 820 provided in the seat frame 800 at the position where the reverse rotation of the seat is finished. It is installed on the other side of the base frame 100 so that.

상기 제1,2 회전 완료 스위치(730,740)는 시트의 정방향 또는 역방향 회전이 완료된 후, 자동회전장치의 실질적인 구동이 완료되는 시점에서 제1 구동수단(400)에 의해 작동하여 구동모터(410)로 인가되는 전원의 차단을 위한 신호를 발생시키는 것이다.The first and second rotation completion switches 730 and 740 are operated by the first driving means 400 at the time when the actual driving of the automatic rotating device is completed after the forward or reverse rotation of the seat is completed, to the driving motor 410. It is to generate a signal for shutting off the applied power.

시트의 정방향 또는 역방향 회전이 완료된 후, 시트를 다시 다른 방향으로 회전시키기 위해서는 구동롤러(520)가 클러치 롤러(620)를 타고 넘어 이동하여 클러치 롤러(620)의 반대쪽에 위치해야한 한다. 따라서 시트의 회전이 종료된 후에도 자동회전장치는 일정시간동안 더 구동하게 되며, 상기 제1,2 회전 완료 스위치(730,740)는 시트의 회전이 종료된 후, 구동롤러(520)가 클러치 롤러(620)를 넘어 반대쪽으로 이동하였을 때, 제1 구동수단(400)에 의해 작동하도록 제1 구동수단(400)의 이웃한 곳에 설치된다.After the forward or reverse rotation of the seat is completed, in order to rotate the seat again in another direction, the driving roller 520 must move beyond the clutch roller 620 to be positioned opposite the clutch roller 620. Therefore, even after the end of the rotation of the seat, the automatic rotating device is further driven for a predetermined time, and the first and second rotation completion switches 730 and 740, the end of the rotation of the seat, the driving roller 520 is the clutch roller 620 When moved to the other side beyond), it is installed in the neighborhood of the first drive means 400 to operate by the first drive means (400).

한편 제1,2 회전 완료 스위치(730,740)의 구동을 위하여 제1 구동수단(400)의 구동캠(440)에는 상방향으로 돌출된 구조를 갖는 구동 종료 센서 도그(443)가 구비되며, 상기 구동 종료 센서 도그(443)는 시트의 정방향 회전을 위한 자동회전장치의 구동이 종료되는 시점에서 제1 회전 완료 스위치(730)를 작동시키게 되고, 시트의 역방향 회전을 위한 자동회전장치의 구동이 종료되는 시점에서는 제2 회전 완료 스위치(740)를 작동시키게 된다.Meanwhile, in order to drive the first and second rotation completion switches 730 and 740, the driving cam 440 of the first driving means 400 is provided with a driving end sensor dog 443 having a structure protruding upward. The end sensor dog 443 operates the first rotation completion switch 730 at the time when the driving of the autorotator for the forward rotation of the seat is finished, and the driving of the autorotator for the reverse rotation of the seat is terminated. At this point, the second rotation completion switch 740 is activated.

또한 본 발명의 자동회전장치에는 시트가 정상적으로 회전하였는지를 나타내는 작동표시등(900)이 구비된다.In addition, the automatic rotating device of the present invention is provided with an operation indicator 900 that indicates whether the seat is rotated normally.

도 4를 참조하면, 상기 작동표시등(900)은 자동회전장치에 의해 시트의 회전이 이루어지는 시간동안 점등되어 시트의 회전이 이루어지고 있음을 알리게 된다. 이러한 작동표시등(900)이 시트의 회전이 이루어지는 동안 점등될 수 있도록 하기 위하여 풋레버(310)의 하부에 점등용 리미트 스위치(910)가 설치된다.Referring to FIG. 4, the operation indicator 900 is turned on by the automatic rotating device during the time when the sheet is rotated, indicating that the sheet is being rotated. In order to enable the operation indicator 900 to be turned on while the seat is being rotated, a lighting limit switch 910 is installed below the foot lever 310.

한편 상기 점등용 리미트 스위치(910)는 언록킹 레버(320)의 구동에 의해 풋레버(310)가 회전될 때, 풋레버(310)에 의해 작동하여 작동표시등(900)의 점등을 위한 신호를 발생하게 되며, 시트의 회전이 종료된 후, 풋레버(310)가 원위치로 복귀할 경우, 점등용 리미트 스위치(910)의 접촉이 차단되어 작동표시등(900)의 소등이 이루어지게 된다.
On the other hand, the lighting limit switch 910 is operated by the foot lever 310 when the foot lever 310 is rotated by the driving of the unlocking lever 320, the signal for turning on the operation indicator 900 After the end of the rotation of the seat, when the foot lever 310 returns to its original position, the contact of the light limit switch 910 is blocked and the operation indicator 900 is turned off.

상기와 같이 구성된 본 발명의 철도차량 시트 자동회전장치의 구동에 의해 시트가 회전되는 과정에 대해 설명하도록 한다.It will be described for the process of the seat is rotated by the drive of the railway vehicle seat automatic rotating device of the present invention configured as described above.

도 11은 정방향으로 회전이 완료된 시트를 다시 역방향으로 회전시킬 때 자동회전장치의 작동상태를 순차적으로 나타낸 상태도를 도시하고 있다.FIG. 11 shows a state diagram sequentially showing an operating state of the autorotation apparatus when the sheet having been rotated in the forward direction is rotated again in the reverse direction.

시트가 철도차량 진행방향에 대한 순방향 또는 역방향으로 회전된 정위치에서는 풋레버(310)가 스프링(312)의 탄성에 의해 복귀 상태를 유지하게 되고, 이때 풋레버(310)의 상단부에 설치된 록킹 볼(311)이 시트프레임(800)의 결속브래킷(810)에 삽입되어 시트의 회전이 억제된 상태를 유지하게 된다.(도 11a 참조)At the correct position in which the seat is rotated in the forward or reverse direction with respect to the rail vehicle traveling direction, the foot lever 310 is maintained in the return state by the elasticity of the spring 312, in which the locking ball installed on the upper end of the foot lever 310 311 is inserted into the binding bracket 810 of the seat frame 800 to maintain a state in which rotation of the sheet is suppressed (see FIG. 11A).

상기와 같은 초기상태에서 시트프레임(800)에 구비된 회전 방향 센서 도그(820)는 시트의 방향에 따라 제1 회전 방향 감지 센서(710) 또는 제2 회전 방향 감지 센서(720)를 누르고 있고, 구동캠(440)에 구비된 구동 종료 센서 도그(443)는 제1 회전 완료 스위치(730) 또는 제2 회전 완료 스위치(740)를 누르고 있게 된다.In the initial state as described above, the rotation direction sensor dog 820 provided in the seat frame 800 holds the first rotation direction detection sensor 710 or the second rotation direction detection sensor 720 according to the direction of the sheet. The driving end sensor dog 443 provided in the driving cam 440 may hold down the first rotation completion switch 730 or the second rotation completion switch 740.

한편 도 11에는 회전 방향 센서 도그(820)가 제1 회전 방향 감지 센서(710)를 누르고 있고, 구동 종료 센서 도그(443)가 제1 회전 완료 스위치(730)를 누르고 있는 상태가 도시되어 있다.11 illustrates a state in which the rotation direction sensor dog 820 presses the first rotation direction detection sensor 710 and the driving end sensor dog 443 presses the first rotation completion switch 730.

한편 자동회전장치의 구동을 위하여 구동모터(410)에 전원이 인가되면, 구동모터(410)와 결합된 기어유닛(430)이 회전하게 되고, 기어유닛(430)과 결합된 회전축(420)이 회전하게 됨으로써, 구동캠(440)의 회전이 이루어지게 된다.On the other hand, when the power is applied to the drive motor 410 to drive the automatic rotating device, the gear unit 430 coupled to the drive motor 410 is rotated, the rotary shaft 420 coupled to the gear unit 430 is By rotating, the driving cam 440 is rotated.

상기와 같은 구동캠(440)의 회전 시, 구동캠(440)이 일정 각도 회전 한 후, 구동캠(440)에 형성된 캠부(441)에 언록킹 레버 롤러(321)가 접촉하면서 언록킹 레버(320)가 회전하게 되며, 이때 언록킹 레버(320)에 연결된 언록킹 케이블(UC)이 당겨짐으로써, 풋레버(310)의 회전이 이루어지게 된다.(도 11b 참조)When the driving cam 440 is rotated as described above, after the driving cam 440 is rotated by a predetermined angle, the unlocking lever roller 321 contacts the cam portion 441 formed on the driving cam 440. 320 is rotated, and when the unlocking cable UC connected to the unlocking lever 320 is pulled, the foot lever 310 is rotated (see FIG. 11B).

상기와 같은 풋레버(310)의 회전 동작 시, 풋레버(310)의 상단부에 설치된 록킹 볼(311)은 결속브래킷(810)으로부터 이탈되어 시트의 회전 구속을 해제하게 되며, 풋레버(310)의 하단부에 설치된 점등용 리미트 스위치(910)에 접점이 형성되어 작동표시등(900)의 점등이 이루어지게 된다.When the foot lever 310 is rotated as described above, the locking ball 311 installed at the upper end of the foot lever 310 is separated from the binding bracket 810 to release the rotation restraint of the seat, and the foot lever 310 A contact is formed on the lighting limit switch 910 installed at the lower end of the operation indicator 900 to be turned on.

또한 상기 풋레버(310)의 회전 동작 시, 풋레버(310)에 연결된 리클라이닝 케이블(RC)이 당겨짐으로써, 시트백이 눕혀진 경우, 시트백은 원위치로 복귀하게 된다.In addition, when the foot lever 310 rotates, the reclining cable RC connected to the foot lever 310 is pulled, and when the seat back is laid down, the seat back returns to its original position.

이후 구동캠(440)의 구동돌기(442)가 회전캠(510)에 형성된 걸림턱(511)에 접촉하여 걸림턱(511)을 밀어내기 시작함으로써 회전캠(510)의 회전이 이루어지게 된다.(도 11c 참조)Thereafter, the driving protrusion 442 of the driving cam 440 contacts the locking jaw 511 formed on the rotating cam 510 and starts pushing the locking jaw 511 to rotate the rotating cam 510. (See Figure 11C)

한편 회전캠(510)에 구비된 구동롤러(520)는 회전캠(510)이 소정 각도 회전된 시점에서 회전수단(600)에 마련된 클러치 롤러(620)와 접촉하여 클러치 롤러(620)를 밀어내게 되며, 이러한 구동롤러(520)와 클러치 롤러(620)의 접촉에 의해 회전 프레임(200)의 회전이 이루어지게 되고, 상기 회전 프레임(200)의 상부에 탑재된 시트의 회전이 이루어지게 된다. 한편 도 11d에는 시트프레임이 회전된 상태가 도시되어 있다.(도 11d 참조)On the other hand, the driving roller 520 provided in the rotary cam 510 is in contact with the clutch roller 620 provided in the rotating means 600 at the time when the rotary cam 510 is rotated a predetermined angle to push the clutch roller 620. The rotation of the rotary frame 200 is performed by the contact of the driving roller 520 and the clutch roller 620, and the rotation of the seat mounted on the upper portion of the rotary frame 200 is performed. On the other hand, Fig. 11D shows a state in which the seat frame is rotated (see Fig. 11D).

이후 시트의 회전이 완료되어 시트가 정위치에 위치하게 되면, 시트프레임(800)에 마련된 회전 방향 센서 도그(820)가 제2 회전 방향 감지 센서(720)를 눌러 시트의 회전이 완료되었음을 미도시된 콘트롤러에 알리게 되며, 이때 캠부(441)에 접촉되어 있던 언록킹 레버 롤러(321)가 캠부(441)로부터 이탈되므로 언록킹 레버(320)는 스프링(322)의 탄력에 의해 원위치로 복귀하게 되며, 이러한 언록킹 레버(320)의 회기 동작에 의해 언록킹 케이블(UC)의 장력이 이완되므로 풋레버(310)는 스프링(312)의 탄력에 의해 원위치로 복귀하면서 상단부에 구비된 록킹 볼(311)을 결속브래킷(810)에 삽입시킴으로써 시트의 회전을 구속하게 된다.(도 11e 참조)After the rotation of the sheet is completed and the seat is positioned in the correct position, the rotation direction sensor dog 820 provided in the seat frame 800 by pressing the second rotation direction detection sensor 720 is not shown that the rotation of the sheet is completed. In this case, the unlocking lever roller 321 that is in contact with the cam portion 441 is separated from the cam portion 441, and thus the unlocking lever 320 is returned to its original position by the elasticity of the spring 322. Since the tension of the unlocking cable UC is relaxed by the revolving operation of the unlocking lever 320, the foot lever 310 returns to its original position by the elasticity of the spring 312, and the locking ball 311 provided at the upper end thereof. ) Is inserted into the binding bracket 810 to constrain the rotation of the sheet (see FIG. 11E).

한편 시트의 회전은 종료되었으나, 구동모터(410)에는 계속적으로 전원이 인가되어 구동상태를 유지하게 되므로, 구동캠(440) 및 회전캠(510)은 계속해서 회전하게 된다. 그러나 시트의 회전은 록킹 볼(311)이 결속브래킷(810)에 삽입되어 구속된 상태이므로, 구동롤러(520)와 접촉된 클러치 롤러(620)는 더 이상 회전하지 못하고 스프링(630)을 압축하는 방향으로 이동하게 되며, 이때 구동롤러(520)는 클러치 롤러(620)를 타고 넘어가 클러치 롤러(620)의 반대쪽에 위치하게 된다.(도 11f 참조)On the other hand, the rotation of the seat is finished, but since the power is continuously applied to the drive motor 410 to maintain the driving state, the drive cam 440 and the rotary cam 510 continues to rotate. However, since the rotation of the seat is locked because the locking ball 311 is inserted into the binding bracket 810, the clutch roller 620 in contact with the driving roller 520 can no longer rotate and compress the spring 630. Direction, and the driving roller 520 rides over the clutch roller 620 and is positioned on the opposite side of the clutch roller 620 (see FIG. 11F).

상기와 같이 구동롤러(520)가 클러치 롤러(620)의 반대쪽으로 이동하게 되면, 구동캠(440)에 마련된 구동 종료 센서 도그(443)가 제2 회전 완료 스위치(740)를 눌러 접점을 형성하게 되며, 제2 회전 완료 스위치(740)에 형성된 접점으로 인해 발생되는 신호에 의하여 구동모터(410)에 인가되는 전원이 차단됨으로써 자동회전장치의 실질적인 구동이 종료된다.As described above, when the driving roller 520 moves to the opposite side of the clutch roller 620, the driving end sensor dog 443 provided in the driving cam 440 presses the second rotation completion switch 740 to form a contact point. The power applied to the driving motor 410 is cut off by a signal generated by the contact formed on the second rotation completion switch 740, thereby substantially driving the automatic rotating device.

한편 시트의 반대방향 회전은 구동모터(410)의 역방향 구동에 의해 구동캠(440)과 회전캠(510)이 역방향으로 회전하면서 이루어지게 되며, 실질적인 원리는 앞서 설명된 회전과 동일한 방식에 의해 이루어지는 바, 반대방향 회전에 대한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, the opposite direction rotation of the seat is made while the drive cam 440 and the rotary cam 510 is rotated in the reverse direction by the reverse drive of the drive motor 410, the practical principle is made by the same method as the rotation described above Bar, the description of the reverse rotation will be omitted.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동회전장치는 구동모터(410)의 동력이 구동캠(440)과 회전캠(510)을 통해 회전수단(600)에 그대로 전달되므로, 탄성부재에 의해 발생되는 마찰력을 이용한 자동회전장치에 비하여 보다 안정된 시트의 회전동작이 가능한 효과를 기대할 수 있다.As described above, in the automatic rotating device of the present invention, since the power of the driving motor 410 is transmitted to the rotating means 600 through the driving cam 440 and the rotating cam 510, frictional force generated by the elastic member is maintained. Compared to the automatic rotating device used, more stable seat rotation can be expected.

또한 자동회전장치가 손상된 경우, 풋레버(310)를 조작하여 시트를 임의로 회전시킬 수 있으므로, 유사 시 신속한 대응이 가능한 이점이 있으며, 자동회전장치에 의해 시트가 회전하는 과정에서 시트가 주변 사람이나 주변에 놓인 물건과 충돌할 경우, 구동롤러(520)는 클러치 롤러(620)를 타고 넘어가면서 시트를 무리하게 회전시키지 않게 함으로써 안전사고의 발생이나 부품의 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
In addition, when the autorotator is damaged, the seat can be rotated arbitrarily by operating the foot lever 310, there is an advantage that can be quickly responded in the case of, the seat is rotated by the autorotator, When colliding with an object placed in the vicinity, the driving roller 520 has the advantage that can effectively prevent the occurrence of safety accidents or damage to the parts by not forcibly rotating the seat while riding over the clutch roller 620.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 베이스 프레임 (200) : 회전 프레임
(300) : 회전 구속수단 (310) : 풋레버
(311) : 록킹 볼 (320) : 언록킹 레버
(400) : 제1 구동수단 (410) : 구동모터
(420) : 회전축 (430) : 기어유닛
(440) : 구동캠 (441) : 캠부
(442) : 구동돌기 (500) : 제2 구동수단
(510) : 회전캠 (511),(512) : 걸림턱
(520) : 구동롤러 (600) : 회전수단
(610) : 고정 브래킷 (620) : 클러치 롤러
(630) : 스프링
(710) : 제1 회전 방향 감지 센서
(720) : 제2 회전 방향 감지 센서
(730) : 제1 회전 완료 스위치
(740) : 제2 회전 완료 스위치
(800) : 시트프레임 (810) : 결속브래킷
(820) : 회전 방향 센서 도그 (900) : 작동표시등
(910) : 점등용 리미트 스위치Description of the Related Art
100: base frame 200: rotating frame
300: rotation restraint means 310: foot lever
311: Locking Ball 320: Unlocking Lever
400: first driving means 410: driving motor
(420): rotating shaft (430): gear unit
(440): drive cam 441: cam portion
442: driving protrusion 500: second driving means
510: rotating cams 511 and 512
520: driving roller 600: rotating means
610: fixing bracket 620: clutch roller
630: spring
710: first rotation direction detection sensor
720: second rotation direction detection sensor
730: first rotation completion switch
740: second rotation completion switch
(800): Seat frame (810): Bonding bracket
(820): rotation direction sensor dog (900): operation indicator
(910): lighting limit switch

Claims (8)

철도차량에 고정되는 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되며, 상단부에 시트가 탑재되는 회전 프레임(200);
상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 시트의 회전을 구속하는 회전 구속수단(300);
상기 베이스 프레임(100)에 설치되고, 구동모터(410)의 동작에 의해 상기 회전 구속수단(300)을 작동시켜 시트의 구속을 해제하는 제1 구동수단(400);
상기 제1 구동수단(400)의 동작에 의해 시트의 회전 구속이 해제된 후, 제1 구동수단(400)에 의해 작동하는 제2 구동수단(500);
상기 회전 프레임(200)에 설치되며, 상기 제2 구동수단(500)과 접촉하여 제2 구동수단(500)으로부터 힘을 직접적으로 전달받아 회전 프레임(200)을 회전시키는 회전수단(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.A base frame 100 fixed to the railway vehicle;
Rotating frame 200 is rotatably installed on the base frame 100, the seat is mounted on the upper end;
Rotation restraining means (300) installed on the base frame (100) to constrain the rotation of the sheet;
First driving means (400) installed on the base frame (100) and operating the rotation restraining means (300) by the operation of the driving motor (410) to release the restraint of the seat;
Second driving means (500) operated by the first driving means (400) after the rotation restraint of the seat is released by the operation of the first driving means (400);
It is installed on the rotating frame 200, and includes a rotating means 600 in contact with the second driving means 500 to receive the force directly from the second driving means 500 to rotate the rotating frame 200. Railway vehicle seat automatic rotating device characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 구속수단(300)은,
상기 베이스 프레임(100)에 설치되며, 시트프레임(800)에 마련된 결속브래킷(810)에 삽입되어 시트의 회전을 억제하는 록킹 볼(311)을 상단부에 구비하는 풋레버(310); 및
상기 제1 구동수단(400)의 이웃한 곳에 위치하도록 베이스 프레임(100)에 설치되고, 언록킹 케이블(UC)을 매개로 풋레버(310)와 연결되며, 제1 구동수단(400)의 동작에 의해 회전하면서 언록킹 케이블(UC)을 잡아당겨 풋레버(310)를 작동시킴으로써 시트의 회전 구속을 해제하는 언록킹 레버(320)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 1, wherein the rotation restraining means 300,
A foot lever 310 installed in the base frame 100 and having a locking ball 311 inserted into a binding bracket 810 provided in the seat frame 800 to prevent rotation of the seat; And
It is installed on the base frame 100 so as to be located adjacent to the first driving means 400, is connected to the foot lever 310 via the unlocking cable (UC), the operation of the first driving means 400 Rolling vehicle seat automatic rotation device, characterized in that consisting of the unlocking lever 320 to release the rotation restraint of the seat by operating the foot lever 310 by pulling the unlocking cable (UC) while rotating. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 구동수단(400)은,
상기 베이스 프레임(100)에 설치된 구동모터(410);
상기 베이스 프레임(100)에 회전가능하게 설치된 회전축(420);
상기 회전축(420)에 설치되고, 상기 구동모터(410)와 결합되어 구동모터(410)로부터 회전력을 전달받아 회전축(420)을 회전시키는 기어유닛(430);
상기 회전축(420)과 함께 회전하도록 회전축(420)에 설치되고, 상기 회전 구속수단(300)의 작동을 위한 캠부(441)와, 상기 제2 구동수단(500)의 작동을 위한 구동돌기(442)를 구비하는 구동캠(440)으로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 1, wherein the first driving means 400,
A driving motor 410 installed on the base frame 100;
A rotating shaft 420 rotatably installed on the base frame 100;
A gear unit 430 installed on the rotating shaft 420 and coupled to the driving motor 410 to receive the rotational force from the driving motor 410 to rotate the rotating shaft 420;
It is installed on the rotating shaft 420 to rotate together with the rotating shaft 420, the cam portion 441 for the operation of the rotation restraining means 300, and the driving protrusion 442 for the operation of the second drive means (500). Railroad car seat automatic rotating device, characterized in that consisting of a drive cam (440) having a). 제 3 항에 있어서,
상기 회전축(420)은 내부가 빈 중공형의 파이프로 구성되어 회전 구속수단(300)으로부터 시트로 연장되는 리클라이닝 케이블(RC)이 배설되는 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 3, wherein
The rotary shaft (420) is a railway vehicle seat automatic rotating device, characterized in that the interior of the hollow hollow pipe formed to form a space for reclining cable (RC) extending from the rotation restraining means (300) to the seat. 제 3 항에 있어서, 상기 제2 구동수단(500)은,
상기 회전축(420)에 회전 자유롭게 설치되고, 상기 구동돌기(442)와 접촉하여 구동돌기(442)로부터 회전을 위한 힘을 전달받는 걸림턱(511,512)을 외주면에 구비하는 회전캠(510); 및
상기 회전캠(510)에 설치되어 회전캠(510)의 회전 시 상기 회전수단(600)을 밀어 시트의 회전이 이루어지도록 하는 구동롤러(520)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 3, wherein the second drive means 500,
A rotating cam 510 rotatably installed on the rotating shaft 420 and having a locking jaw 511 and 512 on the outer circumferential surface thereof in contact with the driving protrusion 442 to receive a force for rotation from the driving protrusion 442; And
Installed on the rotary cam 510 is a railroad car seat automatic rotating device, characterized in that consisting of a driving roller 520 to push the rotary means 600 during the rotation of the rotary cam 510 is made to rotate the seat. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수단(600)은,
상기 회전 프레임(200)에 설치된 고정 브래킷(610);
상기 고정 브래킷(610)에 이동가능하게 설치되고, 상기 제2 구동수단(500)과 접촉하여 제2 구동수단(500)으로부터 힘을 전달받는 클러치 롤러(620); 및
상기 고정 브래킷(610)에 설치되어 클러치 롤러(620)를 탄성 지지하는 스프링(630)으로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 1, wherein the rotating means 600,
A fixing bracket 610 installed on the rotating frame 200;
A clutch roller 620 which is movably installed on the fixing bracket 610 and is in contact with the second driving means 500 to receive a force from the second driving means 500; And
Installed on the fixing bracket (610) railroad car seat automatic rotating device, characterized in that consisting of a spring 630 for elastically supporting the clutch roller (620). 제 1 항에 있어서,
상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 시트의 회전이 완료되었을 때 시트프레임(800)에 구비된 회전 방향 센서 도그(820)에 의해 작동하여 시트의 회전방향 및 회전완료를 감지하는 제1,2 회전 방향 감지 센서(710,720); 및
시트의 회전을 위한 자동회전장치의 구동이 종료되었을 때, 제1 구동수단(400)에 의해 작동하여 구동모터(410)에 인가되는 전원을 차단시키는 제1,2 회전 완료 스위치(730,740)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 1,
First and second rotations installed on the base frame 100 and operated by the rotation direction sensor dog 820 provided in the seat frame 800 when the sheet rotation is completed, and detecting the rotation direction and the rotation completion of the sheet. Direction detection sensors 710 and 720; And
When the driving of the automatic rotary device for the rotation of the seat is finished, the first and second rotation completion switch 730, 740 which is operated by the first driving means 400 to cut off the power applied to the driving motor 410 is further Railway vehicle seat automatic rotating device comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 시트의 회전동작을 알리는 작동표시등(900);
상기 풋레버(310)의 하부에 위치하여 풋레버(310)가 시트의 회전 구속을 해제하기 위하여 회전한 경우 풋레버(310)에 의해 작동하여 상기 작동표시등(900)의 점등을 위한 신호를 발생시키는 점등용 리미트 스위치(910)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 시트 자동회전장치.The method of claim 2,
An operation indicator 900 installed in the base frame 100 to notify the rotation of the seat;
If the foot lever 310 is positioned below the foot lever 310 and rotated to release the rotation restraint of the seat, the foot lever 310 operates by the foot lever 310 to provide a signal for turning on the operation indicator 900. Railway vehicle seat automatic rotating device further comprises a limit light switch for generating (910).
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