KR20120131609A - Methdod for automatic setting offset value of pressure sensor of smart brake booster in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량용 스마트 부스터 제동 시스템에서 키 온(key on)될 때마다 수행되는 모터 초기화시간에 압력센서의 오프셋 값을 자동으로 보정하여 설정할 수 있도록 한 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle. More specifically, the offset value of the pressure sensor is automatically adjusted at a motor initialization time performed every time a key is turned on in a smart booster braking system for a vehicle. The present invention relates to a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle that can be calibrated and set.
일반적으로 차량의 제동장치는 주행중의 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치이다. In general, a vehicle braking device is a device used to maintain a parking state while decelerating or stopping a vehicle while driving.
이러한 차량의 제동장치는 크게 주행중에 차량의 감속 및 정지를 위해 사용되는 주 브레이크와 차량을 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크로 분류된다.The braking device of such a vehicle is largely classified into a main brake used for decelerating and stopping the vehicle while driving and a parking brake for keeping the vehicle parked.
주 브레이크는 운전자가 페달을 밟을 때 발생하는 답력(踏力)을 각 차륜에 전달하는 기구에 따라, 기계식과 유압식 및 공기식으로 분류되며, 이중 유압식의 브레이크가 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되어 마찰손실이 적고 조작력을 적게 할 수 있는 등의 장점으로 인해 가장 널리 쓰이고 있다.The main brake is classified into mechanical, hydraulic and pneumatic according to the mechanism that transmits the pedaling force generated when the driver presses the pedal to each wheel, and the dual hydraulic brake provides friction by equally transmitting the braking force to all the wheels. It is most widely used due to its advantages such as low loss and low operating force.
유압식 브레이크는 이용자가 브레이크페달을 밟을 때 발생하는 답력을 직접 각 바퀴로 전달하는 직접식과, 진공에 의한 부압(負壓) 또는 공기압을 이용해 페달의 답력을 배력(培力)하여 각 바퀴로 전달하는 배력식이 있으며, 이중 배력식의 제동장치는 상대적으로 작은 힘으로써 큰 제동력을 발휘할 수 있어 근래에 들어 그 채용이 보편화되고 있다.
The hydraulic brake is a direct type that directly transmits the pedaling force generated when the user presses the brake pedal to each wheel, and a pedaling force is transmitted to each wheel by using negative pressure or air pressure by vacuum. There is a double-powered type, and the double-powered brake system can exert a large braking force with a relatively small force, and its adoption has become commonplace in recent years.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
본 발명은 차량용 스마트 부스터 제동 시스템에서 키 온(key on)될 때마다 수행되는 모터 초기화시간에 압력센서의 오프셋 값을 자동으로 보정하여 설정할 수 있도록 한 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle so that the offset value of the pressure sensor can be automatically corrected and set at a motor initialization time performed whenever a key is turned on in a smart booster braking system for a vehicle. Its purpose is to.
본 발명은 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법은, 키 온(key on) 신호 입력 후 모터 초기화 플래그 신호가 인에이블되면 압력센서로부터 일정시간 간격으로 압력값을 입력받는 단계; 상기 압력값들의 합을 연산하여 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블될때까지 상기 압력값들의 평균값을 연산하고, 연산한 상기 평균값을 이용하여 상기 압력센서의 오프셋값을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle, the method comprising: receiving a pressure value at a predetermined time interval from a pressure sensor when a motor initialization flag signal is enabled after a key on signal is input; Calculating and storing the sum of the pressure values in a memory; And calculating an average value of the pressure values until the motor initialization flag signal is disabled, and setting an offset value of the pressure sensor using the calculated average value.
본 발명에서, 상기 일정시간 간격으로 압력값을 입력받는 단계는 상기 압력값 입력시마다 카운팅하고 카운팅 값을 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of receiving a pressure value at a predetermined time interval may include counting each time the pressure value is input and storing a counting value in a memory.
본 발명에서, 상기 일정시간 간격은 모터 초기화 완료시간의 최소 1/10 시간간격인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the predetermined time interval is characterized in that the minimum 1/10 time interval of the motor initialization completion time.
본 발명에서, 상기 압력값들의 합을 연산하여 메모리에 저장하는 단계는 n번째 입력된 압력값과 n-1번째 입력된 압력값에 대한 적분을 수행하여 상기 압력값들의 합을 연산하는 단계; 및 연산한 상기 압력값들의 합을 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the calculating of the sum of the pressure values and storing in the memory may include: calculating the sum of the pressure values by performing an integration on an n th input pressure value and an n−1 th input pressure value; And storing the calculated sum of the pressure values in a memory.
본 발명에서, 상기 압력값들의 합을 메모리에 저장하는 단계에는 카운팅 값이 기준값을 초과하면 상기 압력값들의 합을 메모리에서 "0"로 리셋시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the storing of the sum of the pressure values in the memory may include resetting the sum of the pressure values to “0” in the memory when a counting value exceeds a reference value.
본 발명에서, 상기 기준값은 모터 초기화 완료시간인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the reference value is characterized in that the motor initialization completion time.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량용 스마트 부스터 제동 시스템에서 키 온(key on)될 때마다 수행되는 모터 초기화시간에 압력센서의 오프셋 값을 자동으로 보정하여 설정함으로써 스마트 부스터의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.
As described above, the present invention can improve the control accuracy of the smart booster by automatically correcting and setting the offset value of the pressure sensor at the motor initialization time performed every time the key is turned on in the vehicle smart booster braking system. have.
도 1은 스마트 부스터 제동 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining the configuration of the smart booster braking system.
2 is a flowchart illustrating a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 스마트 부스터 제동 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the smart booster braking system.
도 1을 참고하면, 스마트 부스터 제동 시스템은 전후륜 제동압 형성을 위한 모터(1)와 메인 마스터 실린더(2), 운전자의 답력 형성을 위한 서브 마스터 실린더(3)와 페달 시뮬레이터(4), 유로 개폐를 위한 솔레노이드 밸브(5), 페달 스트로크 센서(6), 모터(1) 제어를 위한 ECU(7), 페달 시뮬레이터(8)와 레저버(9)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the smart booster braking system includes a motor (1) and a main master cylinder (2) for forming front and rear wheel braking pressures, a sub master cylinder (3), a pedal simulator (4), and a flow path for driver's stepping force formation. And a
이러한 스마트 부스터 제동 시스템은 키 온(key on) 신호가 입력되면 스마트 부스터 전원 입력 정상 확인 후 스마트 부스터로 메인전원을 공급하고, 시스템 입출력상태 정상 확인 후 모터(1) 위치를 초기화한 후 운전자의 요구제동력에 따라 동작을 수행한다.When the smart on booster braking system receives a key on signal, the main booster is supplied to the smart booster after the normal input of the smart booster power input. Perform the action according to the braking force.
이러한 스마트 부스터 제동 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 페달 스트로크 센서(6)로부터 센싱한 페달변위값과 메인 마스터 실린더(2)와 서브 마스터 실린더(3)에 각각 설치된 압력센서(미도시)로부터 압력값을 입력받고, 입력된 페달변위값과 압력값을 통해 운전자의 요구 제동력을 결정하고, 결정된 운전자의 요구 제동력에 따라 모터(1)를 구동시켜 전후륜 제동을 수행한다.The smart booster braking system uses a pedal displacement value sensed by the pedal stroke sensor 6 and a pressure sensor (not shown) respectively installed at the
본 발명에서는 차량용 스마트 부스터 제동 시스템에서 키 온(key on)될 때마다 수행되는 모터 초기화시간에 압력센서의 오프셋(OFFSET) 값을 자동으로 설정할 수 있도록 한 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법을 제공하는자 한다.In the present invention, a method of automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle, which is configured to automatically set an offset value of a pressure sensor at a motor initialization time performed every time a key is turned on in a vehicle smart booster braking system. Should be provided.
이와 같은 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The method of automatically setting the pressure sensor offset of the smart booster for the vehicle will be described in more detail as follows.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for automatically setting a pressure sensor offset of a smart booster for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면, 차량의 키 온(key on) 신호가 입력되면(S1) 모터 초기화 플래그 신호가 인에이블되는지 여부를 확인한다(S2).Referring to FIG. 2, when a key on signal of the vehicle is input (S1), it is checked whether the motor initialization flag signal is enabled (S2).
이때, 모터 초기화 플래그 신호가 인에이블되면 스마트 부스터의 압력센서 오프셋을 자동으로 설정하는 로직을 수행한다(S3~S9).At this time, when the motor initialization flag signal is enabled, logic for automatically setting the pressure sensor offset of the smart booster is performed (S3 to S9).
즉, 차량의 키 온 신호가 입력되면 스마트 부스터 제동 시스템은 스마트 부스터의 모터(1)를 초기화하는 과정을 수행하는데, 본원발명은 모터(1) 초기화 시간에 압력센서의 오프셋을 자동으로 설정하는 과정을 수행한다.That is, when the key on signal of the vehicle is input, the smart booster braking system performs the process of initializing the
이러한 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 설정 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the pressure sensor offset setting process of the smart booster in detail as follows.
먼저, 차량의 키 온 신호가 입력되고, 모터 초기화 플래그 신호가 인에이블되면 압력센서로부터 일정시간 간격으로 압력값을 입력받는다(S3). First, when the key on signal of the vehicle is input and the motor initialization flag signal is enabled, the pressure value is received from the pressure sensor at predetermined time intervals (S3).
여기서, 일정시간 간격은 모터 초기화 완료시간의 최소 1/10 시간간격으로 한다. 물론, 이는 본 발명의 일 실시예로 모터 초기화 완료시간동안 더 많은 회수의 압력값을 입력받도록 구성할 수도 있다.Here, the predetermined time interval is a minimum 1/10 time interval of the motor initialization completion time. Of course, this may be configured to receive more pressure values during the motor initialization completion time in one embodiment of the present invention.
이때, 압력값 입력시마다 카운팅을 수행하고 카운팅 값을 메모리에 저장한다(S4).At this time, counting is performed every time the pressure value is input and the counting value is stored in the memory (S4).
이어서, 압력센서로부터 입력되는 압력값들의 합을 연산하여(S5) 메모리에 저장한다(S6).Subsequently, the sum of the pressure values input from the pressure sensor is calculated (S5) and stored in the memory (S6).
여기서, 압력값들의 합을 연산하여 메모리에 저장하는 과정은 n번째 입력된 압력값과 n-1번째 입력된 압력값에 대한 적분을 수행하여 압력값들의 합을 연산하는 과정을 포함한다.The calculating of the sum of the pressure values and storing the sum of the pressure values in the memory may include calculating the sum of the pressure values by performing an integration of the n th input pressure value and the n−1 th input pressure value.
이어서, 카운팅 값 n이 기준값(10회)을 초과하는지 확인한다(S7). 여기서, 기준값은 모터 초기화 완료시간만큼의 카운팅 개수이다.Next, it is checked whether the counting value n exceeds the reference value (10 times) (S7). Here, the reference value is the counting count as much as the motor initialization completion time.
이때, 카운팅 값이 기준값 이하이면 압력값들의 평균값을 연산하고(S8), 연산한 평균값을 이용하여 압력센서의 오프셋값을 설정한다(S9).At this time, if the counting value is less than the reference value, the average value of the pressure values is calculated (S8), and the offset value of the pressure sensor is set using the calculated average value (S9).
이러한 과정은 모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블될때까지 수행한다(S10).This process is performed until the motor initialization flag signal is disabled (S10).
모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블되면 입력된 페달변위값과 압력값을 통해 운전자의 요구 제동력을 결정하고, 결정된 운전자의 요구 제동력에 따라 모터(1)를 구동시켜 전후륜 제동을 수행하는 정상적인 스마트 부스터의 제동 동작을 수행한다.When the motor initialization flag signal is disabled, the required braking force of the driver is determined based on the input pedal displacement value and the pressure value, and the normal smart booster that performs front and rear wheel braking by driving the
그리고, 모터 초기화 완료시간이 경과할 때까지 모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블되지 않는 경우 즉 카운팅 값이 기준값 10회를 초과하면 압력값들의 합을 메모리에서 "0"으로 리셋시킨다(S7-1).When the motor initialization flag signal is not disabled until the motor initialization completion time elapses, that is, when the counting value exceeds the
이는 모터 초기화 완료시간과 10번째의 압력값이 입력되는 시간과 싱크가 되지 않는 경우를 대비한 것으로, 압력센서로부터 10번째의 압력값이 입력되도록 모터 초기화가 완료되지 않는 경우 11번째의 압력값이 입력될 때 압력값들의 합을 "0"으로 리셋시킴으로써 압력센서의 오프셋 설정의 오동작을 방지한다.This is for the case that the motor initialization completion time and the 10th pressure value are not synchronized with the input time. If the motor initialization is not completed so that the 10th pressure value is input from the pressure sensor, the 11th pressure value is By resetting the sum of the pressure values to "0" when input, the malfunction of the offset setting of the pressure sensor is prevented.
정리하면, 본 발명은 차량의 키 온 신호가 입력되면 스마트 부스터 제동 시스템의 모터를 초기화하는 모터 초기화 시간 동안 일정시간 간격으로 압력센서로부터 압력값을 입력받고, 입력된 압력값들의 합과 평균값을 연산하고, 연산한 압력값의 평균값을 통해 압력센서의 오프셋을 자동으로 설정한다.In summary, the present invention receives the pressure value from the pressure sensor at regular intervals during the motor initialization time for initializing the motor of the smart booster braking system when the key on signal of the vehicle is input, and calculates the sum and the average of the input pressure values. The offset of the pressure sensor is automatically set based on the average value of the calculated pressure.
그리고, 모터 초기화 완료시간이 경과할 때까지 모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블되지 않는 경우를 대비하여 11번째의 압력값이 입력될 때 압력값들의 합을 "0"으로 리셋시키는 과정을 포함시켜 오프셋 설정의 오동작을 방지한다.And setting the offset to “0” when the 11th pressure value is input in case the motor initialization flag signal is not disabled until the motor initialization completion time elapses. To prevent malfunction.
이와 같이, 본 발명은 차량용 스마트 부스터 제동 시스템에서 차량의 키 온신호가 입력될 때마다 수행되는 스마트 부스터의 모터 초기화시간 동안 압력센서로부터 압력값을 일정시간 간격으로 입력받아 압력센서의 오프셋 값을 자동으로 설정함으로써 스마트 부스터의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.
As described above, the present invention automatically receives the pressure value from the pressure sensor at regular intervals during the motor initialization time of the smart booster, which is performed whenever the key on signal of the vehicle is input in the vehicle smart booster braking system. By setting to, the control accuracy of the smart booster can be improved.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
1 : 모터 2 : 메인 마스터 실린더
3 : 서브 마스터 실린더 4 : 페달 시뮬레이터
5 : 솔레노이드 밸브 6 : 페달 스트로크 센서
7 : ECU 8 : 페달 시뮬레이터
9 : 레저버1: motor 2: main master cylinder
3: submaster cylinder 4: pedal simulator
5: solenoid valve 6: pedal stroke sensor
7: ECU 8: Pedal Simulator
9: leisure
Claims (6)
상기 압력값들의 합을 연산하여 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 모터 초기화 플래그 신호가 디스에이블될때까지 상기 압력값들의 평균값을 연산하고, 연산한 상기 평균값을 이용하여 상기 압력센서의 오프셋값을 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.
Receiving a pressure value from the pressure sensor at a predetermined time interval when the motor initialization flag signal is enabled after the key on signal is input;
Calculating and storing the sum of the pressure values in a memory; And
Calculating an average value of the pressure values until the motor initialization flag signal is disabled, and setting an offset value of the pressure sensor using the calculated average value;
Automatic pressure sensor offset setting method of a smart booster for a vehicle comprising a.
상기 압력값 입력시마다 카운팅하고 카운팅 값을 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.
The method of claim 1, wherein the step of receiving the pressure value at regular time intervals
And counting each time the pressure value is input and storing the counting value in a memory.
모터 초기화 완료시간의 최소 1/10 시간간격인 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.
The method of claim 2, wherein the predetermined time interval
Method for automatically setting the pressure sensor offset of the smart booster for the vehicle, characterized in that at least 1/10 time interval of the motor initialization completion time.
n번째 입력된 압력값과 n-1번째 입력된 압력값에 대한 적분을 수행하여 상기 압력값들의 합을 연산하는 단계; 및
연산한 상기 압력값들의 합을 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.
The method of claim 3, wherein the calculating of the sum of the pressure values and storing them in a memory comprises:
calculating a sum of the pressure values by performing an integration on an n th input pressure value and an n-1 th input pressure value; And
And storing the sum of the calculated pressure values in a memory.
카운팅 값이 기준값을 초과하면 상기 압력값들의 합을 메모리에서 "0"로 리셋시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.
The method of claim 4, wherein storing the sum of the pressure values in a memory comprises:
And resetting the sum of the pressure values to "0" in a memory if a counting value exceeds a reference value.
모터 초기화 완료시간인 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 부스터의 압력센서 오프셋 자동 설정 방법.The method of claim 5, wherein the reference value
Auto sensor pressure sensor offset setting method characterized in that the motor initialization completion time.
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|---|---|---|---|
| KR1020110049896A KR101904711B1 (en) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Methdod for automatic setting offset value of pressure sensor of smart brake booster in vehicle |
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| KR1020110049896A KR101904711B1 (en) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Methdod for automatic setting offset value of pressure sensor of smart brake booster in vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150007882A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-21 | 현대모비스 주식회사 | Method for motor initialization of electric booster braking system |
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Cited By (4)
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| KR101490916B1 (en) * | 2013-05-09 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | Method and system for setting offset of oil pressure sensor |
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