KR20120115796A

KR20120115796A - 텔레스코픽 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR20120115796A
Application number: KR1020110033316A
Authority: KR
Inventors: 이종천
Original assignee: 주식회사 한국메이후란
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2012-10-19
Also published as: KR101221337B1

Abstract

본 발명은 이송거리 조절과 높이 조절이 가능하여 각종 운반작업의 편의를 제공하는 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 베이스프레임(100); 길이방향 후단부와 선단부에 구동풀리(220)와 제1 종동풀리(230)가 각각 구비되며, 베이스 프레임(100)에 지지된 가이드프레임(200); 길이방향 선단부와 후단부에 제2 종동풀리(320)와 제3 종동풀리(330)가 각각 구비되며, 양 측단부가 가이드프레임(200)에 지지 및 안내되도록 가이드프레임(200)의 내부에 설치되는 가동프레임(300); 가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 출입시키는 가동수단(400); 구동풀리(220)로부터 제2 종동풀리(320), 제3 종동풀리(330) 및 제1 종동풀리(230)를 차례로 거쳐 다시 구동풀리(220)로 귀환하도록 설치되는 이송벨트(500); 및 구동풀리(220)를 구동시키는 제1 모터(600);를 포함하는 텔레코스픽 컨베이어 장치가 제공된다.

Description

텔레스코픽 컨베이어 장치{Telescopic conveyor}

본 발명은 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송거리 조절과 높이 조절이 가능하여 각종 운반작업의 편의를 제공하는 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것이다.

컨베이어 장치는 무한궤도의 이송벨트를 순환시켜서 물건을 연속적으로 운반하기 위한 장치로서, 그 구조에 따라 각종 제조설비의 이송장치 또는 화물 승하차 작업용으로 널리 사용되고 있다. 이와 같은 컨베이어 장치의 한 종류로 신축적으로 이송거리를 조절할 수 있는 텔레스코픽 컨베이어가 있다.

종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치의 예로 대한민국 등록특허 제702084호가 개시되어 있다. 이에 의하면 길이조절을 위한 보조이송대가 다단으로 구성되는데, 구조가 복잡하여 내구성 문제가 수반하고 제조비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다.

또한, 종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치는 구조적으로 취약하여 보조이송대 하부에 버팀목과 같은 지지부재를 설치해야 하는 문제점이 있다. 이로 인해 운반작업을 준비하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

아울러, 종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치는 높이 조절이 불가능하기 때문에 화물의 승하차 작업을 하는 경우 화물차 적재함의 높이에 맞추어 컨베이어 장치를 설치해야 하고, 이는 운반작업의 준비시간을 더욱 증가시키게 된다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이송거리 조절을 위해 별도의 지지부재를 설치할 필요가 없는 단순구조의 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 높이 조절이 용이하여 화물의 승하차 작업을 준비하는 것을 간편화할 수 있는 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 베이스프레임; 길이방향 후단부와 선단부에 구동풀리와 제1 종동풀리가 각각 구비되며, 베이스 프레임에 지지된 가이드프레임; 길이방향 선단부와 후단부에 제2 종동풀리와 제3 종동풀리가 각각 구비되며, 양 측단부가 가이드프레임에 지지 및 안내되도록 가이드프레임의 내부에 설치되는 가동프레임; 가동프레임을 가이드프레임으로부터 출입시키는 가동수단; 구동풀리로부터 제2 종동풀리, 제3 종동풀리 및 제1 종동풀리를 차례로 거쳐 다시 구동풀리로 귀환하도록 설치되는 이송벨트; 및 구동풀리를 구동시키는 제1 모터;를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치에 있어서 가이드프레임과 가동프레임은 다수의 가이드 롤러와 이에 안내되는 가이드 레일이 각각 구비되어 가동프레임이 가이드프레임에 지지 및 안내되는 것을 특징으로 한다.

또한, 가동수단은 가이드프레임의 선단부에 구비된 제2 모터와, 가이드프레임의 선단부에 폭 방향으로 구비되어 제2 모터에 의해 구동하는 피니언 축과, 가동프레임의 하부면에 길이방향으로 구비되어, 피니언 축과 치합되는 랙으로 이루어진다.

또한, 제1 종동풀리는 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 가이드프레임에 설치되어 이송벨트의 장력을 일정하게 유지한다.

또한, 베이스프레임은 가이드프레임의 중간부에 폭 방향으로 고정설치된 힌지축을 지지하는 지지프레임을 포함하고, 가이드프레임의 후단부를 승강시키는 승강수단이 베이스프레임에 더 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 승강수단은 제3 모터와, 제3 모터에 의해 구동하는 회동축과, 회동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류 잭으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 가이드프레임의 후방측에 경사조절이 가능한 작업대가 더 구비될 수 있다.

또한, 베이스프레임은 이동을 위한 바퀴와 지면에의 고정을 위한 고정부재가 더 구비될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 가동프레임이 가이드프레임에 출입되는 2단 구조로 가동프레임의 돌출거리에 따라 이송거리 조절이 가능하다. 이와 같은 출입구조는 종래의 다단구조에 비해 단순한 형태로서 제조비용의 절감시킬 수 있다. 또한, 내구성 및 강성이 우수하여 별도의 지지부재를 설치할 필요가 없고, 이로 인해 운반작업을 준비하는데 드는 시간을 대폭 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 가이드프레임이 베이스프레임에 힌지구조로 설치되고, 승강수단이 가이드프레임의 후단부를 승강시킴으로써 가동프레임의 높이 조절이 가능하다. 이와 같이 지렛대의 원리를 이용하는 승강구조를 통해 적은 힘으로도 효율적인 승강동작이 가능한 이점이 있다.

나아가, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 작업대의 경사각도의 적절히 조절하여 화물의 승하차 작업을 편리하게 하는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 외관을 나타낸 정면도,
도 2는 가이드프레임과 가동프레임의 주요구성을 나타내는 정면도,
도 3은 가이드프레임과 가동프레임의 구조를 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명의 가동수단을 설명하기 위한 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 승강수단을 설명하기 위한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도면부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되었다 하더라도 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

(컨베이어 장치의 구성)

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 외관을 나타낸 정면도이고, 도 2는 가이드프레임과 가동프레임의 주요구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 가이드프레임과 가동프레임의 구조를 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 가동수단을 설명하기 위한 나타내는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100), 가이드프레임(200), 가동프레임(300), 가동수단(400), 이송벨트(500), 제1 모터(600), 승강수단(700), 작업대(800) 및 배전반(900)을 포함하여 구성된다. 이때, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)으로부터 돌출되어 나오거나 가이드프레임(200)에 들어가는 출입구조와, 이송벨트(500)의 선단부를 승강시키기 위한 승강구조에 주요한 특징이 있다.

베이스프레임(100)은 지면과 접하는 기초 프레임으로서 그 위에 가이드프레임(200)이 설치된다. 본 실시예에 의하면 베이스프레임(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 바퀴(120)가 구비되고, 베이스프레임(100)의 둘레에는 다수의 고정부재(130)가 구비된다. 이때, 고정부재(130)는 스크류가 형성되어 회전에 의한 높낮이 조절이 가능하다.

베이스프레임(100)은 도 1에서와 같이 지렛대 역할을 하는 지지프레임(110)이 구비되고, 힌지축(250)에 의해 가이드프레임(200)과 힌지결합되는 구조를 가진다. 이는 컨베이어 장치(10)의 승강구조를 위한 것인데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

가이드프레임(200)과 가동프레임(300)은 도 3에 도시된 바와 같이 전체적으로 직사각형 형태를 가지고, 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)에 출입되는 구조를 가진다. 이때, 가이드프레임(200)과 가동프레임(300)은 중량을 줄임과 동시에 강성을 높이기 위해 보강부재(202, 302)를 이용한 철골 구조로 제작되는 것이 바람직하다.

가이드프레임(200)은 도 2에서와 같이 길이방향 후단부에 구동풀리(220)가 회전가능하게 설치되며, 선단부에는 제1 종동풀리(230)가 설치된다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드프레임(200)에는 제1 종동풀리(230)가 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 안내하는 레일(232)이 형성되어 있다. 그리고, 가이드프레임(200)의 양 측단부에는 가동프레임(300)을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러(210)가 설치되어 있다. 또한, 이송벨트(500)를 안내하기 위한 다수의 벨트 안내롤러(240)가 설치되어 있다.

가동프레임(300)은 도 2에서와 같이 길이방향 선단부에 제2 종동풀리(320)가 회전가능하게 설치되며, 후단부에는 제3 종동풀리(330)가 설치된다. 그리고, 가동프레임(300)의 양 측단부에는 상술한 가이드프레임(200)의 가이드 롤러(210)에 의해 안내되는 가이드 레일(310)이 형성되어 있다. 또한, 이송벨트(500)를 안내하기 위한 다수의 벨트 안내롤러(340)가 설치되어 있다.

가동수단(400)은 가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 전진 또는 후진시키는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 가동수단(400)은 도 2 에 도시된 바와 같이 제2 모터(410)와 피니언 축(420), 그리고 도 3에 도시된 랙(430)을 포함하여 구성된다.

제2 모터(410)는 가이드프레임(200)의 선단부에 설치된다. 그리고, 피니언 축(420)은 가이드프레임(200)의 선단부에 폭 방향으로 회전가능하게 고정설치되고, 벨트구동 또는 체인구동 방식 등으로 제2 모터(410)와 연결되어 구동력을 전달받는다. 그리고, 랙(430)은 도 3에서와 같이 가동프레임(300)의 좌우측 하부면에 길이방향으로 한 쌍이 고정설치된다.

도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 피니언 축(420)에는 스프로켓(424)이 구비되어 상술한 제2 모터(410)로부터 회전력을 전달받는다. 그리고, 피니언 축(420)에 구비된 피니언(422)이 가동프레임(300)의 랙(430)과 치합되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 제2 모터(410)의 회전방향에 따라 가동프레임(300)이 전진 또는 후진하여 가이드프레임(200)에 출입될 수 있다.

이송벨트(500)는 상술한 가이드프레임(200) 및 가동프레임(300)에서 무한궤도로 순환함으로써 물건을 운반하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 이송벨트(500)는 일정한 길이를 가지고, 도 2에서와 같이 구동풀리(220)로부터 제2 종동풀리(320), 제3 종동풀리(330) 및 제1 종동풀리(230)를 차례로 거쳐 다시 구동풀리(220)로 귀환하도록 설치된다.

제1 모터(600)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가이드프레임(200)의 후단부에 설치되고, 체인 또는 벨트구동에 의해 상술한 구동풀리(220)를 구동시킴으로써 상술한 이송벨트(500)를 순환시키게 된다. 이때, 제1 모터(600)의 회전방향에 따라 이송벨트(500)의 순환방향을 전환할 수 있다.

승강수단(700)은 베이스프레임(100)의 후단부에 설치되어 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 승강수단(700)은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 제3 모터(710), 회동축(720) 및 스크류 잭(730)으로 구성된다.

제3 모터(710)는 베이스프레임(100)의 후단부 중앙에 설치된다. 그리고, 한 쌍의 회동축(720)이 제3 모터(710)와 기어연결되어 회전력을 전달받게 된다. 그리고, 한 쌍의 스크류 잭(730)은 가이드프레임(200)의 후단에 힌지결합되어 수직 설치된다. 이때, 스크류 잭(730)은 각 회동축(720)의 회전운동을 직선운동으로 변환함으로써 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키게 된다.

작업대(800)는 승하차 작업의 편의를 위한 것이다. 작업대(800)는 도 2에서와 같이 가이드프레임(200)의 후방측에 설치되고, 경사조절이 가능한 구조를 갖는다. 즉, 스크류가 형성된 지지축(810)이 가이드프레임(200)의 후단에 고정설치된 안내부재(820)에 삽입 설치되고, 지지축(810)이 작업대(800)를 지지하게 된다. 그리고, 승강레버(830)를 회전시킴으로써 지지축(810)이 승강되고, 이로 인해 작업대(800)의 경사조절이 가능하다.

배전반(900)은 상술한 제1 모터(600), 제2 모터(410) 및 제3 모터(710)에 전력을 제공한다. 또한, 배전반(900)에는 제1 내지 제3 모터(600, 410, 710)의 on-off, 회전방향 또는 회전속도 등을 제어하여 자동화시킬 수 있는 프로그램이 내장될 수 있다. 한편, 작업대(800) 근처에 배전반(900)과 연결된 풋 스위치(910)가 구비되어 작업자가 컨베이어 장치(10)의 이송거리 및 높이 조절, 이송벨트의 구동을 편리하게 제어할 수 있다.

(컨베이어 장치의 작동)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상술된 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 텔레스코픽 컨베이어 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 베이스프레임(100)에 바퀴(120)가 구비되어 인력에 의해 작업위치로 이동가능하다. 컨베이어 장치(10)가 작업위치에 도달하면 베이스프레임(100)의 둘레에 구비된 다수의 고정부재(130)의 높낮이를 조절하여 고정부재(130)의 하부면이 지면에 밀착되도록 함으로써 베이스프레임(100)을 고정시키게 된다.

그리고, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 예를 들어 화물의 승하차 작업을 하는 경우 배전반(900)과 연결된 풋 스위치(910)를 조작하여 가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 돌출시키고 가이드프레임(200)을 승강시킴으로써 화물차 적재함의 깊이와 높이에 따라 가동프레임(300)의 선단에 위치한 제2 종동풀리(320)의 위치를 조절할 수 있다.

가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 돌출시키기 위해서는 가동수단(400)을 구동시키게 된다. 즉, 도 6에서와 같이 가이드프레임(200)의 선단부에 설치된 제2 모터(410)가 회전함에 따라 피니언 축(420)이 회전하게 되고, 피니언 축(420)에 치합된 랙(430)이 전진함에 따라 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)으로부터 돌출되어 나오게 된다.

다시 말하면, 가동프레임(300)의 돌출거리(S)를 적절히 조절함으로써 컨베이어 장치(10)의 전체 이송거리, 즉 구동풀리(220)와 제2 종동풀리(320) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이때, 가동프레임(300)의 제2 종동풀리(320)와 제3 종동풀리(330) 사이의 거리가 일정하므로 제3 종동풀리(330)와 가이드프레임(200)의 제1 종동풀리(230) 사이의 거리는 상기 돌출거리(S)만큼 짧아진다. 여기서, 가동프레임(300)이 전진 또는 후진함에 따라 제1 종동풀리(230)가 전후방으로 이동하면서 이송벨트(500)의 장력을 일정하게 유지하는 역할을 한다.

가이드프레임(200)을 승강시키기 위해서는 승강수단(700)을 구동시키게 된다. 즉, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100)의 후단부 중앙에 설치된 제3 모터(710)가 회전함에 따라 한 쌍의 회동축(720)이 회전하게 된다. 그리고, 회동축(720)의 회전력이 스크류 잭(730)에 전달되어 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키게 되고, 가이드프레임(200)의 힌지결합 구조로 인해 도 6에 도시된 바와 같이 가동프레임(300)의 선단에 위치한 제2 종동풀리(320)의 승강거리(H)를 적절히 조절할 수 있다.

상기와 같이 컨베이어 장치(10)의 준비가 완료되면 풋 스위치(910)를 조작하여 제1 모터(600)를 가동시킴으로써 이송벨트(500)를 순환시키고, 승하차 작업을 수행하게 된다. 이때, 승차 작업 또는 하차 작업에 따른 이송벨트(500)의 순환방향에 따라 제1 모터(600)의 회전방향을 바꾸어 줄 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 승하차 작업의 편의를 위하여 작업대(800)의 경사를 적절히 조절할 수 있다. 하차 작업을 하는 경우에는 작업대(800)에 경사를 줌으로써 화물이 미끄러질 수 있도록 하고, 승차 작업시에는 도 6에 도시된 바와 같이 작업대(800)를 지면과 평행하도록 위치시켜 화물을 올려놓을 수 있게 한다.

상기한 본 발명의 특정 실시예와 관련하여 도면을 참조하여 상세히 설명하였지만 본 발명을 이와 같은 특정 구조에 한정하는 것은 아니다. 당업계에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 벗어나지 않고서도 용이하게 수정 또는 변경할 수 있을 것이다. 그러나 이러한 단순한 설계변형 또는 수정사항에 의한 등가물 및 변형물은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속함을 미리 밝혀둔다.

10 : 텔레스코픽 콘베이어 장치
100 : 베이스프레임
110 : 지지프레임
120 : 바퀴
130 : 고정부재
200 : 가이드프레임
202 : 보강부재
210 : 가이드 롤러
220 : 구동풀리
230 : 제1 종동풀리
232 : 레일
240 : 벨트 안내롤러
250 : 힌지축
300 : 가동프레임
302 : 보강부재
310 : 가이드 레일
320 : 제2 종동풀리
330 : 제3 종동풀리
340 : 벨트 안내롤러
400 : 가동수단
410 : 제2 모터
420 : 피니언 축
422 : 피니언
424 : 스프로켓
430 : 랙
500 : 이송벨트
600 : 제1 모터
700 : 승강수단
710 : 제3 모터
720 : 회동축
730 : 스크류 잭
800 : 작업대
810 : 지지축
820 : 안내부재
830 : 승강레버
900 : 배전반
910 : 풋 스위치

Claims

베이스프레임(100);
길이방향 후단부와 선단부에 구동풀리(220)와 제1 종동풀리(230)가 각각 구비되며, 상기 베이스 프레임(100)에 지지된 가이드프레임(200);
길이방향 선단부와 후단부에 제2 종동풀리(320)와 제3 종동풀리(330)가 각각 구비되며, 양 측단부가 상기 가이드프레임(200)에 지지 및 안내되도록 상기 가이드프레임(200)의 내부에 설치되는 가동프레임(300);
상기 가동프레임(300)을 상기 가이드프레임(200)으로부터 출입시키는 가동수단(400);
상기 구동풀리(220)로부터 상기 제2 종동풀리(320), 상기 제3 종동풀리(330) 및 상기 제1 종동풀리(230)를 차례로 거쳐 다시 상기 구동풀리(220)로 귀환하도록 설치되는 이송벨트(500); 및
상기 구동풀리(220)를 구동시키는 제1 모터(600);를 포함하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드프레임(200)과 상기 가동프레임(300)은 다수의 가이드 롤러(210)와 이에 안내되는 가이드 레일(310)이 각각 구비되어 상기 가동프레임(300)이 상기 가이드프레임(200)에 지지 및 안내되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 가동수단(400)은
상기 가이드프레임(200)의 선단부에 구비된 제2 모터(410)와,
상기 가이드프레임(200)의 선단부에 폭 방향으로 구비되어 상기 제2 모터(410)에 의해 구동하는 피니언 축(420)과,
상기 가동프레임(300)의 하부면에 길이방향으로 구비되어, 상기 피니언 축(420)과 치합되는 랙(430)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
제1 종동풀리(230)는 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 상기 가이드프레임(200)에 설치되어 상기 이송벨트(500)의 장력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 상기 가이드프레임(200)의 중간부에 폭 방향으로 고정설치된 힌지축(250)을 지지하는 지지프레임(110)을 포함하고,
상기 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키는 승강수단(700)이 상기 베이스프레임(100)에 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제5항에 있어서,
상기 승강수단(700)은
제3 모터(710)와,
상기 제3 모터(710)에 의해 구동하는 회동축(720)과,
상기 회동축(720)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류 잭(730)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드프레임(200)의 후방측에 경사조절이 가능한 작업대(800)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 이동을 위한 바퀴(120)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.
제8항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 지면에의 고정을 위한 고정부재(130)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.