KR20120106870A

KR20120106870A - Apparatus for the stationary arrangement of floating bodies

Info

Publication number: KR20120106870A
Application number: KR1020127019432A
Authority: KR
Inventors: 토마스 뵈클러; 루돌프 슈아렌베르크
Original assignee: 마쉬넨파브릭 브뢸 게엠베하 ＆ 컴파니 오하게
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-09-26
Also published as: KR101376984B1; DE102010005995A1; DE102010005995B4; CN102858677A; CN102858677B; WO2011091995A1; SG182679A1

Abstract

본 발명은, 수중의 부체 고정 배치를 위한 장치(1)에 관한 것으로, 부체를 수중의 하부에 대하여 고정하기 위하여 하부에 부체를 연결하는 견인 수단(2)과, 견인 수단(2)의 일부가 주위에 가이드되는 유지 장치(4)와, 적어도 하나의 회전 방향으로의 회전이 회전 가능한 유지 장치(4)의 회전을 발생시키는 방식으로 유지 장치(4)에 연결되는 제1 구동 부재(8)와, 제1 구동 부재(8)의 회전을 적어도 잠시 방지하기 위한 잠금 장치(10)를 포함하고, 견인 수단(2)은, 견인 수단의 운동이 유지 장치의 회전에 의해 발생되도록 견인의 면에서 고정된 방식으로 회전가능한 유지 장치 상에 배치되고, 잠금 장치(10)의 잠금 요소(12)는 구동 부재(9)의 영역에 연결될 수 있고, 잠금 요소(12)는 회전하는 방식으로 구동 장치(4)를 적어도 잠시 구동하는데 사용되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device (1) for underwater floating arrangement, wherein the traction means (2) for connecting the body to the lower part in order to fix the body to the lower part of the water, and a part of the traction means (2) A holding device 4 guided around and a first drive member 8 connected to the holding device 4 in such a manner that rotation in at least one rotational direction causes rotation of the rotatable holding device 4; And a locking device 10 for at least temporarily preventing rotation of the first drive member 8, wherein the towing means 2 is fixed in terms of the traction such that the movement of the traction means is caused by the rotation of the retaining device. Disposed on the rotatable retaining device in a controlled manner, the locking element 12 of the locking device 10 can be connected to the area of the drive member 9, and the locking element 12 rotates in a rotating manner. ) Is used to drive at least briefly .

Description

Float fixed placement device {APPARATUS FOR THE STATIONARY ARRANGEMENT OF FLOATING BODIES}

본 발명은 부체(floating body) 고정 배치 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이 경우에 해양 바지선(offshore barge) 뿐만 아니라 반잠수정 또는 FPSO(floating production storage and offloading - 원유 생산 및 저장 선박)과 같은, 예를 들어 유정 굴착 및 생산 유닛과 같은 이른바 "해양 유닛(offshore unit)"을 참조하여 설명된다. 본 발명은 선택적으로 선박에도 적용될 수 있다는 것에 주목하여야 한다.
The present invention relates to a floating body fixed placement device. The present invention is in this case a so-called "offshore unit" such as an oil well excavation and production unit, such as an offshore barge as well as a semi-submersible or floating production storage and offloading (FPSO). unit) ". It should be noted that the present invention may optionally be applied to ships.

이러한 종류의 플랜트는 보통, 예를 들어 유정 굴착을 수행하기 위하여, 해상에서 고정된 방법으로 설치되어야만 한다. 이러한 목적으로, 이러한 종류의 플랜트는 케이블 또는 체인과 같은 견인 수단에 의해 해저에 고정되는 것이 종래 기술에서 알려져 있다. 이러한 경우에, 여기에서 설명되는 종류의 체인 견인 장치가 이용된다. 견인 수단은 고정 절차에서 조여질 수 있고, 체인 또는 견인 수단을 묶는 절차는 정지 바(stop bar) 또는 멈춤쇠(pawl)를 통해 왕복 실린더를 이용하여 수행될 수 있다.
Plants of this kind usually have to be installed in a fixed way at sea, for example to perform oil well drilling. For this purpose, it is known in the art that plants of this kind are fixed to the sea floor by means of towing, such as cables or chains. In this case, a chain traction device of the kind described herein is used. The towing means can be tightened in a fastening procedure and the procedure of tying up the chain or towing means can be performed using a reciprocating cylinder via a stop bar or pawl.

특정 상황 하에서, 해상 유닛의 위치가 비상 상황의 경우에 변경되어야만 하는 경우와 같이 견인 수단을 릴리즈(release)하는 것이 필요하게 되는 것이 있을 수 있다. 이것은 예를 들어 원하지 않은 가스 누출의 경우일 수 있다. 이 경우에, 견인 수단이 가능한 한 신속하게 릴리즈될 수 있는 대비가 있어야만 한다. 로딩될 때, 종래 기술에 공지된 체인 견인 장치는 전혀 릴리즈될 수 없거나, 장치에 손상을 주고서만 릴리즈될 수 있다.
Under certain circumstances, it may be necessary to release the towing means, such as when the position of the marine unit has to be changed in case of an emergency situation. This may be the case, for example, in the case of an unwanted gas leak. In this case, there must be provision for the towing means to be released as soon as possible. When loaded, the chain towing device known in the art can not be released at all, or can only be released with damage to the device.

이른바 퀵 릴리즈(quick release) 또는 비상 릴리즈(emergency release)는 가능하지 않거나 실제로는 제어되지 않으며, 상당한 안전에 대한 위험에 노출된다. 또한, 종래 기술에서 공지된 릴리즈 설계의 경우, 릴리즈가 한번 발생하면, 다시 결합하는 것은 가능하지 않다. 이러한 방법으로, 예를 들어 체인이 견인 수단으로서 제공되는 경우에, 체인을 잠그는데 일반적으로 사용되는 정지 바는 릴리즈될 것이며, 릴리즈 절차 이후에는 더 이상 체인으로 삽입되지 않을 수 있다.
So-called quick release or emergency release is not possible or practically uncontrolled and poses a significant safety risk. In addition, with release designs known in the art, once a release occurs, it is not possible to recombine it. In this way, for example, if the chain is provided as a towing means, the stop bars normally used to lock the chain will be released and may no longer be inserted into the chain after the release procedure.

따라서, 본 발명의 목적은 특정 조건 하에서 견인 수단의 해제를 허용하는 수중에서의 부체의 고정 배치를 위한 장치를 제공하는 것이다.
It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for the fixed placement of a float in water which allows the release of the traction means under certain conditions.

이러한 목적들은 독립항의 기재 내용에 의해 본 발명에 따라 획득된다. 유익한 실시예 및 추가적인 개발은 종속항의 기재 내용을 형성한다.
These objects are achieved according to the invention by the description in the independent claims. Advantageous embodiments and further developments form the subject matter of the dependent claims.

수중에서의 부체 고정 배치를 위한 본 발명에 따른 장치는, 부체를 수중의 하부에 대하여 고정하기 위하여 하부에 부체를 연결하는 견인 수단을 가진다. 또한, 본 장치는 견인 수단의 일부가 주위에 가이드되거나 편향되는 회전가능한 유지 장치를 포함하며, 견인 수단은, 견인 수단의 운동이 유지 장치의 회전에 의해 발생되도록 견인의 면에서 고정된 방식으로 회전가능한 유지 장치 상에 배치된다.
The apparatus according to the present invention for fixing a float in water has a traction means for connecting the float to the bottom to fix the float to the bottom of the water. The apparatus also includes a rotatable retaining device in which a part of the towing means is guided or biased around, the towing means rotating in a fixed manner in terms of traction such that movement of the towing means is caused by rotation of the retaining device. If possible, it is placed on the holding device.

또한, 적어도 하나의 회전 방향으로의 회전이 회전 가능한 유지 장치의 회전을 발생시키는 방식으로 유지 장치에 연결되는 제1 구동 부재가 제공된다. 또한, 적어도 잠시 제1 구동 부재의 회전을 방지하기 위한 잠금 장치가 제공되고, 잠금 장치의 잠금 요소는 구동 부재의 영역에 연결될 수 있다. 본 발명에 따르면, 잠금 요소는 회전하는 방식으로 유지 장치를 적어도 잠시 구동하는데 사용된다.
Further, a first drive member is provided which is connected to the holding device in such a manner that rotation in at least one direction of rotation causes rotation of the rotatable holding device. Furthermore, a locking device is provided for preventing rotation of the first drive member at least briefly, and the locking element of the locking device can be connected to the area of the drive member. According to the invention, the locking element is used for at least briefly driving the retaining device in a rotating manner.

견인의 면에서 고정된 방식으로의 유지 장치 상의 견인 수단의 배치는, 견인 수단이 유지 장치 주위로 적어도 국부적으로 놓여 견인 수단이 유지 장치의 회전에 의해 이동되도록 유지 장치의 일부와 결합하는 배치일 수 있으며, 이러한 방식으로 예를 들어 물의 하부에 대하여 견인 수단을 조이거나 푸는 것이 가능하다.
The arrangement of the traction means on the retaining device in a fixed manner in terms of traction may be an arrangement in which the traction means is at least locally around the retaining device and engages with a portion of the retaining device such that the traction means is moved by the rotation of the retaining device. In this way it is possible to tighten or loosen the traction means, for example against the bottom of the water.

따라서, 본 발명에 따라, 유지 장치 또는 구동 부재를 각각 잠그기 위하여 그리고 이러한 방식으로 정상 상태에서 유체의 위치를 고정하기 위하여 잠금 요소가 사용되는 것뿐만 아니라, 구동 부재 및 이에 따른 유지 장치를 이동시키고 구동하는데 동일한 잠금 장치가 사용되는 것이 제안된다.
Thus, according to the invention, not only the locking element is used to lock the holding device or the driving member respectively and in this way to fix the position of the fluid in the normal state, but also to move and drive the driving member and thus the holding device. It is proposed that the same locking device be used.

유지 장치는, 예를 들어, 고정축에 대하여 회전가능하도록 장착된 톱니 휠 또는 스프라켓 휠일 수 있다. 그러나, 이는 (스탠드에 대하여) 회전가능하도록 장착되고, 톱니 휠 또는 스프라켓 휠 형태의 유지 장치가 바람직하게는 회전 고정 방식으로 배치되는 샤프트가 제공되는 것도 가능하다.
The retaining device may be, for example, a cog wheel or a sprocket wheel mounted to be rotatable about a fixed shaft. However, it is also possible to provide a shaft which is mounted rotatably (relative to the stand) and in which the retaining device in the form of a tooth wheel or sprocket wheel is preferably arranged in a rotationally fixed manner.

유익한 실시예의 경우에, 구동 부재는 구동 휠이다. 이러한 구동 휠은 이 경우에 유지 장치 상에 배치될 수 있어, 구동 휠의 회전은 유지 장치의 회전을 직접 발생시킨다. 그러나, 구동 부재가 기어 메커니즘 방식으로 예를 들어 한 세트의 톱니를 통해 유지 장치와 결합하는 구동 휠인 것도 가능하다.
In the case of an advantageous embodiment, the drive member is a drive wheel. Such a drive wheel can in this case be arranged on the retaining device, such that the rotation of the drive wheel directly produces a rotation of the retaining device. However, it is also possible that the drive member is a drive wheel that engages the retaining device in a gear mechanism manner, for example via a set of teeth.

그러나, 구동 휠은 톱니가 없는 외부 주변부를 갖는 구동 휠인 것이 바람직하다. 한편, 구동 샤프트 자체가 구동 부재 역할을 하고 예를 들어 샤프트의 영역에서 잠금 요소와 직접 결합되는 것도 가능하다. 또한, 바람직하게는, 힘의 전달을 이유로, 구동 휠은 전술한 샤프트보다 더 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다.
However, the drive wheel is preferably a drive wheel having a toothless outer periphery. On the other hand, it is also possible for the drive shaft itself to act as a drive member and for example to engage directly with the locking element in the region of the shaft. Further, preferably, for reasons of force transfer, the drive wheel preferably has a larger diameter than the shaft described above.

잠금 요소는 구동 휠의 외부 주변부에 놓여 후자의 방사상 방향으로의 힘에 의해 구동 휠의 제동 또는 잠금을 생성하는 것이 바람직하다.
The locking element is preferably placed on the outer periphery of the drive wheel to produce braking or locking of the drive wheel by the latter radial force.

다른 유익한 실시예의 경우에, 잠금 요소는 유지 장치의 회전 방향으로 이동가능하다.
In the case of another advantageous embodiment, the locking element is movable in the direction of rotation of the holding device.

다른 말로 하면, 잠금 요소는 구동 휠에 대하여 후자의 주변 방향으로, 심지어 그 주변 방향으로 이동가능하고, 따라서 유지 장치의 회전 방향으로 구동된다. 바람직하게는, 잠금 요소는 적어도 2°, 바람직하게는 적어도 5°, 특히 바람직하게는 7°에 달하는 주변부 각도로 이동가능하다. 이러한 방법으로, 분당 2m 범위의 견인 수단의 속도가 전체적으로 획득될 수 있다.
In other words, the locking element is movable with respect to the drive wheel in the latter circumferential direction, even in the circumferential direction thereof, and thus is driven in the direction of rotation of the retaining device. Preferably, the locking element is movable at a peripheral angle of at least 2 °, preferably at least 5 °, particularly preferably 7 °. In this way, the speed of the towing means in the range of 2 m per minute can be obtained as a whole.

다른 유익한 실시예의 경우, 잠금 요소는 사전 설정된 주변부 각도로 유지 부재 주위로 연장되고, 이 주변부 각도는 적어도 90°, 바람직하게는 적어도 180°, 바람직하게는 적어도 270°, 특히 바람직하게는 적어도 340°에 달한다. 이러한 방법으로, 구동 휠의 해제 또는 제동은 잠금 부재의 수축에 의해 획득될 수 있다.
In another advantageous embodiment, the locking element extends around the retaining member at a predetermined peripheral angle, which peripheral angle is at least 90 °, preferably at least 180 °, preferably at least 270 °, particularly preferably at least 340 °. To reach In this way, release or braking of the drive wheel can be obtained by contraction of the locking member.

잠금 요소의 시작 부분과 잠금 요소의 끝 부분은 연결 요소를 통해 연결되는 것이 유익하다. 잠금 요소의 시작 부분과 잠금 요소의 끝 부분 사이의 거리는 적합한 작동에 의해 감소될 수 있으며, 이는 바람직하게는 이러한 방법으로 잠금 요소와 구동 휠 사이의 마찰 접촉을 변동(또는 증가)시키기 위한 브레이크 밴드(brake band)이다.
The beginning of the locking element and the end of the locking element are advantageously connected via a connecting element. The distance between the start of the locking element and the end of the locking element can be reduced by suitable actuation, which is preferably in this way a brake band for varying (or increasing) the frictional contact between the locking element and the drive wheel ( brake band).

다른 유익한 실시예의 경우에, 잠금 장치는 잠금 요소를 이동시키기 위한 구동 장치를 갖는다. 이 경우에, 전술한 바와 같이, 이 구동 장치는 유지 장치의 주변부 방향으로 전술한 잠금 요소를 이동시킨다. 유익한 실시예에서, 구동 장치는 유압 드라이브, 공압 드라이브, 전기 모터 등을 포함하는 구동 장치 그룹으로부터 선택된다. 특히 유압 피스톤 드라이브가 드라이브로서 제공되는 것이 바람직한데, 그 이유는 매우 큰 힘이 이에 의해 전송되는 것이 가능하기 때문이다.
In the case of another advantageous embodiment, the locking device has a drive device for moving the locking element. In this case, as described above, this drive device moves the aforementioned locking element in the direction of the periphery of the holding device. In an advantageous embodiment, the drive device is selected from the group of drive devices including hydraulic drives, pneumatic drives, electric motors and the like. In particular, it is preferred that a hydraulic piston drive be provided as a drive, since very large forces can be transmitted thereby.

다른 유익한 실시예의 경우에, 구동 장치는 선형으로 이동하는 구동 장치이다.
In the case of another advantageous embodiment, the drive device is a drive device moving linearly.

회전가능한 유지 장치가, 전술한 바와 같이, 스탠드에 대하여 회전 고정된 방식으로 배치된 축 상의 베어링 장치에 의해 회전가능하도록 배치되는 것이 유익하다. 이 경우에, 이 스탠드는 고정된 방식으로 또는 해제가능한 방식으로 부체 상의 또는 부체의 갑판 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 베어링이 베어링으로서 사용될 수 있다. 또한, 제1 구동 장치는 스탠드에 관절 연결 및/또는 링크되는 것이 유익하다. 이 경우에, 제1 구동 장치가 견인 수단에 의해 가해지는 힘을 흡수하는 것이 유익하다.
It is advantageous for the rotatable retaining device to be rotatable by means of a bearing device on an axis arranged in a rotationally fixed manner with respect to the stand, as described above. In this case, this stand can be arranged on the float or on the deck of the float in a fixed or releasable manner. For example, sliding bearings can be used as bearings. It is also advantageous for the first drive device to be articulated and / or linked to the stand. In this case, it is advantageous for the first drive device to absorb the force exerted by the traction means.

다른 유익한 실시예의 경우에, 장치는 잠금 부재를 제1 구동 부재에 적용하기 위한 제2 구동 장치를 가진다. 이것은 유익하게는 유압 요소 또는 유압 피스톤 요소일 수 있다.
In the case of another advantageous embodiment, the device has a second drive device for applying the locking member to the first drive member. This may advantageously be a hydraulic element or a hydraulic piston element.

이 경우에, 제2 구동 장치의 2개의 단부가 잠금 요소 상에 배치되는 것이 유익하다. 이러한 제2 구동 장치는, 예를 들어 전류가 없는 상태에서, 특정 단부 위치에 있도록, 프리텐셔닝(pre-tensioning) 장치를 갖는 것이 유익하다. 이것이 잠금 요소와 구동 휠 사이의 결합이 존재하는 설정이 되는 것이 바람직하여, 전류 또는 에너지 소스의 고장의 경우에, 유지 장치의 잠금 상태기 항상 획득되어, 이에 따라 부체의 고정 상태가 획득된다.
In this case, it is advantageous for the two ends of the second drive device to be arranged on the locking element. It is advantageous for this second drive device to have a pre-tensioning device such that it is in a particular end position, for example in the absence of current. It is preferred that this is a setting in which there is a coupling between the locking element and the drive wheel, so that in the case of a failure of the current or energy source, the lock state of the holding device is always obtained, so that the fixed state of the float is obtained.

또한, 유익하게는 본 장치는 적어도 하나의 회전 방향으로의 제2 구동 부재의 회전이 회전가능한 유지 장치의 회전 운동을 발생시키는 방식으로 유지 부재에 연결되거나 연결될 수 있는 제2 구동 부재를 가진다. 이 경우에, 제2 구동 부재는 제1 구동 부재와 동일한 방식으로 설계될 수 있으며, 동일한 방식의 구동 및 잠금 요소를 유사하게 구비할 수 있다.
Advantageously, the apparatus also has a second drive member which can be connected or connected to the holding member in such a manner that the rotation of the second drive member in at least one direction of rotation generates a rotational movement of the rotatable holding device. In this case, the second drive member may be designed in the same manner as the first drive member, and may similarly have a drive and lock element in the same manner.

한편, 회전이 수행될 수 있도록 제1 구동 부재만이 이동가능한 잠금 요소를 구비하는 것도 가능하며, 제2 구동 부재는 고정 브레이크 방식으로 동작하는 단지 하나의 고정된 잠금 요소를 가진다. 또한, 단자 하나의 구동 부재가 제공되는 것도 가능하지만, 이 경우에, 단지 특정 조건 하에서만 이 구동 부재의 유지 장치와의 회전을 허용하는 추가 고정 수단이 제공될 것이다. 이것은 예를 들어 프리휠 메커니즘의 방식으로 수행될 수 있다.
On the other hand, it is also possible for the first drive member to have a locking element movable only so that rotation can be carried out, the second drive member having only one fixed locking element operating in a fixed brake manner. It is also possible for a drive member of one terminal to be provided, but in this case, further fixing means will be provided that allow rotation of the drive member with the holding device only under certain conditions. This can be done for example in the manner of a freewheel mechanism.

다른 유익한 실시예의 경우에, 견인 수단은 체인이다. 한편, 예를 들어 유지 장치 주위로 여러 번 권취된 케이블이 견인 수단으로서 사용되는 것도 가능하다. 그러나, 체인이 바람직하다. 이 체인은 예를 들어 180°의 각도와 같이 특정 각도로 유지 장치 주위로 편향되는 것이 유익하다.
In the case of another advantageous embodiment, the towing means is a chain. On the other hand, for example, it is also possible for a cable wound several times around the holding device to be used as the traction means. However, chains are preferred. This chain is advantageously biased around the retaining device at a certain angle, for example an angle of 180 °.

다른 유익한 실시예의 경우에, 본 장치는 체인의 링크와 결합하기 위한 결합 부재를 갖는다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 유지 장치는 각 경우에 체인의 링크에 결합하고, 따라서 전술한 바와 같이 견인의 면에서 고정된 방식으로 체인과 유지 장치 사이의 연결을 가능하게 하는 스프라켓 휠일 수 있다.
In the case of another advantageous embodiment, the device has an engagement member for engaging with a link of the chain. In this way, for example, the retaining device may in each case be a sprocket wheel which engages in the link of the chain and thus enables a connection between the chain and the retaining device in a fixed manner in terms of traction as described above.

추가의 유익한 실시예는 다음의 첨부된 도면으로부터 분명하다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이다;
도 2는 도 1에 도시된 장치의 전면도이다;
도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다;
도 4는 도 1에 도시된 장치의 배면도이다; 그리고,
도 5는 도 1에 도시된 장치의 개별 구성 요소에 대한 측면도이다.Further advantageous embodiments are apparent from the following appended drawings.
1 is a perspective view of a device according to the invention;
2 is a front view of the apparatus shown in FIG. 1;
3 is a top view of the apparatus shown in FIG. 1;
4 is a rear view of the apparatus shown in FIG. 1; And,
FIG. 5 is a side view of an individual component of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 1은 수중에서의 부체 고정 배치를 위한 본 발명에 따른 장치의 사시도이다. 이 경우에, 전술한 바와 같이, 본 장치는 갑판 상에 연결되거나 부체에 고정된 방법으로 연결될 수 있다. 도면 부호 2는 이 경우에 부분적으로만 도시된 유지 장치(4) 주위로 가이드되는 체인(부분적으로만 도시됨)을 나타낸다. 본 유지 장치(4)는 이 경우에 베어링 장치(18)의 도움으로 스탠드(20)에 대하여 회전가능하도록 배치된다. 이 경우에, 체인은 견인의 면에서 고정된 방법으로 유지 장치에 연결되어, 유지 장치가 회전함에 따라 체인도 예를 들어 클램핑되거나 또는 느슨하게 되는 것과 같이 이동될 수 있다. 도면 부호 8은, 이 경우에 유지 장치(4) 상에서 회전 고정된 방식으로 배치되는 구동 풀리의 형태로 설계된 제1 구동 부재를 나타낸다. 제2 구동 풀리(28)는 여기에서 회전 고정된 방식으로 유지 장치에 유사하게 연결된다.
1 is a perspective view of the device according to the invention for an anchoring arrangement in water; In this case, as described above, the device can be connected on a deck or in a fixed way to the body. 2 denotes a chain (partially only shown) which is guided around the retaining device 4, which is only partly shown in this case. The holding device 4 is in this case arranged to be rotatable relative to the stand 20 with the aid of the bearing device 18. In this case, the chain is connected to the holding device in a fixed manner in terms of traction so that as the holding device rotates the chain can also be moved, for example clamped or loosened. Reference numeral 8 designates a first drive member designed in this case in the form of a drive pulley which is arranged in a rotationally fixed manner on the holding device 4. The second drive pulley 28 is here similarly connected to the retaining device in a rotationally fixed manner.

도면 부호 10은 구동 부재(8) 또는 구동 부재(28)의 회전을 방지하고, 따라서 유지 장치(4)의 회전 및 견인 수단(2)의 운동을 방지할 수 있는 잠금 장치를 전체적으로 나타낸다. 본 잠금 장치(10)는 이 경우에 구동 부재(8)의 외부 주변부 주위로 연장되는 잠금 요소(12)를 가진다. 구동 부재(8)의 외부 주변부는 이 경우에 실질적으로 스무드한, 즉 특히 톱니가 없는 면이 제공된다. 도면 부호 12a 및 12b는 구동 부재(8)를 제동하거나 잠그기 위하여 서로를 향하여 이동될 수 있는 잠금 요소의 두 단부에 관련되어, 이 잠금 요소에 의해 형성된 (내부) 주변부는 감소될 수 있다.
Reference numeral 10 denotes the locking device as a whole which can prevent rotation of the drive member 8 or the drive member 28 and thus prevent the rotation of the holding device 4 and the movement of the traction means 2. The locking device 10 in this case has a locking element 12 extending around the outer periphery of the drive member 8. The outer periphery of the drive member 8 is provided in this case with a substantially smooth, ie particularly toothless side. Reference numerals 12a and 12b relate to two ends of the locking elements that can be moved towards each other to brake or lock the drive member 8 so that the (inner) periphery formed by this locking element can be reduced.

이러한 방법으로, 마찰 잠금을 이용한 구동 부재(8)와의 접촉이 생성될 수 있으며, 따라서 이의 잠금 또는 제동이 획득될 수 있다. 그러나, 제1 구동 휠(8)의 내부 주변부 상에서 결합하는 잠금 요소가 제공되는 것도 가능할 수 있다. 이 목적으로, 구동 휠은 그 회전축을 따라 돌출하고, 예를 들어 브레이크 슈(brake shoe)의 방식으로 설계될 수 있는 잠금 요소의 내면이 결합할 수 있는 에지를 가질 수 있다.
In this way, contact with the drive member 8 using the friction lock can be produced, and thus its locking or braking can be obtained. However, it may also be possible to provide a locking element that engages on the inner periphery of the first drive wheel 8. For this purpose, the drive wheel may have an edge which protrudes along its axis of rotation and which the inner surface of the locking element can engage, for example, can be designed in the form of a brake shoe.

도면 부호 24는 각 경우에 잠금 요소(12)를 구동 부재(8 또는 28)에 각각 인가하거나 제동하는데 사용되는 유압 피스톤을 나타낸다. 이 목적으로, 각 경우에 피스톤(24)은 조인트(34)를 통해 잠금 요소(12)에 유사하게 링크되는 레버(44)를 작동시킨다. 이 운동 동안, 잠금 요소의 제2 단부(12b)에 고정된 방식으로 배치된 제1 링크 요소(34)와 제2 링크 요소(35) 사이의 거리는 증가되거나 감소될 수 있다. 도면 부호 32는 2개의 링크 영역(34, 35)을 서로 연결하는 연결 로드(rod)와 같은 연결 요소에 관련된다. 또한, 유압 요소(24)는 추가 관절 포인트(37)에 링크되는 방식으로 제2 단부 영역 내에 배치된다. 이 경우에, 이러한 관절 및/또는 링크 포인트(37)도 잠금 요소(12)에 고정된다. 이러한 연결 요소는 이 경우에 관절로 이어지는 방식으로 관절 영역(34, 35)에 견고하게 연결될 수 있다.
Reference numeral 24 denotes a hydraulic piston used in each case to apply or brake the locking element 12 to the drive member 8 or 28 respectively. For this purpose, in each case the piston 24 actuates the lever 44 which is similarly linked to the locking element 12 via the joint 34. During this movement, the distance between the first link element 34 and the second link element 35 arranged in a fixed manner at the second end 12b of the locking element can be increased or decreased. Reference numeral 32 relates to a connecting element, such as a connecting rod, which connects the two link regions 34, 35 to each other. In addition, the hydraulic element 24 is arranged in the second end region in a manner that is linked to the further articulation point 37. In this case, these joints and / or link points 37 are also fixed to the locking element 12. This connecting element can in this case be firmly connected to the joint areas 34, 35 in a way that leads to the joint.

구동 부재(8 또는 28) 각각의 회전은 구동 장치(14)의 도움으로 수행될 수 있다. 이러한 목적으로, 예를 들어, 잠금 요소(12)는 구동 부재(8)에 적용되고, 그 후, 피스톤 요소(14)가 잠금 요소(12) 상에 위치된 관절 영역(35) 밖으로 이동되는 결과로, 그 원형 형상을 따라 이동된다. 또한, 구동 장치(14)는 - 고정된 방식으로 스탠드 상에 배열된 - 베어링(36)에 관절로 연결되는 방식으로 관절 연결되고, 관절 영역(35)에 관절 연결되는 방식으로 다른 단부에 관절 연결된다.
Rotation of each of the drive members 8 or 28 can be carried out with the aid of the drive device 14. For this purpose, for example, the locking element 12 is applied to the drive member 8, after which the piston element 14 is moved out of the joint region 35 located on the locking element 12. Is moved along its circular shape. In addition, the drive device 14 is articulated in a manner articulated to the bearing 36-arranged on a stand in a fixed manner, and articulated to the other end in a manner articulated to the articulation region 35. do.

특정 방식으로 체인의 클램핑을 수행하기 위하여, 잠금 요소(12)는 이 경우에 예를 들어 제1 구동 부재(8)에 대하여 휴지할 수 있으며, 회전이 구동 요소(14)의 연장 운동에 의해 동시에 수행될 수 있다. 동시에, 구동 부재(28)에 적용되는 제2 구동 장치(14)가 느슨하게 되어, 회전이 이 경우에 가능하게 된다. 구동 부재(8)를 구동하는데 사용되는 이러한 구동 요소(14)가 완전히 연장되자마자, 잠금 요소(12)는 제2 구동 장치(24)를 통해 제2 구동 부재(28)로 적용될 수 있으며, 그 후에 구동 부재(8)에 적용되는 제1 구동 요소(14)는 느슨하게 될 수 있다. 그 후, 도 1에 도시된 좌측 구동 요소(14)는 제2 구동 부재(28)를 구동할 수 있다.
In order to carry out the clamping of the chain in a certain way, the locking element 12 can in this case rest, for example with respect to the first drive member 8, the rotation being simultaneously carried out by the extending movement of the drive element 14. Can be performed. At the same time, the second drive device 14 applied to the drive member 28 is loosened, so that rotation is possible in this case. As soon as this drive element 14 used to drive the drive member 8 is fully extended, the locking element 12 can be applied to the second drive member 28 via the second drive device 24, and The first drive element 14, which is later applied to the drive member 8, may be loosened. Thereafter, the left drive element 14 shown in FIG. 1 can drive the second drive member 28.

도면 부호 42는 구동 장치(14)에 대하여 전체로서 가압하는 부하를 판단하는 부하 측정 장치에 관련된다. 도면 부호 46은 견인 수단이 얼마나 많이 이동하였는지를 판단하는 것을 가능하게 하는 길이 측정 장치를 나타낸다.
Reference numeral 42 is associated with a load measuring device that determines the load to be pressed as a whole to the drive device 14. Reference numeral 46 denotes a length measuring device that makes it possible to determine how much the towing means has moved.

도 2는 도 1에 도시된 장치의 측면도이다. 견인 수단(2)이 이 경우에 2개의 구동 부재(8, 28) 사이에서 가이드되는 것이 분명하다. 또한, 이 경우에, 스탠드(20) 상에 배치된 유지 부재(4)가 다시 도시된다.
2 is a side view of the apparatus shown in FIG. 1. It is clear that the traction means 2 are guided between the two drive members 8, 28 in this case. Also in this case, the holding member 4 disposed on the stand 20 is shown again.

도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다. 특히, 각 경우에 있어서 한 쪽에 구동 부재를 이동시키고 잠금을 생성하고 해제하는데 사용되는 각각의 구동 장치(14, 24)가 여기에서 다시 분명해진다. 또한, 견인 수단(2)에서 결합하는데 사용되는, 즉 개별 체인이 링크되는 유지 장치(4)가 여기에 도시된다.
3 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1. In particular, each drive device 14, 24 used in each case to move the drive member to one side and to create and release the lock is again evident here. Also shown here is a holding device 4 which is used to engage in the traction means 2, ie the individual chains are linked.

도 4는 도 1에 도시된 장치의 상세한 도면이다. 각각의 구동 장치(14, 24)는 도 3과 유사하다는 것이 다시 분명하다.
4 is a detailed view of the apparatus shown in FIG. 1. It is again evident that each drive device 14, 24 is similar to FIG. 3.

마지막으로, 도 5는 각 경우에 요소들이 서로 앞뒤로 배치된 장치를 도시한다. 유지 부재(4)는 개별 톱니(또는 네스트(nest)나 포켓(pocket))(4a)가 각 경우에 각각의 체인 링크의 개구부에서 결합하는 스프라켓 휠(sprocket wheel) 형태로 설계되는 것이 분명하다. 또한, 이 경우에, 체인은 대략 180°의 각도로 이 유지 장치(4) 주위로 가이드되는 것이 분명하다. 또한, 내부에서 2개의 구동 장치(24)는 각 경우에 제2 구동 장치의 개별 피스톤을 뒤로 이동시키는 스프링 요소(52)를 가지는 것이 분명하다. 이러한 방식으로, 2개의 제2 구동 장치(24) 모두가 각 경우에 전류가 없는 상태 또는 에러 상태에서 완전히 조여지는 것이 가능하며, 이는 제1 구동 부재(8) 및 제2 구동 부재(28)(도 1 참조) 모두가 차단되게 한다. 이러한 방식으로, 구동 부재(28)는 "안전 장치가 되어 있는(fail-safe) 장치" 역할을 한다.
Finally, FIG. 5 shows a device in which the elements are arranged back and forth with each other. It is evident that the retaining member 4 is designed in the form of a sprocket wheel in which individual teeth (or nests or pockets) 4a engage in each opening in the opening of each chain link. It is also clear in this case that the chain is guided around this holding device 4 at an angle of approximately 180 °. In addition, it is evident that the two drive devices 24 therein have spring elements 52 which in each case move the individual pistons of the second drive device back. In this way, it is possible for both of the two second drive devices 24 to be fully tightened in each case in the absence of current or in an error state, which is the first drive member 8 and the second drive member 28 ( 1) all are blocked. In this way, the drive member 28 serves as a "fail-safe device."

본 출원서에 개시된 모든 특징은, 종래 기술과 비교하여 개별적으로 또는 조합하여 신규한 것인 한, 본 발명에 본질적인 것으로 청구된다.
All features disclosed in this application are claimed to be essential to the present invention, as long as they are novel, individually or in combination with the prior art.

1 장치
2 체인
4 유지 장치
4a 톱니(또는 네스트나 포켓)
8 구동 부재
10 잠금 장치
12 잠금 요소
12a, 12b 잠금 부재의 단부
14 구동 장치
18 베어링 장치
20 스탠드
24 유압 피스톤
28 구동 풀리
32 연결 요소
34, 35 관절 요소
36 베어링
27 관절 포인트 및/또는 링크 포인트
42 부하 측정 장치
44 레버
46 길이 측정 장치
52 스프링 요소1 device
2 chains
4 holding device
4a tooth (or nest or pocket)
8 drive member
10 lock
12 locking elements
12a, 12b end of locking member
14 drive unit
18 bearing device
20 stands
24 hydraulic piston
28 driven pulley
32 connection elements
34, 35 joint elements
36 bearings
27 joint points and / or link points
42 load measuring device
44 lever
46 length measuring device
52 Spring Elements

Claims

In the device (1) for floating fixed position underwater
Traction means (2) for coupling said body to said lower portion to secure said body to the lower part of the body;
A holding device (4) in which part of the towing means (2) is guided around;
A first drive member (8) connected to the holding device (4) in such a way that rotation in at least one direction of rotation generates a rotation of the rotatable holding device (4); And
Locking device 10 for at least temporarily preventing rotation of the first drive member 8
Including,
The towing means 2 is arranged on the holding device rotatable in a fixed manner in terms of traction such that the movement of the pulling means is caused by the rotation of the holding device,
The locking element 12 of the locking device 10 can be connected to the area of the drive member 9,
The locking element 12 is used to drive the drive device 4 at least briefly in a rotating manner,
Float fixed placement device (1).

The method of claim 1,
The drive member 8 is characterized in that the drive wheel (8),
Float fixed placement device (1).

The method of claim 2,
The locking element 12 can be placed on the outer periphery of the drive wheel 8,
Float fixed placement device (1).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The locking element 12 is characterized in that it is movable in the direction of rotation of the retaining device 4,
Float fixed placement device (1).

The method of claim 1,
The start part 12a of the locking element 12 and the end part 12b of the locking element 12 are characterized in that they are connected to each other via a connecting element 16.
Float fixed placement device (1).

The method according to any one of claims 1 to 5,
The locking device is characterized in that it has a driving device 14 for moving the locking element 12,
Float fixed placement device (1).

The method according to claim 6,
The drive device 14 is characterized in that connected to the stand 20,
Float fixed placement device (1).

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising a second drive device 24 for applying the locking element 12 to the first drive member 8,
Float fixed placement device (1).

The method according to any one of claims 1 to 8,
It further comprises a second drive member 28 connected to the holding device 4 in such a way that the rotation of the driving member 8 in at least one direction of rotation generates a rotation of the rotatable holding device 4. Characterized by
Float fixed placement device (1).

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Said towing means 2 is characterized in that the chain 2,
Float fixed placement device (1).