[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20120089931A - Automatic system comprising apparatus for communication interlock - Google Patents

Automatic system comprising apparatus for communication interlock Download PDF

Info

Publication number
KR20120089931A
KR20120089931A KR1020100136012A KR20100136012A KR20120089931A KR 20120089931 A KR20120089931 A KR 20120089931A KR 1020100136012 A KR1020100136012 A KR 1020100136012A KR 20100136012 A KR20100136012 A KR 20100136012A KR 20120089931 A KR20120089931 A KR 20120089931A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication
plc
test
interlock
state
Prior art date
Application number
KR1020100136012A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101214280B1 (en
Inventor
박길영
Original Assignee
주식회사 포스코아이씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코아이씨티 filed Critical 주식회사 포스코아이씨티
Priority to KR1020100136012A priority Critical patent/KR101214280B1/en
Publication of KR20120089931A publication Critical patent/KR20120089931A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101214280B1 publication Critical patent/KR101214280B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5007—Internet protocol [IP] addresses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1137—Peer to peer communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1214—Real-time communication between plc, Ethernet for configuration, monitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic device including a communications interlock device is provided to increase reliability by checking the communication status between PLCs with the separated communication interlock as hardware from PLC. CONSTITUTION: An automatic device includes communication interlock devices(204,214,224). A communication interlock device including a control module checks a communication status between a first PLC(Programmable Logic Controller)(202) for controlling automatic devices and second PLC(212) for controlling other automatic devices. The control module performs a communication test about a communication device of a corresponding IP address per every predetermined performance period and determines a test performance period and IP address of a communication device installed on the second PLC.

Description

통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비{Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock}Automatic system including communication interlock device {Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock}

본 발명은 자동화 설비에 관한 것으로, 보다 구체적으로 자동화 설비의 제어를 위한 PLC간의 통신 상태 검증에 관한 것이다.The present invention relates to an automation facility, and more particularly, to verifying a communication state between PLCs for controlling an automation facility.

일반적으로 산업 현장에서 이용되는 다양한 종류의 자동화 설비를 제어하기 위해 PLC(Programmable Logic Controller)가 이용되고 있고, 특히 상호 연동이 요구되는 자동화 설비들 간의 상호 연동을 위해서는 각 자동화 설비들을 제어하는 PLC들이 상호 연동을 위한 제어 정보를 서로 공유하여야 한다.Generally, PLC (Programmable Logic Controller) is used to control various kinds of automation equipments used in industrial sites, and especially PLCs controlling each automation equipments for mutual interworking among automation equipments that require mutual interaction. Control information for interworking should be shared with each other.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 각 자동화 설비(100, 110, 120)들은 각 자동화 설비(100, 110, 120)의 제어를 위한 각 PLC(102, 11, 122)에 통신 장치(104, 114, 124)를 장착하고, 이러한 통신 장치(104, 114, 124)를 이용하여 네트워크 장치(106, 116, 126)를 통해 제어 정보를 송수신함으로 제어 정보를 서로 공유할 수 있다.In general, as shown in FIG. 1, each of the automation facilities 100, 110, and 120 communicates with each PLC 102, 11, and 122 for control of each automation facility 100, 110, 120. 114, 124, and control information can be shared with each other by transmitting and receiving control information through the network devices 106, 116, 126 using the communication devices 104, 114, 124.

그러나, 이러한 통신 장치(104, 114, 124)를 통해 제어 정보를 송수신 하게 되는 경우, 통신 장치(104, 114, 124) 또는 네트워크 장치(102, 114, 12)에 오류가 발생하게 되면 제어 정보를 송수신할 수 없게 되고, 이에 따라 PLC(102, 112, 122)간에 제어 정보를 공유할 수 없게 되므로, 결과적으로 각 PLC(102, 112, 122)에 의해 제어되는 자동화 설비들(100, 110, 120)이 연동하여 동작할 수 없게 된다는 문제점이 있다.However, when control information is transmitted and received through the communication devices 104, 114, and 124, when an error occurs in the communication device 104, 114, or 124 or the network devices 102, 114, and 12, the control information is transmitted. It becomes impossible to transmit / receive and thus cannot share control information between PLCs 102, 112, and 122, and as a result, automation facilities 100, 110, and 120 controlled by respective PLCs 102, 112, and 122. ) Can not work in conjunction.

따라서, 각 PLC간의 제어 정보 송수신 상태를 체크하여 오류를 예방하는 통신 인터락(Communication Interlock) 기능의 수행을 위해, 각 PLC들(102, 112, 122)은 논리 정보를 생성하여 각 PLC(102, 112, 122)의 통신 장치(104, 114, 124)를 통해 주기적으로 송수신할 수 있는 프로그램을 작성하여 PLC(102, 112, 122)에 내장하고, 이러한 프로그램을 수행함으로써 일정 시간 이상으로 논리 정보의 송수신이 발생되지 않으면 통신 상태에 오류가 발생한 것으로 판단하는 방법이 제안된 바 있다.Accordingly, in order to perform a communication interlock function that checks the control information transmission / reception status between each PLC and prevents an error, each of the PLCs 102, 112, and 122 generates logical information to generate each PLC 102, A program capable of periodically transmitting and receiving through the communication devices 104, 114, and 124 of the 112 and 122 is created and embedded in the PLCs 102, 112 and 122, and by executing such a program, the logical information is stored for a predetermined time or more. If transmission and reception does not occur, a method of determining that an error has occurred in a communication state has been proposed.

그러나 이와 같은 종래 기술의 경우, 프로그램을 작성하는 사람의 경험과 숙련도에 따라 안전성과 신뢰성이 달라질 수 있고, 작성된 프로그램 자체의 논리적인 결함이나 불합치가 발생할 수 있으며, PLC 내부에서 이러한 프로그램의 실행을 통해 통신 상태를 체크하기 위해 소요되는 시간 지연으로 인해 고속의 제어 설비에서는 적용이 불가능하다는 문제점이 있다.However, in the prior art, safety and reliability may vary according to the experience and skill of the person who writes the program, and logical defects or inconsistencies of the written program itself may occur. Due to the time delay required to check the communication status, there is a problem in that it is not applicable to the high speed control equipment.

또한, 기존의 방법은, 서로 다른 타입의 PLC에 의해 제어되는 자동화 설비 간의 연동이 요구되는 경우 각 PLC 별로 프로그램 작성 환경이 상이할 수 있으므로 각 PLC에 공통으로 적용할 수 있는 프로그램을 작성하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, the existing method is difficult to create a program that can be commonly applied to each PLC since the program creation environment may be different for each PLC when the interworking between automation facilities controlled by different types of PLC is required. There is this.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, PLC와 하드웨어 적으로 분리되어 PLC간의 통신 상태를 검증할 수 있는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an automation facility including a communication interlock device capable of verifying a communication state between PLCs by separating them from hardware.

또한, 본 발명은 서로 다른 타입의 PLC간에도 통신 상태를 검증할 수 있는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비를 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide an automation facility including a communication interlock device capable of verifying a communication state between different types of PLCs.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동화 설비는, 상기 자동화 설비의 제어를 위한 제1 PLC(Programmable Logic Controller)와 상기 자동화 설비와 연동되는 다른 자동화 설비의 제어를 위한 제2 PLC 간의 연동을 위한 통신 상태를 검증하는 통신 인터락 장치를 포함하고, 상기 통신 인터락 장치는, 상기 제1 PLC와 상기 제2 PLC간의 통신 상태 검증을 위한 통신 시험의 수행 주기 및 상기 제2 PLC에 장착된 통신 장치의 IP 주소를 설정하고, 상기 설정된 수행 주기마다 상기 설정된 IP 주소에 해당하는 통신 장치에 대해 통신 시험을 수행하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Automation equipment according to an aspect of the present invention for achieving the above object, a first PLC (Programmable Logic Controller) for the control of the automation equipment and a second PLC for the control of other automation equipment linked to the automation equipment And a communication interlock device for verifying a communication state for interworking between the communication interlock devices, wherein the communication interlock device includes: a period for performing a communication test for verifying a communication state between the first PLC and the second PLC and the second PLC; And a control module configured to set an IP address of the mounted communication device and perform a communication test on the communication device corresponding to the set IP address at each set execution period.

본 발명에 따르면, PLC와 하드웨어 적으로 분리된 통신 인터락 장치가 PLC간의 통신 상태를 검증하기 때문에, 안전성과 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, PLC간의 통신 인터락 수행을 위해 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 고속의 제어 설비에도 적용할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, since the communication interlock device separated from the PLC by hardware verifies the communication state between the PLC, not only can the safety and reliability be improved, but also the time required for performing the communication interlock between the PLCs can be shortened. It can be applied to high speed control equipment.

또한, 본 발명은 PLC와는 분리된 별도의 통신 인터락 장치를 통해 PLC간 통신 상태를 검증하기 때문에 서로 다른 타입의 PLC간에도 적용할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the present invention verifies the communication state between PLCs through a separate communication interlock device separate from the PLC, it can be applied to different types of PLCs.

도 1은 일반적인 자동화 설비들 간의 연동을 위한 네트워크 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 설비들 간의 연동을 위한 네트워크 구성을 보여주는 도면.
도 3은 도 2에 도시된 통신 인터락 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 4는 도 3에 도시된 제어 모듈의 개략적인 구성을 보여주는 블록도.
도 5은 도 3에 도시된 사용자 인터페이스 모듈을 통해 출력되는 조회 결과를 보여주는 도면. 1 is a view showing a network configuration for interworking between common automation facilities.
2 is a view showing a network configuration for interworking between automation facilities according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the configuration of the communication interlock device shown in FIG.
4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control module shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an inquiry result output through the user interface module illustrated in FIG. 3.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 설비들 간의 연동을 위한 네트워크 구성을 보여주는 도면이다.2 is a diagram illustrating a network configuration for interworking between automation facilities according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 내지 제3 자동화 설비들(200, 210, 220)은 각각 제1 내지 제3 PLC(202, 212, 222), 제1 내지 제3 통신 인터락 장치(204, 214, 224), 및 제1 내지 제3 네트워크 장치(206, 216, 226)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the first to third automation facilities 200, 210, and 220 according to an embodiment of the present invention may be the first to third PLCs 202, 212, and 222, respectively. Third communication interlock devices 204, 214, 224, and first through third network devices 206, 216, 226.

도 2에서는 3개의 자동화 설비(200, 210, 22)만을 도시하였지만, 본 발명은 3개 이상의 자동화 설비들이 서로 연동하여 동작하는 경우에도 적용할 수 있을 것이다.In FIG. 2, only three automation facilities 200, 210, and 22 are illustrated, but the present invention may be applied to the case where three or more automation facilities operate in conjunction with each other.

제1 자동화 설비(200)가 제2 자동화 설비(210)와 연동되는 원리와, 제1 자동화 설비(200)가 제3 자동화 설비(220)와 연동되는 원리, 제2 자동화 설비(210)가 제3 자동화 설비(220)와 연동되는 원리는 모두 동일하므로, 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 자동화 설비(200)가 제2 자동화 설비(210)와 연동되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다The principle that the first automation equipment 200 is interlocked with the second automation equipment 210, the principle that the first automation equipment 200 is interlocked with the third automation equipment 220, the second automation equipment 210 Since the three principles of interlocking with the automation facility 220 are all the same, the following description will be made based on the case where the first automation facility 200 is interlocked with the second automation facility 210 for convenience of description.

먼저, 제1 PLC(202)는 제1 자동화 설비(200)를 제어하기 위한 것으로서, 구체적으로 제1 PLC(202)는 제1 자동화 설비(200)를 제2 자동화 설비(210)와 연동시키기 위한 제1 제어 정보를 생성하여 제2 자동화 설비(210)로 전송한다.First, the first PLC 202 is to control the first automation facility 200, specifically, the first PLC 202 is for interlocking the first automation facility 200 with the second automation facility 210. The first control information is generated and transmitted to the second automation facility 210.

또한, 제1 PLC(202)는, 제2 자동화 설비(210)로부터 제2 제어 정보를 수신함으로써 제1 자동화 설비(200)가 제2 자동화 설비(210)와 연동되도록 한다.In addition, the first PLC 202 receives the second control information from the second automation facility 210 so that the first automation facility 200 is interlocked with the second automation facility 210.

이를 위해, 제1 PLC(202)에는 제1 및 제2 네트워크 장치(206, 216)를 통해 제2 PLC(212)와 제1 및 제2 제어 정보를 송수신하는 제1 통신 장치(208)가 장착된다. 이러한 제1 통신 장치(208)는 제2 자동화 설비(210)에 포함된 제2 통신 인터락 장치(214) 또는 제3 자동화 설비(220)에 포함된 제3 통신 인터락 장치(224)에 의해 통신 시험이 수행되는 경우, 제2 또는 제3 통신 인터락 장치(214. 224)로부터 전송되는 통신 시험을 위한 명령어에 대한 응답을 생성하여 제2 또는 제3 통신 인터락 장치(214, 224)로 전송한다.To this end, the first PLC 202 is equipped with a first communication device 208 that transmits and receives first and second control information with the second PLC 212 through the first and second network devices 206 and 216. do. This first communication device 208 is provided by a second communication interlock device 214 included in the second automation facility 210 or a third communication interlock device 224 included in the third automation facility 220. When the communication test is performed, a response to the command for the communication test transmitted from the second or third communication interlock device 214.224 is generated and sent to the second or third communication interlock device 214,224. send.

일 실시예에 있어서, 이러한 통신 시험은 핑 테스트(Ping Test)일 수 있고, 통신 시험을 위한 명령어는 핑 명령어일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 통신 시험을 핑 테스트로 기재하고, 통신 시험을 위한 명령어를 핑 명령어로 기재하지만, 이에 한정되지 않고 다른 유형의 테스트 기법이 적용될 수도 있을 것이다.In one embodiment, this communication test may be a ping test, and the command for the communication test may be a ping command. Hereinafter, for convenience of description, the communication test is described as a ping test, and the command for the communication test is described as a ping command, but the present invention is not limited thereto and other types of test techniques may be applied.

일 실시예에 있어서, 제1 PLC(202)는 제1 PLC(202)의 접점 입력 장치(209)에 연결되는 제1 통신 인터락 장치(204)로부터 오프 상태의 접점 출력 신호가 수신되면, 제2 PLC(212)와의 연동을 위한 통신이 정상적이지 않다는 것으로 판단하고 제2 PLC(212)와의 연동을 중단시켜 제1 자동화 설비(200)가 제2 자동화 설비(210)와 연동되지 않도록 하는 인터락 기능을 수행한다.In an embodiment, the first PLC 202 is configured to receive an off state contact output signal from the first communication interlock device 204 connected to the contact input device 209 of the first PLC 202. 2 Interlock determining that the communication for interworking with the PLC 212 is not normal and stopping the interworking with the second PLC 212 so that the first automation facility 200 does not interwork with the second automation facility 210. Perform the function.

이를 위해 제1 PLC(202)에는 제1 통신 인터락 장치(204)로부터 접점 출력 신호를 입력 받는 접점 입력 장치(209)가 더 장착될 수 있다.To this end, the first PLC 202 may be further equipped with a contact input device 209 that receives a contact output signal from the first communication interlock device 204.

다음으로, 제1 통신 인터락 장치(204)는, 제1 PLC(202)와 제2 PLC(212) 간의 연동을 위해 제1 PLC(202)와 제2 PLC(212)간의 통신 상태를 체크한다. 구체적으로, 제1 통신 인터락 장치(204)는 제2 PLC(212)에 장착된 제2 통신 장치(218)에 대해 핑 테스트를 수행함으로써 제1 PLC(202)와 제2 PLC(212)간의 통신 상태를 검증하게 된다.Next, the first communication interlock device 204 checks the communication state between the first PLC 202 and the second PLC 212 for interworking between the first PLC 202 and the second PLC 212. . Specifically, the first communication interlock device 204 performs a ping test on the second communication device 218 mounted on the second PLC 212 to establish a connection between the first PLC 202 and the second PLC 212. The communication status will be verified.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 이러한 제1 통신 인터락 장치의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the first communication interlock device will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 인터락 장치의 구성을 보여주는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a communication interlock device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 통신 인터락 장치(204)는, 제어 모듈(300), 통신 인터페이스 모듈(310), 접점 출력 신호 제공 모듈(320), 사용자 인터페이스 모듈(330), 및 메모리(340)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the first communication interlock device 204 includes a control module 300, a communication interface module 310, a contact output signal providing module 320, a user interface module 330, and a memory. 340.

먼저, 제어 모듈(300)은, 제1 PLC(202)와 제2 PLC(212)간의 통신 상태 검증을 위한 핑 테스트의 수행 주기 및 핑 테스트의 대상이 되는 제2 PLC(212)에 장착된 제2 통신 장치(218)의 IP 주소를 설정하고, 설정된 수행 주기마다 제2 통신 장치(218)에 대해 핑 테스트를 수행한다.First, the control module 300 is configured to include a period of execution of a ping test for verifying a communication state between the first PLC 202 and the second PLC 212 and a second PLC 212 that is a target of the ping test. 2 sets an IP address of the communication device 218, and performs a ping test on the second communication device 218 at each set execution period.

이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 제어 모듈의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the control module according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어모듈의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a view schematically showing the configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈(300)은 초기정보 설정부(400), 동작정보 설정부(410), 및 통신 시험 수행부(420)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the control module 300 according to an embodiment of the present invention includes an initial information setting unit 400, an operation information setting unit 410, and a communication test performing unit 420.

먼저, 초기정보 설정부(400)는, 핑 테스트를 수행하는 주체인 제1 통신 인터락 장치(204)의 IP(Internet Protocol) 주소 및 서브넷 마스크(Subnet Mask) 정보 중 적어도 하나를 설정한다.First, the initial information setting unit 400 sets at least one of IP (Internet Protocol) address and subnet mask (Subnet Mask) information of the first communication interlock device 204 that performs the ping test.

일 실시예에 있어서, 제1 통신 인터락 장치(202)의 IP 주소 또는 서브넷 마스크 정보는 사용자 인터페이스 모듈(330)을 통해 사용자로부터 입력될 수 있다.In one embodiment, the IP address or subnet mask information of the first communication interlock device 202 may be input from the user through the user interface module 330.

초기정보 설정부(400)는, 이러한 제1 통신 인터락 장치(202)의 IP 주소 또는 서브넷 마스크 정보를 메모리(340)에 기록한다.The initial information setting unit 400 records the IP address or subnet mask information of the first communication interlock device 202 in the memory 340.

다음으로, 동작정보 설정부(410)는, 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 개수, 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 IP 주소, 핑 테스트의 수행 주기, 및 핑 테스트의 대상이 되는 통신 장치들의 식별 명칭 중 적어도 하나를 설정한다.Next, the operation information setting unit 410, the number of communication devices to be the ping test target, the IP address of the communication device to the ping test target, the period of performing the ping test, and the identification of the communication devices to the ping test At least one of the names is set.

예컨대, 본 발명에서는 제2 및 제3 PLC(212, 222)와 제1 PLC(202)간의 통신 상태를 검증하는 것이기 때문에 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치는 2개의 제2 통신 장치(218) 및 2개의 제3 통신 장치(228)이므로, 동작정보 설정부(410)는 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 개수는 4로 설정하고, 제2 및 제3 통신 장치(218, 228)의 IP 주소를 설정하며, 제2 및 제3 통신 장치(218, 228)의 식별 명칭을 설정하게 된다. 여기서, 핑 테스트의 대상이 되는 통신 장치들의 식별 명칭은 통신 장치들의 IP 주소 대신 이용하기 위한 것이다.For example, in the present invention, since the communication state between the second and third PLCs 212 and 222 and the first PLC 202 is verified, the communication devices to be pinged are two second communication devices 218 and 2. Operation information setting unit 410 sets the number of communication devices subject to the ping test to 4 and sets IP addresses of the second and third communication devices 218 and 228. The identification names of the second and third communication devices 218 and 228 are set. Here, the identification names of the communication devices that are the subject of the ping test are used instead of the IP addresses of the communication devices.

일 실시예에 있어서, 동작정보 설정부(410)는 사용자 인터페이스 모듈(330)을 통해 사용자로부터 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 개수, 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 IP 주소, 핑 테스트의 수행 주기, 및 핑 테스트의 대상이 되는 통신 장치들의 식별 명칭을 직접 입력 받을 수 있다.In one embodiment, the operation information setting unit 410 through the user interface module 330 the number of communication devices to be ping test target, the IP address of the communication device to be ping test, the period of performing the ping test , And identification names of the communication devices that are the target of the ping test may be directly input.

동작정보 설정부(410)는 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 개수, 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치의 IP 주소, 핑 테스트의 수행 주기, 및 핑 테스트의 대상이 되는 통신 장치들의 식별 명칭을 메모리(340)에 기록할 수 있다. The operation information setting unit 410 stores the number of communication devices to be ping test, the IP address of the communication device to be ping test, the period of performing the ping test, and the identification names of the communication devices to be ping test. 340.

다음으로, 통신 시험 수행부(420)는, 동작정보 설정부(410)에 의해 설정된 핑 테스트 수행 주기마다 제2 통신 장치(218)의 IP 주소를 포함하는 핑 명령어를 생성하고, 생성된 핑 명령어를 통신 인터페이스 모듈(310)을 통해 제2 통신 장치(218)로 전송한다.Next, the communication test execution unit 420 generates a ping command including the IP address of the second communication device 218 for each ping test execution period set by the operation information setting unit 410, and generates the ping command. Is transmitted to the second communication device 218 through the communication interface module 310.

또한, 통신 시험 수행부(420)는, 제2 통신 장치(218)로부터 상기 핑 명령어에 상응하는 응답이 수신되면 응답이 수신된 시간을 기록하고, 응답이 유지되는 시간 동안에는 제2 통신 장치(218)와의 통신 가능을 나타내는 접점 출력 신호를 생성하고, 응답이 유지되지 않는 시간 동안에는 제2 통신 장치(218)와의 통신 불가능을 나타내는 접점 출력 신호를 생성한다.In addition, the communication test performing unit 420 records the time when the response is received when the response corresponding to the ping command is received from the second communication device 218, and during the time when the response is maintained, the second communication device 218. ) And a contact output signal indicating that communication with the second communication device 218 is impossible during a time when the response is not maintained.

즉, 응답이 유지된다는 것은 제2 통신 장치(218)와의 통신이 정상적인 상태에 있다는 것을 의미하므로, 통신 시험 수행부(420)는 제2 통신 장치(218)의 통신이 가능하다는 것을 나타내는 온(ON) 상태의 접점 출력 신호를 생성한다. 또한, 응답이 유지되지 않는다는 것은 제2 통신 장치(218)와의 통신이 정상적이지 않은 상태에 있다는 것을 의미하므로 통신 시험 수행부(420)는 제2 통신 장치(218)의 통신이 가능하지 않다는 것을 나타내는 오프(OFF) 상태의 접점 출력 신호를 생성한다.That is, since the response is maintained means that the communication with the second communication device 218 is in a normal state, the communication test performing unit 420 indicates ON that communication of the second communication device 218 is possible. Generates contact output signal of) status. In addition, since the response is not maintained, it means that the communication with the second communication device 218 is in an abnormal state, so that the communication test performing unit 420 indicates that communication of the second communication device 218 is not possible. Generates a contact output signal in the OFF state.

한편, 통신 시험 수행부(420)는, 제2 통신 장치(218)로부터 응답이 수신된 시간을 메모리(340)에 기록한다. 일 실시예에 있어서, 통신 시험 수행부(420)는 응답이 수신된 시간을 기록함에 있어서, 각 통신 장치 별로 핑 테스트 수행 주기, 응답이 수신되는 평균 시간, 응답이 수신되는 최장 시간, 응답이 유지되는 시간, 접점 출력 신호의 상태 등을 각 통신 장치의 IP 주소 또는 각 통신 장치의 식별 명칭과 함께 기록할 수 있다.On the other hand, the communication test performing unit 420 records the time at which the response is received from the second communication device 218 in the memory 340. In one embodiment, the communication test performing unit 420 records the time at which the response is received, and for each communication device, the ping test execution period, the average time at which the response is received, the longest time at which the response is received, and the response is maintained. Time, the state of the contact output signal and the like can be recorded together with the IP address of each communication device or the identification name of each communication device.

다음으로, 통신 인터페이스 모듈(310)은, 제1 네트워크 장치(206)와 연결되어, 통신 시험 수행부(420)로부터 전달되는 핑 명령어를 제1 및 제2 네트워크 장치(206, 216)를 통해 제2 통신 장치(218)로 전송한다.Next, the communication interface module 310 is connected to the first network device 206 to receive ping commands transmitted from the communication test performer 420 through the first and second network devices 206 and 216. 2 is transmitted to the communication device 218.

또한, 통신 인터페이스 모듈(310)은, 제1 및 제2 네트워크 장치(206, 216)를 통해 제2 통신 장치(218)로부터 상기 핑 명령어에 상응하는 응답을 수신하고, 수신된 핑 명령에 대한 응답을 통신 시험 수행부(420)로 전송한다.In addition, the communication interface module 310 receives a response corresponding to the ping command from the second communication device 218 through the first and second network devices 206 and 216 and responds to the received ping command. Is transmitted to the communication test performer 420.

일 실시예에 있어서 이러한 통신 인터페이스 모듈(310)은, 이더넷(Ethernet)을 통해 상기 핑 명령어를 전송하고, 상기 핑 명령어에 상응하는 응답을 수신할 수 있다.In one embodiment, the communication interface module 310 may transmit the ping command via Ethernet and receive a response corresponding to the ping command.

다음으로, 접점 출력 신호 제공 모듈(320)은, 제1 PLC(202)에 장착된 제1 접점 입력 장치(209)에 연결되고, 통신 시험 수행부(420)로부터 수신되는 접점 출력 신호를 제1 접점 입력 장치(209)로 제공한다.Next, the contact output signal providing module 320 is connected to the first contact input device 209 mounted on the first PLC 202 and receives the contact output signal received from the communication test execution unit 420 in a first manner. The contact input device 209 is provided.

구체적으로, 통신 시험 수행부(420)에 의해 제2 통신 장치(218)와의 통신이 가능한 것으로 판단된 경우, 접점 출력 신호 제공 모듈(320)은 온 상태의 접점 출력 신호를 통신 시험 수행부(420)로부터 수신하여 제1 접점 입력 장치(209)로 제공한다.In detail, when it is determined by the communication test execution unit 420 that communication with the second communication device 218 is possible, the contact output signal providing module 320 transmits the contact output signal in the on state to the communication test execution unit 420. And receive from the first contact input device 209.

또한, 통신 시험 수행부(420)에 의해 제2 통신 장치(218)와의 통신이 가능하지 않은 것으로 판단된 경우, 접점 출력 신호 제공 모듈(320)은 오프 상태의 접점 출력 신호를 통신 시험 수행부(420)로부터 수신하여 제1 접점 입력 장치(209)로 제공한다.In addition, when it is determined by the communication test performing unit 420 that communication with the second communication device 218 is not possible, the contact output signal providing module 320 may transmit the contact output signal in the off state to the communication test performing unit ( Received from the 420 and provided to the first contact input device (209).

일 실시예에 있어서 이러한 접점 출력 신호 제공 모듈(320)은 핑 테스트 대상이 되는 통신 장치들의 개수만큼의 출력 포트를 구비할 수 있다.In one embodiment, the contact output signal providing module 320 may include as many output ports as the number of communication devices subject to a ping test.

다음으로, 사용자 인터페이스 모듈(330)은, 사용자로부터 제1 통신 인터락 장치(204)의 운용에 대한 조회 요청이 수신되면, 메모리(340)에 저장되어 있는 정보들을 가공한 조회 결과를 생성하여 사용자에게 제공한다.Next, when the user interface module 330 receives an inquiry request for the operation of the first communication interlock device 204 from the user, the user interface module 330 generates an inquiry result by processing the information stored in the memory 340. To provide.

일 실시예에 있어서, 사용자 인터페이스 모듈(330)은 각 통신 장치로부터 수신된 응답 별로 각 통신 장치의 IP 주소 또는 각 통신 장치의 식별 명칭과 함께 저장되어 있는 핑 테스트 수행 주기, 응답이 수신되는 평균 시간, 응답이 수신되는 최장 시간, 응답이 유지되는 시간, 접점 출력 신호의 상태 등을 테이블 형태로 가공하여 조회 결과를 생성한다.In one embodiment, the user interface module 330 is configured to perform a ping test period stored with the IP address of each communication device or the identification name of each communication device for each response received from each communication device, and the average time when the response is received. In addition, the inquiry result is generated by processing the longest time that the response is received, the time the response is maintained, and the state of the contact output signal in the form of a table.

사용자 인터페이스 모듈(330)에 의해 사용자에게 제공되는 테이블 형태의 조회 결과의 일 예가 도 5에 도시되어 있다. 일 실시예에 있어서, 사용자 인터페이스 모듈(330)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 조회 결과를 제1 내지 제3 통신 인터락 장치(204, 214, 224) 별로 구분하여 표시할 수 있다.An example of a table-type search result provided to the user by the user interface module 330 is illustrated in FIG. 5. According to an embodiment, as illustrated in FIG. 5, the UI module 330 may classify and display an inquiry result for each of the first to third communication interlock devices 204, 214, and 224.

이러한 사용자 인터페이스 모듈(330)은 RS??232와 같은 직렬통신 방식을 이용하는 장치로 구현될 수 있다.The user interface module 330 may be implemented as a device using a serial communication method such as RS ?? 232.

다음으로, 메모리(340)는 초기정보 및 동작 정보가 저장되거나 핑 테스트 수행 주기, 각 통신 장치로부터 수신된 응답이 수신되는 평균 시간, 각 통신 장치로부터 수신된 응답이 수신되는 최장 시간, 각 통신 장치로부터 수신된 응답이 유지되는 시간, 및 접점 출력 신호의 상태가 각 통신 장치의 IP 주소 또는 각 통신 장치의 식별 명칭 별로 저장되는 제1 메모리(342)와, 제어 모듈(300)의 구동에 필요한 다양한 변수 값 등이 저장되는 제2 메모리(344)로 구성된다.Next, the memory 340 may store initial information and operation information or perform a ping test period, an average time at which a response received from each communication device is received, a longest time at which a response received from each communication device is received, and each communication device. The time required for the response received from the controller and the state of the contact output signal to be stored in each of the first memory 342 and the control module 300 are stored according to the IP address of each communication device or the identification name of each communication device. The second memory 344 stores variable values and the like.

일 실시예에 있어서, 제1 메모리(342)는 플래시 메모리로 구현될 수 있고, 제2 메모리(342)는 SRAM으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the first memory 342 may be implemented as a flash memory, and the second memory 342 may be implemented as an SRAM.

한편, 본 발명에 따른 제1 통신 인터락 장치(204)는, 핑 테스트의 수행 결과 및 제1 통신 인터락 장치(204)의 동작 수행 상태를 나타낼 수 있는 표시 모듈(350)과, 제1 통신 인터락 장치(240)에 포함된 각 모듈(300~350)에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈(360)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the first communication interlock device 204 according to the present invention, the display module 350 that can indicate the result of performing the ping test and the operation performed state of the first communication interlock device 204, and the first communication The apparatus may further include a power supply module 360 for supplying power to each module 300 to 350 included in the interlock device 240.

일 실시예에 있어서, 표시 모듈(350)은, LED 또는 LCD를 이용하여 구현될 수 있다.In one embodiment, the display module 350 may be implemented using an LED or an LCD.

다시 도 2를 참조하면, 제1 네트워크 장치(206)는 제1 통신 장치(208) 및 제2 통신 장치(218)에 연결되어 제1 통신 장치(208)로부터 제공되는 제1 제어 정보를 제2 통신 장치(218)로 전송하고, 제2 통신 장치(218)로부터 제공되는 제2 제어 정보를 제1 통신 장치(208)로 전송한다.Referring back to FIG. 2, the first network device 206 is connected to the first communication device 208 and the second communication device 218 to receive the first control information provided from the first communication device 208 for the second. And the second control information provided from the second communication device 218 to the first communication device 208.

또한, 제1 네트워크 장치(206)는 제1 통신 인터락 장치(204)에도 연결되어, 제1 통신 인터락 장치(204)로부터 제공되는 핑 명령어를 제2 통신 장치(218)로 전송하고, 제2 통신 장치(218)로부터 핑 명령어에 대한 응답을 수신하여 제1 통신 인터락 장치(204)로 제공한다.The first network device 206 is also connected to the first communication interlock device 204 to transmit a ping command provided from the first communication interlock device 204 to the second communication device 218, and 2 receives a response to the ping command from the communication device 218 and provides it to the first communication interlock device 204.

이와 같이, 본 발명의 경우, PLC와는 하드웨어적으로 분리된 별도의 통신 인터락 장치가 PLC간 통신 상태를 검증하기 때문에, 서로 다른 타입의 PLC간에도 본 발명에 따른 통신 인터락 장치를 이용하여 통신 상태를 검증할 수 있다.As described above, in the case of the present invention, since a separate communication interlock device hardware separated from the PLC verifies the communication state between the PLCs, the communication state using the communication interlock device according to the present invention even between different types of PLCs. Can be verified.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

200, 210, 220: 제1 내지 제3 자동화 설비
202, 212, 222: 제1 내지 제3 PLC
204, 214, 224: 제1 내지 제3 통신 인터락 장치
206, 216, 226: 네트워크 장치
208, 218, 228: 제1 내지 제3 통신 장치
209, 219, 229: 제1 내지 제3 접점 입력 장치200, 210, 220: first to third automated equipment
202, 212, and 222: first to third PLC
204, 214, and 224: first to third communication interlock devices
206, 216, 226: network device
208, 218, 228: first through third communication devices
209, 219, and 229: first to third contact input devices

Claims (10)

자동화 설비에 있어서,
상기 자동화 설비는, 상기 자동화 설비의 제어를 위한 제1 PLC(Programmable Logic Controller)와 상기 자동화 설비와 연동되는 다른 자동화 설비의 제어를 위한 제2 PLC 간의 연동을 위한 통신 상태를 검증하는 통신 인터락 장치를 포함하고,
상기 통신 인터락 장치는,
상기 제1 PLC와 상기 제2 PLC간의 통신 상태 검증을 위한 통신 시험의 수행 주기 및 상기 제2 PLC에 장착된 통신 장치의 IP 주소를 설정하고, 상기 설정된 수행 주기마다 상기 설정된 IP 주소에 해당하는 통신 장치에 대해 통신 시험을 수행하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.In an automation facility,
The automation facility may include a communication interlock device configured to verify a communication state for interworking between a first programmable logic controller (PLC) for controlling the automation facility and a second PLC for control of another automation facility linked to the automation facility. Including,
The communication interlock device,
Set an execution period of a communication test for verifying a communication state between the first PLC and the second PLC and an IP address of a communication device mounted on the second PLC, and correspond to the set IP address at each set execution period. An automation facility comprising a communication interlock device, comprising a control module for performing a communication test on the device. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 설정된 수행 주기마다 상기 IP 주소에 해당하는 통신 장치로 상기 IP 주소를 포함하는 핑 명령어를 생성하고, 상기 IP 주소에 해당하는 통신 장치로부터 상기 핑 명령어에 상응하는 응답이 수신되면 상기 응답이 유지되는 시간 동안에는 통신 가능을 나타내는 상태의 접점 출력 신호를 생성하고, 상기 응답이 유지되지 않는 시간 동안에는 통신 불능을 나타내는 상태의 접점 출력 신호를 생성하는 통신 시험 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.The method of claim 1, wherein the control module,
The ping command including the IP address is generated to the communication device corresponding to the IP address every set execution period, and the response is maintained when a response corresponding to the ping command is received from the communication device corresponding to the IP address. And a communication test execution unit generating a contact output signal in a state indicating communication capability for a time period and generating a contact output signal in a state indicating communication inactivity during a time when the response is not maintained. Including automation equipment. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 통신 인터락 장치의 IP(Internet Protocol) 주소 및 서브넷 마스크(Subnet Mask) 정보 중 적어도 하나를 설정하는 초기정보 설정부; 및
상기 통신 시험 대상이 되는 통신 장치의 개수, 상기 통신 장치의 IP 주소, 상기 통신 시험의 수행 주기, 및 상기 통신 장치들의 식별 명칭 중 적어도 하나를 설정하는 동작정보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.The method of claim 1, wherein the control module,
An initial information setting unit for setting at least one of an Internet Protocol (IP) address and subnet mask information of the communication interlock device; And
And an operation information setting unit for setting at least one of the number of communication devices to be the communication test object, the IP address of the communication device, the period of performing the communication test, and identification names of the communication devices. Automation equipment including lock devices. 제1항에 있어서, 상기 통신 인터락 장치는,
상기 통신 시험 수행을 위해 생성된 명령어를 상기 제2 PLC에 장착된 통신 장치로 전송하고, 상기 통신 장치로부터 상기 명령어에 상응하는 응답을 수신하는 통신 인터페이스 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.According to claim 1, The communication interlock device,
And a communication interface module for transmitting a command generated for performing the communication test to a communication device mounted to the second PLC and receiving a response corresponding to the command from the communication device. Automation equipment comprising the device. 제1항에 있어서, 상기 통신 인터락 장치는,
상기 제1 PLC의 접점 입력 장치에 연결되고, 상기 제어 모듈로부터 상기 통신 장치와의 통신 가능 상태 또는 통신 불능 상태를 나타내는 접점 출력 신호를 수신하여 상기 제1 PLC의 접점 입력 장치로 제공하는 접점 출력 신호 제공 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.According to claim 1, The communication interlock device,
A contact output signal connected to a contact input device of the first PLC and receiving from the control module a contact output signal indicating a communicable state or an incommunicable state with the communication device and providing the contact output signal to the contact input device of the first PLC; An automation facility comprising a communication interlock device further comprising a providing module. 제1항에 있어서, 상기 통신 인터락 장치는,
상기 통신 시험을 위한 명령어에 상응하는 응답이 상기 제2 PLC에 장착된 통신 장치로부터 수신되는 평균 시간, 최장 시간, 상기 응답이 유지되는 시간, 및 상기 통신 장치와의 통신 상태를 나타내는 접점 출력 신호의 상태 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비According to claim 1, The communication interlock device,
Of a contact output signal indicating an average time, a longest time, a time for which the response is maintained, and a communication state with the communication device, wherein a response corresponding to the command for the communication test is received from a communication device mounted to the second PLC. An automation facility comprising a communication interlock device further comprising a user interface module for providing a user with at least one of the states 제1항에 있어서, 상기 통신 인터락 장치는,
상기 통신 시험의 수행 결과 및 상기 통신 인터락 장치의 동작 수행 상태를 나타내는 표시 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.According to claim 1, The communication interlock device,
And a display module for indicating a result of performing the communication test and an operation performance state of the communication interlock device. 제1항에 있어서, 상기 자동화 설비는,
상기 제2 PLC와의 연동을 위한 제1 제어 정보를 생성하여 상기 제2 PLC로 전송하고, 상기 제2 PLC로부터 수신되는 제2 제어 정보를 이용하여 상기 제2 PLC와의 연동을 수행하는 제1 PLC를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.The method of claim 1, wherein the automated facility,
The first PLC generates first control information for interworking with the second PLC, transmits the first control information to the second PLC, and performs interworking with the second PLC by using the second control information received from the second PLC. Automation equipment comprising a communication interlock device, characterized in that it further comprises. 제8항에 있어서,
상기 제1 PLC는 상기 통신 인터락 장치로부터 상기 통신 장치와의 통신 불능상태를 나타내는 접점 출력 신호가 수신되면 상기 제2 PLC와의 연동 기능을 중단시키는 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.The method of claim 8,
And the first PLC stops the interworking function with the second PLC when a contact output signal indicating the incommunication state with the communication device is received from the communication interlock device. . 제1항에 있어서,
상기 제2 PLC는 복수개인 것을 특징으로 하는 통신 인터락 장치를 포함하는 자동화 설비.The method of claim 1,
And said second PLC includes a plurality of communication interlock devices.
KR1020100136012A 2010-12-27 2010-12-27 Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock KR101214280B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100136012A KR101214280B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100136012A KR101214280B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120089931A true KR20120089931A (en) 2012-08-16
KR101214280B1 KR101214280B1 (en) 2012-12-24

Family

ID=46883170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100136012A KR101214280B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101214280B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103853121A (en) * 2012-11-30 2014-06-11 中国科学院沈阳自动化研究所 Controllable data stream multipoint data acquisition device and method based on PLCs
CN110083141A (en) * 2019-04-17 2019-08-02 湖南优利泰克自动化系统有限公司 PLC main control module test method, device, system and computer equipment

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1196088A (en) 1997-09-17 1999-04-09 Nec Eng Ltd Duplex constitution device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103853121A (en) * 2012-11-30 2014-06-11 中国科学院沈阳自动化研究所 Controllable data stream multipoint data acquisition device and method based on PLCs
CN110083141A (en) * 2019-04-17 2019-08-02 湖南优利泰克自动化系统有限公司 PLC main control module test method, device, system and computer equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR101214280B1 (en) 2012-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10503668B2 (en) Intelligent field input/output (I/O) terminal for industrial control and related system and method
US10466670B2 (en) Field bus module, machine controller, and method for parameterizing a field bus module, in particular a safety-oriented field bus module
WO2009144843A1 (en) Communication system, test device, communication device, communication method, and test method
CN106227032B (en) The method for controlling inverter
US9778638B2 (en) Programmable logic controller communication system
KR101214280B1 (en) Automatic System Comprising Apparatus for Communication Interlock
JP2019179361A (en) Safety control system and safety control unit
JP2014222871A (en) Master device of Profibus DP
Johansson Profinet industrial internet of things gateway for the smart factory
JP6578899B2 (en) Communication system and communication network information generation method
KR102080078B1 (en) Automation system and method for operation
JP7063976B2 (en) Data transmission between at least one secure producer and at least one secure consumer
KR101212781B1 (en) Robot integrated welding control sustem
JP4992573B2 (en) Layer 2 switch, communication device, data section error detection method used therefor, and program thereof
KR101968945B1 (en) Portable air conditioner docking station and air conditioner maintenance and management system comprising it
WO2022190506A1 (en) Management device, sensor, communication terminal, and method for controlling management device
EP3979078A1 (en) System and method for secure connections in a high availability industrial controller
RU180923U1 (en) DISCRETE SIGNAL INPUT MODULE
KR101268677B1 (en) Apparatus and method for reprogramming a plurality of ECUs
Thompson Application of controller area network bus and CANopen protocol in Industrial Automation
CN104937881A (en) Input output device transferring and/or receiving data to a control device
KR101385486B1 (en) Electric device managing system with power line communication
WO2015114714A1 (en) Network topology detection system, method and program, and control apparatus
US20150148916A1 (en) Control device able to connect to a communication network linking a control interface and an equipment
KR20190050383A (en) Monitoring and controll system in automated manufacturing system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151202

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee