KR20120062560A

KR20120062560A - 파킹 릴리이즈 액추에이터

Info

Publication number: KR20120062560A
Application number: KR1020100123863A
Authority: KR
Inventors: 박한길; 이창현; 김정기; 김용국
Original assignee: 현대자동차주식회사; 에스엘 주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2012-06-14
Also published as: US20120137800A1

Abstract

본 발명의 파킹 릴리이즈 액추에이터인 PRA(Parking Release Actuator)는 모터(5)와 케이블(20)사이에 관계된 운동이 방향을 달리한 회전운동만을 이용하는 다수의 웜기어(6,7b)과 웜휠기어(7a,8)로 이용하고, 회전운동을 각운동으로 전환하는 케이블가이더(10)로 케이블(20)을 잡아당기거나 당김해제함으로써, 다수의 웜기어(6,7b)과 웜휠기어(7a,8) 및 케이블가이더(10)를 보다 콤팩트하게 집약적으로 구성하여 하우징(1)의 전체 크기를 축소함은 물론, 공구를 이용한 수동잠금이나 수동해제시 요구되는 조작자의 동작도 크게 줄여 편리성을 더욱 향상할 수 있는 특징을 갖는다.

Description

파킹 릴리이즈 액추에이터{Parking Release Actuator}

본 발명은 파킹 릴리이즈 액추에이터에 관한 것으로, 특히 2단 웜기어 방식을 적용해 작동부 마찰력감소와 중량 및 원가등을 낮춘 파킹 릴리이즈 액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 시프트 바이 와이어 시스템인 SBW(Shift By Wire)는 액추에이터와 전자식 변속레버 및 컨트롤러(또는 ECU)를 이용해 변속기와 변속레버간의 기계적인 연결구조를 없앤 변속시스템을 말한다.

상기와 같은 SBW(Shift By Wire)에는 파킹 릴리이즈 액추에이터인 PRA(Parking Release Actuator)를 갖춤으로써, 변속기를 제어하는 TCU 고장(Fail)이나 시동 꺼짐 또는 N단주차/세차/수동해제/악의적 강제해제차단등과 같은 기능을 구현할 수 있게 된다.

도 7은 종래에 따른 파킹 릴리이즈 액추에이터인 PRA(Parking Release Actuator)의 구성도를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 상기 PRA는 동력원인 모터(100)에 결합된 모터피니언(110)과, 상기 모터피니언(110)에 치합되어 회전되는 전달기어(120)와, 상기 전달기어(120)에 치합되어 회전되는 작동기어(130)와, 상기 작동기어(130)에 고정되어 함께 회전되는 파워스크류(140)와, 상기 파워스크류(140)의 회전방향에 따라 올라가 케이블(200)을 당기거나 내려가 케이블(200)의 당김을 해제하는 트러스트칼라(150)로 구성되어진다.

상기와 같은 PRA는 상기 파워스크류(140)의 회전방향에 따라 트러스트칼라(150)를 올리거나 내리는 방식을 적용함에 따라, 상기 파워스크류(140)와 트러스트칼라(150)간의 체결력이 좋은 장점을 갖는다.

하지만, 상기와 같은 파워스크류(140)와 트러스트칼라(150)의 작동방식은 우수한 체결력외에는 성능면에서 비효율적일 수밖에 없게 된다.

즉, 트러스트칼라(150)가 파워스크류(140)를 따라 비교적 긴 스트로크를 가짐으로써 작동시간과 작동소음측면에서 불리할 수밖에 없게 된다.

특히, 파워스크류(140)에 구비된 공구홈을 이용해 PRA를 수동잠금이나 수동해제시켜야 되는 경우, 트러스트칼라(150)의 긴 스트로크는 조작자의 동작을 필요이상으로 많이 요구하게 되므로 PRA의 작동효율을 낮출뿐만 아니라 조작자의 불편을 가중시킬 수밖에 없게 된다.

또한, 상기 PRA를 이루는 하우징(160)은 폭이 크고 높이도 높게 형성될 수밖에 없는데, 이는 전달기어(120)를 사이에 두고 배열된 모터(100)와 파워스크류(140)로 인해 폭이 넓어지고, 파워스크류(140)를 따라 위로 올라가거나 밑으로 내려가는 트러스트칼라(150)의 움직임으로 인해 높이가 높아짐에 기인되어진다.

상기와 같이 하우징(160)의 크기가 크면 설치되는 위치의 패키지공간 효율을 낮출 수밖에 없고, 전체적인 중량증가와 더불어 원가도 상승될 수밖에 없게 된다.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 케이블의 당김과 당김해제를 회전방식으로 구현해줌으로써, 보다 콤팩트한 구성으로 전체크기를 줄여 설치되는 위치의 패키지공간 효율을 크게 높이고 기어수량 축소로 작동소음을 저감하면서 중량과 원가도 크게 줄여줄 수 있는 파킹 릴리이즈 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파킹 릴리이즈 액추에이터는 동력원인 모터와;

상기 모터에 직교되게 배열되어 상기 모터의 동력을 최종토크로 출력하고, 상기 출력은 상기 모터의 회전방향을 역방향으로 전환시킨 기어유닛과;

상기 기어유닛의 상기 출력으로 각운동되어 각운동의 회전방향에 따라 케이블을 잡아당기거나 당김해제시키는 케이블가이드와;

상기 케이블가이드가 설정범위를 초과하지 않는 각운동 범위에서 상기 모터를 정지를 시키기 위한 검출신호를 발생시키는 센서와;

공구를 이용해 상기 기어유닛을 회전시키도록 상기 기어유닛에 형성되어진 수동조작수단과;

상기 모터의 수용부위에 대해 직교하여 상기 기어유닛과 상기 케이블가이드와 상기 센서를 수용하고, 상기 공구를 삽입하는 홈을 형성한 하우징;

을 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 하우징은 서로 동일한 형상을 이루어 결합되는 인커버와 아웃커버로 이루어지고, 상기 인커버에는 상기 모터를 수용하는 모터수용부가 더 형성되어진다.

상기 기어유닛은 상기 모터의 축방향과 동일하게 결합되어 회전되는 모터기어와, 상기 모터기어의 측면에 직교하고 상기 모터기어에 의해 회전되는 전달기어와, 상기 전달기어의 측면에서 상기 전달기어에 의해 회전되도록 상기 하우징에 핀축으로 고정되어진 조작기어로 구성되어진다.

상기 전달기어는 상기 모터기어의 외주면에 형성된 웜기어에 맞물린 웜휠과, 상기 웜휠의 축중심에 고정되어 상기 웜휠과 직교하고 외주면에 형성된 웜기어로 상기 전달기어의 테두리에 형성된 웜휠기어와 맞물리는 웜축으로 구성되어진다.

상기 웜축의 끝부위면으로 상기 수동조작수단을 이루도록 공구와 결합되는 공구홈이 형성되어진다.

상기 케이블가이드는 상기 조작기어의 뒤에서 상기 핀축에 고정된 축중심부위에서 부채꼴형상으로 확장되어진 확장단을 형성하고, 상기 확장단에는 상기 케이블을 고정하기 위한 고정홀이 뚫려진다.

상기 확장단의 테두리면에는 상기 케이블을 감을 수 있는 홈이 파여지고, 상기 고정홀은 상기 확장단의 한쪽부위에서 90도 위치에 형성되어진다.

상기 센서는 N극과 S극을 갖는 마그네트와, 상기 마그네트의 위치변화를 감지해 컨트롤러로 전송되는 전기신호를 발생시키는 센서PCB로 구성되어진다.

상기 마그네트의 N극과 S극은 상기 조작기어의 축중심에 대해 좌우양쪽으로 각각 90도 보다 작은 영역을 점유하는 원호 형상으로 이루어진다.

이러한 본 발명은 케이블의 당김과 당김해제를 보다 적은 수량의 기어를 이용한 회전방식으로 구현해 작동소음저감을 크게 줄이고 중량 및 원가를 기존대비 약 50%정도 줄일 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 보다 적은 수량의 기어로 구성되므로 작동효율을 향상하고 전체크기를 줄인 콤팩트화로 설치되는 위치의 패키지공간 효율을 크게 높일 수 있는 효과도 있게 된다.

또한, 본 발명은 케이블의 당김과 당김해제를 회전방식으로 구현하므로 공구를 이용한 수동잠금이나 수동해제시 요구되는 조작자의 동작도 크게 줄여 편리성을 더욱 향상할 수 있는 효과도 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 파킹 릴리이즈 액추에이터의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파킹 릴리이즈 액추에이터의 조립 단면도이며, 도 3과 도 4는 본 발명에 따라 자동으로 구현되는 파킹과 파킹해제시 작동도이고, 도 5와 도 6은 본 발명에 따라 수동으로 구현되는 파킹과 파킹해제시 작동도이며, 도 7은 종래에 따른 파킹 릴리이즈 액추에이터의 구성도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 파킹 릴리이즈 액추에이터의 구성도를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 파킹 릴리이즈 액추에이터인 PRA(Parking Release Actuator)는 전체적인 외관형상을 이루는 하우징(1)과, 동력원인 모터(5)와, 상기 모터(5)에 직교하고 모터(5)의 회전을 감속해 출력토크를 증대하는 기어유닛과, 상기 기어유닛의 회전방향에 따라 케이블(20)을 잡아당기거나 당김을 해제하도록 각운동하는 케이블가이더(10)와, 각운동에 의한 상기 케이블가이더(10)의 위치변화를 감지하는 센서와, 공구를 이용해 상기 기어유닛을 회전시키도록 상기 기어유닛에 형성되어진 수동조작수단으로 구성되어진다.

상기 하우징(1)은 모터(5)를 수용하는 모터수용부(2a)에 대해 직교하여 기어유닛을 수용하는 기구수용부(2b)를 형성한 인커버(2)와, 상기 인커버(2)의 기구수용부(2b)와 동일한 형상을 이루어 서로 결합되는 아웃커버(3)로 이루어진다.

상기 인커버(2)의 모터수용부(2a)에는 수용된 모터(5)의 뒤쪽을 가리는 모터커버(4)가 덧대어져 인커버(2)와 결합되어진다.

상기 모터(5)는 시프트 바이 와이어 시스템인 SBW(Shift By Wire)의 컨트롤러(또는 ECU)로 제어되어진다.

상기 기어유닛은 모터(5)의 축방향과 동일하게 결합되어 모터(5)에 의해 회전되는 모터기어(6)와, 상기 모터기어(6)의 측면에 직교하고 모터기어(6)에 의해 회전되는 전달기어(7)와, 상기 전달기어(7)의 측면에서 전달기어(7)에 의해 회전되는 조작기어(8)로 구성되어진다.

상기 모터기어(6)는 외주면으로 웜기어를 형성한 로드타입으로 이루어진다.

상기 전달기어(7)는 웜기어를 통해 회전되는 웜휠(7a)과, 상기 웜휠(7a)의 축중심에 고정되어 웜휠(7a)과 직교하는 웜기어로 이루어진 웜축(7b)으로 구성되어진다.

상기 웜휠(7a)은 테두리에 웜휠기어를 형성한 원형으로 이루어지고, 상기 웜축(7b)은 외주면으로 웜기어를 형성한 로드타입으로 이루어진다.

본 실시예에서 상기 웜축(7b)의 끝부위면에는 공구홈(7c)이 형성되며, 상기 공구홈(7c)이 형성됨으로써 공구를 이용해 PRA를 수동잠금이나 수동해제시킬 수 있게 된다.

상기 공구홈(7c)은 일자홈이나 십자홈으로 형성되어 수동조작수단을 형성하며, 하우징(1)에는 상기 공구홈(7c)으로 공구를 삽입하는 홈이 형성되어진다.

상기 조작기어(8)는 테두리에 웜휠기어를 형성한 원형으로 이루어지고, 전달기어(7)의 웜축(7b)에 의해 회전되도록 하우징(1)과 결합되어진 핀축(9)으로 축중심을 형성하여 준다.

상기 케이블가이더(10)는 조작기어(8)의 뒤쪽에서 핀축(9)과 함께 고정됨으로써 상기 조작기어(8)와 동일하게 회전되어진다.

이를 위해, 상기 케이블가이더(10)는 핀축(9)과 고정된 축중심부위에서 부채꼴형상으로 확장되어진 확장단(10a)을 형성하고, 상기 확장단(10a)에는 케이블(20)을 고정하기 위한 고정홀(10b)이 뚫려짐과 더불어 그 테두리면에 파여진 홈을 형성함으로써 잡아당길 때 감겨지는 케이블(20)을 확장단(10a)의 안쪽으로 수용할 수 있게 된다.

본 실시예에서 상기 확장단(10a)은 한쪽부위에서 고정홀(10b)까지 90도를 형성하므로 전체적인 각도는 90도 이상으로 형성되어진다.

상기 센서는 N극과 S극을 갖는 마그네트(11)와, 상기 마그네트(11)의 위치변화를 감지해 컨트롤러로 전송되는 전기신호를 발생시키는 센서PCB(12)로 구성되어진다.

즉, 상기 센서PCB(12)는 위치변화된 마그네트(11)의 N극과 S극을 아날로그(Analog)방식으로 검출하는 방식이다.

본 실시예에서 상기 마그네트(11)의 N극과 S극은 조작기어(8)의 축중심에 대해 좌우양쪽으로 각각 90도 보다 작은 영역을 점유하는 원호 형상으로 이루어진다.

도 2는 본 실시예에 따른 PRA의 조립 단면을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 하우징(1)을 구성하는 인커버(2)와 아웃커버(3)의 내부공간에서 모터(5)와 결합된 모터기어(6)의 측면에 웜휠(7a)이 위치되고, 상기 웜휠(7a)의 축중심에 고정되어 웜휠(7a)과 직교하는 웜축(7b)이 상기 내부공간의 한쪽 측면으로 위치되어진다.

이때, 상기 웜축(7b)의 양단은 베어링 지지됨으로써 웜축(7b)의 회전효율을 높여주게 된다.

상기 웜축(7b)의 측면에서 웜축(7b)에 의해 회전되는 조작기어(8)는 핀축(9)으로 결합되어 하우징(1)을 구성하는 인커버(2)와 아웃커버(3)의 내부공간을 점유하고, 상기 조작기어(8)의 뒤쪽으로는 핀축(9)과 함께 케이블가이더(10)가 결합되고, 상기 케이블가이더(10)에는 케이블(20)이 연결되어진다.

또한, 상기 조작기어(8)의 한쪽면으로 마그네트(11)가 위치되고, 상기 마그네트(11)를 감지하는 센서PCB(12)가 아웃커버(3)쪽으로 구비되어진다.

상기와 같이 하우징(1)을 구성하는 인커버(2)와 아웃커버(3)의 내부공간으로 기어유닛과 케이블가이더(10) 및 센서들이 함께 조립되고, 모터(5)의 동력을 회전 토크로 출력하는 기어유닛이 케이블가이더(10)를 각운동시켜 케이블(20)을 잡아당기거나 당김해제하게 된다.

즉, 본 실시예에서는 모터(5)와 케이블(20)사이에 관계된 운동이 방향을 달리한 회전운동만을 이용함으로써, 기어유닛과 케이블가이더(10)를 보다 콤팩트하게 집약적으로 구성할 수 있고 이를 통해 하우징(1)의 크기도 축소될 수 있게 된다.

도 3은 본 실시예에 따라 자동으로 구현되는 PRA의 파킹해제작동을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 모터(5)의 정회전으로 모터기어(6)가 시계방향으로 회전되면, 상기 모터기어(6)에 의해 웜휠(7a)과 웜축(7b)이 시계방향으로 회전되고, 상기 웜축(7b)에 의해 핀축(9)으로 고정된 조작기어(8)가 반시계방향으로 회전되어진다.

상기 조작기어(8)의 회전은 조작기어(8)의 뒤쪽에서 핀축(9)과 함께 결합된 케이블가이더(10)를 반시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 케이블가이더(10)의 반시계방향 회전으로 케이블(20)이 잡아당겨짐으로써 파킹을 해제시키게 된다.

본 실시예에서 상기 케이블가이더(10)의 각운동범위는 조작기어(8)에 부착된 마그네트(11)의 위치변화를 센서PCB(12)로 감지하고, 상기 센서PCB(12)의 전기신호를 받은 컨트롤러가 모터(5)의 구동을 제어함으로써 구현되어진다.

즉, 케이블가이더(10)가 조작기어(8)와 함께 반시계방향 회전되어 웜축(7b)으로 다가가면 동시에 마그네트(11)도 조작기어(8)와 함께 반시계방향 회전되어 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치에 변화를 가져오고, 회전이 더욱 진행되면 센서PCB(12)에서 검출되는 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치도 바뀌어지게 된다.

상기와 같은 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치변화는 센서PCB(12)를 통해 컨트롤러로 전송되고, 이를 통해 컨트롤러는 모터(5)를 정지시킴으로써 PRA의 파킹해제작동을 완료하게 된다.

이때, 케이블가이더(10)는 확장단(10a)의 끝부위로 웜축(7b)과 밀착(K)되어진 상태가 된다.

본 실시예에서 모터(5)가 정지된 경우라도 파킹해제를 위한 케이블(20)의 당김력이 유지될 수 있는데, 이러한 작용은 케이블가이더(10)와 웜축(7b)의 밀착(K)으로 마찰력을 형성해 이를 고정력을 이용하는 셀프락킹(Self Locking)구조에 기인되어진다.

도 4는 본 실시예에 따라 자동으로 구현되는 PRA의 파킹잠금 작동을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 모터(5)의 역회전(파킹해제의 역방향)으로 모터기어(6)가 반시계방향으로 회전되면, 상기 모터기어(6)에 의해 웜휠(7a)과 웜축(7b)이 반시계방향으로 회전되고, 상기 웜축(7b)에 의해 핀축(9)으로 고정된 조작기어(8)가 시계방향으로 회전되어진다.

상기 조작기어(8)의 회전은 조작기어(8)의 뒤쪽에서 핀축(9)과 함께 결합된 케이블가이더(10)를 시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 케이블가이더(10)은 시계방향 회전으로 웜축(7b)에서 멀어지므로 케이블(20)의 당김이 해제됨으로써 PRA를 파킹상태로 전환시키게 된다.

상기와 같은 케이블가이더(10)의 시계방향회전시 조작기어(8)와 함께 시계방향 회전되는 마그네트(11)도 N극과 S극의 위치에 변화를 가져오고, 회전이 더욱 진행되면 센서PCB(12)에서 검출되는 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치도 다시 바뀌어지게 된다.

이러한 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치변화는 파킹해제시와 반대이므로, 컨트롤러는 센서PCB(12)에서 전송되는 전기신호로 파킹해제시와 파킹잠금시를 구별하게 된다.

상기와 같은 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치변화를 센서PCB(12)를 통해 인식한 컨트롤러는 모터(5)를 정지시킴으로써 PRA의 파킹잠금작동을 완료하게 된다.

도 5는 본 실시예에 따라 수동으로 구현되는 파킹잠금 작동을 나타낸다.

도시된 바와 같이 모터(5)의 고장(Fail)으로 수동방식으로 파킹잠금이 구현되면, 하우징(1)의 밖에서 드라이버와 같은 공구를 웜축(7b)의 끝부위면에 형성되어진 공구홈(7c)에 끼워주게 된다.

상기와 같이 공구가 공구홈(7c)에 끼워진 상태에서 반시계방향으로 회전시키게 되면, 상기 공구를 통해 웜축(7b)이 반시계방향으로 회전하게 된다.

상기 웜축(7b)의 반시계방향으로 회전은 핀축(9)으로 고정된 조작기어(8)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 케이블가이더(10)도 상기 조작기어(8)와 함께 시계방향으로 회전되어진다.

상기 케이블가이더(10)는 시계방향 회전으로 웜축(7b)에서 멀어지므로 케이블(20)의 당김이 해제되어 PRA를 파킹상태로 전환시키게 된다.

이러한 수동조작시 센서PCB(12)의 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치 검출은 수동조작에 아무런 영향을 끼치지 않게 된다.

본 실시예에서 PRA를 파킹상태로 전환시키기 위해 공구가 웜축(7b)을 직접회전시키고, 상기 웜축(7b)이 케이블(20)이 고정된 케이블가이더(10)와 함께 회전되는 조작기어(8)를 직접 회전시켜줌으로써 공구의 조작횟수가 약 6.5회로 크게 줄어 들게 된다.

도 6은 본 실시예에 따라 수동으로 구현되는 파킹해제작동을 나타낸다.

도시된 바와 같이 모터(5)의 고장(Fail)으로 수동방식으로 파킹해제가 구현되면, 하우징(1)의 밖에서 드라이버와 같은 공구를 웜축(7b)의 끝부위면에 형성되어진 공구홈(7c)에 끼워주게 된다.

상기와 같이 공구가 공구홈(7c)에 끼워진 상태에서 시계방향으로 회전시키게 되면, 상기 공구를 통해 웜축(7b)이 시계방향으로 회전하게 된다.

상기 웜축(7b)의 시계방향으로 회전은 핀축(9)으로 고정된 조작기어(8)를 반시계방향으로 회전시킴으로써, 케이블가이더(10)도 상기 조작기어(8)와 함께 반시계방향으로 회전되어진다.

상기 케이블가이더(10)는 반시계방향 회전으로 웜축(7b)으로 접근함으로써 케이블(20)이 잡아당겨져 PRA를 파킹해제로 전환시키게 된다.

이때, 상기 케이블가이더(10)는 확장단(10a)의 끝부위로 웜축(7b)과 밀착(K)되어진 상태가 되고, 이로 인해 케이블가이더(10)와 웜축(7b)사이에 형성되는 마찰력으로 고정되는 셀프락킹(Self Locking)이 구현되어진다.

이러한 수동조작시에는 파킹잠금과 같이 센서PCB(12)의 마그네트(11)의 N극과 S극의 위치 검출은 수동조작에 아무런 영향을 끼치지 않게 된다.

또한, 이러한 수동조작시에는 파킹잠금과 같이 공구의 조작횟수가 약 6.5회로 크게 줄어들게 된다.

설명된 바와 같이, 본 실시예의 PRA는 모터(5)와 케이블(20)사이에 관계된 운동이 방향을 달리한 회전운동만을 이용하는 다수의 웜기어(6,7b)과 웜휠기어(7a,8)로 이용하고, 회전운동을 각운동으로 전환하는 케이블가이더(10)로 케이블(20)을 잡아당기거나 당김해제함으로써, 다수의 웜기어(6,7b)과 웜휠기어(7a,8) 및 케이블가이더(10)를 보다 콤팩트하게 집약적으로 구성하여 하우징(1)의 전체 크기를 축소함은 물론, 공구를 이용한 수동잠금이나 수동해제시 요구되는 조작자의 동작도 크게 줄여 편리성을 더욱 향상할 수 있게 된다.

1 : 하우징 2 : 인커버
2a : 모터수용부 2b : 기구수용부
3 : 아웃커버
4 : 모터커버 5 : 모터
6 : 모터기어 7 : 전달기어
7a : 웜휠 7b : 웜축
7c : 공구홈 8 : 조작기어
9 : 핀축 10 : 케이블가이더
10a : 확장단 10b : 고정홀
11 : 마그네트 12 : 센서PCB
20 : 케이블

Claims

동력원인 모터와;
상기 모터에 직교되게 배열되어 상기 모터의 동력을 최종토크로 출력하고, 상기 출력은 상기 모터의 회전방향을 역방향으로 전환시킨 기어유닛과;
상기 기어유닛의 상기 출력으로 각운동되어 각운동의 회전방향에 따라 케이블을 잡아당기거나 당김해제시키는 케이블가이드와;
상기 케이블가이드가 설정범위를 초과하지 않는 각운동 범위에서 상기 모터를 정지를 시키기 위한 검출신호를 발생시키는 센서와;
공구를 이용해 상기 기어유닛을 회전시키도록 상기 기어유닛에 형성되어진 수동조작수단과;
상기 모터의 수용부위에 대해 직교하여 상기 기어유닛과 상기 케이블가이드와 상기 센서를 수용하고, 상기 공구를 삽입하는 홈을 형성한 하우징;
을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 하우징은 서로 동일한 형상을 이루어 결합되는 인커버와 아웃커버로 이루어지고, 상기 인커버에는 상기 모터를 수용하는 모터수용부가 더 형성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 기어유닛은 상기 모터의 축방향과 동일하게 결합되어 회전되는 모터기어와, 상기 모터기어의 측면에 직교하고 상기 모터기어에 의해 회전되는 전달기어와, 상기 전달기어의 측면에서 상기 전달기어에 의해 회전되도록 상기 하우징에 핀축으로 고정되어진 조작기어로 구성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 3에 있어서, 상기 전달기어는 상기 모터기어의 외주면에 형성된 웜기어에 맞물린 웜휠과, 상기 웜휠의 축중심에 고정되어 상기 웜휠과 직교하고 외주면에 형성된 웜기어로 상기 전달기어의 테두리에 형성된 웜휠기어와 맞물리는 웜축으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 4에 있어서, 상기 웜축의 끝부위면으로상기 수동조작수단을 이루도록 공구와 결합되는 공구홈이 형성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 케이블가이드는 상기 조작기어의 뒤에서 상기 핀축에 고정된 축중심부위에서 부채꼴형상으로 확장되어진 확장단을 형성하고, 상기 확장단에는 상기 케이블을 고정하기 위한 고정홀이 뚫려진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 6에 있어서, 상기 확장단의 테두리면에는 상기 케이블을 감을 수 있는 홈이 파여진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 6에 있어서, 상기 고정홀은 상기 확장단의 한쪽부위에서 90도 위치에 형성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 센서는 N극과 S극을 갖는 마그네트와, 상기 마그네트의 위치변화를 감지해 컨트롤러로 전송되는 전기신호를 발생시키는 센서PCB로 구성되어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.
청구항 9에 있어서, 상기 마그네트의 N극과 S극은 상기 조작기어의 축중심에 대해 좌우양쪽으로 각각 90도 보다 작은 영역을 점유하는 원호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파킹 릴리이즈 액추에이터.