KR20120044602A - Crashworthiness device for landing gear of the helicopter - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 헬기의 압력파괴형 내추락장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 착륙장치의 상부에 착륙장치용 완충장치의 내부의 압력에 의해서 동작되는 내추락장치를 설치함으로써 헬기의 추락착륙시 착륙장치가 안전하게 동체내로 붕괴되도록 하여 착륙장치에 의한 2차 피해를 방지할 수 있는, 헬기의 압력파괴형 내추락장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure-breaking fall device of a helicopter, and more specifically, to the landing device of the fall landing device of the helicopter by installing an inner fall device which is operated by the pressure inside the landing gear buffer in the upper part of the landing device. The present invention relates to a pressure breakdown fall apparatus of a helicopter that can be safely collapsed into the fuselage to prevent secondary damage caused by the landing gear.
헬기(회전익기)는 헬리콥터를 줄여서 부르는 말로서, 로터(rotor)라고 불리우는 날개를 회전시켜서 양력을 얻어 비행하는 형식의 항공기를 가리킨다. 상기한 헬기는 형태에 따라 하나의 주회전익과 하나의 꼬리회전익을 갖는 단식 주회전익 헬기와, 두개의 주회전익을 가지는 탠덤 헬기, 두개의 좌우 주회전익을 가지는 사이드 바이 사이드 헬기, 두개의 회전익이 서로 교차하는 교차반전 헬기, 두개의 주회전익이 동축을 이용하여 서로 반대로 회전하는 동축반전형 헬기, 추력을 증가시키기 위한 보조장치를 부착한 복합형 헬기, 양쪽 날개에 배치된 회전익을 비행중에 기울일 수 있는 틸트 로터 등이 있다. Helicopter (rotor wing) is a shortened term for a helicopter, which refers to an aircraft of a type called a rotor, which rotates a wing and lifts it by lift. The helicopter is a single main rotor blade having one main rotor and one tail rotor blade, a tandem helicopter having two main rotor blades, a side by side helicopter having two left and right main rotor blades, and two rotor blades each other. Intersecting cross inverted helicopter, coaxial inverted helicopter in which two main rotor blades rotate opposite to each other using coaxial, hybrid helicopter with auxiliary device for increasing thrust, and rotorcraft arranged on both wings to tilt in flight Tilt rotors and the like.
일반적으로 상기한 헬기의 하부에는 착륙을 용이하게 하기 위한 착륙장치가 설치되며, 군사규격에서는 상기한 착륙장치의 에너지 흡수능력을 규정하고 있다.In general, a landing gear is provided at the lower part of the helicopter to facilitate landing, and military standards stipulate the energy absorption capacity of the landing gear.
그러나, 종래의 헬기는 착륙장치에 내추락장치가 설치되어 있지 않기 때문에 비정상적인 운행상황으로 인하여 수직 하강속도 6.1m/s 이상의 속도로 추락 착륙하게 되는 경우에 착륙장치에 의한 2차 피해가 발생하게 되는 문제점이 있다. 즉, 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 충격량이 수직방향으로 전달되는 경우에는 과도한 힘에 의해서 착륙장치가 기체를 뚫고 들어오게 됨으로써 헬기 내부의 조종사 또는 승무원의 부상을 야기하게 되거나, 도 2a 내지 도 2c에 도시되어 있는 바와 같이 충격량이 경사방향으로 전달되는 경우에는 착륙장치의 드래그 스테이가 파손됨으로써 경제적 손실을 야기하게 되는 문제점이 있다.However, since the conventional helicopter does not have a landing gear installed in the landing gear, the secondary damage caused by the landing gear occurs when the vehicle lands and falls at a speed of 6.1 m / s or more due to an abnormal driving situation. There is a problem. That is, when the impact amount is transmitted in the vertical direction as shown in Figures 1a and 1b, the landing gear penetrates the aircraft by excessive force, causing injury to the pilot or crew inside the helicopter, or Figure 2a. 2C, when the impact amount is transmitted in the inclined direction, there is a problem that the drag stay of the landing device is broken, causing economic losses.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 착륙장치의 상부에 착륙장치용 완충장치의 내부의 압력에 의해서 동작되는 내추락장치를 설치함으로써 헬기의 추락착륙시 착륙장치가 안전하게 동체내로 붕괴되도록 하여 착륙장치에 의한 2차 피해를 방지할 수 있는, 헬기의 압력파괴형 내추락장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by installing an inner fall device which is operated by the pressure of the interior of the landing gear buffer in the upper portion of the landing device is safe landing device during the landing It is to provide a pressure-breakdown type fall device of the helicopter that can be collapsed into the fuselage to prevent secondary damage caused by the landing gear.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 착륙장치의 상부에 설치되는 메인 피팅(main fitting)과, 상기한 메인 피팅의 상부에 설치되어 있으며 메인 피팅의 내부압력이 높아지게 되는 경우에 상승하게 되는 피스톤과, 상기한 피스톤의 상부에 설치되어 있는 록레버(lock lever)와, 상기한 록레버의 일단에 설치되어 있으며 록레버에 과도한 압력이 인가될때 파괴되는 쉬어핀(shear pin)과, 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있으며 상부에 지지부가 돌출형성되어 있고 하부에 링크받침부가 형성되어 있는 릴리즈 레버(release lever)와, 일단은 착륙장치의 드래그 스테이(drag stay)에 연결되어 있으며 타단에는 걸림부가 형성되어 있어서 상기한 릴리즈 레버의 링크 받침부에 의해 록킹되어 있는 디태치 링크(detach link)를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention is a main fitting provided at the upper part of the landing gear, and is provided at the upper part of the main fitting, and the internal pressure of the main fitting is increased. A piston to be raised, a lock lever installed at an upper portion of the piston, a shear pin installed at one end of the lock lever, and broken when excessive pressure is applied to the lock lever; It is rotatably installed around the axis of rotation, the support lever is formed in the upper portion and the link support is formed in the lower portion (release lever), and one end is connected to the drag stay of the landing gear The other end is formed with a latching portion and includes a detach link that is locked by the link support of the release lever. It is preferred.
이 발명의 구성은, 상기한 록레버가 릴리즈 레버와 접촉하는 부위에 설치되어 록레버가 릴리즈 레버로부터 용이하게 이탈되도록 하는 롤러(roller)를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다. It is preferable that the configuration of the present invention further includes a roller installed at a portion where the lock lever is in contact with the release lever so that the lock lever is easily detached from the release lever.
이 발명의 구성은, 상기한 릴리즈 레버의 링크받침부는 J자형으로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the link receiving portion of the release lever is J-shaped.
이 발명의 구성은, 상기한 릴리즈 레버의 록킹상태가 해제되면 릴리즈 레버가 자중에 의해 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that when the locked state of the release lever is released, the release lever rotates counterclockwise around its rotational axis by its own weight.
이 발명의 구성은, 상기한 디태치 링크가 메인 피팅으로부터 분리되고 나면 드래그 스테이가 접혀지게 되면서 착륙장치가 동체내로 붕괴되면 바람직하다.The configuration of this invention is preferred if the landing gear collapses into the fuselage while the drag stay is folded after the detachment link is detached from the main fitting.
이 발명은, 착륙장치의 상부에 착륙장치용 완충장치의 내부의 압력에 의해서 동작되는 내추락장치를 설치함으로써 헬기의 추락착륙시 착륙장치가 안전하게 동체내로 붕괴되도록 하여 착륙장치에 의한 2차 피해를 방지할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention, by installing a fall-resistant device that is operated by the pressure of the interior of the landing gear shock absorber in the upper portion of the landing gear to ensure that the landing gear safely collapses into the fuselage during the landing and landing of the helicopter to avoid secondary damage by the landing gear It has an effect that can be prevented.
도 1a 및 도 1b는 종래의 헬기의 추락착륙시 착륙장치가 기체를 뚫고 나오는 과정을 보여주는 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 종래의 헬기의 추락착륙시 착륙장치가 파손되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 착륙장치에 설치되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 정상상태일 경우의 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 정상상태일 경우의 착륙장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 내부압 상승상태일 경우의 구성도이다.
도 7은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 내부압 상승상태일 경우의 착륙장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 디태치링크 분리상태일 경우의 구성도이다.
도 9는 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 디태치링크 분리상태일 경우의 착륙장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도 10은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치의 디태치링크가 분리되고 나서 착륙장치가 동체내로 붕괴되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 11은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치의 디태치링크가 분리되고 나서 착륙장치가 동체내로 완전히 붕괴되는 모습을 보여주는 도면이다.Figure 1a and 1b is a view showing a process of landing through the aircraft landing device during the crash landing of a conventional helicopter.
2a to 2c is a view showing a process in which the landing device is broken during the crash landing of a conventional helicopter.
Figure 3 is a view showing a state in which the pressure-breakdown type fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention is installed in the landing device.
4 is a configuration diagram when the pressure-breakdown type fall apparatus of the helicopter according to an embodiment of the present invention is in a normal state.
Figure 5 is a view showing the appearance of the landing device when the pressure-breakdown type internal fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram when the pressure-breakdown type fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention in the internal pressure rise state.
Figure 7 is a view showing the appearance of the landing device when the pressure-breakdown type internal fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention in the internal pressure increase state.
8 is a configuration diagram when the pressure-breakdown type fall fall apparatus of the helicopter according to an embodiment of the present invention is in a detached detached state.
Figure 9 is a view showing the appearance of the landing device when the pressure-break-resistant fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention detached from the detachable link.
10 is a view showing a landing device is collapsed into the fuselage after detachment of the detachable detachment link of the pressure-resistant internal fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the landing device is completely collapsed into the fuselage after the detachment of the detachable linkage of the pressure-resistant internal fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 착륙장치에 설치되어 있는 모습을 보여주는 도면이고, 도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 정상상태일 경우의 요부 구성도이고, 도 7은 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 내부압 상승상태일 경우의 요부 구성도이고, 도 9는 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치가 디태치링크 분리상태일 경우의 요부 구성도이다.3 is a view showing the pressure-breakdown type crash fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention is installed in the landing device, Figure 5 is a pressure breakdown fall crash of the helicopter according to an embodiment of the present invention Fig. 7 is a main configuration of the device when the device is in a normal state, and Fig. 7 is a main configuration of the device when the pressure-breakdown type fall fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention is in an elevated internal pressure. FIG. 1 is a diagram illustrating main parts of the helicopter in which the pressure breakdown fall-resistant device of the helicopter is detached from the detachable link. FIG.
도 3, 도 4, 도 6, 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치의 구성은, 착륙장치(8)의 상부에 설치되는 메인 피팅(7)과, 상기한 메인 피팅(7)의 상부에 설치되어 있으며 메인 피팅(7)의 내부압력이 높아지게 되는 경우에 상승하게 되는 피스톤(3)과, 상기한 피스톤(3)의 상부에 설치되어 있는 록레버(2)와, 상기한 록레버(2)의 일단에 설치되어 있으며 록레버(2)에 과도한 압력이 인가될때 파괴되는 쉬어핀(1)과, 회전축(51)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있으며 상부에 지지부(52)가 돌출형성되어 있고 하부에 링크받침부(53)가 형성되어 있는 릴리즈 레버(5)와, 상기한 록레버(2)가 릴리즈 레버(5)와 접촉하는 부위에 설치되어 록레버(2)가 릴리즈 레버(5)로부터 용이하게 이탈되도록 하는 롤러(4)와, 일단은 착륙장치(8)의 드래그 스테이(81)에 연결되어 있으며 타단에는 걸림부(61)가 형성되어 있어서 상기한 릴리즈 레버(5)의 링크 받침부(53)에 의해 록킹되어 있는 디태치 링크(6)를 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6, Fig. 8, the configuration of the pressure-breakdown type fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention, the main fitting is installed on the top of the landing device (8) (7) and the piston (3), which is provided on the upper part of the main fitting (7) and rises when the internal pressure of the main fitting (7) becomes high, and the upper part of the piston (3). The
상기한 릴리즈 레버(5)의 링크받침부(53)는 J자형으로 이루어진다.The
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 헬기의 압력파괴형 내추락장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the pressure-breakdown type fall device of the helicopter according to an embodiment of the present invention is as follows.
헬기가 정상운행도중에, 록레버(2)가 릴리즈 레버(5)의 지지부(52)를 가로막고 있기 때문에 릴리즈 레버(5)가 회전축(51)을 중심으로 회전하는 것을 방지함으로써 릴리즈 레버(5)의 링크 받침부(53)가 디태치 링크(6)를 록킹하도록 한다. 도 5는 이와 같이 릴리즈 레버(5)의 링크 받침부(53)가 디태치 링크(6)를 붙잡아 주고 있는 경우의 착륙장치(8)의 모습을 보여준다.Since the
헬기가 비정상적인 상황으로 인하여 추락하게 되면, 메인 피팅(7)의 내부 작동유 압력이 정상상태보다 급격하게 증가하게 됨으로써, 피스톤(3)의 압력이 과도하게 가해지게 된다. 상기한 피스톤(3)의 과도한 압력은 록레버(2)를 통하여 쉬어핀(1)에 전달되어, 쉬어핀(1)을 파손시키게 된다. 도 7은 이와 같이 메인 피팅(7)의 내부 작동유 압력이 상승상태일 경우의 착륙장치의 모습을 보여준다.If the helicopter falls due to an abnormal situation, the internal hydraulic oil pressure of the
쉬어핀(1)이 파손되면, 마찰접촉을 저하시키는 롤러(4)의 작용에 의해 록레버(2)가 릴리즈 레버(5)의 지지부(52)를 따라 위로 이동하여 지지부(52)로부터 벗어나게 됨으로써 릴리즈 레버(5)의 록킹상태를 해제시키게 된다. 이와 같이 릴리즈 레버(5)의 록킹상태가 해제되면 릴리즈 레버(5)가 자중에 의해 회전축(51)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 됨에 따라 링크 받침부(53)가 디태치 링크(6)를 받쳐 주지 않게 됨으로써 디태치 링크(6)가 메인 피팅(7)으로부터 분리된다. 도 9는 이와 같이 디태치 링크(6)가 분리상태일 경우의 착륙장치(8)의 모습을 보여준다.When the
디태치 링크(6)가 메인 피팅(7)으로부터 분리되고 나면 착륙장치(8)의 드래그 스테이(81)가 접혀지게 되면서 착륙장치(8)가 고정되어 있지 않고 동체내로 붕괴된다. 도 10은 디태치 링크(6)가 분리되고 나서 착륙장치(8)가 동체내로 붕괴되는 모습을 보여주고 있으며, 도 11은 착륙장치(8)가 동체내로 완전히 붕괴되는 모습을 보여주고 있다.After
이와 같이 착륙장치(8)가 동체내로 붕괴되고 나면 추락착륙시 착륙장치(8)로 전달되는 충격량이 상대적으로 적어지기 때문에 착륙장치(8)가 기체를 뚫지 않게 되며, 또한 착륙장치(8)가 파손되지도 않는다. In this way, after the
1 : 쉬어핀 2 : 록레버
3 : 피스톤 4 : 롤러
5 : 릴리즈 레버 6 : 디태치 링크
7 : 메인 피팅 8 : 착륙장치1: Sheer pin 2: Rock lever
3: piston 4: roller
5: release lever 6: detach link
7: main fitting 8: landing gear
Claims (5)
상기한 메인 피팅의 상부에 설치되어 있으며 메인 피팅의 내부압력이 높아지게 되는 경우에 상승하게 되는 피스톤과,
상기한 피스톤의 상부에 설치되어 있는 록레버(lock lever)와,
상기한 록레버의 일단에 설치되어 있으며 록레버에 과도한 압력이 인가될때 파괴되는 쉬어핀(shear pin)과,
회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있으며 상부에 지지부가 돌출형성되어 있고 하부에 링크받침부가 형성되어 있는 릴리즈 레버(release lever)와,
일단은 착륙장치의 드래그 스테이(drag stay)에 연결되어 있으며 타단에는 걸림부가 형성되어 있어서 상기한 릴리즈 레버의 링크 받침부에 의해 록킹되어 있는 디태치 링크(detach link)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬기의 압력파괴형 내추락장치. A main fitting installed at the top of the landing gear,
A piston which is installed on the upper part of the main fitting and rises when the internal pressure of the main fitting increases;
A lock lever installed on an upper portion of the piston,
Shear pins are installed at one end of the lock lever and are broken when excessive pressure is applied to the lock lever,
A release lever rotatably installed about a rotation axis, a support part protruding from the upper part, and a link support part formed at the lower part thereof;
One end is connected to a drag stay of the landing device, and the other end is formed with a hook portion, and includes a detach link that is locked by the link support of the release lever. Helical pressure breakdown type fall device.
상기한 록레버가 릴리즈 레버와 접촉하는 부위에 설치되어 록레버가 릴리즈 레버로부터 용이하게 이탈되도록 하는 롤러(roller)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬기의 압력파괴형 내추락장치.The method of claim 1,
The lock lever is installed in the contact portion with the release lever is a pressure break-resistant fall device of the helicopter characterized in that it further comprises a roller (roller) to be easily released from the release lever.
상기한 릴리즈 레버의 링크받침부는 J자형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬기의 압력파괴형 내추락장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Helicopter pressure breakdown fall-resistant device, characterized in that the link supporting portion of the release lever is made of a J-shape.
상기한 릴리즈 레버의 록킹상태가 해제되면 릴리즈 레버가 자중에 의해 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 헬기의 압력파괴형 내추락장치.3. The method according to claim 1 or 2,
When the locking state of the release lever is released, the pressure release type fall-resistant device of the helicopter, characterized in that the release lever rotates in the counterclockwise direction around the axis of rotation by its own weight.
상기한 디태치 링크가 메인 피팅으로부터 분리되고 나면 드래그 스테이가 접혀지게 되면서 착륙장치가 동체내로 붕괴되는 것을 특징으로 하는 헬기의 압력파괴형 내추락장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And the landing mechanism is collapsed into the fuselage while the drag stay is folded after the detachment link is detached from the main fitting.
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2010
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