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KR20120038707A - Floating offshore wind power generation plant - Google Patents

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KR20120038707A
KR20120038707A KR1020100100305A KR20100100305A KR20120038707A KR 20120038707 A KR20120038707 A KR 20120038707A KR 1020100100305 A KR1020100100305 A KR 1020100100305A KR 20100100305 A KR20100100305 A KR 20100100305A KR 20120038707 A KR20120038707 A KR 20120038707A
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KR
South Korea
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tail
rotor
wind
wind power
floating offshore
Prior art date
Application number
KR1020100100305A
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Korean (ko)
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KR101179682B1 (en
Inventor
임성우
황민오
이종구
이대용
이재익
이종현
김민수
신현경
김경만
Original Assignee
재단법인 포항산업과학연구원
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A floating offshore wind power generation plant is provided to reduce cost of generation of electric power of facility and fabrication cost. CONSTITUTION: A floating offshore wind power generation includes an upper tower(12), a lower structure(14), a single mooring line(16), a rotating unit(20). The wind power generation part is loaded in the upper tower. The lower structure is a floating body supporting the top tower. The single mooring line interlinks the lower structure and sea bed in order to moor the lower substructure. The rotary motion part is installed in the wind-force electricity generation part. The rotating unit turns the wind power generation unit for the upper tower according to the direction of the wind.

Description

부유식 해상 풍력발전설비{FLOATING OFFSHORE WIND POWER GENERATION PLANT}Floating offshore wind power plant {FLOATING OFFSHORE WIND POWER GENERATION PLANT}

본 발명은 풍력을 이용하여 전기를 생산하는 풍력발전설비에 관한 것이다. 더욱 상세하게 본 발명은 해상에 설치되는 부유식 해상 풍력발전설비에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power plant for producing electricity using wind power. More specifically, the present invention relates to a floating offshore wind power plant installed at sea.

지구온난화에 따른 환경규제와 화석연료의 수급불안 등의 문제점이 대두됨으로서 신재생 에너지 생산시스템으로서의 풍력발전이 각광을 받고 있다. Due to the problems of environmental regulation and unstable supply and demand of fossil fuel due to global warming, wind power generation as a renewable energy production system is in the spotlight.

풍력발전설비는 주로 육상에 설치되어 왔으나, 점차적으로 해상 설치가 증가하고 있다. 풍력발전을 위해 해상은 육상에 비해 바람의 질이 대체로 좋은 편이며, 날개 소음 문제에 있어서도 보다 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다. 특히, 경제성 확보를 위해서는 대규모의 단지 확보가 요망되는 데 육상에는 이러한 단지를 구비하기 어려워, 연안이나 근해의 해상이 대단위 해상풍력단지로 떠오르고 있다.Wind power facilities have been installed mainly on land, but there is an increasing number of offshore installations. For wind power, offshore is generally better in wind quality than onshore, and has the advantage of being able to respond more easily to wing noise problems. In particular, it is required to secure large-scale complexes to secure economic feasibility, and it is difficult to provide such complexes on land, and offshore and offshore seas have emerged as large offshore wind farms.

풍력발전설비를 해상에 설치하기 위한 구조는 크게 고정식과 부유식으로 나눌 수 있다. 고정식 구조는 육상에서와 같이 구조물이 직접 해저면에 고정되어 환경하중을 구조적 변형으로 대응하는 형식이고, 부유식은 수면에 떠있으며 자중, 부력, 환경 하중 및 계류력을 받고 있고, 구조물의 6자유도 운동으로 환경하중을 이겨내는 방식이다. The structure for installing wind turbines at sea can be largely divided into fixed and floating. The fixed structure is a type in which the structure is directly fixed to the sea floor to respond to environmental loads by structural deformation, and the floating type is floating on the surface and is subjected to self-weight, buoyancy, environmental load and mooring force. It is a way of overcoming environmental loads through exercise.

최근까지 해상 풍력발전설비는 고정식으로 주로 얕은 수심에 설치되었다. 그러나, 고정식 구조는 구조물이 해저면에 고정되어 있어 유리한 조업조건을 제공하지만 수심이 깊어지면 구조물의 규모가 너무 커지고 피로파괴의 위험성을 피하기 어려워진다. 또한, 설비의 대형화 추세에 따라 구조물의 제작, 설치에 드는 비용이 천문학적으로 증가하게 된다.Until recently, offshore wind power plants were stationary and installed mainly in shallow waters. However, the fixed structure provides favorable operating conditions because the structure is fixed to the sea floor, but the deeper the depth, the larger the structure becomes and the risk of fatigue failure is difficult to avoid. In addition, as the size of facilities increases, the cost of manufacturing and installing the structure increases astronomically.

바람은 육상에서 멀어질수록 강하고 일정해지므로 발전효율을 높일 수 있다. 이에 점차 해안으로부터 멀리 떨어져 수심이 깊은 곳에서도 풍력발전의 개발 필요성이 제기되고 있다. 따라서 수심이 깊어져도 구조물의 크기에 제한을 받지 않는 부유식 구조를 이용한 해상 풍력발전설비에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.The wind is stronger and more constant away from the land, which can increase the power generation efficiency. Increasingly, the development of wind power is being raised even in deep waters far from the coast. Therefore, many studies on offshore wind power generation facilities using floating structures that are not limited by the size of the structure even if the depth of water deepens.

부유식 구조는 부력체의 자세 복원성의 메커니즘에 따라 폰툰형, 인장계류형, 주상형으로 분류할 수 있다. 이 중 인장계류형은 부력체를 해저와 인장 계류라인으로 결합하여 계류라인의 강성으로 복원력을 발생시키는 구조이다. 이러한 구조의 대표적인 형식으로는 인장 다리 플랫폼(Tension Leg Platform: TLP)이 있다. TLP 형식은 부력체인 플랫폼에 복수개의 계류라인을 설치하여 해저면에 연결하고, 플랫폼이 정적 평형위치보다 조금 아래로 내려가도록 계류라인을 당겨 장력이 걸리도록 한 구조이다.The floating structure can be classified into pontoon type, tension mooring type and columnar type according to the buoyancy restoring mechanism. Tensile mooring type is a structure that generates a restoring force by the rigidity of the mooring line by combining the buoyancy body with the seabed and the tensile mooring line. A representative type of this structure is the Tension Leg Platform (TLP). In the TLP type, a plurality of mooring lines are installed on the buoyant chain platform to connect to the sea floor, and the mooring lines are pulled so that the platform is pulled down slightly below the static equilibrium position so that the tension is applied.

주상형의 경우 대표적인 형식으로 스파형 플랫폼(spar platform)이 있다. 스파형 플랫폼은 부력중심 밑에 중력중심을 갖는 실린더형태의 구조물을 수직으로 세우고 그 위에 플랫폼을 설치한 형태로, 복수개의 계류라인이 구조물과 해저 사이에 설치된다.In the case of columnar type, there is a spar type platform. The sparse platform is a structure in which a cylindrical structure having a center of gravity is placed vertically below the buoyancy center and a platform is installed thereon. A plurality of mooring lines are installed between the structure and the seabed.

상기한 부유식 해상 풍력발전설비를 개발함에 있어서, 구조물의 안정성과 경제성은 매우 중요하게 고려될 사항이다. 이에 설비의 안정성 확보를 전제로 제작, 설치 및 운전 비용이 가장 적게 드는 방식으로 개발이 이루어질 필요가 있다.In developing the floating offshore wind turbine, the stability and economics of the structure are very important considerations. Therefore, it is necessary to develop in a manner that is the least expensive to manufacture, install and operate on the premise of securing the stability of the facility.

이에, 계류라인의 길이 및 설치 개수를 최소화함으로써 경제성을 확보할 수있도록 된 부유식 해상 풍력발전설비를 제공한다.Thus, it provides a floating offshore wind power plant that can secure economics by minimizing the length and number of installations of mooring lines.

또한, 구조물의 요잉(yawing) 운동에 대한 컨트롤이 양호한 부유식 해상 풍력발전설비를 제공한다.It also provides a floating offshore wind turbine with good control over the yawing motion of the structure.

이를 위해 본 설비는 풍력발전부를 탑재한 상부 타워와, 상부 타워를 지지하는 부력체인 하부구조물, 상기 하부구조물을 계류하기 위해 하부구조물과 해저면을 연결하는 단일의 계류라인, 상기 풍력발전부에 구비되어 바람의 방향에 따라 상부 타워에 대해 풍력발전부를 회동시키기 위한 회동부를 포함할 수 있다.To this end, the facility is equipped with an upper tower equipped with a wind power generation unit, a substructure buoyant body supporting the upper tower, a single mooring line connecting the substructure and the sea bottom to moor the substructure, and the wind power generation unit. And it may include a rotating part for rotating the wind power generator with respect to the upper tower according to the direction of the wind.

계류라인은 하부구조물의 하단에 설치되고 선단에는 앵커가 설치되어 해저면으로 고정되는 구조일 수 있다.The mooring line may be installed at the bottom of the lower structure and the anchor is installed at the front end to be fixed to the sea floor.

계류라인은 인장 계류 구조일 수 있다.The mooring line can be a tensile mooring structure.

풍력발전부는 로터와, 상부 타워에 회전가능하게 설치되고 로터를 회전가능하게 지지하는 나셀(nacelle)을 포함하며, 발전장치, 축전장치 또는 송전장치를 더 구비할 수 있다.The wind power generator includes a rotor and a nacelle rotatably installed in the upper tower and rotatably supporting the rotor, and may further include a power generator, a power storage device, or a power transmission device.

회동부는 나셀에 설치되고 외측으로 연장되는 테일붐과, 테일붐 후방에 회전가능하게 설치되어 바람을 분출하여 상부 타워에 대해 나셀을 회동시키는 테일로터, 테일로터를 구동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.The rotating part may include a tail boom installed on the nacelle and extending outward, a tail rotor rotatably installed at the rear of the tail boom to blow wind to rotate the nacelle with respect to the upper tower, and a driving part for driving the tail rotor. .

테일붐은 나셀에 대해 로터의 반대쪽 선단에 설치될 수 있다.The tail boom can be installed on the opposite end of the rotor with respect to the nacelle.

테일로터는 나셀의 회전방향을 향해 배치된 구조일 수 있다.The tail rotor may be a structure disposed toward the direction of rotation of the nacelle.

구동부는 로터의 회전력을 이용한 구조일 수 있다.The driving unit may have a structure using a rotational force of the rotor.

구동부는 로터의 회전축과 연결되는 구동샤프트와, 구동샤프트에 연결되어 동력을 전달하는 변속기어박스, 변속기어박스 출력축에 연결되고 테일붐 후방으로 연장되는 테일구동샤프트, 테일구동샤프트와 테일로터 사이에 설치되어 테일구동샤프트의 동력을 직교 방향으로 전환하여 테일로터로 전달하는 테일로터기어박스를 포함할 수 있다.The drive unit is connected between the drive shaft connected to the rotating shaft of the rotor, the transmission gear box connected to the drive shaft to transmit power, the tail drive shaft connected to the output gear box output shaft and extending rearward of the tail boom, between the tail drive shaft and the tail rotor. Is installed may include a tail rotor gearbox for converting the power of the tail drive shaft in the orthogonal direction to transmit to the tail rotor.

나셀 내에 로터의 회전축에 연결되는 메인기어박스와 발전기가 구비되고, 구동샤프트는 발전기에 연결되어 동력을 전달받는 구조일 수 있다.The main gear box and the generator are connected to the rotating shaft of the rotor in the nacelle, the drive shaft may be a structure that is connected to the generator to receive power.

구동부는 바람의 방향을 검출하는 풍향계와, 풍향계의 검출신호에 따라 각 기어박스의 구동을 제어하여 테일로터의 회전속도나 회전방향을 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a wind vane for detecting the direction of the wind, and a controller for controlling the rotational speed or the rotational direction of the tail rotor by controlling the driving of each gear box according to the detection signal of the wind vane.

이상 설명한 바와 같이, 본 설비는 계류라인의 길이 및 설치 개수를 최소화하여 설치 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있게 된다.As described above, the facility can reduce the time and effort required for installation work by minimizing the length and number of installations of mooring lines.

또한, 요 컨트롤을 위한 별도의 요 컨트롤 시스템을 구비할 필요가 없어 설비의 제조 단가를 낮추고, 발전 단가를 낮춰 가격 경쟁력을 높일 수 있게 된다.In addition, it is not necessary to provide a separate yaw control system for the yaw control it is possible to lower the manufacturing cost of the equipment, it is possible to increase the price competitiveness by lowering the power generation cost.

또한, 계류라인을 최소화하면서도 양호한 요 컨트롤을 확보할 수 있게 된다.In addition, it is possible to secure good yaw control while minimizing mooring lines.

도 1은 본 실시예에 따른 부유식 해상 풍력발전설비를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 부유식 해상 풍력발전설비의 단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 부유식 해상 풍력발전설비의 작동 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
1 is a schematic view showing a floating offshore wind power plant according to the present embodiment.
2 is a cross-sectional view of the floating offshore wind power plant according to the present embodiment.
3 is a schematic view showing an operating state of the floating offshore wind power plant according to the present embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 형태로 변형될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As can be easily understood by those skilled in the art, the following embodiments may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the present invention and the embodiments described herein. It is not limited to the example.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 둘 이상의 도면에 나타나는 동일하거나 유사한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. The same or similar structures, elements or parts that appear in more than one figure are shown with the same reference numerals.

도 1은 본 실시예에 따른 부유식 해상 풍력발전설비를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view showing a floating offshore wind power plant according to the present embodiment.

상기한 도면에 의하면, 본 실시예의 풍력발전설비(10)는 풍력발전부를 탑재한 상부 타워(12)와, 상기 상부 타워(12)를 지지하는 부력체인 하부구조물(14), 상기 하부구조물(14)을 계류하기 위해 하부구조물(14)과 해저면을 연결하는 단일의 계류라인(16)을 포함한다.According to the above drawings, the wind turbine 10 according to the present embodiment includes an upper tower 12 equipped with a wind power generation unit, a lower structure 14 that is a buoyant body supporting the upper tower 12, and the lower structure 14. And a single mooring line 16 connecting the substructure 14 and the sea bottom to moor).

상기 풍력발전부는 로터(11)와, 상부 타워(12)에 결합되어 로터를 회전가능하게 지지하는 나셀(nacelle)(13)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 풍력발전부는 발전장치나 축전장치 또는 송전장치를 더 구비할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 발전장치로써, 상기 나셀(13) 내부에는 로터(11)의 회전축(15)과 연결되는 메인기어박스(17)와, 상기 메인기어박스(17)의 출력축에 연결되어 회전축의 회전력을 이용하여 전력을 생산하는 발전기(19)가 구비된다.The wind power generator may include a rotor 11 and a nacelle 13 coupled to the upper tower 12 to rotatably support the rotor. The wind power generator may further include a power generator, a power storage device, or a power transmission device. As shown in FIG. 2, as a power generation device, the nacelle 13 is connected to a main gear box 17 connected to a rotation shaft 15 of the rotor 11 and an output shaft of the main gear box 17. Is provided with a generator 19 for producing electric power by using the rotational force of the rotating shaft.

본 실시예에서 상기 나셀(13)은 상부 타워(12)에 대해 자유롭게 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 나셀(13)에는 바람의 방향에 따라 로터(11)가 설치된 나셀(13)의 방향을 바꿀 수 있도록 상부 타워(12)에 대해 나셀(13)를 회동시키는 회동부(20)가 구비된다. 이에 회동부(20)는 나셀(13)를 회동시켜 나셀의 방향을 변환함으로써, 나셀에 설치된 로터를 바람이 오는쪽으로 향하게 한다.In this embodiment, the nacelle 13 is freely rotatable relative to the upper tower 12. In addition, the nacelle 13 includes a rotating part 20 for rotating the nacelle 13 with respect to the upper tower 12 so as to change the direction of the nacelle 13 in which the rotor 11 is installed according to the direction of the wind. do. The rotating unit 20 rotates the nacelle 13 to change the direction of the nacelle, so that the rotor installed in the nacelle is directed toward the wind.

상기 상부 타워(12)는 로터(11)를 수면으로부터 미리 설정된 높이에 위치시키기 위한 것으로 소정 길이를 갖는 기둥 형태로 되어 있다. 상기 상부 타워(12)는 상기 하부구조물(14)에 고정 설치된다. 그리고 상기 상부 타워(12)와 상기 나셀(13) 사이에는 베어링블럭(29)이 더 설치된다. 이에 상기 나셀(13)은 베어링블럭(29)을 매개로 상기 상부 타워(12)에 대해 자유롭게 회전 운동하게 된다.The upper tower 12 is for positioning the rotor 11 at a predetermined height from the surface of the water and has a columnar shape having a predetermined length. The upper tower 12 is fixed to the lower structure (14). In addition, a bearing block 29 is further installed between the upper tower 12 and the nacelle 13. Accordingly, the nacelle 13 freely rotates with respect to the upper tower 12 through the bearing block 29.

상기 하부구조물(14)은 상단에 설치되는 상부 타워(12)와 풍력발전부의 중량을 부력으로 지지하는 부력체이다. 본 실시예에서 상기 하부구조물(14)은 수직 실린더 형태로 이루어지나 특별히 이에 한정되지 않는다. 상기 하부구조물(14)은 내부가 빈 중공 구조로 부력을 생성할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 하부구조물은 부력중심 밑에 중력중심을 두기 위한 발라스트(ballast)가 하부에 탑재될 수 있다.The lower structure 14 is a buoyancy body that supports the weight of the upper tower 12 and the wind power generator installed on the upper side as buoyancy. In the present embodiment, the substructure 14 is in the form of a vertical cylinder, but is not particularly limited thereto. The substructure 14 is configured to generate buoyancy with a hollow structure inside. In addition, the lower structure may be mounted on the lower ballast (ballast) for placing the center of gravity under the buoyancy center.

상기 하부구조물(14)의 하단에는 계류라인(16)의 상단이 설치된다. The upper end of the mooring line 16 is installed at the lower end of the lower structure (14).

본 실시예에서 상기 계류라인(16)의 개수는 한 개로 이루어진다. 이와 같이 단일의 계류라인(16)에 의해 설비가 계류됨으로써, 계류라인(16) 자체의 개수를 줄이고, 계류라인(16)의 앵커 설치 작업을 최소화할 수 있게 된다. In this embodiment, the number of mooring lines 16 is one. As the equipment is moored by the single mooring line 16 as described above, the number of mooring lines 16 itself can be reduced, and the installation work of the mooring lines 16 can be minimized.

여기서 상기 계류라인(16)은 강성을 갖는 와이어로프(wire rope)로 이루어질 수 있다. 와이어로프는 소선을 꼬아 만든 스트랜드(strand)를 단일 또는 복수개의 층으로 꼬아 합친 구조일 수 있으며, 특별히 한정되지 않는다.The mooring line 16 may be formed of a wire rope having rigidity. The wire rope may have a structure in which strands made by twisting wires are twisted together in a single or a plurality of layers, and are not particularly limited.

상기 계류라인(16)의 상단은 하부구조물(14)의 하단에 고정 설치되고 하단에는 앵커(18)가 설치되어 해저면에 고정된다. 앵커(anchor)(18)는 계류라인(16)으로 연결되는 하부구조물(14)을 미리 설정된 위치에 계류하기 위한 것으로, 예를 들어 앵커볼트 등의 해저면에 고정되는 구조 또는 닻이나 콘크리트 구조물 등의 자중에 의해 가라앉는 중력식 구조가 적용될 수 있으며 특별히 한정되지 않는다.The upper end of the mooring line 16 is fixed to the lower end of the lower structure 14 and the anchor 18 is installed at the lower end is fixed to the sea bottom. The anchor 18 is for mooring the lower structure 14 connected to the mooring line 16 at a predetermined position. Gravity-type structures that sink by the weight of the can be applied and are not particularly limited.

본 실시예에서 상기 계류라인(16)은 하부구조물(14)과 앵커(18) 사이에 장력을 갖는 인장 계류 구조로 설치된다. 즉, 계류라인(16)은 하부구조물(14)의 부력에 대항하여 하부구조물(14)을 수중으로 끌어내리도록 당겨져 앵커(18)에 계류된다.In this embodiment, the mooring line 16 is installed in a tension mooring structure having a tension between the substructure 14 and the anchor 18. That is, the mooring line 16 is pulled to lower the substructure 14 into water against the buoyancy of the substructure 14 and moored to the anchor 18.

이에 계류라인(16)에는 잉여부력에 의한 장력(tension)이 걸려있게 된다. 상기 계류라인(16)은 설비의 조건에 따라 미리 설정된 초기 장력(pretension)을 부여하여 계류한다. 이에 계류라인(16)은 계류라인(16)에 걸리는 초기 장력(pretension)과 설비의 상하 동요와 같이 운전 중에 걸리는 동적 장력(dynamic tension)을 고려하여 그 제원을 결정한다.The mooring line 16 is subjected to a tension (tension) due to the excess buoyancy. The mooring line 16 is moored by applying a preset initial tension according to the condition of the facility. The mooring line 16 determines the specifications in consideration of the initial tension (pretension) applied to the mooring line 16 and the dynamic tension (dynamic tension) applied during operation, such as up and down shaking of the equipment.

한편, 본 설비는 단일의 계류라인(16)에 의해 지지된 구조이므로, 설비의 요(yaw) 컨트롤이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다 이에 본 설비는 상기 나셀(13)에 회동부(20)가 구비되어 설비가 자전되는 요잉(yawing) 운동시 상부 타워(12)에 대해 나셀(13)을 회전시켜 로터의 방향을 변환하게 된다.On the other hand, since the facility is supported by a single mooring line 16, yaw control of the facility may not be performed smoothly. Thus, the facility has a rotating part 20 in the nacelle 13. It is provided to rotate the nacelle 13 with respect to the upper tower 12 during the yawing movement of the rotating equipment is to change the direction of the rotor.

본 실시예에서 상기 회동부(20)는 나셀(13)에 설치되고 외측으로 연장되는 테일붐(21)와, 상기 테일붐(21) 후방에 회전가능하게 설치되어 바람을 분출하여 상부 타워(12)에 대해 나셀(13)을 회동시키는 테일로터(22), 테일로터(22)를 구동시키기 위한 구동부를 포함한다.In the present embodiment, the pivot 20 is installed on the nacelle 13 and extends outwardly, and is rotatably installed at the rear of the tail boom 21 to blow out wind and thereby form an upper tower 12. The tail rotor 22 which rotates the nacelle 13 with respect to), and the drive part which drives the tail rotor 22 are included.

상기 테일붐(21)은 나셀(13)을 기준으로 하여 로터(11)의 반대방향 선단에 설치된다. 즉, 테일붐(21)은 로터(11)의 축선상을 따라 로터(11)의 반대쪽으로 연장된다. 상기 테일붐(21)의 선단에 테일로터(22)가 설치된다. 상기 테일붐(21)은 테일로터(22)를 나셀(13)로부터 충분히 이격시키기 위한 것으로, 테일붐(21)의 길이가 길수록 테일로터(22)에 의해 나셀에 걸리는 토크(torque)가 커져 나셀을 회전시키기 용이해진다. 상기 테일붐(21)의 길이는 토크와 설비의 하중 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다.The tail boom 21 is installed at the distal end of the rotor 11 on the basis of the nacelle 13. That is, the tail boom 21 extends to the opposite side of the rotor 11 along the axis line of the rotor 11. The tail rotor 22 is installed at the tip of the tail boom 21. The tail boom 21 is to sufficiently separate the tail rotor 22 from the nacelle 13, and the longer the length of the tail boom 21 is, the greater the torque applied to the nacelle by the tail rotor 22 is. It becomes easy to rotate. The length of the tail boom 21 may be variously selected depending on the torque and the load of the installation.

이에 상기 테일로터(22)는 구동부에 의해 회전되어 바람을 분출하게 되고, 바람의 분출압에 의한 추진력은 나셀(13)로 전달되어 상부 타워(12)(12)에 대해 나셀(13)을 회전시키게 된다. 상기 나셀(13)(13)은 언급한 바와 같이 베어링블럭(29)을 매개로 하부구조물(14)에 설치되어 있어서 하부구조물(14)에 대해 자유롭게 회전된다. The tail rotor 22 is rotated by the drive unit to eject the wind, the propulsion force by the blowing force of the wind is transmitted to the nacelle 13 to rotate the nacelle 13 with respect to the upper tower 12, 12 Let's go. As mentioned, the nacelle 13, 13 is installed in the substructure 14 via the bearing block 29 and freely rotates with respect to the substructure 14.

상기 테일로터(22)는 복수개의 블레이드를 구비한 구조로, 나셀(13)의 회전방향을 향해 배치된다. 본 실시예에서 상기 테일로터(22)는 로터(11)에 직교하는 방향으로 배치된다.The tail rotor 22 has a structure having a plurality of blades and is disposed in the direction of rotation of the nacelle 13. In this embodiment, the tail rotor 22 is disposed in a direction orthogonal to the rotor 11.

본 실시예에서 상기 테일로터(22) 회동을 위한 구동부는 로터(11)의 회전력을 이용한 구조로 되어 있다.In the present embodiment, the drive unit for rotating the tail rotor 22 has a structure using the rotational force of the rotor 11.

도 2에 도시된 바와 같이, 이를 위해 상기 구동부는 로터(11)의 회전축(15)과 연결되는 구동샤프트(23)와, 상기 구동샤프트(23)에 연결되어 동력을 전달하는 변속기어박스(24), 상기 변속기어박스(24) 출력축에 연결되고 테일붐(21) 후방으로 연장되는 테일구동샤프트(25), 상기 테일구동샤프트(25)와 테일로터(22) 사이에 설치되어 테일구동샤프트(25)의 동력을 직교 방향으로 전환하여 테일로터(22)로 전달하는 테일로터기어박스(26)를 포함한다.As shown in FIG. 2, for this purpose, the drive unit includes a drive shaft 23 connected to the rotation shaft 15 of the rotor 11 and a transmission gear box 24 connected to the drive shaft 23 to transmit power. ), A tail drive shaft 25 connected to the output gearbox 24 output shaft and extending rearward of the tail boom 21, and installed between the tail drive shaft 25 and the tail rotor 22, and a tail drive shaft ( The tail rotor gear box 26 for converting the power of the 25 in the orthogonal direction to the tail rotor 22 is included.

상기 구동샤프트(23)는 나셀(13) 내부에서 상기 발전기(19) 축에 연결된다. 이에 로터(11)의 회전축(15)은 메인기어박스(17)와 발전기(19)를 통해 구동샤프트(23)와 직결되어 구동샤프트(23)에 동력을 전달하게 된다.The drive shaft 23 is connected to the generator 19 shaft inside the nacelle 13. Accordingly, the rotation shaft 15 of the rotor 11 is directly connected to the drive shaft 23 through the main gear box 17 and the generator 19 to transmit power to the drive shaft 23.

상기 구동샤프트(23)와 테일구동샤프트(25) 사이에 변속기어박스(24)가 설치된다. 상기 변속기어박스(24)는 내부에 복수의 기어군을 갖춰, 구동샤프트(23)의 회전속도를 적정비로 변속 또는 정역변환하여 출력축인 테일구동샤프트(25)로 전달하게 된다.A transmission gear box 24 is installed between the drive shaft 23 and the tail drive shaft 25. The transmission gear box 24 has a plurality of gear groups therein, and shifts or reverses the rotational speed of the drive shaft 23 at an appropriate ratio, and transmits the result to the tail drive shaft 25 as the output shaft.

상기 테일구동샤프트(25)는 테일붐(21) 내부를 따라 연장되어 테일로터기어박스(26)를 통해 테일로터(22)와 직결된다.The tail drive shaft 25 extends along the inside of the tail boom 21 and is directly connected to the tail rotor 22 through the tail rotor gear box 26.

상기 테일로터기어박스(26)는 내부에 복수의 기어군을 갖춰, 테일구동샤프트(25)에 직교하여 배치된 테일로터(22)의 축으로 동력을 전달하게 된다. 여기서 상기 테일로터기어박스(26)는 직교하는 방향으로 동력을 전달함과 더불어 테일로터(22)의 블레이드 피치각을 조절하는 역할을 수행할 수 있다. The tail rotor gear box 26 is provided with a plurality of gear groups therein, and transmits power to the shaft of the tail rotor 22 disposed orthogonal to the tail driving shaft 25. Here, the tail rotor gear box 26 may serve to transmit power in a direction perpendicular to each other and to adjust a blade pitch angle of the tail rotor 22.

이와 같이 본 설비는 로터(11)로부터 발생된 회전력을 구동샤프트(23)와 테일로터(22)샤프트를 통해 테일로터(22)로 전달하여 테일로터(22)를 회전시키게 된다.As such, the facility transmits the rotational force generated from the rotor 11 to the tail rotor 22 through the drive shaft 23 and the tail rotor 22 shaft to rotate the tail rotor 22.

또한, 상기 구동부는 나셀(13)의 방향을 바람의 방향에 따라 정확히 일치시킬 수 있도록, 바람의 방향에 따라 테일로터(22)의 구동을 제어하는 구조로 되어 있다.In addition, the drive unit is configured to control the driving of the tail rotor 22 according to the direction of the wind so that the direction of the nacelle 13 can be exactly matched according to the direction of the wind.

이를 위해 상기 구동부는 바람의 방향을 검출하는 풍향계(28)와, 상기 풍향계(28)의 검출신호에 따라 각 변속기어박스(24) 또는 테일로터기어박스(26)를 제어하여 테일로터(22)의 회전량을 제어하는 컨트롤러(27)를 더 포함한다.To this end, the driving unit controls the respective gearboxes 24 or the tail rotor gearbox 26 according to the wind vane 28 for detecting the direction of the wind and the detection signal of the wind vane 28, and thus the tail rotor 22. It further comprises a controller 27 for controlling the amount of rotation of the.

상기 풍향계(28)는 나셀을 포함한 설비 상에 설치될 수 있으며, 정확한 풍향을 확인할 수 있는 위치면 설치 위치에 있어서 한정되지 않는다.The wind vane 28 may be installed on a facility including a nacelle, and is not limited to a position surface installation position capable of confirming an accurate wind direction.

상기 컨트롤러(27)는 풍향계(28)와 전기적으로 연결되어 풍향계(28)의 신호를 연산하여 바람의 방향에 대한 나셀(13)의 방향을 검출하게 된다. 상기 컨트롤러(27)는 바람의 방향에 대해 연산된 나셀(13)의 방향에 따라 변속기어박스(24) 또는 테일로터기어박스(26)로 제어신호를 출력하여 변속기어박스(24) 또는 테일로터기어박스(26)의 구동을 제어한다.The controller 27 is electrically connected to the wind vane 28 to calculate a signal of the wind vane 28 to detect the direction of the nacelle 13 with respect to the direction of the wind. The controller 27 outputs a control signal to the transmission gear box 24 or the tail rotor gear box 26 according to the direction of the nacelle 13 calculated with respect to the direction of the wind to the transmission gear box 24 or the tail rotor. The drive of the gearbox 26 is controlled.

도 3은 상기한 회동부에 의한 나셀(13)의 회전 상태를 도시하고 있다.3 shows the rotation of the nacelle 13 by the above-described rotating part.

도 3에 도시된 바와 같이, 하부구조물(14)의 요 컨트롤이 제대로 이루어지지 않아 하부구조물이 요잉 운동하여 자전되거나, 로터(11)가 바람을 마주하고 있는 상태에서 바람의 방향이 전환되면, 로터(11)와 바람의 방향이 어긋나 로터(11)가 바람을 정면으로 맞지 못하게 된다.As shown in FIG. 3, when the yaw control of the substructure 14 is not performed properly, the substructure is rotated by yawing, or when the direction of the wind is changed while the rotor 11 faces the wind, the rotor is rotated. (11) and the wind direction is shifted, so that the rotor 11 does not hit the wind in the front.

설비에 설치된 풍향계(28)는 실시간으로 나셀(13)에 대한 바람의 방향을 검출하게 된다. 풍향계(28)의 검출값은 컨트롤러(27)로 인가되고 컨트롤러(27)는 바람의 방향에 대해 현재 로터(11)의 방향을 연산하게 된다.The wind vane 28 installed in the facility detects the direction of the wind with respect to the nacelle 13 in real time. The detected value of the wind vane 28 is applied to the controller 27 and the controller 27 calculates the direction of the current rotor 11 with respect to the direction of the wind.

상기 컨트롤러(27)는 연산값에 따라 로터(11)의 방향과 바람의 방향이 어긋난 경우 변속기어박스(24) 또는 테일로터기어박스(26)로 출력신호를 인가하여 그 구동을 제어하게 된다. 테일로터기어박스(26)가 테일로터(22)의 블레이드의 피치각을 조절하는 구조인 경우 상기 컨트롤러(27)는 테일로터기어박스(26) 역시 제어하여 블레이드의 피치각을 조절한다.The controller 27 applies an output signal to the transmission gear box 24 or the tail rotor gear box 26 to control the driving when the direction of the rotor 11 is different from the direction of the wind according to the calculation value. When the tail rotor gear box 26 is configured to adjust the pitch angle of the blade of the tail rotor 22, the controller 27 also controls the tail rotor gear box 26 to adjust the pitch angle of the blade.

상기 변속기어박스(24)의 구동에 따라 구동샤프트(23)의 동력은 회전방향이나 회전속도가 적절하게 변환되어 테일구동샤프트(25)로 전달된다. 이에 테일구동샤프트(25)와 테일로터기어박스(26)를 통해 연결된 테일로터(22)는 제어된 회전속도나 방향으로 구동된다. As the transmission gearbox 24 is driven, power of the drive shaft 23 is appropriately converted to a rotational direction or a rotational speed and transmitted to the tail drive shaft 25. The tail rotor 22 connected through the tail drive shaft 25 and the tail rotor gear box 26 is driven at a controlled rotation speed or direction.

상기 테일로터(22)가 제어된 값으로 회전되면 나셀(13)의 회전방향으로 바람을 분출하게 된다. 바람의 분출압에 의한 추진력은 나셀(13)로 전달된다. 이에 나셀(13)에는 상부 타워(12)를 축으로 한 토크가 발생되고, 상부 타워(12)에 대해 나셀(13)이 일방향으로 회전하게 된다.When the tail rotor 22 is rotated to a controlled value, the wind is ejected in the direction of rotation of the nacelle 13. The propulsion force by the blowing pressure of the wind is transmitted to the nacelle (13). In the nacelle 13, a torque about the upper tower 12 is generated, and the nacelle 13 rotates in one direction with respect to the upper tower 12.

상기 나셀(13)이 회전함에 따라 바람의 방향과 어긋나 있던 로터(11)의 방향이 바뀌어 바람이 부는 쪽을 향하게 된다. 이러한 과정은 지속적으로 이루어져 컨트롤러(27)는 바람의 방향에 따라 나셀(13)을 회전시킴으로써, 로터를 계속 바람과 정면으로 마주하도록 한다.As the nacelle 13 rotates, the direction of the rotor 11 which is shifted from the direction of the wind is changed to face the wind blowing side. This process continues and the controller 27 rotates the nacelle 13 according to the direction of the wind so that the rotor continues to face the wind.

이와 같이, 테일로터(22)를 통해 설비의 요 컨트롤이 원활하게 이루어짐으로써, 하부구조물(14)의 요잉 운동이나 바람의 변화에 관계없이 항상 로터(11)를 바람이 오는 쪽으로 향하게 할 수 있게 된다.As such, the yaw control of the facility is smoothly performed through the tail rotor 22, so that the rotor 11 can always be directed toward the wind regardless of the yawing motion of the undercarriage 14 or the change of the wind. .

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the illustrative embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and alternative embodiments may be made by those skilled in the art. Such variations and other embodiments will be considered and included in the appended claims, all without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 풍력발전설비 11 : 로터
12 : 상부타워 13 : 나셀
14 : 하부구조물 15 : 회전축
16 : 계류라인 17 : 메인기어박스
18 : 앵커 19 : 발전기
20 : 회동부 21 : 테일붐
22 : 테일로터 23 : 구동샤프트
24 : 변속기어박스 25 : 테일구동샤프트
26 : 테일로터기어박스 27 : 컨트롤러
28 : 풍향계 29 : 베어링블럭
10: wind power generator 11: rotor
12: upper tower 13: nacelle
14: substructure 15: axis of rotation
16: mooring line 17: main gear box
18: Anchor 19: Generator
20: rotating part 21: tail boom
22: tail rotor 23: drive shaft
24: Gearbox 25: Tail Drive Shaft
26: tail rotor gearbox 27: controller
28: wind vane 29: bearing block

Claims (9)

풍력발전부를 탑재한 상부 타워와,
상기 상부 타워를 지지하는 부력체인 하부구조물,
상기 하부구조물을 계류하기 위해 하부구조물과 해저면을 연결하는 단일의 계류라인,
상기 풍력발전부에 구비되어 바람의 방향에 따라 상부 타워에 대해 풍력발전부를 회동시키기 위한 회동부
를 포함하는 부유식 해상 풍력발전설비.
An upper tower equipped with a wind power generation unit,
Buoyant chain lower structure for supporting the upper tower,
A single mooring line connecting the substructure and the sea bottom to moor the substructure,
Rotating unit provided in the wind power generation unit for rotating the wind power generation unit with respect to the upper tower according to the direction of the wind
Floating offshore wind power plant comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 계류라인은 와이어로프로 이루어진 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 1,
The mooring line is a floating offshore wind power plant consisting of a wire rope.
제 1 항에 있어서,
상기 계류라인은 상기 하부구조물의 하단에 고정되고 선단에는 앵커가 설치되어 해저면으로 고정되는 구조의 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 1,
The mooring line is fixed to the bottom of the lower structure and the floating offshore wind turbine of the structure is fixed to the bottom by the anchor is installed on the front end.
제 1 항에 있어서,
상기 계류라인은 인장 계류 구조인 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 1,
The mooring line is a floating offshore wind power plant is a tensile mooring structure.
제 1 항에 있어서,
상기 풍력발전부는 로터와, 상기 상부 타워에 회전가능하게 설치되고 상기 로터를 회전가능하게 지지하는 나셀(nacelle)을 포함하는 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 1,
The wind turbine is a floating offshore wind turbine comprising a rotor and a nacelle rotatably installed on the upper tower and rotatably supporting the rotor.
제 5 항에 있어서,
상기 회동부는 상기 나셀에 설치되고 외측으로 연장되는 테일붐와, 상기 테일붐 후방에 회전가능하게 설치되어 바람을 분출하여 상부 타워에 대해 나셀을 회동시키는 테일로터, 상기 테일로터를 구동시키기 위한 구동부를 포함하는 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 5, wherein
The rotating part includes a tail boom installed on the nacelle and extending outward, a tail rotor rotatably installed at the rear of the tail boom to blow wind to rotate the nacelle with respect to the upper tower, and a driving part for driving the tail rotor. Floating offshore wind power plants.
제 6 항에 있어서,
상기 구동부는 로터의 회전력을 이용한 구조의 부유식 해상 풍력발전설비.
The method according to claim 6,
The driving unit is a floating offshore wind turbine of the structure using the rotational force of the rotor.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 로터의 회전축과 연결되는 구동샤프트와, 상기 구동샤프트에 연결되어 동력을 전달하는 변속기어박스, 상기 변속기어박스 출력축에 연결되고 상기 테일붐 후방으로 연장되는 테일구동샤프트, 상기 테일구동샤프트와 상기 테일로터 사이에 설치되어 테일구동샤프트의 동력을 직교 방향으로 전환하여 테일로터로 전달하는 테일로터기어박스를 포함하는 부유식 해상 풍력발전설비.
The method according to claim 6 or 7,
The drive unit includes a drive shaft connected to the rotation shaft of the rotor, a transmission gear box connected to the drive shaft to transmit power, a tail drive shaft connected to the transmission gear box output shaft and extending rearward of the tail boom, and the tail drive. A floating offshore wind turbine is installed between the shaft and the tail rotor, and includes a tail rotor gear box for converting power of a tail driving shaft in a orthogonal direction to the tail rotor.
제 8 항에 있어서,
상기 구동부는 바람의 방향을 검출하는 풍향계와, 상기 풍향계의 검출신호에 따라 변속기어박스 또는 테일로터기어박스의 구동을 제어하여 테일로터의 회전값을 변환하는 컨트롤러를 더 포함하는 부유식 해상 풍력발전설비.
The method of claim 8,
The driving unit includes a wind vane for detecting the direction of the wind, and a floating offshore wind power generation further comprises a controller for controlling the drive of the transmission gear box or the tail rotor gear box according to the detection signal of the wind vane to convert the rotation value of the tail rotor equipment.
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