KR20120010385A

KR20120010385A - Rock drill capable of tilting and rotating for excavator

Info

Publication number: KR20120010385A
Application number: KR1020100071882A
Authority: KR
Inventors: 박승현; 노상철
Original assignee: 주식회사 필엔지니어링
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2012-02-03
Also published as: KR101195476B1

Abstract

PURPOSE: A rock drill for a tiltable and rotatable excavator is provided to enable a punching work to be easily done in a narrow space like a tunnel and enhance the efficiency of the punching work. CONSTITUTION: A rock drill for a tiltable and rotatable excavator comprises a body(10), a support structure(13), a swing device(14), and a frame assembly(15). The body forms an excavation hole using a rod. The support structure is formed on one side of the body and is mounted on an excavator arm(11). The swing device is mounted on one side of the support structure and rotates the body. The swing device is installed to be parallel to a surface forming the lateral side of the body. The frame assembly is connected between the driving side of the swing device and the side of the body.

Description

Rock drill capable of tilting and rotating for excavator

본 발명은 굴삭기의 암에 장착하여 사용하는 락 드릴 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발파 시공을 위하여 암반 구간을 천공할 때 사용하는 틸팅 및 회전가능한 굴삭기용 락 드릴 장치 락 드릴 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rock drill device mounted on an arm of an excavator, and more particularly, to a rock drill device for a tilting and rotatable excavator used when drilling a rock section for blasting construction.

일반적으로 발파 공법은 토목, 건설현장이나 광산 등에서 가장 널리 쓰이고 있는 공법 중의 하나로서, 현재까지 다른 공법들보다 암반파쇄 및 절취를 위한 공사기간이 짧고, 공사비용을 최소화할 수 있는 등 공법의 우수성을 인정받아 왔다.In general, the blasting method is one of the most widely used methods in civil engineering, construction sites, or mines. It has been recognized.

이러한 발파 공법은 지하철 공사장이나 도로의 터널 등과 같은 각종 터널 공사장, 채석장 등에서 굴착, 암석의 제거, 채석 등의 목적으로 발파 작업을 수행하는 경우, 암석에 화약을 장입하기 위한 구멍을 뚫거나, 암석을 깨기 위해 구멍을 뚫거나, 혹은 락 볼트를 삽입하기 위해 구멍을 뚫는 경우에 주로 사용되는 공법이다. This blasting method is used when drilling is carried out for various purposes such as excavation, rock removal, quarrying, etc. This is the most commonly used method for drilling holes for holes or for inserting lock bolts.

예를 들면, 지하철이나 터널 굴착공사시 굴착 진행방향에 암반이 존재할 경우에 통상 화약을 사용하여 발파 작업을 하게 되는데, 이 경우 락 드릴 장치를 사용하여 다수의 구멍을 뚫은 다음, 각 구멍마다 다이너마이트를 장입하여 폭발시키는 방법으로 굴착 작업을 진행한다. For example, when there is a rock in the excavation direction during the drilling of a subway or a tunnel, blasting work is usually performed using gunpowder. Excavate work by charging and exploding.

또한, 터널 굴착 후에 터널 천장이나 벽면을 보강하는 작업을 하는 경우, 이때의 보강작업은 터널 내주면의 암반에 다수의 락 볼트 삽입용 구멍을 뚫은 후, 정착재료와 함께 락 볼트를 삽입한 다음, 락 볼트측에 정착물을 고정하는 방식으로 진행한다. In addition, in the case of reinforcing the tunnel ceiling or wall surface after the tunnel excavation, the reinforcement work at this time is to drill a plurality of lock bolt insertion holes in the rock on the inner circumference of the tunnel, and then insert the lock bolt together with the fixing material, and then Proceed by fixing the fixture on the bolt side.

보통 락 드릴 장치는 굴삭기 등과 같은 굴착장비에 장착하여 사용하게 되며, 굴삭기의 운전 조작과 스윙 장치의 조작을 통해 락 드릴 장치의 각도나 방향 등의 자세를 전환시키면서 굴착 작업을 진행하게 된다. Usually, the rock drill device is used to be mounted on an excavation equipment such as an excavator, and the excavation work is performed while switching the angle or direction of the rock drill device through the operation of the excavator and the operation of the swing device.

종래 락 드릴 장치의 자세를 전환시키기 위한 회전 방식은 수직의 축선을 기준으로 하여 그 둘레를 따라 회전하는 수평회전 방식으로 되어 있으며, 굴삭기측의 서포트 구조물에 설치되어 있는 스윙 장치를 조작하여 락 드릴 장치의 자세를 바꾸어가면서 굴착 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다. Conventionally, the rotation method for switching the posture of the rock drill device is a horizontal rotation method that rotates along its circumference based on a vertical axis, and operates the swing device installed in the support structure on the excavator side to lock the drill device. It is possible to perform excavation work while changing the posture of the.

그러나, 위와 같은 종래의 수평회전 방식을 이용하여 락 드릴 장치를 회전시키는 방법으로는 터널과 같은 좁은 공간의 천정을 천공하기 위해 락 드릴 장치를 수평방향으로 180°또는 360°회전시키는 경우, 굴삭기 암이 움직이는 반경이 커서 터널과 같은 좁은 공간에서 천공 작업이 어려운 문제점이 있고, 또 작업반경이 좁고 자세 전환에 한계가 있는 등 천공 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 있다.
However, the method of rotating the rock drill device using the conventional horizontal rotation method as described above, when rotating the rock drill device in the horizontal direction 180 ° or 360 ° to drill the ceiling of a narrow space such as a tunnel, excavator arm This moving radius has a problem in that the drilling operation is difficult in a narrow space such as a tunnel, and also has a disadvantage in that the efficiency of the drilling operation is inferior, such as a narrow working radius and a limit in posture switching.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 락 드릴 본체의 회전을 위한 스윙 장치의 장착구조를 개선하여, 수평의 축선을 기준으로 하는 수직회전 방식으로 락 드릴 본체를 180°또는 360°회전시키는 새로운 형태의 락 드릴 회전 방식을 구현함으로써, 터널 등의 좁은 공간에서도 천공 작업을 용이하게 할 수 있고, 넓은 작업반경의 확보는 물론 다양하게 자세를 전환시킬 수 있는 등 전체적인 천공 작업의 효율성을 높일 수 있는 굴삭기용 락 드릴 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and improved the mounting structure of the swing device for the rotation of the rock drill body, 180 degrees or 360 degrees to the rock drill body in a vertical rotation method based on the horizontal axis By implementing a new type of rock drill rotating method, drilling can be easily performed in a narrow space, such as a tunnel, and the overall drilling efficiency is achieved by ensuring a wide working radius and changing postures. An object of the present invention is to provide a rock drill device for an excavator that can raise the pressure.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 굴삭기용 락 드릴 장치는 로드를 이용하여 굴착공을 시공하는 락 드릴 본체와, 굴삭기 암에 장착되는 서포트 구조물과, 상기 서포트 구조물의 측면에 장착되면서 락 드릴 본체의 측방향을 이루는 면과 평행하게 되도록 설치되는 스윙 장치와, 상기 스윙 장치의 구동측과 락 드릴 본체의 측면부 사이에 연결 설치되는 프레임 어셈블리를 포함하는 형태로 이루어져 있으며, 이에 따라 상기 락 드릴 본체는 스윙 장치가 가지는 수평의 축선을 기준으로 하여 그 둘레를 따라 회전하는 수직회전 방식으로 회전할 수 있으므로, 굴삭기 암의 움직임을 최소화하여 좁은 공간에서도 천공 작업을 용이하게 할 수 있는 특징이 있다. In order to achieve the above object, the rock drill apparatus for an excavator provided by the present invention includes a rock drill body for constructing an excavation hole using a rod, a support structure mounted on an excavator arm, and a rock drill while being mounted on the side of the support structure. The swing device is installed so as to be parallel to the lateral surface of the main body, and the frame assembly is connected between the drive side of the swing device and the side portion of the lock drill body, the lock drill body accordingly Since the rotation can be rotated in a vertical rotation method to rotate along the circumference based on the horizontal axis of the swing device, it is characterized by minimizing the movement of the excavator arm to facilitate the drilling operation in a narrow space.

여기서, 상기 프레임 어셈블리는 락 드릴 본체의 피드 프레임에 결합되는 프레임 브라켓과, 한쪽은 수평체결되는 프레임 핀에 의해 프레임 브라켓측에 힌지구조로 연결되는 동시에 다른 한쪽은 스윙 장치의 구동측과 연결되어 스윙 장치의 작동에 의해 회전이 가능한 연결 프레임을 포함하는 형태로 구성하는 것이 바람직하다. Here, the frame assembly is connected to the frame bracket coupled to the feed frame of the lock drill body, one side is hinged to the frame bracket side by the frame pin is horizontally fastened and the other side is connected to the drive side of the swing device swing It is preferable that the configuration includes a connecting frame that can be rotated by the operation of the device.

그리고, 상기 스윙 장치의 경우, 중심축 역할을 하는 부분으로서 수평의 중심축선을 가지면서 서포트 구조물의 측면부에 결합되는 내륜, 볼 베어링을 매개로 하여 내륜의 둘레에 동심원상으로 결합되는 동시에 외주면에는 기어부가 구비되며 프레임 어셈블리의 연결 프레임과 연결되는 외륜, 상기 외륜의 일측에 설치되며 외륜의 기어부와 맞물리는 웜기어를 이용하여 외륜을 회전시켜주는 유압모터 등을 포함하는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.
In the case of the swing device, the inner ring coupled to the side portion of the support structure while having a horizontal center axis as a part serving as a central axis, is concentrically coupled around the inner ring via a ball bearing, It is preferably configured to include an outer ring which is provided and connected to the connection frame of the frame assembly, a hydraulic motor that is installed on one side of the outer ring and rotates the outer ring using a worm gear engaged with the gear of the outer ring.

본 발명에서 제공하는 굴삭기용 락 드릴 장치는 락 드릴 본체를 회전시키는 스윙 장치를 서포트 구조물의 측면에 배치하여, 락 드릴 본체의 측방향을 이루는 면과 평행하게 되도록 설치한 구조로 이루어짐으로써, 락 드릴 본체를 수평의 축선을 기준으로 하여 그 둘레를 따라 회전하는 수직회전 방식으로 180°또는 360°회전시킬 수 있고, 이에 따라 굴삭기 암의 움직임을 최소화하여 터널 등의 좁은 공간에서도 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다. The rock drill device for an excavator provided by the present invention has a structure in which a swing device for rotating the rock drill body is disposed on the side of the support structure and installed so as to be parallel to a lateral surface of the rock drill body. The main body can be rotated 180 ° or 360 ° in a vertical rotation method that rotates around its circumference based on a horizontal axis, thereby minimizing the movement of the excavator arm to facilitate drilling in narrow spaces such as tunnels. There is an advantage to this.

또한, 스위치 장치의 장착구조 개선을 통해 락 드릴 본체의 수직회전 방식을 구현함으로써, 락 드릴 장치를 포함하는 굴삭기 전체의 작업반경을 넓게 확보할 수 있음은 물론, 락 드릴 장치의 자세를 다양한 각도 및 방향으로 전환시킬 수 있으며, 특히 상향 천공 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있는 등 전체적인 천공 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, by implementing a vertical rotation method of the rock drill body by improving the mounting structure of the switch device, it is possible to secure a wide working radius of the entire excavator including the rock drill device, as well as the posture of the rock drill device at various angles and It can be switched to the direction, in particular, it is possible to perform the upward drilling more easily, there is an advantage that can improve the efficiency of the overall drilling.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치를 나타내는 정면도
도 5는 도 4의 A-A 선 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치에서 프레임 어셈블리와 스윙 장치의 구조를 나타내는 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치에서 스윙 장치의 작동 관계를 나타내는 개략도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치의 좌우 틸팅상태를 나타내는 정면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치의 180°또는 360°회전상태를 나타내는 측면도1 to 3 is a perspective view showing a rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a front view showing a rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention
5 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 4, a cross-sectional view showing the structure of the frame assembly and the swing device in the rock drill apparatus for excavators according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a schematic diagram showing the operating relationship of the swing device in the rock drill device for excavators according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a front view showing the left and right tilting state of the rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention
Figure 8 is a side view showing a 180 ° or 360 ° rotation state of the rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치를 나타내는 사시도와 정면도이다. 1 to 4 are a perspective view and a front view showing a rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 락 드릴 장치는 스윙 장치(14)의 장착구조 변경을 통한 락 드릴 본체(10)의 회전방식을 개선하여, 굴삭기 암의 움직임을 최소화하면서 락 드릴 본체(10)를 용이하게 180°또는 360°회전시킬 수 있는 구조로 이루어진다. 1 to 4, the rock drill apparatus improves the rotation method of the rock drill body 10 by changing the mounting structure of the swing device 14, while minimizing the movement of the excavator arm rock drill body It consists of a structure which can easily rotate (10) 180 degrees or 360 degrees.

이를 위하여, 굴착공의 시공을 위한 락 드릴 본체(10)가 마련되고, 상기 락 드릴 본체(10)에는 하단에 비트가 장착되어 있는 로드가 구비되어, 이 로드를 이용하여 굴착공을 천공할 수 있게 된다. To this end, a rock drill body 10 is provided for the construction of an excavation hole, and the rock drill body 10 is provided with a rod having a bit mounted at a lower end thereof, so that the drill hole can be drilled using the rod. Will be.

상기 락 드릴 본체(10)의 일측에는 굴삭기 암(11)에 장착되는 서포트 구조물(13)이 마련되고, 이때의 서포트 구조물(13)의 한쪽 측면에는 락 드릴 본체(10)를 회전시켜주는 스윙 장치(14)가 장착된다. One side of the rock drill body 10 is provided with a support structure 13 mounted on the excavator arm 11, the swing device for rotating the rock drill body 10 on one side of the support structure 13 at this time 14 is mounted.

이렇게 장착되는 스윙 장치(14)는 수평의 중심축선을 가지면서 락 드릴 본체(10)의 측방향을 이루는 면과 평행한 자세를 취하게 된다. The swing device 14 mounted as described above has a horizontal center axis and has a posture parallel to a lateral surface of the lock drill body 10.

그리고, 상기 스윙 장치(14)와 락 드릴 본체(10)는 스윙 장치(14)의 구동측과 락 드릴 본체(10)의 측면부 사이에 연결 설치되는 프레임 어셈블리(15)에 의해 일체식 구조를 이루게 되고, 이에 따라 스윙 장치(14)가 작동하면 락 드릴 본체(10)는 프레임 어셈블리(15)와 함쎄 스윙 장치(14)의 수평의 축선을 중심으로 하여 그 둘레를 따라 회전하는 수직회전 방식으로 회전할 수 있게 된다. In addition, the swing device 14 and the lock drill body 10 are integrally formed by the frame assembly 15 connected between the driving side of the swing device 14 and the side portion of the lock drill body 10. Accordingly, when the swing device 14 is operated, the rock drill body 10 rotates in a vertical rotation manner that rotates about its horizontal axis about the horizontal assembly of the frame assembly 15 and the swing device 14. You can do it.

또한, 상기 락 드릴 본체(10)는 180°또는 360°회전 뿐만 아니라, 좌우 방향으로도 틸팅이 가능한 구조를 갖는다. In addition, the rock drill body 10 has a structure capable of tilting in the right and left direction as well as 180 ° or 360 ° rotation.

이를 위하여, 상기 락 드릴 본체(10)의 피드 프레임(16)과 프레임 어셈블리(15) 사이에는 틸팅용 실린더(27)가 개재되는데, 이때의 틸팅용 실린더(17)의 실린더 몸체는 실린더 브라켓(29a)을 이용하여 피드 프레임(16)에 고정되고, 실린더 로드 역시 실린더 브라켓(29b)을 이용하여 프레임 어셈블리(15)가 갖는 연결 프레임(19)의 저면에 연결된다. To this end, a tilting cylinder 27 is interposed between the feed frame 16 and the frame assembly 15 of the rock drill body 10, wherein the cylinder body of the tilting cylinder 17 is a cylinder bracket 29a. ) Is fixed to the feed frame 16, and the cylinder rod is also connected to the bottom of the connecting frame 19 of the frame assembly 15 using the cylinder bracket 29b.

즉, 상기 틸팅용 실린더(27)는 경사진 자세를 취하면서 아래쪽의 실린더 몸체는 피드 프레임(16)측에, 윗쪽의 실린더 로드는 연결 프레임(19)측에 각각 연결되는 구조로 설치된다. That is, the tilting cylinder 27 is inclined, and the lower cylinder body is installed on the feed frame 16 side, and the upper cylinder rod is connected to the connecting frame 19 side, respectively.

이에 따라, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 틸팅용 실린더(27)가 전후진 작동하게 되면, 락 드릴 본체(10)는 프레임 어셈블리(15)가 갖는 프레임 핀(18)을 중심축으로 하여 회전하면서 좌우로 틸팅될 수 있게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 7, when the tilting cylinder 27 moves forward and backward, the lock drill body 10 rotates about the frame pin 18 of the frame assembly 15 about the central axis. It can be tilted left and right while.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치에서 프레임 어셈블리와 스윙 장치의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치에서 스윙 장치의 작동 관계를 나타내는 개략도이다. 5 is a cross-sectional view showing a structure of a frame assembly and a swing device in an excavator rock drill apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an operation of the swing device in the rock drill apparatus for excavators according to an embodiment of the present invention Schematic diagram showing the relationship.

도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 락 드릴 본체(10)를 회전시켜주는 스윙 장치(14)의 구조는 물론, 이 스윙 장치(14)와 락 드릴 본체(10)를 연결시켜주는 프레임 어셈블리(15)의 구조를 보여준다. 5 and 6, the structure of the swing device 14 for rotating the lock drill body 10, as well as the frame for connecting the swing device 14 and the lock drill body 10, as shown in FIG. The structure of the assembly 15 is shown.

상기 프레임 어셈블리(15)는 락 드릴 본체(10)측과 연결되는 프레임 브라켓(17)과 스윙 장치(14)측에 연결되는 연결 프레임(19)를 포함하며, 상기 프레임 브라켓(17)과 연결 프레임(19)은 프레임 핀(18)에 의해 상호 간에 회전가능한 구조로 결합된다. The frame assembly 15 includes a frame bracket 17 connected to the lock drill body 10 side and a connecting frame 19 connected to the swing device 14 side, and the frame bracket 17 and the connecting frame. 19 are coupled to each other in a rotatable structure by the frame pins 18.

이를 위하여, 락 드릴 본체(10)에 있는 피드 프레임(16)의 측면부에는 대략 "ㄷ"자 모양을 갖는 프레임 브라켓(17)이 볼트 체결에 의해 고정되고, 이렇게 고정되는 프레임 브라켓(17)의 내측으로 연결 프레임(19)의 한쪽이 수용됨과 동시에 이때의 프레임 브라켓(17)과 연결 프레임(19) 간의 중첩부위가 수평방향으로 체결되는 프레임 핀(18)에 의해 함께 관통되므로서, 프레임 브라켓(17)과 연결 프레임(19)은 서로 힌지구조로 결합될 수 있게 된다. To this end, a frame bracket 17 having a substantially "c" shape is fixed to the side surface of the feed frame 16 in the lock drill body 10 by bolting, and the inner side of the frame bracket 17 thus fixed. As one side of the connecting frame 19 is received at the same time and the overlapping portion between the frame bracket 17 and the connecting frame 19 at this time is penetrated together by the frame pin 18 fastened in the horizontal direction, the frame bracket 17 ) And the connecting frame 19 can be coupled to each other in a hinge structure.

이때, 상기 프레임 핀(18)이 체결되는 부위에는 연결 프레임(19)과의 사이에 부싱(12)이 개재되어, 프레임 브라켓(17)과 연결 프레임(19) 간의 힌지 작동이 보다 원활히 이루어질 수 있게 된다. In this case, a bushing 12 is interposed between the connecting frame 19 at a portion at which the frame pin 18 is fastened, so that the hinge operation between the frame bracket 17 and the connecting frame 19 can be performed more smoothly. do.

그리고, 상기 연결 프레임(19)의 다른 한쪽은 스윙 장치(14)의 구동측, 예를 들면 스윙 장치(14)의 외륜(23)에 볼트 체결구조로 연결되므로서, 연결 프레임(19)은 외륜(23)과 함께 회전될 수 있게 된다. In addition, the other side of the connecting frame 19 is connected to the drive side of the swing device 14, for example, the outer ring 23 of the swing device 14 in a bolted structure, so that the connecting frame 19 is the outer ring It can be rotated with (23).

이에 따라, 스윙 장치(14)의 작동에 의해 그 출력이 외륜(23)을 통해 제공되면, 즉 외륜(23)이 회전하게 되면, 연결 프레임(19) 및 프레임 브라켓(17)을 포함하는 락 드릴 본체(10) 전체는 스윙 장치(14)가 가지는 수평의 중심축선을 중심축으로 하여 회전될 수 있게 된다. Accordingly, when the output is provided through the outer ring 23 by the operation of the swing device 14, that is, when the outer ring 23 is rotated, the lock drill including the connecting frame 19 and the frame bracket 17. The entire body 10 can be rotated around the horizontal center axis of the swing device 14 as the center axis.

상기 스윙 장치(14)는 락 드릴 본체(10)의 회전을 위한 동력을 제공하는 수단으로서, 서포트 구조물(13)의 한쪽 측면부에 수직자세로 장착되며, 이렇게 장착되는 스윙 장치(14)는 락 드릴 본체(10)의 측면과는 서로 마주보는 나란한 상태가 되면서 수평의 중심축선을 가지게 된다. The swing device 14 is a means for providing power for the rotation of the lock drill body 10, is mounted vertically on one side of the support structure 13, the swing device 14 is mounted so The sides of the main body 10 are in parallel with each other and have a horizontal central axis.

이를 위하여, 상기 스윙 장치(14)는 중간의 볼 베어링(21)을 사이에 두고 내외측에서 서로 동심원상으로 조합되는 내륜(20)과 외륜(23)을 포함하며, 이때의 내륜(23)은 마치 센터 링과 같이 중심축 역할을 하는 부분으로서 수평의 중심축선을 가지면서 서포트 구조물(13)의 측면부에 볼트 체결 구조로 결합되고, 상기 외륜(23)은 외주면에 기어부(22)를 가지는 마치 링 기어 형태로 이루어져 프레임 어셈블리(15)의 연결 프레임(19)과 볼트 체결구조로 결합된다. To this end, the swing device 14 includes an inner ring 20 and an outer ring 23 which are combined concentrically with each other from the inside and the outside with an intermediate ball bearing 21 therebetween, and the inner ring 23 at this time is It is as if the center ring, such as a center ring portion having a horizontal central axis coupled to the bolted structure on the side of the support structure 13, the outer ring 23 has a gear portion 22 on the outer peripheral surface It is made in the form of a ring gear is coupled to the connecting frame 19 and the bolt fastening structure of the frame assembly 15.

그리고, 스윙 장치(14)의 동력원으로서 유압모터(25)가 마련되며, 이 유압모터(25)의 모터축에는 웜기어(24)가 결합되는 동시에 이때의 웜기어(24)는 외륜(23)의 접선방향으로 배치되어 외륜(23)의 기어부(22)와 맞물리면서 치합 전동가능하게 된다. The hydraulic motor 25 is provided as a power source of the swing device 14, and the worm gear 24 is coupled to the motor shaft of the hydraulic motor 25 and the worm gear 24 at this time is tangent to the outer ring 23. It is arrange | positioned in the direction, and it engages with the gear part 22 of the outer ring 23, and it becomes possible for tooth transmission transmission.

여기서, 상기 웜기어(14)는 기어 하우징(29) 내에 배치되어 한쪽은 유압모터(25)의 모터축에, 다른 한쪽은 하우징 벽면에 지지되는 구조로 설치될 수 있으며, 상기 유압모터(25) 또한 기어 하우징(29)의 한쪽 단부에 고정되면서 웜기어(14)측과 연결될 수 있게 된다. Here, the worm gear 14 may be disposed in the gear housing 29 so that one side may be installed on the motor shaft of the hydraulic motor 25 and the other side is supported on the wall of the housing, and the hydraulic motor 25 may also be installed. It is fixed to one end of the gear housing 29 and can be connected to the worm gear 14 side.

이때, 상기 유압모터(25)를 포함하는 기어 하우징(29) 전체는 후술하는 하우징(26)상에 고정될 수 있으며, 물론 이때의 하우징(26)과 기어 하우징(29)은 서로 통하는 구조로서, 외륜(23)의 기어부(22)와 웜기어(24) 간의 치합을 가능하게 해준다. In this case, the entire gear housing 29 including the hydraulic motor 25 may be fixed on the housing 26 to be described later, and of course, the housing 26 and the gear housing 29 communicate with each other. It is possible to engage between the gear portion 22 and the worm gear 24 of the outer ring (23).

이에 따라, 유압모터(25)의 작동에 의해 웜 기어(24)가 회전하면, 이와 함께 외륜(23)이 회전하게 되므로서, 이 외륜(23)과 일체식으로 결합되어 있는 연결 프레임(19)을 포함하는 프레임 어셈블리(15) 전체가 회전될 수 있고, 결국 락 드릴 본체(10) 또한 회전이 가능하게 된다. Accordingly, when the worm gear 24 is rotated by the operation of the hydraulic motor 25, the outer ring 23 is rotated at the same time, so that the connecting frame 19 is integrally coupled to the outer ring 23. The entire frame assembly 15 may be rotated, so that the lock drill body 10 may also be rotated.

또한, 상기 스윙 장치(14)에는 내외륜 간의 베어링 결속부위로 이물질 등이 침투되는 것을 막아줄 수 있는 하우징(26)이 구비되는데, 이때의 하우징(26)은 서포트 구조물(13)과 내륜(20) 간의 체결시 그 결합부위에 개재되어 함께 체결되는 구조로 설치되며, 이렇게 설치된 상태에서 외륜(23)의 둘레를 커버하여 이물질의 유입을 차단하는 역할을 수행하게 된다. In addition, the swing device 14 is provided with a housing 26 that can prevent foreign matters from penetrating into the bearing binding portion between the inner and outer rings, the housing 26 is the support structure 13 and the inner ring 20 ) Is installed in a structure that is fastened together interposed at the coupling portion, and serves to block the inflow of foreign matter by covering the circumference of the outer ring 23 in this state.

따라서, 이와 같이 구성되는 락 드릴 장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the state of use of the rock drill device is configured as follows.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 락 드릴 장치의 180°또는 360°회전상태를 나타내는 측면도이다. Figure 8 is a side view showing a 180 ° or 360 ° rotation state of the rock drill device for an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 굴삭기를 운전하여 락 드릴 본체(10)로 천공작업 등을 수행하는 도중에 작업 여건이나 작업 환경에 따라 락 드릴 본체(10)의 방향을 변경해야 하는 경우, 이때에는 스윙 장치(14)의 작동을 통해 락 드릴 본체(10)의 방향을 180°또는 360°자유자재로 변경할 수 있으므로, 천공작업 등을 용이하게 수행할 수 있다. As shown in FIG. 8, when the excavator is to be operated to drill the rock drill main body 10 and the like, the direction of the rock drill main body 10 needs to be changed according to the working conditions or the working environment. Since the direction of the lock drill body 10 can be changed to 180 ° or 360 ° free materials through the operation of the device 14, it is possible to easily perform a drilling operation or the like.

예를 들면, 스윙 장치(14)의 유압모터(25)가 작동하면, 이때의 동력은 웜기어(24)의 회전→기어부(22)를 통한 외륜(23)의 회전→연결 프레임(19) 및 프레임 브라켓(17)의 회전으로 이어지고, 결국 락 드릴 본체(10)는 스윙 장치(14)의 수평의 중심축선을 회전축으로 하여 수직방향으로 회전하면서 180°또는 360°자유자재로 용이하게 방향을 변경할 수 있게 된다. For example, when the hydraulic motor 25 of the swing device 14 is operated, the power at this time is the rotation of the worm gear 24 → the rotation of the outer ring 23 through the gear portion 22 → the connection frame 19 and Following the rotation of the frame bracket 17, the lock drill body 10 is easily rotated to 180 ° or 360 ° freely while rotating in the vertical direction using the horizontal center axis of the swing device 14 as the rotation axis. It becomes possible.

이에 따라, 굴삭기 암의 움직임을 최소화하면서 락 드릴 본체(10)의 용이한 자세 전환 등을 통해 충분한 작업반경 및 작업각도를 확보한 상태에서 천공작업 등을 용이하게 수행할 수 있으므로, 발파 시공과 관련한 전반적인 시공의 효율성을 높일 수 있게 된다. Accordingly, drilling operations can be easily performed while securing sufficient working radius and working angle by easily changing the position of the rock drill body 10 while minimizing the movement of the excavator arm. The overall construction efficiency can be improved.

이와 같이, 본 발명에서는 락 드릴 장치의 회전 방식을 개선하여, 즉 수평의 축선을 기준으로 하여 수직방향으로 회전하는 방식으로 개선하여, 굴삭기 암의 움직임을 최소화하면서도 락 드릴 장치의 자세나 방향을 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 터널 등의 좁은 공간에서 천공작업을 용이하게 할 수 있고, 특히 상향 천공작업을 보다 용이하게 할 수 있는 등 전체적인 시공성을 향상시킬 수 있다.
As described above, the present invention improves the rotation method of the rock drill device, that is, improves the rotation method in the vertical direction with respect to the horizontal axis, thereby facilitating the posture and the direction of the rock drill device while minimizing the movement of the excavator arm. By making it easy to change, it is possible to facilitate the drilling work in a narrow space such as a tunnel, and in particular, it is possible to improve the overall workability, such as to facilitate the upward drilling work more easily.

10 : 락 드릴 본체 11 : 굴삭기 암
12 : 부싱 13 : 서포트 구조물
14 : 스윙 장치 15 : 프레임 어셈블리
16 : 피드 프레임 17 : 프레임 브라켓
18 : 프레임 핀 19 : 연결 프레임
20 : 내륜 21 : 볼 베어링
22 : 기어부 23 : 외륜
24 : 웜기어 25 : 유압모터
26 : 하우징 27 : 틸팅용 실린더
28a,28b : 실린더 브라켓 29 : 기어 하우징10: rock drill body 11: excavator arm
12 bushing 13 support structure
14 swing device 15 frame assembly
16: feed frame 17: frame bracket
18: frame pin 19: connection frame
20: inner ring 21: ball bearing
22: gear portion 23: outer ring
24: worm gear 25: hydraulic motor
26 housing 27 tilting cylinder
28a, 28b: cylinder bracket 29: gear housing

Claims

A rock drill body 10 for constructing an excavation hole using a rod;
A support structure 13 mounted to the excavator arm 11;
A swing device (14) mounted on a side of the support structure (13) and installed to be parallel to a lateral surface of the rock drill body (10);
A frame assembly 15 connected between the driving side of the swing device 14 and the side portion of the rock drill body 10;
The rock drill apparatus for tilting and rotatable excavators of claim 1, wherein the rock drill body is rotatable in a vertical rotation manner rotating along a circumference thereof based on a horizontal axis of the swing device.

The frame bracket (17) according to claim 1, wherein the frame assembly (15) is frame bracket (17) coupled to the feed frame (16) of the lock drill body (10), and one side of the frame bracket (17) by the frame pin (18) which is horizontally fastened. Tilting, characterized in that it comprises a connecting frame 19 is connected to the drive side of the swing device 14 and connected to the drive side of the swing device 14 is rotatable by the operation of the swing device (14) And a rock drill device for a rotatable excavator.

The inner ring 20 and the ball bearing 21 according to claim 1 or 2, wherein the swing device 14 is coupled to the side surface of the support structure 13 while having a horizontal center axis as a part serving as a center axis. The outer ring 23 is coupled to the circumference of the inner ring 20 in a concentric manner and provided with a gear portion 22 on the outer circumferential surface thereof and connected to the connecting frame 19 of the frame assembly 15. Tilting, characterized in that it comprises a hydraulic motor 25 installed on one side of the 23 and rotates the outer ring 23 by using a worm gear 24 engaged with the gear portion 22 of the outer ring 23 And a rock drill device for a rotatable excavator.

The foreign material according to claim 1 or 3, wherein the swing device 14 is interposed between the support structure 13 and the inner ring 20 together and covers the circumference of the outer ring 23 so as to carry out the foreign matter to the bearing engagement between the inner and outer rings. A rock drill apparatus for tilting and rotatable excavators further comprising a housing (26) to prevent penetration thereof.

The method of claim 1 or claim 2, wherein the tilting cylinder 27 is installed between the feed frame 16 and the frame assembly 15 of the lock drill body 10, the lock drill body by the operation of the tilting cylinder Rock drill apparatus for tilting and rotatable excavators, characterized in that the side can be tilted left and right.