KR20120008945A - Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system - Google Patents
Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120008945A KR20120008945A KR1020100070378A KR20100070378A KR20120008945A KR 20120008945 A KR20120008945 A KR 20120008945A KR 1020100070378 A KR1020100070378 A KR 1020100070378A KR 20100070378 A KR20100070378 A KR 20100070378A KR 20120008945 A KR20120008945 A KR 20120008945A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- paper cup
- fixed
- chute
- paper
- inspection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/007—Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 종이컵 성형기에서 생산된 종이컵을 포장 비닐에 담는 과정을 자동화하는 종이컵 자동 공급 시스템에서 정렬 공급되는 종이컵의 불량 여부를 검사하여 자동 포장 시스템으로 이송시키는 작업 공정이 연속적으로 이루어질 수 있게 하는 공정에서 이송 기구의 구조를 개선하여 장치의 부품을 감소시킴으로써 제작원가를 절감하고, 조립 생산성을 향상시키며, 사후관리를 원활하게 할 수 있는 종이컵 자동 공급 시스템의 종이컵 이송 장치에 관한 것이다.
The present invention is a process in which a paper cup produced by a paper cup forming machine in a paper cup automatic supplying system for automating the process of putting the paper cups aligned and supplied in the automatic feeding system to check the defects and transfer to the automatic packaging system in a continuous process The present invention relates to a paper cup conveying apparatus of an automatic paper cup feeding system which can reduce manufacturing parts, improve assembly productivity, and facilitate post-management by improving the structure of the conveying mechanism to reduce the parts of the apparatus.
일반적으로 종이컵은 종이컵 성형기에서 제작 된 다음 약 50개 단위로 포개어서 적층된 상태로 비닐로 된 포장대에 투입되어 포장된다. 이러한 포장작업을 작업자의 수작업에 의존하는 것은 많은 작업성이 저조하고, 많은 인건비가 소요되므로 생산된 종이컵을 자동적으로 정렬하면서 공급하여 포장할 수 있는 자동화 시스템이 보급되었다.In general, paper cups are manufactured in a paper cup forming machine and then stacked in a stack of about 50 units and put into a plastic packing stand and packed. Relying on the manual operation of the worker for such a packaging work is a lot of workability and cost a lot of labor costs, the automated system that can automatically supply and package the packaging of the produced paper cups has become popular.
종이컵을 자동적으로 포장하기 위하여 종이컵을 정렬하여 공급하는 장치는 다수의 종이컵 제조장치로부터 생산된 종이컵이 고압 이동관을 따라 정렬 공급부로 옮겨지며, 정렬 공급부에는 각각의 종이컵 제조장치에서 제공된 다수의 종이컵이 수직 방향으로 적층된 다음 센서가 이를 감지하여 솔레노이드를 작동시킴으로써 개별적으로 배출할 수 있게 되고, 배출된 종이컵은 다시 수평 방향으로 적층되면서 검사 과정을 수행하게 되고, 설정된 개수에 도달하면 이송 컨베이어에 낙하하여 포장기로 공급됨으로써 작업자의 수작업이 필요 없이 생산된 종이컵을 신속하게 포장될 수 있게 하고, 특정 라인에서 이상 여부가 발생되면 그 특정 라인만 가동이 중단된 상태로 연속적인 작업을 할 수 있게 되는 것이다.
In order to automatically pack the paper cups, the apparatus for aligning and supplying the paper cups is characterized in that the paper cups produced from the plurality of paper cup manufacturing apparatuses are transferred to the alignment supply section along the high pressure moving tube, and the alignment supply section is provided with a plurality of paper cups provided by each paper cup manufacturing apparatus. Direction, then the sensor detects this and discharges them individually by operating the solenoid. The discharged paper cups are again stacked in the horizontal direction to perform the inspection process. It is possible to quickly pack the produced paper cups without the need for manual labor by the operator, and if there is an abnormality in a specific line, only the specific line can be operated continuously without any operation.
종이컵 자동 공급 시스템은 대한민국 특허 10-7867723 “종이컵 자동 공급 시스템” 과 실용신안등록 20-313464 “종이컵 검사 이송 장치”가 알려져 있다.Paper cup automatic feeding system is known in Korea Patent 10-7867723 "Paper Cup Automatic Feeding System" and Utility Model Registration 20-313464 "Paper Cup Inspection Transfer Device".
전자의 종이컵 자동 공급 시스템은 종이컵 성형기로부터 생산된 종이컵이 이송되는 이송관에 적층 수량을 카운트하는 카운터센서에 의해 개폐 동작을 하는 개폐수단의 하부에 가이드 곡면 시트가 설치되고, 가이드 곡면 시트의 하부에는 회전 가능하게 수 평상으로 설치되는 플레이트가 설치되어 낙하하는 종이컵이 수평 방향으로 적층될 수 있게 되는데, 상기 플레이트는 양쪽 단부가 절곡되는 형상으로 되어 회전가능하게 설치되는 회동축에 고정되는 회동 레버에 공압 실린더의 피스톤 레버가 고정되는 구조로 되는 것이다. The electronic paper cup automatic feeding system is provided with a guide curved sheet at the lower part of the opening and closing means for opening and closing operation by a counter sensor for counting the number of laminated sheets in a conveying tube through which the paper cup produced from the paper cup forming machine is conveyed, and at the lower part of the guide curved sheet. Plates that are installed rotatably horizontally are installed so that the falling paper cups can be stacked in the horizontal direction, and the plates are shaped to be bent at both ends and pneumatically connected to a rotation lever fixed to the rotatable shaft rotatably installed. The piston lever of the cylinder is fixed.
이러한 장치는 가이드 곡면 시트의 전면으로 상기 개폐수단에 의해 낙하하는 소정 수량의 종이컵이 좌우로 흐트러지지 않고 수직으로 낙하되도록 하는 가이드 측판과, 회동 실린더부에 의해 회동된 회동 낙하 플레이트에서 낙하하는 소정 수량의 종이컵이 흐트러지지 않고 이송 컨베이어 상부에 안착시키는 정렬 플레이트가 불필요하게 구성되어 장치가 복잡하게 된다.Such a device includes a guide side plate which allows a predetermined amount of paper cups falling by the opening / closing means to fall vertically without being displaced from side to side in front of the guide curved sheet, and a predetermined amount falling from the rotating drop plate rotated by the rotating cylinder portion. The apparatus is complicated because the paper cups of the paper cups do not become distracted and an alignment plate is placed unnecessarily on the transfer conveyor.
또한 공압 실린더가 구동하면 피스톤 로드에 고정된 회동 레버가 회전하면서 회동축에 고정된 플레이트가 연동하여 수평 방향으로 적층되어 있는 종이컵 뭉치를 이송 컨베이어로 낙하시켜주게 되는 것으로, 공압 실린더가 정위치에 고정되어 있는 회동축을 회동 레버를 이용하여 회전시키기 위해서는 피스톤 로드가 구동함에 따라 공압 실린더가 대응하여 선회될 수 있도록 베어링 설치가 되어야 함으로써 설치 구조가 복잡하고, 회전하는 플레이트에서 낙하는 종이컵 뭉치가 순간적으로 회전력이 작용하여 낙하 안정성이 좋지 못한 문제점이 있었다.In addition, when the pneumatic cylinder is driven, the rotating lever fixed to the piston rod rotates, and the plate fixed to the rotating shaft interlocks to drop the paper cups stacked in the horizontal direction onto the conveying conveyor. In order to rotate the rotating shaft by using the rotation lever, the bearing should be installed so that the pneumatic cylinder can be rotated correspondingly as the piston rod is driven, and the installation structure is complicated, and the paper cup bundle falling from the rotating plate is momentarily There was a problem in that the dropping stability is not good due to the rotational force.
후자의 종이컵 검사 이송 장치는 이송 컨베이어로 낙하하는 종이컵 뭉치를 보다 안정성이 있게 낙하시켜주기 위한 것으로 전자의 종이컵 자동 공급 시스템과 같이 다수의 종이컵 제조 유니트로부터 고압 이동관을 통해 순차적으로 이동된 종이컵이 일정 수량 단위로 적층되면 검출센서가 감지하여 종이컵을 안내하는 안내관을 통해서 불량검사가 이루어지는 검사 작업대로 종이컵이 이송되는 것이다.The latter paper cup inspection conveying device is designed to make the paper cups falling to the conveyer more stably.The paper cups that are sequentially moved through high-pressure moving tubes from many paper cup manufacturing units, such as the electronic paper cup automatic feeding system, When stacked in units, the paper cup is transferred to the inspection work where the detection sensor detects a defect through the guide tube guiding the paper cup.
이러한 종이컵 검사 이송 장치의 검사 작업대는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종이컵에 대한 불량검사를 할 수 있도록 공급되는 종이컵이 수납되는데, 상기 검사 작업대(1)는 수직 프레임(10)에 수평상으로 고정되는 고정봉(11)과, 수직 프레임(10)에 형성된 장공(100)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 이동봉(12)이 한 쌍을 이루면서 적정한 간격을 두고 연속적으로 설치된다.1 and 2, the inspection worktable of the paper cup inspection conveying apparatus accommodates a paper cup which is supplied to perform a defect inspection on the paper cup, and the inspection work bench 1 is horizontally mounted on the
상기 이동봉(12)의 양쪽 단부에는 회동부재(13)가 고정되는데, 이 회전부재(13)의 상단부는 이동봉(12)의 단부와 베어링(14)으로 회전 가능하게 고정되고, 하단부는 수직 프레임(10)에 베어링(15)으로 회전 가능하게 고정되면서 대략 중간 부위는 수직 프레임(10)에 수평 방향으로 설치되는 공압 실린더(16)의 피스톤 로드가 또한 베어링(17)으로 회전 가능하게 고정된다.Rotating
또한 공압 실린더(16)는 회동부재(13)가 원활하게 작동할 수 있도록 수직 프레임(10)에 베어링(18)으로 회전 가능하게 고정된다.In addition, the
이러한 검사 작업대(1)는 고정봉(11)과 이동봉(12) 사이에 종이컵 뭉치가 수납된 다음 검사 과정을 마치면 공압 실린더(16)가 작동하게 되는데, 도 2에서 보는 바와 같이 공압 실린더(16)의 피스톤 로드가 전진하면 회동부재(13)가 베어링(15)을 중심으로 가상선과 같이 회전하게 되어 회동부재(13)의 상부에 고정된 이동봉(12)이 장공(100)에서 이동하여 고정봉(11)과 멀어지게 되면서 종이컵 뭉치가 이송 컨베이어(19)로 낙하하여 포장 시스템으로 이송되는 것이다.The inspection work platform (1) is a pneumatic cylinder (16) is operated when the paper cup bundle is received between the fixed rod (11) and the movable rod (12) and the inspection process is completed, as shown in Figure 2 pneumatic cylinder (16) When the piston rod is advanced, the rotating
따라서 종래의 검사 작업대(1)는 이동봉(12)을 작동시키기 위한 공압 실린더(16)가 회전 가능하도록 베어링(18)으로 설치되어야 함은 물론이고, 비교적 중량체로 되는 회동부재(13)가 설치되며, 이 회동부재(13)는 공압 실린더(16)의 피스톤 로드가 베어링(17)으로 고정되면서 또한 수직 프레임(10)과 이동봉(12)이 각각의 베어링(14,15)으로 고정되어야 작동할 수 있기 때문에 많은 부품을 필요로 하므로 조립 공정이 증가되어 생산성이 좋지 않고, 원가 상승의 요인이 되는 것이다.
Therefore, the conventional inspection work platform 1 should be installed as a
본 발명은 적재된 종이컵 뭉치를 포장 시스템으로 공급하는 이송 컨베이어로 공급하는 검사 작업대에서 이동봉의 작동 구조를 적은 부품으로 구현될 수 있게 함으로써 제작원가를 절감하고, 조립 생산성을 향상시키며, 적은 소요동력을 이용하면서도 원활하게 작동할 수 있고, 이로써 장치의 사후관리를 원활하게 할 수 있는 종이컵 자동 공급 시스템의 종이컵 이송 장치를 제공하고자 한다.
The present invention can reduce the production cost, improve assembly productivity, and reduce the power required by enabling the operating structure of the moving rod to be implemented in a small part in the inspection workbench to supply the loaded paper cup bundle to the conveying conveyor for supplying to the packaging system It is to provide a paper cup conveying device of the automatic paper cup feeder system that can be used smoothly while operating, thereby smoothly the after-care of the device.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 특징은 종이컵 성형기로부터 생산된 종이컵이 이송관으로 이송되어 종이컵의 적층 수량을 카운트하는 카운터센서에 의해 개폐동작을 하는 개폐수단에 의하여 종이컵 안내 수단을 구비하는 슈트에 안내되어 고정봉과 이동봉으로 이루어지는 검사 작업대로 공급되고, 상기 검사작업대로부터 이송 컨베이어를 통하여 자동 포장 시스템으로 종이컵 뭉치를 공급하는 종이컵 자동 공급 시스템에 있어서, 상기 종이컵 안내 수단이 슈트 하단부에서 슈트에 일체로 고정되고, 상기 슈트로부터 종이컵 뭉치가 수납되는 검사 작업대가 수직 프레임에 고정되는 솔레노이드의 구동축에 고정되는 것을 특징으로 하는 것이다.Technical features of the present invention for achieving the above object is provided with a paper cup guide means by the opening and closing means for opening and closing operation by a counter sensor for the paper cup produced from the paper cup forming machine is transferred to the transfer tube to count the number of laminated paper cups In the paper cup automatic supply system which is guided to the chute to be supplied to the inspection work table consisting of a fixed rod and a moving rod, and supplies a paper cup bundle from the inspection platform to the automatic packaging system from the conveying conveyor, the paper cup guide means is connected to the chute at the bottom of the chute. It is fixed integrally, characterized in that the inspection worktable for receiving the paper cup bundle from the chute is fixed to the drive shaft of the solenoid fixed to the vertical frame.
상기 가이드는 상부가 좁고 하부는 넓은 면적으로 되는 기판의 양쪽 단부에 측판이 입설되어 슈트 하부에서 적정한 간격을 두고 연속적으로 고정되어 슈트 하부에서 종이컵이 안내될 수 있도록 두 개의 가이드 사이에서 상부는 넓고 하부로 갈수록 좁아지는 종이컵 안내 공간을 형성함으로써 종이컵을 안내할 수 있게 된다.
The guides are placed at both ends of the substrate having a narrow top and a wide area at the bottom, and are continuously fixed at appropriate intervals at the bottom of the chute so that the top is wide and bottom between the two guides so that the paper cup can be guided at the bottom of the chute. The paper cups can be guided by forming a paper cup guide space that becomes narrower.
이와 같은 본 발명은 슈트의 하단부에 고정되는 가이드가 기판의 양쪽 단부에 입설되어 슈트 하단부에 적정한 간격을 두고 고정되면서 슈트 상에서 상부로부터 하부로 점차 폭이 좁아지는 공간을 형성하여 종이컵 뭉치를 안내하게 되고, 솔레노이드는 수직 프레임과 이동봉에 베어링에 의하여 회전됨이 없이 단순히 직접적으로 고정되는 구조에 의하여 조립공정이 간소화되어 정확한 작동이 이루어질 수 있게 된다.
As described above, the present invention guides the paper cup bundles by forming guides fixed at the lower end of the chute at both ends of the substrate to be fixed at appropriate intervals at the lower end of the chute to form a space gradually narrowing from the top to the bottom of the chute. The solenoid is simply rotated directly by the bearing without being rotated by the bearing in the vertical frame and the moving rod, thereby simplifying the assembly process and enabling accurate operation.
본 발명에 의하면 종이컵 자동 공급 시스템의 슈트에서 검사 작업대로 종이컵의 낙하를 안내하는 가이드의 구조를 개선하여 장치의 구조를 단순화 하고, 또한 검사 작업대에서 자동 포장 시스템으로 이송시키는 검사 작업대의 작동 구조가 단순화 되어 부품수가 절감됨으로써 제작원가를 절감하고, 조립 생산성이 향상되며, 사후관리를 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.
The present invention simplifies the structure of the device by improving the structure of the guide for guiding the dropping of the paper cup from the chute of the paper cup automatic feeding system to the inspection workbench, and also simplifies the operation structure of the inspection workbench which is transferred from the inspection workbench to the automatic packaging system. As the number of parts is reduced, manufacturing cost is reduced, assembly productivity is improved, and after-care is smoothly performed.
도 1은 종래 종이컵 검사 이송 장치의 일부를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 본 발명의 사시도
도 4는 본 발명의 평면도
도 5는 본 발명의 정면도
도 6은 본 발명의 측면도
도 7은 본 발명에 적용되는 가이드의 사시도
도 8은 도 3의 A부 확대도
도 9는 본 발명의 검사 작업대의 일부를 발췌한 확대 사시도
도 10은 도 9의 B부 확대도
도 11은 본 발명의 검사 작업대의 일부를 발췌한 작동상태 평단면도1 is a perspective view showing a part of a conventional paper cup inspection transport apparatus
FIG. 2 is a front view of FIG. 1
3 is a perspective view of the present invention
4 is a plan view of the present invention
5 is a front view of the present invention
6 is a side view of the present invention
7 is a perspective view of a guide applied to the present invention
8 is an enlarged view of a portion A of FIG.
Figure 9 is an enlarged perspective view of a part of the inspection work table of the present invention
10 is an enlarged view of a portion B of FIG. 9;
11 is a plan sectional view of an operating state taken from a part of the inspection workbench of the present invention;
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 설명될 것이다.Features and advantages of the present invention will be more clearly described by the embodiments described by the accompanying drawings.
도 3 내지 도 11은 본 발명의 실시예와 관련된 도면을 나타내고 있다.3 to 11 show drawings related to embodiments of the invention.
도 3은 본 발명에 대한 종이컵 자동 공급 시스템의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall structure of the paper cup automatic feeding system according to the present invention.
이 도면을 참조하면, 본 발명의 종이컵 자동 공급 시스템은 상부 프레임(F1)에 설치되는 이송관(2)과 개폐수단(3) 및 슈트(4), 그리고 하부 프레임(F2)에 설치되는 검사 작업대(5)와 이송 컨베이어(6)로 구성된다.Referring to this figure, the paper cup automatic feeding system of the present invention is the inspection workbench installed on the conveying pipe (2) and the opening and closing means (3) and chute (4), and the lower frame (F2) is installed on the upper frame (F1) (5) and the transfer conveyor (6).
상기 이송관(2), 이송수단(3) 및 이송 컨베이어(6)는 종래의 일반적인 구조와 동일하고, 슈트(4)와 검사 작업대(5)에서 본 발명의 개량된 구조가 적용된다.The conveying
이송관(2)은 종래의 구조에서와 같이 종이컵 성형기(도시되지 아니함)로부터 상부 프레임(F1)에 도달하도록 설치되어 종이컵 성형기에서 생산된 종이컵(C)이 이송되어온다.The conveying
개폐수단(3)은 종이컵(C)의 적층 수량을 카운트하는 센서(도시되지 아니함)에 의해 이송관(2)의 하단부를 개폐시키는 동작을 하여 슈트(4)를 향하여 종이컵(C)을 낙하시키며, 상부 프레임(F1)의 전면에는 센서에서 카운트되는 종이컵(C)의 수량을 표시하는 표시부(D)와, 상기 개폐수단(3)의 작동을 정지시키거나 재가동시키는 조작버튼(B)이 성형되어 있다.Opening and closing means (3) is to open and close the lower end of the transfer pipe (2) by a sensor (not shown) for counting the stacking amount of the paper cup (C) to drop the paper cup (C) toward the chute (4) On the front of the upper frame (F1), the display unit (D) for displaying the quantity of paper cups (C) counted by the sensor, and the operation button (B) for stopping or restarting the operation of the opening and closing means (3) is formed have.
슈트(4)는 상기 개폐수단(3)에 의해 낙하하는 종이컵(C)이 안내되면서 중력 가속도를 감소시킬 수 있도록 곡면으로 형성되어 종이컵(C)이 상기 곡면의 내주면을 따라 낙하하여 검사 작업대(5)로 이송시키게 되는데, 하단부에는 종이컵(C)이 검사 작업대(5)에 정확하게 도달할 수 있도록 가이드(40)가 형성된다.The
가이드(40)는 상부는 좁고 하부는 넓은 면적으로 되는 기판(400)의 양쪽 단부에 측판(401,402)이 형성되어 적정한 간격을 두고 연속적으로 고정되어 슈트(4) 하부에서 종이컵(C)이 안내될 수 있도록 두 개의 가이드(4) 사이에서 상부는 넓고, 하부로 갈수록 좁아지는 공간(S)을 형성하게 된다.The
검사 작업대(5)는 한 쌍의 수직 프레임(50,51)이 하부 프레임(F2) 상부에 고정되면서, 한편의 수직 프레임(51) 상부는 슈트(4)의 하단부와 고정되고, 한쪽의 수직 프레임(51) 상부에는 슈트(4)의 하단부가 고정된다.The
양쪽의 수직 프레임(50,51) 사이에는 고정봉(52)과 이동봉(53)이 한 쌍을 이루면서 고정봉(52)은 수직 프레임(F2)에 유동됨이 없이 고정되고, 이동봉(53)은 장공(500,510)에 슬라이딩 이동이 가능하게 놓여지면서, 솔레노이드(54,55)의 구동축(540,550)에 직접 고정되어 슈트(4)의 가이드(400)에 의하여 형성되는 공간(S)의 아래쪽에서 적정한 간격을 두고 연속적으로 설치된다.The
이송 컨베이어(6)는 종래의 구조와 같이 검사 작업대(5)의 아래쪽에서 하부 프레임(F2)에 고정되어 검사 작업대(5)에서 낙하된 종이컵을 자동 포장 시스템(도시되지 아니함)으로 공급한다.
The
이와 같이 구성되는 종이컵 이송 장치의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the paper cup transfer device configured as described above are as follows.
우선 공지된 종이컵 성형기(도시되지 아니함)로부터 생산된 종이컵(C)이 이송관(2)를 따라 이송되는데, 이때 개폐수단(3)에 의하여 이송관(2)의 출구가 막혀있어서 종이컵(C)이 상부 프레임(F1)에서 적층된다..First, a paper cup C produced from a known paper cup molding machine (not shown) is conveyed along the conveying
이때, 이송관에 구비되는 센서(도시되지 아니함)에서 이송되는 종이컵(C)의 수량이 카운팅되어 표시부(D)에 디스플레이 된다.At this time, the number of paper cups (C) transferred from the sensor (not shown) provided in the conveying pipe is counted and displayed on the display unit (D).
이렇게 적층되는 종이컵(C)이 설정된 수량에 도달하면 센서에 의해 개폐수단(3)이 작동되어 개폐수단(3)의 하부로 종이컵(C)이 낙하된다.When the paper cups C stacked in this way reach the set quantity, the opening and
낙하하는 종이컵(C) 뭉치는 슈트(4)에 안내되어 검사 작업대(5)로 이송되는데, 이때 곡면으로 형성된 슈트(4)의 내주면에 마찰되며 낙하하는 종이컵 뭉치(C1)는 가속도가 감소되면서 슈트(4) 하단부에 이르게 될 때에 양쪽의 가이드(4)에 의하여 형성되는 공간(S)을 따라 유입되어 가이드(4)의 측판(401,402)에 안내되어 정확하게 검사 작업대(5)로 이송된다.The falling paper cup (C) bundle is guided to the chute (4) and transported to the inspection workbench (5), wherein the falling paper cup bundle (C1) is rubbed against the inner peripheral surface of the chute (4) formed in a curved surface, the acceleration is reduced to the chute (4) When it reaches the lower end part, it flows in along the space S formed by both
검사 작업대(5)로 이송되는 종이컵 뭉치(C1)는 수평상으로 나란하게 형성되어 있는 고정봉(52)과 이동봉(53) 상부에 눕혀진 상태로 안착된다.Paper cup bundle (C1) to be transported to the inspection worktable (5) is seated in a state lying down on the fixed
여기서 일정한 시간 동안 종이컵(C)에 대한 외관 검사를 실시하면, 솔레노이드(54,55)가 작동하여 구동축(540,550)이 후퇴하면 이동봉(54)이 수직 프레임(50,51)에 형성되어 있는 장공(500,510)을 따라 이동하여 종이컵 뭉치(C1)가 자유낙하 하여 이송 컨베이어(6)로 이송된다.In this case, when the external inspection of the paper cup C is performed for a predetermined time, the
이렇게 종이컵 뭉치(C1)가 슈트(4)에 안내되어 검사 작업대(5)로 투입되고 외관 불량 검사를 실시한 다음 이송 컨베이어(6)로 이송되는 과정은 동시 다발적으로 이루어지게 되며, 이송 컨베이어(6)로 이송된 종이컵 뭉치(C1)는 자동 포장 시스템(도시되지 아니함)으로 투입되어 포장을 완료하게 된다.
The paper cup bundle (C1) is guided to the chute (4) is introduced into the inspection workbench (5), the appearance defect inspection and then conveyed to the conveying conveyor (6) is carried out at the same time multiple times, the conveying conveyor (6) Paper cup bundle (C1) transferred to) is put into an automatic packaging system (not shown) to complete the packaging.
1 : 검사작업대
11 : 고정봉 12 : 이동봉
13 : 회동부재 14 : 베어링
15 : 베어링 16 : 공압 실린더
17 : 베어링 18 : 베어링
19 : 이송 컨베이어
2 : 이송관
3 : 개폐수단
4 : 슈트
40 : 가이드 400 : 기판
401, 402 : 측판
5 : 검사작업대
50, 51 : 수직 플레이트 52 : 고정봉
53 : 이동봉 54, 55 : 솔레노이드이드
510 : 장공 540, 550 : 작동축
6 : 이송 컨베이어
C : 종이컵 C1 : 종이컵 뭉치
D : 디스플레이부 B : 조작버튼
F1 : 상부 프레임 F2 : 하부 프레임 1: Inspection workbench
11: fixed rod 12: moving rod
13: rotating member 14: bearing
15
17: bearing 18: bearing
19: conveying conveyor
2: transfer pipe
3: opening and closing means
4: Suit
40: guide 400: substrate
401, 402: side plate
5: Inspection workbench
50, 51: vertical plate 52: fixed rod
53:
510:
6: transfer conveyor
C: Paper Cup C1: Paper Cup Bundle
D: Display B: Operation Button
F1: upper frame F2: lower frame
Claims (2)
상기 종이컵 안내 수단이 슈트 하단부에서 슈트에 일체로 고정되고, 상기 슈트로부터 종이컵 뭉치가 수납되는 검사 작업대는 수직 프레임에 고정되는 솔레노이드의 구동축에 고정되는 것을 특징으로 하는 종이컵 자동 공급 시스템의 종이컵 이송 장치.
The paper cup produced from the paper cup forming machine is transferred to the conveying pipe and guided to the chute provided with the paper cup guide means by an opening / closing means opened and closed by a counter sensor for counting the number of laminated sheets of the paper cup. In the paper cup automatic supply system for supplying a paper cup bundle to the automatic packaging system from the inspection workbench through the transfer conveyor,
The paper cup conveying apparatus of the automatic paper cup feeding system, characterized in that the paper cup guide means is fixed to the chute at the bottom of the chute integrally, the inspection worktable for receiving the paper cup bundle from the chute is fixed to the drive shaft of the solenoid fixed to the vertical frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100070378A KR101192664B1 (en) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100070378A KR101192664B1 (en) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120008945A true KR20120008945A (en) | 2012-02-01 |
KR101192664B1 KR101192664B1 (en) | 2012-10-19 |
Family
ID=45833903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100070378A KR101192664B1 (en) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101192664B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101226250B1 (en) * | 2012-09-19 | 2013-01-25 | 유소영 | Apparatus for lineup providing of paper cups for paper cup manufacturing system |
KR101326645B1 (en) * | 2012-10-08 | 2013-11-08 | 유도스타자동화 주식회사 | Apparatus for loading cups |
CN108328282A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 上海聚富实业有限公司 | Dixie cup makes the branch switching device on assembly line |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2377198A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-23 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Automated system and method for placing sliced food stacks in packages |
KR200313464Y1 (en) * | 2003-02-10 | 2003-05-14 | 안병화 | A conditioning transfer machine of paper cup |
JP5071625B2 (en) * | 2007-02-27 | 2012-11-14 | 東洋製罐株式会社 | Filling system for containers with transport cups |
-
2010
- 2010-07-21 KR KR1020100070378A patent/KR101192664B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101226250B1 (en) * | 2012-09-19 | 2013-01-25 | 유소영 | Apparatus for lineup providing of paper cups for paper cup manufacturing system |
KR101326645B1 (en) * | 2012-10-08 | 2013-11-08 | 유도스타자동화 주식회사 | Apparatus for loading cups |
CN108328282A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 上海聚富实业有限公司 | Dixie cup makes the branch switching device on assembly line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101192664B1 (en) | 2012-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105539955B (en) | Automatic specification packaging system | |
US9580193B2 (en) | Cutting station with complete cutting tool | |
CN107804491B (en) | Large granule water-soluble bag-in-bag packaging production line | |
CN201411048Y (en) | Box subpackaging and weighing machine | |
KR101192664B1 (en) | Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system | |
KR101979660B1 (en) | Zipper bag packing apparatus | |
US20120035759A1 (en) | Bag Dispensing Device, Bag Dispensing Machine Comprising Said Device, and Automated Method for Packing Bags | |
CN107399451A (en) | A kind of rectangular article packing machine | |
JP5706558B1 (en) | Linear weight type filling machine | |
KR101421427B1 (en) | Plasma cutting apparatus use 2d/3d cad cam | |
CN205327971U (en) | Rod detects material loading all -in -one | |
KR100786723B1 (en) | Automatic feeding system of paper cup | |
WO2017177780A1 (en) | Holder separating machine for separating plastic holders holding package bottles | |
KR101240584B1 (en) | Apparatus for packaging linger bags | |
KR200421643Y1 (en) | Woven bag automatic supply device | |
KR20130012266A (en) | Sorter for abaione | |
CN212509243U (en) | Gapless bearing assembly detection machine | |
CN210971643U (en) | Automatic conveying and sorting device for products | |
CN201872969U (en) | Packaging machine with height-adjustable blanking hopper | |
CN205575147U (en) | Variable speed paging machine | |
CN101519128A (en) | Separately-boxed material weighing machine | |
KR101706685B1 (en) | Apparatus for accumulating cup | |
KR100825852B1 (en) | Bolt auto packaging apparatus with function for inputting/selecting | |
CN108688900A (en) | A kind of alminium electrolytic condenser automatic packaging machine | |
CN100506653C (en) | Specification loss automatic rejecting device for packing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150914 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160829 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |