KR20110139621A

KR20110139621A - Apparatus for controlling open and close power of sliding door

Info

Publication number: KR20110139621A
Application number: KR1020100059795A
Authority: KR
Inventors: 윤형인
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2011-12-29

Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling the opening and closing power of a sliding door is provided to easily open and close a door by controlling the operation of a motor depending on the slope of a road. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the opening and closing power of a sliding door comprises an inclination angle sensing unit, a first door movement sensing unit, a second door movement sensing unit, a control unit, and an opening and closing power adjusting unit. The inclination angle sensing unit senses the inclination angle of a road where a vehicle is stopped and outputs the inclination angle signal. The first door movement sensing unit senses the opened and completely closed state of a sliding door(2). The second door movement sensing unit senses the completely opened and closed states of the sliding door. The control unit determines whether the sliding door is opened or closed by receiving the signals from the first and second door movement sensing units and outputs a control signal. The opening and closing power adjusting unit adjusts the opening and closing power of the door depending on the outputted control signal.

Description

Sliding door opening and closing force control device {Apparatus for controlling open and close power of sliding door}

본 발명은 차량용 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주차 상태에 따라 슬라이딩 도어의 개폐력을 조절해주는 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sliding door for a vehicle, and more particularly to a sliding door opening and closing force control device for adjusting the opening and closing force of the sliding door according to the parking state of the vehicle.

일반적으로 차실 내부가 넓게 형성된 승합차에는 보다 많은 승객이 탑승하므로 다수의 인원이 차실 내/외로 용이하게 출입할 수 있도록 슬라이딩 도어가 구비되어 있다.In general, a van having a wide interior of a cabin is equipped with a sliding door so that a large number of passengers can easily enter and exit the cabin.

슬라이딩 도어는 개폐시의 열림 궤적이 작아 협소한 주차공간 등에서 도어의 개폐를 용이하게 하므로 차체가 큰 승합차에서 특히 유용하게 이용될 수 있다.The sliding door has a small opening trajectory at the time of opening and closing, so that the door can be easily opened and closed in a narrow parking space, and thus, the sliding door can be particularly useful in a large van.

이러한 차량용 슬라이딩 도어에 대해서는 도어의 록(lock)/언록(unlock)을 위한 도어 래치 장치, 도어 슬라이딩을 위한 슬라이드 장치, 도어를 풀 오픈(full open) 상태에서 록시키는 홀드 오픈 록(hold open lock) 장치, 슬라이딩 도어에 전력을 공급하기 위한 와이어링 기구, 도어를 자동으로 슬라이드시키는 파워 슬라이딩 장치 등의 기능 개선을 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. For such a sliding door for a vehicle, a door latch device for locking / unlocking the door, a slide device for sliding the door, and a hold open lock for locking the door in a full open state. Development of technologies for improving functions such as a device, a wiring mechanism for supplying power to the sliding door, and a power sliding device for automatically sliding the door has been actively performed.

최근 각종 편의장치에 대한 요구가 증가함에 따라 슬라이딩 도어에 설치되는 전장품의 종류가 점차 증가하고 있는데, 예컨대 전동식 윈도우 레귤레이터, 전동식 도어록, 스피커, 각종 스위치 및 기타 전자제어장치 등이 장착되고 있고, 차체측으로부터 이들 각 전장품에 배터리의 전력을 공급하기 위한 와이어링의 배선도 증가하고 있다.Recently, as the demand for various convenience devices increases, the types of electrical appliances installed in the sliding doors are gradually increasing. For example, electric window regulators, electric door locks, speakers, various switches, and other electronic control devices are installed. The wiring of wiring for supplying electric power of a battery to each of these electrical apparatuses is also increasing.

한편, 다양한 장치의 설치, 도어 및 강성 증대의 요구로 인하여 슬라이딩 도어의 중량이 증가하고 있는 상황에서 경사로에 차량이 정차한 경우 운전자나 탑승자가 슬라이딩 도어를 개폐하는데에 많은 힘을 필요로 하고 있다.On the other hand, when the vehicle is stopped on the ramp in the situation that the weight of the sliding door is increasing due to the installation of various devices, the door and the increase in rigidity, the driver or the passenger needs a lot of power to open and close the sliding door.

즉, 평지와 달리 등판로(오르막 도로)나 강판로(내리막 도로)에서 슬라이딩 도어를 열거나 닫고자 하는 경우 도어의 중량에 의해 많은 힘이 필요한데, 슬라이딩 도어가 후방으로 이동하여 열리는 차량에서, 등판로에서는 슬라이딩 도어의 중량이 도어가 열리는 방향으로 작용하므로, 도어를 열어줄 때 운전자나 탑승자가 도어를 손으로 잡고 하방의 경사방향으로 천천히 이동시키기 위해 힘을 주어야 한다.In other words, unlike a flat, when a sliding door is opened or closed on a climbing road (uphill road) or a steel road (downhill road), a lot of force is required by the weight of the door. In the furnace, the weight of the sliding door acts in the direction of opening the door, so when the door is opened, the driver or the passenger should apply the force to hold the door by hand and move slowly in the downward direction.

반대로 도어를 닫아줄 때에는 상방의 경사방향으로 힘을 크게 주어 도어를 위로 밀어주어야 한다. On the contrary, when the door is closed, the door should be pushed upward with a large force in the upward direction.

또한 강판로에서는 슬라이딩 도어의 중량이 도어가 닫히는 방향으로 작용하므로, 도어를 열어줄 때 상방의 경사방향으로 힘을 크게 주어 도어를 위로 밀어주어야 하며, 도어를 닫아줄 때는 도어를 손으로 잡고 하방의 경사방향으로 천천히 이동시키기 위해 힘을 주어야 한다.In addition, in the steel plate furnace, the weight of the sliding door acts in the direction of closing the door. Therefore, when opening the door, the door should be pushed upward by applying a large force in the upward direction to open the door. A force must be applied to move slowly in the inclined direction.

이와 같이 경사로 주차시에는 슬라이딩 도어의 개폐를 위해 운전자나 탑승자가 큰 힘을 주어 도어의 이동을 제지하거나 밀어주어야 하는 바, 특히 노약자나 어린이의 경우 개폐 조작이 어렵고, 도어의 급격한 닫힘 및 열림으로 인하여 안전상으로도 위험한 상황이 발생할 수 있다.
In this way, when parking on the slope, the driver or passenger should restrain or push the door with great force to open and close the sliding door. Especially for the elderly and children, opening and closing is difficult, Dangerous situations can also occur for safety reasons.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 차량이 경사로에 주차한 상태에서 운전자 혹은 탑승자가 슬라이딩 도어를 열거나 닫고자 할 때 도어의 과도한 개폐력으로 인한 조작상의 어려움을 해소시키며, 작은 힘으로도 도어를 쉽게 개폐할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and solves the difficulty of operation due to excessive opening and closing force of the door when the driver or occupant tries to open or close the sliding door while the vehicle is parked on the slope. In addition, the object is to provide a sliding door opening and closing force adjustment device that can easily open and close the door with a small force.

특히, 노약자나 어린이 등이 보다 쉽고 안전하게 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있도록 해주는 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide a sliding door opening and closing force adjustment device that allows the elderly and children to open and close the sliding door more easily and safely.

또한 본 발명은 경사로 주차시 도어의 급격한 이동을 제지하면서 필요에 따라서는 반대로 도어의 이동을 위한 힘을 보조해줌으로써, 도어의 급격한 이동으로 발생할 수 있는 안전상의 위험을 방지하면서, 개폐력이 부족한 경우 도어의 이동을 수월하게 하여 노약자나 어린이라도 용이하게 도어를 개폐할 수 있게 해주는 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention restrains the sudden movement of the door during parking on the slope, and if necessary, by assisting the force for the movement of the door, while preventing the safety risk that may occur due to the sudden movement of the door, when the opening and closing force is insufficient It is an object of the present invention to provide a sliding door opening and closing force adjustment device that facilitates the movement of the door to allow the elderly and children to easily open and close the door.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량이 정차하고 있는 도로의 경사도를 감지하여 경사각 신호를 출력하는 경사각감지부와; 슬라이딩 도어의 열림 개시 및 완전 닫힘 상태를 감지하여 도어 열림 개시 신호 및 완전 닫힘 신호를 출력하는 제1도어동작감지부와; 슬라이딩 도어의 완전 열림 및 닫힘 개시 상태를 감지하여 도어 완전 열림 신호 및 닫힘 개시 신호를 출력하는 제2도어동작감지부와; 상기 경사각 신호를 입력받아 등판로 또는 강판로임을 판정하고 상기 제1 및 제2도어동작감지부의 신호를 입력받아 슬라이딩 도어의 개폐 여부를 판정하며 등판로와 강판로, 슬라이딩 도어의 개폐 여부에 따르는 도어 개폐력을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 도어 중량에 기인하는 도어의 급격한 이동을 제지하거나 도어의 이동력을 보조하여 도어 개폐력을 조절해주는 개폐력 조절기구;를 포함하는 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention, the inclination angle detection unit for detecting the inclination of the road where the vehicle is stopped and outputs an inclination angle signal; A first door motion detection unit configured to detect an open start and a fully closed state of the sliding door and output a door open start signal and a fully closed signal; A second door motion detection unit configured to detect a completely open and closed start state of the sliding door and output a door complete open signal and a close start signal; It is determined that the slope road or steel plate furnace receives the inclination angle signal and determines whether the sliding door is opened or closed by receiving the signals of the first and second door motion detection units. The door according to whether the sliding road and steel plate or the sliding door is opened or closed. A control unit for outputting a control signal for adjusting the opening and closing force; And a sliding door opening / closing force adjusting device including; an opening / closing force adjusting mechanism for restraining a sudden movement of the door due to the weight of the door or assisting a moving force of the door according to the control signal output from the controller. do.

바람직한 실시예에서, 상기 제1도어동작감지부는 슬라이딩 도어의 록/언록을 위한 도어 래치 장치에 구비되어 도어 래치의 록 및 언록시에 그에 따른 신호를 출력하는 래치 아자 스위치가 될 수 있다.In a preferred embodiment, the first door motion detection unit may be a latch aza switch provided in the door latch device for locking / unlocking the sliding door and outputting a signal according to the locking and unlocking of the door latch.

또한 상기 제2도어동작감지부는 슬라이딩 도어를 완전 열림 상태에서 록/언록시키는 홀드 오픈 록 장치에 구비되어 도어의 홀드 오픈 록 및 언록시에 그에 따른 신호를 출력하는 홀드 오픈 록 스위치가 될 수 있다.In addition, the second door motion detection unit may be provided in a hold open lock device that locks / unlocks the sliding door in a fully open state, and may be a hold open lock switch that outputs a signal corresponding to a hold open lock and an unlock of the door.

또한 상기 개폐력 조절기구는, 액츄에이터로서 차체측에 고정 설치되어 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 구동방향 및 구동력이 제어되는 모터와; 슬라이딩 도어에 설치된 센터롤러와 상기 모터의 구동축상에 일체로 회전되도록 장착된 구동드럼 사이에 연결 설치되어 상기 구동드럼의 회전시 센터롤러를 차체측의 센터레일을 따라 전후로 이동시키는 와이어와; 상기 구동드럼의 회전시 와이어가 센터롤러를 이동시킬 수 있도록 상기 와이어를 지지하면서 안내하는 차체측의 안내드럼;을 포함하여 구성됨이 바람직하다.In addition, the opening and closing force adjustment mechanism, the motor is fixed to the vehicle body side and the drive direction and driving force is controlled in accordance with the control signal output from the control unit; A wire connected between the center roller installed in the sliding door and the driving drum mounted on the driving shaft of the motor to move the center roller back and forth along the center rail of the vehicle body when the driving drum is rotated; And a guide drum on the side of the vehicle body that supports and guides the wire so that the wire can move the center roller when the driving drum is rotated.

또한 상기 제어부는 현재 차량이 정차하고 있는 도로의 경사도에 따라 개폐력 조절기구의 액츄에이터의 구동력을 제어하도록 된 것을 특징으로 한다.
In addition, the controller is characterized in that to control the driving force of the actuator of the opening and closing force adjustment mechanism according to the inclination of the road where the vehicle is currently stopped.

이에 따라, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치에서는 제어부가 도어 개폐시 경사각감지부의 검출값으로부터 차량이 주차하고 있는 도로에 대해 등판로 또는 강판로임을 판정하고 경사각감지부의 검출값인 도로의 경사도에 따라 모터의 구동력을 결정한 뒤 등판로 또는 강판로, 도로의 경사도에 따라 모터의 구동을 제어하여 도어의 개폐력을 조절해줌으로써, 도어의 과도한 개폐력으로 인한 조작상의 어려움이 해소되며, 작은 힘으로도 도어를 쉽게 개폐할 수 있게 된다.Accordingly, in the sliding door opening and closing force adjustment device according to the present invention, the control unit determines that the road is a ramp or steel plate road for the road where the vehicle is parked from the detection value of the inclination angle detection unit when the door is opened and closed, and the inclination of the road which is the detection value of the inclination angle detection unit. After determining the driving force of the motor according to the slope road or steel plate, by controlling the driving of the motor in accordance with the inclination of the road to adjust the opening and closing force of the door, the operational difficulties due to the excessive opening and closing of the door is eliminated, The door can be opened and closed easily.

특히, 본 발명에서는 경사로 주차시 등판로 및 강판로의 여부, 그리고 도로의 경사도에 따라 개폐력 조절을 위한 모터의 구동을 제어하여 도어의 급격한 이동을 제지하면서 필요에 따라서는 반대로 도어의 이동을 위한 힘을 보조해줌으로써, 도어의 급격한 이동으로 인해 발생할 수 있는 위험을 방지할 수 있게 되고, 개폐력의 부족시 도어의 이동을 수월하게 하여 도어의 개폐가 용이하게 수행될 수 있도록 한다. In particular, the present invention controls the driving of the motor for adjusting the opening and closing force according to whether the slope road and the steel plate road and the slope of the road when parking the ramp, while restraining the sudden movement of the door, if necessary for the movement of the door on the contrary By assisting the force, it is possible to prevent the risk that may occur due to the rapid movement of the door, to facilitate the movement of the door in the case of lack of opening and closing force so that the opening and closing of the door can be easily performed.

결국, 본 발명에서는 노약자나 어린이 등이 보다 쉽고 안전하게 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있게 된다.
As a result, in the present invention, the elderly and children can open and close the sliding door more easily and safely.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 구성을 나타내는 설치상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치에서 액츄에이터 등 주요 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.1 is an installation state diagram showing the configuration of the opening and closing force adjustment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the opening and closing force adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the main configuration, such as an actuator in the opening and closing force control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing the operating state of the opening and closing force control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 구성을 나타내는 설치상태도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 또한 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치에서 액츄에이터 등 주요 구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개폐력 조절장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.1 is an installation state diagram showing the configuration of the opening and closing force adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the opening and closing force adjustment device according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 3 is a perspective view showing the main configuration, such as an actuator in the opening and closing force adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating state diagram showing the operating state of the opening and closing force adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도면부호 2는 차량(1)에 장착된 슬라이딩 도어를, 도면부호 3은 슬라이딩 도어(2)의 센터롤러(4)를 안내하기 위한 차체측의 센터레일을 나타내며, 기본적으로 슬라이딩 도어(2)가 채용된 차량(1)에서 슬라이딩 도어(2)에 일체로 장착된 센터롤러(4)가 차체측의 센터레일(3)을 따라 이동 및 안내되면서 슬라이딩 도어(2)의 개폐가 이루어지게 된다.In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a sliding door mounted on the vehicle 1, and reference numeral 3 denotes a center rail of the vehicle body side for guiding the center roller 4 of the sliding door 2, and basically a sliding door ( In the vehicle 1 employing 2), the center roller 4 integrally mounted to the sliding door 2 is moved and guided along the center rail 3 on the vehicle body side to open and close the sliding door 2. do.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 개폐력 조절장치는, 차량(1)이 정차하고 있는 도로의 경사도를 감지하여 경사각 신호를 출력하는 경사각감지부(11)와; 슬라이딩 도어(2)의 열림 개시 및 완전 닫힘 상태를 감지하여 도어 열림 개시 신호 및 완전 닫힘 신호를 출력하는 제1도어동작감지부(12)와; 슬라이딩 도어(2)의 완전 열림 및 닫힘 개시 상태를 감지하여 도어 완전 열림 신호 및 닫힘 개시 신호를 출력하는 제2도어동작감지부(13)와; 상기 경사각 신호를 입력받아 등판로(오르막 도로) 또는 강판로(내리막 도로)임을 판정하고 상기 제1 및 제2도어동작감지부(12,13)의 신호를 입력받아 슬라이딩 도어(2)의 개폐 여부를 판정하며 등판로와 강판로, 슬라이딩 도어(2)의 개폐 여부에 따르는 도어 개폐력을 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(15)와; 상기 제어부(15)에서 출력되는 제어신호에 따라 도어 중량에 기인하는 도어의 급격한 이동을 제지하거나 도어의 이동력을 보조하여 도어 개폐력을 조절해주는 개폐력 조절기구를 포함하여 구성된다.As shown, the sliding door opening and closing force adjustment apparatus according to the present invention, the inclination angle detection unit 11 for detecting the inclination of the road where the vehicle 1 is stopped and outputs an inclination angle signal; A first door motion detection unit 12 which detects an opening start and a completely closed state of the sliding door 2 and outputs a door opening start signal and a fully closed signal; A second door motion detection unit 13 for detecting a fully open and closed start state of the sliding door 2 and outputting a door full open signal and a closed start signal; It is determined whether the slope road (uphill road) or the steel plate road (downhill road) is received by receiving the inclination angle signal, and whether the sliding door 2 is opened or closed by receiving the signals of the first and second door motion detection units 12 and 13. A control unit 15 for determining a and outputting a control signal for adjusting the door opening and closing force according to whether the sliding door 2 is opened or closed with a climbing path and a steel plate; And an opening / closing force adjusting mechanism for restraining a sudden movement of the door due to the weight of the door or assisting the moving force of the door to adjust the opening / closing force according to the control signal output from the controller 15.

여기서, 상기 제어부(15)는 슬라이딩 도어(2)의 열림 개시 및 닫힘 개시 신호를 입력받게 되면 개폐력 조절기구의 액츄에이터를 구동시키고, 슬라이딩 도어(2)의 완전 열림 신호 및 완전 닫힘 신호를 입력받게 되면 상기 액츄에이터의 구동을 중지시키게 된다.Here, the controller 15 drives the actuator of the opening / closing force adjusting mechanism when the opening and closing start signals of the sliding door 2 are input, and receives the complete opening and closing signals of the sliding door 2. When the actuator is to be stopped.

상기한 구성에서, 경사각감지부(11)는 차량(1)이 정차하고 있는 도로의 경사도를 감지하도록 차량(1)에 설치되는 경사각 센서로 실시될 수 있으며, 경사각 센서(11)는 도로의 경사도에 따른 전기적인 신호인 경사각 신호를 출력하게 되는 바, 경사각 센서(11)가 출력하는 경사각 신호가 제어부(15)로 입력되도록 되어 있다.In the above configuration, the inclination angle detection unit 11 may be implemented as an inclination angle sensor installed in the vehicle 1 to detect the inclination of the road where the vehicle 1 is stopped, the inclination angle sensor 11 is the inclination of the road Since the inclination angle signal, which is an electrical signal, is outputted, the inclination angle signal output by the inclination angle sensor 11 is input to the controller 15.

이에 제어부(15)는 경사각 센서(11)로부터 출력되는 경사각 신호에 기초하여 차량(1)이 현재 정차한 도로가 등판로인지, 강판로인지를 판정하게 되며, 또한 정차하고 있는 도로의 경사도에 따라 개폐력 조절기구의 액츄에이터, 즉 후술하는 모터(21)의 구동력을 제어하게 된다.Accordingly, the controller 15 determines whether the road currently stopped by the vehicle 1 is a climbing road or a steel plate road, based on the inclination angle signal output from the inclination angle sensor 11, and also according to the inclination of the stopping road. The actuator of the opening and closing force adjusting mechanism, that is, the driving force of the motor 21 to be described later is controlled.

상기 제1도어동작감지부(12)는 슬라이딩 도어(2)가 완전히 닫혀 있는 상태에서 열림이 개시되는 상태와, 슬라이딩 도어(2)가 닫히는 방향으로 이동하여 완전히 닫힌 상태를 감지하고 그에 따른 전기적인 신호인 도어 열림 개시 신호와 도어 완전 닫힘 신호를 출력하게 되는 바, 제1도어동작감지부(12)에서 출력되는 도어 열림 개시 신호와 도어 완전 닫힘 신호가 제어부(15)로 입력되도록 되어 있다.The first door motion detection unit 12 detects a state in which the opening is started in a state in which the sliding door 2 is completely closed, and the state in which the sliding door 2 is closed to completely close the door. The door opening start signal and the door closing signal, which are signals, are outputted, so that the door opening starting signal and the door closing signal, which are output from the first door motion detecting unit 12, are input to the controller 15.

상기 제1도어동작감지부(12)는 슬라이딩 도어(2)의 록(lock)/언록(unlock)을 위한 도어 래치 장치(미도시됨)에 설치된 래치 아자(ajar) 스위치로 구현될 수 있으며, 상기 래치 아자 스위치(12)는 통상의 슬라이딩 도어 장치에 사용되고 있는 스위치로서, 도어 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들의 조작에 의해 작동되는 도어 래치 장치에서 래치가 언록되면 온(on)되고, 래치가 록되면 오프(off)되는 스위치이다.The first door motion detection unit 12 may be implemented as a latch ajar switch installed in a door latch device (not shown) for locking / unlocking the sliding door 2, The latch aza switch 12 is a switch used in a conventional sliding door device, and is turned on when the latch is unlocked in the door latch device operated by the operation of the door inside handle or the outside handle. The switch is off.

따라서, 상기 제1도어동작감지부로서 래치 아자 스위치(12)를 이용하는 경우, 제어부(15)는 래치 아자 스위치(12)의 온/오프 상태에 따른 스위치 신호, 즉 래치 아자 스위치(12)의 온 신호(언록 신호)는 도어 열림 개시 신호로, 오프 신호(록 신호)는 도어 완전 닫힘 신호로 인식하게 된다.Therefore, when the latch aza switch 12 is used as the first door motion detecting unit, the control unit 15 switches the switch signal according to the on / off state of the latch aza switch 12, that is, the on of the latch aza switch 12. The signal (unlock signal) is recognized as a door opening start signal, and the off signal (lock signal) is recognized as a door full close signal.

특히, 제어부(15)는 후술하는 바와 같이 래치 아자 스위치(12)의 온 신호를 입력받아 래치의 언록 상태인 도어 열림 개시 상태를 감지하는 경우 상기 개폐력 조절기구의 액츄에이터인 모터(21)를 구동시키게 되고, 래치 아자 스위치(12)의 오프 신호를 입력받아 래치의 록 상태인 도어 완전 닫힘 상태를 감지하는 경우 상기 모터(21)의 구동을 중지시키게 된다.In particular, the controller 15 drives the motor 21 which is an actuator of the opening and closing force adjusting mechanism when the on-state signal of the latch aza switch 12 is received and the door opening start state, which is the unlocked state of the latch, is sensed as described later. In response to the OFF signal of the latch aza switch 12 being detected, the driving of the motor 21 is stopped when the door is completely closed, which is the locked state of the latch.

한편, 상기 제2도어동작감지부(13)는 슬라이딩 도어(2)가 열리는 방향으로 이동하여 완전히 열린(full open) 상태와, 도어가 완전히 열려 있는 상태에서 닫힘이 개시되는 상태를 감지하고 그에 따른 전기적인 신호인 도어 완전 열림 신호와 도어 닫힘 개시 신호를 출력하게 되는 바, 제2도어동작감지부(13)에서 출력되는 도어 완전 열림 신호와 도어 닫힘 개시 신호가 제어부(15)로 입력되도록 되어 있다. On the other hand, the second door motion detection unit 13 detects a state in which the sliding door 2 is opened in a full open state and a state in which the closing is started when the door is fully open by moving in the opening direction. The door complete opening signal and the door closing start signal, which are electrical signals, are output. The door full opening signal and the door closing start signal output from the second door motion detecting unit 13 are input to the controller 15. .

상기 제2도어동작감지부(13)는 홀드 오픈 록(hold open lock) 장치에 설치된 홀드 오픈 록 스위치로 구현될 수 있으며, 상기 홀드 오픈 록 장치는 통상의 슬라이딩 도어 장치에서 슬라이딩 도어(2)를 완전 열림 상태에서 록/언록시켜주는 장치로서, 도어의 홀드 오픈 록/언록에 따른 전기적인 신호를 출력하는 홀드 오픈 록 스위치(13)를 구비하고 있다.The second door motion detection unit 13 may be implemented as a hold open lock switch installed in a hold open lock device, and the hold open lock device may be configured to move the sliding door 2 in a conventional sliding door device. A device for locking / unlocking in a fully open state, the apparatus includes a hold open lock switch 13 that outputs an electrical signal according to a hold open lock / unlock of a door.

따라서, 상기 제2도어동작감지부로서 홀드 오픈 록 스위치(13)를 이용하는 경우, 제어부(15)는 홀드 오픈 록 스위치(13)의 록/언록 상태에 따른 스위치 신호, 즉 홀드 오픈 록 스위치(13)의 록 신호는 도어 완전 열림 신호로, 언록 신호는 도어 닫힘 개시 신호로 인식하게 된다.Therefore, when the hold open lock switch 13 is used as the second door motion detection unit, the control unit 15 switches the switch signal according to the lock / unlock state of the hold open lock switch 13, that is, the hold open lock switch 13. ), The lock signal is recognized as a door full open signal, and the unlock signal is recognized as a door closing start signal.

특히, 제어부(15)는 후술하는 바와 같이 홀드 오픈 록 스위치(13)의 록 신호를 입력받아 홀드 오픈 록 장치의 록 상태인 도어 완전 열림 상태를 감지하는 경우 상기 개폐력 조절기구의 액츄에이터인 모터(21)의 구동을 중지시키게 되고, 홀드 오프 록 스위치의 언록 신호를 입력받아 홀드 오픈 록 장치의 언록 상태인 도어 닫힘 개시 상태를 감지하는 경우 상기 모터(21)를 구동시키게 된다.In particular, the control unit 15 receives the lock signal of the hold open lock switch 13 as described below, when detecting the fully open state of the door which is the lock state of the hold open lock device, the motor (actuator of the opening and closing force adjusting mechanism) 21 is stopped, and when the unlock signal of the hold-off lock switch is input, the motor 21 is driven when the door closing start state of the hold open lock device is detected.

다음으로, 상기 제어부(15)는 경사각감지부(경사각 센서)(11)의 경사각 신호로부터 등판로와 강판로, 도로의 경사도를 판정하고, 제1도어동작감지부(래치 아자 스위치)(12), 제2도어동작감지부(홀드 오픈 록 스위치)(13)의 신호로부터 도어의 개폐 여부, 도어의 완전 닫힘 및 완전 열림 상태, 도어의 열림 개시 및 닫힘 개시 상태를 판정하며, 판정 결과에 따라 개폐력 조절기구의 구동을 제어하게 된다.Next, the control unit 15 determines the inclination of the road from the inclination angle signal of the inclination angle detection unit (inclination angle sensor) 11 to the ramp and steel plate, and determines the first door motion detection unit (latch aza switch) 12. From the signal of the second door motion detection unit (hold open lock switch) 13, it is determined whether the door is opened or closed, the door is fully closed and fully open, the door is opened and closed, and the door is opened and closed according to the determination result. It will control the driving of the force regulator.

상기 개폐력 조절기구는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제어부(15)에서 출력되는 제어신호에 따라 회전방향 및 회전력(구동력)이 제어되는 모터(21)와, 슬라이딩 도어(2)에 설치된 센터롤러(4)와 상기 모터(21)의 회전축(구동축)상에 일체로 회전되도록 장착된 구동드럼(22) 사이에 연결 설치되어 상기 구동드럼(22)의 회전시 센터롤러(4)를 차체측의 센터레일(3)을 따라 전후로 이동시키는 와이어(25)와, 상기 구동드럼(22)의 회전시 와이어(25)가 센터롤러(4)를 이동시킬 수 있도록 상기 와이어(25)를 지지하면서 안내하는 차체측의 안내드럼(24)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the opening and closing force adjusting mechanism includes a motor 21 and a center roller installed at the sliding door 2 and the motor 21 in which the rotational direction and the rotational force (driving force) are controlled in accordance with a control signal output from the controller 15. (4) is connected between the drive drum 22 mounted so as to be integrally rotated on the rotation shaft (drive shaft) of the motor 21, the center roller (4) at the side of the vehicle body when the drive drum 22 is rotated The wire 25 for moving back and forth along the center rail 3 and the wire 25 are guided while supporting the wire 25 so that the wire 25 moves the center roller 4 when the driving drum 22 is rotated. It comprises a guide drum 24 on the vehicle body side.

상기 모터(21)는 차체측에 고정 설치되는 것으로, 슬라이딩 도어(2)의 이동을 보조하기 위한 힘을 제공하거나 도어의 급격한 이동을 제지하기 위한 힘을 제공하게 된다.The motor 21 is fixedly installed on the vehicle body side, and provides a force for assisting the movement of the sliding door 2 or a force for restraining a sudden movement of the door.

상기 센터롤러(4)는 슬라이딩 도어(2)에 고정 설치되는 부재로서, 센터레일(3)과는 롤러(4a)를 매개로 하여 결합되며, 슬라이딩 도어(2)의 개폐시 상기 롤러(4a)가 센터레일(3)을 따라 이동되면서 슬라이딩 도어(2)와 일체로 센터롤러(4)가 차체측의 센터레일(3)을 따라 전후 이동되도록 되어 있다.The center roller 4 is a member fixed to the sliding door 2, and is coupled to the center rail 3 via a roller 4a, and the roller 4a when the sliding door 2 is opened and closed. While moving along the center rail 3, the center roller 4 integrally with the sliding door 2 is moved back and forth along the center rail 3 on the vehicle body side.

상기 와이어(25)는 차체측인 모터(21)의 구동드럼(22)에 일부가 권취되고 차체측의 안내드럼(24)에 의해 경로가 설정된 상태에서 양단이 도어측인 센터롤러(4)에 결합된 구조로 설치되는데, 모터(21)의 구동으로 구동드럼(22)이 회전될 때, 와이어(25)의 일측이 구동드럼(22)에서 풀리면서 와이어(25)의 타측이 감기는 방식으로 하여, 상기 센터롤러(4)를 센터레일(3)을 따라 전후 이동되도록 한쪽에서 당겨주거나 반대쪽에서 당겨주는 역할을 하게 된다.A part of the wire 25 is wound around the drive drum 22 of the motor 21 on the vehicle body side and the center roller 4 on both sides of the door side in a path set by the guide drum 24 on the vehicle body side. It is installed in a coupled structure, when the driving drum 22 is rotated by the driving of the motor 21, one side of the wire 25 is released from the driving drum 22 in the manner that the other side of the wire 25 is wound Thus, the center roller 4 is pulled from one side or the other side to move forward and backward along the center rail (3).

상기와 같이 와이어(25)에 의해 센터롤러(4)가 당겨지는 경우 모터(21)의 구동력(회전력)이 상기 와이어(25)를 통해 슬라이딩 도어(2)에 전달되고, 결국 경사로에서 도어 개폐시 모터(21)의 구동력은 운전자나 탑승자가 슬라이딩 도어(2)를 개폐하기 위해 가해주는 힘을 보조하여 도어가 보다 쉽게 이동되도록 보조하는 힘으로 작용되거나, 반대로 경사로에서 도어 중량에 의해 도어가 급격하게 열리거나 닫히지 않도록 도어의 급격한 이동을 제지하는 저항력으로 작용하게 된다.When the center roller 4 is pulled by the wire 25 as described above, the driving force (rotational force) of the motor 21 is transmitted to the sliding door 2 through the wire 25, and finally, when the door is opened and closed on the slope. The driving force of the motor 21 serves as a force that assists the door to move more easily by assisting a force applied by the driver or the passenger to open and close the sliding door 2, or, on the contrary, the door suddenly changes due to the weight of the door on a ramp. It acts as a resistance to restrain the rapid movement of the door so that it does not open or close.

이하, 본 발명에 따른 개폐력 조절장치의 작동상태에 대해서 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating state of the opening and closing force control device according to the present invention.

우선, 차량(1)이 정차한 상태에서 제어부(15)가 경사각 센서(경사각감지부)(11)로부터 출력되는 경사각 신호를 입력받아 차량의 주차 상태, 즉 현재 정차한 도로가 등판로인지 강판로인지를 판정하고, 이와 함께 도로의 경사도를 판정하게 된다.First, while the vehicle 1 is stopped, the control unit 15 receives the inclination angle signal output from the inclination angle sensor (inclination angle detection unit) 11 to the parking state of the vehicle, that is, whether the currently stopped road is a slope road or a steel plate. It determines the recognition, and together with the slope of the road.

또한 운전자 또는 탑승자가 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 조작하여 슬라이딩 도어(2)를 열고자 할 때(도어를 차체에서 후방으로 이동시켜 열게 됨), 도어 래치가 언록되면서 래치 아자 스위치(제1도어동작감지부)(12)에서는 도어 열림 개시 신호(온 신호/언록 신호)가 출력되고, 이에 제어부(15)는 도어 열림이 개시된 것으로 판정하게 된다.In addition, when the driver or passenger wants to open the sliding door 2 by operating the inside handle or the outside handle (the door is moved by moving the vehicle rearward from the vehicle body), the latch latch switch is unlocked while the door latch is unlocked. The sensing unit 12 outputs a door opening start signal (on signal / unlock signal), and the control unit 15 determines that the door opening is started.

상기와 같이 도어 열림 개시 상태를 판정하게 되면, 제어부(15)는 등판로인지 또는 강판로인지에 따라 모터(21)의 회전방향(구동방향)을 결정하고, 이와 함께 도로의 경사도에 따라 모터(21)의 회전력(구동력)을 결정하게 된다.When the door opening start state is determined as described above, the controller 15 determines the rotation direction (driving direction) of the motor 21 according to whether it is a climbing road or a steel plate road, and together with the inclination of the road, the motor ( 21) to determine the rotational force (driving force).

이때, 도로의 경사도가 큰 급경사일수록 모터(21)의 구동력은 큰 값으로 결정된다.At this time, the steeper the slope of the road, the greater the driving force of the motor 21 is determined.

이어 도어가 열리는 동안 제어부(15)는 결정된 회전방향과 회전력에 따라 모터(21)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하게 되고, 이에 모터(21)의 구동이 제어되는 바, 와이어(25)를 통해 센터롤러(4)에 모터(21)의 구동력이 전달되게 된다. Subsequently, while the door is opened, the controller 15 outputs a control signal for controlling the motor 21 according to the determined rotational direction and the rotational force, and thus the driving of the motor 21 is controlled, through the wire 25. The driving force of the motor 21 is transmitted to the center roller 4.

모터(21)의 구동을 제어함에 있어서, 현재 차량(1)이 정차하고 있는 도로가 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 강판로인 경우, 모터(21)의 회전방향은 와이어(25)를 통해 센터롤러(4)를 차체 전후방향에 대해 도어 열림 방향인 후방으로 이동시키도록 방향 설정되며, 결국 모터(21)의 회전력이 도어가 열리는 방향으로 작용되면서 와이어(25)가 센터롤러(4)를 당겨주게 되고, 이로써 모터(21)의 회전력 및 센터롤러(4)의 당김력이 도어에 전달되면서 운전자나 탑승자가 도어를 미는 힘을 보조하게 된다.In controlling the driving of the motor 21, when the road currently stopped by the vehicle 1 is a steel plate road as shown in Fig. 4A, the rotation direction of the motor 21 is connected to the wire 25. It is set to move the center roller 4 to the rear in the door opening direction with respect to the front and rear direction of the vehicle body through, the wire 25 is the center roller (4) while the rotational force of the motor 21 acts in the direction of the door opening. It is to pull the, so that the rotational force of the motor 21 and the pulling force of the center roller 4 is transmitted to the door to assist the driver or occupant pushing the door.

반면, 등판로인 경우, 모터(21)의 회전력은 도어의 급격한 이동을 제지하는 힘으로 사용되는데, 등판로에서 운전자나 탑승자가 도어 래치를 해제한 뒤 도어를 열려고 할 때는 도어의 중량이 도어의 열림 방향(후방)으로 작용하므로, 운전자나 탑승자가 래치 해제 후 열림 방향으로 도어를 살짝 밀어주기만 하더라도 또는 급경사인 경우 도어를 밀지 않더라도, 도어는 그 중량에 의해 열림 방향인 후방으로 급격한 이동을 하려고 한다.On the other hand, in the climbing road, the rotational force of the motor 21 is used as a force for restraining the rapid movement of the door. When the driver or the passenger tries to open the door after releasing the door latch, the weight of the door is increased. As it acts in the opening direction (rear), even if the driver or the rider pushes the door slightly in the opening direction after the latch is released or if the door is not pushed in the case of steep slope, the door tries to move backward in the opening direction by its weight. .

이때, 모터(21)의 회전력이 센터롤러(4)에 도어 닫힘 방향(전방)의 힘으로 전달되면서 도어의 중량에 의한 도어 이동력을 상쇄시키는 작용을 하게 되고, 결국 도어의 급격한 이동을 제지하게 되면서, 운전자나 탑승자의 미는 힘만으로 도어가 천천히 열림 방향으로 이동될 수 있게 된다.At this time, the rotational force of the motor 21 is transmitted to the center roller 4 as a force in the door closing direction (forward) to cancel the door movement force by the weight of the door, so as to restrain the sudden movement of the door. As a result, the door can be slowly moved in the opening direction only by the pushing force of the driver or the passenger.

즉, 도어 열림시 운전자나 탑승자가 미는 힘에 의해 도어가 열리는 방향으로 이동은 하게 되나, 모터(21)의 힘이 도어가 급격하게 닫히지 않도록 도어 중량으로 인한 후방 쏠림 이동에 저항하는 방향으로 작용하게 되어, 도어 중량에 기인하는 도어의 급격한 이동력을 상쇄하는 작용을 하게 되는 바, 이에 도어의 급격한 이동이 방지될 수 있는 것이다(센터롤러에 와이어를 통하여 작용되는 모터 힘이 도어 중량에 의한 급격한 이동력을 제지하는 힘으로 작용됨). That is, when the door is opened, the driver or the occupant moves in the direction of opening the door by the pushing force, but the force of the motor 21 acts in a direction to resist the rear pull movement due to the weight of the door so that the door does not close suddenly. As a result, the sudden movement force of the door due to the weight of the door is canceled, and thus the sudden movement of the door can be prevented. (The motor force acting through the wire to the center roller is suddenly moved by the door weight.) Acts as a restraining force).

이후 도어가 이동하여 완전히 열린 상태에서 홀드 오픈 록 장치에 의해 도어가 완전 열림(풀 오픈) 상태로 록되고, 이러한 홀드 오픈 록과 동시에 홀드 오픈 록 스위치(제2도어동작감지부)(13)로부터 도어의 완전 열림 상태를 나타내는 신호(홀드 오픈 록 신호)가 출력되는 바, 이를 제어부(15)가 입력받게 되면 모터(21)의 구동을 중지시키게 된다.After the door is moved to the fully open state, the door is fully opened (full open) by the hold open lock device, and simultaneously with the hold open lock, the hold open lock switch (second door motion detection unit) 13 A signal (hold open lock signal) indicating a fully open state of the door is output, and when the control unit 15 receives the input, the driving of the motor 21 is stopped.

이후 제어부(15)가 도어를 닫으려는 운전자나 탑승자의 의지를 감지하게 될 때, 즉 운전자나 탑승자가 도어를 닫고자 힘을 주어 홀드 오픈 록 장치가 언록되고 이에 홀드 오픈 록 스위치(13)로부터 도어의 닫힘 개시 상태를 나타내는 신호(언록 신호)를 입력받게 되면, 제어부(15)는 도어 닫힘이 개시된 것으로 판정하여 등판로인지 또는 강판로인지에 따라 모터(21)의 회전방향(구동방향)을 결정하고, 이와 함께 도로의 경사도에 따라 모터(21)의 회전력(구동력)을 결정하게 된다.Then, when the controller 15 detects the driver's or passenger's intention to close the door, that is, the driver or the passenger exerts a force to close the door, the hold open lock device is unlocked and the door from the hold open lock switch 13 is opened. Upon receiving a signal (unlock signal) indicating the closing start state of the control unit, the control unit 15 determines that the door closing is started, and determines the rotation direction (driving direction) of the motor 21 according to whether it is a climbing road or a steel plate road. In addition, the rotational force (driving force) of the motor 21 is determined according to the inclination of the road.

이에 도어가 닫히는 동안 제어부(15)는 도어 열림시와 반대로 모터(21)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하게 되고, 이에 모터(21)의 구동이 제어되는 바, 와이어(25)를 통해 센터롤러(4)에 모터(21)의 구동력이 전달되게 된다. Accordingly, while the door is closed, the control unit 15 outputs a control signal for controlling the motor 21 as opposed to when the door is opened, and thus the driving of the motor 21 is controlled, and thus the center roller through the wire 25. The driving force of the motor 21 is transmitted to (4).

이렇게 도어의 닫힘 동안 강판로에서는 등판로에서의 도어 열림시와 마찬가지로 모터(21)의 힘이 와이어(25)를 통해 센터롤러(4)로 전달되면서 도어의 급격한 이동을 제지하는데 사용되고, 반대로 등판로에서는 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 강판로에서의 도어 열림시와 유사하게 도어를 닫으려 하는 운전자나 탑승자의 힘을 보조하여 도어가 보다 쉽게 닫히도록 도어를 이동시키는데 사용된다.In this way, in the steel plate furnace during the closing of the door, the force of the motor 21 is transmitted to the center roller 4 through the wire 25 as in the case of the door opening in the ramp, and used to restrain the rapid movement of the door. In Figure 4 (b) is used to move the door so that the door closes more easily by assisting the force of the driver or the occupant to close the door similarly to the opening of the door in the steel plate furnace.

이후 도어가 이동되어 완전 닫힘 상태가 되면 도어 래치가 다시 록되면서 래치 아자 스위치(12)로부터는 도어의 완전 닫힘 상태를 나타내는 신호(오프 신호/록 신호)가 출력되고, 이를 제어부(15)가 입력받아 모터(21)의 구동을 중지시키게 된다.Then, when the door is moved to the fully closed state, the door latch is re-locked, and the latch aza switch 12 outputs a signal (off signal / lock signal) indicating the fully closed state of the door, which is input by the controller 15. In response, the driving of the motor 21 is stopped.

이와 같이 도어의 닫힘 동안 모터(21)의 구동력은 강판로의 경우 도어의 급격한 닫힘이 발생하지 않도록 도어 중량에 기인한 도어의 급격한 이동력을 상쇄시키는 힘으로, 등판로에서는 운전자나 탑승자가 보다 쉽게 도어를 닫을 수 있도록 도어의 닫힘 방향 이동력을 보조하는 힘으로 사용되고, 이때 모터(21)의 구동력은 경사각 센서(11)에 의해 검출된 도로의 경사도에 따라 결정되어 가해지게 된다.As such, the driving force of the motor 21 during the closing of the door is a force that cancels the sudden movement force of the door due to the weight of the door so that the door does not suddenly close in the case of steel plate, and it is easier for the driver or the rider on the climbing road. It is used as a force to assist the closing direction movement force of the door to close the door, and the driving force of the motor 21 is determined according to the inclination of the road detected by the inclination angle sensor 11 and applied.

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 개폐력 조절장치에 의하면, 제어부가 도어 개폐시 경사각감지부(경사각 센서)의 검출값으로부터 차량이 주차하고 있는 도로에 대해 등판로 또는 강판로임을 판정하고 경사각감지부의 검출값인 도로의 경사도에 따라 모터의 구동력을 결정한 뒤 등판로 또는 강판로, 도로의 경사도에 따라 모터의 구동을 제어하여 도어의 개폐력을 조절해줌으로써, 도어의 과도한 개폐력으로 인한 조작상의 어려움이 해소되며, 작은 힘으로도 도어를 쉽게 개폐할 수 있게 된다.In this way, according to the opening and closing force adjustment device according to the present invention, the control unit determines that the slope road or steel plate road for the road on which the vehicle is parked from the detection value of the inclination angle detection unit (inclination angle sensor) when opening and closing the door, After determining the driving force of the motor according to the detected inclination of the road and controlling the driving of the motor according to the slope of road or steel plate, and adjusting the opening and closing force of the door, it is difficult to operate due to excessive opening and closing force of the door. This eliminates the need for easy opening and closing of the door with little force.

결국, 본 발명에서는 노약자나 어린이 등이 보다 쉽고 안전하게 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있게 된다.As a result, in the present invention, the elderly and children can open and close the sliding door more easily and safely.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는 바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.

1 : 차량 2 : 슬라이딩 도어
3 : 센터레일 4 : 센터롤러
4a : 롤러 11 : 경사각 센서
12 : 래치 아자 스위치 13 : 홀드 오픈 록 스위치
15 : 제어부 21 : 모터
22 : 드럼 23 : 드럼
24 : 드럼 25 : 와이어1: vehicle 2: sliding door
3: center rail 4: center roller
4a: roller 11: tilt angle sensor
12: latch aza switch 13: hold open lock switch
15 control unit 21 motor
22: drum 23: drum
24: Drum 25: Wire

Claims

An inclination angle detector for detecting an inclination of a road where the vehicle stops and outputting an inclination angle signal;
A first door motion detection unit configured to detect an open start and a fully closed state of the sliding door and output a door open start signal and a fully closed signal;
A second door motion detection unit configured to detect a completely open and closed start state of the sliding door and output a door complete open signal and a close start signal;
It is determined that the slope road or steel plate furnace receives the inclination angle signal and determines whether the sliding door is opened or closed by receiving the signals of the first and second door motion sensing units. A control unit for outputting a control signal for adjusting the opening and closing force;
An opening / closing force adjusting mechanism for restraining a sudden movement of the door due to the weight of the door or assisting the moving force of the door according to the control signal output from the control unit to adjust the opening / closing force;
Sliding door opening and closing force adjustment device comprising a.

The method according to claim 1,
And the first door motion detection unit is a latch aza switch provided in the door latch device for locking / unlocking the sliding door and outputting a signal according to the locking and unlocking of the door latch.

The method according to claim 1,
The second door motion detection unit is a sliding open lock switch which is provided in the hold open lock device for locking / unlocking the sliding door in a fully open state and outputs a signal according to the hold open lock and the unlock of the door. Door opening and closing force adjuster.

The method according to claim 1,
The opening and closing force adjustment mechanism,
A motor fixed to the vehicle body as an actuator to control a driving direction and a driving force according to a control signal output from the controller;
A wire connected between the center roller installed in the sliding door and the driving drum mounted on the driving shaft of the motor to move the center roller back and forth along the center rail of the vehicle body when the driving drum is rotated;
A guide drum on the side of the vehicle body that supports and guides the wire so that the wire moves the center roller when the driving drum is rotated;
Sliding door opening and closing force adjustment device, characterized in that comprising a.

The method according to claim 1 or 4,
The control unit is a sliding door opening and closing force control device, characterized in that for controlling the driving force of the actuator of the opening and closing force adjustment mechanism according to the inclination of the road where the vehicle is currently stopped.