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KR20110104286A - 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템 - Google Patents

스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템 Download PDF

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KR20110104286A
KR20110104286A KR1020100023351A KR20100023351A KR20110104286A KR 20110104286 A KR20110104286 A KR 20110104286A KR 1020100023351 A KR1020100023351 A KR 1020100023351A KR 20100023351 A KR20100023351 A KR 20100023351A KR 20110104286 A KR20110104286 A KR 20110104286A
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김종한
박기창
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동신대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 실제 수중에서의 느낌을 체감하기 위해 설계된 가상현실 콘텐츠를 통해 실제 수중에서의 느낌을 체감할 수 있는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템은 가상 스킨스쿠버 환경에서 사용자의 상태 정보를 감지하는 사용자 인터페이스부와; 상기 사용자 인터페이스부에서 감지한 사용자의 상태 정보를 처리하는 제어 시스템과; 상기 제어 시스템에서 처리한 사용자의 상태 정보를 출력하는 두부장착교시장치를 포함하여 구성된다.
이러한 구성에 의하여 본 발명은 사용자가 복잡한 스킨스쿠버 장비와 바다라는 위치적 제약을 벗어나 가상현실 콘텐츠를 통해 스킨스쿠버를 체험 할 수 있는 환경을 구축하고, 이로부터 교육, 유희성을 향상시킬 수 있다.

Description

스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템{SIMULATOR SYSTEM FOR EXPERIENCING SKIN SCUBA}
본 발명은 가상현실 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로, 특히 실제 수중에서의 느낌을 체감하기 위해 설계된 가상현실 콘텐츠를 통해 실제 수중에서의 느낌을 체감할 수 있는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 가상현실(Virtual Reality, VR)은 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터로 만들어 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를 말한다. 이러한 가상현실 기술을 통해 현실세계에서 경험하기 어렵거나 제약이 많은 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 스킨스쿠버는 호흡기의 도움을 받지 않는 스킨다이빙과 호흡기의 도움을 받는 스쿠버 다이빙으로 분류된다.
먼저, 스킨다이빙(Skin Diving)은 수중에서 호흡하는 기구의 도움을 받지 않는 다이빙을 가리킨다. 스킨다이빙은 단순히 숨을 참고 잠수하는 형태인데 맴몸잠수(Free Diving) 또는 브레스홀 다이빙 이라고도 한다.
그리고, 스쿠버(Scuba: Self Contained Underwater Breathing Apparatua의 약어)다이빙은 "수중자가 호흡기"라고 해설할 수 있다. 스쿠버 다이빙에서는 탱크 (Tank) 혹은 실린더(Cylinder) 라고 부르는 금속으로 된 통속에 압축공기를 넣어 등에 짊어지고 다니면서 호흡하는데 탱크속의 고압공기는 탱크에 부착된 레귤레이테어 의해 호흡하기 적당하도록 주위 압력과 동일하게 조절된다. 스쿠버 다이빙은 레크레이션 다이빙 혹은 스포츠다이빙이라는 용어와 같은 의미로 사용된다.
상기와 같이 스킨스쿠버 활동을 하기 위해서는 사전에 장비를 운영하기 위한 훈련을 거쳐야 하고, 훈련을 하기 위해서는 복잡한 스킨스쿠버 장비를 구비해야 하며, 항상 수중의 환경이어야 하는 장소적인 제약이 따르게 된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 실제 수중에서의 느낌을 체감하기 위해 설계된 가상현실 콘텐츠를 통해 실제 수중에서의 느낌을 체감하고, 스킨스쿠버를 입문하는 사람들을 위해 바다 입수 전에 미리 공기부력기를 이용한 부력감을 체험할 수 있는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템을 제공 하는데 있다.
본 발명에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템은 가상 스킨스쿠버 환경에서 사용자의 상태 정보를 감지하는 사용자 인터페이스부와; 상기 사용자 인터페이스부에서 감지한 사용자의 상태 정보를 처리하는 제어 시스템과; 상기 제어 시스템에서 처리한 사용자의 상태 정보를 출력하는 두부장착교시장치를 포함하여 구성된다.
상기 사용자 인터페이스부는 사용자의 호흡 상태를 감지하는 호흡 인터페이스부와; 공기를 유출입시켜 부력을 조절하는 부력 인터페이스부와; 사용자의 손에 착용하여 손동작을 측정하기 위한 장갑 인터페이스부와; 상기 각 인터페이스부에서 감지된 사용자의 상태 정보를 처리하는 제 1 제어부와; 상기 제 1 제어부에서 처리된 데이터를 전송하는 제 1 통신모듈을 포함하여 구성된다.
상기 장갑 인터페이스부는 손동작의 3축 정보를 획득하기 위한 자세 측정 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부력 인터페이스부는 가상 수중환경에서 공기를 유출입 시켜 부력을 조절하는 공기부력기와; 공기부력기에 공기를 공급하는 공기 압축기와; 상기 공기부력기와 공기 압축기 사이에서 공기가 이동하는 통로인 에어호스와; 상기 공기부력기에 부착되어 공기의 유출입을 제어하는 멤브레인 스위치를 포함하여 구성된다.
상기 제어 시스템은 상기 제 1 통신모듈에서 전달된 사용자의 상태 정보를 수신하는 제 2 통신모듈과; 상기 제 2 통신모듈에 수신된 사용자의 상태 정보를 처리 및 제어신호를 출력하는 제 2 제어부와; 상기 2 제어부의 제어신호에 따라 상기 사용자의 상태 정보를 XML 데이터로 변환하는 XML 생성부와; 상기 XML 생성부에서 생성된 XML 데이터를 분석하는 XML 분석부와; 상기 XML 분석부에서 분석된 사용자의 상호작용 정보에 따른 음성을 출력하는 음성출력부와; 수중 영상 및 현재 사용자의 상태 정보를 두부장착교시장치에 표시하기 위한 영상을 전달하는 영상처리부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템은 사용자가 복잡한 스킨스쿠버 장비와 바다라는 위치적 제약을 벗어나 가상현실 콘텐츠를 통해 스킨스쿠버를 체험 할 수 있는 환경을 구축하고, 이로부터 교육, 유희성을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템의 사용자 인터페이스를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템의 부력 인터페이스를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템의 제어 시스템을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템의 가상현실 콘텐츠를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 인터페이스부와 두부장착교시장치를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면 및 실시 예를 통해 본 발명의 실시 예를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템은 가상 스킨스쿠버 환경에서 사용자의 상태 정보를 감지하는 사용자 인터페이스부(100)와, 사용자 인터페이스부(100)에서 감지한 사용자의 상태 정보를 처리하는 제어 시스템(200)과, 제어 시스템(200)에서 처리한 사용자의 상태 정보를 출력하는 두부장착교시장치(Head Mounted Display)(300)를 포함하여 구성된다.
사용자 인터페이스부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 호흡 상태를 감지하는 호흡 인터페이스부(102)와, 공기를 유출입시켜 부력을 조절하는 부력 인터페이스부(104)와, 사용자의 손에 착용하여 손동작을 측정하기 위한 장갑 인터페이스부(106)와, 각 인터페이스부(102, 104, 106)에서 감지된 사용자의 상태 정보를 처리하는 제 1 제어부(108)와, 제 1 제어부(108)에서 처리된 데이터를 전송하는 제 1 통신모듈(110)을 포함하여 구성된다.
호흡 인터페이스(102)는 사용자의 들숨, 날숨 여부 및 정도를 측정할 수 있도록 구비된다. 여기서, 호흡 인터페이스(102)는 사용자의 들숨, 날숨 여부 및 정도를 호흡센서가 감지하여 제 1 제어부(108)에 전달한다.
부력 인터페이스부(104)는 공기를 유출입시켜 부력을 조절할 수 있도록 구비된다. 이때, 부력 인터페이스부(104)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 공기압축기(Air Compressor)(112), 에어호스(114), 공기부력기(Buoyancy Compensators)(116), 멤브레인 스위치(118)를 포함하여 구성된다.
공기압축기(112)는 공기통을 대신하여 공기부력기(118)에 공기를 공급한다.
에어호스(114)는 공기압축기(112)와 공기부력기 사이에 공기가 이동할 수 있도록 구비된다.
공기부력기(116)는 가상 수중 환경에서 부력을 조절할 수 있도록 구비된다. 여기서, 공기부력기(116)는 부력을 조절할 수 있는 공기 공간을 가지고 있는 것으로 공기압축기(112)에서 공급되는 공기를 조절하여 부력을 조절한다.
멤브레인 스위치(118)는 공기부력기(116)에 부착되도록 구비된다. 여기서, 멤브레인 스위치(118)는 공기부력기(116)에 공기의 유입 또는 유출을 제어한다.
장갑 인터페이스부(106)는 사용자의 손에 착용 가능한 장갑의 형태로 구비된다. 여기서, 장갑 인터페이스부(106)는 사용자의 손동작을 측정하기 위한 자세측정제어 장치(Attitude And Heading Reference Systems)를 포함하여 구성된다. 이때, 자세측정제어 장치는 교정(Calibration)과정을 거쳐 손동작에 대한 자세 정보(Roll-Pitch-Yaw)인 3축 정보값을 제 1 제어부(108)에 전달한다.
제 1 제어부(108)는 각 인터페이스부(102, 104, 106)에서 감지된 사용자의 상태 정보를 처리할 수 있도록 구비된다. 여기서, 제 1 제어부(108)는 제어신호를 출력하고 각 인터페이스부(102, 104, 106)에서 감지된 사용자의 상태 정보를 처리하여 제 1 통신모듈(110)에 전달한다.
제 1 통신모듈(110)은 유무선 양방향 통신할 수 있도록 구비된다. 여기서, 제 1 통신모듈(110)은 제 1 제어부(108)에서 처리된 사용자의 상태 정보를 제 2 통신모듈(202)에 송신한다. 이때, 제 1 통신모듈(110)은 유선통신인 USB, IEEE 1394, RJ-45, RJ-11, RJ-xx 중 적어도 하나이거나 무선통신 Wi-Fi 통신, 적외선통신장치(Infrared Data Association; IrDA)와, 블루투스(Blue Tooth)와, 지그비(Zigbee)와, UWB(Ultra-wideband)중 어느 하나로 적용될 수 있다.
한편, 각 인터페이스부(102, 104, 106)와 제어 시스템(200)이 유선을 이용하여 직접 연결될 경우 제 1 제어부(108)와 제 1 통신모듈(110)의 기능은 제어 시스템(200)에서 구현될 수 있다.
제어 시스템(200)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 통신모듈(110)에서 전달된 사용자의 상태 정보를 수신하는 제 2 통신모듈(202)과, 제 2 통신모듈(202)에 수신된 사용자의 상태 정보를 처리 및 제어신호를 출력하는 제 2 제어부(204)와, 제 2 제어부(204)의 제어신호에 따라 사용자의 상태 정보를 XML 데이터로 변환하는 XML 생성부(206)와, XML 생성부(206)에서 생성된 XML 데이터를 분석하는 XML 분석부(208)와, XML 분석부(208)에서 분석된 사용자의 상호작용 정보에 따른 음성을 출력하는 음성출력부(210)와 수중 영상 및 현재 사용자의 상태 정보를 두부장착교시장치(300)에 표시하기 위한 영상을 전달하는 영상처리부(212)를 포함하여 구성된다.
제 2 통신모듈(202)은 유무선 양방향 통신할 수 있도록 구비된다. 여기서, 제 2 통신모듈(202)은 제 1 통신모듈(110)에서 송신한 사용자의 상태 정보를 제 2 제어부(204)에 전달한다. 이때, 제 2 통신모듈(202)은 유선통신인 USB, IEEE 1394, RJ-45, RJ-11, RJ-xx 중 적어도 하나이거나 무선통신 Wi-Fi 통신, 적외선통신장치(Infrared Data Association; IrDA)와, 블루투스(Blue Tooth)와, 지그비(Zigbee)와, UWB(Ultra-wideband)중 어느 하나로 적용될 수 있다.
제 2 제어부(204)는 제 2 통신모듈(202)에서 전송된 사용자의 상태 정보를 처리한다. 제 2 제어부(204)는 제어시스템(200)을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 제 2 통신모듈(202)에 수신된 사용자의 상태 정보를 처리한다.
XML 생성부(206)는 사용자의 상태 정보를 이용하여 XML형식의 XML 문서를 생성한다. 여기서, XML 생성부(206)는 제 2 제어부(204)에서 처리한 사용자의 상태 정보를 이용하여 XML 문서를 생성한다.
XML 분석부(208)는 XML 생성부(206)에서 생성된 XML 문서를 분석한다.
음성출력부(210)는 XML 분석부(208)에서 분석된 XML 문서 정보에 따라 사용자의 상호작용 정보를 반영한 음성 및 사운드를 출력한다.
영상처리부(212)는 두부장착교시장치(300)에 표시될 영상을 처리하여 전송한다. 여기서, 영상처리부(212)는 수중 영상 및 사용자 인터페이스부(100)에서 감지되어 제 2 제어부(204)에서 처리된 사용자의 상태 정보를 두부장착교시장치(300)에 표시될 수 있도록 영상신호로 변환하여 제공한다.
두부장착교시장치(300)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 시스템(200)의 영상처리부(212)에서 처리된 가상현실 콘텐츠 다시 말해서, 수중 영상 및 현재 사용자의 상태를 나타내는 영상을 사용자에게 제공한다. 이때, 두부장착교시장치(300)는 2D 혹은 현실감을 향상 시킬 수 있는 3D, 4D 중 어느 하나로 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 인터페이스부와 두부장착교시장치를 나타낸 도면이다.
사용자는 가상현실 콘텐츠를 이용하기 전에, 도 6에 도시된 바와 같이, 두부장착교시장치(300), 호흡 인터페이스부(102), 장갑 인터페이스부(106), 공기부력기(116), 멤브레인 스위치(118)를 착용하고, 공기부력기(116)에 공기가 공급될 수 있도록 에어호스(114)를 통해 공기압축기(112)와 연결해야 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템은 사용자가 복잡한 스킨스쿠버 장비와 바다라는 위치적 제약을 벗어나 가상현실 콘텐츠를 통해 스킨스쿠버를 체험할 수 있는 환경을 구축하고, 이로부터 교육, 유희성 향상 시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 종래의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100: 사용자 인터페이스부 102: 호흡 인터페이스부
104: 부력 인터페이스부 106: 장갑 인터페이스부
108: 제 1 제어부 110: 제 1 통신모듈
112: 공기압축기 114: 에어호스
116: 공기부력기 118: 멤브레인 스위치
200: 제어 시스템 202: 제 2 통신모듈
204: 제 2 제어부 206: XML 생성부
208: XML 분석부 210: 음성출력부
212: 영상처리부 300: 두부장착교시장치

Claims (5)

  1. 가상 스킨스쿠버 환경에서 사용자의 상태 정보를 감지하는 사용자 인터페이스부와;
    상기 사용자 인터페이스부에서 감지한 사용자의 상태 정보를 처리하는 제어 시스템과;
    상기 제어 시스템에서 처리한 사용자의 상태 정보를 출력하는 두부장착교시장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는,
    사용자의 호흡 상태를 감지하는 호흡 인터페이스부와;
    공기를 유출입시켜 부력을 조절하는 부력 인터페이스부와;
    사용자의 손에 착용하여 손동작을 측정하기 위한 장갑 인터페이스부와;
    상기 각 인터페이스부에서 감지된 사용자의 상태 정보를 처리하는 제 1 제어부와;
    상기 제 1 제어부에서 처리된 데이터를 전송하는 제 1 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 장갑 인터페이스부는 손동작의 3축 정보를 획득하기 위한 자세 측정 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 부력 인터페이스부는,
    가상 수중환경에서 공기를 유출입 시켜 부력을 조절하는 공기부력기와;
    공기부력기에 공기를 공급하는 공기 압축기와;
    상기 공기부력기와 공기 압축기 사이에서 공기가 이동하는 통로인 에어호스와;
    상기 공기부력기에 부착되어 공기의 유출입을 제어하는 멤브레인 스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    상기 제 1 통신모듈에서 전달된 사용자의 상태 정보를 수신하는 제 2 통신모듈과;
    상기 제 2 통신모듈에 수신된 사용자의 상태 정보를 처리 및 제어신호를 출력하는 제 2 제어부와;
    상기 2 제어부의 제어신호에 따라 상기 사용자의 상태 정보를 XML 데이터로 변환하는 XML 생성부와;
    상기 XML 생성부에서 생성된 XML 데이터를 분석하는 XML 분석부와;
    상기 XML 분석부에서 분석된 사용자의 상호작용 정보에 따른 음성을 출력하는 음성출력부와;
    수중 영상 및 현재 사용자의 상태 정보를 두부장착교시장치에 표시하기 위한 영상을 전달하는 영상처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스킨스쿠버 체감을 위한 시뮬레이터 시스템.
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