KR20110088459A - 점자 디스플레이를 제어하는 장치, 점자 디스플레이 및 연관 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 방법은 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역을 가지는 점자 디스플레이(2)를 제어하는 제어 장치(9)에 관한 것이며, 상기 판독 영역(6)은 점자 셀들(4)의 행을 포함한다. 제어 장치(9)는:
개별 점자 셀(4)을 가지는 레지스터 안에 광 빔을 방출하는데 각각 적합한 에미터들(14);
손가락이 점자 셀(4) 위에 위치되어 있는 경우 사용자의 적어도 하나의 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는데 각각 적합한, 수신기들(20); 및
결정된 위치들의 함수로서 텍스트에서 내비게이션에 대한 명령어를 트리거하는데 적합하며, 검출된 광 빔들의 함수로서 판독 영역(6)에 대하여 사용자의 손가락의 위치 또는 연속 위치들을 결정하는 데 적합한 계산 유닛(13)을 포함한다.

Description

점자 디스플레이를 제어하는 장치, 점자 디스플레이 및 연관 제어 방법{A device for controlling a Braille display, a Braille display, and an associated control method}

본 발명은 점자 디스플레이를 제어하는 장치, 점자 디스플레이 및 디스플레이 상의 내비게이션(navigation) 명령어들을 트리거하는 것을 제어하는 방법에 관한 것이다.

더 구체적으로는, 본 발명은 점자 판독 영역 즉, 점자 형태로 정보를 판독하기 위한 영역 상의 손가락들의 위치들 및 움직임들로부터 제어되도록 점자 판독 영역을 구비하고 있는 시스템을 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.

소정의 점자 디스플레이들은, 리턴, 페이지의 시작 또는 마지막으로의 이동, 클릭 등과 같은, 텍스트 내의 항해를 위한 명령어들을 트리거하는 제어 버튼들과 함께, 판독 영역으로 언급된, 행을 형성하기 위해 나란히 배치된 점자 셀들을 가진다. 제어 버튼들은 사용자가 쉽게 이들을 구별할 수 있도록 서로 떨어져 이격되어 있다. 이와 같은 점자 디스플레이들은 부피가 크다.

본 발명의 목적은 제어 장치 및 점자 디스플레이의 크기를 감소시킬 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 종래 기술의 점자 디스플레이를 사용하는 맹인의 손가락들은 판독 영역으로부터 제어 버튼들로 이동할 필요가 있다. 그 결과 시간의 손실을 가져온다.

본 발명의 또다른 목적은 판독 및 기록이 더 빠르고 더 인체공학적이되도록도록 하는 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

점자 셀의 너비는 대략 5 밀리미터(mm)이다. 매우 얇은 손가락이더라도, 손가락은 적어도 2 개의 점자 셀들을 덮는다. 넓은 손가락은 3 또는 4 개의 점자 셀들을 덮을 수 있다. 또한, 다른 사용자들은 동일한 크기의 손가락을 가지지 않는다. 어린이 또는 여성은 남성보다 더 얇은 손가락을 가질 것이다. 마지막으로, 몇몇 사용자는 판독 영역에 수직으로 자신의 손가락들을 위치시키며 사용하는 반면, 다른 사용자들은 판독 영역에 대해 가로로, 즉 이에 대해 45°의 각도로, 자신의 손가락들을 위치시키며 사용한다.

본 발명의 또다른 목적은 사용자의 손가락의 크기에 상관없이 그리고 사용자의 판독 습관들에 상관없이 정확한 제어 장치 및 방법을 제안하는 것이다.

일 태양에서, 본 발명은 점자 디스플레이를 제어하기 위한 제어 장치를 제공하며, 상기 점자 디스플레이는 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역을 가지며, 상기 판독 영역은 점자 셀들의 행을 포함하고, 제어 장치는:

개별 점자 셀을 가지는 레지스터 안에 광 빔을 방출하는데 각각 적합한 에미터들;

손가락이 점자 셀 위에 위치되어 있는 경우 사용자의 적어도 하나의 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는데 각각 적합한 수신기들; 및

결정된 위치들의 함수로서 텍스트에서 내비게이션에 대한 명령어를 트리거하는데 적합하며, 검출된 광 빔들의 함수로서 판독 영역에 대하여 사용자의 손가락의 위치 또는 연속 위치들을 결정하는 데 적합한 계산 유닛을 포함한다.

또다른 태양에서, 본 발명은 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역을 구비하는 점자 디스플레이를 제공하며, 상기 판독 영역은 점자 셀들의 행을 포함하고, 상기 디스플레이는 위에서 정의된 바와 같은 제어 장치를 더 포함한다.

또다른 태양에서, 본 발명은 제어 장치에 의해 점자 디스플레이를 제어하는 방법을 제공하며, 상기 점자 디스플레이는 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역을 구비하고, 상기 판독 영역은 점자 셀들의 행을 포함하고; 제어 장치는 에미터들, 수신기들, 및 계산 유닛(132)을 포함하고; 상기 방법은:

a) 각각의 에미터가 개별 점자 셀을 가지고 레지스터 안의 광 빔을 방출하는 단계;

b) 손가락이 점자 셀 위에 위치되는 경우 각각의 수신기가 사용자의 적어도 하나의 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는 단계;

c) 검출된 광 빔들의 함수로서 판독 영역에 대해 사용자의 손가락의 위치 또는 연속 위치들을 결정하는 단계; 및

d) 결정된 위치들의 함수로서 텍스트 안의 내비게이션 명령어들을 트리거하는 단계를 포함한다.

본 발명의 방법은 2 개의 터치하는 손가락들과 하나의 넓은 손가락을 구별할 수 있다. 유리하게는, 본 발명의 장치는 사용하기 쉽다. 유리하게는, 맹인은 요청된 명령어들이 수행되는 경우 손가락들 아래에서 즉시 느낀다.

본 발명은 예들에 의해 그리고 다음의 도면들을 참고로 하여 주어진 다음의 상세한 설명을 판독하여 더 잘 이해될 수 있다:
도 1은 본 발명의 점자 판독기의 개략적 단면도이다;
도 2는 본 발명의 점자 판독기의 표면의 일부에 관한 개략도이다;
도 3은 본 발명의 제어 방법의 단계들 중 몇 단계들을 나타내는 도면이다;
도 4는 판독 영역의 수신기들에 의해 수신된 광 빔의 세기를 표시한 그래프이다;
도 5는 본 발명의 제어 방법의 단계들 중 몇 단계를 나타내는 도면이다; 그리고
도 6은 판독 영역 상에서 이동함에 따라 손가락 움직임을 나타내는 그래프이다.

도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 점자 디스플레이(2)는 판독 영역(6)으로 언급된 행을 형성하기 위해 나란히 놓인, 점자 셀들(4), 예를 들어 32 개의 점자 셀들을 포함한다.

각각의 점자 셀(4)은 8 개의 수직으로 이동가능한 핀들(80)을 포함하다. 핀들(8)은 각각의 높거나 낮은 위치들을 차지하도록 압전 바(bar)들(10)에 의해 서로 독립하여 제어된다. 8 개의 핀들(8)의 위치들의 조합은 글자를 형성한다.

점자 디스플레이(2)는 또한 본 발명의 제어 장치(9)를 가진다. 제어 장치(9)는 판독 영역(6)과 평행으로 확장하는 광학 바(11), 및 계산 유닛(13)을 포함한다.

광학 바(11)는 점자 셀들(4)의 개수와 동일한 다수의 광학 검출 장치(12), 즉 설명된 예에서, 32 개의 광학 검출 장치(12)를 포함한다. 각각의 광학 검출 장치(12)는 점자 셀(4)에 인접하여 배열된다.

각각의 광학 검출 장치(12)는 광 빔을 방출하기에 적합한, 에미터(14), 예를 들어, LED(발광 다이오드), 에미터(14)에 의해 방출된 광 빔을 반사하기 위해 수직에 대해 45°기울어진 반사 표면(16), 및 점자 셀(4)을 가지는 레지스터에 광 빔의 초점을 맞추는데 적합한 제 1 수렴 렌즈(18)를 포함한다. 제 1 수렴 렌즈(18)는 손가락 검출 거리를 제한하는데 이용된다.

예를 들면, 광 빔은 적외선 빔이다.

각각의 광학 장치(12)는, 손가락이 수신기(20)를 포함하는 광학 장치에 인접한 점자 셀 위에 위치되는 경우 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는데 적합한 수신기(20), 및 수신기(20) 상으로 반사된 광 빔의 초점을 맞추는데 적합한 제 2 수렴 렌즈(22)를 포함한다.

예를 들면, 수신기(20)는 포토트랜지스터이다. 점자 셀(4) 위에 어떠한 손가락도 없는 경우 0의 세기 값을 수신한다.

본 발명의 이해를 간단히 하기 위해, 점자 셀(4) 위에 위치한 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는데 적합한 수신기(20)는 점자 셀(4)과 연관된 수신기(20)로 언급된다.

계산 유닛(13)은 50 Hz에서 150 Hz 사이의 범위에 있는 주파수에서, 바람직하게는 50 Hz와 동일한 주파수에서 연속적 펄스들을 방출하도록 하기 위해 각각의 에미터(14)에 연결되어 있다.

컴퓨터(13)는 또한 수신기들에 의해 픽업된 광 빔들의 세기 값들을 수신하고, 클릭, 더블클릭, 리턴, 페이지의 상부로의 커서, 또는 페이지의 하부로의 커서와 같은 내비게이션 명령어들을 트리거하기 위해 이하 설명된 제어 방법의 응용에서 세기 값들을 처리하기 위해 각각의 수신기(20)에 연결되어 있다.

본 발명에 따르면, 제어 방법은 너비와 상관없이 손가락의 존재 및 위치를 결정하는 데 이용된다.

도 3을 참고하여, 방법은 각각의 에미터(14)가 각각의 점자 셀(4)을 가지는 레지스터에서 광빔을 방출하는 방출 단계(17)에서 시작한다.

이 단계 이후 판독 영역의 각각의 수신기(20)가 반사된 광 빔을 수신하거나 또는 수신하지 않는 단계(19)가 이어진다. 사용자의 손가락에 의해 덮여진 점자 셀(4)과 연관된 각각의 수신기는 광 빔을 수신하고 계산 유닛(13)으로 0이 아닌 세기 값을 보낸다.

도 4는 개별 손가락들이 제 4 및 제 9 점자 셀들 상에 위치되는 경우, 광학 바의 32 개의 수신기들(20)에 의해 검출된 광 빔들의 세기를 나타낸다.

단계(24) 동안, 판독 영역(6)의 각각의 수신기(20)는 주어진 경우에 상기 수신기(20)에 의해 수신된 광 빔에 대한 세기 값을 계산 유닛(13)에 전송한다; 상기 세기 값들은 세기 값들의 시퀀스를 구성한다.

단계(26) 동안, 계산 유닛(13)은 양의 기울기가 음의 기울기로 변하는 위치들을 탐색함으로써 시퀀스의 상기 세기값들 중에서 피크 또는 국부 최대값을 탐색한다. 예를 들면, 이 탐색은 세기 값들을 미분하고 0 보다 큰 수에서 0보다 작은 수를 지나는 미분계수들을 탐색함으로써 수행될 수 있다.

피크는 피크를 구성하는 세기 값들을 수신하는 수신기(20)와 연관된 점자 셀(4) 상의 손가락의 존재를 나타낸다.

이들 피크는 손가락의 존재를 대표하며, 이는 손가락 사이즈에 상관없이, 2 개의 손가락들이 서로 인접한 경우에조차 적용된다.

예를 들어, 아래의 표는 4로 번호가 정해진 점자 셀과 6으로 번호가 정해진 점자 셀 사이에 위치한 2 개의 인접한 손가락들을 검출하는 예를 나타낸다. 값 1은 피크의 존재를 표시한다. 처음 13 개의 셀만이 표에 고려되어 있다. 2 개의 피크들 사이의 값의 부재는 2 개의 손가락들 사이의 공간을 나타낸다.

본 발명의 방법은 또한 판독 영역 상의 사용자의 움직임에 의해 내비게이션 명령어들을 트리거하는 것을 가능하게 하며, 이들 움직임들은 광학 검출 장치(12)에 의해 검출된다.

내비게이션 명령어들을 트리거하기 위한 움직임들은 더러운 핀들을 세정하기 위해 판독 영역(6) 상으로 2 개의 손가락들을 이동하거나, 또는 자극되는 경우 판독 영역의 앞에 손가락들로 두드리는 것과 같은, 맹인에 의해 통상적으로 사용된 움직임들과 이들이 혼동되지 않도록 선택된다.

광학 바(11)는 사용자의 손가락들의 정확한 자발적 움직임들, 특히, 판독 영역(6)의 앞에서, 즉 수평 축을 따라 손가락들을 이동하는 것을 포함하는 움직임들, 및 판독 영역(6)으로부터 손가락을 들어올리는 것을 포함하는 움직임들, 즉 수직 축을 따른 움직임들을 검출하는데 이용된다.

예를 들어, 클릭 명령어는 점자 셀 위의 손가락의 존재-및-부존재 연속에 의해 수행될 수 있다. 이와 같은 상황들 하에서, 손가락은 점자 셀(4) 위에 초기에 위치하며 이후, 예를 들어 2 또는 3 번 들어올려 진다.

이와 같은 시퀀스가 수행되는 경우, 계산 유닛(13)은 피크들과 주어진 점자 셀 및 주어진 주파수에서 0 값 신호의 교번을 결정할 수 있다.

상기 점자 셀로부터 상기 손가락의 부존재의 지속기간은 20 밀리세컨드(ms)와 400 ms의 범위에 놓이며, 바람직하게는 40 ms에서 200 ms사이의 범위에 놓인다; 상기 점자 셀 위의 상기 손가락의 존재의 지속기간은 20에서 600 ms 사이의 범위에 있으며, 바람직하게는 내비게이션 명령어를 트리거하기 위한 명령으로 고려되기 위한 움직임을 위해 40 ms에서 300 ms의 범위에 있는다.

변형하여, 또다른 내비게이션 명령어는 다수의 손가락들에 대한 존재-및-부존재 연속으로 이행된다.

또다른 명령어는 판독 영영의 마지막에서 결정된 범위의 속도 내에 있는 속도로 판독 영역의 시작으로 손가락을 통과하는 사용자에 의해 이행될 수 있다. 예를 들어, 이 통과는 판독 영역(6)으로 진행하기 위한 명령어를 정의할 수 있다. 이와 같은 상황들에서, 판독 영역으로 돌아가기 위한 명령어는 판독 영역을 따라 좌측에서 우측으로 빠르게 이동하는 사용자의 손가락에 의해 트리거된다.

손가락의 이동 속도는 예를 들어, 초당 16개의 점자 셀들(4)에서 초당 200 개의 점자 셀들(4)의 범위에 있을 수 있으며, 바람직하게는 초당 50 개의 점자 셀들(4)과 동일하다.

도 5를 참고하면, 이와 같은 움직임 기정의된 주파수에서 전술한 단계들(17, 19, 24 및 26)을 반복하는 단계(30)를 포함하는 절차를 사용하여 검출된다.

상기 기정의된 주파수는 50 Hz에서 150 Hz 범위에 있으며, 바람직하게는 50 Hz와 동일하다.

단계(32) 동안, 계산 유닛(13)은 실질적으로 서로 뒤따르는 시퀀스들 안에 있다고 발견되는 상기 피크들이 이웃들인 수신기들에 의해 수신되는지 여부를 검색한다.

본 발명에서, "실질적으로 뒤따르는 시퀀스들"이란 용어는 정확하게 서로 뒤를 따르는 시퀀스들, 또는 하나 또는 두 개의 중간 시퀀스들에 의해 떨어져 있는 시퀀스들을 의미한다.

본 발명에서, "이웃인 수신기들"이란 용어는 서로 바로 인접해 있는 수신기들 또는 하나 또는 2 개의 중간 수신기들에 의해 떨어져 있는 수신기들을 의미한다.

예를 들어, 아래 표는 점자 판독 영역 상의 손가락의 움직임을 나타내는 피크들의 연속에 관한 예를 나타낸다.

계산 유닛(13)이 더 이상 피크들을 발견하지 않는다면, 이후 방법은 단계(34) 동안 중단한다.

기정의된 개수의 피크들이 이웃하는 점자 셀들 상에서 결정되는 경우, 계산 유닛(13)은 도 6에 도시된 바와 같은 직선의 경사도를 계산하기 위해 단계(36) 동안 작동하고, 이 선은 시간의 함수로서 광학 바의 점자 셀들 위의 피크의 존재를 나타낸다. 이 경사도는 예를 들어, 선형 회귀(regression) 방법에 의해 계산된다.

단계(38) 동안, 계산 유닛(13)은 사용자로부터 의도적 명령어를 정의하는 기정의된 범위의 경사도 내에 경사도가 있는지 여부를 결정한다.

경사도 값들의 상기 범위는 1/3 내지 1이다.

경사도가 기정의된 범위 내에 있지 않다면, 방법은 단계 40에서 중단한다.

경사도가 기정의된 범위 일부를 형성한다면, 계산 유닛(13)은 예를 들어, 판독 영역(6)으로 진행하기 위한 명령어와 같은, 명령어를 트리거하기 위해 단계(42) 에서 작동한다.

유리하게는, 본 발명의 방법은 2 개의 터치하는 손가락들과 하나의 넓은 손가락을 구별할 수 있다.

유리하게는, 본 발명의 장치는 사용하기 쉽다.

유리하게는, 맹인은 요청된 명령어들이 수행되는 경우 손가락들 아래에서 즉시 느낀다.

본 발명의 내용에 포함되어 있음.

Claims (13)

1. 점자 디스플레이(2)를 제어하는 제어 장치로서,
   상기 점자 디스플레이(2)는 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역(6)을 가지며, 상기 판독 영역(6)은 점자 셀들(4)의 행을 포함하고, 제어 장치(9)는:
   개별 점자 셀(4)을 가지는 레지스터 안에 광 빔을 방출하는데 각각 적합한 에미터들(14);
   손가락이 점자 셀(4) 위에 위치되어 있는 경우 사용자의 적어도 하나의 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는데 각각 적합한, 수신기들(20); 및
   결정된 위치들의 함수로서 텍스트에서 내비게이션에 대한 명령어를 트리거하는데 적합하며, 검출된 광 빔들의 함수로서 판독 영역(6)에 대하여 사용자의 손가락의 위치 또는 연속 위치들을 결정하는 데 적합한 계산 유닛(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
2. 제 1 항에 있어서,
   점자 셀(4) 위에 위치한 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는 수신기(20)는 상기 점자 셀(4)에 연관된 수신기(20)로 언급되고,
   판독 영역(6)의 각각의 수신기(20)는 계산 유닛으로 수신된 광 빔의 세기 값을 전송하는데 적합하며; 상기 세기 값들은 세기 값들의 한 시퀀스를 구성하고; 계산 유닛(13)은 상기 세기 값들 중에서 적어도 하나의 피크를 탐색하는데 적합하고, 상기 피크는 연관 수신기(20)가 피크를 형성하는 세기 값을 수신하는 점자 셀(4) 위의 손가락의 존재를 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
3. 제 2 항에 있어서,
   판독 영역(6)의 각각의 수신기(20)는 기정의된 주파수에서, 주기적으로 수신된 빔의 세기 값을 전송하는 제 적합하며, 각각의 주기에서 획득한 상기 세기 값들은 서로 뒤따르는 세기 값들이 시퀀스들을 구성하는 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
4. 제 3 항에 있어서,
   기정의된 주파수는 50 Hz에서 150 Hz 범위에 있으며, 바람직하게는 50 Hz와 동일한 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   계산 유닛(13)은 실질적으로 서로 뒤따르는 시퀀스들에서 발견된 상기 피크들이 이웃인 수신기들(20)에 의해 수신되는지 여부를 탐색하는데 적합하고; 계산 유닛(13)은 이웃하는 수신기들(20)에 대해 획득한 상기 피크들을 통해 근접하여 통과하는 직선의 경사도를 계산하고 기정의된 범위 내에 상기 경사도가 놓여 있는지 여부를 검증하는데 적합하고; 경사도가 상기 기정의된 범위 내에 있는 경우, 계산 유닛(13)은 내비게이션 명령어를 트리거하는데 적합한 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   제어 장치는 판독 영역(6)을 따라 손가락 움직임들을 검출하는데 적합하며, 상기 움직임들은 내비게이션 명령어들을 트리거하기 위한 명령인 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 명령어들의 속도는 초당 16 점자 셀들(4)에서 초당 200 점자 셀들(4)의 범위에 있으며, 바람직하게는 초당 50 개의 점자 셀들(4)과 동일한 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   제어 장치는 적어도 하나의 점자 셀(4) 위의 적어도 하나의 손가락의 존재-및-부존재 연속들을 검출하는데 적합하고, 상기 연속들은 내비게이션 명령어들을 트리거하기 위한 명령들인 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 점자 셀(4) 위에 상기 손가락의 부존재의 지속기간은 20 ms에서 400 ms 범위에 있으며, 바람직하게는 40 ms에서 200 ms의 범위에 있고, 상기 점자 셀(4) 위의 상기 손가락의 존재의 지속기간은 20 ms에서 600 ms의 범위에 있으며, 바람직하게는 40 ms에서 300 ms의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치(9).
10. 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역(6)을 구비하고, 상기 판독 영역(6)은 점자 셀들(4)의 행을 포함하고, 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 제어 장치(9)를 더 포함하는 점자 디스플레이(2).
11. 제어 장치(9)에 의해 점자 디스플레이(2)를 제어하는 방법으로서,
    상기 점자 디스플레이(2)는 점자 형태로 텍스트의 일부를 디스플레이하는데 적합한 판독 영역(6)을 구비하고, 상기 판독 영역(6)은 점자 셀들(4)의 행을 포함하고; 제어 장치(9)는 에미터들(14), 수신기들(20), 및 계산 유닛(132)을 포함하고; 상기 방법은:
    a) 각각의 에미터(14)가 개별 점자 셀(4)을 가지는 레지스터 안에 광 빔을 방출하는 단계(17);
    b) 상기 손가락이 점자 셀(4) 위에 위치되는 경우 각각의 수신기(20)가 사용자의 적어도 하나의 손가락에 의해 반사된 광 빔을 수신하는 단계(19);
    c) 검출된 광 빔들의 함수로서 판독 영역(6)에 대해 사용자의 손가락의 위치 또는 연속 위치들을 결정하는 단계(24, 26, 32, 36, 38); 및
    d) 결정된 위치들의 함수로서 텍스트 안의 내비게이션 명령어들을 트리거하는 단계(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이(2)의 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    사용자의 손가락의 위치를 결정하는 단계(24, 26)는:
    e) 판독 영역(6)의 각각의 수신기(20)가 수신하는 광 빔에 대한 세기 값을 계산 유닛(13)으로 전송하는 단계(24); 및
    f) 한 시퀀스의 상기 세기 값들 중에서 적어도 하나의 피크를 탐색하는 단계(26)를 포함하고,
    상기 세기 값들은 세기 값들의 한 시퀀스를 구성하고, 상기 피크는 연관된 수신기(20)가 피크를 형성하는 세기 값을 수신했던 점자 셀(4) 위에 손가락의 존재를 나타내는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이(2)의 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    사용자의 손가락의 연속적 위치들을 결정하는 단계(24, 26, 32, 36, 38)는:
    a), b), e) 및 f) 단계들을 반복하는 단계(30);
    실질적으로 서로 뒤따르는 시퀀스들에서 발견된 상기 피크들이 이웃인 수신기들(20)에 의해 수신되고 있는지 여부를 탐색하는 단계(32);
    이웃하는 수신기들(20)에 대해 획득된 상기 피크들을 통해 가능한한 근접하여 통과하는 직선의 경사도를 계산하는 단계(36); 및
    상기 경사도가 기정의된 범위의 일부를 형성하는지 여부를 검증하고(38), 경사도가 상기 기정의된 범위의 일부를 형성하는 경우, 내비게이션 명령어를 트리거하는 단계(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 디스플레이(2)의 제어 방법.

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