[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20110078566A - Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition - Google Patents

Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition Download PDF

Info

Publication number
KR20110078566A
KR20110078566A KR1020090135412A KR20090135412A KR20110078566A KR 20110078566 A KR20110078566 A KR 20110078566A KR 1020090135412 A KR1020090135412 A KR 1020090135412A KR 20090135412 A KR20090135412 A KR 20090135412A KR 20110078566 A KR20110078566 A KR 20110078566A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading
size
digital image
area
article
Prior art date
Application number
KR1020090135412A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신정호
조경규
Original Assignee
씨아이토피아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨아이토피아 주식회사 filed Critical 씨아이토피아 주식회사
Priority to KR1020090135412A priority Critical patent/KR20110078566A/en
Publication of KR20110078566A publication Critical patent/KR20110078566A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/5854—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using shape and object relationship
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

본 발명은 CCTV등의 디지털 영상을 입력받아 물품 적재 영역에 물품을 적재 시 효율적인 적재를 위해 입력된 디지털 영상을 분석하여 물품 적재 가능영역을 검출하고 물품의 입고 시 최적의 적재 위치를 찾아낼 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 카메라로부터 입력된 디지털 영상 데이터를 수신하여 물품 적재 영역에서 물품 적재 가능영역을 검출하고, 검출된 영역의 크기를 판단하여 물품 입고 시 입고된 물품의 크기에 따라 가장 효율적인 위치를 검색하여 기존 작업자의 적재 위치 판단을 하는데 상당한 혼선을 발생할 수 있는 문제를 해결 하고, 적재 시나 출하 시에도 적재 위치의 변경사항을 쉽게 파악 할 수 있는 특징이 있다.The present invention analyzes the input digital image for efficient loading when loading the article in the goods loading area by receiving a digital image, such as CCTV, so as to detect the possible loading area and find the optimal loading position when the goods received It relates to a system and a method thereof. Receive the digital image data input from the camera to detect the item stackable area in the goods loading area, determine the size of the detected area, retrieve the most efficient location according to the size of the goods received when loading the goods by loading the existing worker It solves the problem that can cause considerable confusion in determining the position, and it is easy to grasp the change of the loading position even when loading or shipping.

디지털영상, 물품적재, 영상인식 Digital image, goods loading, image recognition

Description

디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템{Position detection using digital image recognition system for efficient loading}Position detection using digital image recognition system for efficient loading

본 발명은 효율적인 물품적재 시스템에 관한 것으로, 카메라로부터 입력된 디지털 영상을 분석 및 인식하여 물품 적재 가능영역을 검출하고 물품의 크기에 알맞은 위치를 신속하게 찾아내는 디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an efficient loading system, an efficient loading position detection system using digital image recognition that detects a loadable area and quickly finds a position suitable for the size of the article by analyzing and recognizing a digital image input from a camera. It is about.

최근 물류 산업의 증가로 다양한 물품을 적재하거나 또는 한 장소에서 다른 장소로 이동하기 위하여 물품 적재 창고의 수요가 증가하고 있는 실정이다.Recently, due to the increase in the logistics industry, the demand for goods storage warehouses is increasing in order to load various goods or move from one place to another.

그러나, 작은 규모의 창고는 작업자의 판단에 의해서 제품별, 규격별 위치를 관리하거나 적재할 수 있지만, 규모가 커지거나 숙달되지 않은 작업자인 경우에는 위치판단을 하는데 상당한 혼선이 있을 수 있으며, 또한 작업자의 판단 착오에 의한 적재 영역의 낭비가 발생 할 수 있는 문제점이 있다.However, a small warehouse can manage or load the location of each product or standard at the discretion of the worker, but if the worker is large or unskilled, there may be considerable confusion in determining the location. There is a problem that waste of the loading area due to judgment and error may occur.

따라서 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 쉽게 물품 적재 위치를 파악하고, 효율적인 위치를 검출하여 영역의 낭비를 최소화 하여 효율적인 물품 적재를 위한 시스템을 구축하기 위한 디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve such a conventional problem, the present invention easily finds an item loading position, detects an efficient position, minimizes waste of the area, and builds a system for efficient goods loading. Its purpose is to provide a detection system.

본 발명에 따른 디지털 영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템은, 물품의 적재 영역을 촬영하여 디지털 영상을 위치검출 서버로 전송하는 디지털 영상 입력 장치; 디지털 영상 입력받아 을 분석하여 물품이 적재된 영역과 물품 적재가 가능한 영역로 구분하고, 물품 적재가 가능한 영역의 크기를 계산하여 적재위치 데이터를 결정하며, 새로운 적재 물품이 입고되면 적재 물품의 크기를 입력받아 최적의 적재 가능 영역을 검출하여 적재 위치를 지정하는 위치검출 서버로 이루어지고, 물품 적재시 효율적인 적재를 위해 디지털 영상을 분석하여 최적의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.An efficient article loading position detection system using digital image recognition according to the present invention comprises: a digital image input apparatus for photographing a loading area of an article and transmitting a digital image to a position detection server; The digital image input is analyzed and divided into the area where the goods are loaded and the area where the goods can be loaded.The size of the area where the goods can be loaded is determined to determine the loading location data. It is composed of a position detection server that detects an optimal loadable area by receiving the input and designates a loading position, and detects the optimum position by analyzing a digital image for efficient loading of goods.

상기 디지털 영상 입력 장치는 카메라에 위치에 따라 거리를 알 수있는 마킹을 하고, 상기 위치검출 서버는 영상 장치 화면에 눈금 크기를 가늠하여 다음에 적재될 제품의 크기를 계산하며, 계산된 결과를 DB에 가지고 있다가 물품을 야적할때 크기를 비교하여 해당 물건의 크기가 미리 정해진 크기 허용 범위와 비교 판단하여 효율적으로 야적지 관리가 가능하도록 한다.The digital image input device performs marking on the camera to know the distance according to the position, and the position detection server measures the size of the scale on the screen of the image device, calculates the size of the next product to be loaded, and calculates the DB. When the goods are stored in the storage area, the size is compared and the size of the object is compared with the predetermined size allowance so that the yard can be managed efficiently.

또한, 본 발명에 따른 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법은, 디지털 영상 입력 장치로부터 이미지 데이터를 수신하는 단계, 수신된 이미지를 분석하여 에지 검출 단계, 검출된 이미지로부터 마스크된 이미지를 생성 단계, 분석된 이미지를 기반으로 물품 적재 가능영역을 검출하는 단계, 적재 가능 영역의 크기를 검출하고, 적재 영역 데이터를 저장하는 단계, 새로운 적재 물품을 입고하고, 물품의 크기를 입력받는 단계, 저장된 적재 영역 데이터로부터 물품의 크기에 알맞은 위치를 검색하는 단계, 최적의 위치를 지정하여 최적의 위치에 물품을 적재 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, a method for detecting an optimal item loading position using a digital image input according to the present invention comprises the steps of: receiving image data from a digital image input device, analyzing the received image to detect edges, masking from the detected image Generating a loaded image, detecting a loadable area based on the analyzed image, detecting a size of the loadable area, storing loadable area data, receiving a new loaded item, and inputting the size of the item. Receiving step, searching for a position suitable for the size of the article from the stored load area data, characterized in that consisting of the step of loading the article at the optimum position by specifying the optimum position.

본 발명에 따른 디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템에 의하면, 기존의 작업자에 위치판단의 혼선을 막고 판단 착오에 의한 영역 낭비를 최소화하여 최적의 물품의 적재 위치를 신속하게 검출하는데 효과가 있다.According to the efficient article loading position detection system using the digital image recognition according to the present invention, it is effective to quickly detect the optimal loading position of the article by preventing confusion of position determination and minimizing the waste of the area due to judgment and error in the existing operator. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도식된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등 물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best describe their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Accordingly, it is to be understood that the embodiments illustrated in the specification and the drawings depicted in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and therefore, there may be various equivalents and modifications that may substitute them at the time of the present application. do.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법의 실시 예를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a method for detecting an optimal article loading position using a digital image input according to the present invention.

디지털 영상 입력 장치(104)는 물품의 적재 영역(100)을 촬영하여 디지털 영상을 위치검출 서버(105)로 전송한다.The digital image input device 104 photographs the loading area 100 of the article and transmits the digital image to the position detection server 105.

위치검출 서버(105)는 디지털 영상 입력받아 을 분석하여 물품이 적재된 영역(101)과 물품 적재가 가능한 영역(102, 103)로 구분하고, 물품 적재가 가능한 영역(102, 103)의 크기를 계산하여 적재위치 데이터를 결정한다. The position detection server 105 receives a digital image and analyzes the data into a region 101 in which the article is loaded and a region 102 and 103 in which the article can be loaded, and determines the size of the region 102 and 103 in which the article can be loaded. Calculate to determine loading position data.

새로운 적재 물품(106)이 입고되면 적재 물품(106)의 크기를 입력받아 최적의 적재 가능 영역(102)을 검출하여 적재 위치를 지정한다.When a new stacked article 106 is received, the size of the stacked article 106 is input to detect an optimal loadable area 102 to designate a stacked position.

이를 위하여, 디지털 영상 입력 장치(104)는 카메라(미도시)에 위치에 따라 거리를 알 수있는 마킹을 하고, 위치검출 서버(105)는 영상 장치 화면에 Grid(눈금 크기를 가지고) 크기를 가늠하여 다음에 적재될 제품의 크기를 계산할 수 있다. To this end, the digital image input device 104 marks the distance to the camera (not shown) according to the position, and the position detection server 105 measures the size of the grid (with the scale size) on the screen of the image device. The size of the product to be loaded next can be calculated.

또한, 위치검출 서버(105)는 계산된 결과를 DB에 가지고 있다가 물품을 야적할때 크기를 비교하여 해당 물건의 크기가 어느정도 범위에(미리정해진 크기 허용 범위를 가지고) 넣어서 효율적으로 야적지 관리가 가능하도록 한다.In addition, the location detection server 105 has a calculated result in the DB and compares the size when loading the article, and puts the size of the article in a certain range (with a predetermined size tolerance) to efficiently manage the yard. To make it possible.

도 2는 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법의 실시 예를 나타낸 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting an optimal article loading position using a digital image input.

디지털 영상 입력 장치(104)로부터 이미지 데이터를 수신하는 단계(S201), 수신된 이미지를 분석하여 에지 검출 단계(S202), 검출된 이미지로부터 마스크된 이미지를 생성 단계(S203); 분석된 이미지를 기반으로 물품 적재 가능영역을 검출하는 단계(S204), 적재 가능 영역의 크기를 검출하는 단계(S205), 적재 영역 데이터를 저장하는 단계(S207), 새로운 적재 물품(106)의 입고 단계(S207), 물품의 크기를 입력받는 단계(S208), 저장된 적재 영역 데이터로부터 물품의 크기에 알맞은 위치를 검색하는 단계(S209), 최적의 위치를 지정하는 단계(S210), 최적의 위치에 물품을 적재 하는 단계(S211)로 이루어 진다.Receiving image data from the digital image input device 104 (S201), analyzing the received image to detect edges (S202), and generating a masked image from the detected image (S203); Detecting a loadable area based on the analyzed image (S204), detecting a size of the loadable area (S205), storing the load area data (S207), and receiving a new stacked item 106. Step S207, receiving the size of the article (S208), retrieving a position suitable for the size of the article from the stored loading area data (S209), specifying the optimal position (S210), to the optimal position Loading the article is made (S211).

따라서, 본 발명에 따른 디지털영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템에 의하면, 기존의 작업자에 위치판단의 혼선을 막고 판단 착오에 의한 영역 낭비를 최소화하여 최적의 물품의 적재 위치를 신속하게 검출할 수 있다.Therefore, according to the efficient article loading position detection system using the digital image recognition according to the present invention, it is possible to quickly detect the optimal loading position of the goods by preventing the confusion of the position determination to the existing operator and minimizes the waste of the area due to judgment and error Can be.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명 되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지직을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아랭에 기재된 측어 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations will be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. This is possible. Accordingly, the present invention should be understood only by the side claims described in Alain, and all equivalent or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법의 실시 예를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment of a method for detecting an optimal article loading position using a digital image input according to the present invention.

도 2는 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법의 실시 예를 나타낸 제어 흐름도2 is a control flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting an optimal item loading position using a digital image input;

<도명의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code for the main part of the figure>

100 : 물품 적재 영역100: goods loading area

101 : 물품이 적재 된 영역101: area where goods are loaded

102 : 물품 적재가 가능한 영역 중 최적의 적재 위치102: optimal loading position of the area that can be loaded

103 : 물품 적재가 가능한 영역103: area where goods can be loaded

104 : 디지털 영상 입력 장치104: digital video input device

105 : 적재 위치 검출 서버105: loading position detection server

106 : 적재될 물품106: goods to be loaded

Claims (3)

물품의 적재 영역(100)을 촬영하여 디지털 영상을 위치검출 서버(105)로 전송하는 디지털 영상 입력 장치(104);A digital image input device 104 for photographing the loading area 100 of the article and transmitting the digital image to the position detection server 105; 디지털 영상 입력받아 을 분석하여 물품이 적재된 영역(101)과 물품 적재가 가능한 영역(102, 103)로 구분하고, 물품 적재가 가능한 영역(102, 103)의 크기를 계산하여 적재위치 데이터를 결정하며, 새로운 적재 물품(106)이 입고되면 적재 물품(106)의 크기를 입력받아 최적의 적재 가능 영역(102)을 검출하여 적재 위치를 지정하는 위치검출 서버(105)로 이루어지고,The digital image input is analyzed and divided into an area where the goods are loaded 101 and an area where the goods can be loaded 102 and 103, and the loading position data is determined by calculating the size of the areas where the goods can be loaded 102 and 103. And, when the new load article 106 is received, it is made of a position detection server 105 to receive the size of the load article 106 to detect the optimal loadable area 102 to specify the loading position, 물품 적재시 효율적인 적재를 위해 디지털 영상을 분석하여 최적의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템.Efficient goods loading position detection system using digital image recognition, characterized in that for detecting the optimal position by loading a digital image for efficient loading. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 영상 입력 장치(104)는 카메라에 위치에 따라 거리를 알 수있는 마킹을 하고, The digital image input device 104 performs marking to know the distance according to the position of the camera, 상기 위치검출 서버(105)는 영상 장치 화면에 Grid(눈금 크기를 가지고) 크기를 가늠하여 다음에 적재될 제품의 크기를 계산하며, 계산된 결과를 DB에 가지고 있다가 물품을 야적할때 크기를 비교하여 해당 물건의 크기가 미리 정해진 크기 허용 범위와 비교 판단하여 효율적으로 야적지 관리가 가능하도록 하는 것을 특징으 로 하는 디지털 영상인식을 이용한 효율적인 물품적재 위치 검출 시스템.The position detection server 105 calculates the size of the next product to be loaded by measuring the size of the grid (with the scale size) on the image device screen, and stores the calculated size in the DB and stores the size of the product. Efficient goods loading position detection system using a digital image recognition, characterized in that by comparing the size of the object compared to a predetermined size allowable range to enable efficient management of the yard. 디지털 영상 입력 장치(104)로부터 이미지 데이터를 수신하는 단계(S201),Receiving image data from the digital image input device 104 (S201), 수신된 이미지를 분석하여 에지 검출 단계(S202), Edge detection step (S202) by analyzing the received image, 검출된 이미지로부터 마스크된 이미지를 생성 단계(S203), Generating a masked image from the detected image (S203), 분석된 이미지를 기반으로 물품 적재 가능영역을 검출하는 단계(S204), Detecting an item stackable area based on the analyzed image (S204); 적재 가능 영역의 크기를 검출하고, 적재 영역 데이터를 저장하는 단계(S205~S207), Detecting the size of the loadable area and storing the load area data (S205 to S207), 새로운 적재 물품(106)을 입고하고, 물품의 크기를 입력받는 단계(S207~S208), Wearing a new stacked article 106, and receiving the size of the article (S207 ~ S208), 저장된 적재 영역 데이터로부터 물품의 크기에 알맞은 위치를 검색하는 단계(S209), Retrieving a position suitable for the size of the article from the stored loading area data (S209), 최적의 위치를 지정하여 최적의 위치에 물품을 적재 하는 단계(S210~S211)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 영상 입력을 이용하여 최적의 물품 적재 위치를 검출하는 방법.A method of detecting an optimal article loading position using a digital image input, characterized in that the step (S210 ~ S211) of loading the article at the optimum position by specifying the optimum position.
KR1020090135412A 2009-12-31 2009-12-31 Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition KR20110078566A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090135412A KR20110078566A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090135412A KR20110078566A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110078566A true KR20110078566A (en) 2011-07-07

Family

ID=44918021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090135412A KR20110078566A (en) 2009-12-31 2009-12-31 Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110078566A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015164264A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Grabit, Inc. Automated item handling with reconfigurable totes
KR20160046412A (en) * 2014-10-20 2016-04-29 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for providing inner space information of vehicle
KR20170003917U (en) * 2017-11-08 2017-11-20 부산대학교 산학협력단 Logistic management system with drone
US9987755B2 (en) 2014-03-17 2018-06-05 Grabit, Inc. Eletroadhesive gripping system with smart brake and metering
US10987815B2 (en) 2016-01-12 2021-04-27 Grabit, Inc. Methods and systems for electroadhesion-based manipulation and mechanical release in manufacturing
KR20210100769A (en) 2020-02-06 2021-08-18 주식회사 아벡스테크닉 Drone takeoff and landing system
KR102671940B1 (en) * 2023-01-16 2024-06-05 주식회사 지어소프트 Method and apparatus for determining the loading position of a shipping box

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9987755B2 (en) 2014-03-17 2018-06-05 Grabit, Inc. Eletroadhesive gripping system with smart brake and metering
WO2015164264A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Grabit, Inc. Automated item handling with reconfigurable totes
US10745164B2 (en) 2014-04-21 2020-08-18 Grabit, Inc. Automated item handling with reconfigurable totes
KR20160046412A (en) * 2014-10-20 2016-04-29 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for providing inner space information of vehicle
US10987815B2 (en) 2016-01-12 2021-04-27 Grabit, Inc. Methods and systems for electroadhesion-based manipulation and mechanical release in manufacturing
US11203123B2 (en) 2016-01-12 2021-12-21 Grabit, Inc. Methods and systems for combined negative pressure and electroadhesion-based manipulation in manufacturing
US11338449B2 (en) 2016-01-12 2022-05-24 Grabit, Inc. Methods and systems for electroadhesion-based manipulation in manufacturing
KR20170003917U (en) * 2017-11-08 2017-11-20 부산대학교 산학협력단 Logistic management system with drone
KR20210100769A (en) 2020-02-06 2021-08-18 주식회사 아벡스테크닉 Drone takeoff and landing system
KR102671940B1 (en) * 2023-01-16 2024-06-05 주식회사 지어소프트 Method and apparatus for determining the loading position of a shipping box
WO2024155175A1 (en) * 2023-01-16 2024-07-25 주식회사 지어소프트 Method and device for determining loading locations of shipping boxes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110078566A (en) Efficient Load Position Detection System Using Digital Image Recognition
AU2018261257B2 (en) Method and apparatus for object status detection
US9600731B2 (en) Image processing apparatus, image processing method and computer-readable storage medium
US10095943B2 (en) Image recognition apparatus
WO2022105231A1 (en) Warehousing management method and apparatus, warehouse management system and electronic system
US11336831B2 (en) Image processing device, control method, and program storage medium
KR101140839B1 (en) Coordinates recognition method of automatic guided vehicle and apparatus thereof
US20130266177A1 (en) Method and Device for Detecting an Object in an Image
JP5674933B2 (en) Method and apparatus for locating an object in a warehouse
JP6558020B2 (en) Inspection processing apparatus, inspection processing method and program
KR101018033B1 (en) Lane Departure Warning Method and System
CN116243335A (en) Goods toppling early warning system based on multiple vision sensors
JP5959319B2 (en) Symbol identification method and symbol identification device
CN110969898A (en) Ship height detection method, device and system
CN115667842A (en) System and method for dimensioning objects
KR101355002B1 (en) Container number recognition system using string navigation.
US11049264B2 (en) Marker detecting device and optical tracking device
US11483524B2 (en) Information processing system, client device, information processing method, program, and storage medium
KR101492338B1 (en) Method and apparatus for smart managing of product using rf tag and vison sensor
JP2023094752A (en) Palette detection apparatus and palette detection method
KR20210049705A (en) A method and system for clssifing food items
US20240377185A1 (en) System and Method for Dimensioning Objects
CN118992462B (en) Coal mine transport belt tear detection method, device and system based on binocular vision
KR101173565B1 (en) Container detecting method using image processing
KR20240153230A (en) Rack inventory tracking system using camera and operating method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20091231

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110322

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20111130

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20110322

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I