KR20110065737A - An apparatus for exercising golf putting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프 퍼팅 연습 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프장별 그린의 빠르기를 고려하여 퍼팅을 연습할 수 있도록 한 골프 퍼팅 연습 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putting practice apparatus, and more particularly, to a golf putting practice apparatus to practice putting in consideration of the speed of the green for each golf course.
골프 연습에 있어서, 드라이버나 아이언의 연습은 성질상 실내에서 연습하기 어려운 면이 있다. 그러나, 퍼터는 실내나 좁은 공간에서도 연습이 가능하므로, 좁은 공간에서 퍼팅을 연습하기 위한 다양한 장치들이 개발되었다. In the practice of golf, the practice of drivers and irons is difficult to practice indoors. However, putters can be practiced indoors or in narrow spaces, so various devices have been developed for practicing putts in tight spaces.
종래 기술에 따른 퍼팅 연습 장치는, 주로 골프장의 그린과 유사한 재질의 바닥면에 퍼팅 라인을 구비하고, 센서가 감지할 수 있는 지정된 위치에 골프공을 놓은 후, 이를 퍼터로 스트로크를 하여 일정한 지점까지 보내도록 하거나, 퍼팅 스트로크의 크기 또는 골프공의 출발 속도 등을 측정하여 골프공이 실제 그린에서 이동하게 되는 거리를 표시해 주는 형식이었다.Putting practice device according to the prior art, mainly provided with a putting line on the bottom surface of the material similar to the green of the golf course, place the golf ball in the designated position that can be detected by the sensor, then stroke it with a putter to a certain point It was designed to indicate the distance the golf ball would actually travel on the green by measuring the size of the putting stroke or the starting speed of the golf ball.
도 1 은 종래 기술에 따른 퍼팅 연습 장치를 나타낸 일실시예 구성도이다. 사용자가 골프공을 골프공 출발 지점(11)에 놓으면, 센서부(14)는 골프공이 골프공 출발 지점(11)에 놓여 있음을 인식한다. 그리고, 사용자가 퍼터로 스트로크를 하면 골프공은 인조그린(12)를 따라 움직인다. 인조그린은 골프공이 퍼팅 스크로크에 따라 일직선으로 움직이는지를 판단하기 위한 표시선(13)을 제공한다. 따라서, 사용자는 자신의 퍼팅 스트로크의 방향성이 정확한지를 판단할 수 있다. 1 is an embodiment configuration diagram showing a putting practice apparatus according to the prior art. When the user places the golf ball at the golf
한편, 퍼팅 연습 장치의 인조그린(12)은 실제의 골프장의 그린 만큼 길게 만들 수 없으므로, 이를 보완하기 위해 퍼터가 골프공을 타격하는 순간의 헤드 스피드를 측정하여 골프공의 예상 이동 거리를 표시해주는 방식으로 퍼팅 연습을 가능하게 한다. 즉, 사용자가 골프공을 출발지점(11)에 놓고 퍼팅 스트로크를 하면, 센서부(14)에서는 퍼터 헤드의 스피드를 측정하고, 중앙처리부(16)에서는 이를 이용하여 골프 공의 이동 거리가 얼마나 될 것인지를 계산한 뒤 이를 디스플레이부(15)를 이용하여 사용자에게 표출하게 된다.On the other hand, since the artificial green 12 of the putting practice device can not be made as long as the green of the actual golf course, to compensate for this to measure the head speed at the moment the putter hits the golf ball to display the expected distance of the golf ball To practice putting. That is, when the user puts the golf ball at the
상기와 같이, 종래 기술에 따른 퍼팅 연습 장치는 골프공의 직선 운동과 운동 거리를 사용자가 알 수 있도록 해 줌으로써 보다 정확한 퍼팅 스트로크를 연습 할 수 있도록 한다. 그러나, 실제 골프 라운딩에 있어서 각 골프장마다 서로 다른 그린 빠르기가 중요하다. 즉, 골프공의 예상 운동 거리에 따라 스트로크의 세기를 연습하였는데, 실제 그린의 빠르기가 이와 다르면, 실제 라운딩에서 좋은 스코어를 낼 수 없게 된다. 또한, 각 골프장마다 그린의 빠르기가 다르므로, 이를 고려하지 않고 연습하게 되면 연습의 효과가 반감되는 문제점이 있었다. As described above, the putting practice apparatus according to the prior art allows the user to know the linear motion and the movement distance of the golf ball to be able to practice a more accurate putting stroke. However, in actual golf rounding, different green speeds are important for each golf course. In other words, the strength of the stroke was practiced according to the expected distance of the golf ball. If the actual green speed is different from this, a good score cannot be achieved in the actual rounding. In addition, since the speed of the green is different for each golf course, if you practice without considering this, there was a problem that the effect of the practice is halved.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 발명한 것으로서, 퍼팅 연습 장치에 있어서 그린의 빠르기를 고려하여 골프 공의 이동 거리를 시뮬레이션 할 수 있도록 함으로써, 보다 정밀한 퍼팅 연습을 할 수 있도록 하기 위한 골프 퍼팅 연습 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been invented to improve the problems of the prior art as described above, by allowing the simulation of the golf ball moving distance in consideration of the speed of the green in the putting practice apparatus, to enable a more precise putting practice To provide a golf putting practice device for that purpose.
본 발명은 골프공의 이동 속도를 감지하는 센서부와, 골프장별 그린의 빠르기 정보가 저장된 메모리부와, 사용자로부터 골프장 지정 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부와, 상기 센서부로부터 감지된 골프공의 이동 속도 및 상기 메모리부에 저장된 골프장별 그린의 빠르기 정보를 이용하여 골프공의 예상 이동 거리를 산출하는 중앙처리부 및 상기 중앙처리부에서 산출된 골프공의 예상 이동 거리 값을 표출하는 디스플레이부를 포함하여 이루어진다. The present invention provides a sensor unit for detecting a moving speed of a golf ball, a memory unit for storing speed information of greens for each golf course, a user interface unit for receiving golf course designation information from a user, and movement of a golf ball detected from the sensor unit. It comprises a central processing unit for calculating the expected moving distance of the golf ball using the speed and the speed information of the green for each golf course stored in the memory unit and a display unit for displaying the expected moving distance value of the golf ball calculated by the central processing unit.
본 발명에 따르면, 사용자가 골프장별 그린 빠르기를 고려하여 퍼팅 연습을 할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 퍼팅 연습을 할 수 있도록 하는 장점이 있다. According to the present invention, by allowing the user to practice putting in consideration of the green speed for each golf course, there is an advantage to be able to practice more accurate putting.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
퍼팅 연습 장치를 사용하기 위해서는 특정 그린의 빠르기(green speed) 정보를 입력하여야 하는데, 특정 그린의 빠르기 정보를 입력하기 위해서는 다른 그린에서와 동일한 조건으로 그 그린의 빠르기를 측정할 필요가 있다. 그린의 빠르기를 측정하기 위한 방법의 일실시예는 다음과 같다.In order to use the putting practice apparatus, the green speed information of a specific green must be input. In order to input the speed information of a specific green, it is necessary to measure the speed of the green under the same conditions as other greens. One embodiment of a method for measuring the speed of the green is as follows.
먼저, 퍼팅 면이 평탄하고, 그린 상태를 대표하는 넓이 약 16 평방미터의 장소를 선택한다. 그리고, 골프공 내리막 장치(30)를 사용하여 공을 출발시킨다. First, a place of about 16 square meters in width where the putting surface is flat and representing the green state is selected. Then, the ball is started using the golf
도 2 는 골프공 내리막 장치의 일실시예를 나타낸 사시도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 골프공 내리막 장치(30)는 두개의 직사각형 형상의 막대가 상호 일정한 각도를 가지고 한 변을 공유하는 형태이다. 따라서, 두 금속 막대가 이루는 홈이 생기게 되며, 그 홈을 통해 골프 공이 굴러가게 된다. 골프 내리막 장치(30)를 이루는 각각의 금속 막대의 길이 91.4cm, 폭 4.4cm 이고 두개의 막대가 이루는 V 홈 각도는 145도로 하는 것이 바람직하다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a golf ball downhill device. As shown in Figure 2, the golf
골프공 내리막 장치(30)의 일단에 골프공을 놓고, 중력에 의해 골프공이 홈을 따라 굴러 내려갈 때 까지 조금씩 들어올린다. 골프공이 홈을 따라 굴러 내려가기 시작하면 골프공 내리막 장치(30)을 더이상 들어올리지 않고 지면과의 각도를 유지한다. 그리고, 골프공이 지면을 따라 굴러가다가 멈추면, 골프공이 지면에 닿은 지점부터 골프공이 멈춘 지점까지 이동 거리를 측정한다. 그리고, 동일한 과정을 한번 더 수행하여 골프공이 이동한 거리를 측정한 뒤, 첫번째 측정값과 두번째 측정값을 평균한 이동거리 평균값을 산출한다(제 1 평균값).The golf ball is placed at one end of the golf
그리고, 골프공이 멈춘 자리로부터 골프공이 굴러온 방향과 반대 방향(이전 측정시에 골프공 내리막 장치를 놓았던 지점 방향)으로 상기 과정을 반복하여 골프공의 이동거리 평균값을 산출한다(제 2 평균값). Then, the above process is repeated in the direction opposite to the direction in which the golf ball rolled from the position where the golf ball stopped (the direction of the point where the golf ball downhill device was placed at the time of the previous measurement) to calculate the average distance of the golf ball (second average value).
상기 제 1 평균값과 제 2 평균값을 이용하여 그린의 빠르기를 구하는 방법은 아래 수학식 1 과 같다.A method of obtaining the green speed using the first average value and the second average value is expressed by Equation 1 below.
수학식 1 에서, SA 는 그린의 빠르기, S1 는 제 1 평균값, S2 는 제 2 평균값을 의미한다.In Equation 1, S A denotes a speed of green, S 1 denotes a first average value, and S 2 denotes a second average value.
그린의 빠르기를 측정하고 나면, 이를 퍼팅 연습 장치에 입력한다. 퍼팅 연습 장치에 그린의 빠르기를 입력하는 경우, 상기 그린 스피드를 측정한 각 골프장의 이름과 대응되게 그린의 빠르기를 입력할 수 있다. 한편, 그린의 빠르기를 측정한 각 골프장의 그린의 빠르기를 직접 입력하는 대신 그린 스피드 레벨을 입력할 수도 있다. Once you have measured the speed of the green, enter it into your putting practice device. When the speed of the green is input to the putting training apparatus, the speed of the green may be input to correspond to the name of each golf course in which the green speed is measured. Meanwhile, instead of directly inputting the green speed of each golf course in which the green speed is measured, the green speed level may be input.
표 1 은 그린의 빠르기를 대응하는 레벨로 나타낸 표의 일례이다.Table 1 is an example of the table | surface which showed the level corresponding to the speed | rate of green.
표 1 에 따르면, A 골프장에서 수학식 1 에 따라 산출된 그린의 빠르기가 2.1 이라면, 퍼팅 연습 장치에 A 골프장과 레벨 4 를 대응되게 입력한다.According to Table 1, if the speed of the green calculated according to Equation 1 in the golf course A is 2.1, the golf course A and the level 4 are input to the putting practice apparatus.
상기와 같이, 각 골프장에 상응하는 그린의 빠르기를 직접 측정하여 입력할 수도 있으나, 이미 데이터 베이스화 되어 있는 정보를 미리 퍼팅 연습 장치의 메모리에 저장해 놓을 수도 있다. 또한, 각 골프장별 그린의 빠르기 정보가 데이터 베이스로 저장되어 있는 외장 메모리를 퍼팅 연습장치에 연결 시켜서 사용할 수도 있다.As described above, the speed of the green corresponding to each golf course may be directly measured and input, but information already databased may be stored in the memory of the putting practice apparatus in advance. In addition, it is also possible to connect the external memory, which is stored as a database of the speed information of each golf course, to the putting practice device.
도 3 은 퍼팅 연습 장치의 구동 과정을 나타낸 일실시예 설명도이다. 먼저, 퍼팅 연습 장치에 연습을 원하는 골프장 명칭을 입력한다. 그리고, 퍼팅 연습 장치(40)에 근접하게 정해진 구역 안에 골프공을 놓는다(S31). 골프공을 놓는 지점은 퍼팅 연습 장치(40)의 대각선 방향으로 세로 10㎝, 가로 5㎝ 영역 이내인 것이 바람직하다. 또한, 골프공이 정해진 구역 안에 놓이게 되면, 퍼팅 연습 장치는 골프공이 정해진 위치에 놓여졌음을 알리는 소리를 출력하거나, 램프에 불이 들어오도록 할 수 있다. 3 is an exemplary explanatory diagram showing a driving process of the putting practice apparatus. First, enter the name of the golf course you want to practice in the putting practice device. Then, the golf ball is placed in a predetermined area close to the putting practice device 40 (S31). The point where the golf ball is placed is preferably within a 10 cm long and 5 cm wide area in the diagonal direction of the
골프공을 퍼팅 연습 장치(40)에 근접하게 놓은 후, 퍼터로 스트로크를 하면(S32), 골프공이 진행방향으로 굴러가게 되고, 퍼팅 연습장치(40)의 속도 감지 센서를 이용하여 골프공의 속도를 측정하게 된다(S33). 그리고, 측정된 골프공의 속도와 미리 입력된 골프장 명칭(이에 대응되는 그린의 빠르기 정보)을 이용하여, 실제 그린에서 동일한 스트로크를 한 경우 골프공의 진행 예상 거리를 산출하고(S34), 산출된 거리를 퍼팅 연습 장치(40)의 디스플레이부를 통해 표출한다(S35). After placing the golf ball close to the
따라서, 사용자는 어떤 골프장에서 어느 정도의 세기로 퍼팅 스트로크를 하는 경우 골프공이 어느 정도 진행될 수 있을지를 예측하면서 퍼팅 연습을 할 수 있게 된다.Therefore, the user can practice putting while predicting how much the golf ball can progress when making a putting stroke at a certain golf course.
도 4 는 퍼팅 연습 장치의 구성을 나타낸 일실시예 설명도이다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 퍼팅 연습 장치(40)는 중앙처리부(41), 센서부(42), 메모리부(43), 디스플레이부(44) 및 사용자 인터페이스부(46)를 포함하며, 부가적으로 외부 입력부(45)를 더 포함할 수 있다.Figure 4 is an embodiment explanatory diagram showing the configuration of the putting practice apparatus. As shown in FIG. 4, the
골프공이 정해진 위치에 놓여지면, 센서부(42)는 이를 감지하여 디스플레이부를 통해 소리, 문자 혹은 램프 등을 통해 골프공이 정해진 위치에 놓여졌음을 사용자에게 알려준다. When the golf ball is placed in the predetermined position, the
사용자가 골프공을 스트로크 하면, 골프공은 센서부(42) 옆을 지나가게 되며, 이때 센서부에서 골프 공의 속도를 측정한다. 센서부(42)는 하나 이상의 센서(들)로 구성할 수 있으며, 세개의 센서(42a, 42b, 42c)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 각 센서 상호간의 거리는 6.5cm 의 간격을 가지고, 0.1㎳ 마다 골프공이 지나갔는지 여부를 감지하도록 하는 것이 바람직하다. When the user strokes the golf ball, the golf ball passes by the
골프공이 지나가는 것이 센서에 감지되면, 중앙처리부(41)는 미리 선택된 골프장에 대응되는 그린의 빠르기 값과 골프공의 운동 속도를 이용하여, 실제 그린에서의 골프공의 예상 이동 거리를 산출한다. 사용자가 골프장을 선택하지 않은 경우에는, 그린 스피드 레벨이 지정되어 있으면, 그 중간 값으로 할 수 있다. 한편, 그린 스피드 레벨이 지정되어 있지 않으면, 골프장 그린 빠르기 정보 중 중간 값에 해당하는 그린 빠르기를 이용하여 골프공의 예상 이동 거리를 산출할 수 있다. When the sensor detects that the golf ball is passing, the
골프공의 예상 이동 거리를 계산하는 방법의 일례로 수학식 2 와 같이 산출할 수 있다.As an example of a method of calculating the expected moving distance of the golf ball, it can be calculated as in Equation 2.
수학식 2 에서, D 는 골프공의 예상 이동 거리, v 는 골프공의 속도, μ는 마찰계수를 의미한다.In Equation 2, D is the expected moving distance of the golf ball, v is the speed of the golf ball, μ represents the friction coefficient.
수학식 3 은 마찰계수를 구하는 방법의 일례이다.Equation 3 is an example of a method of obtaining a friction coefficient.
수학식 3 에서, g 는 중력가속도, SA 는 그린의 빠르기를 의미한다.In Equation 3, g denotes the acceleration of gravity and S A denotes the speed of the green.
중앙처리부에서 골프공의 예상 이동 거리를 구하기 위해서는 정해진 골프장의 그린의 빠르기 값이 필요한데, 각 골프장에 대응하는 그린의 빠르기 값은 메모리부(43)에 저장되어 있다. 메모리부(43)에 저장된 그린의 빠르기 값은 사용자가 각 골프장마다 이를 직접 측정하여 저장할 수 있다. 즉, 상기 골프공 내리막 장치(30) 등을 이용하여 각 골프장마다 측정된 그린의 빠르기 정보를 메모리부에 저장하여 놓았다가, 사용자가 사용자 인터페이스부(46)를 통해 골프장을 지정하면, 중앙처리부(41)는 그 골프장에 상응하는 그린 빠르기 정보를 이용하여 골프공의 예상 이동 거리를 산출하게 된다. 한편, 제조자가 메모리부(43)에 미리 각 골프장에 상응하는 그린의 빠르기 값을 저장해 놓을 수도 있다. 또한, 외부 입력부(45)를 통해 USB 메모리나 SD 카드 혹은 외장 하드 디스크 등을 이용하여 골프장별 그린의 빠르기 값을 획득할 수도 있다. In order to calculate the expected moving distance of the golf ball in the central processing unit, the green speed of a predetermined golf course is required, and the green speed corresponding to each golf course is stored in the
상기와 같이, 사용자가 퍼팅 스트로크를 연습할 때, 골프장별 그린의 빠르기 정보를 이용하여 골프 공의 이동 예상 거리를 산출하고 이를 사용자에게 알려주게 되면, 사용자는 각 골프장의 그린 빠르기에 맞추어 퍼팅 스트로크를 연습할 수 있게 된다. As described above, when the user exercises the putting stroke, when the estimated distance of the golf ball is calculated using the speed information of the green for each golf course and informs the user, the user makes the putting stroke according to the speed of the green of each golf course. You can practice.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
도 1 은 종래 기술에 따른 퍼팅 연습 장치를 나타낸 일실시예 구성도이다.1 is an embodiment configuration diagram showing a putting practice apparatus according to the prior art.
도 2 는 골프공 내리막 장치의 일실시예를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a golf ball downhill device.
도 3 은 퍼팅 연습 장치의 구동 과정을 나타낸 일실시예 설명도이다.3 is an exemplary explanatory diagram showing a driving process of the putting practice apparatus.
도 4 는 퍼팅 연습 장치의 구성을 나타낸 일실시예 설명도이다. Figure 4 is an embodiment explanatory diagram showing the configuration of the putting practice apparatus.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101290756B1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-07-30 | (주)에스에이치아이앤씨 | System and method for training golf using communication terminal |
KR20150091871A (en) | 2014-02-04 | 2015-08-12 | 이승희 | Apparatus for practicing golf putting |
WO2023146081A1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 주식회사 브이씨 | Method, device, and system for analyzing moving object |
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