KR20110060296A

KR20110060296A - 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR20110060296A
Application number: KR1020090116840A
Authority: KR
Inventors: 김승훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2011-06-08

Abstract

본 발명은 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 표시부 및 제2 표시부를 구비한 디지털 촬영 장치는 제1 표시부는 디지털 촬영 장치의 후면에, 제2 표시부는 디지털 촬영 장치의 앞면에 각각 구비되고, 입력 영상을 제2 표시부에 표시하고, 입력 영상을 분석하고, 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 입력 영상의 촬영을 제어함으로써, 실시간으로 현재 촬영될 영상 상태를 확인하면서, 디지털 촬영 장치를 제어하여, 원하는 영상을 획득할 수 있다.

원격 제어, 제2 표시부, 제스처

Description

디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법{Digital photographing apparatus and controlling method thereof}

듀얼 디스플레이(Dual Display)를 구비한 디지털 촬영 장치(디지털 카메라, 디지털 캠코더)에서 각각의 디스플레이에서 동일한 영상을 디스플레이한다. 예를 들어, 라이브 뷰 이미지, 프리 뷰 이미지, 플레이 백 이미지 등을 듀얼 디스플레이에 동일하게 디스플레이한다.

한편, 종래의 디지털 촬영 장치의 원격 제어 기술들은 카메라를 팬필트 동작을 하는 기구에 올려놓고, 얼굴을 있는지 검출하여 적당한 위치에 얼굴이 놓이게 자동으로 팬-틸트-줌하여 자동으로 영상 캡쳐하거나, 실시간 획득되는 라이브 뷰 영상 내에 웃는 얼굴이 있으면 영상을 캡쳐하거나, 손가락 V 모양 인식하거나 트래킹하여 영상을 캡쳐하였다.

하지만, 종래 기술들은 디지털 촬영 장치에서 입력되는 영상을 확인하는 디스플레이 장치가 영상이 입력되는 렌즈와 반대 방향에 위치해 있어서, 카메라의 렌즈 반대편에 있는 카메라 사용자가 실시간으로 입력 영상을 확인하면서, 카메라의 촬영 제어 조건 등을 조정할 수 없었다. 즉, 종래의 방법의 경우 렌즈를 바라보고 촬영하는 사람이 디지털 촬영 장치를 제어할 경우, 현재 촬영하기 위한 영상 프레 임을 직접 확인할 수 없기 때문에, 디지털 촬영 장치의 촬영 제어 조건을 본인의 의도대로 조정하기 위해서는 디지털 촬영 장치에 접근하여 조정 후, 촬영될 위치에 와서 촬영을 하게 되므로, 촬영되는 사람의 의도에 정확히 맞춰 촬영하기 어렵다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실시간으로 현재 촬영될 영상 상태를 확인하면서, 디지털 촬영 장치를 제어하여 원하는 영상을 획득할 수 있는 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 표시부 및 제2 표시부를 구비한 디지털 촬영 장치는 상기 제1 표시부는 상기 디지털 촬영 장치의 후면에, 상기 제2 표시부는 상기 디지털 촬영 장치의 앞면에 각각 구비되고, 입력 영상을 상기 제2 표시부에 표시하고, 상기 입력 영상을 분석하고, 상기 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함하여 이루어진다.

상기 디지털 신호 처리부는 상기 입력 영상에 포함된 소정의 제스처를 인식하는 제스처 인식부, 상기 입력 영상에서 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부, 상기 검출한 얼굴의 표정을 인식하는 표정 인식부, 상기 인식한 제스처, 상기 검출한 얼굴 및 상기 인식한 표정 중 적어도 하나 이상을 포함하는 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 제1 촬영 조건 제어 신호에 따라 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 제1 촬영 조건 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 원격 제어 신호가 미리 정의된 원격 제어 신호인 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 디지털 촬영 장치는 소정의 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 디지털 신호 처리부는 상기 수신한 원격 제어 신호에 따라 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 디지털 촬영 장치의 원격 제어 모드가 설정된 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 원격 제어 신호가 상기 원격 제어 모드 종료 신호인 경우, 상기 원격 제어 모드를 종료하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 촬영 조건 제어 신호는 팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 촬영 조건 제어 신호는 팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1 표시부 및 제2 표시부를 구비한 디지털 촬영 장치의 제어 방법은 입력 영상을 상기 제2 표시부에 표시하는 단계; 상기 입력 영상을 분석하는 단계; 상기 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 이용하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 분석 단계는 상기 입력 영상에 포함된 소정의 제스처를 인식하는 단계, 상기 입력 영상에서 얼굴을 검출하는 단계 및 상기 검출한 얼굴의 표정을 인식하는 단계를 더 포함하고, 상기 생성 단계는 상기 인식한 제스처, 상기 검출한 얼굴 및 상기 인식한 표정 중 적어도 하나 이상을 포함하는 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 생성 단계는 상기 원격 제어 신호가 미리 정의된 원격 제어 신호인 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은 소정의 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 생성 단계는 상기 수신한 원격 제어 신호에 따라 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 단계는 상기 생성한 제2 촬영 조건 제어 신호를 이용하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은 상기 디지털 촬영 장치의 원격 제어 모드가 설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은 상기 원격 제어 신호가 상기 원격 제어 모드 종료 신호인 경우, 상기 원격 제어 모드를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 실시간으로 현재 촬영될 영상 상태를 확인하면서, 디지털 촬영 장치를 제어하여, 원하는 영상을 획득할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있 다.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 외관을 도시한 도면으로, 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)를 각각 디지털 촬영 장치의 뒷면과 앞면에 구비할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 제1 표시부(164)는 렌즈 경통(109)이 배치된 면의 반대 면에 배치되고, 제2 표시부(168)는 렌즈 경통(109)이 배치된 면과 같은 면에 배치될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 디지털 촬영 장치(100)의 개략적인 내부 구조를 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 디지털 촬영 장치(100)는 렌즈(110), 렌즈 구동부(111), 조리개(112), 조리개 구동부(113), 촬상 소자(115), 촬상 소자 제어부(116), 아날로그 신호 처리부(120), 프로그램 저장부(130), 버퍼 저장부(140), 데이터 저장부(150), 제1 표시 구동부(162), 제1 표시부(164), 제2 표시 구동부(166), 제2 표시부(168), 디지털 신호 처리부(170), 및 조작부(180)를 포함할 수 있다.

렌즈(110)는 광학 신호를 집광한다. 렌즈(110)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 이들 렌즈들은 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수의 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다.

조리개(112)는 그 개폐 정도를 조절하여 입사광의 광량을 조절한다.

렌즈 구동부(111) 및 조리개 구동부(113)는 디지털 신호 처리부(170)로부터 제어 신호를 제공받아, 각각 렌즈(110) 및 조리개(112)를 구동한다. 렌즈 구동부(111)는 렌즈의 위치를 조절하여 초점 거리를 조절하고, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경들의 동작을 수행한다. 조리개 구동부(113)는 조리개의 개폐 정도를 조절하고, 특히 f 넘버를 조절하여 오토 포커스, 자동 노출 보정, 초점 변경, 피사계 심도 조절 등의 동작을 수행한다.

광학부(110)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(115)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 촬상 소자(115)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(115)는 촬상소자 제어부(116)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(116)는 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상 소자(115)를 제어할 수 있다.

촬상 소자(115)의 노광 시간은 셔터(미도시)로 조절된다. 셔터는 가리개의 이동하여 빛의 입사를 조절하는 기계식 셔터와, 촬상 소자(115)에 전기 신호를 공급하여 노광을 제어하는 전자식 셔터가 있다.

아날로그 신호 처리부(120)는 촬상 소자(115)로부터 공급된 아날로그 신호에 대하여, 노이즈 저감 처리, 게인 조정, 파형 정형화, 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행한다.

디지털 촬영 장치(100)는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(130), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(140), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(150)를 포함한다.

아울러, 디지털 촬영 장치(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 촬영 장치(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)를 포함한다. 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)는 시각적인 정보 및/또는 청각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 시각적인 정보를 제공하기 위해 상기 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)는 예를 들면, 액정 디스플레이 패널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED) 등으로 이루어질 수 있다. 제1 표시 구동부(162) 및 제2 표시 구동부(166)는 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)에 각각 구동 신호를 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에서는 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)를 각각 구동하는 제1 표시 구동부(162) 및 제2 표시 구동부(166)로 분리하여 구동하는 것으로 설명하였지만, 하나의 표시 구동부에서 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)를 함께 구동하도록 구성할 수 있음은 물론이다.

그리고 디지털 촬영 장치(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 디지털 신호 처리부(170)를 포함한다. 디지털 신호 처리부(170)는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있으며, 또는 영상 파일로부터 영상 데이터를 복원할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비가역 형식이어도 된다. 적절한 형식의 예로서, JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG 2000 형식 등으로 변환도 가능하다. 압축한 영상 파일은 데이터 저장부(150)에 저장될 수 있다. 또한, 디지털 신호 처리부(170)에서는 기능적으로 불선명 처리, 색체 처리, 블러 처리, 엣지 강조 처리, 영상 해석 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 인식 처리로 얼굴 인식, 장면 인식 처리 등을 행할 수 있다. 아울러, 디지털 신호 처리부(170)에서는 제1 표시부(164) 및 제2 표시부(168)에 디스플레이 하기 위한 표시 영상 신호 처리를 행할 수 있다. 예를 들면, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다. 디지털 신호 처리부(170)는 외부 모니터와 연결되어, 외부 모니터에 디스플레이 되도록 소정의 영상 신호 처리를 행할 수 있으며, 이렇게 처리된 영상 데이터를 전송하여 외부 모니터에서 해당 영상이 디스플레이 되도록 할 수 있다.

또한 디지털 신호 처리부(170)는 프로그램 저장부(130)에 저장된 프로그램을 실행하거나, 별도의 모듈을 구비하여, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경, 자동 노출 보정 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여, 렌즈 구동부(111), 조리개 구 동부(113), 및 촬상 소자 제어부(116)에 제공하고, 셔터, 플래시 등 디지털 촬영 장치(100)에 구비된 구성 요소들의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다.

조작부(180)는 촬영자(사용자)가 상기 디지털 카메라를 조작하거나 촬영시 각종의 설정을 행하기 위한 부재를 포함할 수 있다. 예를 들면, 버튼, 키, 터치 패널, 터치 스크린, 다이얼 등의 형태로 구현될 수 있으며, 전원 온/오프, 촬영 개시/정지, 재생 개시/정지/서치, 광학계의 구동, 모드 변환, 메뉴 조작, 선택 조작 등의 촬영자 조작 신호를 입력할 수 있다. 일 예로서, 셔터 버튼은 촬영자에 의한 반누름, 완전누름, 해제가 가능하다. 셔터 버튼은 반누름(S1조작)되었을 때 포커스 제어 개시 조작 신호를 출력하고 반 누름 해제로 포커스 제어가 종료된다. 셔터 버튼은 완전누름(S2조작)되었을 때 촬영 개시 조작 신호를 출력할 수 있다. 조작 신호는 DSP(170) 등에 전송되어, 이에 따라 해당 구성 요소를 구동시킬 수 있다.

통신부(190)는 외부 장치, 예를 들면 원격 제어 장치와 디지털 촬영 장치(100)의 촬영 제어 신호를 수신한다. 여기서, 통신부(190)는 유무선 통신망을 포함하며, 예를 들면 근거리 무선 통신망으로 적외선 송수신, 블루투스, 지그비 등일 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 디지털 신호 처리부(170)의 구체적인 블록도이다.

디지털 신호 처리부(170)는 입력 영상을 제2 표시부(168)에 표시하고, 입력 영상을 분석하고, 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 입력 영상의 촬영을 제어한다. 여기서, 제1 촬영 조건 제어 신호는 팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호, 셔터 기능 제어 신호를 포함한다.

도 3을 참조하면, 디지털 신호 처리부(170)는 제어부(171), 제스처 인식부(172), 얼굴 검출부(173), 표정 인식부(174), 제1 촬영 조건 제어부(175) 및 제2 촬영 조건 제어부(176)를 포함한다.

제어부(171)는 디지털 신호 처리부(170)의 전반적인 동작을 제어한다.

제스처 인식부(172)는 입력 영상에 포함된 소정의 제스처를 인식한다. 여기서, 제스처는 입력 영상에 존재하는 인물의 수신호, 인물의 자세 또는 몸 동작을 포함한다. 인물의 수신호는 한 손 또는 양손을 사용하여 손가락 또는 손동작으로 전/후/좌/우/상/하 방향을 알리는 동작, 시계 또는 반 시계 방향으로 원을 그리는 동작, 양손을 사용하여 두 방향에서 가운데로 손을 모으는 동작 또는 가운데서 두 방향으로 퍼져나가는 동작, 양손을 교차하여 X자 모양을 만드는 자세, 한 손을 이용하여 허공에 X자를 그리는 동작, 엄지와 검지를 동그랗게 만들어 OK 싸인을 표시하는 자세, 기타 약속된 고정된 수신호 또는 동작신호를 포함한다. 인물의 자세 또는 몸동작은 얼굴, 팔, 다리, 허리 등의 신체의 움직임 각각에 대한 신호 또는 둘 이상의 신체 기관을 동시에 움직이는 동작신호, 예를 들면, 고개를 기울이는 동작, 점프동작, 손가락 모양을 V자로 만드는 동작, 고개를 좌우로 흔드는 동작, 고개를 끄덕이는 동작 등이 있을 수 있다. 이러한 제스처 인식에는 얼굴 검출, 피부 톤 검출 기술을 사용하여 신체 기관 후보를 검출하여, 패턴 매칭(Pattern Matching), 신경망(Neural Network), 아다부스트(AdaBoost)기술로 신체 기관을 판별하고, 트래 킹 기술을 사용하여 움직임을 판단할 수 있다.

얼굴 검출부(173)는 입력 영상에서 얼굴을 검출한다. 여기서, 입력 영상은 촬영 모드에서 입력되는 라이브 뷰 영상이다. 얼굴 검출은 입력된 영상에서 얼굴이 있는지 또는 어느 위치에 얼굴이 있는지를 검출한다. 예를 들면, 얼굴 검출부(173)는 미리 기억된 얼굴의 특징 데이터와 입력된 영상 데이터를 비교하여 입력된 영상 중에 얼굴의 특징 데이터가 있는지 여부를 판단하고, 얼굴 데이터가 있다고 판단되면 어느 위치에 그 얼굴의 화상 데이터가 있는지를 판단한다. 얼굴 검출과 관련하여 많은 종래 기술들이 존재하며, 예를 들면 아다부스팅(Adaboosting) 알고리즘, 피부색상 정보를 이용하여 얼굴 영역을 검출할 수 있다. 얼굴 검출부(173)는 입력 영상에서 복수의 얼굴을 검출할 수 있다.

제어부(171)는 얼굴 검출부(173)에서 2 이상의 얼굴이 검출된 경우, 화면의 중심에 가장 가까운 인물에 대하여 초점을 맞추고, 해당 인물의 제스처를 원격 제어 신호로 입력 받을 수 있다. 또한, 얼굴검출을 통하여 화면의 얼굴이 가장 크게 검출되는, 즉, 카메라와 가장 가까운 인물에 대하여 초점을 맞추고 그 인물의 제스처를 원격 제어 신호로 입력 받을 수 있다.

또한, 복수의 얼굴이 검출된 경우, 각각의 얼굴에 대하여 얼굴 인식을 통하여 특정 인물, 즉 얼굴 인식을 통해 미리 등록된 얼굴에 대해, 초점을 맞추고, 그 인물의 제스처를 원격 제어 신호로 입력 받을 수 있다.

또한, 촬영되는 인물이 2명 이상인 경우, 특정 제스처를 행한 인물에 대해, 초점을 맞추고 그 인물의 제스처를 원격 제어 신호로 입력 받을 수 있다. 이때, 특 정 제스처를 다른 인물이 행하면, 그 인물에게 초점을 맞추고 그 인물의 제스처를 원격 제어 신호로 입력 받을 수 있다. 따라서, 가장 최근에 특정 제스처를 취한 인물을 중심으로 제스처 인식을 통한 디지털 촬영 장치의 제어가 이루어진다.

표정 인식부(174)는 검출한 얼굴의 표정을 인식한다. 여기서, 표정 인식에 활용되는 표정에는, 눈 깜박임, 웃음, 놀람에 대한 표정일 수 있다. 이러한 표정들은 셔터 기능으로 활용될 수 있다. 일반적으로 촬영되는 사람은 웃는 표정이 촬영되기를 원하고 눈을 깜박였을 때는 촬영되지 않기를 원하고, 의도적으로 놀라는 표정을 찍으려고 하지만, 울거나 화내거나 하는 등의 표정으로 촬영되는 것을 원하지 않는다.

제어부(171)는 제스처 인식부(172)에서 인식한 제스처, 얼굴 검출부(173)에서 검출한 얼굴 또는 표정 인식부(174)에서 인식한 표정 중 적어도 하나 이상을 포함하는 원격 제어 신호를 기초로 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성한다. 전술한 것처럼, 제1 촬영 조건 제어 신호는 팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호, 셔터 기능 제어 신호를 포함한다. 제어부(171)는 제스처 인식부(172), 얼굴 검출부(173) 및 표정 인식부(174)를 통해 제공된 원격 제어 신호가 미리 정의된 또는 약속된 원격 제어 신호인 경우, 이에 해당하는 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성한다.

제1 촬영 조건 제어부(175)는 제어부(171)로부터의 제1 촬영 조건 제어 신호에 따라 입력 영상의 촬영을 제어한다.

또한, 디지털 신호 처리부(170)는 통신부(190)로부터 제공된 원격 제어 신호에 따라 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 입력 영상의 촬영을 제어할 수 있다. 여기서, 원격 제어 신호는 소정의 원격 제어 장치로부터 전송된 신호이다. 원격 제어 장치는 디지털 촬영 장치와 유무선으로 데이터 통신하여 디지털 촬영 장치를 제어할 수 있는 신호를 송신하는 장치이다. 이러한 장치에서 송신한 원격 제어 신호를 디지털 촬영 장치가 수신하여 팬, 틸트, 줌, 수동 ㅍ포커스, ISO, EV, 화이트밸런스, 포커스 영역을 조정하고, 셔터 기능을 제어할 수 있다. 또한, 원격 제어 장치는 디스플레이 기능을 포함할 수도 있다.

제어부(171)는 통신부(190)를 통해 원격 제어 신호를 수신하게 되는데, 이러한 정보를 기초로 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성한다. 여기서, 제2 촬영 조건 제어 신호는 제1 촬영 조건 제어 신호는 팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호, 셔터 기능 제어 신호를 포함한다.

제2 촬영 조건 제어부(176)는 제2 촬영 조건 제어 신호에 따라 입력 영상의 촬영을 제어한다.

또한, 제어부(171)는 원격 제어 신호에 따른 촬영 제어 모드, 즉 원격 제어 모드가 설정되어 있는 상태에서, 특정 제스처 또는 표정에 따른 원격 제어 모드 종료를 나타내는 원격 제어 신호를 수신한 경우에는 원격 제어 모드를 종료할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 단계 400에서, 원격 제어 모드가 설정된다. 여기서, 원격 제어 모드란 입력된 영상을 분석한 원격 제어 신호 또는 원격 제어 장치를 통해 수신한 원격 제어 신호에 따라 입력 영상의 촬영을 제어할 수 있는 모드를 의미한다.

단계 402에서, 원격 제어 신호를 수신한다. 여기서, 원격 제어 신호는 입력된 영상을 분석한 제어 신호일 수 있고, 원격 제어 장치로부터 유무선으로 전송된 제어 신호일 수 있다.

단계 404에서, 수신된 원격 제어 신호가 미리 정의된 원격 제어 신호인지 판단한다. 여기서, 입력 영상 분석을 통해 획득한 원격 제어 신호는 특정 제스처, 얼굴, 얼굴의 표정을 포함한다. 예를 들면 인물의 수신호 중, 손동작이 좌/우측으로 움직이거나 손가락으로 좌/우측을 가리키는 자세를 제스처 인식하여 디지털 촬영 장치를 바라보는 사람을 기준으로 팬(Pan)/틸트(Tilt)/회전(Roll)기능을 갖는 장치의 팬을 좌/우측방향으로 움직이도록 제어하고 실시간으로 촬영될 영상을 사용자가 확인한다. 인물의 수신호 중, 손동작이 상/하향으로 움직이거나 손가락으로 상/하향을 가리키는 자세를 제스처 인식하여 디지털 촬영 장치를 바라보는 사람을 기준으로 팬(Pan)/필트(Tilt)/회전(Roll)기능을 갖는 장치의 틸트를 상/하향으로 움직이도록 제어하고 실시간으로 촬영될 영상을 사용자가 확인한다. 또한, 인물의 수신호 중, 손동작이 시계/반시계 방향으로 움직인 경우 제스처 인식하여 디지털 촬영 장치를 바라보는 사람을 기준으로 Pan/Tilt/Roll기능을 갖는 장치의 회전(Roll)을 시계/반시계 방향으로 움직이도록 제어하고 실시간으로 촬영될 영상을 사용자가 확인한다.

인물의 수신호 중, 엄지와 검지를 이용하여 OK사인을 표현하는 일반적인 동작을 제스처 인식하여, 촬영된 영상을 저장하도록 디지털 촬영 장치를 제어할 수 있다. 인물의 자세 또는 몸동작 중, 고개를 좌우로 흔들거나 위아래로 끄덕이는 동작을 제스처 인식하여 영상을 저장하거나 저장하지 않도록 디지털 촬영 장치를 제어할 수 있다.

단계 406에서, 수신된 원격 제어 신호에 따른 촬영 조건 제어 신호를 생성하고, 단계 408에서, 촬영 조건을 제어한다. 전술한 다양한 예시들과 같은 촬영 제어를 할 수 있다.

단계 410에서, 원격 제어 모드 종료 신호를 수신한 경우에 종료한다. 인물의 수신호 중, 양손을 교차하여 X자 모양의 자세를 취하거나 한 손을 이용하여 허공에 X자를 그리는 동작을 촬영되는 인물이 취할 경우, 제스처 인식하여, 촬영된 영상을 저장하지 않거나 원격 제어 모드 종료 수신 신호로 영상입력장치를 제어할 수 있다. 또한, 인물의 자세 또는 몸동작을 이용하여 Jump shot(인물을 트래킹하여 인물이 지면에서 떨어진 후 최고점에 도달 후 낙하하자마자 영상을 캡쳐), V-shot(한 손가락 또는 두 손가락의 모양이 V자를 만들었을 때 영상을 캡쳐), 연인 모드샷(얼굴 인식하여, 남녀 두 명의 얼굴의 방향이 서로를 향해 기울어졌을 때 영상을 캡쳐)등을 셀프 촬영할 때, 실시간으로 확인하여 마음에 들지 않은 영상인 경 우 원격 제어 모드 종료 신호를 송신하지 않고 재촬영한다.

전술한 실시 예들은 본 발명이 적용될 수 있는 디지털 촬영 장치를 중심으로 기술하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명이 카메라 기능이 부가된 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player)에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발 명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함 할 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 전면과 후면의 외관을 도시한 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 디지털 촬영 장치(100)의 개략적인 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 디지털 촬영 장치 164: 제1 표시부

168: 제2 표시부 170: 디지털 신호 처리부

171: 제어부 172: 제스처 인식부

173: 얼굴 검출부 174: 표정 인식부

175: 제1 촬영 조건 제어부 176: 제2 촬영 조건 제어부

190: 통신부

Claims

제1 표시부 및 제2 표시부를 구비한 디지털 촬영 장치에 있어서,

상기 제1 표시부는 상기 디지털 촬영 장치의 후면에, 상기 제2 표시부는 상기 디지털 촬영 장치의 앞면에 각각 구비되고,

입력 영상을 상기 제2 표시부에 표시하고, 상기 입력 영상을 분석하고, 상기 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 디지털 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 디지털 신호 처리부는,

상기 입력 영상에 포함된 소정의 제스처를 인식하는 제스처 인식부;

상기 입력 영상에서 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부;

상기 검출한 얼굴의 표정을 인식하는 표정 인식부;

상기 인식한 제스처, 상기 검출한 얼굴 및 상기 인식한 표정 중 적어도 하나 이상을 포함하는 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 제어부; 및

상기 제1 촬영 조건 제어 신호에 따라 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 제1 촬영 조건 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 원격 제어 신호가 미리 정의된 원격 제어 신호인 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

소정의 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하고,

상기 디지털 신호 처리부는,

상기 수신한 원격 제어 신호에 따라 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 디지털 촬영 장치의 원격 제어 모드가 설정된 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 원격 제어 신호가 상기 원격 제어 모드 종료 신호인 경우, 상기 원격 제어 모드를 종료하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 촬영 조건 제어 신호는,

팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 제2 촬영 조건 제어 신호는,

팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
제1 표시부 및 제2 표시부를 구비한 디지털 촬영 장치의 제어 방법에 있어서,

입력 영상을 상기 제2 표시부에 표시하는 단계;

상기 입력 영상을 분석하는 단계;

상기 분석 결과에 따른 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 단계; 및

상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 이용하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 단계를 포함하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 분석 단계는,

상기 입력 영상에 포함된 소정의 제스처를 인식하는 단계;

상기 입력 영상에서 얼굴을 검출하는 단계; 및

상기 검출한 얼굴의 표정을 인식하는 단계를 더 포함하고.

상기 생성 단계는,

상기 인식한 제스처, 상기 검출한 얼굴 및 상기 인식한 표정 중 적어도 하나 이상을 포함하는 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 10 항에 있어서,

상기 생성 단계는,

상기 원격 제어 신호가 미리 정의된 원격 제어 신호인 경우, 상기 원격 제어 신호를 기초로 상기 제1 촬영 조건 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지 털 촬영 장치의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,

소정의 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,

상기 생성 단계는,

상기 수신한 원격 제어 신호에 따라 제2 촬영 조건 제어 신호를 생성하고,

상기 제어 단계는,

상기 생성한 제2 촬영 조건 제어 신호를 이용하여 상기 입력 영상의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 10 항에 있어서,

상기 디지털 촬영 장치의 원격 제어 모드가 설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 원격 제어 신호가 상기 원격 제어 모드 종료 신호인 경우, 상기 원격 제어 모드를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제1 촬영 조건 제어 신호는,

팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 제2 촬영 조건 제어 신호는,

팬 제어 신호, 틸트 제어 신호, 줌 제어 신호, 수동 포커스 제어 신호, ISO 제어 신호, EV(Exposure Value) 제어 신호, WB(White Balance) 제어 신호, 포커스 영역 제어 신호 및 셔터 기능 제어 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.