[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20110020179A - Drum type washing machine and manufacturing method of suspension having damper - Google Patents

Drum type washing machine and manufacturing method of suspension having damper Download PDF

Info

Publication number
KR20110020179A
KR20110020179A KR1020100077301A KR20100077301A KR20110020179A KR 20110020179 A KR20110020179 A KR 20110020179A KR 1020100077301 A KR1020100077301 A KR 1020100077301A KR 20100077301 A KR20100077301 A KR 20100077301A KR 20110020179 A KR20110020179 A KR 20110020179A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
coil
yoke
damper
bearing
Prior art date
Application number
KR1020100077301A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101215239B1 (en
Inventor
신이치로 가와바타
요시노리 가네다
Original Assignee
가부시끼가이샤 도시바
도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 도시바, 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤, 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤 filed Critical 가부시끼가이샤 도시바
Publication of KR20110020179A publication Critical patent/KR20110020179A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101215239B1 publication Critical patent/KR101215239B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
    • F16F7/09—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other in dampers of the cylinder-and-piston type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/267—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups
    • D06F37/268—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups for suspension devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/267—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups
    • D06F37/269—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups for the bearing of the rotary receptacle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A drum type washing machine and a manufacturing method of suspension having a damper are provided to receive a bearing, a yoke and a seal member at a holding member. CONSTITUTION: A coil(55) is received inside a cylinder(42), and generates a magnetic field. A holding member(60) receives a yoke(52), a seal member(64) and a bearing(63), and prevent the drop of the coil. A shaft(43) is inserted into the cylinder, and a magnetic viscosity fluid(69) is charged to the space among the shaft, the coil and the yoke. The magnetic viscosity fluid is sealed by the seal member, and a spring(72) elastically supports a water tub.

Description

드럼식 세탁기와 댐퍼를 갖는 서스펜션의 제조 방법{DRUM TYPE WASHING MACHINE AND MANUFACTURING METHOD OF SUSPENSION HAVING DAMPER}Manufacture method of suspension with drum type washing machine and damper {DRUM TYPE WASHING MACHINE AND MANUFACTURING METHOD OF SUSPENSION HAVING DAMPER}

본 발명은 수조의 진동을 흡수하는 댐퍼에 자기 점성 유체(磁氣粘性流體)를 사용한 드럼식 세탁기 및 댐퍼를 갖는 서스펜션의 제조 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine using a magnetic viscous fluid in a damper that absorbs vibration of a water tank, and a method of manufacturing a suspension having a damper.

종래부터 드럼식 세탁기에서는 외부 상자의 저판상에 수조를 지지하는 서스펜션으로서, 수조의 내부에서 세탁물을 수용하여 회전하는 드럼의 진동, 더 나아가서는 수조의 진동을 흡수하는 댐퍼가 구비되어 있다. 이 종류의 댐퍼에는 작동 유체로서 자장의 강도에 따라 점도가 변화되는 자기 점성 유체(Magnetic Fluid…MR유체)를 사용한 것이 알려져 있다(예를 들어, 일본 공개특허공보 제2005-291284호 및 일본 공표특허공보 제2002-502942호 참조).Conventionally, in the drum type washing machine, a suspension for supporting a water tank on a bottom plate of an outer box is provided with a damper for absorbing vibration of a drum which rotates by receiving laundry inside the water tank and further, vibration of the water tank. It is known that this type of damper uses a magnetic viscous fluid (Magnetic Fluid… MR fluid) whose viscosity varies depending on the strength of the magnetic field as the working fluid (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-291284 and Japanese Patent Laid-Open Patent Publication). Publication 2002-502942).

여기에서, 도 3은 상기 댐퍼의 일례를 도시하는 것이고, 주부재(主部材)로서 실린더(1)와 샤프트(2)가 구비되어 있다. 이 중, 실린더(1)는 상단부에 구비된 연결 부재(3)에 의해 수조(도시 생략)에 부착되고, 샤프트(2)는 하단부의 연결부(2a)에 의해 외부 상자의 저판에 설치된 부착판(도시 생략)에 부착된다.Here, FIG. 3 shows an example of the damper, and the cylinder 1 and the shaft 2 are provided as main members. Among these, the cylinder 1 is attached to a water tank (not shown) by the connecting member 3 provided in the upper end, and the shaft 2 is attached to the bottom plate of the outer box by the connecting part 2a of the lower end ( (Not shown).

실린더(1)는 또한, 상단부가 단(端) 덮개(4)에 의해 밀폐되고, 그 하방의 실린더(1)의 내부에는 자기 점성 유체(5)가 충전되어 있다. 자기 점성 유체(5)는 예를 들어 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성(强磁性) 미립자를 분산시킨 것이고, 자계가 인가되면 강자성 미립자가 사슬 형상의 클러스터(cluster)를 형성함으로써 외관상의 점도가 상승하는 것이다.As for the cylinder 1, the upper end part is sealed by the end cover 4, and the magnetic viscous fluid 5 is filled inside the cylinder 1 of the lower side. The magnetic viscous fluid 5 is obtained by dispersing ferromagnetic fine particles such as iron and carbonyl iron in oil, for example, and when the magnetic field is applied, the ferromagnetic fine particles form chain clusters so that the apparent viscosity Will rise.

실린더(1)의 내부에는 피스톤 밸브(6)가 수납되어 있다. 상기 피스톤 밸브(6)는 단원통(短圓筒) 형상의 것으로, 상기 샤프트(2)의 상단부에 고정 부착되어 있고, 외주면이 실린더(1)의 내주면에 상대적으로 상하로 왕복동(往復動) 가능하게 밀접(密接)되어 있다. 또한, 상기 피스톤 밸브(6)의 외주측에는 축방향으로 관통하는 복수의 오리피스 구멍(7)이 형성되어 있고, 또한 상기 자계(자장)를 발생시키기 위한 코일(8)이 배열설치되어 있다.The piston valve 6 is accommodated in the cylinder 1. The piston valve 6 has a single cylinder shape, is fixedly attached to an upper end of the shaft 2, and its outer circumferential surface is reciprocated up and down relative to the inner circumferential surface of the cylinder 1. Closely related. Further, a plurality of orifice holes 7 penetrating in the axial direction are formed on the outer circumferential side of the piston valve 6, and a coil 8 for generating the magnetic field (magnetic field) is arranged.

코일(8)에 통전하기 위한 리드선(9)은 샤프트(2)의 중심부에 축방향으로 관통하도록 형성된 구멍(10) 내에 삽입 통과되어 외부의 구동 회로(도시 생략)에 접속되어 있다. 또한, 샤프트(2)의 구멍(10)은 샤프트(2)의 상단부에서 평판 형상의 시일 부재(11)에 의해 밀착되어 폐쇄되어 있다.The lead wire 9 for energizing the coil 8 is inserted into the hole 10 formed to penetrate the central portion of the shaft 2 in the axial direction, and is connected to an external drive circuit (not shown). In addition, the hole 10 of the shaft 2 is in close contact with and closed by the flat sealing member 11 at the upper end of the shaft 2.

실린더(1)의 하단부에는 위로부터 차례로 베어링(12), 립(lip) 형상의 시일 부재(13), 그리스(grease)(14), 그리스 차단 부재(grease trap member)(15)가 설치되어 있다. 이에 추가로 상단부에 칼라 형상의 스프링 자리부(spring seat)(16a)를 구비하는 캡 형상의 스프링 받이 부재(16)가 실린더(1)의 하단부의 외주부에 피착(被着)되어 있다.The lower end of the cylinder 1 is provided with a bearing 12, a lip seal member 13, a grease 14, and a grease trap member 15 in order from the top. . In addition, a cap-shaped spring receiving member 16 having a collar-shaped spring seat 16a at its upper end is deposited on the outer periphery of the lower end of the cylinder 1.

또한, 실린더(1)에는 베어링(12)의 수용 위치를 규제하는 돌출부(1a)가 미리 형성되고 또한 시일 부재(13)의 낙하를 방지하는 스로틀부(1b)를 시일 부재(13)의 수용후에 형성하고 있고, 그리스 차단 부재(15)는 탄성 변형시켜 스로틀부(1b)에 수용되어 있다.In addition, the cylinder 1 is provided with a protrusion 1a for regulating the receiving position of the bearing 12 in advance, and a throttle portion 1b for preventing the seal member 13 from falling off after the seal member 13 is received. The grease blocking member 15 is elastically deformed and accommodated in the throttle portion 1b.

샤프트(2)는 상기 피스톤 밸브(6)를 고정 부착한 상단부로부터 하방의 부분이 상기 베어링(12), 시일 부재(13), 그리스(14), 그리스 차단 부재(15), 및 스프링 받이 부재(16)의 하단 개구부(16b)를 관통하여 실린더(1) 밖의 하방에 돌출되어 있고, 이렇게 하여 댐퍼(17)가 구성되어 있다.The shaft 2 has the bearing 12, the seal member 13, the grease 14, the grease blocking member 15, and the spring receiving member having a portion below the upper end fixedly attached to the piston valve 6. It penetrates through the lower end opening 16b of 16 and protrudes below the cylinder 1, and the damper 17 is comprised in this way.

그리고, 샤프트(2)의 하부에는 외주부에 스프링 자리부(18a)를 갖는 스프링 받이 부재(18)가 부착되어 있고, 상기 스프링 받이 부재(18)의 스프링 자리부(18a)와 상기 스프링 받이 부재(16)의 스프링 자리부(16a) 사이에 코일 형상의 스프링(19)이 신축 자유롭게 개재되고, 이렇게 하여 수조를 탄성 지지하는 서스펜션(20)이 구성되어 있다(예를 들어, 일본 공개특허공보 제2005-245578호 참조).A spring receiving member 18 having a spring seating portion 18a is attached to a lower portion of the shaft 2, and a spring seating portion 18a of the spring receiving member 18 and the spring receiving member ( A coil-shaped spring 19 is interposed freely between the spring seat portions 16a of the spring 16, so that the suspension 20 for elastically supporting the water tank is configured (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005) -245578).

이와 같이 구성된 서스펜션(20)에서는 수조가 상하 방향으로 진동하면, 이와 일체로 댐퍼(17)의 실린더(1)도 스프링(19)의 신축을 수반하면서 축방향의 상하로 왕복동한다. 이 때, 실린더(1) 내의 자기 점성 유체(5) 내를 피스톤 밸브(6)가 상대적으로 상하로 왕복동함으로써, 피스톤 밸브(6)의 오리피스 구멍(7)을 자기 점성 유체(5)가 통과한다. 여기에서, 자기 점성 유체(5)의 점성에 의해 감쇠력이 발생하고 수조의 진폭을 감쇠시킨다.In the suspension 20 configured as described above, when the water tank vibrates in the up and down direction, the cylinder 1 of the damper 17 also reciprocates up and down in the axial direction with the expansion and contraction of the spring 19 integrally therewith. At this time, the piston valve 6 reciprocates up and down relatively in the magnetic viscous fluid 5 in the cylinder 1, so that the magnetic viscous fluid 5 passes through the orifice hole 7 of the piston valve 6. . Here, the damping force is generated by the viscosity of the magnetic viscous fluid 5 and attenuates the amplitude of the tank.

이상과 같이 발생하는 감쇠력(D)은 일반적으로 다음의 (1)식으로 표시된다.The damping force D generated as described above is generally represented by the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

또한, 입구 손실이라는 것은 자기 점성 유체(5)가 피스톤 밸브(6)의 오리피스 구멍(7)에 유입될 때 발생하는 압력 손실이고, 마찰 손실이라는 것은 오리피스 구멍(7)내를 자기 점성 유체(5)가 통과할 때의 관 마찰에 의한 압력 손실이며, 또한 동압(動壓) 저항이라는 것은 자기 점성 유체(5)의 동압이 피스톤 밸브(6) 배면에서 압력 회복되지 않음에 의한 압력 손실이다.In addition, the inlet loss is a pressure loss generated when the magnetic viscous fluid 5 enters the orifice hole 7 of the piston valve 6, and the friction loss is the magnetic viscous fluid 5 within the orifice hole 7. ) Is the pressure loss due to the tube friction when passing through, and the dynamic pressure resistance is the pressure loss due to the dynamic pressure of the magnetic viscous fluid 5 not recovering the pressure at the back of the piston valve 6.

여기에서, 코일(8)에 통전하여 자기 점성 유체(5)에 자계를 부여하면, 자기 점성 유체(5)의 외관상의 점도가 상승한다. 이에 의해, 오리피스 구멍(7) 내를 자기 점성 유체(5)가 통과할 때의 마찰 손실이 증가하므로, 감쇠력(D)이 커지고 수조의 진동을 감소시킬 수 있다. When the magnetic field is applied to the magnetic viscous fluid 5 by energizing the coil 8, the apparent viscosity of the magnetic viscous fluid 5 increases. As a result, the frictional loss when the magnetic viscous fluid 5 passes through the orifice hole 7 increases, so that the damping force D is increased and the vibration of the tank can be reduced.

상기 종래 구성의 서스펜션의 경우 실린더(1)의 하단부에 위치하는 베어링(12)으로부터 시일 부재(13), 그리스(14) 및 그리스 차단 부재(15)는 그 각 부품이 실린더(1) 내에 하나하나 설치되어 있고, 그 위에, 또한 스프링 받이 부재(16)가 실린더(1)의 하단부 외주에 피착되어 있다.In the suspension of the conventional configuration, the seal member 13, the grease 14, and the grease blocking member 15 are separated from the bearing 12 positioned at the lower end of the cylinder 1, one by one in the cylinder 1. A spring receiving member 16 is attached to the outer periphery of the lower end of the cylinder 1 thereon.

그 때문에, 조립이 번거롭고 또한 스프링 받이 부재(16)는 스프링(19) 받이부로서만 기능시키는 부품으로서, 그 밖에 부품의 기능의 합리화는 도모되어 있지 않고, 구조가 복잡하다는 결점을 갖고 있었다.Therefore, the assembly is cumbersome, and the spring receiving member 16 is a component that functions only as the spring 19 receiving portion. In addition, the rationalization of the function of the component is not intended, and the structure is complicated.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 따라서 그 목적은 드럼식 세탁기의 수조의 진동을 흡수하는 댐퍼로서 자기 점성 유체를 사용하는 것에 있어서, 조립의 용이화, 구조의 간소화를 도모할 수 있는 드럼식 세탁기 및 댐퍼를 갖는 서스펜션의 제조 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances. Therefore, the object of the present invention is to use a magnetic viscous fluid as a damper for absorbing vibration of a tank of a drum type washing machine. The present invention provides a method of manufacturing a suspension having a washing machine and a damper.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 드럼식 세탁기에서는 드럼을 수용하는 수조의 진동을 흡수하는 댐퍼를 갖는 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼를 실린더와, 상기 실린더의 내부에 수용하여 고정되고 자장을 발생하는 코일과, 요크와 시일 부재 및 베어링을 수용 유지하여 상기 실린더에 조립하고 또한 상기 코일의 낙하를 방지하여 낙하 방지 유지하는 유지 부재와, 상기 코일과, 상기 요크, 상기 시일 부재, 및 상기 베어링을 상대적으로 축방향 왕복동 가능하게 관통하여 상기 실린더에 삽입 통과시키고, 상기 베어링에 의해 지지된 샤프트와, 상기 샤프트와 상기 코일 및 상기 요크 사이에 충전되어 상기 시일 부재에 의해 밀봉된 자기 점성 유체에 의해 구성하고, 상기 유지 부재를 일방의 스프링 와셔로 하고, 이 일방의 스프링 와셔와 대응하는 타방의 스프링 와셔 사이에 상기 수조를 탄성 지지하는 스프링을 개재시킨 것을 특징으로 한다.In the drum type washing machine of the present invention to achieve the above object, in the drum type washing machine having a damper for absorbing the vibration of the tank for accommodating the drum, the damper is fixed to the inside of the cylinder and the cylinder is fixed and generates a magnetic field And a retaining member that accommodates and holds the yoke, the seal member, and the bearing, is assembled to the cylinder, and prevents the coil from falling, and maintains the coil, the coil, the yoke, the seal member, and the bearing relatively. Axially reciprocally penetrated and inserted into the cylinder, and constituted by a shaft supported by the bearing and a magnetic viscous fluid filled between the shaft, the coil and the yoke and sealed by the seal member, Let the said holding member be one spring washer, and correspond to this one spring washer It is characterized by interposing a spring for elastically supporting the water tank between the other spring washer.

상기 수단에 의하면 실린더에는 코일을 설치한 후에, 요크와 시일 부재 및 베어링을 수용 유지한 유지 부재를 설치하고, 샤프트를 삽입 통과시키고, 그 후 샤프트와 코일 및 요크 사이에 자기 점성 유체를 충전함으로써 댐퍼가 조립되고, 또한 유지 부재와 샤프트의 스프링 와셔 사이에 스프링을 개재시킴으로써 서스펜션이 조립된다.According to the said means, after a coil is installed in a cylinder, a damper is provided by installing a yoke, a seal member, and a holding member which accommodates and retains a bearing, inserting a shaft, and then filling a magnetic viscous fluid between the shaft, the coil and the yoke. Is assembled, and the suspension is assembled by interposing a spring between the retaining member and the spring washer of the shaft.

이 때, 상기 요크와 시일 부재 및 베어링은 유지 부재에 수용 유지됨으로써 유닛화한 상태에서 조립되고 나서, 종래의 각 부품과 같은 실린더에 하나하나 설치하는 번거로움이 없고 조립의 용이화를 달성할 수 있다.At this time, the yoke, the seal member, and the bearing are assembled in a united state by being held and held in the holding member, and there is no trouble to install one by one in the same cylinder as each conventional component, and the assembly can be easily achieved. have.

또한, 요크와 시일 부재 및 베어링을 수용 유지한 유지 부재는 그들을 유지하는 유지 부품으로, 또한 코일의 낙하를 방지하여 낙하 방지 유지하는 유지 부품이며, 또한 스프링의 일단부를 지지 유지하는 유지 부품으로, 요컨대 복수의 유지 기능을 갖는 부품이고, 별개의 유지 부품을 필요로 하지 않고 부품 기능의 합리화를 도모할 수 있는 점에서 구조의 간소화를 달성할 수 있다.Moreover, the holding member which accommodated and hold | maintained the yoke, a seal member, and a bearing is a holding | maintenance part which hold | maintains them, and is a holding | maintenance part which prevents fall of a coil and prevents it from holding | maintenance, and is also a holding | maintenance part which supports and hold | maintains one end part of a spring. It is a component having a plurality of holding functions, and the structure can be simplified in that the component functions can be rationalized without requiring separate holding parts.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 도시한 주요 부분의 종단면도,
도 2는 드럼식 세탁기 전체의 종단측면도, 및
도 3은 종래예를 도시한 도 1 상당도이다.1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention;
2 is a longitudinal side view of an entire drum type washing machine, and
3 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described with reference to FIG. 1 and FIG.

우선, 도 2에는 드럼식 세탁기의 전체 구조를 도시하고 있고, 외부 상자(21)를 외각(外殼)으로 하고 있다. 상기 외부 상자(21)의 전면부(前面部)(도 2에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물을 출입하는 출입구(22)를 형성하고, 출입구(22)에는 출입구(22)를 개폐하는 문(23)을 설치하고 있다. 또한, 외부 상자(21)의 전면부의 상부에는 조작 패널(24)을 설치하고 있고, 그 이면측(외부 상자(21)내)에 운전 제어용 제어 장치(25)를 설치하고 있다.First, the whole structure of the drum type washing machine is shown in FIG. 2, and the outer box 21 is made into the outer shell. A door 23 for opening and closing the door 22 is formed at an almost central portion of the front portion (right side in FIG. 2) of the outer box 21, and the door 22 opens and closes the door 22. ) Is being installed. Moreover, the operation panel 24 is provided in the upper part of the front part of the outer box 21, and the control device 25 for operation control is provided in the back surface side (in the outer box 21).

외부 상자(21)의 내부에는 수조(26)를 설치하고 있다. 상기 수조(26)는 축방향이 전후(도 2에서 우좌(右左))의 횡축 원통 형상을 이루는 것이고, 상기 수조(26)를 외부 상자(21)의 저판(21a)상에 좌우 한쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(27)에 의해 전방상부로 올라가도록 기울여 탄성 지지하고 있다. 서스펜션(27)의 상세 구조는 후에 설명한다.The water tank 26 is installed inside the outer box 21. The water tank 26 is a horizontal axis cylindrical shape of the front and rear (right in Fig. 2) in the axial direction, and the right and left pair of the water tank 26 on the bottom plate 21a of the outer box 21 (one side only) It is elastically supported by inclining so that it may raise to the front upper part by the suspension 27 of FIG. The detailed structure of the suspension 27 is demonstrated later.

수조(26)의 배부(背部)에는 모터(28)를 부착하고 있다. 상기 모터(28)는 예를 들어 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 아우터 로터형이고, 로터(28a)의 중심부에 부착한 회전축(도시 생략)을, 베어링 브라켓(29)을 통하여 수조(26)의 내부에 삽입 통과시키고 있다.The motor 28 is attached to the back of the water tank 26. The motor 28 is, for example, an outer rotor type composed of a brushless motor of a direct current, and has a rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 28a through the bearing bracket 29 to the inside of the water tank 26. Inserted into.

수조(26)의 내부에는 드럼(30)을 설치하고 있다. 상기 드럼(30)도 축방향이 전후의 횡축 원통 형상을 이루는 것으로, 상기 드럼(30)의 후부 중심부를 모터(28)의 회전축의 선단부에 부착함으로써, 수조(26)와 동축의 전방상부로 올라가도록 기울어져 지지되어 있다.The drum 30 is provided inside the water tank 26. The drum 30 is also formed in the shape of a horizontal axis before and after the axial direction. By attaching the rear center portion of the drum 30 to the distal end portion of the rotation shaft of the motor 28, the drum 30 is moved upward to the front of the shaft coaxially with the water tank 26. It is tilted so that it is supported.

그 결과, 드럼(30)은 모터(28)에 의해 회전되도록 이루어져 있고, 따라서 드럼(30)은 회전조이고 모터(28)는 드럼(30)을 회전시키는 드럼 구동 장치로서 기능하도록 이루어져 있다.As a result, the drum 30 is configured to be rotated by the motor 28, so that the drum 30 is a rotating tub and the motor 28 is configured to function as a drum drive device for rotating the drum 30. As shown in FIG.

드럼(30)의 둘레측부(몸통부)에는 작은 구멍(31)을 전역에 걸쳐 다수(일부만 도시) 형성하고 있다. 또한, 드럼(30) 및 수조(26)는 모두 전면부에 개구부(32, 33)를 갖고 있고, 그 중 수조(26)의 개구부(33)에, 고리 형상의 벨로우즈(34)를 통하여 상기 세탁물의 출입구(22)를 연결하고 있다.In the circumferential side part (body part) of the drum 30, many small holes 31 are formed (a part of them only) are shown throughout. In addition, both the drum 30 and the water tank 26 have openings 32 and 33 in the front part, and the laundry is opened in the opening 33 of the water tank 26 through an annular bellows 34. The doorway 22 is connected.

이와 같이, 세탁물의 출입구(22)는 벨로우즈(34), 수조(26)의 개구부(33), 및 드럼(30)의 개구부(32)를 통하여 드럼(30)의 내부에 연결되어 있다.In this way, the laundry inlet 22 is connected to the inside of the drum 30 through the bellows 34, the opening 33 of the water tank 26, and the opening 32 of the drum 30.

수조(26)의 최저부분이 되는 저부(底部)에서의 후부에는 배수 밸브(35)를 통하여 배수관(36)을 접속하고 있다. 수조(26)의 배부로부터 상방 그리고 전방에는 건조 장치(37)를 설치하고 있다. 상기 건조 장치(37)는 제습기(38)와, 송풍기(39), 및 가열기(40)를 갖고 있고, 수조(26) 내의 공기를 제습하고 이어서 가열하여, 수조(26) 내로 되돌아가는 순환을 실시하게 함으로써 세탁물을 건조시키도록 이루어져 있다.The drain pipe 36 is connected to the rear part of the bottom part which becomes the lowest part of the water tank 26 via the drain valve 35. A drying apparatus 37 is provided above and forward from the distribution of the water tank 26. The drying apparatus 37 has a dehumidifier 38, a blower 39, and a heater 40, dehumidifies and then heats the air in the water tank 26, and performs circulation to return to the water tank 26. To dry the laundry.

여기에서, 서스펜션(27)의 상세 구조를 설명한다. 서스펜션(27)은 댐퍼(41)를 갖고 있고, 상기 댐퍼(41)는 도 1에 도시한 바와 같이 주부재로서 실린더(42)와 샤프트(43)를 구비하고 있다.Here, the detailed structure of the suspension 27 is demonstrated. The suspension 27 has a damper 41, and the damper 41 has a cylinder 42 and a shaft 43 as main members, as shown in FIG.

이 중, 실린더(42)는 상단부에 연결 부재(44)를 갖고 상기 연결 부재(44)를, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 수조(26)에 설치한 부착판(45)에 하방으로부터 상방으로 통과하여 탄성좌판(彈性座板)(46) 등을 통하여 너트(47)로 체결함으로써 수조(26)에 부착하고 있다.Among these, the cylinder 42 has the connecting member 44 in the upper end, and the said connecting member 44 is provided from the lower side upward to the attachment plate 45 provided in the said water tank 26 as shown in FIG. It is attached to the water tank 26 by fastening with the nut 47 through the elastic seat plate 46 etc. through.

이에 대해서, 샤프트(43)는 하단부에 연결부(43a)를 갖고, 상기 연결부(43a)를, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 외부 상자(21)의 저판(21a)에 설치한 부착판(48)에 대해서 상방으로부터 하방으로 삽입 통과하고, 탄성 좌판(49) 등을 통하여 너트(50)로 체결함으로써 외부 상자(21)의 저판(21a)에 부착되어 있다.In contrast, the shaft 43 has a connecting portion 43a at the lower end thereof, and the attachment plate 48 having the connecting portion 43a provided on the bottom plate 21a of the outer box 21 as shown in FIG. 2. It is attached to the bottom plate 21a of the outer box 21 by being inserted from above and downward and fastening with the nut 50 via the elastic seat plate 49 or the like.

도 1에 도시한 바와 같이 실린더(42)의 내부의 중간부에는 고리 형상의 돌출부(51)를 외방으로부터의 압입에 의해 형성하고 있고, 그 바로 아래 위치에는 요크(52)를 압입하고 있다. 자성재로 이루어진 요크(52)의 내주부의 상측에는 스페이스(53)를 설치한 단원통 형상으로 형성하고 있고, 그 스페이스(53)에는 요크(52)보다 짧고 작은 단원통 형상의 베어링(54)을 수납하고 있다. 베어링(54)은 예를 들어 소결 함유(含油) 메탈로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, an annular projection 51 is formed in the middle portion of the cylinder 42 by press-fitting from the outside, and the yoke 52 is press-fitted in the position immediately below it. The upper portion of the inner circumferential portion of the yoke 52 made of a magnetic material is formed in a single cylinder shape in which a space 53 is provided, and the single space cylindrical bearing 54 is shorter and smaller than the yoke 52 in the space 53. Is housed. The bearing 54 is made of, for example, a sintered metal.

실린더(42)의 내부의 상기 요크(52) 바로 아래의 위치에는 코일(55)을 감은 보빈(56)을 압입하고 있다. 보빈(56)은 원통 형상의 주체부(56a)의 상하 축방향의 양단에 칼라부(56b, 56c)를 구비하는 것으로, 주체부(56a)에 코일(55)을 감고 있다.The bobbin 56 wound around the coil 55 is press-fitted at the position just below the yoke 52 in the cylinder 42. The bobbin 56 is provided with collar parts 56b and 56c at both ends of the cylindrical main body portion 56a in the vertical direction. The coil 55 is wound around the main body portion 56a.

또한, 보빈(56)의 주체부(56a)에서의, 상측의 칼라부(56b)의 바로 아래 위치에는 단자대(57)를 일체 성형 또는 별개 피스(piece)의 부착에 의해 설치하고 있다. 상기 단자대(57)는 내부에 한쌍의 접속 단자(도시 생략)를 갖고 있고, 그 접속 단자에 코일(55)의 감기 시작부와 감기 종료부의 양권선 단부(도시 생략)를 접속하고 있다.In the main body portion 56a of the bobbin 56, the terminal block 57 is provided at the position just below the upper collar portion 56b by integral molding or attachment of a separate piece. The terminal block 57 has a pair of connection terminals (not shown) therein, and is connected to the connection terminals of both winding ends (not shown) of the winding start portion and the winding end portion of the coil 55.

단자대(57)에 대응하여 실린더(42)의 중간부에는 접속구(58)를 형성하고 있고 상기 접속구(58)로부터 리드선(59)의 선단부를 단자대(57)에 삽입하여 상기 접속 단자에 접속하고 있다.A connecting port 58 is formed in the middle portion of the cylinder 42 in correspondence with the terminal block 57, and the leading end of the lead wire 59 is inserted into the terminal block 57 from the connecting port 58 and connected to the connecting terminal. .

실린더(42) 내부에 수납한 보빈(56) 바로 아래의 위치에는 유지 부재(60)를 압입하고 있다. 상기 유지 부재(60)는 상부를 대직경부(60a), 하부를 소직경부(60b)로 한 단차가 있는 단원통 형상을 이루는 것으로, 그 대직경부(60a)로부터 소직경부(60b)의 상측에 걸쳐 대직경 스페이스(61)를 갖고, 소직경부(60b)의 하측에는 소직경 스페이스(62)를 갖고 있다.The holding member 60 is press-fitted in the position just below the bobbin 56 accommodated in the cylinder 42. The holding member 60 has a stepped cylindrical shape with a step having an upper portion as a large diameter portion 60a and a lower portion as a small diameter portion 60b, and extends from the large diameter portion 60a to the upper side of the small diameter portion 60b. It has the large diameter space 61, and has the small diameter space 62 below the small diameter part 60b.

그 중, 소직경 스페이스(62)에는 베어링(63)을 압입하고, 대직경 스페이스(61)에는 시일 부재(64)와 요크(65)를 압입하고 있다.Among them, the bearing 63 is press-fitted into the small diameter space 62, and the seal member 64 and the yoke 65 are press-fitted into the large diameter space 61.

이와 같이 베어링(63)과 시일 부재(64) 및 요크(65)를 수용 유지한 유지 부재(60)를, 상기 실린더(42) 내부의 상기 보빈(56) 바로 아래의 위치에 압입하고 있다.Thus, the holding member 60 which accommodated and held the bearing 63, the sealing member 64, and the yoke 65 is press-fitted in the position just under the said bobbin 56 in the said cylinder 42. As shown in FIG.

또한, 베어링(63)은 예를 들어 소결 함유 메탈로 구성하고 있고, 시일 부재(64)는 립 형상으로 형성한 것이고, 요크(65)는 자성재로 구성하고 있다.In addition, the bearing 63 is comprised by the sintering containing metal, for example, the sealing member 64 is formed in the shape of a lip, and the yoke 65 is comprised by the magnetic material.

또한, 유지 부재(60)의 압입후, 실린더(42)는 유지 부재(60)(대직경부(60a)) 주위의 위치를 코킹부(66)로 도시한 바와 같이 코킹함으로써, 실린더(42)에 대한 유지 부재(60)의 결합 고정을 하고 있다.In addition, after the press-fit of the holding member 60, the cylinder 42 cocks the position around the holding member 60 (large diameter part 60a) to the cylinder 42, as shown by the caulking part 66. As shown in FIG. Engagement fixing of the holding member 60 is carried out.

이와 같이, 유지 부재(60)는 상기 요크(52)(베어링(54)) 및 코일(55)(보빈(56))의 낙하를 방지하는 낙하 방지 유지 작용도 하도록 이루어져 있다.In this way, the holding member 60 is configured to also have a drop preventing holding action for preventing the yoke 52 (bearing 54) and the coil 55 (bobbin 56) from falling.

샤프트(43)는 연결 부재(44)를 장착전의 실린더(42)에 실린더(42)의 상방으로부터 삽입하고, 이미 실린더(42) 내에 장착되어 있는 베어링(54), 요크(52), 보빈(56)(코일(55)), 요크(65), 시일 부재(64), 및 베어링(63)을 차례로 관통하여 유지 부재(60)의 개구부(60c)로부터 유지 부재(60)의 하방에 돌출시키고 있다.The shaft 43 inserts the connecting member 44 into the cylinder 42 before mounting from above the cylinder 42, and has the bearing 54, the yoke 52, and the bobbin 56 already mounted in the cylinder 42. (Coil 55), the yoke 65, the seal member 64, and the bearing 63, in turn, protrude below the holding member 60 from the opening 60c of the holding member 60. .

이 상태에서 샤프트(43)는 베어링(54, 63)에 지지되면서, 이들 베어링(54), 요크(52), 보빈(56)(코일(55)), 요크(65), 시일 부재(64), 및 베어링(63)에 대해 축 방향의 왕복동이 상대적으로 가능해져 있다. 또한, 샤프트(43)의 상단부에는 빠짐 방지용 고정 고리(67)를 부착하고 있고, 샤프트(43)의 상단부보다 상방의 실린더(42) 내의 상부는 공동(空洞)(68)으로 이루어져 있다.In this state, the shaft 43 is supported by the bearings 54 and 63, while these bearings 54, the yoke 52, the bobbin 56 (coil 55), the yoke 65, and the seal member 64 are supported. , And the reciprocating motion in the axial direction with respect to the bearing 63 becomes possible. Moreover, the fall prevention fixing ring 67 is attached to the upper end of the shaft 43, and the upper part in the cylinder 42 above the upper end of the shaft 43 consists of the cavity 68. As shown in FIG.

그리고, 샤프트(43)와 보빈(56)(코일(55)) 사이, 및 그 근방인 샤프트(43)와 요크(52) 사이, 및 샤프트(43)와 요크(65)의 사이에는 자기 점성 유체(69)를 주입하여 충전하고 있다. 또한, 상기 자기 점성 유체(69)는 요크(65)와 시일 부재(64) 사이의 고임부(70)에도 채워져 있고, 이 고임부(70)내의 자기 점성 유체(69)를 시일 부재(64)가 밀봉하고, 즉 자기 점성 유체(69)가 새는 것을 저지하고 있다.Then, between the shaft 43 and the bobbin 56 (coil 55), and between the shaft 43 and the yoke 52, which are in the vicinity thereof, and between the shaft 43 and the yoke 65, a magnetic viscous fluid (69) is injected and filled. In addition, the magnetic viscous fluid 69 is also filled in the swelling portion 70 between the yoke 65 and the sealing member 64, and the magnetic viscous fluid 69 in the spooling portion 70 is sealed with the sealing member 64. Is sealed, that is, the magnetic viscous fluid 69 is prevented from leaking.

유지 부재(60)의 외부 하방에 위치한 샤프트(43)의 하부에는 외주부에 스프링 와셔(71a)를 갖는 스프링 받이 부재(71)를 부착하고 있고, 상기 스프링 받이 부재(71)의 스프링 와셔(71a)와, 유지 부재(60)에서의 소직경부(60b)와 대직경부(60a) 사이의 단부(段部)(60d) 사이에, 샤프트(43)를 둘러싸는(圍繞) 코일 형상의 스프링(72)을 개재시키고 있다.A spring receiving member 71 having a spring washer 71a is attached to a lower portion of the shaft 43 located below the outer side of the holding member 60, and the spring washer 71a of the spring receiving member 71 is attached. And a coil-shaped spring 72 surrounding the shaft 43 between the small diameter portion 60b of the holding member 60 and the end portion 60d between the large diameter portion 60a. It is interposed.

따라서, 이 경우 유지 부재(60)의 단부(60d)는 스프링(72)의 일단부(상단부)가 접하는 일방의 스프링 와셔로서 기능하고, 즉 스프링(72)의 일단부의 받이 유지하도록 이루어져 있고, 스프링 받이 부재(71)의 스프링 와셔(71a)가 스프링(72)의 타단부(하단부)가 접하는 타방의 스프링 와셔로서 기능하도록 이루어져 있다.Therefore, in this case, the end part 60d of the holding member 60 functions as one spring washer which the one end part (upper part) of the spring 72 contact | connects, ie, it is comprised so that the receiving part of the one end part of the spring 72 may hold | maintain. The spring washer 71a of the receiving member 71 is configured to function as the other spring washer that the other end (lower end) of the spring 72 is in contact with.

이상에 의해 서스펜션(27)을 구성하고 또한 상기 서스펜션(27)을 상기 수조(26)와 상기 외부 상자(21)의 저판(21a) 사이에 넣고, 외부 상자(21)의 저판(21a) 상에 수조(26)를 방진 지지하도록 하고 있다.The suspension 27 is constituted by the above, and the suspension 27 is placed between the water tank 26 and the bottom plate 21a of the outer box 21 and placed on the bottom plate 21a of the outer box 21. The water tank 26 is dust-tightly supported.

다음에, 상기 구성의 드럼식 세탁기의 작용을 설명한다.Next, the operation of the drum type washing machine of the above configuration will be described.

조작 패널(24)의 조작에 기초하여 제어 장치(25)의 제어 내용에 따라 운전을 개시시키면, 세탁물을 수용한 드럼(30)이 회전 구동됨에 따라서, 수조(26)가 상하 방향을 주체로 진동한다. 이 수조(26)의 상하 진동에 응동(應動)하여 서스펜션(27)에서는 수조(26)에 부착된 실린더(42)가 요크(52) 및 베어링(54), 보빈(56) 및 코일(55), 유지 부재(60) 및 요크(65), 시일 부재(64), 베어링(63)을 수반하여, 스프링(72)를 신축시키면서 샤프트(43)의 주위를 상하 방향으로 진동시킨다.When the operation is started in accordance with the control content of the control device 25 based on the operation of the operation panel 24, the drum 30 containing the laundry is driven to rotate so that the water tank 26 vibrates mainly in the up and down direction. do. In response to the up and down vibration of the water tank 26, in the suspension 27, the cylinder 42 attached to the water tank 26 includes the yoke 52, the bearing 54, the bobbin 56, and the coil 55. ), The holding member 60, the yoke 65, the seal member 64, and the bearing 63 vibrate around the shaft 43 in the vertical direction while the spring 72 is stretched and contracted.

이와 같이 실린더(42)가 상기 각 부품을 수반하여 상하 방향으로 진동할 때, 샤프트(43)와 보빈(56) 및 코일(55)의 사이, 및 그 근방인 샤프트(43)와 요크(52) 사이, 및 샤프트(43)와 요크(65) 사이에 충전된 자기 점성 유체(69)는 그 점성에 의한 마찰 저항으로 댐퍼(41)에 감쇠력을 부여하고, 수조(26)의 진폭을 감쇠시킨다.Thus, when the cylinder 42 vibrates up and down with each said component, between the shaft 43, the bobbin 56, and the coil 55, and the vicinity of the shaft 43 and the yoke 52 The magnetic viscous fluid 69 filled between and between the shaft 43 and the yoke 65 imparts damping force to the damper 41 with frictional resistance due to its viscosity, and attenuates the amplitude of the water tank 26.

그리고, 이 때 코일(55)에 통전하면 자장이 발생하고, 자기 점성 유체(69)에 자계가 부여되며, 자기 점성 유체(69)의 점도가 높아진다. 상세하게는 코일(55)에 통전함으로써 샤프트(43)-자기 점성 유체(69)-요크(52)-실린더(42)-요크(65)-자기 점성 유체(69)-샤프트(43)의 자기 회로가 발생하고 자속이 통과하는 부분의 자기 점성 유체(69)의 점도가 높아진다.At this time, when the coil 55 is energized, a magnetic field is generated, a magnetic field is applied to the magnetic viscous fluid 69, and the viscosity of the magnetic viscous fluid 69 becomes high. Specifically, the magnetic force of the shaft 43-magnetic viscous fluid 69-yoke 52-cylinder 42-yoke 65-magnetic viscous fluid 69-shaft 43 by energizing the coil 55. The viscosity of the magnetic viscous fluid 69 in the portion where the circuit occurs and the magnetic flux passes increases.

특히 자속 밀도가 높은 샤프트(43)와 요크(52) 사이, 및 요크(65)와 샤프트(43) 사이의, 각 자기 점성 유체(69)의 점도는 대폭 높아지고, 마찰 저항이 크게 증가한다.In particular, the viscosity of each magnetic viscous fluid 69 between the shaft 43 and the yoke 52 having a high magnetic flux density, and between the yoke 65 and the shaft 43 is greatly increased, and the frictional resistance is greatly increased.

이렇게 하여 실린더(2)가 상기 각 부품, 특히 코일(55)과 요크(52) 및 요크(65)를 수반하여 상하 방향으로 진동할 때의, 마찰 저항이 증가함으로써 감쇠력이 커진다.In this way, the damping force increases by increasing the frictional resistance when the cylinder 2 vibrates in the vertical direction with the components 55, in particular, the coil 55, the yoke 52 and the yoke 65.

또한, 수조(26)의 상하 진동에 대한 감쇠력의 제어에 대해서는 수조(26)의 공진이 나타나는 기동시의 감쇠력을 크게 함으로써, 공진시의 수조(26)의 변위나 저판(21a)으로의 힘의 전달을 감소시킬 수 있고, 공진 통과후의 드럼(30)의 고속 회전시에는 감쇠력을 작게 함으로써, 고속 탈수시의 저판(21a)으로의 힘의 전달을 감소시킬 수 있다.In addition, regarding the control of the damping force with respect to the up and down vibration of the water tank 26, the damping force at the time of starting which the resonance of the water tank 26 appears is increased, so that the displacement of the water tank 26 at the time of resonance and the force to the bottom plate 21a can be reduced. The transmission can be reduced, and the transmission of the force to the bottom plate 21a at the time of high speed dehydration can be reduced by reducing the damping force during the high speed rotation of the drum 30 after the resonance passage.

이와 같이 상기 구성의 드럼식 세탁기에서는 코일(55)에 통전함으로써 자기 점성 유체(69)의 점도를 변화시키고, 수조(26) 진동을 흡수하는 댐퍼(41)의 감쇠력을 제어할 수 있으므로, 그 구성 중, 댐퍼(41)의 실린더(42)에는 보빈(56)에 감은 코일(55)을 설치한 후, 요크(6)와 시일 부재(64) 및 베어링(63)을 수용 유지한 유지 부재(60)를 설치하여 샤프트(43)를 삽입 통과시킨다.Thus, in the drum type washing machine of the said structure, since the viscosity of the magnetic viscous fluid 69 is changed by energizing the coil 55, the damping force of the damper 41 which absorbs the water tank 26 vibration can be controlled, In the cylinder 42 of the damper 41, the coil 55 wound around the bobbin 56 is provided, and the holding member 60 accommodates and holds the yoke 6, the seal member 64, and the bearing 63. Install the shaft 43 to pass through.

그 후 샤프트(43)와 보빈(56)(코일(55))의 사이, 및 그 근방인 샤프트(43)와 요크(52) 사이, 및 샤프트(43)와 요크(65) 사이에 자기 점성 유체(69)를 충전함으로써 댐퍼(41)가 조립된다.The magnetic viscous fluid is then between the shaft 43 and the bobbin 56 (coil 55) and between the shaft 43 and the yoke 52, and between the shaft 43 and the yoke 65. The damper 41 is assembled by filling 69.

또한, 유지 부재(60)와 샤프트(43)의 스프링 와셔(71a) 사이에 스프링(72)을 개재시킴으로써 서스펜션(27)이 조립된다.In addition, the suspension 27 is assembled by interposing the spring 72 between the holding member 60 and the spring washer 71a of the shaft 43.

이 때, 요크(65)와 시일 부재(64) 및 베어링(63)은 유지 부재(60)에 수용 유지됨으로써 유닛화한 상태에서 조립되므로, 도 3에 도시한 종래의 서스펜션(20)과 같이, 베어링(12)으로부터 시일 부재(13), 그리스(14), 및 그리스 트랩 부재(15)와 같은 부재를 실린더(1)에 하나하나 설치하는 번거로움이 없고 조립의 용이화를 달성할 수 있다.At this time, the yoke 65, the seal member 64 and the bearing 63 are assembled in a united state by being received and held in the holding member 60, and thus, as in the conventional suspension 20 shown in FIG. From the bearing 12, members, such as the seal member 13, the grease 14, and the grease trap member 15, can be provided without any trouble in installing the cylinder 1 one by one, and assembling can be easily achieved.

또한, 요크(65)와 시일 부재(64) 및 베어링(63)을 수용 유지한 유지 부재(60)는 그것을 유지하는 유지 부품이고, 또한 코일(55)(보빈(56))의 낙하를 방지하여 낙하 방지 유지하는 유지 부품이며, 또한 스프링(72)의 일단부를 받아 스프링(72)을 유지하는 유지 부품이기도 하고, 요컨대 복수의 유지 기능을 갖는 부품이다.Moreover, the holding member 60 which accommodated and hold | maintained the yoke 65, the seal member 64, and the bearing 63 is a holding component which hold | maintains it, and also prevents the fall of the coil 55 (bobbin 56), It is a holding | maintenance part which hold | maintains fall prevention, and is also a holding | maintenance part which receives the one end part of the spring 72, and hold | maintains the spring 72, In other words, it is a part which has a some holding | maintenance function.

따라서, 단독 기능의 유지 부품을 필요로 하지 않고 부품 기능의 합리화를 도모할 수 있는 점에서 구조의 간소화를 달성할 수 있다.Therefore, the structure can be simplified in that the part function can be rationalized without requiring the holding part having a single function.

또한, 상기 구성과 같이 댐퍼(41)에 자기 점성 유체(69)를 사용한 것에서는 그 자기 점성 유체(69)를 기능시키기 위해 실린더(42)의 내부에 코일(55)을 설치하는 관계상, 실린더(42)의 직경이 통상의 오일 댐퍼 등의 그것과 비교하여 커진다.In the case where the magnetic viscous fluid 69 is used for the damper 41 as described above, the cylinder 55 is provided inside the cylinder 42 in order to function the magnetic viscous fluid 69. The diameter of 42 becomes large compared with that of a normal oil damper or the like.

이 때문에 실린더(42)의 외주에 또한 스프링(72)을 권회시켜 설치하면, 서스펜션(27)으로서도 그 직경이 커진다. 또한, 이 경우 스프링(72)을 실린더(42)의 외주에 권회시켜 설치하는 것을 피하여 실린더(42)에 축방향으로 연결되도록 설치하면, 스프링(72)의 직경(서스펜션(27)의 직경)은 작게 할 수 있지만, 서스펜션(27)의 축방향 길이가 실린더(42)의 축방향 길이에 스프링(72)의 축방향 길이(전장(全長))를 더한 크기가 되어 매우 긴 것이 된다.For this reason, when the spring 72 is further wound on the outer periphery of the cylinder 42, the diameter becomes large also as the suspension 27. As shown in FIG. In this case, if the spring 72 is installed so as to be axially connected to the cylinder 42 to avoid the winding around the outer circumference of the cylinder 42, the diameter of the spring 72 (the diameter of the suspension 27) is Although it can be made small, the axial length of the suspension 27 becomes the size which added the axial length (full length) of the spring 72 to the axial length of the cylinder 42, and becomes very long.

그에 대해서, 상기 구성의 것에서는 유지 부재(60)의 하부를 소직경부(60b)로 하고 있고, 그것은 도 1에 도시한 바와 같이 실린더(42)의 외부 직경은 원래부터 실린더(42)의 내부 직경보다도 소직경인 것이고, 상기 소직경부(60b)에 스프링(72)의 일단부를 권회시켜 설치하도록 하고 있으므로, 그만큼 스프링(72)을, 실린더(42)의 외주에 권회시켜 설치하는 경우보다, 충분히 소직경에 그치게 할 수 있고 서스펜션(27)으로서도 충분히 소직경에 그치게 할 수 있다.On the other hand, in the above structure, the lower part of the holding member 60 is made into the small diameter part 60b, and as shown in FIG. 1, the outer diameter of the cylinder 42 is originally the inner diameter of the cylinder 42. As shown in FIG. It is smaller in diameter and is provided so that one end of the spring 72 is wound around the small diameter portion 60b, so that the smaller diameter is sufficiently smaller than the case in which the spring 72 is wound around the cylinder 42 to be installed. In addition, the suspension 27 can be sufficiently reduced to a small diameter.

또한, 소직경부(60b)에 일단부를 권회시킨 스프링(72)은 그 권회 부분의 축방향 길이가 유지 부재(60)의 소직경부(60b)의 축방향 길이와 겹치는 것이고, 그만큼 서스펜션(27)의 축방향 길이를, 실린더(42)의 축방향으로 스프링(72)을 연이어 설치하는 경우보다 짧게 할 수 있다.Moreover, in the spring 72 which wound the one end part to the small diameter part 60b, the axial length of the winding part overlaps with the axial length of the small diameter part 60b of the holding member 60, and that is the extent of the suspension 27 The axial length can be made shorter than when the springs 72 are connected in series in the axial direction of the cylinder 42.

이렇게 하여 서스펜션(27)을 직경 방향 및 축방향의 양방향으로 콤팩트화할 수 있는 것이고, 드럼식 세탁기에서의 서스펜션(27)의 설치 공간의 축소화를 도모할 수 있다.In this way, the suspension 27 can be made compact in both the radial direction and the axial direction, and the installation space of the suspension 27 in the drum type washing machine can be reduced.

이상, 본 발명의 일 실시예를 설명했지만 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니고 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to this, It can change and implement suitably within the range which does not deviate from the summary.

26: 수조 27: 서스펜션
30: 드럼 41: 댐퍼
42: 실린더 43: 샤프트
55: 코일 60: 유지 부재
63: 베어링 64: 시일 부재
65: 요크 69: 자기 점성 유체
71a: 스프링 자리부 72: 스프링 26: tank 27: suspension
30: drum 41: damper
42: cylinder 43: shaft
55: coil 60: holding member
63: bearing 64: seal member
65: York 69: magnetic viscous fluid
71a: spring seat 72: spring

Claims (2)

드럼을 수용하는 수조의 진동을 흡수하는 댐퍼를 갖는 드럼식 세탁기에 있어서,
상기 댐퍼를,
실린더와,
상기 실린더의 내부에 수용하여 고정되고 자장을 발생하는 코일과,
요크와 시일 부재 및 베어링을 수용 유지하여 상기 실린더에 조립되고 또한 상기 코일의 낙하를 방지하여 낙하 방지 유지하는 유지 부재와,
상기 코일과, 상기 요크, 상기 시일 부재, 및 상기 베어링을 상대적으로 축방향 왕복동 가능하게 관통하여 상기 실린더에 삽입 통과되고, 상기 베어링에 의해 지지된 샤프트와,
상기 샤프트와 상기 코일 및 상기 요크 사이에 충전되고 상기 시일 부재에 의해 밀봉된 자기 점성 유체에 의해 구성하고,
상기 유지 부재를 일방의 스프링 자리부로 하고, 이 일방의 스프링 자리부와 대응하는 타방의 스프링 자리부 사이에 상기 수조를 탄성 지지하는 스프링을 개재시킨 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.A drum type washing machine having a damper for absorbing vibration of a tank for accommodating a drum,
The damper,
Cylinders,
A coil accommodated inside the cylinder and fixed and generating a magnetic field;
A holding member for accommodating and holding the yoke, the seal member, and the bearing to be assembled to the cylinder, and to prevent the coil from falling;
A shaft supported by the bearing and inserted into the cylinder through the coil, the yoke, the seal member, and the bearing in a relatively axial reciprocating manner;
Constituted by a magnetic viscous fluid filled between the shaft and the coil and the yoke and sealed by the seal member,
A drum type washing machine, wherein the holding member is one spring seat, and a spring for elastically supporting the water tank is interposed between the one spring seat and the corresponding spring seat. 드럼을 수용하는 수조의 진동을 흡수하는 드럼식 세탁기에서의 댐퍼를 갖는 서스펜션의 제조 방법에 있어서,
실린더 내부에 상기 실린더의 일단측으로부터, 자장을 발생하는 코일을 수용하여 고정하고,
상기 실린더의 타단측으로부터 요크와 시일 부재 및 베어링을 수용하고 또한 상기 코일의 낙하를 방지하여 낙하 방지 유지하는 유지 부재를 조립하며,
상기 실린더의 상기 일단측으로부터 상기 코일, 상기 요크, 상기 시일 부재, 및 상기 베어링을 상대적으로 축방향 왕복동 가능하게 관통하고, 상기 베어링에 의해 지지되도록 샤프트를 삽입 통과시키고,
상기 샤프트와 상기 코일 및 상기 요크 사이에 상기 시일 부재에 의해 밀봉되는 자기 점성 유체를 충전하고,
상기 실린더의 상기 일단측을, 상기 수조에 연결되는 연결 부재를 부착해서 폐쇄하여 댐퍼를 구성하고,
상기 유지 부재를 일방의 스프링 자리부로 하고, 이 일방의 스프링 자리부와 대응하는 타방의 스프링 자리부 사이에 상기 수조를 탄성 지지하는 스프링을 개재시킨 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기에서의 댐퍼를 갖는 서스펜션의 제조 방법.In the manufacturing method of the suspension which has a damper in the drum type washing machine which absorbs the vibration of the tank which accommodates a drum,
From one end of the cylinder inside the cylinder, the coil generating the magnetic field is received and fixed,
Assembling a holding member for accommodating the yoke and the seal member and the bearing from the other end side of the cylinder, and prevents the coil from falling and to prevent the drop from falling,
Penetrates the coil, the yoke, the seal member, and the bearing relatively axially from the one end side of the cylinder, and inserts a shaft to be supported by the bearing;
Filling a magnetic viscous fluid sealed by the seal member between the shaft and the coil and the yoke,
A damper is formed by attaching and closing the one end side of the cylinder, which is connected to the water tank,
A suspension having a damper in a drum type washing machine, wherein the holding member is one spring seat, and a spring for elastically supporting the water tank is interposed between the spring seat and the corresponding spring seat. Manufacturing method.
KR1020100077301A 2009-08-21 2010-08-11 Drum type washing machine and manufacturing method of suspension having damper KR101215239B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2009-191988 2009-08-21
JP2009191988A JP5426278B2 (en) 2009-08-21 2009-08-21 Drum washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110020179A true KR20110020179A (en) 2011-03-02
KR101215239B1 KR101215239B1 (en) 2012-12-24

Family

ID=43784946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100077301A KR101215239B1 (en) 2009-08-21 2010-08-11 Drum type washing machine and manufacturing method of suspension having damper

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5426278B2 (en)
KR (1) KR101215239B1 (en)
CN (1) CN101994233B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439770B1 (en) * 2012-08-31 2014-10-06 가부시끼가이샤 도시바 Damper of washing machine

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5812656B2 (en) * 2011-04-13 2015-11-17 株式会社東芝 Drum washing machine
JP5931352B2 (en) * 2011-05-26 2016-06-08 株式会社東芝 Washing machine
JP5738678B2 (en) * 2011-06-01 2015-06-24 株式会社東芝 Washing machine
JP5931356B2 (en) * 2011-06-21 2016-06-08 株式会社東芝 Washing machine
JP5773805B2 (en) * 2011-08-30 2015-09-02 株式会社東芝 Washing machine
CN106051024A (en) * 2016-07-07 2016-10-26 江苏瑞江车辆系统有限公司 Piston assembly for magneto-rheological damper
CN106122352A (en) * 2016-07-07 2016-11-16 江苏瑞江车辆系统有限公司 A kind of magneto-rheological vibration damper and assembly method thereof
CN106809300A (en) * 2016-11-25 2017-06-09 芜湖市泰能电热器具有限公司 A kind of shock-proof cart
CN106627867A (en) * 2016-11-25 2017-05-10 芜湖市泰能电热器具有限公司 Car seat with damping function
CN107387651B (en) * 2017-07-18 2019-05-10 福州大学 A kind of variation rigidity MR damper and its control method
CN107618408B (en) * 2017-08-31 2020-02-18 武汉理工大学 Automobile seat damping device based on magnetorheological fluid material and automobile
CN109594294B (en) * 2017-09-30 2022-10-28 无锡小天鹅电器有限公司 Washing machine's bumper shock absorber and washing machine who has it

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6394239B1 (en) * 1997-10-29 2002-05-28 Lord Corporation Controllable medium device and apparatus utilizing same
JP2002346282A (en) * 2001-05-23 2002-12-03 Toshiba Corp Drum type washing machine
CN1240952C (en) * 2002-01-23 2006-02-08 株式会社三协精机制作所 Damper device using viscous fluid and method for making same
ES2262038T3 (en) * 2003-03-06 2006-11-16 Lg Electronics Inc. COMBINATION TYPE SHOCK ABSORBER AND WASHING MACHINE WITH THE SAME.
JP2005245578A (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Toshiba Corp Washing machine
JP2006057766A (en) * 2004-08-20 2006-03-02 Showa Corp Mr fluid damper
JP2006122467A (en) * 2004-10-29 2006-05-18 Toshiba Corp Drum type washing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101439770B1 (en) * 2012-08-31 2014-10-06 가부시끼가이샤 도시바 Damper of washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5426278B2 (en) 2014-02-26
JP2011041691A (en) 2011-03-03
CN101994233A (en) 2011-03-30
KR101215239B1 (en) 2012-12-24
CN101994233B (en) 2013-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101215239B1 (en) Drum type washing machine and manufacturing method of suspension having damper
KR101270799B1 (en) Drum type washing machine
JP5127873B2 (en) Drum washing machine
JP5106441B2 (en) Drum washing machine
JP5426277B2 (en) Drum washing machine
JP5127879B2 (en) Damper for washing machine
JP5773805B2 (en) Washing machine
US8757335B2 (en) Damper, washing machine, and washer/dryer
JP5854587B2 (en) Washing machine
JP5127909B2 (en) Suspension and washing machine
JP5330345B2 (en) Washing machine
JP2010284252A (en) Drum washing machine
KR101302337B1 (en) Washing machine
KR101238127B1 (en) Washing machine
JP6223655B2 (en) Drum washing machine
JP2013102803A (en) Washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161123

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171117

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181115

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191115

Year of fee payment: 8